FX Series Positioning - En.vi

MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC FX Series
Logic Controllers có thể lập trình
Giới thiệu về hệ thống kiểm

soát định vị FX
người mới bắt đầu Hướng dẫn sử dụng
Nghệ thuật. No .: 214.562
21 03 2014 Version C
MITSUBISHI ELECTRIC TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP
phiên bản kiểm tra
người mới bắt đầu Hướng dẫn sử dụng
Giới thiệu về FX Control Systems vị MELSEC

Nghệ thuật. no: 214.562
Phiên bản Sửa đổi / bổ sung / sửa chữa

Một 05/2008 PDP - rw First edition B
08/2012 PDP - Bổ sung dk các đơn vị chính FX 3G C
03/2014 PDP - Bổ sung dk của FX 3GC, FX 3GE và FX 3S đơn vị chính
Về nhãn hiệu này
Các văn bản, hình minh họa, sơ đồ và các ví dụ trong sách hướng dẫn này được cung cấp chỉ cho mục đích thông
tin. Họ đang dự định như là hỗ trợ để giúp giải thích các hoạt động, chương trình và sử dụng bộ điều khiển lập trình của các
bộ điều khiển logic khả trình của FX MELSEC 1S, FX 1N, FX 2N, FX 2NC, FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S, FX 3U và FX 3UC loạt.
Nếu bạn có thắc mắc về việc cài đặt và hoạt động của bất kỳ
sản phẩm được mô tả trong tài liệu này vui lòng liên hệ văn phòng bán hàng tại địa phương hoặc nhà phân phối (xem bìa sau).
Bạn có thể tìm thấy những thông tin mới nhất và câu trả lời cho câu hỏi thường gặp trên trang web của chúng tôi tại
https://eu3a.mitsubishielectric.com.
MITSUBISHI ELECTRIC ÂU BV có quyền thay đổi các tài liệu này hoặc các thông số kỹ thuật của sản
phẩm của mình bất cứ lúc nào mà không cần thông báo trước.
© 05/2008
MITSUBISHI ELECTRIC BV ÂU
Hướng dẫn an toàn
thông tin chung về an toàn và biện pháp phòng ngừa
Để sử dụng bởi đội ngũ nhân viên có trình độ chỉ
Cuốn cẩm nang này chỉ dành cho sử dụng bởi các kỹ thuật điện được đào tạo đúng cách và đủ điều kiện được làm quen đầy đủ các
tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật tự động hóa liên quan. Tất cả công việc với phần cứng được mô tả, bao gồm thiết kế hệ thống, cài đặt,
cấu hình, bảo trì, dịch vụ và thử nghiệm các thiết bị, chỉ có thể được thực hiện bởi kỹ thuật viên điện được đào tạo có trình độ đã
được phê duyệt, người đang làm quen hoàn toàn với tất cả các tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật tự động hóa được áp dụng và các quy
định. Bất cứ hoạt động hoặc sửa đổi phần cứng và / hoặc phần mềm của sản phẩm của chúng tôi không được mô tả cụ thể trong
cuốn cẩm nang này chỉ có thể được thực hiện bởi đội ngũ nhân viên được ủy quyền Mitsubishi Electric.
sử dụng hợp lý các sản phẩm
Các bộ điều khiển logic khả trình của FX 1S, FX 1N, FX 2N, FX 2NC, FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S, FX 3U và FX 3UC loạt chỉ dành cho các ứng
dụng cụ thể được mô tả một cách rõ ràng trong cuốn cẩm nang này. Tất cả các thông số và thiết lập quy định tại hướng dẫn này
phải được tuân thủ. Các sản phẩm được mô tả tất cả đều được thiết kế, sản xuất, thử nghiệm và tài liệu theo đúng các tiêu chuẩn
an toàn liên quan. sửa đổi không đủ tiêu chuẩn của phần cứng hoặc phần mềm hay thất bại để quan sát những lời cảnh báo trên
sản phẩm và trong tài liệu này có thể dẫn đến thương tích cá nhân nghiêm trọng và / hoặc thiệt hại đến tài sản. Chỉ thiết bị ngoại
vi, thiết bị mở rộng đặc biệt khuyến khích và sự chấp thuận của Mitsubishi Electric có thể được sử dụng với các bộ điều khiển logic
khả trình của gia đình MELSEC FX. Tất cả và bất kỳ ứng dụng khác hoặc áp dụng các sản phẩm được coi là không phù hợp.
quy định an toàn có liên quan
Tất cả các quy định về phòng an toàn và tai nạn liên quan đến ứng dụng cụ thể của bạn phải được tuân thủ trong việc thiết kế hệ
thống, cài đặt, cấu hình, bảo trì, bảo dưỡng và thử nghiệm các sản phẩm này. Các quy định liệt kê dưới đây là đặc biệt quan trọng
trong vấn đề này. Danh sách này không yêu cầu phải hoàn thành, tuy nhiên; bạn có trách nhiệm vì đã quen thuộc và phù hợp với
các quy định hiện hành đối với bạn trong vị trí của bạn.
● Tiêu chuẩn VDE
- VDE 0100
Quy định cho lắp đặt cài đặt điện với điện áp dưới 1000 V đánh giá
- VDE 0105
Hoạt động của lắp đặt điện
- VDE 0113
Lắp đặt điện với thiết bị điện tử
- VDE 0160
thiết bị điện tử để sử dụng trong lắp đặt điện
- VDE 0550/0551 Quy định cho máy

biến áp
- VDE 0700
Độ an toàn của các thiết bị điện dùng trong gia đình và các ứng dụng tương tự
- VDE 0860
quy định an toàn cho các thiết bị điện tử điện-powered và phụ kiện của họ để sử dụng trong gia đình và các ứng dụng
tương tự.
Hệ thống kiểm soát định vị FX tôi

● quy định an toàn cháy nổ
● quy định về phòng tai nạn
- VBG Nr.4
hệ thống điện và thiết bị
cảnh báo an toàn trong sách hướng dẫn này
Trong cảnh báo hướng dẫn này có liên quan về an toàn được xác định như sau:
m Không tuân thủ các cảnh báo an toàn được xác định bằng biểu tượng này có thể dẫn đến sức khỏe và chấn thương nguy hiểm cho người dùng.
NGUY HIỂM:
b Không tuân thủ các cảnh báo an toàn được xác định bằng biểu tượng này có thể dẫn đến thiệt hại cho thiết bị hoặc tài sản
khác.
CẢNH BÁO:
II MITSUBISHI ELECTRIC
thông tin chung về an toàn và biện pháp phòng ngừa
Các biện pháp phòng ngừa an toàn sau đây được dự định như là một hướng dẫn chung cho việc sử dụng các hệ thống PLC cùng với các thiết bị khác.
Những biện pháp phòng ngừa phải luôn được quan sát trong việc thiết kế, lắp đặt và vận hành của tất cả các hệ thống điều khiển.
m ●
NGUY HIỂM:
Tuân theo tất cả quy định về phòng an toàn và tai nạn áp dụng đối với ứng dụng cụ thể của bạn. Luôn ngắt kết nối tất cả các
nguồn cung cấp điện trước khi thực hiện cài đặt và hệ thống dây điện làm việc hoặc mở bất kỳ của các hội đồng, các thành
phần và thiết bị.
● Assemblies, linh kiện và các thiết bị phải luôn luôn được cài đặt trong một vỏ bọc chống sốc trang bị một nắp đúng đắn và cầu
chì hoặc thiết bị ngắt mạch.
● Các thiết bị với một kết nối vĩnh viễn cho việc cung cấp nguồn điện phải được lồng ghép trong các cài đặt tòa nhà với một
công tắc ngắt kết nối tất cả các cực và một cầu chì phù hợp.
● Kiểm tra dây cáp điện và đường dây kết nối với các thiết bị thường xuyên để phá vỡ và hư hỏng cách điện. Nếu thiệt hại
cáp được tìm thấy ngay lập tức ngắt kết nối thiết bị và dây cáp từ việc cung cấp điện và thay thế cáp khiếm khuyết.
● Trước khi sử dụng thiết bị phục vụ việc kiểm tra lần đầu tiên đánh giá cung cấp điện phù hợp của các nguồn điện địa
phương.
● Thực hiện các bước thích hợp để đảm bảo rằng thiệt hại cáp hoặc phá vỡ cốt lõi trong các đường tín hiệu không thể gây ra trạng thái không
xác định trong thiết bị.
● Bạn chịu trách nhiệm lấy biện pháp phòng ngừa cần thiết để đảm bảo rằng các chương trình bị gián đoạn bởi brownouts và mất
điện có thể được khởi động lại đúng cách và an toàn. Đặc biệt, bạn phải đảm bảo rằng các điều kiện nguy hiểm không thể xảy
ra trong bất kỳ hoàn cảnh nào, thậm chí trong một thời gian ngắn.
● cơ sở vật chất KHẨN CẤP OFF phù hợp với EN 60.204 / IEC 204 và VDE 0113 phải vẫn hoàn toàn tác bất cứ lúc nào và trong tất cả các
chế độ hoạt động PLC. Các KHẨN CẤP OFF chức năng thiết lập lại cơ sở phải được thiết kế sao cho nó không thể bao giờ gây ra một
khởi động lại không kiểm soát được hoặc không xác định.
● Bạn phải thực hiện cả hai biện pháp phòng ngừa phần cứng và an toàn phần mềm để ngăn chặn khả năng của các quốc gia hệ thống
điều khiển không xác định do cáp tín hiệu dòng hoặc nháy đèn ở lõi.
● Khi sử dụng các module luôn đảm bảo rằng tất cả các thông số kỹ thuật điện và cơ khí và yêu cầu được quan sát một cách
chính xác.
Hệ thống kiểm soát định vị FX III

IV MITSUBISHI ELECTRIC
Mục lục
Mục lục
Hướng dẫn an toàn
1 Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1.1 Những gì được định vị kiểm soát? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Actuators cho việc định vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Khí nén. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.2 động cơ phanh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.3 phanh ly hợp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.4 Motor bước. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.5 Hệ thống servo DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.6 biến tần mục đích chung và động cơ mục đích chung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.7 hệ thống servo AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3 Định vị phương pháp loại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3.1 Kiểm soát tốc độ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3.2 điều khiển vị trí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
2 Định vị bằng hệ thống AC Servo
2.1 Ưu điểm cho việc sử dụng một hệ thống servo AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Ví dụ về các hệ thống servo AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 thức ăn chăn nuôi liên tục. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.2 Khai thác. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.3 Khoan trong tấm thép. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.4 bảng chỉ mục. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.5 Nâng di chuyển lên / xuống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.6 Giỏ kiểm soát đi lại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.7 Carrier robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3.1 bộ điều khiển vị trí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.1 Lệnh phương pháp kiểm soát xung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.2 thiết lập thông số cơ bản. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.3 hàm trả về không phẩy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2 Servo Amplifier và Servo Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.1 Định vị kiểm soát phù hợp với xung lệnh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.2 Độ lệch truy cập chức năng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.3 Servo khóa chức năng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.4 chức năng phanh tái sinh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.5 Chức năng phanh động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-10
3.3 Ổ cơ chế. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-11
3.3.1 Khái niệm về số lượng phong trào hệ thống ổ đĩa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-11
3.3.2 Thiết lập vị trí đích. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-13
Hệ thống kiểm soát định vị FX V

Mục lục
4 Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4.1 MELSEC FX PLC vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 vị trí bộ nhớ quan trọng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.1.3 Chương trình ví dụ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2 Inverter Drive Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-21
4.2.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-21
4.2.2 Sử dụng MELSEC FX và FREQROL Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-22

4.2.3 Ví dụ chương trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-27
4.3 FX2N-1PG-E định vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-37
4.3.2 vị trí bộ nhớ đệm quan trọng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-38

4.4 FX2N-10PG vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-44

4.5 FX2N-10GM và định vị FX2N-20GM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-52
4.5.2 Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết lập vị trí cho FX2N-20GM. . . . . . . . . . . . . . 0,4-53
4.5.3 Kiểm tra và giám sát hoạt động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-59
4.6 FX3U-20SSC-H vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-61
4.6.2 Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết lập vị trí cho FX3U-20SSC-H. . . . . . . . . . . . 0,4-62
4.6.3 Kiểm tra và giám sát hoạt động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-65

Mục lục
Hệ thống kiểm soát định vị FX VI

kiểm soát định vị là gì? Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1 Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1.1 kiểm soát định vị là gì?
Bộ điều khiển vị trí, cùng với bộ điều khiển logic lập trình, máy tính cá nhân và giao diện điều hành, là một trong bốn đơn vị chính
của FA (nhà máy tự động hóa). Trong số các đơn vị này, bộ điều khiển vị trí đóng một vai trò quan trọng và được coi là trung tâm
của ngành cơ điện tử lĩnh vực trong đó có nhiều kỹ sư cao cấp đã được đóng vai trò tích cực. Định vị là tất cả về chuyển động và
chuyển động thường liên quan đến tốc độ và độ chính xác. Và kể từ khi tốc độ có thể liên quan trực tiếp đến năng suất, định vị là
một khu vực phát triển nhiều. Khi tốc độ của một máy tăng lên, một vấn đề với độ chính xác dừng thường tạo ra. Để giải quyết vấn
đề này, lớp đa dạng của bộ điều khiển định vị đã được yêu cầu và phát triển. Nâng cao hiệu quả máy tạo ra giá trị gia tăng vô
lượng, bao gồm giảm chi phí lao động và cải thiện bảo tồn không gian sàn máy cho cùng số lượng sản xuất. Nếu không có vấn đề
liên quan đến các khía cạnh vị trí của một máy tính, nó có thể có nghĩa là máy không chạy một cách hiệu quả như mong muốn.
Đây là nơi mà các khoa học về phát triển và phục hồi lại một hệ thống điều khiển định vị tối ưu do thỏa thuận.
Hệ thống kiểm soát định vị FX 1-1

Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát Thiết bị truyền động cho việc định vị
1.2 Thiết bị truyền động cho việc định vị
Các tùy chọn có sẵn cho vị trí kiểm soát phụ thuộc vào loại thiết bị truyền động lái xe hệ thống. Một thiết bị truyền động là một thiết bị cơ khí
mà di chuyển hoặc kiểm soát một yếu tố cụ thể hoặc một loạt các yếu tố trong một hệ thống.
Trong một hệ thống cơ khí, một thiết bị truyền động thường được sử dụng với một cảm biến để phát hiện các chuyển động hoặc vị trí của một phôi.
Các minh họa sau đây cung cấp ví dụ về các thiết bị truyền động đa dạng, tính năng của họ và điểm yếu của họ.
1.2.1 khí nén
Các tính năng và Nhược điểm
● nguồn không khí và cấp ống cao được yêu cầu.
● mô-men xoắn cao không có sẵn.
● định vị đa điểm rất phức tạp và rất khó khăn để đạt được.
● Thay đổi vị trí là khó khăn.
Hình 1-1.: Khí nén vẽ sơ đồ

xi lanh khí
piping
phôi
Máy nén
120010da.eps
1.2.2 động cơ phanh
● cơ chế định vị là đơn giản.
● Độ lặp lại là người nghèo.

(Khi cảm biến hay công tắc giới hạn quang được sử dụng cho ngừng)
Hình 1-2.: động cơ phanh vẽ sơ đồ
Motor với phanh
công tắc giới hạn
120020da.eps
1-2 MITSUBISHI ELECTRIC

Thiết bị truyền động cho việc định vị Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1.2.3 phanh ly hợp
● định vị thường xuyên là có thể.
● Cuộc sống của tấm ma sát bị hạn chế.

(Khi cảm biến hay công tắc giới hạn quang được sử dụng cho ngừng)
Hình 1-3.: Schematic vẽ Clutch

Brake
tốc độ giảm tốc
phanh ly hợp ăn chăn nuôi

đơn vị
liên tục phễu thức
quang học lượng
cảm biến
động cơ
120030da.eps
1.2.4 động cơ bước
● cơ chế định vị đơn giản.
● Nếu tải nặng, động cơ có thể bước ra ngoài và dịch chuyển có thể xảy ra.
● công suất động cơ là nhỏ.
● Chính xác là người nghèo ở tốc độ cao.
Hình 1-4.: vẽ sơ đồ động cơ Bước
Bộ điều khiển
động cơ
bước
120040da.eps

Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát Thiết bị truyền động cho việc định vị
1.2.5 hệ thống servo DC
● Định vị chính xác là chính xác.
● Bảo trì là cần thiết cho chổi than.
● Nó không phải là thích hợp cho việc luân chuyển ở tốc độ cao.
Hình 1-5.: vẽ sơ đồ hệ thống servo

DC
khuếch đại servo DC
DC động cơ servo
120050da.eps
1.2.6 biến tần mục đích chung và động cơ mục đích chung
● định vị đa tốc độ có sẵn bằng cách sử dụng truy cập Internet tốc độ cao.
● định vị chính xác cao là không có sẵn.
● mô-men xoắn lớn là không có sẵn tại bắt đầu. (Biến

tần chuyên dụng là cần thiết)
Hình 1-6.: Schematic biến tần vẽ mục đích

người nâng lên
chung và động cơ mục đích chung

Motor với phanh
biến tần có mục đích

chung
120060da.eps

Thiết bị truyền động cho việc định vị Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1.2.7 hệ thống servo AC
● Định vị chính xác là tốt.
● Bảo trì là không cần thiết.
● địa chỉ định vị có thể dễ dàng thay đổi.
● Nó là nhỏ gọn, và cung cấp năng lượng cao.
Hình 1-7.: vẽ sơ đồ hệ thống AC

servo
Cutter
Vật liệu tấm
động cơ
servo AC
khuếch đại servo AC
120030da.eps

Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát Định vị loại phương pháp
1.3 Định vị loại phương pháp
Nói chung, có hai phương pháp để kiểm soát sự chuyển động của một phôi: Kiểm soát tốc độ và điều khiển vị trí. Đối với cơ sở
định vị, thô sơ hơn, kiểm soát tốc độ có thể được sử dụng với một biến tần và động cơ mục đích chung. Đối với các hệ thống mà
chính xác là điều bắt buộc, hệ thống servo được yêu cầu cho việc xử lý tiên tiến của các lệnh xung.
1.3.1 Kiểm soát tốc độ
phương pháp chuyển đổi giới hạn
Hai giới hạn công tắc được quy định tại những nơi mà phần chuyển động của một hệ thống đi. Tại công tắc giới hạn đầu tiên, tốc độ động
cơ bị giảm đi. Tại công tắc giới hạn thứ hai, động cơ sẽ tắt và phanh bật để ngăn chặn các phần di chuyển.
Trong phương pháp này, bởi vì bộ điều khiển vị trí không bắt buộc, cấu hình hệ thống có thể được thực hiện với chi phí hợp lý.
- Hướng dẫn chính xác dừng: Xấp xỉ ± 1,0-5,0 mm (Độ chính xác dừng cho thấy một giá trị trong trường hợp
tốc độ thấp là 10 đến 100 mm / s.)
động cơ cảm ứng di chuyển một phần
Phanh vít bóng

B IM
Hạn chế chuyển đổi

cho chuyển đổi tốc độ
thấp
biến tần
INV Tắc giới hạn cho
dừng
Tốc độ cao
Từ 0 đến 10 V DC
Tốc độ thấp
khoảng cách di chuyển
120080da.eps
Hình 1-8.: Schematic vẽ - Hạn chế phương pháp chuyển đổi

Định vị loại phương pháp Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
phương pháp đếm xung
Một máy dò vị trí (chẳng hạn như một bộ mã hóa xung) được thiết lập trong một động cơ hoặc xoay trục. Số xung được tạo ra từ
các máy dò vị trí được tính bởi một bộ đếm tốc độ cao. Khi số lượng xung đạt đến giá trị đặt trước, phần chuyển động dừng lại.
Trong phương pháp này, bởi vì công tắc giới hạn không được sử dụng, vị trí dừng có thể dễ dàng thay đổi.
- Hướng dẫn chính xác dừng: Xấp xỉ ± 0,1-0,5 mm (Độ chính xác dừng cho thấy một giá trị trong trường hợp
tốc độ thấp là 10 đến 100 mm / s.)
động cơ cảm ứng

Xung được đưa trở
di chuyển một phần
lại
vít bóng
PLG IM
Máy phát xung

biến tần
INV
DC 0-10
V
Tốc độ cao
Lập trình
điều khiển PLC
Tốc độ thấp
đơn vị truy cập

tốc độ cao khoảng cách di chuyển
120090da.eps
Hình 1-9.: vẽ sơ đồ - Phương pháp đếm xung
Trong các ứng dụng điều khiển tốc độ với biến tần, dừng lại chính xác không phải là rất chính xác. Với phương pháp tắc giới hạn,
một hệ thống hoạt động mà không cần bất kỳ thông tin phản hồi tới bộ điều khiển để chỉ ra vị trí của phôi. Với phương pháp đếm
xung, tốc độ có thể được thay đổi và lệnh dừng có thể được thực hiện ở những khoảng cách cụ thể (tại timings cụ thể) theo ý kiến
phản hồi từ máy phát xung kết nối với động cơ. Cả hai phương pháp tắc giới hạn và phương pháp đếm xung, tuy nhiên, phải chịu
mất mát trong dừng chính xác do sự phân tán về khoảng cách xảy ra cho phôi ở tốc độ khác nhau.
● Khi tự động dừng lại một phần di chuyển được thúc đẩy bởi một động cơ, ngăn chặn các động cơ bởi một tín hiệu vị trí (sử dụng
một công tắc giới hạn hoặc xung so count). Trong điều kiện chung, bật phanh cùng một lúc.

● Phần di chuyển tiếp tục bởi một khoảng cách Ven cho đến khi nó hoàn toàn dừng lại, sau khi lệnh ngừng được đưa ra. Khoảng
cách Ven không được kiểm soát và nó được thể hiện dưới dạng phần được tô mờ trong hình bên dưới.
Hình 1-10.: mô hình định vị

Tốc độ
khoảng
cách Ven
Hiện
dừng lệnh Dừng
1200b0da.eps
● Phân tán trong những thay đổi khoảng cách dừng như hình dưới đây. Phân tán bị ảnh hưởng bởi tốc độ của phôi khi lệnh
ngừng được đưa ra và thời gian trễ giảm tốc độ sau khi dừng lại.
Tốc độ
Tốc độ recuction bắt đầu Thời gian
chậm trễ
Phân tán trong

dừng
Hiện
dừng Dừng
lệnh Dừng lại
1200c0da.eps
● Nếu điểm dừng chính xác yêu cầu là không thỏa đáng khi dừng từ tốc độ hoạt động bình thường, phương pháp hiệu quả nhất
để cải thiện độ chính xác dừng là giảm tốc độ hoạt động. Tuy nhiên, nếu tốc độ hoạt động giảm đơn giản, hiệu quả máy cũng
có thể được giảm bớt. Do đó, trong hoạt động thực tế, tốc độ động cơ có thể giảm từ một tốc độ cao với một tốc độ thấp trước
khi động cơ đang dừng lại, như hình dưới đây.
Tốc độ Tốc độ
Thời gian trễ

Tốc độ cao Tốc độ cao
dừng chính
xác nghèo
Cải thiện độ chính

xác dừng
Thời gian thấp Hiện

dừng Dừng lại Dừng
lệnh lệnh giảm tốc độ
Dừng lệnh tốc độ
1200d0da.eps

Định vị loại phương pháp Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát
1.3.2 điều khiển vị trí
Phương pháp lệnh xung
Một động cơ servo AC mà quay tương ứng với số xung đầu vào được sử dụng như động cơ ổ đĩa. Khi số xung tương ứng với
khoảng cách di chuyển là đầu vào cho các bộ khuếch đại servo của động cơ servo AC, định vị có thể được thực hiện ở tốc độ cao
tương ứng với tần số xung.
- Hướng dẫn ngăn chặn chính xác: ± Khoảng 0,01-0,05 mm (Độ chính xác dừng cho thấy một giá trị trong
trường hợp tốc độ thấp là 10 đến 100 mm / s.)
động cơ servo
Xung được đưa trở
lại
vít bóng
PLG SM
Máy phát xung
khuếch đại
servo
Lập trình
điều khiển PLC
bộ điều khiển vị trí

khoảng cách di chuyển
1200a0da.eps
Hình 1-13.: vẽ sơ đồ - Phương pháp lệnh xung
Sử dụng phương pháp lệnh xung với một bộ khuếch đại servo, những điểm yếu đã nêu ở trên để kiểm soát tốc độ được cải thiện.
Một bộ mã hóa xung được gắn vào động cơ servo để phát hiện số lượng quay của motor (phôi phong trào khoảng cách) và thức
ăn thông tin trực tiếp với bộ khuếch đại servo để liên tục và trực tiếp kiểm soát hoạt động định vị tốc độ cao đến vị trí mục tiêu.
Phương pháp này cho phép các phôi để ngăn chặn với độ chính xác tốt hơn và loại bỏ sự coasting và phân tán khoảng cách khi
dừng. Hơn nữa, giới hạn chuyển sang ngừng hoạt động định vị bình thường, cùng với các phương pháp đếm từ PLC không cần
thiết.

