‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬

‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫الفصل الثالث‪ :‬الهندسة التحليلية‬

‫تعيين نقطة في مستو‪:‬‬
‫يتعين وضع نقطة في مستو بعدة طرق سنورد منها الطريقة الديكارتية والطريقة القطبية‬
‫الطريقة الديكارتية‪:‬‬
‫لتكن لدينا النقطة ‪ M‬في المستوي 𝑋𝑂 ̀𝑋 شعاع واحدته ⃗𝑖 واآلخر 𝑌𝑂̀𝑌 شعاع واحدته ⃗𝑗 فإن‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑗𝑦 ‪𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ +‬‬
‫حيث 𝑥 يسمى فاصلة النقطة 𝑀 و 𝑦 ترتيب النقطة‬
‫𝑀‬
‫أو الرمز )𝑦 ‪𝑀(𝑥,‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀 حيث‪:‬‬ ‫أما إذا كان لدينا الشعاع ‪1 𝑀2‬‬

‫⃗𝑗 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 𝑥1 𝑖⃗ + 𝑦1‬‬

‫𝑀‬ ‫أو‬ ‫) ‪𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑗 ‪𝑀2 = 𝑥2 𝑖⃗ + 𝑦2‬‬ ‫أو‬ ‫) ‪𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2‬‬
‫فإن‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‬ ‫⃗𝑗) ‪1 𝑀2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖⃗ + (𝑦2 − 𝑦1‬‬ ‫أو‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‬ ‫) ‪1 𝑀2 (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀|‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪1 𝑀2 | = √(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1‬‬
‫‪2‬‬ ‫وتعطى طويلة الشعاع‬
‫وتسمى أيضا ً بالبعد بين النقطتين ‪𝑀2 , 𝑀1‬‬
‫أيضا ً تعطى إحداثيات منتصف قطعة مستقيمة ‪ 𝑀1 𝑀2‬بالعالقة‪:‬‬
‫‪𝑥1 + 𝑥2‬‬ ‫‪𝑦1 + 𝑦2‬‬
‫=𝑋‬ ‫=𝑌 ‪,‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫الطريقة القطبية‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫نعلم أن ⃗𝑗𝑦 ‪𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ +‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫𝜋‪𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛𝜃 ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬
‫نسمي 𝑦 ‪ 𝑥,‬اإلحداثيات الديكارتية‬
‫𝜃𝑠𝑜𝑐 ‪ 𝑟,‬اإلحداثيات القطبية‬

‫معادلة الدائرة‪ :‬نعلم أن الدائرة )𝑅 ‪ 𝐷(𝐶,‬هكي بالتعريف مجموعة النقاط التي تبعد عن نقطة ثابتة هي المركز‬
‫‪ C‬مسافة ثابتة ‪( R‬نصف القطر)‬
‫تعطى معادلة الدائرة بالشكل‪(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 = 𝑅2 :‬‬

‫‪1‬‬
 ‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬
‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫القطوع‪:‬‬
‫‪(𝑥−𝑥0 )2‬‬ ‫‪(𝑦−𝑦0 )2‬‬
‫حيث ) ‪ (𝑥0 , 𝑦0‬مركز القطع‬ ‫‪+‬‬ ‫القطع الناقص‪= 1 :‬‬
‫‪𝑎2‬‬ ‫‪𝑏2‬‬

‫‪(𝑥−𝑥0 )2‬‬ ‫‪(𝑦−𝑦0 )2‬‬

‫حيث التقعر باتجاه ‪ox‬‬ ‫‪−‬‬ ‫القطع الزائد‪= 1 :‬‬
‫‪𝑎2‬‬ ‫‪𝑏2‬‬

‫‪(𝑥−𝑥0 )2‬‬ ‫‪(𝑦−𝑦0 )2‬‬

‫‪ −‬حيث التقعر باتجاه ‪oy‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪𝑎2‬‬ ‫‪𝑏2‬‬

