GERÇEK ZAMANLI EKG QRS ALGILAMA

Bu örnek, gerçek zamanlı olarak QRS elektrokardiyogram (EKG) kompleksinin nasıl

tespit edileceğini göstermektedir. Model tabanlı tasarım algoritmanın geliştirilmesi,
test edilmesi ve uygulanmasına yardımcı olmak için kullanılır.

Q : QRS Kompleksinin başındaki ilk negatif dalgadır.

R : QRS Kompleksinin ilk pozitif dalgasıdır.
S : QRS Kompleksinde ilk pozitif dalgadan (R) sonra gelen ilk negatif dalgaya denir.

QRS Kompleksi tanımlanırken QRS kompleksini oluşturan dalgaların genlikleri

0.3 mV ‘dan büyük ise büyük harf küçük harf ise küçük harf ile gösterilir.

Örnek QRS kompleksleri ;

qRs

qRS
Elektrokardiyogram (EKG), kalbin elektriksel aktivitesi tarafından oluşturulan vücut
yüzey potansiyellerinin bir kaydıdır. Klinik tedavi uzmanları bir kişinin kalp koşulu ve
genel sağlık durumunu EKG kayıtlarından değerlendirebilir ve daha ileri teşhisi
yapabilir.

Normal bir EKG dalga formu aşağıdaki resimde gösterilmiştir. QRS kompleksinin

fizyolojik değişkenliği ve gerçek EKG sinyalinde bulunan çeşitli gürültü türleri
nedeniyle, QRS kompleksini doğru bir şekilde saptamak zor.
Çiğ EKG sinyallerine zarar veren Gürültü kaynakları şunları içerir:
Temel çizgili dolaşma
Güç hattı girişimi (50 Hz veya 60 Hz)
Elektromiyografik (EMG) veya kas gürültüsü
Elektrod hareketi nedeniyle artefaktlar
Elektrot Kontak Gürültüsü
bunları çeşitlendirmemiz mümkündür.
EKG Sinyal Kaynağı

Biyomedikal sinyal işleme algoritmalarının geliştirilmesi ve test edilmesinde kullanılan

EKG sinyalleri başlıca üç kaynaktan oluşur:
1) Biyomedikal veritabanları (örn., MIT-BIH Aritmi Veritabanı ) veya önceden
kaydedilmiş diğer EKG verileri; 
2) EKG simülatörü; 
3) Gerçek zamanlı EKG veri toplama.
Bu örnekte, önceden kaydedilmiş ve simüle edilmiş aşağıdaki EKG sinyalleri
kullanılır. Sinyallerin tümü 360 Hz'lik örnekleme frekanslarına sahiptir.
dakikada bir dakikada 82 atım (bpm) ortalama kalp atış hızı ile sağlıklı bir
gönüllenden alınan bir gerçek ECG verileri kaydedildi. Bu EKG verileri 12 bit ADC'ye
beslenmeden önce analog ön uç tarafından önceden filtrelendi ve güçlendirildi.
45 bpm ila 220 bpm arasında değişen farklı ortalama kalp frekanslarına sahip dört
set sentezlenmiş EKG sinyali. EKGSYN , MATLAB'da sentetik EKG sinyalleri
üretmek için kullanılır.
Sentezlenmiş EKG verilerini üretmek için ayarlar:
Örnekleme frekansı  : 360 Hz;
Katışık eşit dağılımlı ölçüm gürültüsü  : 0.005 mV;
Kalp atım hızının standart sapması  : 1 bpm.
 EKGSYN kullanıcı tarafından ayarlanabilen ortalama kalp atış hızı, atım sayısı,
örnekleme frekansı, dalga formu morfolojisi (P, Q, R, S ve T zamanlaması, genlik ve
süre), RR aralığının standart sapması ve sentezlenmiş EKG sinyali üretir ve LF / HF
oranı (RR zaman serilerinin düşük ve yüksek frekans bileşenlerinin toplam kalp atış
hızı değişkenliğine göreceli katkılarının bir ölçümü). Üç eşlenik adi diferansiyel
denklemi temel alan bir model kullanarak EKGSYN , morfolojide ve
zamanlamadaki atımdan farklılık, solunum yolları sinüs aritmi, kalp hızına QT
bağımlılığı ve R-pik amplitüd modülasyonu dahil olmak üzere insan EKG'sinin
birçok özelliğini üretir . EKGSYN'nin çıktısı EKG'den klinik istatistikleri hesaplamak
için kullanılan biyomedikal sinyal işleme tekniklerini değerlendirmek için kullanılabilir.

MIT-BIH Aritmi Veritabanı, aritmi dedektörlerinin değerlendirilmesi için standart olarak

temin edilen ilk standart test materyali seti idi ve bunun için kullanılıyordu. dünya
çapında 500'den fazla sitesinde kardiyak dinamiklerine yönelik temel araştırmaların
yanı sıra amacı da içermektedir.