1 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Ưu điểm cho việc sử dụng một hệ thống servo AC Định vị bằng hệ thống AC Servo
2 Định vị bằng hệ thống AC Servo
2.1 Ưu điểm cho việc sử dụng một hệ thống servo AC
Với một hệ thống servo AC, định vị có thể được thực hiện bằng nhiều phương pháp đa dạng. Thông thường, một bộ điều khiển vị
trí, bộ khuếch đại servo và động cơ servo được yêu cầu cho vị trí với một hệ thống servo AC. Cấu hình hệ thống servo đại diện
được hiển thị bên dưới.
Servo
động cơ
cung cấp điện làm mịn servo
thương mại chuyển đổi biến tần
mạch khuếch đại
AC DC DC DC AC SM
Chỉ huy
mạch lệnh tốc độ PLG
Phản hồi hiện
độ lệch truy tại
bộ điều khiển vị cập Mã hoá
trí
kiểm soát PWM (điều khiển pulse Phản hồi
dòng điện width modulation mạch
Bộ điều khiển vị trí tạo ra một số lượng nhất định luân Số lệnh xung được trừ bằng của số ý kiến phản hồi Động cơ servo được trang bị với một bộ mã hóa built-in
chuyển về phía trước (hoặc xoay ngược lại) xung ở một xung, và lệnh tốc độ lái xe động cơ servo được làm từ độ (máy phát xung), dành riêng cho phản ứng tốc độ cao,
tần số nhất định. lệch (tích lũy được số xung). Khi số lượng xung tích lũy và phù hợp để kiểm soát định vị.
trở thành 0, động cơ servo dừng.
210010da.eps
Hình 2-1.: sơ đồ khối của một hệ thống servo AC
Trong hệ thống AC servo mới nhất, điểm yếu thông thường đã được cải thiện như sau:
● Mặc dù các hệ thống mới nhất là hoàn toàn kỹ thuật số, họ được trang bị với các thông số đó có phù hợp để đa dạng hóa kỹ
thuật cơ khí và kỹ thuật điện để thiết lập đơn giản là có thể.
● Như hoạt động thường xuyên được kích hoạt bởi một động cơ quán tính thấp, mô-men xoắn tối đa được tăng lên và hệ thống có thể được
áp dụng cho một loạt các máy móc.
● Các hệ thống mới nhất được trang bị với một chức năng tự động điều chỉnh, mà bộ khuếch đại servo tự động phát hiện quán
tính thời điểm tải và điều chỉnh tăng. Điều này có thể ngay cả khi thời điểm tải quán tính là không rõ.
● Chu kỳ truyền lệnh từ bộ điều khiển với bộ khuếch đại servo được cải thiện về độ chính xác đồng bộ và chính xác tốc độ / vị
trí tốt hơn.
● Các hệ thống mới nhất cũng cho phép hệ thống dây điện đường dài, giảm sức đề kháng tiếng ồn, và hệ thống dây điện đơn giản.
Những lợi thế hàng đầu để sử dụng một hệ thống servo AC được mô tả dưới đây.
hệ thống servo nhỏ gọn và ánh sáng hệ thống servo mạnh mẽ hệ thống servo dễ dàng hệ thống hiệu suất servo giá tốt
Tại nơi làm việc FA, một hệ thống Phù hợp với điều kiện hoạt động khắc hệ thống servo AC được dễ dàng hơn để Một hệ thống servo AC với hiệu suất
servo AC cắt giảm chiếm ít không gian nghiệt, một hệ thống servo AC khó xử lý so với thiết bị thủy lực. hệ thống dễ chi phí tốt tiết kiệm một công ty ở chi
là có lợi. khăn thường được yêu cầu. dàng cũng rất linh hoạt cho nhân viên mới. phí kỹ thuật tổng thể.

Định vị bằng hệ thống AC Servo Ví dụ về các hệ thống servo AC
2.2 Ví dụ về các hệ thống servo AC
Định vị chỉ hoạt động để di chuyển một đối tượng, chẳng hạn như một phôi hoặc công cụ (khoan hoặc cắt), từ một điểm đến một
điểm khác và để ngăn chặn nó có hiệu quả và chính xác. Nói cách khác, nguyên tắc định vị là sự kiểm soát của tốc độ phù hợp
với vị trí, thực hiện để kịp thời loại bỏ những khoảng cách còn lại để vị trí đích. Sự linh hoạt để thay đổi vị trí mục tiêu bằng điện và
dễ dàng là một yêu cầu quan trọng. Một số trường hợp định vị sử dụng một động cơ servo AC được trình bày một cách hệ thống
bên dưới.
2.2.1 thức ăn chăn nuôi liên tục
Sự miêu tả
Trên báo chí quá trình / cắt để cắt, đấm, vv, nguyên liệu chế biến được định vị với độ chính xác cao để tạo ra một sản phẩm có
kích thước không đổi.
Hình 2-2.: thức ăn chăn nuôi liên tục

Nhấn đơn vị chính
vẽ sơ đồ
uncoiler nạp cuộn
220010da
2.2.2 Khai thác
Sự miêu tả
Để khai thác một phôi,
Nhanh thức ăn cắt thức
ăn và
trở lại nhanh chóng được thực hiện lặp đi lặp lại.
phôi Hình 2-3.: Khai thác bản vẽ sơ đồ

Máy khoan
Trượt
vít
rọc bóng
thức ăn thức ăn cắt
nhanh
Thời gian ròng

M
động cơ
vành đai thức ăn chăn nuôi lợi nhuận

nhanh chóng
220020da.eps

Ví dụ về các hệ thống servo AC Định vị bằng hệ thống AC Servo
2.2.3 Khoan trong tấm thép
Sự miêu tả
Để thực hiện xử lý trên một mặt phẳng, định vị với độ chính xác cao được thực hiện bởi hai động cơ (trục X nuôi động cơ và trục Y
nuôi động cơ).
Hình 2-4.: Khoan vẽ sơ đồ trong tấm

khoan đơn vị khoan
thép
trục X trục Y
phôi
XY bảng
M
M
trục X nuôi động cơ
trục Y nuôi động cơ
200030da.eps
2.2.4 bảng Index
Sự miêu tả
Vị trí của bàn tròn được lập chỉ mục. Vị trí Chỉ số này được thiết lập ở bên ngoài (chuyển đổi kỹ thuật số) hoặc bên trong (chương
trình). ổ shortcut được thực hiện tùy thuộc vào vị trí chỉ mục.
Hình 2-5.: bảng Index vẽ sơ đồ

bảng Index
bánh xe
Worm
động cơ
servo
200040da.eps

2.2.5 Nâng di chuyển lên / xuống
Sự miêu tả
Như tải tiêu cực được áp dụng trên động cơ servo trong vị trí của nâng theo hướng thẳng đứng, một lựa chọn tái sinh cũng được
sử dụng.
Để giữ cố định nâng và ngăn ngừa thả của nâng bởi sự gián đoạn quyền lực, một động cơ servo với một phanh điện từ được sử
dụng.
Hình 2-6.: vẽ sơ đồ Lifter di chuyển lên /

khuếch đại
xuống
servo
người nâng lên
tái tạo
Tùy chọn
động cơ
servo
200050da.eps
2.2.6 kiểm soát đi lại giỏ hàng
Sự miêu tả
Một động cơ servo được gắn trong giỏ hàng du lịch là nguồn ổ đĩa.
Một cơ chế như rack và bánh răng được thông qua để ngăn chặn sự trượt giữa bánh xe và đường ray.
Hình 2-7.: vẽ sơ đồ kiểm soát giỏ

xe đẩy
du lịch
bánh Drive (trên mỗi

bên trái và bên phải)
200060da.eps

Ví dụ về các hệ thống servo AC Định vị bằng hệ thống AC Servo
2.2.7 Robot Carrier
Sự miêu tả
Sau khi dừng băng tải, hệ thống servo 2 trục và cánh tay nâng chuyển đổi cơ cấu phôi sang một bảng. Các vị trí phôi đầu vào trên
bảng có thể được thiết lập để nhiều điểm để thay đổi thiết lập có thể dễ dàng thực hiện, ngay cả khi vị trí bảng và sự thay đổi hình
dạng bảng.
đầu Travel Hình 2-8.: vẽ sơ đồ Robot Carrier
hướng Y
động cơ servo để
lái xe tay trượt
cánh tay trượt
giường
phôi
động cơ servo để
Băng tải
lái xe đầu du lịch
Một
200070da.eps


Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3 Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của
họ
Định vị quản lý đòi hỏi phải có một số thành phần như một bộ điều khiển định vị, bộ khuếch đại servo, động cơ servo và cơ chế ổ
đĩa. Phần này mô tả vai trò của mỗi thành phần. Để bắt đầu, sự lây lan hai trang sau minh họa cách bảy yếu tố then chốt hoạt
động cùng nhau để thực hiện định vị.

điều khiển Postion

cung cấp điện
AC
Kết quả đầu ra tốc độ định vị và số lượng phong trào ở xung lệnh
để khuếch đại servo.
Chuyển tín hiệu giữa các bộ điều khiển lập trình.
ngắt hệ số công suất cải Đài phát thanh lọc

Điều khiển trở về điểm zero. thiện AG tiếng ồn lò phản ứng
điện từ tiếng ồn dòng

contactor lọc
Bảng điện
tín hiệu Nearpoint DOG Cải thiện hệ số công suất và cắt giảm tiếng ồn. Bảo vệ các
mạch điện.
Ở một số loại, tín hiệu tắc giới hạn là dây với bộ

điều khiển vị trí
Mạch chính
bộ điều khiển vị trí khuếch đại servo
làm mịn tái tạo phanh động

chuyển đổi biến tần
mạch phanh
kiểm soát lệnh AC DC DC DC AC R

định vị
Chỉ huy
mạch
Tham số lệnh tốc độ

Phản hồi hiện
xung phóng độ lệch truy tại
đại cập
không phẩy kiểm soát PWM (pulse width
kiểm soát (Bánh răng điện tử)
dòng điện modulation) kiểm soát
trở lại
Counter rõ ràng
Phản hồi xung
servo sẵn
sàng
Zero tín hiệu điểm (PGO)
10 khuếch đại servo

0
Chính càn nguồn AC của mạch chính vào nguồn DC trong bộ chuyển đổi, và làm mềm nó trong mạch
90
mịn. Khi nguồn DC được chuyển thành điện AC trong biến tần, dòng điện cung cấp cho động cơ servo
được thay đổi bởi PWM (pulse width modulation) kiểm soát trong các mạch điều khiển.
số 0
8
7
0
60
Độ lệch truy cập nhận và đếm xung lệnh từ bộ điều khiển vị trí, trừ các xung phản hồi từ họ, sau đó ổ
công tắc hoạt động đĩa động cơ servo cho đến khi số xung tích lũy trở thành 0.
máy phát xung bằng tay
thiết bị hoạt động
Cung cấp nguyên liệu đầu vào để làm bằng tay / chế độ tự động, khởi động /
dừng, không phẩy lệnh trở lại, tay về phía trước quay / xoay ngược lại và phát
xung bằng tay để điều khiển vị trí.
300010da.eps
Hình 3-1.: Các thành phần của Postioning Control (1)

động cơ servo
Dành riêng cho tốc độ cao đáp ứng tối ưu để kiểm soát vị trí, có mô-men xoắn lớn bắt đầu,
mô-men xoắn cực đại lớn và rộng phạm vi tốc độ biến 1/1 trở lên (1 / 1.000 đến 1 / 5.000).
Khi một yếu tố di chuyển đi xa hơn một công tắc giới hạn (LS), động cơ
dừng.
động cơ servo
Trong trường hợp của động cơ lớn
Quạt làm mát
Hạn chế switch chó công tắc giới hạn

(LS) Nearpoint yếu tố di chuyển (LS)
chuyển đổi giảm

động cơ
servo
Tốc độ
SM
vít bóng
Encoder
PLG (xung điện)
Khi cần phanh từ

thiết điện phân
thiết bị phụ trợ như chuck, khoan và xi lanh
Cảm biến, thiết bị truyền động, thiết bị phụ trợ
Thiết bị truyền động (di chuyển cơ chế một phần ổ đĩa) được
trang bị giảm tốc độ, vành đai thời gian, vít bóng và công tắc
giới hạn. các thiết bị phụ trợ đa dạng cũng được kiểm soát phù
hợp với vị trí. PLC hoặc bộ điều khiển định vị cũng kiểm soát
các thiết bị phụ trợ. Thiết bị hoạt động hoàn thành tín hiệu phụ
trợ là đầu ra cho PLC hoặc bộ điều khiển vị trí.
Máy tính cá
Tay giúp đỡ lập
nhân
trình viên
Thiết lập đơn vị / màn hình
Sử dụng để viết các chương trình với bộ điều khiển vị trí, cho
phép thiết lập và hiển thị các dữ liệu.
300020da.eps
Hình 3-1.: Các thành phần của Postioning Control (2)

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ bộ điều khiển vị trí
3.1 bộ điều khiển vị trí
bộ điều khiển vị trí sử dụng các chương trình và các thông số để gửi lệnh định vị với bộ khuếch đại servo. Nội dung liên quan đến
các chương trình và các thông số được mô tả dưới đây.
3.1.1 phương pháp kiểm soát xung lệnh
Có hai loại định dạng kiểm soát được sử dụng để xuất ra các xung lệnh từ một bộ điều khiển định vị FX Series:
● PLS / DIR (/ Direction Pulse) phương pháp
● / RP (Forward Xung / Xếp Pulse) phương pháp FP
Mỗi phương pháp đòi hỏi hai kết quả đầu ra từ bộ điều khiển để kiểm soát tín hiệu cụ thể để chỉ đạo và kiểm soát xung. Một phương pháp thứ
ba, được gọi là phương pháp pha A giai đoạn / B, sử dụng tín hiệu xung chồng chéo để xác định phương hướng.
PLS / phương pháp DIR
Trong phương pháp PLS / DIR, một đầu ra gửi xung cho đơn vị ổ đĩa trong khi đầu ra khác xác định hướng di chuyển.
Chuyển luân chuyển xoay ngược Hình 3-2.: Biểu đồ thời gian
Output # 1 xung tàu

HL
HL
Output # 2 Direction TRÊN
TẮT
311010da.eps
"ON" và "OFF" đại diện cho trạng thái của đầu ra của bộ điều khiển.
"H" và "L" tương ứng đại diện cho tình trạng CAO và tình trạng LOW của dạng sóng. Các mô hình lệnh xung trong hình giả luận tiêu cực.
FP / phương pháp RP
Trong phương pháp FP / RP, mỗi đầu ra có một hướng đi khác nhau và hoạt động độc lập để gửi xung vào đơn vị ổ đĩa.
Chuyển luân chuyển xoay ngược Hình 3-3.: Biểu đồ thời gian
Output # 1 Chuyển luân chuyển
chuỗi xung (FP) HL TẮT
Output # 2 xoay Xếp HL

chuỗi xung (RP) TẮT
311020da.eps
"ON" và "OFF" đại diện cho trạng thái của đầu ra của bộ điều khiển.
"H" và "L" tương ứng đại diện cho tình trạng CAO và tình trạng LOW của dạng sóng. Các mô hình lệnh xung trong hình giả luận tiêu cực.

bộ điều khiển vị trí Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3.1.2 thiết lập thông số cơ bản
Để gửi một loạt các xung (một chuỗi xung) để một bộ khuếch đại servo, bộ điều khiển định vị sử dụng một lượng thức ăn nhất
định, đó là tỷ lệ thuận với số lượng xung. Một tốc độ thức ăn cũng phải được xác định để kiểm soát số xung đầu ra mỗi giây.
lượng thức ăn chăn nuôi
Số lượng thức ăn chăn nuôi được xác định bởi địa chỉ mục tiêu cho hệ thống servo bao xa để di chuyển phôi. Vì vậy, ví dụ, nếu
một bộ mã hóa động cơ servo tạo 8.192 xung cho một vòng quay, số lượng xung lệnh "8192" có thể là sản lượng để xoay động cơ
servo bằng 1 vòng quay.
tốc độ thức ăn chăn nuôi
Tốc độ thức ăn xác định số lượng du lịch trên một đơn vị thời gian cho các phôi. Khi một bộ mã hóa động cơ servo tạo 8.192 xung
cho một vòng quay, tần số lệnh xung (tốc độ) "8192 xung / s" nên được đầu ra để xoay động cơ servo bằng 1 vòng quay mỗi giây.
Giảm tần số xung để xoay động cơ servo với tốc độ thấp hơn. Tăng tần số xung để xoay động cơ servo với tốc độ cao hơn.
Thời gian tăng tốc / giảm tốc
Khi lệnh bắt đầu được đưa ra, khả năng tăng tốc, vận hành ở tốc độ không đổi, và giảm tốc được thực hiện cho việc định vị. Đặt
thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc trong các thông số của bộ điều khiển.
Hình 3-4.: Định vị mô hình của thời gian tăng tốc

Thông số: Max.
tốc độ / giảm tốc
Tốc độ
tốc độ định vị
tốc thực giảm tốc độ

thực tế
thời gian thời gian
Thông số: Thông số: giảm
Acceleration tốc
thời gian thời gian
312010da.eps
3.1.3 hàm trả về zero điểm
Nhiều hệ thống định vị bao gồm một "vị trí nhà" đến nơi một phôi có thể cần phải trả lại sau khi thực hiện các hoạt động khác
nhau. Vì lý do này, bộ điều khiển định vị bao gồm một chức năng built-in để trả về một phôi đến một vị trí được xác định bằng
cách sử dụng một công tắc DOG cơ khí. Để hiểu được cách làm việc này, nó là cần thiết để đầu hiểu khi các chức năng cần thiết
theo các thiết lập tham số của bộ khuếch đại servo và loại encoder động cơ servo.
Incremental loại servo encoder động cơ (xung phương pháp đếm)
Khi hệ thống servo sử dụng một loại mã hóa gia tăng hoặc tương đối, giá trị hiện tại của địa chỉ được lưu trữ trong bộ điều khiển vị
trí không phải là "nhớ" hoặc duy trì khi sức mạnh đã được tắt. Điều này có nghĩa rằng địa chỉ được thiết lập để không mỗi khi điện
bị đạp xe, mà có thể là bất lợi trong một ứng dụng. Theo đó, mỗi khi hệ thống được tái trang bị, nó phải được hiệu chỉnh để đúng
vị trí zero-point bằng cách thực hiện các chức năng trở lại không phẩy.

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ bộ điều khiển vị trí
encoder loại Absolute động cơ servo (hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối)
Hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối đòi hỏi một mô-tơ vị trí encoder tuyệt đối, một pin dự phòng trên bộ khuếch đại servo, và một
thiết lập đặc điểm kỹ thuật tham số. Nó được xây dựng sao cho giá trị hiện tại được lưu trữ trong bộ điều khiển định vị luôn yên
tâm, bất kể cúp điện hoặc chuyển động trong khi điện bị tắt. Ưu điểm khi sử dụng phương pháp này là sau khi thực hiện chức
năng trả lại không phẩy một lần, không phẩy trở lại nó không phải là cần thiết nữa.
CHÚ THÍCH Chức năng quay trở lại không phẩy không actuate phong trào đến một địa chỉ vật lý không. Thay vào đó, chức năng quay trở lại
không phẩy gây phong trào theo một hướng nhất định (tích cực hay tiêu cực) để xác định địa chỉ vật lý zero sau khi tiếp xúc với
một công tắc DOG.
Thí dụ Ví dụ về loại DOG không trở lại
Trong ví dụ trong hình. 3-5, các DOG (được gắn liền với các phôi) tiếp xúc với công tắc DOG để biến tín hiệu DOG ON, sau đó
khởi giảm tốc để leo tốc độ. Sau khi kết thúc lạc hậu của DOG vượt qua switch DOG, biến DOG tín hiệu OFF, phát hiện đầu tiên
tín hiệu điểm zero sẽ dừng chuyển động, biến các tín hiệu CLEAR trên, và đặt địa chỉ không phẩy. Địa chỉ không phẩy (quy định
tại các thông số của bộ điều khiển) thường là zero. Khi chức năng không trả lại kết thúc, địa chỉ không phẩy được ghi vào sổ đăng
ký giá trị hiện tại của bộ điều khiển định vị để ghi đè lên địa chỉ hiện tại. Kể từ địa chỉ không phẩy không phải lúc nào cũng bằng
không, chức năng không trở lại nên được coi là một chức năng dẫn đường thay vì một chức năng trở lại-to-zero. Các không phẩy
trở lại hướng, không địa chỉ điểm,
Hình 3-5.: Định vị mô hình của loại

tốc độ quay trở lại
điểm Zero
DOG không trở lại
thời gian giảm tốc
DOG công tắc

Tốc độ
kích hoạt
đáng sợ
không phẩy Vị trí ban đầu
DOG hướng quay trở lại điểm

switch Zero
CHÓ CHÓ
Chuyển tiếp cuối cuối lạc hậu
tín hiệu CLEAR
313010da.eps
Vị trí của công tắc DOG phải được điều chỉnh sao cho khi kết thúc lạc hậu của DOG được phát hành giữa hai tín hiệu không phẩy liên tiếp (1
xung cho mỗi vòng quay của động cơ). Trong ví dụ này, độ dài DOG không được nhỏ hơn khoảng cách giảm tốc độ của máy.

bộ điều khiển vị trí Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
chức năng tìm kiếm DOG
Trong một số mô hình PLC, nếu hàm trả về zero điểm được thực hiện trong khi phôi được dừng lại bên ngoài switch DOG, di chuyển
máy cho đến khi công tắc giới hạn được actuated, thay đổi phương hướng, sau đó quay trở lại điểm zero nữa (chức năng tìm kiếm
DOG, không phẩy trở lại chức năng retry).
Hình 3-6.: Định vị mô hình của chức

công tắc DOG
giới hạn switch năng tìm kiếm DOG
Vị trí ban
đầu không phẩy
hoạt động thoát
313020da.eps

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ Servo Amplifier và Servo Motor
3.2 Servo Amplifier và Servo Motor
Bộ khuếch đại servo điều khiển số lượng di chuyển và tốc độ theo các lệnh được đưa ra bởi bộ điều khiển định vị. Động cơ servo
xoay sau đó truyền đến cơ chế ổ đĩa sau khi nhận được tín hiệu từ bộ khuếch đại servo.
3.2.1 Định vị kiểm soát phù hợp với xung lệnh
Phù hợp với tốc độ và vị trí lệnh xung từ bộ điều khiển định vị, PWM (pulse width modulation) kiểm soát được thực hiện bởi các
mạch chính của bộ khuếch đại servo để điều khiển động cơ. Tốc độ luân chuyển và số lượng bánh xe đều được đưa trở lại với bộ
khuếch đại từ encoder gắn liền với động cơ servo.
3.2.2 chức năng lệch truy cập
Sự khác biệt giữa các xung lệnh và xung phản hồi tính bằng bộ đếm lệch trong bộ khuếch đại servo được gọi là xung tích lũy.
Trong khi máy đang hoạt động ở một tốc độ không đổi, số lượng xung tích lũy gần như không đổi. Trong khả năng tăng tốc và
giảm tốc, số lượng xung tích lũy thay đổi đáng kể hơn.
Khi số lượng xung tích lũy trở nên tương đương hoặc nhỏ hơn một (giá trị đặt ở vị trí) số lượng quy định sau khi xung lệnh đã dừng
lại, bộ khuếch đại servo kết quả đầu ra tín hiệu hoàn chỉnh vị trí.
Động cơ servo tiếp tục hoạt động ngay cả sau đó. Sau đó, khi số lượng xung tích lũy trở thành 0, động cơ servo dừng.
Thời gian sau khi động cơ servo kết quả đầu ra tín hiệu hoàn chỉnh vị trí cho đến khi nó dừng lại được gọi là điểm dừng chân giải quyết thời gian.
Tốc độ tốc độ lệnh
Tốc độ của xe gắn máy
tích lũy
vị được hoàn thành
xung
Hiện số lượng xung tích lũy là 0, và định
Dừng thời gian thiết lập
322010da.eps

Servo Amplifier và Servo Motor Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3.2.3 chức năng khóa Servo
Động cơ servo được điều khiển để số lượng xung tích lũy tính vào quầy lệch trở thành 0.
Ví dụ, nếu một lực lượng bên ngoài để xoay chuyển được áp dụng trên động cơ servo, động cơ servo thực hiện các hoạt động
xoay ngược lại để loại bỏ các xung lũy kế.
xung tích lũy trong độ lệch truy cập động cơ servo
xung trừ hoạt động xoay ngược
Ngoài ra xung hoạt động luân chuyển về phía trước
0 (zero) Dừng lại
Chuyển hướng. 3-1: Kiểm soát động cơ servo bằng xung tích lũy
3.2.4 chức năng phanh tái sinh
Khi giảm tốc, bởi vì động cơ servo xoay do quán tính tải trọng của cơ chế ổ đĩa, nó có chức năng như một máy phát điện và điện
trở lại với bộ khuếch đại servo.
Các điện trở tái hấp thụ năng lượng điện này và có chức năng như một phanh (gọi là phanh tái sinh.)
Một phanh tái sinh là cần thiết để ngăn chặn tái sinh qua điện áp trong bộ khuếch đại servo khi quán tính tải lớn và các hoạt động
thường xuyên thực hiện.
Các điện trở tái sinh được yêu cầu khi số lượng sản xuất điện tái sinh khi giảm tốc vượt quá cho phép tái tạo năng lượng điện của
bộ khuếch đại servo.