‫القطع المكافئ‪ 𝑦 − 𝑦0 = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 )2 :‬التقعر باتجاه ‪ y‬الموجبة (السالبة) عندما تكون ‪ a‬موجبة (سالبة)‬
‫‪ 𝑥 − 𝑥0 = 𝑎(𝑦 − 𝑦0 )2‬التقعر باتجاه ‪ y‬الموجبة (السالبة) عندما تكون ‪ a‬موجبة (سالبة)‬

‫تعيين نقطة في الفراغ‪:‬‬

‫يتعين وضع نقطة في الفراغ بعدة طرق منها الطريقة الديكارتية واالسطوانية والكروية‬
‫الطريقة الديكارتية‪:‬‬

‫لتكن لدينا النقطة ‪ M‬في الفراغ وبفرض ⃗⃗𝑘 ‪ 𝑖⃗ , 𝑗⃗ ,‬هي أشعة الواحدة للمحاور الثالثة ‪ oz,oy,ox‬على الترتيب‬
‫فإن‪:‬‬

‫⃗⃗𝑘𝑧 ‪𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ +‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫نسمي 𝑧 ‪ 𝑥, 𝑦,‬االحداثيات الديكارتية للنقطة ‪ M‬في الفراغ‬

‫𝑥 فاصلة النقطة ‪ 𝑦 ،‬ترتيب النقطة ‪ 𝑧 ،‬راقم النقطة‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀 في الفراغ تعطى‪:‬‬ ‫وبالتالي فإن احداثيات النقطة ‪1 𝑀2‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‬ ‫⃗⃗‬
‫𝑘) ‪1 𝑀2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖⃗ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗⃗ + (𝑧2 − 𝑧1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀|‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪1 𝑀2 | = √(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 ) + (𝑧2 − 𝑧1‬‬
‫‪2‬‬ ‫وتعطى طويلة الشعاع‬
‫وتسمى أيضا ً بالبعد بين النقطتين ‪𝑀2 , 𝑀1‬‬
‫أيضا ً تعطى إحداثيات المنتصف بالعالقة‪:‬‬
‫‪𝑥1 + 𝑥2‬‬ ‫‪𝑦1 + 𝑦2‬‬ ‫‪𝑧1 + 𝑧2‬‬
‫=𝑋‬ ‫=𝑌 ‪,‬‬ ‫=𝑍 ‪,‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
 ‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬
‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫الطريقة االسطوانية (اإلحداثيات االسطوانية)‪:‬‬

‫تتحدد النقطة )𝑧 ‪ 𝑀(𝑥, 𝑦,‬في الفراغ في اإلحداثيات االسطوانية بداللة رقمها‬
‫̀𝑀𝑀 = 𝑍 واالحداثيات القطبية لمسقطها 𝑀 على المستوي 𝑌𝑂𝑋 أي أن‬
‫االحداثيات االسطوانية تصبح على الشكل )𝑧 ‪ 𝑀(𝑟, 𝜃,‬حيث يتم التحويل من‬
‫القطبي إلى الديكارتي بالعالقات‪:‬‬
‫𝑟 ‪𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛𝜃 , 𝑧 = 𝑧 ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ,‬‬
‫‪≥0‬‬

‫هذه العالقة تعين 𝑧 ‪ 𝑥, 𝑦,‬بداللة 𝑧 ‪ 𝑟, 𝜃,‬أما العكس تكون لدينا العالقات‬

‫𝑦‬
‫𝑔𝑡 𝑐𝑟𝑎 = 𝜃 ‪𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ,‬‬ ‫𝑧=𝑧 ‪,‬‬
‫𝑥‬