Sample rate (örnekleme oranı), analog ses dalgasının bir kesitte veya saniyede kaç
kere örneklendiğini temsil eder.Bilindiği üzere sinyaller ikiye ayrılır: sürekli zamanlı
(continious time ) ve ayrık zamanlı (discrete time) sinyaller. Analog sinyaller sürekli
zamanlı, dijital sinyaller ise ayrık zamanlı sinyaller olarak kategorize edilir. Analog
sinyallerin bilgisayar ve elektronik sistemlerinde değerlendirilebilmesi için  onların
dijital sinyallere dönüştürülmesi gereklidir, çünkü bu sistemler analog sinyalleri
yorumlayamazlar  .Yine dijital sinyaller de dış dünyada anlamlı ifadeler
oluşturamazlar ,bunların tekrar analog sinyallere dönüştürülmesi gerekir.

Grafikte de görüldüğü şekliyle bir analog sinyalin örneklenmesi belli zaman

aralıklarıyla sinyalin değerlerinin ölçülmesi olayıdır.
EKG Sinyali Ön İşleme ve Filtreleme
Ön işleme tabi tutulmuş EKG sinyalleri, EKG sinyallerindeki bulaşmaları gidermenize
yardımcı olur. Genel olarak, EKG kontaminantları aşağıdaki kategorilere ayrılabilir:

 elektrik hattı paraziti

 elektrod pop veya temas sesi
 hasta-elektrot hareket eserler
 elektromyografik (EMG) gürültü
Bu sesler arasında, elektrik hattı parazitleri ve temel dolaşım en önemlileridir ve EKG
sinyal analizini kuvvetle etkileyebilir. Bu iki sesin haricinde, diğer sesler geniş bant
olabilir ve genellikle EKG sinyalini bozan karmaşık bir stokastik süreç olabilir. Enerji
hattı paraziti, 1 Hz'den daha düşük bir bant genişliği ile 60 Hz (veya 50 Hz) merkezli
dar bantlı gürültüdür. Genellikle EKG sinyal alım donanımı elektrik hattı girişimini
kaldırabilir.

Simülink'te, [1, laboratuvar 1], [3] ve [4] referanslı bir gerçek zamanlı QRS algılama
algoritması, giriş EKG sinyalinin örnekleme frekansının her zaman 200 Hz (veya 200
örnek / s). Bununla birlikte, kaydedilen gerçek EKG verisi, bu örnekte 200 Hz ila
1000 Hz arasında değişen farklı örnekleme frekanslarına sahip olabilir, Girilen EKG
sinyallerinin uzunluğunun, numune oranı dönüştürücü bloğunun hesaplanan kırım
faktörünün katına eşit olmasını sağlamak için bir tampon bloğu yerleştirilir.

EKG sinyali, QRS frekans bandında enerjinin pencereli bir tahminini oluşturmak için
filtrelenir. Filtreleme işlemi aşağıdaki adımları içerir:

1. FIR 5 ila 26 Hz arası geçiş bandına sahip bant geçiren filtre

2. Band geçiren filtrelenmiş sinyalin türevini alma
3. Sinyalin mutlak değerinin alınması
4. Mutlak değeri 80 ms penceresinde ortalama alma
 1. Bant Geçiren Filtre

Bant Geçiren , bir çeşit filtre veya filtreleme sürecini tanımlayan bir sıfattır.
Yalnızca düşük frekans aralıklarının sinyallerini veya daha yüksek bir frekans
aralığının sinyallerini ileten bir yüksek geçiren filtrenin aksine, Bant Geçiş
Filtreleri, girdileri çarpıtmadan frekansların belirli bir "bandı" ya da "yayılımı"
içindeki sinyalleri geçirir. Sinyal verme veya fazladan gürültünün önlenmesi de
denilebilir. Belirtilen frekans bandı herhangi bir genişlik de olabilir ve genelde
Bant Genişliği filtreleri olarak bilinir.
"İdeal" Band Geçiş Filtresi, belirli bir frekans bandında, örneğin gürültü iptali
gibi belirli frekansları izole etmek veya filtrelemek için de kullanılabilir. Bant
geçiren filtreler genelde ikinci dereceden filtreler olarak bilinirler (iki kutuplu),
çünkü devre tasarımlarında "iki" reaktif bileşen, kapasitörler bulunur. Düşük
geçiş devresinde bir kondansatör ve yüksek geçiş devresinde bir başka
kondansatör.