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ Servo Amplifier và Servo Motor
3.2.5 chức năng phanh động
Khi một mạch bên trong khuếch đại servo bị vô hiệu hóa bởi một sự gián đoạn quyền lực trong điện AC của mạch chính hay truyền động
của mạch bảo vệ, các thiết bị đầu cuối của động cơ servo là ngắn mạch qua điện trở, năng lượng luân chuyển được tiêu thụ như nhiệt, sau
đó động cơ ngay lập tức dừng lại mà không cần chạy miễn phí.
Khi động cơ dừng lại bởi loại bỏ các năng lượng luân chuyển, phanh là không hiệu quả và động cơ chạy một cách tự do.
NFB
mạch chính
Chuyển đổi AC Biến tần DC
cung cấp SR VŨ
để DC để AC
SM PLG
điện AC
T W
bộ điều độ lệch truy D/A

Những địa chỉ liên lạc của
khiển vị trí cập chuyển đổi
phanh động bật ON khi điện bị
gián đoạn.
Số quay của động

cơ
đặc điểm động cơ dừng khi phanh động được

actuated
Khi phanh động không actuated
Thời gian
Nguồn: OFF hệ của phanh động: ON
325010da.eps
Hình 3-8.: chức năng phanh động

Cơ chế lái Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3.3 Cơ chế lái
Cơ chế ổ chuyển đổi chuyển động quay của động cơ servo vào qua lại hoặc chuyển động thẳng đứng qua một giảm tốc độ, vành
đai thời gian, bóng vít, vv để di chuyển máy.
3.3.1 Khái niệm về ổ lượng phong trào hệ thống
Sơ đồ dưới đây là một AC servo hệ thống định vị động cơ đại diện.
Hình 3-9.: AC định vị động cơ servo

hóa
v0 hệ thống
servo Bộ mã tốc độ
động cơ giảm tốc
1n
N0
PB
Pf
khuếch đại
servo
f0
bộ điều
khiển vị trí
331010da.eps
l: Chuyển khoảng cách mỗi xung (mm / xung) v 0:
Di chuyển tốc độ một phần trong thức ăn nhanh (mm / phút) PB:
Chì của vít bóng (mm / rev) 1 / n:
Tốc độ tỷ lệ giảm S:
Chuyển khoảng cách cho mỗi vòng quay của động cơ (mm / rev) N 0:
Số quay của động cơ trong thức ăn nhanh (rev / min) Pf:
số phản hồi xung (xung / rev) f 0:
Lệnh xung frequence trong thức ăn nhanh (xung / giây)
● Động cơ servo dừng với độ chính xác l, đó là trong vòng 1 xung chống lại lệnh
xung.
● Số lượng chuyển động của phôi là:
[Output xung từ bộ điều khiển vị trí] × [ l]
● Các di chuyển tốc độ phần là:
[f 0] × [ l]
● Hoặc là "mm", "inch", "độ", hay "xung" có thể được lựa chọn cho đơn vị lệnh định vị. Theo đó, khi dữ liệu như số lượng phong
trào mỗi xung, tốc độ định vị, hoặc địa chỉ vị trí phù hợp với các đơn vị lệnh định vị được thiết lập, xe lửa xung là đầu ra cho
các địa chỉ mục tiêu, và định vị được thực hiện.

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ Cơ chế lái
phương trình hữu ích
Để xác định hệ thống được minh họa ở trên, l và v 0 cần phải được xác định bằng một loạt các phương trình.
Tốc độ của phần chuyển động (v 0) bị hạn chế bởi hệ thống bánh răng cơ khí giữa động cơ servo và bộ phận chuyển động, các
bước của đinh ốc bóng, và các đặc điểm kỹ thuật của động cơ như thông qua hai công thức sau đây. Chuyển khoảng cách cho
mỗi vòng quay của động cơ:
mm 1n
ΔS = PB
rev
Số quay của động cơ trong thức ăn nhanh:
rev số đánh giá của phép

v0
N0 = quay của động cơ servo
phút
ΔS
Nếu N 0 không vượt quá tốc độ của động cơ đánh giá, điều này có nghĩa rằng hệ thống servo có thể được sử dụng cho các ứng
dụng. Để xác định nếu bộ điều khiển định vị được áp dụng, tần số lệnh xung trong thức ăn nhanh (f 0) nên được kiểm tra để xác
minh nó không vượt quá thiết cho "tốc độ tối đa" tham số thiết lập của bộ điều khiển tối đa tần số cho phép.
Chuyển khoảng cách mỗi xung:
mm ΔS
Δ l = (Tỉ số truyền điện tử)
PLS
Pf
tần số xung lệnh trong thức ăn nhanh:
PLS 1
f0 =ΔS N0
S Δ l 60
Trong quá trình ở trên, tỉ số truyền điện tử (thường "CMX / CDV" cho Mitsubishi servo) và tỷ lệ giảm tốc độ có thể được điều chỉnh
để phù hợp với nhu cầu của ứng dụng.
Trong mỗi phương pháp định vị tuyệt đối và gia tăng, toàn bộ khoảng cách di chuyển của máy không được vượt quá số lượng tối
đa cho phép xung từ bộ điều khiển định vị.

Cơ chế lái Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ
3.3.2 Thiết lập các vị trí mục tiêu
Trong điều khiển vị trí, vị trí mục tiêu có thể được thiết lập bởi hai phương pháp sau đây, theo quy định của các thiết lập thông số
của bộ điều khiển. (Đơn vị lệnh có sẵn là "mm", "inch", "độ", hay "xung".)
phương pháp tuyệt đối
Trong phương pháp này, một điểm (địa chỉ tuyệt đối) được quy định cho vị trí trong khi điểm zero được coi là tài liệu tham khảo.
Điểm bắt đầu là tùy ý.
Địa chỉ 100 startpoint
Địa chỉ 100 Địa

Endpoint
chỉ 150
Địa chỉ 300
Địa chỉ 150

Địa chỉ 100
Địa chỉ 150
0 điểm 100 150 300

Zero điểm A điểm B Point C
332010da.eps
Hình 3-10.: Thiết lập các vị trí mục tiêu, phương pháp tuyệt đối
phương pháp gia tăng
Trong phương pháp này, định vị được thực hiện thông qua các đặc điểm kỹ thuật của sự chỉ đạo phong trào và số lượng phong
trào trong khi vị trí dừng hiện tại được coi là điểm bắt đầu.
số lượng phong trào

- 100 startpoint
số lượng phong trào
+ 100
Endpoint
số lượng phong trào +100
số lượng phong trào +100
Movement lượng -150

số lượng phong trào -100 số lượng phong trào 50
0 điểm 100 150 300

Zero điểm A điểm B Point C
332020da.eps
Hình 3-11.: Thiết lập các vị trí mục tiêu, phương pháp gia tăng

Các thành phần của kiểm soát định vị và vai trò của họ Cơ chế lái

định vị MELSEC FX PLC Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4 Học cách Sử dụng gia đình FX Kiểm Soát ing

Position-
4.1 định vị MELSEC FX PLC
FX 1S, FX 1N, FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S, và FX 3U (C) Dòng PLC đơn vị chính bao gồm hướng dẫn định vị cơ bản để gửi các xung lệnh
để một động cơ bước hoặc khuếch đại servo. Trong khi PLC FX hỗ trợ point-to-point định vị, kiểm soát hoàn toàn cũng có sẵn để
đọc vị trí tuyệt đối từ một bộ khuếch đại servo, biểu diễn không trở lại, và thay đổi tốc độ phôi trong hoạt động. tài liệu tham khảo
quan trọng để hiểu vị với PLC FX bao gồm:
● Hướng dẫn sử dụng chương trình cho MELSEC FX Series
● Hướng Dẫn Sử Dụng của - Phần cứng Edition - cho các bộ điều khiển khác nhau của gia đình MELSEC FX
● FX 3S / FX 3G / FX 3GC / FX 3U / FX3 UC Hướng dẫn sử dụng hàng loạt của người sử dụng - Định vị kiểm soát bản - (JY997D16801)
● FX 2N- Hướng dẫn sử dụng 1PG của người sử dụng - (JY992D65301)
● FX 2N- 10GM / FX 2N- Hướng dẫn sử dụng 10GM của người sử dụng - (JY992D77801)
Người ta cho rằng bạn sẽ đọc và hiểu các hướng dẫn sử dụng ở trên hoặc là bạn sẽ phải họ đóng cửa ở tay để tham khảo.
4.1.1 Tổng quan về kiểm soát
Số Axes
FX 1S, FX 1N, FX 3GC và FX 3S loại transistor PLC hỗ trợ định vị trên 2 trục với hoạt động tốc độ lên tới 100.000 xung / giây (100 kHz).
Các đơn vị chính FX 3G 14MT /
, FX 3G 24MT / , Và FX 3GE- 24MT / (Đầu ra transistor) có thể kiểm soát lên
hai trục và các đơn vị chính FX 3G 40MT / , FX 3G 60MT / , Và FX 3GE- 40MT / có thể kiểm soát một Max-
imum của ba trục lên đến 100 kHz. FX 3U (C) loại transistor PLC đơn vị chính hỗ trợ định vị tốc độ lên tới 100 kHz trên 3 trục. Nếu
hai FX 3U- adapter 2HSY-ADP được kết nối với FX 3U, 4 trục có sẵn với hoạt động tốc độ lên tới 200 kHz.
Các PLS / DIR phương pháp đầu ra xung được sử dụng cho tất cả các đơn vị chính PLC để xung đầu ra như thể hiện trong bảng sau.
1 st Axis 2 Axis 3 Axis thứ 4 Axis
FX1S, FX1N, FX3G-14MT / , FX3G-24MT / ,

- -
FX3GC, FX3GE-24MT / , FX3S
Áp dụng mô hình
FX3GE-40MT / , FX3U (C), FX3G-40MT / , FX3G-60MT / -
FX3U + (2) FX3U-2HSY-ADP
xung Output Y0 Y1 Y2 Y3
hướng Output Y4 Y5 Y6 Y7
Chuyển hướng. 4-1: Tổng quan về đơn vị chính được áp dụng PLC
thiết bị đầu cuối đầu ra cho hướng có thể được xác định tùy tiện khi FX 3U- 2HSY-ADP không được sử dụng. Y4, Y5, Y6 và
Y7 được sử dụng như một ví dụ. Phương pháp sản lượng FP / RP xung cũng có sẵn với FX 3U- 2HSY-ADP. Kết nối của FX 3U-
2HSY-ADP chỉ có thể một FX 3U đơn vị cơ sở.

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát định vị MELSEC FX PLC
hạn chế công tắc
Như với bất kỳ hệ thống định vị khác, đầu vào là cần thiết để phát hiện khi các phôi đạt đến giới hạn ranh giới ngoài để ngăn chặn
thiệt hại cho máy. Đối với FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S và FX 3U (C) điều khiển logic lập trình, giới hạn này được nối với bộ điều khiển
được sử dụng với chức năng quay trở lại tìm kiếm DOG không cho đảo chiều của động cơ của du lịch để săn lùng công tắc DOG.
Các giới hạn này được gọi là giới hạn về phía trước xoay (LSF) và giới hạn vòng quay ngược (LSR). giới hạn phần cứng được sử
dụng ở phía bên servo khuếch đại để ngăn chặn các động cơ trong trường hợp kịch bản tồi tệ nhất.
giới hạn xoay ngược 2 (Servo giới hạn xoay ngược 1 giới hạn luân chuyển về phía trước 1 giới hạn luân chuyển về phía trước 2
khuếch đại bên) (Bên điều khiển lập (Bên điều khiển lập (Servo khuếch đại bên)
trình) trình)
LSR LSF
động cơ servo
xoay ngược Chuyển luân chuyển
141010da.eps
Hình 4-1.: Ví dụ cho công tắc giới hạn
Chìm so với kết quả đầu ra Nguồn
Nói chung, các bộ khuếch đại MELSERVO Series được cấu hình với kiểu bồn rửa đầu vào. Để giao tiếp một cách thích hợp với loại bồn rửa nguyên liệu
đầu vào, loại bồn rửa kết quả đầu ra được sử dụng ở phía bên PLC. Vì vậy, khi sử dụng một hệ thống điều khiển servo Mitsubishi, một transistor chìm loại
đầu ra PLC được sử dụng.
Tùy chọn cho việc định vị
Trước khi lựa chọn một PLC cho hệ thống định vị, điều quan trọng là phải hiểu các hướng dẫn có sẵn cho mỗi PLC. FX 1S và FX 1N bao
gồm cùng một bộ hướng dẫn định vị. Nhược điểm duy nhất để lựa chọn một FX 1S PLC cho việc định vị là nó không bao gồm càng
nhiều I / O và rằng nó không thể được mở rộng với các khối chức năng đặc biệt để kiểm soát giao tiếp analog hoặc. FX 3U, kết hợp
với vị adapter tốc độ cao, có thể hoạt động với tần số đầu ra xung cao hơn và bao gồm 3 hướng dẫn vị trí bổ sung. Các hướng dẫn
có sẵn cho FX PLC được mô tả trong biểu đồ dưới đây.
Áp dụng hướng dẫn định

Sự miêu tả hướng dẫn minh họa
Mô hình vị
Tốc độ tốc độ JOG

FX1S
FX1N hoạt động JOG

FX3G Động cơ di chuyển theo một hướng
xác định tùy thuộc vào logic và thời
FX3GC
gian của tín hiệu ổ đĩa đầu vào. DRVI
FX3GE
(Không có vị trí đích.) Khởi đầu
Dừng lại
FX3S
lệnh JOG
FX3U
FX3UC
Khởi đầu Dừng lại 411020da.eps
Chuyển hướng. 4-2:Hướng dẫn PLC FX (1)

Áp dụng hướng dẫn định

Sự miêu tả hướng dẫn minh họa
Mô hình vị
FX1S Tốc độ tốc độ hoạt động
FX1N
nổi bật 1 tốc độ
FX3G
Một lệnh bắt đầu tăng tốc độ động cơ
FX3GC đến một tốc độ không đổi và chuyển DRVI
FX3GE phôi vào một khoảng cách xác định. DRVA
FX3S Khởi đầu Vị trí mục tiêu

Khoảng cách du lịch
FX3U
FX3UC
411030da.eps
Creep lợi nhuận không phẩy

FX1S zero trở lại
FX1N Di chuyển máy với tốc độ quy định
Tốc độ tốc độ
FX3G
cho đến khi đầu vào DOG bật. Phôi
sau đó chậm để leo tốc độ và dừng
FX3GC ZRN
lại trước khi tín hiệu CLEAR là đầu
FX3GE
ra. không phẩy DOG vào ON Khởi đầu
FX3U
tín hiệu CLEAR
FX3UC
411040da.eps
FX1S hoạt động tốc độ biến

Sau khi khởi động với một tốc độ quy
FX1N Tốc độ
định, động cơ có thể thay đổi tốc độ
FX3G
của nó phụ thuộc vào lệnh từ PLC.
FX3GC PLSV
FX3GE (GIỐC)
(Đối với FX1S và FX1N, tăng tốc lên
FX3S
tốc độ khác nhau là xấp xỉ với các Khởi đầu thay đổi tốc độ thay đổi tốc độ
FX3U
hướng dẫn RAMP.) 411050da.eps
FX3UC
Gián đoạn nổi bật 1 tốc độ Tốc độ

Khoảng cách du lịch
Khi một tín hiệu ngắt biến ON, phôi đi

FX3U
một khoảng cách cụ thể cùng tốc độ DVIT
FX3UC
trước khi giảm tốc để dừng lại.
Khởi đầu đầu vào ngắt

411060da.eps
CHÓ
FX3G DOG tìm kiếm không trở lại Giới hạn
(LSR)
FX3GC Máy hoạt động tương tự như hướng
dẫn không trả lại trừ cho các tính Gốc
FX3GE
năng để săn lùng công tắc DOG và DSZR
FX3S
sử dụng các tín hiệu zero-pha.
FX3U Khởi đầu
FX3UC
411070da.eps
Đầu vào
DTBL Y0 K1
FX3G hoạt động bảng
FX3GC
Để đơn giản lập trình, vị trí và tốc độ Đầu vào
Lệnh được xuất ra tại Y000 phù
hợp với nội dung của các hàng từ
dữ liệu có thể được tổ chức dưới dạng DTBL Y0 K2
FX3GE DTBL 1 đến 3 của bảng.
bảng cho DRVI, DRVA, DVIT và
FX3U
hướng dẫn PLSV. Đầu vào
FX3UC
DTBL Y0 K3
trục Row số
411080da.eps
Chuyển hướng. 4-3:Hướng dẫn PLC FX (2)

4.1.2 vị trí bộ nhớ quan trọng
Đối với chương trình FX PLC sử dụng hướng dẫn vị trí, có một số thiết bị đặc biệt được xây dựng trong để xác định các thông số kiểm soát và
tạo điều kiện cho hoạt động của hệ thống. Các thiết bị này bao gồm 1-bit, 16-bit, và các địa điểm địa chỉ 32-bit và được trình bày ngắn gọn dưới
đây theo cách sử dụng của họ trong chương trình ví dụ trong phần sau. Sử dụng bảng này như một tài liệu tham khảo để hiểu các chương trình
ví dụ. Để biết chi tiết về các địa chỉ bộ nhớ khác (ví dụ, thông tin hoạt động để kiểm soát trên Y001 hoặc Y002), hãy tham khảo FX 3S / FX 3G / FX 3GC
/ FX 3U / FX 3UC Hướng dẫn sử dụng hàng loạt của người sử dụng - Định vị kiểm soát Edition (JY997D16801).
Tên chức năng thiết bị Chiều dài Mô tả Áp dụng PLC
màn RUN M8000 1 chút ON khi PLC là trong RUN. FX1S, FX1N, FX3G, FX3GC,
FX3GE, FX3S, FX3U (C)
xung ban đầu M8002 1 chút ON cho chỉ quét đầu tiên.
Hướng dẫn thực hiện hoàn M8029 1 chút Lập trình ngay sau khi một hướng dẫn định vị. Turns ON khi hướng
chỉnh cờ dẫn trước kết thúc hoạt động của mình và vẫn ON cho đến khi lệnh
ngừng được thúc đẩy.
đầu ra tín hiệu cho phép M8140 1 chút Cho phép một tín hiệu rõ ràng để được đầu ra cho servo. FX1S, FX1N
CLEAR
Xung đầu ra lệnh dừng M8145 1 chút Dừng xuất ra Y000 xung. (Dừng ngay) FX1S, FX1N
M8349 FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,

FX3U (C)
Xung cờ màn hình đầu ra M8147 1 chút OFF khi Y000 là READY ON khi FX1S, FX1N
Y000 là BUSY
M8340 FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,
FX3U (C)
Hướng dẫn thực hiện hoàn chỉnh M8329 1 chút Lập trình ngay sau khi một hướng dẫn định vị. Turns ON khi một FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,
một cách bất thường cờ lệnh thất bại trong việc hoàn thành một cách chính xác và vẫn ON FX3U (C)
cho đến khi lệnh ngừng được thúc đẩy.
chức năng đầu ra tín hiệu cho M8341 1 chút Cho phép một đầu ra được sử dụng cho các tín hiệu rõ ràng cho Y000. FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,
phép CLEAR FX3U (C)
(Y000) Zero, trở lại đặc điểm M8342 1 chút xoay Xếp OFF ON Chuyển luân
kỹ thuật hướng chuyển
Chuyển luân hạn M8343 1 chút xung Forward trên Y000 dừng khi rơle này bật.
giới hạn xoay ngược M8344 1 chút Đảo ngược xung trên Y000 dừng khi rơle này bật.
kích hoạt hướng dẫn (Y000) M8348 1 chút OFF khi một hướng dẫn định vị không hoạt động. ON khi một
Positioning hướng dẫn định vị đang hoạt động.
tín hiệu CLEAR chức năng đặc M8464 1 chút Cho phép các thiết bị đầu cuối đầu ra cho các tín hiệu CLEAR phải được thay đổi
điểm kỹ thuật thiết bị cho phép cho Y000.
tốc độ thiên vị [Hz] D8145 16-bit Thiết lập tốc độ thiên vị cho Y000. FX1S, FX1N
D8342 FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,

FX3U (C)
Tốc độ tối đa [Hz] D8146 32-bit Thiết lập tốc độ tối đa cho định vị hướng dẫn trên Y000. FX1S, FX1N
D8343 FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,

FX3U (C)
Thời gian tăng tốc / giảm tốc D8148 16-bit Thiết lập khả năng tăng tốc và giảm tốc thời gian. FX1S, FX1N
[ms]
Thời gian tăng tốc [ms] D8348 16-bit Thiết lập thời gian tăng tốc cho Y000. FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3S,
FX3U (C)
Thời gian giảm tốc [ms] D8349 16-bit Thiết lập thời gian giảm tốc cho Y000.
đặc điểm kỹ thuật thiết bị tín D8464 16-bit Thiết lập thiết bị đầu cuối đầu ra cho các tín hiệu rõ ràng cho Y000.
hiệu CLEAR
Chuyển hướng. 4-4: các thiết bị đặc biệt của FX 1S, FX 1N, FX 3G (C) (E), FX 3S và FX 3U (C) Đơn vị cơ sở

