2.

Κινηματική

Παναγιώτης Παπανικολάου
Αν. Καθηγητής
Σχολή Πολιτικών Μηχανικών ΕΜΠ

PN Papanicolaou 1
Περιγραφή κίνησης ρευστού
 Κατά Lagrange r=f(ro,t), επομένως
v(r,t)=dr/dt, a(r,t)=d2r/dt2

 Κατά Euler v(r,t)=f(r,t), επομένως από αρχικές και

οριακές συνθήκες προκύπτει ότι
dr/dt=v  r=f(ro,t) (Lagrange!)

PN Papanicolaou 2
u
t

Επιτάχυνση ρευστού σωματιδίου κατά Euler

 dr = Vdt V
dr
(r+d r,t+dt)

 dx = u dt (r,t) V+d
V
 dy = u dt r
r +d
 dz = w dt z r
u
 τοπική μεταβολή της u x y
t
u u u
 μεταθετική μεταβολή της u u v w
x y z
Du u u u u
 Για την ολική επιτάχυνση ο Stokes  u v w
εισήγαγε τον ορισμό Dt t x y z
du u dx u dy u dz u dt u u u u
ax       u v w
dt x dt y dt z dt t dt t x y z
PN Papanicolaou 3
Επιτάχυνση ρευστού σωματιδίου κατά Euler
(συνέχεια)
DV V
 Διανυσματικά   (V  )V ; V  (u, v , w)
Dt t

όπου   
 i j k
x y z

Μόνιμη ροή V
 0
t
 Ομοιόμορφη ροή V   V 0
Dc c c c
 Μεταβολή ιδιότητας c   uj   V  c
Dt t x j t
κατά Euler
PN Papanicolaou 4
Χαρακτηριστικές γραμμές του πεδίου
ροής V d r V  d r  0 
dx dy dz
u

v

w

 Γραμμή ροής t = t1

t = t2
t = tn-1
 Τροχιά t = t6 t = t5 t = t1

t = tn t = t3
t = t4 t = t2
Τροχιά 3 Τροχιά 1
t = tn
 Γραμμή Τροχιά 7
tn+1
Τροχιά 5
t6
t2
6
t = t1

εκπομπής t = t5 t4
t = t3

 Timeline

PN Papanicolaou 5
Παράδειγμα 1
Πεδίο ροής u  x(1  2t ) v y
Γραμμές ροής από το σημείο (xo, yo) σαν
συνάρτηση του χρόνου Streamlines from (xo,yo)
2
1.8
t=0
1.6 t=-0.4
1.4 t=1
1 /(1 2 t )
y  x  1.2

  
y/yo

y o  xo  0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
x/xo
PN Papanicolaou 6
Παράδειγμα 1 (συνέχεια)
Τροχιά από το σημείο (xo, yo) το χρόνο t=0
x   y   y 
 e t t  expln   ln 2  
2

xo   yo   yo 
Pathline through (Xo,Yo) at t=0
1.8
1.6
1.4
Y/Yo 1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
X/Xo
PN Papanicolaou 7
Παραμόρφωση ρευστού στοιχείου 1
y v v
v dx  dy
v u x y
v dy u dy
y y u u
u dx  dy
C D x y

v
v dx
v x
A B d
u u x
u dx c
x
C D t+dt

t b
a

A B
PN Papanicolaou 8
Παραμόρφωση ρευστού στοιχείου 2
 (a) Μεταφορά (udt, vdt)

1  v u 
 (b) Περιστροφή  z    
2  x y 

 (c) Γραμμική  u v 
 dxdt, dydt 
 x y 
παραμόρφωση
u v
 (d) Γωνιακή παραμόρφωση 
y x

PN Papanicolaou 9
Παραμόρφωση ρευστού στοιχείου
(συνέχεια)
 (a) Μεταφορά

 (b) Περιστροφή

 (c) Γραμμική παραμόρφωση

 (d) Γωνιακή παραμόρφωση

PN Papanicolaou 10
Πίνακας γραμμικής και διατμητικής
ταχύτητας παραμόρφωσης (τροπής)

 u 1  u v  1  u w  
      
 x 2  y x  2  z x  
  xx  xy  xz  
  1  v u  v 1  v w  
 ij    yx  yy  yz          
   2  x y  y 2  z y  
 zx  zy  zz   
 1  w  u  1  w v  w 
 2  x z     
 2  y z  z 

PN Papanicolaou 11
Στροβιλότητα - Κυκλοφορία
i j k
  
Στροβιλότητα ζ 1
  rotV    V 
2 x y z
u v w
 w v   u w   v u 
   i     j    k
         x y 
ζ=0 ... αστρόβιλη ροή y z z x
 
 2 x i   y j  z k

ζ0 ... στροβιλή ροή dζ

dA
dS

Κυκλοφορία
V
   V d s   rotV d A   2 d A
S
S A A

PN Papanicolaou 12
Παράδειγμα 2
 Πεδίο ροής V  ui  v j  (0.5  0.8 x)i  (1.5  0.8 y )i

 ζ=0 αστρόβιλη ροή

3

 εxy =0 2

-1
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

PN Papanicolaou 13
Παράδειγμα 3
 Εξαναγκασμένος
στρόβιλος
 ζ0

 Ελεύθερος στρόβιλος
 ζ=0 (πλην κέντρου)

PN Papanicolaou 14