KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

1. Uvod

U poglavlju o načinima isklapanja tiristora spomenuto je da kod isklapanja tiristora struja

tiristora prelazi na neku drugu granu pretvarača, u tom slučaju proces isklapanja naziva se i
proces komutacije. Dakle prijelaz struje s jedne grane sklopa na neku drugu granu sklopa
naziva se "komutacija", a trajanje prijelaza naziva se "trajanje komutacije".
Komutaciju naponskim izvorom općenito možemo objasniti uz pomoć sheme sklopa na slici
1. i slike 2. Pretpostavimo da je do trenutka t0 sklopka S otvorena.

Sl. 1. Primjer komutacije uzrokovane naponskim izvorom

Konstantna struja trošila (strujnog izvora ) zatvara se preko naponskog izvora u1(t), diode D1
i prigušnice Lk1. Nadalje pretpostavimo da je od trenutka t0 napon naponskog izvora u2(t) veći
od napona naponskog izvora u1(t). Nakon zatvaranja sklopke razlika napona u2(t)-u1(t)
uzrokuje rast struje i2 i opadanje struje i1.

Sl. 2. Naponsko-strujni odnosi u sklopu na slici 1.

Tijekom vođenja obiju dioda (komutacije) mogu se napisati sljedeće jednadžbe:

i1  i2  I d (1)

1
 KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

di2 di
u 2 (t )  Lk 2  u1 (t )  Lk1 1 (2)
dt dt

Uvažavajući početne uvjete može se napisati da je:

i2 (t 0 )  0

te rješavanjem jednadžbi (1) i (2) dobivamo izraz za struje kroz pojedine grane (diode)

 u (t )  u1 (t ) dt
1
i1  I d  (3)
Lk1  Lk 2
2
t0

 u (t )  u1 (t ) dt
1
i2  (4)
Lk1  Lk 2
2
t0

u trenutku t1 struja i2 postigne vrijednost Id, a struja i1 padne na nulu, pa vrijedi

t1

I d Lk1  Lk 2    u 2 (t )  u1 (t ) dt (5)
t0

Daljnji rast struje i2 odnosno struje i1 nije moguć jer dioda D1 ne dozvoljava promjenu smjera
struje i1.
Iz jednadžbe (5) slijedi da je za komutaciju struje s jedne grane na drugu granu potreban
naponski integral (Vs) jednak umnošku struje trošila Id i sume induktiviteta grana (Lk1 + Lk2).
Dakle, trajanje komutacije je to kraće što je struja trošila Id manja, što su induktiviteti grana Lk
manji i što je veća razlika napona u2(t) – u1(t).
Napon na trošilu Ud do trenutka t0 jednak je naponu u1(t), a od trenutka t1 jednak je naponu
u2(t). U intervalu (t0, t1), tj. za vrijeme komutacije, napon ud jednak je

u d  u1 t   u 2 (t )  u1 (t )
Lk1
(6)
Lk1  Lk 2
ili
u d  u 2 t   u 2 (t )  u1 (t )
Lk 2
(7)
Lk1  Lk 2
U slučaju da su induktiviteti grana jednaki (Lk1=Lk2) napon na trošilu tijekom komutacije je

u d  u 2 (t )  u1 (t )
1
(8)
2
Relacije od (1) do (8) su date za opći slučaj, kada su naponski izvori ovisni o vremenu.

Primjer komutacije naponskim izvorom pokazat ćemo za slučaj koji se u praksi najčešće
javlja, a to je u ispravljačkim odnosno usmjerivačkim spojevima kada su kao naponski izvori
uzeti dva fazna napona trofaznog izmjeničnog sustava. Slika 3. prikazuje shemu sklopa
pomoću koga ćemo objasniti komutaciju naponskim izvorom. Kako prikazuje shema na slici
3. iz trofaznog transformatora, kao trofaznog naponskog izvora, uzeli smo napone faze u21 i
u23. U fazi u21 spojen je tiristor T (kojim nadomještamo sklopku S i diodu D2 u shemi na slici