4.1.3 Ví dụ chương trình
Hai ví dụ vị trí được bao gồm như là một tài liệu tham khảo để bắt đầu với lập trình PLC.
Ví dụ chương trình lai cho FX 1S, FX 1N, FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S và FX 3U (C) PLC
Ví dụ đầu tiên dưới đây minh họa không trở lại và kiểm soát định vị tuyệt đối trên 1 trục. Kể từ khi thiết bị đặc biệt cho sử dụng
hướng dẫn định vị khác nhau tùy thuộc vào PLC, xin lưu ý rằng chương trình sau đây là một chương trình lai và rằng địa chỉ thiết
bị phải được thay đổi theo loại PLC.
CHÚ THÍCH Một hiểu biết chung về thang bước và logic bậc thang là cần thiết để sử dụng chương trình.
500.000
Chuyển vị trí
tần số xung đầu ra: giới hạn xoay ngược 2 (Servo giới hạn luân chuyển về phía trước 2
100.000 Hz Bias tốc độ
khuếch đại bên) (Servo khuếch đại bên)
100
500 Hz 500 Hz
động cơ servo
Xuất xứ sau khi

không trở lại
định vị ngược xoay ngược Chuyển luân
chuyển
Thời gian tăng tốc / giảm tốc:

100 ms
413010da.eps
Hình 4-2.: Cấu hình cho ví dụ chương trình
Xem điểm đánh dấu trong chương trình vả. 4-5 (3).
đầu vào kết quả đầu ra
X000 dừng ngay lập tức Y000 sản lượng tàu xung
X001 lệnh không trở lại Y002 tín hiệu CLEAR
X002 lệnh định vị phía trước xoay Y004 tín hiệu chiều quay
X003 lệnh định vị xoay ngược Y010 tín hiệu CLEAR
X004 dừng lệnh - -
X005 tín hiệu gần điểm (DOG) - -
X006 servo sẵn sàng - -
Chuyển hướng. 4-5: đầu vào và đầu ra đã qua sử dụng

Sử dụng điều này cho FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S và FX 3U (C) PLC

X000
M8349
dừng ngay lập tức
X006
Sử dụng điều này cho FX 1S và FX 1N PLC
servo sẵn sàng

M8145
RST M10
RST M11
RST M12
M8000 FNC 12 MOVP H0010 D8464

màn RUN
M8464
M8341
M8140
413020da.eps
Hình 4-3.: Ví dụ chương trình (1)
Con số Sự miêu tả
Dừng xuất ra Y000 xung. (Dừng ngay) Resets "không hoàn lại" cờ.
Reset "chuyển tiếp hoàn thành định vị xoay" cờ. Reset "ngược hoàn vị
xoay" cờ.
Cho phép hoạt động trở lại không có chức năng tín hiệu xuất ra CLEAR (tín hiệu CLEAR: Y010) Trở về điểm zero với tín hiệu
đầu ra CLEAR Y002
Chuyển hướng. 4-6: Mô tả ví dụ chương trình trong vả. 4-3

S0 S20 S21 M8349

M5
Quay trở lại Định vị trong Định vị trong Y000 đầu ra cửa
không phẩy xoay về phía xoay ngược
trước
S0 S20 S21 M8145

M5
Quay trở lại Định vị trong Định vị trong Y000 đầu ra cửa
không phẩy xoay về phía xoay ngược
trước
M8002 FNC 12
K100000 D8343
DMOV
xung ban đầu
FNC 12
K500 D8342
MOV FNC
12 MOV
K100 D8348
FNC 12
MOV
K100 D8349
FNC 12
K100000 D8146
DMOV
FNC 12
K500 D8145
MOV
FNC 12
K100 D8148
MOV
X001 M5
RST M10
Quay trở lại hoạt động

không phẩy dừng lại
RST M11
RST M12
BỘ S0
X002 M5 M10
RST M11
Định vị trong hoạt động "Zero hoàn trở lại" cờ

xoay về phía dừng lại
trước RST M12
BỘ S20
X003 M5 M10
RST M11
Định vị trong hoạt động "Zero hoàn trở lại" cờ

xoay ngược dừng lại
RST M12
BỘ S21
413030da.eps

Hoạt động được dừng lại.
Thiết lập tốc độ tối đa đến 100.000 Hz. (100.000 trong D8344, D8343) Thiết lập tốc độ
thiên vị đến 500 Hz. (500 D8342) Thiết lập thời gian tăng tốc đến 100 ms. (100 D8348)
Thiết lập thời gian giảm tốc đến 100 ms. (100 D8349) Thiết lập tốc độ tối đa đến 100.000
Hz. (100.000 trong D8147, D8146) Thiết lập tốc độ thiên vị đến 500 Hz. (500 D8145) Thiết
lập thời gian tăng tốc / giảm tốc đến 100 ms. (100 D8148) Resets "không hoàn lại" cờ.
Reset "chuyển tiếp hoàn thành định vị xoay" cờ. Reset "ngược hoàn vị xoay" cờ. Vào trạng
thái trở lại không phẩy (S0). Vào trạng thái định vị xoay về phía trước (S20). Vào trạng thái
định vị xoay ngược (S21).

STL S0
M50 X004
FNC 156
K50000 K1000 X005 Y000
Chờ đợi 1 thời dừng lệnh DZRN
gian quét
Zero trở lại tốc độ khởi động tốc độ Creep gần điểm Xung số
tín hiệu điểm đến đầu
ra
M8029
BỘ M10
"Thực hiện hoàn thành" cờ

zero trở lại
M8340 M50
RST S0
Y000 xuất ra Chờ đợi 1 thời
gian quét
M8147 M50
RST S0
Y000 xuất ra Chờ đợi 1 thời
gian quét
M8000
M50
màn RUN
STL S20
M51 X004
FNC 159
Y004
Chờ đợi 1 thời dừng lệnh
DDRVA K500000 K100000 Y000
gian quét Chỉ định vị trí tần số xung Xung số tín hiệu chiều
tuyệt đối đầu ra điểm đến đầu quay
ra
M8029
BỘ M11
Định vị ở phía trước hướng xoay
M8340 M51
RST S20
Y000 xuất ra chờ
1 lần quét
?
M8147 M51
RST S20
1 lần quét
M8000
M51
màn RUN
413040da.eps
Để ngăn chặn các hoạt động định vị, hãy chắc chắn để chèn xúc dừng trước hướng dẫn định vị để hướng dẫn STL không thể tắt (reset) cho
đến khi "xung màn hình đầu ra" cờ (M8340 hoặc M8147 (cho Y000)) bị tắt.
Để ngăn chặn kích hoạt đồng thời hướng dẫn vị trí, thời gian kích hoạt hướng dẫn nên được trì hoãn bởi 1 lần quét.

zero trở lại
Zero hướng dẫn trở lại (CLEAR tín hiệu: Y010, Y002 cho FX1S hoặc FX1N) "Zero hoàn
trở lại" cờ End của zero return (Self-reset) Chờ 1 thời gian quét Định vị ở phía trước
hướng xoay
Di chuyển đến vị trí tuyệt đối 500.000 sử dụng ổ đĩa để hướng dẫn tuyệt đối. (Y004 = ON) "Chuyển luân chuyển hoàn
thành vị trí" cờ
Kết thúc các hoạt động định vị theo hướng xoay về phía trước. (Tự reset)

STL S21
M52 X004
FNC 159
K100 K100000 Y000 Y004
DDRVA
Chờ đợi 1 thời dừng lệnh
gian quét Chỉ định vị trí tần số xung Xung số tín hiệu chiều
tuyệt đối đầu ra điểm đến đầu quay
ra
M8029
BỘ M12
Định vị theo hướng xoay ngược
M8340 M52
RST S21
1 lần quét
?
M8147 M52
RST S21
1 lần quét
M8000
M52
màn RUN
RET
KẾT THÚC
413050da.eps
Để ngăn chặn các hoạt động định vị, hãy chắc chắn để chèn xúc dừng trước hướng dẫn định vị để hướng dẫn STL không thể tắt (reset) cho
đến khi "xung màn hình đầu ra" cờ (M8340 hoặc M8147 (cho Y000)) bị tắt.
Để ngăn chặn kích hoạt đồng thời hướng dẫn vị trí, thời gian kích hoạt hướng dẫn nên được trì hoãn bởi 1 lần quét.
Di chuyển đến vị trí tuyệt đối 100 bằng cách sử dụng ổ đĩa để hướng dẫn tuyệt đối. (Y004 = OFF) "Đảo ngược
hoàn vị xoay" cờ
Kết thúc các hoạt động định vị theo hướng xoay ngược lại. (Tự reset) Chờ 1 thời gian quét

Lập trình ví dụ cho một FX 3G, FX 3GC, FX3 GE hoặc FX 3U (C) PLC
Các chương trình sau đây là tương tự như trước đây ngoại trừ việc nó được lập trình chỉ trong logic bậc thang và không theo một
trình tự cụ thể của các quốc gia bước thang. Thêm vào đó, nó bao gồm kiểm soát đối với vị trí tương đối với JOG (+) và JOG (-)
lệnh, quay trở lại chức năng tìm kiếm DOG zero, và sử dụng các hướng dẫn DTBL. Khi sử dụng một FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, hoặc FX 3U
(C) PLC, việc tìm kiếm DOG chức năng không trở lại có thể được lập trình với công tắc giới hạn dây cho PLC như sau
giới hạn xoay ngược 2 (Servo giới hạn xoay ngược 1 giới hạn luân chuyển về phía trước 1 giới hạn luân chuyển về phía trước 2
khuếch đại bên) (Bên điều khiển lập (Bên điều khiển lập (Servo khuếch đại bên)
trình) trình)
LSR LSF
động cơ servo
413060da.eps
Hình 4-7.: Ví dụ cấu hình
Các hướng dẫn DTBL giúp đơn giản hóa việc lập trình và được thiết lập trước đó (cùng với các thông số vị trí như tốc độ thiên vị,
tăng / giảm tốc, vv) với GX Developer, GX IEC Developer hoặc GX Works2.
Trong ví dụ này, định vị có thể được thực hiện tùy tiện dọc theo đường dẫn trong vả. 4-8. Sử dụng lệnh JOG, phôi được chuyển
đến bất kỳ vị trí tương đối. Đây không phải là minh họa trong hình bên dưới.

500.000
Chuyển vị trí
tần số xung đầu ra:

Bias tốc độ
100.000 Hz
100
500 Hz 500 Hz
Xuất xứ sau khi

không trở lại
định vị ngược
Thời gian tăng tốc / giảm tốc:

100 ms
413070da.eps
phần cứng và phần mềm cần thiết như sau:
● FX 3G, FX 3GC, FX 3GE PLC hoặc
● FX 3U (C) phiên bản PLC 2.20 hoặc mới hơn
● GX Developer 8.23Z hay muộn hoặc
● GX IEC Developer hoặc
● GX Works2

Tham số cho lệnh DTBL được thiết lập ví dụ như trong GX Developer như hình dưới đây.
Nhấn đúp chuột Tham số và sau đó tham số PLC từ cây dự án ở phía bên trái của màn hình.
Nếu cây dự án không được hiển thị trên màn hình, nhấp vào Lượt xem trên thanh trình đơn, và sau đó nhấp vào
Dự án Danh sách dữ liệu.
413080da.eps
Hình 4-9.: cửa sổ dự án
Click vào dung lượng bộ nhớ tab và sau đó nhập một dấu check ở mục Cài đặt định vị Hướng dẫn hộp kiểm tra.
Hãy lưu ý rằng 9.000 bước cần thiết để thiết lập các dữ liệu định vị. Vì vậy, nó là cần thiết để xác định một dung lượng bộ
nhớ 16.000 bước trở lên.
413090da.eps
Hình 4-10:. " Dung lượng bộ nhớ" cửa sổ

Click vào Định vị tab và sau đó thiết lập Y000 (xung điểm đến đầu ra) như sau.
4130a0da.eps
Hình 4-11:. " Định vị" cửa sổ
mục Setting Giá trị cài đặt
tốc độ thiên vị [Hz] 500
Tốc độ tối đa [Hz] 100.000
tốc độ Creep [Hz] 1000
Zero tốc độ trở lại [Hz] 50.000
Thời gian tăng tốc [ms] 100
Thời gian giảm tốc [ms] 100
đầu vào ngắt để được hướng dẫn DVIT X000
Chuyển hướng. 4-10: Cài đặt cho Y000
Các "Bias tốc độ" tương ứng với tốc độ tối thiểu. chỉ có thể được thiết lập cho
một FX 3U hoặc FX 3UC đơn vị chính.

Nhấn vào thiết lập cá nhân nút. Các thiết lập hướng dẫn định vị cửa sổ sẽ xuất hiện. Trong cửa sổ này, click vào Y0 tab để
hiển thị bảng định vị cho Y000 (xung điểm đến đầu ra). Thiết lập dữ liệu trong bảng vị trí như sau:
4130b0da.eps
Hình 4-12:. " thiết lập hướng dẫn định vị" cửa sổ
Hãy chắc chắn để thay đổi [Rotation tín hiệu hướng] để "Y004".
mục Setting Giá trị cài đặt
tín hiệu chiều quay Y004
thiết bị đầu tiên R0
loại định vị DDRVI (Lái xe đến tăng)
số 1 Số xung (PLS) 999.999
Tần số [Hz] 30.000
loại định vị DDRVI (Lái xe đến tăng)
số 2 Số xung (PLS) - 999,9990
Tần số [Hz] 30.000
loại định vị DDRVA (Drive để tuyệt đối)
số 3 Số xung (PLS) 500.000
Tần số [Hz] 100.000
loại định vị DDRVA (Drive để tuyệt đối)
Số 4 Số xung (PLS) 100
Tần số [Hz] 100.000
Chuyển hướng. 4-11: Cài đặt cho hướng dẫn định vị
Nhấn vào được nút và sau đó Kết thúc nút để đóng các thông số. Tạo chương trình bậc thang
như thể hiện trong hình. 4-12.

Sau khi chương trình bậc thang được hoàn tất, click vào Trực tuyến từ thanh menu trên cùng trong GX Developer và chọn Viết
thư cho PLC. Cửa sổ sau sẽ xuất hiện.
4130c0da.eps
Hình 4-13:. " Viết thư cho cửa sổ PLC"
Nhấn vào Param + Prog nút và sau đó nhấp vào Thi hành nút. Các thông số và chương trình tạo ra sẽ được chuyển giao cho
PLC. Để kích hoạt các thông số chuyển, dừng PLC và sau đó khởi động lại nó.
X004 tín hiệu zero-điểm Y000 sản lượng tàu xung
X010 tín hiệu gần điểm (DOG) Y004 tín hiệu chiều quay
X014 servo sẵn sàng Y020 tín hiệu CLEAR
X020 dừng ngay lập tức - -
X021 lệnh không trở lại - -
X022 JOG (+) lệnh - -
X023 JOG (-) lệnh - -
X024 lệnh định vị phía trước xoay - -
X025 lệnh định vị xoay ngược - -
X026 giới hạn về phía trước xoay (LSF) - -
X027 giới hạn xoay ngược (LSR) - -
X030 dừng lệnh - -

X020
M8349
dừng ngay lập tức
X014
RST M10
servo sẵn sàng
RST M12
RST M13
X026
M8343
giới hạn luân chuyển về phía trước
X027
M8344
giới hạn xoay ngược
M8000
FNC 12 MOVP H0020 D8464
màn RUN
M8464
M8341
M8000
M8342
màn RUN
X021 M8348 M101 M102

RST M10
Zero trở lại vị cuối bình cuối bất
đang được thực thường của thường của
hiện (Y000) không trở lại zero trở lại
RST M12
M100
RST M13
Zero trở lại đang được
DOG tìm kiếm không trở lại
thực hiện
M100
X030
FNC 150
X010 X004 Y000 Y004
DSZR
dừng lệnh Gần điểm Zero-điểm Xung số tín hiệu
tín hiệu tín hiệu điểm đến đầu chiều quay
ra
M8029
BỘ M10
"Thực hiện hoàn thành"
cờ
M101
M8329
M102
Khác thường
kết thúc
X022 M8348 M104

RST M12
JOG Định vị được Hoàn thành các
(+) thực hiện (Y000) hoạt động JOG
(+).
RST M13
M103
M103
JOG (+) hoạt động đang
JOG (+) hoạt động
được thực hiện.

X030
FNC 152
Y000 K1
dừng lệnh DTBL
Xung số Số lượng
điểm đến đầu hàng trong
ra bảng
X022
M104
JOG (+)
M8329
Khác thường
kết thúc
4130d0da.eps

Dừng xuất ra Y000 xung. (Dừng ngay) Resets "không hoàn lại" cờ. Reset
"chuyển tiếp hoàn thành định vị xoay" cờ. Reset "ngược hoàn vị xoay" cờ.
giới hạn luân chuyển bình thường (Y000) giới hạn xoay ngược (Y000)
Cho phép hoạt động trở lại không có chức năng tín hiệu xuất ra CLEAR. (CLEAR tín hiệu: Y020) Thực hiện không trở lại theo
hướng xoay về phía trước. Zero trở lại đang được thực hiện.
Zero trở lại giảng dạy với chức năng tìm kiếm DOG (tín hiệu CLEAR: Y020) "Zero hoàn trở lại"
lá cờ Bình thường kết thúc không trở lại cuối bất thường của zero trở JOG (+) hoạt động đang
Thực hiện hàng số 1 của bảng vị trí của Y000 (xung điểm đến đầu ra). Hoàn thành các hoạt động JOG (+).
Về phía trước và ngược lại giới hạn luân chuyển công tắc phải có dây để họ được bật theo mặc định (thường chỉ liên lạc kín).
Khi những giới hạn công tắc TẮT (do các phôi sẽ out-of-bounds), M8343 hoặc M8344 sẽ bật ON và gây ra các hoạt động xung để dừng lại.

X023 M8348 M106

RST M12
JOG Định vị được Hoàn thành
(-) thực hiện (Y00) JOG - hoạt
động ().
RST M13
M105
M105
JOG (-) hoạt động đang
JOG (-) hoạt động
được thực hiện. X030 FNC 152

Y000 K2
dừng lệnh DTBL
ra bảng
X023
M106
JOG (-)
M8329
Khác thường
kết thúc
X024 M8348 M10 M108 M109

RST M12
Chức vụ-i ng hoạt động ing "Zero trở cuối bình cuối bất thường
trong về phía Position- đang etion thường của vị ở của vị ở phía
trước theo được thực hiện compl-" phía trước trước hướng
(Y00) cờ hướng xoay xoay RST M13
hướng xoay
M107
M107
X030
FNC 152
hoạt động định vị được thực hiện ở phía Y000 K3
DTBL
Định vị ở phía trước hướng xoay
trước hướng xoay

dừng lệnh
ra bảng
M8029
SET M12
"Thực hiện hoàn
thành" cờ
M108
M8329
M109
cuối bất thường
X025 M8348 M10 M111 M112

RST M12
Chức vụ-i ng hoạt động ing "Zero trở cuối bình cuối bất thường
trong về phía Position- đang tion thường của vị ở của vị ở phía
trước theo được thực hiện comple-" cờ phía trước trước hướng
hướng xoay xoay RST M13
hướng xoay (Y00)
M110
M110
X030 FNC 152
Y000 K4
hoạt động định vị được thực hiện theo DTBL

dừng lệnh
hướng xoay ngược
ra bảng
M8029
SET M13
"Thực hiện hoàn
thành" cờ
M111
M8329
M112
cuối bất thường
END
4130e0da.eps

Reset "chuyển tiếp hoàn thành định vị xoay" cờ. JOG (-) hoạt động đang
Thực hiện hàng thứ 2 của bảng vị trí của Y000 (xung điểm đến đầu ra). Hoàn thành JOG - hoạt động (). hoạt
động "Chuyển luân chuyển hoàn thành vị" lá cờ "xoay Xếp hoàn thành vị trí" cờ vị đang được thực hiện ở phía
trước hướng xoay Thực thi hàng số 3 của bảng vị trí của Y000 (xung điểm đến đầu ra). hoạt động "định vị xoay
Forward cuối bình thường" cờ "định vị xoay Forward cuối bất thường" cờ vị được thực hiện theo hướng xoay
ngược Thực thi hàng số 4 của bảng vị trí của Y000 (xung điểm đến đầu ra). "Định vị xoay Xếp cuối bình
thường" cờ "định vị xoay Xếp cuối bất thường" cờ

Inverter Drive Control Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4.2 Inverter Drive Control
Một biến tần tần số, hoặc biến tần cho ngắn, được cài đặt giữa nguồn điện cung cấp và động cơ. Một biến tần chuyển đổi một
điện áp cố định và tần số vào một điện áp biến với một frequency.Thus biến tốc độ của một động cơ điện không đồng bộ có thể
được điều chỉnh liên tục. Trong tự động hóa nhà máy, biến tần (đôi khi được gọi là ổ đĩa biến tần) được sử dụng để kiểm soát một
cách hiệu quả tải lớn hiện nay thông qua điều chỉnh điện áp để lái xe fan lớn, máy bơm hay động cơ AC. kiểm soát Drive với biến
tần có thể dẫn đến giảm lớn trong tiêu thụ năng lượng cho một nhà máy.
Với Mitsubishi có mục đích chung biến tần kết nối với một FX 2N (C), FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S hoặc FX 3U (C) PLC, một động cơ có thể được điều
khiển để di chuyển với tốc độ cụ thể. Qua thông tin phản hồi theo dõi hoặc bằng cách sử dụng công tắc giới hạn, một chức năng định vị cơ
bản là đạt được. Tuy nhiên, như đã mô tả trong phần
1.3, nhược điểm để sử dụng một biến tần để di chuyển một phôi đến một địa điểm cụ thể là một mất mát trong chính xác dừng. Do
đó, biến tần không nên được coi như bộ điều khiển định vị.
tài liệu tham khảo quan trọng để hiểu kiểm soát ổ đĩa biến tần cho phần này bao gồm:
● Hướng dẫn sử dụng FX Series của người sử dụng - Truyền số liệu Edition - (JY997D16901)
● Hướng dẫn sử dụng biến tần Hướng dẫn
Người ta cho rằng bạn sẽ đọc và hiểu các hướng dẫn sử dụng ở trên hoặc là bạn sẽ phải họ đóng cửa ở tay để tham khảo.
bộ điều khiển logic lập trình và biến tần giao tiếp với nhau thông qua thông qua dữ liệu tham số và dữ liệu hoạt động kiểm soát
qua lại. Biến tần, khi được sử dụng cho ổ tần số thay đổi, đòi hỏi phải có lệnh tần số và một lệnh bắt đầu hoạt động. biến tần
FREQROL Dòng Mitsubishi giao tiếp với FX 2N (C), FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S và FX 3U (C)
PLC thông qua Mitsubishi biến tần giao thức liên kết máy tính để đồng bộ điều khiển hoạt động.

