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Articulo Primera Entrega
Articulo Primera Entrega
1. Introduction
La propuesta surge en el Semillero CAD & CAE al visualizar el problema de movilidad encontrado en
el campus de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga de las personas con
discapacidad movil para desplazarse a traves del mismo. Para llevar a cabo la propuesta, se aporta el
diseño de un medio de transporte alternative para la movilidad interna de la Universidad, dicho diseño
se modela y se analiza con la ayuda del software Solidworks 2015 y Ansys 2017.
2. Metodologia de proceso
En el proceso de diseño se debe tener en cuenta algunos conceptos los cuales sirven como base en la
toma de decisiones y en el diseño mismo del vehiculo. Estos conceptos contienen toda la informacion
respecto a todo lo relacionado con los sistemas adjuntos al vehiculo como lo son la direccion, frenado,
propulsion entre otros.
El sistema de direccion es aquel que le permite al piloto del vehiculo poder controlar el mismo,
consiste en un conjunto de mecanismos los cuales tienen como ultimo fin, el poder direccionar las
ruedas delanteras del vehiculo para que el piloto pueda orientar el vehiculo con el menor esfuerzo
posible.
Para que un vehículo recorra una curva es necesario que cumpla una condición geométrica conocida
como principio de ackerman la cual indica que cuando un vehículo gira, los ejes de todas las ruedas
deben concurrir en un mismo punto llamado, centro instantáneo de giro. La mangueta de la rueda
interior debe de girar un ángulo mayor que la rueda exterior. Para crear la geometría de la dirección
apropiada, se disponen los brazos de la dirección y la barra de acoplamiento formando un trapecio, que
produce un ángulo de giro mayor de la rueda interior que en la exterior.
http://www.circulaseguro.com/por-que-es-tan-peligroso-aparcar-mal/
Este sistema de dirección convierte el movimiento circular del piñon, proporcionado por el piloto
mediante el volante, en uno lineal por parte de la cremallera. Este modelo de dirección es un
mecanismo reversible, es decir, puede convertir el moviemiento circular en lineal, como tambien
puede convertir el movimiento lineal de la cremallera en uno circular haciendo mover el piñon. En la
actualidad este mecanismo de direccion cuenta con un Sistema auxiliar hidraulica que permite que el
movimiento del volante requiera menos energia por parte del piloto.
http://www.monografias.com/trabajos102/verificacion-y-diagnostico-suspension-y-direccion-del-
vehiculo/verificacion-y-diagnostico-suspension-y-direccion-del-vehiculo.shtml
El sistema de Suspension se encarga de mantener el contacto de las ruedas del vehiculo con el suelo,
esto se logra con la conexion del bastidor y las ruedas mediante elementos de union tipo resorte,
pueden ser resortes tipo lamina, muelle o amortiguador. Estos elementos de union son los encargados
de absorber la mayor cantidad de vibraciones producidas por las irregularidades del suelo y Evita el
movimiento brusco del vehiculo.
Este mecanismo consta de un elemento rigido que conecta las dos ruedas de forma transversal, este eje
rigido esta conectado al bastidor del vehiculo en forma de pivote, ademas posee elementos de
suspension tales como resortes tipo muelle, espiral o de laminas. Es el mecanismo mas sencillo y
robusto de suspension, se adapta a grandes desplazamientos del elemento de suspension sin variar la
altura al suelo, es adecuado para uso fuera de carretera pavimentada.
http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/
Cuenta con dos brazos paralelos pivotados al bastidor del vehiculo, con muelles y amortiguadores para
cada llanta, esto hace que el desplazamiento vertical de una de las llantas no afecte a la otra haciendo
un movimiento independiente.
http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/
El sistema mas importante de un vehiculo sin duda, es el sistema de frenado, ya que su function es el
control de la velocidad de automovil en marcha y de mantenerlo detenido cuando se encuentra
estacionado. El sistema de freno se apoya en la fuerza de friccion para cumplir su function, puede ser
de tambor o de disco entre otros.
El mecanismo de freno de tambor esta constituido principalmente por un cilindro ancho llamado
tambor el cual es el elemento movil que se mueve junto con la rueda y un plato de frenado, element
fijo que esta sujeto a la magueta del sistema de suspension. En el plato de frenado se encuentra
instalado el mecanismo de accionamiento de las zapatas para efectuar el frenado de la rueda.
http://www.aficionadosalamecanica.net/frenos-2.htm
Este sistema de frenado consta de un element movil que se mueve a la par con la rueda llamado Disco,
el cual esta situado dentro de unas pinzas que en los extremos posee las placas de friccion, al pulsar el
sistema de freno, se genera una presion en la pinza que la comprime y hace que las placas entren en
contacto con el disco produciendo el efecto de freno debido a la friccion entre los elementos.
https://www.autonocion.com/frenos-disco-tambor-componentes-tipos-funcionamiento/
El diseño del medio de transporte, consta de dos partes, uno llamado plataforma automotriz el cual es
un bastidor que cumple la function de estructura base en la cual a partir de ella, se ubica los sistemas
basicos que componen la funcionalidad del vehiculo, entre ellos se encuentran el sistema de direccion,
el sistema de frenado, el sistema de suspension, el sistema de propulsion, la fuente de energia y el
cableado electrico del vehiculo.
El segundo componente importante del vehiculo, es la Estructura de Segurida, que es la que se ubica
alrededor del vehiculo que funciona como un sistema de proteccion para los components y para el
piloto y los pasajeros.
En los medios de transporte, los sistemas de propulsion más communes son los motores, que pueden
ser de combustion los cuales obtienen su energia a traves de la oxidacion de un combustible, pero este
no es el caso, ya que se utiliza un motor de Fuente de energia electrica.
Los motores electricos funcionan con dos campos magneticos, uno generado por una corriente
electrica a traves de una espira y otro generado por un iman. Cuando se hace pasar la corriente
electrica por la espira, mientra esta se encuentra entre el campo magnetico generado por el iman, las
fuerzas magneticas pruden un par que hace que la espira gire.
http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
Para calcular la potencia de avance necesaria para el vehículo, se modela el cálculo del consumo
energético en función de las condiciones de desempeño y características especificadas por el diseño.
Es necesario determinar la resistencia total al avance como la suma de todos los factores que se
oponen a la fuerza de tracción ejercida por el vehículo.
km
Velocidad Maxima=20 [ ]
h
2.3. Cálculo
C RR=0,03
RR=GVW∗cos ( φ )∗C RR
Cálculo de la fuerza resultante sobre el vehículo en una pendiente debido a la fuerza de la gravedad
denominado grado de resistencia.
GR=GVW∗sen ( φ )
Calculo de la fuerza de aceleración necesaria para alcanzar una velocidad requerida en un tiempo
específico.
m km m
V final =5,666
s
=20 [ ] [ ]
h
V inicial =0
s [ ]
t=5 [ s ]V final =V inicial + arequerida∗t
FA=Masade Vehiculo∗t
Calculo de la fuerza de tracción total necesaria para mover la carga a la velocidad final esperada.
TTE=RR+GR + FA
τ =TTE∗r wheel
V final
ω= ( velocidad angular de larueda )
r wheel
Potenci ateorica
Potencia=
η
3. Desarrollo.
4. Bibliografia.
[1] http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/
[2] https://www.autonocion.com/frenos-disco-tambor-componentes-tipos-funcionamiento/
[3] http://www.portalcoches.net/Tipos-de-Frenos/196.html
[4] http://autastec.com/blog/organos-elementos/tipos-de-suspension/