TERHAD ETN 7043

NO. KAD PENGENALAN - -

ANGKA GILIRAN

KOLEJ VOKASIONAL MALAYSIA

KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK

PENILAIAN AKHIR (TEORI) SESI 1/2018
INDUSTRIAL ROBOTIC ETN 7043
MEI 2018
Dua jam 2 jam

JANGAN BUKA KERTAS SOALAN INI SEHINGGA DIBERITAHU

1. Tulis nombor kad pengenalan dan angka giliran anda No. Markah Markah
Soalan Penuh Diperolehi
pada petak yang disediakan.
Soalan 1 20
2. Pamerkan kad pengenalan / kad pelajar anda.
3. Baca arahan soalan dengan teliti. Rujuk kepada Pengawas Soalan 2 20
Peperiksaan / Pentaksir sekiranya terdapat sebarang
kekeliruan. Soalan 3 20
4. Jawab mana-mana LIMA (5) soalan sahaja.
5. Anda tidak dibenarkan berbincang atau berhubung dengan Soalan 4 20
calon lain.
6. Anda dikehendaki menjawab pada kertas jawapan yang Soalan 5 20
disediakan. Anda boleh meminta kertas jawapan tambahan
sekiranya ruang yang disediakan tidak mencukupi. Soalan 6 20
7. Jawapan anda hendaklah dihantar bersama dengan kertas
soalan ini. JUMLAH
MARKAH

Kertas soalan ini mengandungi (8) halaman bercetak.

[Lihat halaman sebelah]

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD
 2
TERHAD ETN 7043

ARAHAN
JAWAB LIMA (5) SOALAN SAHAJA

SOALAN 1 (20 markah)

Robot perindustrian telah digunakan secara meluas dalam industri pada masa kini. Ia
merupakan satu generasi pekerja kolar besi yang boleh bekerja tiga giliran dalam
sehari tanpa memerlukan rehat.

(a) Terdapat beberapa terminologi asas dalam sistem robot industri seperti
ketepatan, pengelolaan, gerakan antaramuka, liputan kerja, darjah
kebebasan, pengolah pengesan hujung, penggerak dan lain-lain.

Terangkan DUA (2) terminologi asas dalam sistem robot.

(4 markah)

(b) Jelaskan penggunaan robot pengelolaan komponen dan robot pengelolaan

perkakasan dalam industri dengan memberikan contoh yang sesuai.
(8 markah)

(c) Bincangkan kebaikan dan keburukan penggunaan robot dalam sektor industri
negara-negara maju.

(8 markah)

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 3
TERHAD ETN 7043

SOALAN 2 (20 markah)

Tatarajah geometri boleh ditakrifkan sebagai liputan kerja atau sistem koordinat
bagi robot. Bentuk tatarajah robot bergantung kepada kaedah penyambungan
setiap aktuator.
.

(a) Senaraikan EMPAT (4) jenis tatarajah robot perindustrian.

(4 markah)

(b) Jelaskan penggunaan robot pengelolaan komponen dan robot pengelolaan

perkakasan dalam industri dengan memberikan contoh yang sesuai

(8 markah)

(c) Bincangkan kebaikan dan keburukan penggunaan robot dalam sektor industri
negara-negara maju.
(8 markah)

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 4
TERHAD ETN 7043

SOALAN 3 (20 markah)

Sistem robot dapat di definisikan sebagai unit-unit sistem terpisah (independent) yang
saling berhubungan antara satu unit sistem dengan unit sistem yang lainnya sehingga
secara terintegrasi dapat membentuk satu kesatuan sistem yang membangun robot.

(a) Apakah DUA (2) punca yang menyebabkan sistem robot gagal berfungsi.

(6 markah)

(b) Berikan TIGA (3) undang-undang yang perlu dipatuhi dalam penggunaan robot

menurut ‘Asimov’sThree Laws Of Robotics’ .

(8 markah)

(c) Terangkan mengenai punca-punca kemalangan berikut:

i) Reka bentuk yang kurang baik

ii) Pemasangan yang tidak sempurna

(6 markah)

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 5
TERHAD ETN 7043

SOALAN 4 (20 markah)

Sistem robotik adalah salah satu dari unsur yang amat penting di dalam satu sistem
pengautomatan dan digunakan dengan amat berleluasa kini. Banyak kebaikan yang
menyebabkan ia digunakan dalam penghasilan sesuatu produk.

(a) Apakah unsur-unsur yang ada di dalam:-

i) Sistem pengautomatan
ii) Sistem robot
(4 markah)

(b) Lukiskan rajah blok sistem robot dan terangkan secara ringkas bagaimana
setiap unsur di dalamnya berfungsi.
(8 markah)

(c) Senaraikan tiga (3) komponen utama yang terdapat di dalam unit kawalan
dan jelaskan fungsi masing-masing.
(8 markah)

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 6
TERHAD ETN 7043

.
SOALAN 5 (20 markah)

Pengesan hujung mempunyai satu gabungan sistem yang terdapat pada hujung
lengan atau pengolah robot. Ia adalah satu sistem yang tersendiri dan terkawal
mengikut kebolehannya bagi memegang sesuatu benda kerja atau alat untuk
menjalankan sesuatu operasi.

(a) Terangkan DUA (2) jenis pengesan hujung.

(4 markah)

(b) Pencengkam jenis tindakan multilateral terbahagi kepada dua iaitu pencengkam
mekanikal dan pencengkam bendalir. Bincangkan kedua-dua jenis pencengkam
tersebut.
(8 markah)

(c) Huraikan EMPAT (4) faktor yang perlu dipertimbangkan dalam pemilihan
pencengkam.

(8 markah)

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 7
TERHAD ETN 7043

SOALAN 6 (20 markah)

Rajah 1

Rajah 1 menunjukan sebuah Arm Robot yang mempunyai 4 servo motor. Arm Robot
tersebut mengalami kerosakan di mana kabel yang menyambungkan left servo motor
yang mengawal pergerakan naik turun lengan robot terputus.

(a) Jelaskan simptom yang akan berlaku pada Arm Robot tersebut?

(4 markah)

(b) Pada pandangan anda, apakah punca-punca yang menyebabkan

berlakunya kerosakan tersebut
(4 markah)

(c) Berpandukan pada borang laporan kerosakan yang dilampirkan pada

LAMPIRAN A, tuliskan langkah-langkah bagi mengesan dan membaikpulih
kerosakan Arm Robot tersebut.
(12 markah)

KERTAS SOALAN TAMAT

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD

 8
TERHAD ETN 7043

LAMPIRAN A
Kertas jawapan Soalan 6 (c).
Ceraikan dan hantar bersama kertas jawapan.

BORANG LAPORAN KEROSAKAN

SIMPTON

BIL LANGKAH-LANGKAH KERJA DAPATAN / KESIMPULAN

Komponen Rosak dan jenis kerosakannya Kesimpulan

ETN 7043 © 2018 Hak Cipta Kerajaan Malaysia TERHAD