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát Inverter Drive Control
4.2.2 Sử dụng MELSEC FX và FREQROL Inverter
Để kích hoạt RS485 giao tiếp nối tiếp với một biến tần MELCO (s), một bảng đặc biệt BD hoặc bộ chuyển đổi (ADP) được kết nối
với các đơn vị FX chính 2N (C), FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S hoặc FX 3U (C). Bảng dưới đây mô tả tùy chọn kết nối cho việc sử dụng một
kênh giao tiếp.
Tổng
FX series thiết bị truyền thông (tùy chọn) khoảng cách
mở rộng
50 m
FX 2N FX 2N- 485-BD
(Terminal tàu)
422020da.eps
FX 2N- ROM-E1 (Function hoặc là

500 m
Casette bộ nhớ mở rộng
FX 2N- CNV-BD FX 2NC- 485ADP FX 2N- CNV-BD FX 0N- 485ADP

(Khối thiết bị đầu cuối) (Khối thiết bị đầu cuối)
422010da.eps 422030da.eps
1
MITSUB tôi SHI
X6
X5
X4
X3
X2
X1
X0
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
X7
Y7
FX 2NC
(Terminal block) hoặc

500 m
FX 2NC- 485ADP FX 0N- 485ADP

(Terminal block)
FX 2NC- ROM-CE1
(Function board bộ nhớ mở
rộng
422040da.eps 422050da.eps
Chuyển hướng. 4-15: board giao tiếp truyền thông áp dụng và adapter để trao đổi dữ liệu với tần số
biến tần

Tổng
mở rộng
50 m
FX 3G 485-BD
(Terminal block)
FX3G-485-BD_front.eps
FX3G (14 hoặc

24 I / O)
500 m
FX3G-CNV-ADP FX3U-485ADP (-MB)

(Terminal block)
FX3G_24_front.eps RS485_FX3G.eps
CH 1 50 m
FX 3G 485-BD
(Terminal block)
CH 1 500 m
FX3G-CNV-ADP FX3U-485ADP (-MB)

(Terminal block)
RS485_FX3G.eps
FX3G (40 hoặc

60 I / O)
CH 2 50 m
FX 3G 485-BD
(Terminal block)
CH 1 CH 2
500 m
FX3G-CNV-ADP FX3U-232ADP (-MB) FX3U-485ADP (-MB)

hoặc (Terminal block)
FX3U-485ADP (-MB)
FX3G_24_front.eps RS485_FX3G_ch2.eps
biến tần

Tổng
mở rộng
CH 1
500 m
FX 3U- 485ADP (-MB) ( Khối

thiết bị đầu cuối)
4220a0dab.eps
CH 1 CH 2
FX3GC
500 m
FX3U- ADP FX 3U- 485ADP (-MB) ( Khối

FX3GC-32M_front.eps RS485_FX3UC_D_DS_ch2
CH 2 50 m
FX 3G 485-BD (T khối
erminal)
CH 2
FX3GE
500 m
FX 3U- 485ADP (-MB) (T khối

erminal)
FX3GE-32M_front.eps 4220a0dab.eps
CH 2 50 m
FX 3G 485-BD
(Terminal block)
+
FX3S
500 m
FX3S-CNV-ADP FX 3U- 485ADP (-MB) ( Khối

FX3S-30M_front.eps RS485_ADP_FX3S
biến tần

Tổng
mở rộng
CH 1
Một
RD
RD
B
RD
Một
SD
SD
B
SD
SG
50 m
FX 3U- 485-BD
(Terminal block)
422070dab.eps
CH 1
500 m
FX3U-CNV-BD FX 3U- 485ADP (-MB)

(Terminal block)
422080dab.eps
CHẠY
CH 1 CH 2
LẠI
DỪNG
3U FX
500 m
FX3U- -bd FX 3U- 485ADP (-MB)

(Terminal block)
RS485_FX3U_ch2_1.eps.
CH 1 CH 2
500 m
FX3U-CNV-BD FX3U- ADP FX 3U- 485ADP (-MB)

(Terminal block)
422060da.eps RS485_FX3U_ch2_2.eps
CH 1
500 m
FX 3U- 485ADP (-MB)

(Terminal block)
4220a0dab.eps
CH 1 CH 2
FX 3UC
500 m
FX3U- ADP FX 3U- 485ADP (-MB)

(Terminal block)
422090da.eps RS485_FX3UC_D_DS_ch2
biến tần
FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD hoặc FX3U-USB-BD FX3U-232ADP
(-MB) hoặc FX3U-485ADP (-MB)

Để sử dụng các hướng dẫn giao tiếp biến tần đặc biệt từ PLC, biến tần và truyền thông PLC thông số phải được thiết lập. FX 2N
(C), FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S và FX 3U (C) PLC bao gồm các hướng dẫn đặc biệt sau đây để liên lạc với một hoặc nhiều biến tần.
FX2N (C) FX3G, FX3U (C) Mô tả chức năng
K10 IVCK Giám sát hoạt động của một biến tần.
K11 IVDR Kiểm soát hoạt động của một biến tần.
extr
K12 IVRD Đọc một tham số từ một biến tần.
K13 IVWR Viết một tham số để một biến tần.
- IVBWR Viết một khối tham số để một biến tần.
Chuyển hướng. 4-16: Hướng dẫn để giao tiếp với biến tần
Hướng dẫn này chỉ có sẵn cho FX 3U (C) PLC.
Bộ điều khiển lập trình rơle đặc biệt và mã lệnh biến tần được liệt kê trong bảng dưới đây được sử dụng trong mục 4.2.3. Để biết
thông tin về địa chỉ bộ nhớ chứa mã lỗi và trạng thái hoạt động giao tiếp biến tần, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng các tài
khoản của FX Series - Truyền số liệu Edition (JY997D16901).
Tên chức năng thiết bị Chiều dài Mô tả Áp dụng PLC
màn RUN M8000 1 chút ON khi PLC là trong RUN.

FX2N (C)
xung ban đầu M8002 1 chút ON cho chỉ quét đầu tiên. FX3G
FX3GC
Lập trình ngay sau khi một lệnh truyền biến tần. Turns ON khi hướng
FX3GE
Hướng dẫn thực hiện hoàn dẫn trước kết thúc hoạt động của mình và vẫn ON cho đến khi lệnh
M8029 1 chút FX3S FX3U
chỉnh cờ ngừng được thúc đẩy.
(C)
Chuyển hướng. 4-17: rơle đặc biệt điều khiển lập trình
Mã hướng dẫn Số lượng dữ liệu Inverter áp dụng

Tên chức năng Sự miêu tả
chữ số
Reset bộ biến tần và không yêu cầu một phản ứng. reset biến tần
reset biến tần H0FD 4 chữ số mất khoảng 2,2 giây để hoàn thành.
chế độ hoạt động H0FB 4 chữ số Thiết lập hoạt động thông tin liên lạc cho các biến tần.
Chạy tần số ghi Thay đổi tần số ổ đĩa bằng cách viết trực tiếp vào RAM biến tần.
H0ED 4 chữ số
Đặt phía trước xoay (STF) hoặc đảo chiều quay (STR).
lệnh chạy H0FA 2 chữ số
giám sát tình trạng

H07A 2 chữ số Màn bit hoạt động của biến tần.
biến tần
Tần số ngõ ra [tốc độ]

H06F 4 chữ số Giám sát tần số của biến tần.
Chuyển hướng. 4-18: mã lệnh biến tần
Áp dụng cho tất cả các biến tần Mitsubishi FREQROL.

Ví dụ chương trình sau đây là một chương trình lai cho FX 2N (C) và FX 3G / FX 3GC / FX 3GE / FX 3S /
FX 3U (C) bộ điều khiển được sử dụng với một biến tần E500 Series. Đối với các giao tiếp giữa PLC và biến tần, CH 1 được sử dụng. *
* Khi một FX 3GE đơn vị chính được sử dụng, các kênh thông tin liên lạc của các built-in Ethernet là CH1. Khi một bảng mở rộng thông tin liên
lạc hoặc một giao tiếp bộ chuyển đổi đặc biệt được kết nối với PLC, rằng kênh thông tin liên lạc trở nên CH2. Hãy sửa đổi chương trình ví dụ
cho phù hợp. Con đường du lịch và mô hình hoạt động được hiển thị bên dưới.
Trong chương trình dưới đây, phần "Kiểm soát biến tần để di chuyển ở phía trước hoặc ngược chiều quay" ổ đĩa biến tần theo
hướng về phía trước hoặc ngược lại. Khi giới hạn về phía trước xoay (X001) hoặc hạn chế xoay ngược (X000) đạt được, hoạt động
dừng lại. Để biết chi tiết về kết nối các phần cứng để thử nghiệm, hãy tham khảo hướng dẫn sản phẩm thích hợp.

giới hạn (X000) giới hạn (X001)
Mục đích chung
động cơ
Xếp xoay (H0FA bit2 là Chuyển luân chuyển

ON) (H0FA bit1 là ON)
Thời gian tăng Thời gian giảm

tốc (Pr.7) tốc (Pr.8)
Tốc độ
1s 1s
(Hz)
tần số tham chiếu Accel / Decel
(Pr.20)
(Mặc định: 60Hz)
Chạy tần số (H0ED 40 Hz)
Thời gian
(s)
423010da.eps
Hình 4-16.: Cấu hình và định vị khuôn mẫu cho các biến tần Series E500
Trước khi lập trình, có một số thiết lập tham số phải được thiết lập để biến tần và PLC.
Cài đặt thông số thông tin liên lạc cho các biến tần Series E500
Trong khi tất cả các hoạt động đều dừng lại (ví dụ - chỉ số RUN trên E500 là OFF), sử dụng phím THỨC CHẾ ĐỘ ,
phím UP / DOWN và phím SET BỘ thay đổi và / hoặc xác nhận những điều sau đây
thông số:
Parameter số
mục Parameter Đặt giá trị thiết nội dung
chế độ hoạt động bên ngoài được chọn khi điện được bật ON.
Pr.79 lựa chọn chế độ hoạt động 0
Pr.117 số trạm thông tin liên lạc 00-31 Lên đến tám biến tần có thể được kết nối.
Pr.118 tốc độ giao tiếp 96 9600 bps (mặc định)
chiều dài dữ liệu: 7-bit

Pr.119 Stop bit / chiều dài dữ liệu 10
Stop bit: 1-bit
Chẵn lẻ hiện diện séc / lựa chọn vắng mặt

Pr.120 2 Thậm chí hiện nay chẵn lẻ
Pr.122 khoảng thời gian kiểm tra thông tin liên lạc 9999 đình chỉ kiểm tra thông tin liên lạc
Pr.123 Chờ đợi thiết lập thời gian 9999 Thiết lập với dữ liệu thông tin liên lạc
Pr.124 hiện diện CRLF / lựa chọn vắng mặt 1 Với CR, LF mà không
Chuyển hướng. 4-19: các thông số thông tin liên lạc

Cài đặt thông số thông tin liên lạc cho FX 2N (C) / FX 3G / FX 3GC / FX 3GE / FX 3S / FX 3U (C) PLC
Ví dụ, các thông số được thiết lập trong GX Developer như hình dưới đây.
Nhấn đúp chuột Tham số và sau đó tham số PLC từ cây dự án ở phía bên trái của màn hình.
Nếu cây dự án không được hiển thị trên màn hình, nhấp vào Lượt xem trên thanh trình đơn, và sau đó nhấp vào
Dự án Danh sách dữ liệu.
423060da.eps
Hình 4-17.: cửa sổ dự án
Click vào hệ thống PLC (2) tab trong cửa sổ "thông số FX" và thiết lập các thông số như hình dưới đây:
"
423070da.eps
Hình 4-18:. Thông số FX cửa sổ
Đặt CH1 như kênh được sử dụng. (Đặt CH2 khi một FX3GE PLC được sử dụng.)
Đặt một dấu kiểm trong hộp kiểm Vận hành thiết lập thông tin liên lạc để kích hoạt các thiết lập truyền thông.
Đặt [Nghị định thư] để "Non-thủ tục", [chiều dài dữ liệu] để "7bit", [chẵn lẻ] để "Ngay cả", và [Stop bit] để "1bit". Đặt [tốc độ truyền
dẫn] để "9600" để phù hợp với thiết lập tốc độ trong biến tần. Bỏ qua các mặt hàng này. Nhấp vào nút [End].

Tạo chương trình bậc thang như hình dưới đây. Sau khi chương trình bậc thang được hoàn tất, click vào Trực tuyến từ thanh
menu trên cùng trong GX Developer và chọn Viết thư cho PLC. Các "Viết thư cho PLC" cửa sổ sẽ xuất hiện. Nhấn vào Param
+ Prog nút và sau đó nhấp vào Thi hành nút. Các thông số và chương trình tạo ra sẽ được chuyển giao cho PLC. Để kích hoạt
các thông số chuyển, dừng PLC và sau đó khởi động lại nó.
423080da.e
Hình 4-19:. Viết thư cho PLC cửa sổ
X000 giới hạn xoay ngược Y000 Biến tần chạy (RUN)
X001 giới hạn luân chuyển về phía trước Y001 Chuyển luân chuyển
X002 lệnh đầu vào phía trước xoay Y002 xoay ngược
X003 lệnh đầu vào xoay ngược Y003 Lên đến tần số (SU)
- - Y004 Quá tải được áp dụng (CV)
- - Y006 phát hiện tần số (FU)
- - Y007 xảy ra báo động

M8002
BỘ M10
xung ban đầu
Sử dụng điều này cho FX 3G, FX 3GC, FX 3GE, FX 3S hoặc FX 3U (C) PLC
M10
FNC271
K0 H0FD H9696 K1
Lái xe của
IVDR
hướng dẫn ghi số trạm biến hướng dẫn giá trị CH 1
tần biến tần ghi
đang
FNC271
K0 H0FB H2 K1
IVDR
số trạm biến hướng dẫn giá trị CH 1
tần biến tần ghi
đang
Sử dụng điều này cho FX 2N (C) PLC
FNC180
K11 K0 H0FD H9696
extr
số chức số trạm biến hướng dẫn giá trị
năng tần biến tần ghi
(Control) đang
FNC180
K11 K0 H0FB H2
extr
(Control) đang
423090da.eps
Chức năng Con số Sự miêu tả
Viết tham số cho các Các hướng dẫn ghi được điều khiển các biến tần
biến tần trong khi PLC
được thiết lập lại [H9696 "H0FD"]
đang ở chế độ RUN.
hoạt động liên kết máy tính được quy định [H2 "H0FB"]

FNC 12
K1 D200
MOVP
Pr.1
FNC 12
K12000 D201
MOVP
120 Hz
FNC 12
K2 D202
MOVP
Pr.2
FNC 12
K500 D203
MOVP
5 Hz
FNC 12
K7 D204
MOVP
Pr.7
FNC 12
K10 D205
MOVP
1s
FNC 12
K8 D206
MOVP
Pr.8
FNC 12
K10 D207
MOVP
1s
FNC 274
K0 K4 D200 K1
IVBWR
số trạm biến Viết 4 thông số D200 để CH 1
tần D207
FNC 180
K13 K0 K1 K12000
extr
Chức năng số trạm Pr.1 120 Hz
Số (Viết) biến tần
FNC 180
K13 K0 K2 K500
extr
Chức năng số trạm Pr.2 5 Hz
FNC 180
dụng này cho FX 2N (C) PLCextr
K13 K0 K7 K10
Chức năng số trạm Pr.7 1s

FNC 180
K13 K0 K8 K10
extr
Chức năng số trạm Pr.8 1s
M8029
RST M10
"Hoàn Execution" cờ Sử
4230a0da.eps

Tần số tối đa (Pr. 1) được quy định tần số tối đa (Pr. 1) được thiết lập để "120 Hz" Tần số
tối thiểu (Pr. 2) được quy định tần số tối thiểu (Pr. 2) được thiết lập để "5 Hz" thời gian
tăng tốc (Pr. 7) được quy định thời gian tăng tốc (Pr. 7) được đặt thành "1 giây" thời gian
giảm tốc (Pr. 8) được quy định thời gian giảm tốc (Pr. 8) được đặt thành "1 giây" các
thông số được viết cùng một lúc [Nội dung D200-D207 Pr. 1, Pr. 2, Pr. 7 và Pr. 8] Tần số
tối đa (Pr. 1) được thiết lập để "120 Hz" [K12000 Pr. 1] Tần số tối thiểu (Pr. 2) được thiết
Viết tham số cho các
lập để "5 Hz" [K500 Pr. 2] Thời gian tăng tốc (Pr. 7) được đặt thành "1 giây" [K10 Pr. 7]
biến tần trong khi
PLC đang ở chế độ Thời gian giảm tốc (Pr. 8) được đặt thành "1 giây" [K10 Pr. 8] Reset lái xe của hướng dẫn
RUN.
ghi

M8002
BỘ M11
xung ban đầu
M11
FNC 12
MOVP
Lái xe của
hướng dẫn ghi 40 Hz Operation
tốc độ
FNC271
K0 H0ED D10 K1
IVDR
số trạm biến hướng dẫn hoạt động CH 1
tần biến tần tốc độ
đang
FNC180
K0 K11 H0ED D10
extr
số chức số trạm biến hướng dẫn hoạt động
năng tần biến tần tốc độ
(Control) đang
M8029
RST K4000M11
D10
cờ
X000
M15
giới hạn
xoay
ngược
X001
giới hạn luân
chuyển về phía
trước
X002 X000 X001

M15
lệnh đầu vào
giới hạn giới hạn luân
phía trước
xoay chuyển về phía
xoay
ngược trước
RST SET
X003
lệnh đầu vào xoay

ngược
M15 X002 X003

M21
lệnh đầu vào lệnh đầu vào
hoạt động
phía trước xoay ngược
dừng lại
xoay
X003 X002
M22
lệnh đầu vào lệnh đầu vào
xoay ngược phía trước
xoay
M8002 FNC 12
K2M20 D81
MOV
xung ban đầu
lệnh hoạt động bị
thu hồi
FNC228 LD
K2M20 D81 SET M12
<>
lệnh hoạt động bị Các hướng dẫn
thu hồi ghi là lái xe
4230b0da.eps
Khi một trong những công tắc giới hạn biến OFF (do các phôi sẽ out-of-bounds), hoạt động biến tần sẽ dừng lại.

Thiết lập tốc độ hoạt Các hướng dẫn ghi là lái xe Tốc độ hoạt động được thiết lập là "40 Hz" Tần số cài đặt
động của biến tần 40
trước được ghi vào biến tần [Nội dung D10
Hz trong khi PLC đang
ở chế độ RUN.
"H0ED"]
Đặt lại lái xe của hướng dẫn ghi
Hoạt động stop "H0FA" được thiết lập để "00H" hoạt động được thúc đẩy bởi X002 đầu vào
Kiểm soát biến tần để hoặc X003 Chuyển luân lệnh b1 của "H0FA" được thiết lập để ON xoay Xếp lệnh b2 của
di chuyển ở phía trước
hoặc ngược chiều "H0FA" được thiết lập để ON Những thay đổi trong các lệnh hoạt động (M20 đến M27) được
quay.
phát hiện

M12 FNC271
K0 H0FAK2M20 K1
IVDR
Lái xe của
số trạm biến hướng dẫn Viết giá trị ch.1
hướng dẫn ghi
tần biến tần
đang
FNC180
K11 K0 H0FA K2M20
extr
(Control) đang
M8029
RST M12
cờ
M11 M10 M12

N0 MC M70
Lái xe của Lái xe của Lái xe của
hướng dẫn ghi hướng dẫn ghi hướng dẫn ghi
N0 M70
M8000 FNC270
K0 H07A K2M100 K1
IVCK
màn RUN
số trạm biến hướng dẫn đọc CH1
tần biến tần destina-
đang sự
FNC180
K10 K0 H07A K2M100
extr
số chức số trạm biến hướng dẫn đọc
năng tần biến tần destina-
(Monitor) đang sự
M100
Y000
biến tần
đèn chỉ thị vv
chạy
M101
Y001
Chuyển luân
chuyển
M102
Y002
xoay ngược
M103
Y003
Lên đến tần
số
M104
Y004
Quá tải được
áp dụng
M106
Y006
Tần số được
phát hiện
M107
Y007
xảy ra báo động
4230c0da.eps
MC biểu thị sự bắt đầu của một khối kiểm soát tổng thể.
Trong ví dụ này, khối kiểm soát tổng thể "N0" chỉ được thực hiện khi dữ liệu không được ghi vào biến tần.

Kiểm soát biến tần để

lệnh hoạt động được viết [M20-M27 "H0FA"]
di chuyển ở phía trước
hoặc ngược chiều
quay.
Đặt lại lái xe của hướng dẫn ghi
Trong khi dữ liệu không được ghi vào biến tần, dữ liệu được theo dõi.
Giám sát hoạt động
của biến tần. tình trạng biến tần được đọc [ "H07A" M100-M107]
Nội dung trạng thái (theo sự cần thiết)
FNC270
K0 H06F D50 K1
IVCK
số trạm biến hướng dẫn đọc CH 1
tần biến tần destina-
đang sự
FNC180 extr K10

K0 H06F D50
số chức số trạm biến hướng dẫn đọc

năng tần biến tần destina-
(Monitor) đang sự
MCR N0
KẾT THÚC
4230d0da.eps
MCR biểu thị kết thúc của một khối kiểm soát tổng thể.
Trong ví dụ này, khối kiểm soát tổng thể "N0" chỉ được thực hiện khi dữ liệu không được ghi vào biến tần.
Giám sát hoạt động

của biến tần. Theo dõi giá trị tần số với [ "H06F" D50] D50

FX2N-1PG-E định vị Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4.3 FX 2N- 1PG-E định vị
FX 2N (C) và FX 3U (C) kết nối hỗ trợ PLC với FX 2N- 1PG-E chức năng đặc biệt khối. khối chức năng đặc biệt là những mẩu riêng biệt
của phần cứng mà có thể được kết nối với PLC để tăng cường kiểm soát. Kể từ khi các khối chức năng đặc biệt xử lý thông tin
riêng rẽ với các PLC, thời gian quét của PLC không bị ảnh hưởng bất lợi trong các hoạt động điều khiển bởi các khối chức năng
đặc biệt. Điều này cung cấp một lợi thế cho lập trình. Thêm vào đó, các khối chức năng đặc biệt như FX 2N- 1PG-E cung cấp riêng
biệt, điều khiển tiên tiến hơn thông qua việc sử dụng các nguyên liệu đầu vào và đầu ra của riêng mình. Một tài liệu tham khảo
quan trọng để hiểu vị với FX 2N- 1PG-E là:
● FX 2N- Hướng dẫn sử dụng 1PG / FX-1PG của người sử dụng - (JY992D65301)
Người ta cho rằng bạn sẽ phải đọc hướng dẫn ở trên hoặc rằng bạn sẽ có nó bên cạnh để tham khảo.
FX 2N- 1PG-E là một đơn vị phổ biến để thực hiện các hoạt động định vị chung point-to-point trên 1 trục lên đến 100.000 xung / giây (100
kHz). Một động cơ bước hoặc động cơ servo có thể được sử dụng với FX 2N- 1PG-E để thực hiện các hoạt động định vị. Một số trong
những lợi thế chính của việc sử dụng ngoại hối 2N- 1PG-E cho việc định vị như trái ngược với FX 1S, FX 1N hoặc FX 3U (C) bao gồm:
● Việc sử dụng linh hoạt của PG0 tín hiệu không phẩy
● Hai cuộc phẫu thuật định vị tốc độ có hoặc không có ngắt
● Các tùy chọn để chọn FP / RP phương pháp đầu ra xung.

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát FX2N-1PG-E định vị
4.3.2 vị trí bộ nhớ đệm quan trọng
FX 2N- 1PG-E chứa 32 bộ nhớ đệm (BFM) địa chỉ, mà là 16-bit (1 từ) khu vực bộ nhớ có chứa thông tin liên quan đến sự kiểm soát
của các hoạt động định vị. FX 2N (C) hoặc FX 3U (C)
PLC được kết nối với FX 2N- 1PG-E có thể gửi và nhận dữ liệu đến địa chỉ bộ nhớ đệm để thay đổi và / hoặc cập nhật thông tin. trao
đổi thông tin này diễn ra thông qua hướng dẫn PLC dành riêng gọi là FROM / TO hướng dẫn. (Đối với FX 3U (C) PLC, hướng dẫn
MOV cũng có thể được sử dụng để truyền dữ liệu đến / từ các khối chức năng đặc biệt.)
Các địa chỉ bộ nhớ đệm sau được sử dụng trong ví dụ chương trình bậc thang bên dưới. Để biết chi tiết về địa chỉ BFM khác, hãy tham khảo
FX-1PG / FX 2N- 1PG của người sử dụng bằng tay (JY992D65301).
BFM # Mục Đặt giá trị chú thích
#0 Nhịp tim 4.000 PLS / rev
# 2, # 1 Tỷ lệ thức ăn 1.000 mm / rev
Thông số - -
Bit 1,
Hệ thống các đơn vị Bit 1: 1, Bit 0: 0 hệ thống kết hợp
#3 Bit 0
Bit 5,
yếu tố nhân Bit 5: 1, Bit 4: 1 10 3
Bit 4
# 5, # 4 Tốc độ tối đa 40.000 Hz
#6 tốc độ thiên vị 0 Hz
# 15 Acceleration / Thời gian giảm tốc 100 Cô
# 18, # 17 địa chỉ mục tiêu 1 100 mm
# 20, # 19 tốc độ hoạt động 1 40.000 Hz
lệnh hoạt động - -
bit 0 reset lỗi M0 X000
Bit 1 lệnh STOP M1 X001
# 25 Bit 2 giới hạn luân chuyển về phía trước M2 X002
Bit 3 giới hạn xoay ngược M3 X003
Bit 7 Tương đối vị / Absolute M7 (Bit 7 = 0) Định vị tuyệt đối
Bit 10 Hai tốc độ lệnh định vị BẮT ĐẦU M10 X007
# 27, # 26 Địa chỉ hiện tại D11, D10 mm
# 28 Thông tin trạng thái M20-M31 -
# 29 mã lỗi D20 -
Chuyển hướng. 4-26: địa chỉ bộ nhớ đệm của FX 2N- 1PG-E
Sử dụng một yếu tố nhân 10 3 thay đổi đơn vị từ micron đến mm.

