Professional Documents
Culture Documents
Forma Master Rada
Forma Master Rada
ЕЛЕКТРОНСКИ
ФАКУЛТЕТ
Марко Марковић
МАСТЕР РАД
Кандидат: Ментор:
САЖЕТАК
Напомена: Сажетак рада (на српском и енглеском) треба да укратко прикаже мастер рад кандидата,
при чему треба избегавати опште напомене и фразе. У сажетку треба конкретно истаћи шта је
урађено у раду, уз помоћ којих метода и шта су најважнији доприноси рада (практични, теоријски).
Сажетак рада је приближно до око 500 речи, односно максимално 1 страница А4 формата. На крају се
даје 4-6 кључних речи или израза у вези предмета рада.
ABSTRACT
Напомена: За овај део рада корисно је укључити опцију провере писања за UK English (Spelling and
Grammar) из Tools менија!
Modern technology processes require complex algorithms for speed and torque control
of multi-motor drives. Decentralized control of these complex systems has a very important
role because of the need to increase productivity, quality and speed production, cost-
effectiveness, and energy savings. In this work are first presented types of functional and
mechanical connections between drives within the multi-motor drives in order to
systematicanalysis and determine the optimal control scheme. Then it is defined the concept
of decentralized control and also are pointed out the advantages of using this method of
control in relation to centralized control. As an example of multi-motor drives with elastic
connection between drives, it is described the multi-motor drive of web winding system. It is
given principle scheme, described way of functioning and then is done mathematical
modeling of multi-motor drive of web winding system. Multi-motor drive of web winding
systems have a very important role in the industry for manufacturing and processing of paper,
metal, plastic film, textiles and other thin materials with elastic properties. Web winding
systems are generally consisted of the same machine elements in spite of the diversity of the
transported products. Regardless of the stage of the technology process, high accuracy of
velocity and tension control for web is required.
The main aim of this work is to design a successful decentralized control system for
multi-motor drive of web winding system. For the achievement of this requirement, it was
used control system which is based on a control loop with PI controllers. Tuning of PI
controllers is very intuitive, simple and accepted in many applications. With PI controllers
can be achieved a satisfactory compromise in performance in terms of speed of system
response, robustness and stability. Simulation model of multi-motor drive of web winding
system it was made in software MATLAB/Simulink based on the mathematical model, and
then were done set of simulations. Reviewing the results, obtained by computer simulation, it
can be concluded that the applied method of decentralized control with PI controllers of linear
speed and tension for multi-motor web winding system is very efficient because the system is
stabile, despite the fact of changing dynamics during the winding/unwinding process.
Velocities and tensions of web are regulated on adequately way in allowable range during the
winding/unwinding process, that is required by technology process.
ОЗНАКЕ
U rms1 / 2 ефективна вредност рачуната на полупериоди напона
U rms ефективна вредност рачуната на периоди напона
САДРЖАЈ
1. УВОД.............................................................................................................7
5. ЗАКЉУЧАК...............................................................................................16
ЛИТЕРАТУРА.................................................................................................17
Исход предмета:
Способност вођења сложенијег самосталног пројекта, способност формулације и
анализе проблема, критичког осврта на могућа решења, прегледа литературе из дате
области. Примена стечених инжењерских и пројектантских знања и вештина на
решавање проблема, имајући у виду комплексност, трошкове, поузданост и ефикасност
решења. Способност писања рада у задатој форми. Способност јасног и најширем
аудиторијуму прихватљивог образложења урађеног пројекта кроз усмену одбрану
дипломског (мастер) рада.
Садржај:
Мастер рад представља самостални истраживачки, практични или теоријско
методолошки рад студента, у коме се он упознаје са неком ужом облашћу кроз преглед
литературе која је предмет мастер рада. Затим, усваја методологију истраживања
односно пројектовања неопходну за израду рада. Кроз израду рада студент примењује
практична и теоријска знања стечена током студија. Рад у писаној форми по правилу
садржи уводно поглавље, дефиницију проблема, преглед области и постојећих решења,
предлог и опис сопственог решења, закључак и литературу. Јавна усмена одбрана рада
се организује пред комисијом од три члана, од којих је један ментор рада. Процедура
пријаве рада, одређивања комисије и јавне усмене одбране подлеже посебном
правилнику. Током усмене одбране кандидат образлаже резултате свог радатоком
излагања од 30-45 минута, а затим одговара на питања чланова комисије, чиме
кандидат демонстрира способност усмене презентације пројекта.
Метод:
Уз помоћ ментора из реда наставника, студент настоји да што самосталније реши
постављени задатак и припреми одговарајућу документацију и усмену одбрану.
Самостални рад студента вреднује се са 15 ЕСПБ.
8
писати у свом раду). Уобичајено се, на крају уводног дела, наводи садржај рада са
кратким описом садржаја појединих поглавља. Препоручује се да по обиму уводни део
мастер рада не прелази 2 странице формата А4.