2
 KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

1.) a u fazi u23 dioda D. Za analizu ćemo pretpostaviti da je induktivitet trošila jako velik
(L) pa je struja trošila konstantnog iznosa (Id=konst).
S u21 Lk2 T

u12 u22

u11
u23 Lk1 D

13
u
T R
Ud

I d =kon

Sl. 3. Shema sklopa pomoću kojeg ćemo objasniti komutaciju naponskim izvorom

Strujno naponski valni oblici tijekom komutacije za ovaj slučaj sheme na slika 3. dan je na
slici 4. Kod ove analize pretpostavljeno je da su komutacijski induktiviteti jednaki (Lk1=Lk2).
Uklapanje tiristora T izvršit će se davanjem impulsa na geit tiristora u trenutku određenim
kutem . Referentna točka za kut  je trenutak kada su naponi faza u21 i u23 jednaki (od tog
trenutka je ispunjen uvjet da je napon u grani gdje želimo da struja prijeđe, veći od napona
gdje do tada struja tekla).

3
 KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

iGT iGT
u21 u23

ud

u 21  u 23
ωt
2

iT2 iD1

Id

ωt
 k k1

ωT

Sl. 4. Strujno-naponski valni oblici tijekom komutacije

Nadomjesna shema sklopa prikazanog na slici 3. tijekom komutacije, data je na slici 5.

u 21 u 23

iK
LK LK

T iT iD D

Id

Sl. 5. Nadomjesna shema sklopa prikazanog na slici 3.

Kako prikazuje slika 5. može se zamisliti da tijekom komutacije teče struja komutacije ik kroz
petlju koju čine grane u kojima se nalaze tiristor T i dioda D. Na temelju toga može se
napisati slijedeća diferencijalna jednadžba:

4
 KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

dik
2Lk  2 U L sin t  (9)
d t 
gdje je UL efektivna vrijednost linijskog napona između faze u21 i u23 sekundara (uL= u21- u23).
Integriranjem lijeve i desne strane jednadžbe (9) po ωt dobije se opće rješenje za
struju komutacije ik:
2UL
ik  A  cost  (10)
2  Lk

gdje je A integracijska konstanta koju možemo odrediti iz početnih uvjeta.

U trenutku uklapanja tiristora T struja komutacije jednaka je nuli, pa uvrštenjem za
ωt=α i ik=0 u jednadžbu (10), može se dobiti integracijska konstanta A prema slijedećoj
jednadžbi
2U L
A cos (11)
2 Lk

Uvrštenjem izraza (11) za integracijsku konstantu A u izraz (10) za struju komutacije dobiva
se:
2UL
ik  cos   cos t  (12)
2  Lk
Sada je struja kroz diodu D jednaka
2UL
i D = I d - ik = I d - (cos α - cos (ωt )) (13)
2 ω Lk

a struja kroz tiristor T je jednako struji komutacije i iznosi:

2UL
iT  ik  cos   cos t  (14)
2  Lk
Vrijeme komutacije tk, odnosno pripadajući kut komutacije k= tk je dat jednadžbom:

 2 Lk 
k  arc cos cos   I d    (15)
 2U L 

Na temelju dobivenih jednadžbi za struju komutacije (12), odnosno struje kroz diodu i tiristor
(13) i (14) može se nacrtati slika struje komutacije, te struje kroz diodu i tiristor što prikazuje
slika 6. Kako se vidi sa slike 6. za različite vrijednosti kuta upravljanja, kut komutacije tj.
vrijeme komutacije je različito bez obzira što je struja trošila ostala ista kod svakog kuta
upravljanja. Razlog leži u tome što je naponska razlika među naponima faza između kojih se
vrši komutacija (linijski napon), kod različitih kutova upravljanja različit.

5
 KOMUTACIJA NAPONSKIM IZVOROM

u21

u23 ωt

k0
Ispravljač Izmjenjivač

Sl.6. Naponi faza između kojih se događa komutacija i razvoj struje komutacije ik , odnosno
struja kroz tiristor (i1) i diodu (i2), za pojedine kutove upravljanja α

Na slici 6. struja Ik je efektivna vrijednost struje komutacije i dana jednadžbom:

UL
Ik  (17)
2Lk

Kut γ prikazan na slici 6. naziva se kut sigurnosti komutacije i jednak je

  1800  (  k )