Trong ví dụ sau đây, một hướng dẫn định vị hai tốc độ được sử dụng để di chuyển một khoan 100 mm đối với một khối gỗ với một
tốc độ cao tần số xung là 40 kHz. Khi khoan đạt gỗ, tốc độ giảm đến 10 kHz. Sau đó khoan được điều khiển 50 mm vào gỗ trước
khi giảm tốc để dừng lại.
Máy khoan gỗ
1PG
Tốc độ Tốc độ
cao thấp
433010da.eps
Hình 4-25.: Cấu hình
Các hoạt động định vị hai tốc độ được minh họa trong đồ thị dưới đây. Cả sự trở lại không phẩy cũng không hướng dẫn JOG được
sử dụng trong chương trình bậc thang.
Tần số (Hz)
40.000
tốc độ hoạt động 2
BFM # 24, # 23
tốc độ hoạt động 1
20.000
20, # 19
0
100 50
địa chỉ mục tiêu 1 địa chỉ mục
BFM # 18, # 17 BFM # tiêu 2
BFM # 22, 21
0 50 100 150 200
433020da.eps

Mặc dù chương trình bậc thang Sau đây là không phải là rất phức tạp, điều quan trọng là thiết lập thực hành lập trình tốt bằng
cách chú ý đến thứ tự mà các PLC viết và đọc vào bộ nhớ đệm của FX 2N- 1PG-E. Trước khi viết lệnh hoạt động (START lệnh) để
BFM của mô-đun từ PLC, một vài thiết lập phải được thiết lập như địa chỉ mục tiêu 1 & 2, hoạt động tốc độ 1 & 2, và các thiết lập
khác nhau như tốc độ thiên vị, tốc độ tối đa, và tăng tốc / thời gian giảm tốc.
Phần quan trọng nhất của chương trình là phần mà các lệnh hoạt động được kích hoạt bằng cách viết bit M0 đến M15 để BFM #
25. Khi vị trí lệnh START biến ON, hoạt động bắt đầu với các thiết lập quy định.
Ví dụ chương trình bậc thang ở trang sau có thể được lập trình với một FX 2N (C) hoặc FX 3U (C)
PLC và không đòi hỏi một thiết bị truyền động (ví dụ, hệ thống servo) để thử nghiệm. Các đầu vào sau được sử dụng trong chương trình:
đầu vào
X000 Lỗi reset
X001 DỪNG lệnh X002
giới hạn luân chuyển về phía trước
X003 giới hạn xoay ngược X007
2 tốc độ lệnh định vị BẮT ĐẦU
Chuyển hướng. 4-27: đầu vào đã qua sử dụng

M8002
FNC79
K0 K0 K4000 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Nhịp Số điểm

tim chuyển
giao
FNC79
K0 K1 K1000 K1
DTO
Tổ máy số BFM # Tỷ lệ Số điểm
thức ăn chuyển
giao
FNC79
K0 K3 H32 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Thông số thiết lập Số

điểm
chuyển giao
FNC79
K0 K4 K40000 K1
DTO
Tổ máy số BFM # Maximum
tốc độ Số điểm
chuyển giao
FNC79
K0 K6 K0 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # tốc độ thiên vị Số

điểm
chuyển giao
FNC79
K0 K15 K100 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Hiện Số điểm

Accel / chuyển
Decel giao
M8000
FNC78
K0 K28 K3M20 K1
xung ban đầu TỪ
màn
RUN Tổ máy số BFM # thông tin trạng Số điểm
thái. M20-M31 chuyển
giao
M27
FNC78
K0 K29 D20 K1
TỪ
cờ lỗi
Tổ máy số BFM # mã lỗi Số điểm
chuyển
giao
X000
M0
reset lỗi
X001
M1
DỪNG LẠI
X002
M2
giới hạn luân
chuyển về phía
trước
X003
M3
giới hạn
xoay ngược
M8000
M7
màn CHẠY
433030da.eps

Thiết lập tốc độ xung (PLS / rev) [K4000 # 0] Thiết lập tỷ lệ thức ăn (mm / rev) [K1000
# 2, # 1] Thiết lập đơn vị mm × 10 3 mm; Hệ thống kết hợp [H32 # 3] Thiết lập tốc độ
tối đa (Hz) [K40000 # 5, # 4] Đặt tốc độ thiên vị (Hz) [K0 # 6] Đặt thời gian tăng tốc /
giảm tốc (ms) [K100 # 15] Đọc thông tin trạng thái [K3M20 # 28] Đọc mã lỗi [D20 #
29] Đặt lại hoạt động ngăn chặn lỗi giới hạn luân chuyển Forward Xếp xoay giới hạn
sử dụng định vị tuyệt đối

X007
FNC 79
K0 K17 K100 K1
DTO
KHỞI ĐẦU
Tổ máy số BFM # địa chỉ mục tiêu 1 Số
điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K19 K40000 K1
DTO
Tổ máy số BFM # tốc độ hoạt Số điểm

động 1 chuyển
giao
FNC 79
K0 K21 K150 K1
DTO

điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K23 K10000 K1
DTO

động 2 chuyển
giao
M10
M8000
FNC 79
K0 K25 K4M0 K1
ĐẾN
màn
RUN Tổ máy số BFM # Operation lệnh Số điểm
M0-M15 chuyển
giao
FNC 78
K0 K26 D10 K1
DFROM
Tổ máy số BFM # Địa chỉ Số điểm

hiện tại chuyển
giao
KẾT THÚC
433040da.eps
Đặt địa chỉ mục tiêu 1 [K100 # 18, # 17] Đặt tốc độ hoạt động 1 [K40000 # 20, #
19] Đặt địa chỉ mục tiêu 2 [K150 # 22, # 21] Đặt tốc độ hoạt động 2 [K10000 #
24, # 23] Đặt lệnh START cho hai tốc độ định vị Write hoạt động ra lệnh cho FX 2N-
1PG [K4M0 # 25] Theo dõi địa chỉ hiện tại (mm) [D11, D10 # 27, # 26]

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát FX2N-10PG định vị
4.4 FX 2N- 10PG định vị
FX 2N (C) và FX 3U (C) kết nối hỗ trợ PLC với FX 2N- 10PG chức năng đặc biệt khối. Như đã trình bày ở phần 4.3, các khối chức năng
đặc biệt là những mẩu riêng biệt của phần cứng mà có thể được kết nối với một PLC để tăng cường kiểm soát. Do trình tự xử lý
riêng biệt mà diễn ra trong các khối chức năng đặc biệt thông qua việc sử dụng các dữ liệu bộ nhớ đệm, các khối chức năng đặc
biệt cung cấp một lợi thế riêng biệt để lập trình PLC thông qua kiểm soát cá nhân mà mở rộng và cải thiện hoạt động PLC. Thêm
vào đó, các khối chức năng đặc biệt như FX 2N- 10PG bao gồm điểm đầu vào thêm và điểm đầu ra.
Một tài liệu tham khảo quan trọng để hiểu vị với FX 2N- 10PG là:
Người ta cho rằng bạn sẽ phải đọc hướng dẫn ở trên hoặc rằng bạn sẽ có nó bên cạnh để tham khảo.
FX 2N- 10PG được sử dụng để thực hiện các hoạt động định vị point-to-point trên 1 trục lên đến 1.000.000 xung / giây (1 MHz). Với
FX 2N- 10PG dòng khác biệt lái xe loại đầu ra cung cấp cải thiện sự ổn định và khả năng chống ồn tốt hơn, một động cơ bước hoặc
động cơ servo có thể được kiểm soát để thực hiện một loạt các hoạt động định vị bao gồm định vị đa tốc độ và ngắt vị ngừng. Bộ
điều khiển cũng hỗ trợ kết nối của một máy phát xung tay quay để kiểm soát xung cá nhân từ một vị trí quay số. Một ưu điểm khác
để sử dụng FX 2N- 10PG là khả năng sử dụng một tập xác định của các hoạt động định vị ở định dạng bảng với lên đến 200 hoạt
động bảng được xác định trước.

FX2N-10PG định vị Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
FX 2N- 10PG chứa 1.300 bộ nhớ đệm (BFM) địa chỉ, mà là 16-bit (1 từ) khu vực bộ nhớ có chứa thông tin liên quan đến sự kiểm
soát của các hoạt động định vị. Hầu hết các địa chỉ được dành riêng cho dữ liệu được sử dụng trong các hoạt động bảng. FX 2N (C) hoặc
FX 3U (C) PLC được kết nối với FX 2N- 10PG thể gửi và nhận dữ liệu đến địa chỉ bộ nhớ đệm để thay đổi và / hoặc cập nhật thông tin.
trao đổi thông tin này diễn ra thông qua hướng dẫn PLC dành riêng gọi là FROM / TO hướng dẫn. (Đối với FX 3U (C) PLC, hướng
dẫn MOV cũng có thể được sử dụng để truyền dữ liệu đến / từ các khối chức năng đặc biệt.)
FX 2N- 10PG của người sử dụng bằng tay (JY992D93401).
BFM # Mục Đặt giá trị chú thích
# 1, # 0 Tốc độ tối đa 50.000 Hz
#2 tốc độ thiên vị 0 Hz
# 11 thời gian tăng tốc 100 Cô
# 12 thời gian giảm tốc 100 Cô
# 25, # 24 Địa chỉ hiện tại D11, D10 mm
lệnh hoạt động - -
Bit 1 DỪNG LẠI M1 X001
# 26 Bit 2 giới hạn luân chuyển về phía trước M2 X002
Bit 8 Tương đối vị / Absolute M8 (Bit 8 = 1) vị trí tương đối
Bit 9 lệnh START M9 X007
mô hình hoạt động - -

# 27
b0 hoạt động nổi bật 1 tốc độ - -
# 28 Thông tin trạng thái M20 - M31
# 33, # 32 Nhịp tim 4.000 PLS / rev
# 35, # 34 Tỷ lệ thức ăn 1.000 mm / rev
Thông số - -
Bit 1,
Hệ thống các đơn vị Bit 1: 1, Bit 0: 0 hệ thống kết hợp
# 36 Bit 0
Bit 5,
yếu tố nhân Bit 5: 1, Bit 4: 1 10 3
Bit 4
# 37 mã lỗi D20 -
Chuyển hướng. 4-30: địa chỉ bộ nhớ đệm của FX 2N- 10PG
Sử dụng một yếu tố nhân 10 3 thay đổi đơn vị từ micron đến mm.

Trong ví dụ chương trình sau, một loạt ba hoạt động nổi bật 1 tốc độ cá nhân được điều khiển từ FX 2N- 10PG với một tín hiệu đầu
ra từ PLC có thể biến ON giữa mỗi hoạt động. Một biểu đồ thời gian sự kiện được bao gồm trên trang tiếp theo để giúp hiểu được
dòng chảy logic của chương trình.
Ví dụ này sử dụng một hệ thống băng tải để thực hiện các hộp từ một địa điểm khác. Mỗi hoạt động định vị liên tục vị trí một hộp
trước một máy quét để quét nó trong 2 giây. Trong mỗi 2 giây quét, Y000 từ PLC biến ON để thắp sáng một đèn báo. Số lượng
hộp để được quét có thể thay đổi bằng cách thay đổi giá trị của bộ đếm, C100, trong chương trình.
Máy quét
mã vạch
Băng chuyên
M
10PG
443010da.eps
Hình 4-29.: Cấu hình
Các mô hình định vị được hiển thị trong hình sau. Cả sự trở lại không phẩy cũng không hướng dẫn JOG được sử dụng trong ví dụ
chương trình bậc thang.
Tần số (Hz) tốc độ hoạt động 1

BFM # 16, # 15
50.000
25.000
địa chỉ mục tiêu 1

BFM # 14, # 13
0 50 100 150 200

Khoảng cách (mm) Y000 bật trong 2 giây.
443020da.eps
Để chương trình hoạt động một cách chính xác cho số quy định của chu kỳ lặp lại, đầu vào lệnh START (X007) phải không được
BẬT một lần nữa trong hoạt động định vị. Nếu lệnh START được bật ON một lần nữa, C100 truy cập được thiết lập lại, mà xóa số
lần lặp lại.

Chương trình sau đây có thể được sử dụng với một FX 2N (C) hoặc FX 3U (C) PLC và không đòi hỏi một thiết bị truyền động (ví dụ, hệ thống servo) để
thử nghiệm. Các đầu vào và đầu ra điểm bao gồm:
X000 reset lỗi đèn chỉ thị (ON cho 2 giây khoảng
Y000
X001 lệnh STOP thời gian.)
X002 giới hạn luân chuyển về phía trước - -
X003 giới hạn xoay ngược - -
X007 lệnh START - -
Hình dưới đây là một sự kiện thời gian biểu đồ cho một phần của các hoạt động trong chương trình dưới đây.
X007
(START)
M9
(lệnh START)
1
C100 0
T0
M26 (Định vị
Toàn bộ Cờ) Định vị hoàn

chỉnh
Y000
2 giây.
một hoạt
động
chu kỳ
443030da.eps
Hình 4-31.: biểu đồ thời gian
Lá cờ hoàn chỉnh định vị sẽ chỉ được ON vào đầu rất của chương trình khi nó không phải là lần đầu tiên để vận hành thiết bị và sức mạnh đã
không được tái chế.

M8002
FNC 79
K0 K32 K4000 K1
DTO
xung ban đầu
Tổ máy số BFM # Nhịp Số điểm
tim chuyển
giao
FNC 79
K0 k34 K1000 K1
DTO
Tổ máy số BFM # Tỷ lệ Số điểm
thức ăn chuyển
giao
FNC 79
K0 K36 H32 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Thông số thiết lập Số

điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K0 K50000 K1
DTO
Tổ máy số BFM # Maximum
tốc độ Số điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K2 K0 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # tốc độ thiên vị Số

điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K11 K100 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Hiện Số điểm

Accel chuyển
giao
FNC 79
K0 K12 K100 K1
ĐẾN
Tổ máy số BFM # Decel thời gian Số
điểm
chuyển giao
M8000
FNC 78
K0 K28 K3M20 K1
TỪ
màn
RUN Tổ máy số BFM # thông tin trạng Số điểm
thái. M20-M31 chuyển
giao
M25
FNC 78
K0 K37 D20 K1
TỪ
cờ lỗi
Tổ máy số BFM # mã lỗi Số điểm
chuyển
giao
X000
M0
reset lỗi
X001
M1
DỪNG LẠI
X002
M2
giới hạn luân
chuyển về phía
trước
X003
M3
giới hạn
xoay ngược
443040da.eps

Thiết lập tốc độ xung (PLS / rev) [K4000 # 1, # 0] Thiết lập tỷ lệ thức ăn (mm / rev)
[K1000 # 35, # 34] Thiết lập đơn vị mm × 10 3 mm; Hệ thống kết hợp [H32 # 36] Đặt tốc
độ tối đa (Hz) [K50000 # 1, # 0] Đặt tốc độ thiên vị (Hz) [K0 # 2] Cài đặt thời gian tăng
tốc / giảm tốc (ms) [K100 # 11] Cài đặt thời gian tăng tốc / giảm tốc (ms) [K100 # 12]
tình trạng đọc thông tin [# 28 K3M20] Đọc mã lỗi [# 37 D20] Đặt lại hoạt động ngăn
chặn lỗi giới hạn luân chuyển Chuyển tiếp xoay Xếp giới hạn

M8000
M8
màn
RUN
X007
M9
KHỞI ĐẦU
T0
2 giây.
timer
M8002
FNC 79
K0 K27 H1 K1
ĐẾN
xung ban đầu
Tổ máy số BFM # 1 tốc độ định vị Số
điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K13 K50 K1
DTO
điểm
chuyển giao
FNC 79
K0 K15 K50000 K1
DTO
động 1 chuyển
giao
T0 X001 M25 K2
C100
2 giây. DỪNG LẠI cờ lỗi
timer
M26 C100
Y000
Định vị hoàn Quầy tính tiền
chỉnh
lá cờ
K20
T0
X007
RST C100
KHỞI ĐẦU
M8000
FNC 79
K0 K26 K4M0 K1
ĐẾN
màn
RUN Tổ máy số BFM # Operation lệnh Số điểm
M0-M15 chuyển
giao
FNC 78
K0 K24 D10 K1
DFROM
Tổ máy số BFM # Địa chỉ Số điểm
hiện tại chuyển
giao
KẾT THÚC
443050da.eps

Sử dụng tương đối vị trí định vị BẮT ĐẦU Set nổi bật 1 tốc độ
[H1 # 27] Đặt địa chỉ mục tiêu 1 [K50 # 14, # 13] Đặt tốc độ
hoạt động 1 [K50000 # 16, # 15] Counter lặp lại hoạt động 2 lần
Y000 chỉ số ánh sáng 2 giây hẹn giờ lập lại C100
lệnh Write hoạt động cho FX 2N- 10PG [# 26 K4M0] Theo dõi địa chỉ hiện tại (mm)
[# 24, # 25 D11, D10]

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát FX2N-10GM và định vị FX2N-20GM
4.5 FX 2N- 10GM và FX 2N- 20GM định vị
FX 2N- 10GM và FX 2N- 20GM điều khiển (cũng được gọi là 10GM và 20GM) là duy nhất ở chỗ chúng có thể hoạt động các đơn vị
độc lập như cá nhân với ngôn ngữ của riêng mình lập trình, nguồn điện và bộ riêng biệt của nguyên liệu đầu vào và đầu ra. Điều
này có nghĩa rằng 10GM và 20GM thể được sử dụng có hoặc không có một PLC để điều khiển hướng dẫn logic và hoạt động định
vị chuẩn. tài liệu tham khảo quan trọng cho sự hiểu biết định vị với FX 2N- 10GM và FX 2N- 20GM là:
● FX 2N- 10GM / FX 2N- 20GM Phần cứng / Lập trình bằng tay - (JY992D77801)
● FX-PCS-VPS / WIN-E bằng tay phần mềm - (JY992D86801)
Người ta cho rằng bạn sẽ đọc và hiểu các hướng dẫn sử dụng ở trên hoặc là bạn sẽ phải họ lân cận để tham khảo.
Cùng với khả năng được sử dụng để kiểm soát độc lập, FX 2N- 10GM (1 trục điều khiển) và FX 2N- 20GM (2 trục điều khiển) có thể
được sử dụng như các khối chức năng đặc biệt kết hợp với một FX 2N (C) hoặc FX 3U (C) PLC để truyền dữ liệu qua lại qua địa chỉ bộ
nhớ đệm chuyên dụng. Các địa chỉ trùng với và thay thế M đặc biệt và thanh ghi D đặc biệt trong 10GM và 20GM. Một lợi thế đặc
biệt để sử dụng một PLC với FX 2N- 10GM là khả năng sử dụng phương pháp bàn nơi lên đến 100 hoạt động định vị có thể được
xác định và lưu lại cho thực hiện liên tiếp. FX 2N- 10GM và FX 2N- 20GM đầu ra xung huấn luyện để kiểm soát một động cơ bước /
servo với một tần số đầu ra tối đa 200.000 xung / giây (200 kHz). Này cung cấp tốc độ tương tự như FX 3U
tốc độ cao vị adapter, ngoại trừ việc các bộ điều khiển GM sử dụng kết quả đầu ra loại thu mở thay vì khác biệt loại tài xế đường.
Kết hợp với các hoạt động định vị tiêu chuẩn như 1 tốc độ và vị trí 2 tốc độ, các 10GM và 20GM bao gồm một chức năng không
trả lại điện để trả lại động cơ (s) đến một địa chỉ người dùng định nghĩa cụ thể mà không cần dùng một switch DOG phần cứng.
Tính năng này là duy nhất vì nó không phải là có sẵn với bất kỳ bộ điều khiển dòng FX khác. Sự khác biệt chính giữa FX 2N- 10GM
và FX 2N- 20GM được liệt kê trong bảng sau.
FX 2N- 10GM FX 2N- 20GM
Đầu vào / đầu ra 4 đầu vào, 6 đầu ra 8 đầu vào, 8 đầu ra
Có (thêm 48 I /
Có thể mở rộng I / O Không
O)
Built-in RAM (RAM có pin dự
loại bộ nhớ EEPROM phòng) (EEPROM băng cassette không
bắt buộc)
kích thước bộ nhớ 3.8K bước 7.8K bước
phương pháp bảng Vâng Không
CON1: I / O
CON1: Control + I / O CON2: Kiểm soát

Connectors
CON2: Axis1 CON3: Axis1 CON4:
Axis2
Chuyển hướng. 4-34: FX 2N- 10GM so với FX 2N- 20GM

FX2N-10GM và định vị FX2N-20GM Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4.5.2 Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết lập vị trí cho FX 2N- 20GM
Trong ví dụ sau đây, một FX 2N- 20GM được sử dụng với các phần mềm FX-PCS-VPS / WIN-E để thực hiện định vị trên hai trục.
FX-PCS-VPS / WIN-E phần mềm (hay còn gọi là VPS) là có lợi cho việc xác định các thông số định vị và thiết lập các hoạt động định
vị. Hoạt động có thể được tổ chức trực quan trong một định dạng biểu đồ dòng chảy và một cửa sổ theo dõi có thể được cấu hình với
các đối tượng người dùng định nghĩa.
Để kiểm tra hoạt động với một FX 2N- 20GM, một thiết bị truyền động (ví dụ, hệ thống servo) và PLC không bắt buộc. Để biết thông tin về
các loại cáp cần thiết để kết nối một FX 2N- 20GM với một máy tính cá nhân đối với chương trình, tham khảo các FX 2N- 10GM / FX 2N- 20GM
tay Phần cứng / Lập trình (JY992D77801).
mục tiêu hoạt động
Mục đích của ví dụ này là sử dụng FX 2N- 20GM để theo dõi một con đường bằng 1 tốc độ, suy tuyến tính, và các hoạt động nội
suy tròn.
Hình 4-34.: Path of travel

270
D E
điểm bắt đầu
Một
G F
H
điểm END
0 270
452010da.eps
Điểm Danh từ: Tọa độ Sự miêu tả
Một (X, Y) Điểm này có thể được bất cứ nơi nào.
B (0, 0) Di chuyển đến không phẩy, chờ 2 giây
C (80, 100) Sản lượng Y0 biến ON, đợi 2 giây
D (110, 200) -
E (200, 200) -
F (200, 100) -
G (150, 100) Sản lượng Y0 tắt, chờ 2 giây
H (150, 70) điểm cuối
Chuyển hướng. 4-35: Chi tiết hoạt động

Các Y0 đầu ra được sử dụng để bắt chước một cây bút, hoặc effector bên kia. Mỗi
hoạt động point-to-point được mô tả như sau:
● (A đến B) - Return to Zero, Điện
● (B đến C) - vị trí tốc độ cao
● (C đến D) - Tuyến tính nội suy
● (D E) - vị trí tốc độ cao
● (E đến F) - Chiều kim đồng hồ nội suy tròn
● (F G) - vị trí tốc độ cao
● (G để H) - vị trí tốc độ cao
Bắt đầu với FX-PCS-VPS / WIN-E
Mở một file mới với VPS và chọn [FX (2N) / E-20GM với 2 trục đồng thời]. Thiết lập này cho phép tuyến tính và các hoạt động nội
suy tròn được đặt trên một biểu đồ dòng chảy cho việc định vị. Mất vài phút để làm quen với các mục bố trí và menu của phần
mềm. Bảng điều khiển ở phía bên trái của màn hình là cần thiết cho việc lựa chọn Dòng chảy, Code, và Func linh kiện để đặt vào
cửa sổ dòng Chart. Để đặt một mục vào cửa sổ Chart Flow, click vào mục một lần và sau đó nhấp vào bất cứ nơi nào trong cửa
sổ Chart Flow. Khi một mục đã được đặt trong cửa sổ Chart Flow, nó có thể được kéo đến vị trí bất kỳ. Mục được nối với nhau
bằng cách sử dụng các công cụ dây
để kéo một sợi dây
giữa mỗi mục.
Tạo một biểu đồ dòng chảy
Biểu đồ dòng chảy trên trang tiếp theo cho thấy vị trí cơ bản sử dụng FX 2N- 20GM. Kể từ khi chương trình này được thiết kế để được
sử dụng mà không có một bản vẽ cơ khí, một điện không phẩy được sử dụng để tham khảo.
Tái tạo biểu đồ trên trang tiếp theo bằng cách sử dụng các Mã và Func nút trên bảng điều khiển bên trái của phần mềm VPS để lựa
chọn và đặt mỗi khối chức năng.