Bir bant geçiren filtre Q  faktörü ile karakterize edilebilir Q -faktör

olan karşılıklı fraksiyonel bant genişliği. Yüksek Q filtresi dar bir geçiş
bandına sahip olacak ve düşük Q filtresi geniş bir geçiş bandına sahip
olacaktır. Bunlara sırasıyla dar bantlı ve geniş bantlı filtreler denir.
EKG Filtreleme

Gerçek sinyal değeri 300mV'lik bir ofset ortamında 0.5mV olacağı için sinyal işleme
büyük bir zorluk. AC güç kaynağı etkileşimi, ameliyat ekipmanı kaynaklı RF girişi ve
hız ayıraçları ve fizyolojik izleme sistemleri gibi implante edilen cihazlar gibi diğer
faktörler de doğruluğu etkileyebilir. EKG'de başlıca gürültü kaynakları şunlardır:
Temel gezinme (düşük frekanslı gürültü)
Güç hattı girişimi (güç hatlarından 50Hz veya 60Hz gürültü)
Kas gürültüsü (Bu gürültü, gerçek sinyalle aynı bölgede olduğu için kaldırılması
oldukça zordur ve genellikle yazılımda düzeltilir.)
Diğer parazitler (örneğin, diğer cihazların radyo frekansı sesi)
Ortak mod gürültüsünün giderilmesi
Parazit, genellikle, diferansiyel amplifikatörün her iki terminalinde ortak mod gürültüsü
olarak kendini gösterir. Bu gürültü aşağıdaki yöntemlerle kaldırılabilir:
Ön uç zemin elektroniklerini dijital sistemden mümkün olduğunca yalıtın. Etkili sistem
seviyesi tasarımı, genel gürültü reddi bakımından son derece önemlidir.
100dB seviyesinde çok yüksek ortak mod reddetme oranlarına sahip
enstrümantasyon amplifikatörlerini kullanın
Hastanın gövdesini ters çevrilmiş ortak mod sinyaliyle kullanın.Hastanın sağ bacağı,
Lead_I, Lead_II ve Lead_III'nin ters çevrilmiş ortalaması olan bir sinyalle
yönlendirilir. Ölçekleme, ortak mod gürültüsünün sisteme bağlanmasını önler.
Yüksek frekanslı RF'nin sisteme bağlanmasını önlemek için cihazı metalik kalkanları
kullanarak kapatın.
Eşleşmenin gürültüyü azaltmak için ortak bir gerilimle yönlendirilen EKG'yi elde
etmek için korumalı kablolar kullanın.
Yukarıdaki yöntemlerin yanı sıra, sinyal elde edildiğinde gürültünün giderilmesi için
bir takım yazılım algoritmaları mevcuttur.
EKG Sinyalinin Gerçek Zamanlı QRS Algılanışı

QRS algılama bloğu, gerçek zamanlı olarak filtrelenmiş EKG sinyalinin zirvelerini
tespit eder. Algılama eşiği ortalama QRS zirvesi ve ortalama gürültü zirvesi
ortalamasına dayalı olarak otomatik olarak ayarlanır. Saptanmış zirve eşik değerinin
üstünde olup olmadığına bağlı olarak QRS kompleksi veya gürültü olarak
sınıflandırılır.
Aşağıdaki QRS algılama kuralları, [4] 'te uygulanan PIC tabanlı QRS dedektörünü
referans almaktadır.
Kural 1. Daha büyük tepeleri takip eden veya takip eden tüm tepeleri 196 ms'den
(306bpm) geç olmadan yoksayın.
Kural 2. Bir tepe oluşursa, ham sinyalin hem pozitif hem de negatif eğimleri içerdiğini
kontrol edin. Doğruysa, bulunmuş bir tepe bildirin. Aksi takdirde tepe bir taban çizgisi
kaymasını temsil eder.
Kural 3. Zirve algılama eşiğinden daha büyükse, bir QRS kompleksi olarak
sınıflandırın. Aksi takdirde gürültüye göre sınıflandırın.
Kural 4. Eğer 1.5 R-R aralığı içinde hiçbir QRS tespit edilmemişse de, tespit eşiğinin
yarısından daha büyük bir tepe varsa ve bu tepe bir önceki algılamayı en az 360 ms
boyunca takip etmişse, bu tepeyi QRS olarak sınıflandırın kompleksi.
Çıktı verisinin sol üst tarafında ki görüntüde ortalama 80 bpm’lik nabız değerini
altında tepe değer ve mavi olan kısımda eşik değerini görüyoruz.

Sol üstteki sinyal de ise filtrelenmemiş ham sinyal görseli atında gürültü gibi
istenmeyen durumlardan filtrelenmiş görüntü bulunuyor.
Çıkış da gözlemlediğimiz sinyallere verdiğimiz değerlerin genlik frekans ve tepe
değerlerinde değişiklik yapabiliyoruz. Bunu da aldığımız çıktı değerlerinde
gözlemleyebiliriz.

SONUÇ

Bu çalışma, kalp hızı, amplitüd, EKG'nin zamanlamaları gibi önemli parametrelerin

saptanması ve elektrokardiyogramda (ECG) sinyal üzerinde dalgacık tabanlı de
noise algoritmasının uygulanmasını açıklamaktadır.