‫الطريقة الكروية (اإلحداثيات الكروية)‪:‬‬

‫تتحدد النقطة )𝑧 ‪ 𝑀(𝑥, 𝑦,‬في الفراغ في اإلحداثيات االسطوانية بتحديد‬
‫𝑟 ‪ φ, 𝜃,‬أي )‪ 𝑀(𝑟, 𝜃, φ‬والعالقات التي تربط هذه االحداثيات‪:‬‬
‫‪𝑥 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛φ. 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛φ𝑠𝑖𝑛𝜃 , 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠φ‬‬
‫وبالعكس‬
‫𝑦‬
‫𝑔𝑡 𝑐𝑟𝑎 = 𝜃 ‪𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ,‬‬ ‫‪, φ‬‬
‫𝑥‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫𝑔𝑡 𝑐𝑟𝑎 =‬
‫‪𝑧2‬‬

‫‪3‬‬
 ‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬
‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫المستوي في الفراغ‪:‬‬
‫نعلم أن المستوي يتعين بعدة طرق منها أنه يتعين بمستقيم ونقطة خارجة عنه ‪ ،‬يتعين بثالث نقاط ليست على‬
‫استقامة واحدة ‪ ،‬يتعين بمستقيمين متقاطعين أو متوازيين‪.‬‬
‫معادلة مستو يمر من نقطة ويعامد شعاع معلوم‪:‬‬
‫تعطى معادلة المستوي المار من النقطة ) ‪ 𝑀(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0‬ويعامد الشعاع ⃗⃗𝑘‪⃗⃗ = 𝛼𝑖⃗ + 𝛽𝑗⃗ + ɣ‬‬
‫𝑉 حيث‬

‫𝑉 ‪𝑀0 𝑀 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑖⃗ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑗⃗ + (𝑧 − 𝑧0 )𝑘⃗⃗ ,‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗𝑘‪⃗⃗ = 𝛼𝑖⃗ + 𝛽𝑗⃗ + ɣ‬‬

‫بالمعادلة التالية‪:‬‬
‫‪𝛼(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝛽(𝑦 − 𝑦0 ) + ɣ(𝑧 − 𝑧0 ) = 0‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⇔ الشعاعان متعامدان‬

‫𝑉 ‪𝑀0 𝑀 .‬‬ ‫‪⃗⃗ = 0‬‬

‫معادلة مستو يمر من نقطة ويوازي شعاعين معلومين‪:‬‬

‫𝑉 ‪⃗⃗⃗⃗2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ,‬‬
‫𝑉‬ ‫لتكن لدينا النقطة ) ‪ 𝑀(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0‬والشعاعان المعلومان ) ‪⃗⃗⃗⃗1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1‬‬

‫إليجاد معادلة المستوي يجب إيجاد الجداء الخارجي للشعاعين‪:‬‬

‫⃗⃗ ‪⃗i ⃗j‬‬

‫‪k‬‬
‫𝑉 = ⃗‪⃗V‬‬ ‫⃗⃗𝑘‪𝑉2 = | 𝑥1 𝑦1 𝑧1 | = 𝛼𝑖⃗ + 𝛽𝑗⃗ + ɣ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ˄ ‪⃗⃗⃗⃗1‬‬
‫‪𝑥2 𝑦2 𝑧2‬‬
‫فتصبح المعادلة الديكارتية للمستوي المطلوب هي‪:‬‬
‫) ‪𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝛽(𝑦 − 𝑦0 ) + ɣ(𝑧 − 𝑧0‬‬
‫𝑉 ‪⃗⃗⃗⃗2 (1,1,1) ,‬‬
‫𝑉‬ ‫مثال‪ :‬أوجد معادلة المستوي المار من النقطة )‪ 𝑀(5,2, −1‬ويوازي الشعاعين )‪⃗⃗⃗⃗1 (2,0, −1‬‬

‫⃗⃗ ‪⃗i ⃗j‬‬

‫‪k‬‬
‫𝑉 = ⃗⃗‬
‫𝑁 ناظم المستوي‬ ‫⃗⃗𝑘‪⃗⃗⃗⃗2 = |2 0 − 1| = 𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 2‬‬
‫𝑉 ˄ ‪⃗⃗⃗⃗1‬‬
‫‪1 1 1‬‬
‫وبالتالي فإن معادلة المستوي تكون‪:‬‬
‫‪𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1(𝑥 − 5) − 3(𝑦 − 2) + 2(𝑧 + 1) = 0‬‬
‫‪𝑥 − 5 − 3𝑦 + 6 + 2𝑧 + 2 = 0‬‬
‫‪𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 + 3 = 0‬‬
‫وهي معادلة المستوي المطلوب‬