Nhiều chương trình có thể được lưu trữ trong một bộ điều khiển GM cùng một lúc. Ví dụ này
sử dụng chương trình số 0.
A đến B
Các "DRV Ret" lệnh được sử dụng để di chuyển từ điểm đầu đến điểm zero điện.
Chờ 2 giây Tại đây, các chương trình chờ đợi 2 giây, sử dụng một bộ đếm thời gian 10ms.
B đến C
Lệnh này chỉ ra một lệnh định vị tốc độ cao đến vị trí C.
Rẽ Y0 ON Ở đây, Y0 được bật ON để bắt chước việc sử dụng một công cụ cuối effector.
Chờ 2 giây timer Điều này cho phép một công cụ để được kích hoạt, hoặc cho một hoạt động được thực hiện.
C đến D Lệnh này là sự bắt đầu của một con đường ổn định liên tục sử dụng phép nội suy tuyến tính để xác
định vị trí D.
DE Chỉ trục X được sử dụng trong giảng dạy nổi bật 1 tốc độ này để di chuyển đến vị trí E.
E đến F Đối với một hồ quang dễ dàng sang vị trí F, suy tròn được sử dụng. Ví dụ này cho thấy sự
bắt đầu và kết thúc vị trí cũng như bán kính (r) và tốc độ (f).
FG Chỉ trục X được sử dụng trong giảng dạy nổi bật 1 tốc độ này để di chuyển đến vị trí G.
Rẽ Y0 OFF Ở đây, Y0 được bật OFF để bắt chước cuối sử dụng cho một effector cuối.
Chờ 2 giây Một giờ được sử dụng để đảm bảo hoạt động cuối effector đã kết thúc hoàn toàn.
G để H Lệnh này nhanh chóng di chuyển trục Y cho một khoảng cách ngắn để nó có thể đạt được vị
trí H.
Điều này nói lên kết thúc chương trình, nơi điều khiển chờ lệnh bắt đầu tiếp theo.
452020da.eps
Hình 4-35.: Sơ đồ luồng sáng miễn phí ở trên trang 4-53

Tạo một cửa sổ Monitor
Cùng với các biểu đồ dòng chảy, tạo ra một cửa sổ theo dõi tương tự như hình dưới đây. Tất cả các mục trong cửa sổ giám sát có thể
được tìm thấy bằng cách sử dụng Chèn menu ở phía trên cùng của màn hình.
452030da.eps
Hình 4-36.: sổ theo dõi
Mục Sự miêu tả
Vị trí hiện tại màn hình này (màn hình) địa chỉ hiện tại trong định vị.
âm mưu Kích đúp vào khu vực âm mưu thay đổi quy mô.
Tình trạng thiết bị Chọn Y0, 1 điểm.
Tạo một hình chữ nhật xung quanh Y000 bằng cách chọn nút hình chữ nhật từ thanh công cụ vẽ ở phía trên cùng của màn
Rectangle hình. Trong khi hình chữ nhật được chọn, màu nền có thể được thay đổi bằng cách nhấn [B] cọ Màu nút.
Trục X Trục Y
Khởi đầu Khởi đầu
vận hành bằng tay Dừng lại Dừng lại
+ Jog + Jog
- Jog - Jog
Tình trạng FX-GM Đây là một chiếc đèn tự động giám sát các hoạt động định vị.
Chuyển hướng. 4-36: mặt hàng đã qua sử dụng từ Chèn thực đơn
Cài đặt thông số
Ngoài việc chuẩn bị một chương trình định vị, các thông số đa dạng nên được đặt trong FX 2N- 20GM. Trong ví dụ này, chỉ có một
vài thông số cần phải được thiết lập. (Khi làm việc với các thiết bị khác nhau như một bản vẽ cơ khí có sử dụng một bảng vẽ XY,
các thông số cần được thiết lập phù hợp với cơ chế được sử dụng. Các thiết lập này phụ thuộc vào loại theo bản vẽ cụ thể và cần
được nằm trong tài liệu cung cấp cùng với bản vẽ .)

Dưới đây là những cửa sổ thông số Bốn vị từ VPS. Các thiết lập trên các cửa sổ nên được sao chép cho cả hai trục X và Y-trục
trước khi thực hiện định vị.
Mở cửa sổ "Thông số Đơn vị" bằng cách chọn Các thông số Đơn vị Định vị từ thanh menu chính ở phía trên cùng của màn
hình.
Chỉ định các thiết lập tương tự cho

các trục Y
452040da.eps
Hình 4-37.: Các đơn vị tham số cửa sổ
Mở tốc độ Parameter cửa sổ bằng cách chọn Thông số định vị Speed từ thanh menu ở phía trên cùng của màn hình.

các trục Y
452050da.eps
Hình 4-38:. Thông số tốc độ cửa sổ
Các tốc độ tối đa được thiết lập rất thấp để các phần mềm VPS để xác định đường đi trong hoạt động thông qua việc Giám
sát cửa sổ. Đổi lại, cả tốc độ JOG và giá trị nội suy phải được giảm bớt. (Trên thực tế, nó là không thể có tốc độ JOG thiết lập
một giá trị cao hơn so với các thiết lập tốc độ Max.)

Mở Thông số Máy Zero, cửa sổ bằng cách chọn Thông số định vị Máy Zero, từ thanh menu ở phía trên cùng của màn
hình.

các trục Y
452060da.eps
Hình 4-39:. Thông số Máy Zero, cửa sổ
Kể từ khi phần cứng cơ sẽ không được kết nối với FX 2N- 20GM ví dụ này, nó không phải là cần thiết để cấu hình các công tắc
giới hạn và các thiết lập chuyển đổi DOG trong các thông số. Đó là, tuy nhiên, cần thiết để giảm Tốc độ đáng sợ và Zero trở
lại tốc độ.
Đối với màn hình thông số cuối cùng, mở Cài đặt tham số cửa sổ bằng cách chọn
Thông số Cài đặt định vị từ thanh menu ở phía trên cùng của màn hình.
KHÔNG THAY ĐỔI
452070da.eps
Hình 4-40:. Cài đặt thông số cửa sổ
Không ai trong số các thông số trong Cài đặt tham số cửa sổ cần phải được thay đổi. Khi sử dụng một bản vẽ cơ khí, tuy
nhiên, các thiết lập này trở nên quan trọng hơn.

4.5.3 hoạt động kiểm tra và giám sát
Sau khi thiết lập các thông số và xác định các đường dẫn định vị du lịch được mô tả trong phần trước, kiểm tra có thể được thực
hiện như sau. Kiểm tra các thông tin liên lạc giữa FX 2N- 20GM và máy tính cá nhân bằng cách chọn FX-GM
Cảng com và sau đó Kiểm tra nút. Hãy chắc chắn rằng các đơn vị GM đang ở chế độ 'MANU' bằng cách kiểm tra công tắc
phần cứng trên đơn vị. Tải dự án bằng cách chọn FX-GM Viết thư cho FX-GM từ thanh menu ở phía trên cùng của màn hình và
chọn Viết sau khi lưu file nút. Chương trình sẽ được tải về các 20GM.
Trong VPS, bắt đầu chế độ Monitor bằng cách nhấn vào Monitor biểu tượng trên thanh công cụ như hình dưới đây.
Hình 4-41.: Thanh biểu tượng VPS
biểu tượng màn hình
453010da.eps
Cửa sổ chế độ màn hình sẽ xuất hiện với ba cửa sổ:
sổ theo dõi Trục X và trục Y - Theo dõi chế độ Sub-Task - Theo dõi chế độ
Đây là cửa sổ đã được tạo ra nơi đơn vị sẽ được Lúc đầu, cửa sổ này sẽ trống, nhưng ngay sau khi Cửa sổ này là không cần thiết vì không có bất kỳ
kiểm soát và giám sát từ. chương trình được bắt đầu, các biểu đồ dòng chảy tiểu thói quen đang được sử dụng. Cửa sổ này có
sẽ xuất hiện. Mỗi hoạt động định vị sẽ được đánh thể được giảm thiểu để tạo thêm không gian trên
dấu trong RED vì nó được thực hiện. màn hình.
Sau khi giảm thiểu Sub-Task - Theo dõi chế độ cửa sổ, thay đổi kích thước Giám sát cửa sổ và
Trục X và trục Y - Theo dõi chế độ các cửa sổ.
453020da.eps
Hình 4-42: trục X và trục Y - chế độ Monitor. các cửa sổ
Trước khi bắt đầu hoạt động, nó là cần thiết để thiết lập điểm bắt đầu. Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các
X JOG + và Y JOG- nút hoặc bằng cách nhấp đúp vào vị trí hiện tại [X: 0 Y: 0] hiển thị.

Kích đúp vào màn hình hiển thị vị trí hiện tại trong Giám sát cửa sổ để thiết lập điểm bắt đầu.
Sau khi chỉnh sửa địa chỉ hiện tại X: 50 Y: 125, bấm vào Viết thư cho FX-GM nút
cho mỗi trục.
Như thông tin địa chỉ được thay đổi, đường màu đỏ sẽ xuất hiện trên bản vẽ.
Điều này cho thấy vị trí hiện tại. Để xóa những dòng màu đỏ trước khi vị trí,
nhấp đúp chuột vào vùng âm mưu, và sau đó nhấp vào Thông thoáng nút.
453030da.eps
Hình 4-43:. Giám sát cửa sổ
Bước tiếp theo là để chuyển đổi các FX 2N- 20GM để "AUTO" chế độ bằng cách di chuyển các công tắc trên đơn vị để "AUTO".
Cuối cùng, trên Giám sát cửa sổ màn hình, nhấp chuột vào một trong hai X BẮT ĐẦU hoặc là Y BẮT ĐẦU nút. Các hoạt động định
vị sẽ được thực hiện và kết quả âm mưu nên trông giống với một hiển thị trong hình dưới đây.
453040da.eps
Hình 4-44.: Kết quả con đường của biểu đồ du lịch và dòng chảy
Để chạy lại chương trình, thiết lập một vị trí khởi đầu mới (hoặc để cho nó bắt đầu từ nơi nó được), làm sạch khu vực cốt truyện, và nhấn X BẮT
ĐẦU hoặc là Y BẮT ĐẦU nút một lần nữa.
Nếu cốt truyện không giống như một ở trên, kiểm tra chương trình biểu đồ lưu lượng so với chương trình được liệt kê trong phần 4.5.2 (Tạo ra
một biểu đồ dòng chảy).

FX3U-20SSC-H vị Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát
4.6 FX 3U- 20SSC-H vị
FX 3U (C) PLC hỗ trợ kết nối với FX 3U- 20SSC-H đặc biệt khối chức năng, mà là một mô-đun tiên tiến để thực hiện các hoạt động
định vị trên hai trục bằng cáp quang mạng servo truyền thông của Mitsubishi được gọi là SSCNET III (Servo System Controller
Network). tài liệu tham khảo quan trọng cho sự hiểu biết định vị với FX 3U- 20SSC-H bao gồm:
● FX 3U- Hướng dẫn sử dụng 20SSC-H của người sử dụng - (JY997D21301)
● FX Configurator-FP Operation Manual - (JY997D21801)
Người ta cho rằng bạn sẽ phải đọc các hướng dẫn sử dụng ở trên hoặc là bạn sẽ phải họ lân cận để tham khảo.
Sử dụng một FX 3U PLC với FX 3U- 20SSC-H (20SSC-H) mô-đun và hai MR-J3-B hệ thống servo khuếch đại Mitsubishi, định vị tốc
độ cao với tần số đầu ra xung lên đến 50.000.000 xung / giây (50 MHz) có thể trên hai trục. Tuy nhiên, vì động cơ tương thích với
các hệ thống servo khuếch đại MR-J3-B có tối đa đánh giá tốc độ 6.000 RPM, tốc độ điều khiển tối đa từ 20SSC-H trở thành:
rev PLS PLS

6.000 262.144 = 26.214.400 1 60
phút rev giây
FX 3U- 20SSC-H cung cấp một số lợi thế so với các bộ điều khiển khác trong gia đình FX:
FX3U-20SSC-H Tính
Lợi thế
năng
thông tin liên lạc hai Với SSCNET III, PLC có thể giao tiếp với các bộ khuếch đại servo theo dõi mô-men xoắn, cờ trạng servo, các thông số servo và dữ
chiều liệu vị trí tuyệt đối.
Dễ dàng sử dụng hệ thống dây điện.
dây khả năng miễn dịch cao để tiếng ồn từ các thiết bị bên ngoài. hệ thống dây
điện đường dài (50m).
Dễ dàng cài đặt các thông số và dữ liệu bảng (lên đến 300 hoạt động bảng mỗi trục). sử dụng thuận tiện của
Phần mềm
các chức năng giám sát và thử nghiệm.
Chuyển hướng. 4-37: Các tính năng và lợi thế của FX 3U- 20SSC-H
Với việc sử dụng một built-in Flash ROM, FX 3U- 20SSC-H có thể lưu trữ dữ liệu vĩnh viễn qua lưu trữ non-volatile. Kể từ khi chuyển
bộ nhớ flash tất cả các dữ liệu của nó vào bộ nhớ đệm của 20SSC-H mỗi lần điện được bật ON, bộ nhớ flash cung cấp lợi ích bổ
sung cho các ứng dụng đòi hỏi phải có một thiết lập mặc định của dữ liệu được tự động nạp. Điều này loại bỏ sự cần thiết phải sử
dụng một chương trình PLC để thiết lập các thông số và dữ liệu bảng, mà rất có thể đơn giản hóa độ dài và độ phức tạp của một
chương trình bậc thang. FX 3U- 20SSC-H bao gồm một kết nối đầu vào để kết nối thủ công quay máy phát xung và nhiều công tắc
như START, DOG, và ngắt công tắc. Những đóng góp hỗ trợ trong việc kiểm soát các hoạt động định vị và là cần thiết để hoạt
động hướng dẫn như hướng dẫn và các loại DOG cơ lệnh zero trở lại 1 tốc độ ngắt thức ăn chăn nuôi số lượng không đổi.

Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát FX3U-20SSC-H vị
4.6.2 Sử dụng phần mềm chuyên dụng để thiết lập vị trí cho FX 3U- 20SSC-H
Trong ví dụ sau đây, một FX 3U- 20SSC-H được sử dụng với FX Configurator-FP để thực hiện định vị trên hai trục với một hoạt
động bảng XY trục. FX Configurator-FP là thuận lợi cho việc xác định các thông số servo, các thông số vị trí và thông tin bảng. Nó
cũng được khuyến khích để được sử dụng bất cứ khi nào có thể vì việc sử dụng một chương trình tự để thiết lập các thông số và
dữ liệu bảng đòi hỏi nhiều bước và các thiết bị, kết quả là một chương trình phức tạp và tăng PLC quét thời gian. Khác với các bộ
điều khiển định vị FX khác, FX 3U- 20SSC-H yêu cầu kết nối với một hệ thống servo để thực hiện định vị. Để biết chi tiết về kết nối
một hệ thống servo MR-J3-B, tham khảo các servo thủ công thích hợp.
Cài đặt thông số
Trước khi thiết lập các thông số vị trí và các thông số servo, kiểm tra để xác minh mối liên hệ giữa PLC và máy tính cá nhân là hợp
lệ. Kể từ thang logic trong PLC không được sử dụng trong ví dụ này, chuyeån coâng taéc RUN / STOP trên PLC để DỪNG.
Mở một file mới trong FX Configurator-FP bằng cách nhấp vào Tạo file mới nút.
Mở rộng cây thư mục trong danh sách dữ liệu tập tin bảng điều khiển ở phía bên trái của màn hình bằng cách nhấp đúp vào tập tin unset / FX3U-20SSC-H,
chỉnh sửa, và sau đó Giám sát.
Đi đến Trực tuyến Kết nối thiết lập Comm. Kiểm tra
Xác minh rằng các thiết bị giao tiếp đúng cách. Click hai thông số định vị bên trong danh sách dữ liệu tập tin bảng điều
khiển ở phía bên trái của màn hình để điều chỉnh các thông số vị trí. Đặt mục trong Mục cột cho cả hai trục X và Y-trục như:
462020da / 462030da / 462040da.eps
Tiếp theo, nhấn đúp chuột vào thông số servo bên trong danh sách dữ liệu tập tin bảng điều khiển ở phía bên trái của màn
hình để điều chỉnh các thông số servo. Đặt mục từ Loại cột cho cả hai trục X và Y-trục như:
462050da / 462060da.eps

Tạo dữ liệu hoạt động bảng XY trục
Click hai thông tin Bảng XY trục bên trong danh sách dữ liệu tập tin bảng điều khiển ở phía bên trái của màn hình để mở bảng
XY. Tối đa hóa cửa sổ để nhập dữ liệu sau:
Địa chỉ x: Tốc độ fx: trung tâm Arc i:

Thời gian Chuyển mã m
Không. Mã lệnh [PLS] y: [Hz] fy: [PLS] j: [PLS]
[10ms] số
[PLS] [Hz]
đặc điểm kỹ thuật địa chỉ - - -

0 - - -1
gia tăng - - -
10.000.000 -
1 định vị trục X ở 1 bước tốc độ 20.000.000 - - -1
- - -
- -
2 định vị trục Y ở tốc độ 1 bước - - - -1
20.000.000 10.000.000
2.000.000 -
3 định vị XY trục 1 cấp tốc độ 5.000.000 - - -1
- 5.000.000 2.000.000 -
0 15.000.000 5.000.000 -
4 Thông tư suy (CNT, CW) - -1
0 - 5.000.000
- - -
5 nhấn mạnh vấn đề 30 - -1
- - -
10.000.000 -
6 định vị XY trục ở 2 bước tốc độ 10.000.000 - - -1
- 10.000.000 10.000.000 -
10.000.000 -
7 định vị XY trục ở 2 bước tốc độ -10.000.000 - - -
10.000.000 10.000.000 -
- - -
số 8 nhấn mạnh vấn đề 30 - -1
- - -
10.000.000 -
- 10.000.000 10.000.000 -
10.000.000 -
10.000.000 10.000.000 -
- - -
- - -
0 7.000.000 5.000.000 -
12 Thông tư suy (CNT, CCW) - -1
0 - 5.000.000
- - -
- - -
15.000.000 -
5.000.000 7.500.000 -
7.500.000 -
- 10.000.000 15.000.000 -
- - -
- - -
20.000.000 26.214.400 -
17 Phép nội suy tuyến tính - - -1
- 20.000.000 - -
- - -
- - -
- - -
19 Jump - 0 -
- - -
20 Kết thúc - - - - - -
Chuyển hướng. 4-38: dữ liệu hoạt động bảng XY trục

Viết dữ liệu vào FX 3U- 20SSC-H
Viết các thông số servo, các thông số vị trí và thông tin bảng cho FX 3U- 20SSC-H BFM và Flash ROM bằng cách nhấn Viết thư
cho mô-đun nút và đặt dấu check ở mục sau

hộp. Thay đổi phạm vi của dữ liệu bảng để được ghi vào 0-25.
462080da.eps
Hình 4-45:. Viết đến module cửa sổ
Tiếp theo, thiết lập lại các mô-đun bằng cách nhấn Thiết lập lại hệ thống nút. Này là cần thiết để làm mới
thông số servo.

4.6.3 hoạt động kiểm tra và giám sát
Với các thông số và bảng thông tin lưu vào FX 3U- mô-đun 20SSC-H từ phần 4.6.3 và PLC trong chế độ STOP, thử nghiệm được thực
hiện bằng cách sử dụng chế độ kiểm tra trong FX Configurator-FP.
Nhập Thử chế độ bằng cách nhấn Kiểm tra Bật / Tắt nút.
Sau khi nhập THI MODE, bấm vào hoạt động Kiểm tra X-trục nút để hiển thị Trục X
kiểm tra hoạt động cửa sổ. Tiếp theo, chọn XY trục vận hành bảng từ Trục X / Pattern hộp kết hợp và nhấn vào Khởi đầu nút
để bắt đầu định vị. Lưu ý rằng bởi vì các hoạt động bảng bao gồm một "Jump" lệnh, các hoạt động sẽ tiếp tục vòng lặp từ
hàng 0 chèo 20.
463030da.eps
Hình 4-46:. Tes hoạt động trục X t cửa sổ
Để ngăn chặn vị trí, bấm vào Tất cả các trục dừng hoặc là Dừng lại nút.
Sau khi ngừng hoạt động bảng, một loạt các hoạt động định vị khác có thể được kiểm tra từ Trục X / Pattern hộp kết hợp như
vị trí 1 tốc độ, vị trí 2 tốc độ, và suy tuyến tính.
Để kiểm soát bổ sung trong chế độ kiểm tra, các tab khác ở phía trên cùng của kiểm tra hoạt động trục X
cửa sổ có thể được sử dụng theo các thông tin sau:
bắt đầu vị trí Nuôi hiện CHG giá trị tốc độ CHG OPR JOG / MPG
hoạt động định vị có thể được Giá trị của địa chỉ hiện tại Hai cuộc phẫu thuật để thay Bằng cách nhấp vào biểu JOG hoạt động và bằng tay
thực hiện từ cửa sổ này. địa có thể được thay đổi sử đổi tốc độ của động cơ có sẵn tượng [REQ. OPR] nút, không thử nghiệm hoạt động pulsar
chỉ đích và dữ liệu tốc độ hoạt dụng cửa sổ này. từ cửa sổ này. trả lại được thực thi. có thể được thực hiện từ cửa
động được xác định ở đây. sổ này.

FX 3U- 20SSC-H bộ nhớ đệm bao gồm năm lĩnh vực dữ liệu riêng biệt cho: Dữ liệu Monitor, Dữ liệu điều khiển, dữ liệu bảng, dữ liệu
tham số định vị, và dữ liệu thông số Servo. Với "chỉ đọc" hoặc "đọc / ghi truy cập", đệm địa chỉ bộ nhớ sử dụng bit và từ thông tin
để kiểm soát hoạt động định vị. Tương tự như FX 2N- 10PG, một tỷ lệ lớn của BFM là dành riêng cho việc kiểm soát các hoạt động
định vị bảng.
dữ liệu Monitor dữ liệu điều khiển thông tin bảng thông số định vị thông số servo
Được sử dụng để theo dõi vị Dùng để điều khiển định Được sử dụng để lưu trữ dữ liệu Sử dụng các thông số cửa hàng Được sử dụng để lưu trữ các thông số
trí hiện tại, tuses sta- vv vị tions opera-. bảng được xác định trước. như tối đa. tốc độ và Accel / decel liên quan đến servo (s).
lần.
FX 3U- 20SSC-H của người sử dụng bằng tay (JY997D21301).
BFM Diện tích BFM # Mục Đặt giá trị chú thích
# 1, # 0 X-trục địa chỉ hiện tại D1, D0 PLS
# 101, # 100 Trục Y địa chỉ hiện tại D101, D100 PLS
dữ liệu Monitor
# 28 thông tin trạng thái trục X D10 -
# 128 thông tin trạng thái trục Y D110 -
# 501, # 500 X-trục địa chỉ mục tiêu 1 10.000.000 PLS
# 503, # 502 tốc độ hoạt động trục X 1 2.000.000 Hz (PLS / giây)
lệnh hoạt động trục X 1 M0-M15 -
Bit 1 DỪNG LẠI M1 X006
Bit 2 giới hạn luân chuyển về phía trước M2 X000
# 518 Bit 4 Chuyển luân JOG (+) M4 X001
Bit 5 JOG xoay ngược lại (-) M5 X002
Bit 6 Zero-trở lại M6 X003
vị trí tương đối

dữ liệu điều khiển Bit 8 Tương đối vị / Absolute M8 (Bit 8 = 1)
Bit 9 lệnh START M9 X004, X005
lệnh hoạt động trục Y 1 M100-M115 -
# 618 bit 0 reset lỗi M100 X007
Bit 6 Zero-trở lại M106 X003
lệnh hoạt động trục X 2 M20-M35 -

# 519
Bit 4 tham số vị trí cho phép lệnh M24 X001, X002
X-trục lựa chọn mô hình hoạt động - -
# 520 bit 0 nổi bật 1 tốc độ H1 X004
Bit 10 Bảng hoạt động (đồng thời) H400 X005
# 521 Bảng số bắt đầu hoạt động 0 Bảng hàng # 0
dữ liệu tham số vị trí # 14.013,

tốc độ JOG trục X 1.000.000 Hz (PLS / giây)
# 14012
Chuyển hướng. 4-39: địa chỉ bộ nhớ đệm của FX 3U- 20SSC-H

Các chương trình sau đây sử dụng giao tiếp bộ nhớ đệm để thực hiện định vị JOG, nổi bật 1 tốc độ, và kiểm soát hoạt động bảng.
XY-bảng được tạo trong phần trước có thể được sử dụng trong ví dụ này. Trong ví dụ này, FX Configurator-FP nên được sử dụng
để xác định servo, thay đổi tốc độ tối đa, và để thiết lập chế độ zero trở lại như đã mô tả trong phần 4.6.2. Các chương trình bậc
thang được sử dụng với một FX 3U (C) PLC và hệ thống servo MR-J3-B. Nếu không có các thành phần này, chương trình không thể
được kiểm tra. điểm đầu vào từ PLC bao gồm:
đầu vào
X000 X-trục hạn Forward xoay X005 BẮT ĐẦU lệnh (XY trục bảng hoạt động)
X001 X-trục Chuyển luân JOG (+) X006 lệnh STOP
X002 X-trục JOG Xếp xoay (-) X007 reset lỗi
X003 X và trục Y Zero, trở lại X010 X-trục giới hạn luân chuyển Xếp
X004 BẮT ĐẦU lệnh (X-trục 1 tốc độ hoạt động) - -
Chuyển hướng. 4-40: đầu vào đã qua sử dụng

M8000
FNC 12 U0 \
D0
DMOV G0
màn
X-trục địa
RUN
chỉ hiện tại
FNC 12 U0 \ G100 D100

DMOV
BFM # Trục Y
địa chỉ
hiện tại
FNC 12 U0 \
D10
MOV G28
BFM # thông tin
trạng thái trục
X
FNC 12 U0 \ G128 D110

MOV
BFM # thông tin
trạng thái trục
Y
BFM #
X000
M2
giới hạn luân chuyển về
phía trước
X010
M3
giới hạn xoay
ngược
cho phép lệnh
X001
FNC 12 DMOVP U0 \
K100000
G14012
X-trục
tốc độ JOG BFM #
JOG (+)
trục X
X002
PLS M24
X-trục
tham số vị trí
JOG (-)
465010da.eps
Một Màn hình X-trục địa chỉ hiện tại [# 1, # 0 D1, D0] B
Monitor trục Y địa chỉ hiện tại [# 101, # 100 D101, D100] C
Màn hình X-trục thông tin trạng thái. [# 28 D10] D
Giám sát Y-trục thông tin trạng thái. [# 128 D110] E
X-trục phía trước xoay hạn F
X-trục giới hạn xoay ngược G
Đặt tốc độ trục X JOG (Hz) [K100000 # 14.013, # 14012]
H Kích hoạt tính năng tốc độ JOG trục X

M8000
FNC 12
K4M20 U0 \
MOV G519
màn
RUN lệnh X tác 2 BFM #
M20-M35
X001 X002
M4
X-trục X-trục
JOG (+) JOG (-)
X002 X001
M5
X-trục X-trục
JOG (-) JOG (+)
X003
PLS M6
zero trở lại
PLS M106
X004 X005
FNC 12 U0 \
H1
MOVP G520
X-trục hoạt XY trục
động 1 tốc độ Bảng hoạt X-trục định BFM #
động vị 1 tốc độ
FNC 12 DMOVP K10000000 U0 \

G500
X-trục địa chỉ BFM #
Target 1
FNC 12 DMOVP K2000000 U0 \

G502
X-trục tốc BFM #
độ hoạt động
1
M8
X005 X004
FNC 12 U0 \
H400
MOVP G520
XY trục X-trục hoạt
Bảng hoạt động 1 tốc độ XY-Bảng hoạt BFM #
động động (đồng thời)
FNC 12 U0 \
K0
MOVP G521
XY-Table BFM #
hàng # 0
X004
PLS M9
X-trục hoạt
động 1 tốc độ
X005
XY trục
Bảng hoạt
động
465020da.eps

Viết lệnh hoạt động trục X 2 [K4M20 # 519] X-trục JOG (+) hoạt động
đang được thực hiện X-trục JOG (-) hoạt động đang được thực hiện X-trục
zero trở lại trục Y không trở lại Set trục X nổi bật 1 tốc độ [H1 # 520] Set
trục X địa chỉ mục tiêu 1 [K10000000 # 501, # 500] Set trục X hoạt động
tốc độ 1 [K2000000 # 503, # 502] Sử dụng vị trí tương đối
Đặt XY trục bảng đồng thời hoạt động [H400 # 520] Đặt hàng bắt đầu từ số
hoạt động XY-bảng [K0 # 521] định vị BẮT ĐẦU
X006
M1
X-trục
DỪNG
X007
PLS M0
reset lỗi
PLS M100
M8000
FNC 12 U0 \
K4M0
MOV G518
màn
lệnh X tác 1 BFM #
RUN
M0-M15
FNC 12 MOV K4M100 U0 \

G618
lệnh Y tác 1 BFM #

M100-M115
KẾT THÚC
465030da.eps
DỪNG hoạt động Đặt
lại trục X lỗi Đặt lại trục
Y lỗi
Viết trục X lệnh hoạt động 1 [K4M0 # 518] Viết trục Y lệnh hoạt động 1
[K4M100 # 618]

Mục lục
Mục lục
Một E
hệ thống servo AC Mã hoá
ưu điểm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sơ đồ 2-1 Khối . . . loại Absolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-6 loại Incremental .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-5 loại tương đối . . . . . . . . . . . . . . . . .
thời gian tăng tốc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . loại 3-5 Actuator . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-5
phương trình
hệ thống servo AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . động cơ 1-5 tần số xung lệnh . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 tốc độ di chuyển . . . . . . . . .
phanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 phanh ly hợp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 Số phép quay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 hệ thống servo DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Chuyển khoảng cách mỗi xung . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
. . . . . . . . . . . . . . . 1-4 biến tần mục đích chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chuyển khoảng cách cho mỗi vòng quay . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
1-4 ô tô chuyên dùng chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 khí nén . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 động cơ Bước . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 1-3 F
lượng thức ăn chăn nuôi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tốc độ 0,3-5 thức
ăn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . biểu đồ 0,3-5 luồng . . . . . . . . . . . . .

B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54 FREQROL Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phanh . . . . . . 4-22
phanh động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 phanh tái
sinh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 G
GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 GX IEC

C Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 GX Works2 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
kiểm soát xung lệnh
FP / phương pháp RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 PLS / phương

H
pháp DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
xung lệnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phương pháp kiểm soát Vị trí nhà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-5
3-8
J
công tắc giới hạn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lệnh 1-6
xung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . đếm 1-9 xung . . . . . . . . . . . . . . JOG lệnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
L
D chương trình bậc thang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . switch 4-15 Giới hạn . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-2
DDRVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 DDRVI . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Thời gian giảm tốc . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Deviation truy cập . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M

. . . . . 3-8 chức năng tìm kiếm DOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
địa chỉ bộ nhớ
DOG loại không trở lại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . hướng dẫn 3-6 DTBL . .
FX 1S, FX 1N, FX 3G, FX3 GC, FX3 GE, FX 3S, FX 3U (C) PLC 4-4 FX 2N-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45 FX 2N- 1PG-E . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38 FX 3U- 20SSC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 4-66
Hệ thống kiểm soát định vị FX tôi

Mục lục
P S
điều khiển vị trí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,1-9 vị dụ khóa servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-9 Setting
của vị trí đích
Robot Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-5 giỏ du lịch . . . . . . . phương pháp tuyệt đối . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-13 phương pháp
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-4 thức ăn chăn nuôi liên tục . . . . . . . . . . cộng dồn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-2 Khoan trong tấm thép . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . loại bồn rửa đầu vào . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sản lượng loại 0,4-2
Chìm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-2 khối chức năng đặc biệt

. . . . bảng 0,2-3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-3 Lifter . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-4 Khai thác . . . . . . . . . . . . . .

FX 2N- 10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-44 FX 2N- 1PG-E . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-37 FX 3U- 20SSC-H . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-61
Lập trình ví dụ
Kiểm soát tốc độ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,1-6
series E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27 FX 1N PLC . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-5 FX 1S PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X
. . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-5 FX 2N- 10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 4-46 FX 2N- 1PG-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39 FX 2N- 20GM XY trục vận hành bảng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53 FX 3G / FX 3GC / FX 3GE / FX
3S / FX 3U (C) PLC . . . . . . . . 4-12 FX 3U- 20SSC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 4-62
II
MITSUBISHI ELECTRIC
TRỤ SỞ CHÍNH ĐẠI DIỆN CHÂU ÂU ĐẠI DIỆN CHÂU ÂU ĐẠI DIỆN EURASIAN
Mitsubishi Electric Europe BV CHÂU ÂU GEVA Áo BEIJER Điện tử SIA Latvia TOO Kazpromavtomatika Kazakhstan
Gothaer Straße 8 Wiener Straße 89 Ritausmas iela 23 UL. ZHAMBYLA 28,
D-40.880 Ratingen A-2500 Baden LV-1058 Riga Kaz-100.017 Karaganda
Điện thoại: +49 (0) 2102 / 486-0 Fax: Điện thoại: +43 (0) 2252/85 55 20 Fax: Điện thoại: +371 (0) 6/784 2280 Điện thoại: +7 7212/50 10 00
Fax: +7 7212/50 11 50
+49 (0) 2102 / 486-1120 Mitsubishi +43 (0) 2252/488 60 OOO Fax: +371 (0) 6/784 2281 BEIJER
Electric Europe BV Cộng hòa Séc. TECHNIKON Belarus Điện tử UAB nước Lithuania
Radlická 751 / 113e Business Park Avenir Prospect Nezavisimosti 177-9 Goštautų g. 3
Cz-158 00 Praha 5 BY-220.125 Minsk Kaunas LT-48.324
MIDDLE EAST ĐẠI DIỆN
Điện thoại: 420 251 551 470 Fax: 420 Điện thoại: +375 (0) 17/393 1177 Fax: Điện thoại: +370 37 262707
251 551 471 Mitsubishi Electric +375 (0) 17/393 0081 Ổ ESCO Fax: +370 37 455605 IC HỆ THỐNG TNHH Ai Cập
Europe BV PHÁP Nước Bỉ ALFATRADE Ltd. MALTA 23 Al-Saad-Al-Alee St.
25, Boulevard des Bouvets Culliganlaan 3 99, Paola Hill Ví dụ-sarayat, Maadi, Cairo
F-92.741 Nanterre Cedex BE-1831 Diegem Malta-Paola PLA 1702 Điện thoại: +20 (0) 2/235 98 548 Fax:
Điện thoại: +33 (0) 1/55 68 55 68 Điện thoại: +32 (0) 2/717 64 60 Điện thoại: +356 (0) 21/697 816 +20 (0) 2/235 96 625 GIRIT
Fax: +33 (0) 1/55 68 57 57 Mitsubishi Fax: +32 (0) 2/717 64 61 Koning & Fax: +356 (0) 21/697 817 INTEHSIS CELADON Ltd. Israel
Electric Europe BV IRELAND HARTMAN BV Nước Bỉ SRL MOLDOVA 12 H'aomanut đường
Business Park Westgate, Ballymount Woluwelaan 31 bld. Traian 23/1 IL-42.505 Netanya
IRL-Dublin 24 BE-1800 Vilvoorde MD-2060 Kishinev Điện thoại: +972 (0) 9/863 39 80
Điện thoại: +353 (0) 1 4.198.800 Fax: Điện thoại: +32 (0) 2/257 02 40 Điện thoại: +373 (0) 22/66 4242 Fax: +972 (0) 9/885 24 30 CEG
+353 (0) 1 4.198.890 Mitsubishi Fax: +32 (0) 2/257 02 49 INEA Fax: +373 (0) 22/66 4280 Hiflex Liban LEBANON
Electric Europe BV ITALY RBT doo Bosnia và Herzegovina Autom. BV Nước Hà Lan Trung tâm Cebaco / Khu A Autostrade DORA
Viale Colleoni 7 Palazzo Sirio Stegne 11 Wolweverstraat 22 Lebanon-Beirut
I-20.864 Agrate Brianza (MB) SI-1000 Ljubljana NL-2984 CD Ridderkerk Điện thoại: +961 (0) 1/240 445
Điện thoại: +39 039/60 53 1 Fax: +39 Điện thoại: +386 (0) 1/513 8116 Điện thoại: +31 (0) 180/46 60 04 Fax: +961 (0) 1/240 193
039/60 53 312 Mitsubishi Electric Fax: +386 (0) 1/513 8170 Fax: +31 (0) 180/44 23 55 Koning &
Europe BV Nước Hà Lan Akhenaten này cũng Bulgaria HARTMAN BV Nước Hà Lan
Nijverheidsweg 23a 4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21 Haarlerbergweg 21-23
ĐẠI DIỆN AFRICAN
NL-3641RP Mijdrecht sofia bg-1756 NL-1101 Ch Amsterdam
Điện thoại: +31 (0) 297.250.350 Điện thoại: +359 (0) 2/817 6000 Điện thoại: +31 (0) 20/587 76 00
TECHNOLOGIES Adroit Nam Phi
Fax: +359 (0) 2/97 44 06 1 INEA CR Fax: +31 (0) 20/587 76 05 BEIJER 20 Waterford Office Park 189 Witkoppen đường
Mitsubishi Electric Europe BV BA LAN
ul. Krakowska 50 CROATIA Điện tử AS Na Uy zA-Fourways
PL-32-083 Balice Losinjska 4 một Postboks 487 Điện thoại: + 27 (0) 11/658 8100
Điện thoại: +48 (0) 12 630 47 00 Fax: HR-10000 zagreb NO-3002 Drammen Fax: + 27 (0) 11/658 8101
+48 (0) 12 630 47 01 Mitsubishi

Điện thoại: 385 (0) 1/36 940-01 / -02 / -03 Fax: Điện thoại: +47 (0) 32/24 30 00
Electric Europe BV Nga 385 (0) 1/36 940-03 AutoCont CSSRO Fax: +47 (0) 32/84 85 77 Fonseca
52 tuổi, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 tầng Cộng hòa Séc SA Bồ Đào Nha
RU-115.054 Moscow Kafkova 1853/3 R. João Francisco do Casal 87/89
Điện thoại: +7 495/721 2070 Fax: +7 Cz-702 00 Ostrava 2 PT-3801-997 Aveiro, Esgueira
495/721 2071 Mitsubishi Electric

Điện thoại: 420 595 691 150 Điện thoại: +351 (0) 234/303 900 Fax:
Europe BV Tây Ban Nha

Fax: 420 595 691 199 BEIJER +351 (0) 234/303 910 SIRIUS TM &
Carretera de Rubi 76-80 Apdo. 420 Điện tử A / S Đan mạch DV SRL Romania
E-08.190 Sant Cugat del Valles (Barcelona) Lykkegardsvej 17 Aleea Lacul Morii Nr. 3
Điện thoại: +34 (0) 93/5653131 Fax: Dk-4000 Roskilde RO-060.841 Bucuresti, ngành 6
+34 (0) 93/5891579 Điện thoại: +45 (0) 46/75 76 66 Điện thoại: +40 (0) 21/430 40 06
Fax: +45 (0) 46/75 56 26 HANS Fax: +40 (0) 21/430 40 02 INEA SR
Mitsubishi Châu Âu BV Electric (Scandinavia) Thụy Điển
Fjelievägen 8 FØLSGAARD A / S Đan mạch doo Serbia
SE-22.736 Lund Theilgaards Torv 1 Ul. Karadjordjeva 12/217
Điện thoại: +46 (0) 8 625 10 00 Dk-4600 Køge Ser-11300 Smederevo
Fax: +46 (0) 46 39 70 18 Điện thoại: +45 4320 8600 Fax: Điện thoại: +386 (026) 461 54 01
+45 4396 8855 BEIJER Điện tử

Mitsubishi Electric Thổ Nhĩ Kỳ Elektrik Urunleri as Gà tây SIMAP SK (Západné Slovensko) Slovakia
Fabrika Otomasyonu Merkezi Şerifali Eesti OÜ Estonia Jana Derku 1671
Mahallesi Nutuk Sokak số 5 Pärnu mnt.160i sk-911 01 Trenčín
TR-34.775 Umraniye-Istanbul EE-11317 Tallinn Điện thoại: +421 (0) 32 743 04 72
Điện thoại: +90 (0) 216/526 39 90 Fax: Điện thoại: +372 (0) 6/51 81 40
Fax: +421 (0) 32 743 75 20 INEA
+90 (0) 216/526 39 95 Mitsubishi Fax: +372 (0) 6/51 81 49 BEIJER
RBT doo Slovenia
Electric Europe BV Uk Điện tử OY PHẦN LAN Stegne 11
du ngõ Vanha Nurmijärventie 62 SI-1000 Ljubljana
Uk-hatfield, Herts. AL10 8XB FIN-01.670 Vantaa Điện thoại: +386 (0) 1/513 8116 Fax:
Điện thoại: +44 (0) 1707/28 87 80 Fax: Điện thoại: +358 (0) 207/463 500 Fax:
+386 (0) 1/513 8170 BEIJER Điện tử Tự
+44 (0) 1707/27 86 95 Mitsubishi +358 (0) 207/463 501 PROVENDOR
động hóa AB Thụy Điển
Electric Europe BV UAE OY PHẦN LAN hộp 426
Dubai Silicon Oasis Teljänkatu 8 A3 SE-20.124 Malmö
United Arab Emirates - Thành phố Dubai FIN-28.130 Pori Điện thoại: +46 (0) 40/35 86 00
Điện thoại: +971 4 3724716 Fax: +971 Điện thoại: +358 (0) 2/522 3300 Fax:
Fax: +46 (0) 40/93 23 01 OMNI
4 3724721 Mitsubishi Electric +358 (0) 2/522 3322 UTECO abee
RAY AG Thụy sĩ
Corporation NHẬT BẢN Hy lạp Im Schörli 5
Tokyo Building 2-7-3 5, Mavrogenous Str. Ch-8600 dubendorf
Marunouchi, Chiyoda-ku gR-18.542 Piraeus Điện thoại: +41 (0) 44/802 28 80
Tokyo 100-8310 Điện thoại: +30 (0) 211 / 1206-900
Fax: +41 (0) 44/802 28 28 OOO
Điện thoại: +81 (3) 3218-2111
Fax: +30 (0) 211 / 1206-999
“CSC-TỰ ĐỘNG” Ukraina
Fax: +81 (3) 3218-2185
MELTRADE Kft. Hungary 4-B, M. Raskovoyi St.
Mitsubishi Electric Automation, Inc. Hoa Kỳ Fertő utca 14. UA-02.660 kiev
500 Corporate Woods Parkway HU-1107 Budapest Điện thoại: +380 (0) 44/494 33 44 Fax:
Vernon đồi, IL 60.061 Điện thoại: +36 (0) 1 / 431-9726 +380 (0) 44 / 494-33-66
Điện thoại: +1 (847) 478-2100 Fax: +36 (0) 1 / 431-9727
Fax: +1 (847) 478-0328
Mitsubishi Electric Europe BV / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40.880 Ratingen / Đức / Tel .: +49 (0) 2102-4860 / Fax: +49 (0)
2102-4.861.120 / info@mitsubishi-automation.com / https: //eu3a.mitsubishielectric.com

FX Series Positioning - En.vi

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

FX Series Positioning - En.vi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MITSUBISHI ELECTRIC

Logic Controllers có thể lập trình

Giới thiệu về hệ thống kiểm

người mới bắt đầu Hướng dẫn sử dụng

Nghệ thuật. No .: 214.562

Giới thiệu về FX Control Systems vị MELSEC

Phiên bản Sửa đổi / bổ sung / sửa chữa

thông tin chung về an toàn và biện pháp phòng ngừa

Để sử dụng bởi đội ngũ nhân viên có trình độ chỉ

sử dụng hợp lý các sản phẩm

quy định an toàn có liên quan

● Tiêu chuẩn VDE

- VDE 0550/0551 Quy định cho máy

Hệ thống kiểm soát định vị FX tôi

● quy định về phòng tai nạn

cảnh báo an toàn trong sách hướng dẫn này

Hệ thống kiểm soát định vị FX III

Hướng dẫn an toàn

1 Khái niệm cơ bản của vị kiểm soát

1.1 Những gì được định vị kiểm soát? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Actuators cho việc định vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.2.1 Khí nén. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.2.2 động cơ phanh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.2.3 phanh ly hợp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2.4 Motor bước. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2.5 Hệ thống servo DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3 Định vị phương pháp loại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.1 Kiểm soát tốc độ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.2 điều khiển vị trí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

2 Định vị bằng hệ thống AC Servo

2.2 Ví dụ về các hệ thống servo AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2.1 thức ăn chăn nuôi liên tục. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2.2 Khai thác. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2.3 Khoan trong tấm thép. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.4 bảng chỉ mục. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.5 Nâng di chuyển lên / xuống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.6 Giỏ kiểm soát đi lại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.7 Carrier robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

3.1 bộ điều khiển vị trí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.1 Lệnh phương pháp kiểm soát xung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.1.2 thiết lập thông số cơ bản. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.1.3 hàm trả về không phẩy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 Servo Amplifier và Servo Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.2.3 Servo khóa chức năng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.2.4 chức năng phanh tái sinh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.2.5 Chức năng phanh động. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-10

3.3 Ổ cơ chế. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-11

3.3.1 Khái niệm về số lượng phong trào hệ thống ổ đĩa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-11

3.3.2 Thiết lập vị trí đích. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3-13

Hệ thống kiểm soát định vị FX V

4 Học cách Sử dụng gia đình FX cho vị kiểm soát

4.1 MELSEC FX PLC vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.2 vị trí bộ nhớ quan trọng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.2 Inverter Drive Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-21

4.2.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-21

4.2.2 Sử dụng MELSEC FX và FREQROL Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-22

4.3 FX2N-1PG-E định vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-37

4.3.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-37

4.3.2 vị trí bộ nhớ đệm quan trọng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-38

4.4 FX2N-10PG vị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-44

4.4.1 Tổng quan về kiểm soát. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-44

4.4.2 vị trí bộ nhớ đệm quan trọng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4-45