‫‪4‬‬
 ‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬
‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫مثال‪ :‬أوجد معادلة المستوي المار من النقطة )‪ 𝑀(2, −1,1‬ويعامد الشعاع )‪⃗⃗ (1, −2,3‬‬
‫𝑉‬
‫‪1(𝑥 − 2) − 2(𝑦 + 1) + 3(𝑧 − 1) = 0‬‬
‫‪𝑥 − 2 − 2𝑦 − 2 + 3𝑧 − 3 = 0‬‬
‫‪𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 − 7 = 0‬‬
‫أمثلة‪:‬‬
‫‪ .1‬أوجد معادلة المستوي المار من النقطة )‪ 𝑀(1, −1,2‬ويعامد الشعاع )‪⃗⃗ (−1,2, −3‬‬
‫𝑉‬
‫‪ .2‬أوجد معادلة المستوي المار من النقطة )‪ 𝑀(0, −1,3‬ويعامد الشعاع )‪⃗⃗ (2, −1,4‬‬
‫𝑉‬
‫‪ .3‬أوجد معادلة المستوي المار من النقطة )‪ 𝑀(2,3, −3‬ويعامد الشعاع )‪⃗⃗ (2,1, −1‬‬
‫𝑉‬

‫معادلة مستو يمر بثالث نقاط ليست على استقامة واحدة‪:‬‬

‫لتكن لدينا النقاط ) ‪𝑀3 (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) , 𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) , 𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1‬‬
‫والمطلوب إيجاد معادلة المستوي المار من النقاط الثالث‬
‫تعطى معادلة المستوي بالجداء المختلط لألشعة الثالثة وجعله مساويا ً للصفر أي‪:‬‬
‫‪𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1‬‬
‫‪𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = |𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 | = 0‬‬
‫‪𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد معادلة المستوي المار بالنقاط الثالث‪:‬‬
‫‪𝑀1 (3,1, −1) ,‬‬ ‫‪𝑀2 (2,1, −1) ,‬‬ ‫)‪𝑀3 (1,2,1‬‬
‫نعوض بالجداء المختلط‪:‬‬
‫‪𝑥−3 𝑦−1 𝑧+1‬‬
‫‪𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = | −1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0| = 0‬‬
‫‪−2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0(𝑥 − 3) + 2(𝑦 − 1) − (𝑧 + 1) = 0‬‬
‫‪2𝑦 − 2 − 𝑧 − 1 = 0‬‬
‫‪2𝑦 − 𝑧 − 3 = 0‬‬

‫‪5‬‬
 ‫كلية الهندسة‬ ‫جامعة الوادي الخاصة‬
‫د‪ .‬كاتيا داغر‬

‫أمثلة‪:‬‬
‫‪ .1‬أوجد معادلة المستوي المار بالنقاط الثالث‪:‬‬
‫‪𝑀1 (−1,2, −1) ,‬‬ ‫‪𝑀2 (0,1, −3) ,‬‬ ‫)‪𝑀3 (1,1, −1‬‬
‫‪ .2‬أوجد معادلة المستوي المار بالنقاط الثالث‪:‬‬
‫‪𝑀1 (0,1,2) ,‬‬ ‫‪𝑀2 (2, −1,1) ,‬‬ ‫)‪𝑀3 (1, −1,0‬‬
‫‪ .3‬أوجد معادلة المستوي المار بالنقاط الثالث‪:‬‬
‫‪𝑀1 (1, −1,1) ,‬‬ ‫‪𝑀2 (1,0, −1) ,‬‬ ‫)‪𝑀3 (2, −1,1‬‬

‫‪6‬‬