Ово упутство за израду мастер радова има за циљ да помогне студентима
приликом израде завршних, односно мастер радова. Да би се помогло студентима у
техничкој обради текста, најпре је приказана структура мастер рада са препорукама за
форматирање текста. Након тога, у другој глави дат је краћи приказ правилног
коришћења литературе и писања прегледног дела рада. У трећој глави приказана је
употреба различитих програма за цртање графика и дијаграма. Четврто поглавље даје
смернице за приказ доприноса рада, како у самом мастер раду, тако и током усмене
одбране рада. Последње поглавље представја закључак. На крају, у одељку Литература
дат је попис интересантних чланака и садржаја на интернету који кандидатима могу
помоћи приликом израде рада.
9
2. ПРЕГЛЕД ЛИТЕРАТУРЕ
10
2.2. Препоруке за форматирање текста
1
Ово је пример коришћења фусноте у Word-u 2003
11
Интерпункција: Интерпункција мора бити исправна. После тачке, запете,
двотачке, тачке и запете и другог дела заграде долази
празно словно место; оно долази и испред првог дела
заграде, али не после првог дела заграде ни испред другог
дела заграде. Треба пазити на разлику између црте (–),
испред и иза које обично иде празно словно место, и
цртице (-), испред и иза које никад не иде празно словно
место. Треба пазити и на наводнике (који се у српском
језику пишу „“, „”или »«). За проверу правописа може се
користити и опција Spelling and Grammar из Tools менија.
12
3. ТЕОРИЈСКЕ ОСНОВЕ
3.1.Наслов потпоглавља
3.2.О плагијаризму
Примери плагијата:
употреба текста из књига, часописа, завршних, мастер и докторских радова или
других чланака, без навођења извора, било да се ради о копирању текста у
изворном облику (исти језик) или да је текст преведен (пример превод са
енглеског на српски);
преузимање текста са интернета, без навођења адресе сајта, сагласно правилима
референцирања;
преузимање делова завршних или мастер радова других студената са факултета
у зeмљи и иностранству, без навођења извора (литературе).
13
4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛНИ РЕЗУЛТАТИ
Пожељно је да кандидати покажу способност коришћења опреме и уређаја који
су доступни у лабораторијама Факултета и да сагласно задатку добијеном од стране
ментора спроведу експриментална испитивања. Наравно, експериментална испитивања
могу бити спроведена и у сарадњи са одговарајућим производно/истраживачким
компанијама у земљи и иностранству уз поштовање претпоставке да се од кандидата
захтева између осталог и самосталност у овом делу мастер рада.
Шема везе, симулациони блок дијаграми и слично формирају се уз помоћ
програма за цртање (нпр. CorelDraw, AutoCad, ... ), копирањем симулационих модела
(нпр. Matlab/Simulink), специјализованих програма (нпр. Eplan, Caddy Electrical), при
чему се поштују правила за навођење литературе ако су слике или шеме преузете или
модификоване из литературе. Слика мора бити јасна, читљива, са натписима на
српском језику и са ознакама величина усаглашеним са онима у текстуалном делу рада.
Свака слика у тексту мора бити нумерисана са краћим описом слике у наставку – види
пример Слике 4.1.
14
На слици 4.2 приказан је график нацртан коришћењем програма Origin.
15
5. ЗАКЉУЧАК
Закључак се даје у облику кратких и јасних реченица које представљају осврт на
главне доприносе (резултате) у мастер раду. У закључку треба истаћи потенцијалну
примену добијених резултата. На крају закључка обично се дају смернице за будући
рад у вези теме рада, а имајући у виду намеру да будући читаоци рада добију добру
основу за проширивање и унапређење истраживања.
Треба водити рачуна да закључак треба да буде концизан и јасан, без сувишних
детаља и понављања претходних реченица. Уобичајено се закључак пише у обиму до 1
странице А4 формата.
16
ЛИТЕРАТУРА
[1] Brkić S. Citiranje literature. Srp Arh Celok Lek 2013;142 (3-4):275–279. Dostupno na:
http://www.doiserbia.nb.rs/img/doi/0370-8179/2013/0370-81791304275B.pdf (pristupljeno 23. septembra 2014.).
[2] IEEE Xplore Digital Library [home page on the Internet]. Dostupno na: http://ieeexplore.ieee.org/ (pristipljeno 10.
oktobra 2014.).
[3] Milanovic, J.V.; Vegunta, S.C.; Aung, M.T., "The Influence of Induction Motors on Voltage Sag Propagation—Part II:
Accounting for the Change in Sag Performance at LV Buses," Power Delivery, IEEE Transactions on , vol.23, no.2,
pp.1072,1078, April 2008, doi: 10.1109/TPWRD.2007.915851.
[4] Katiraei, F.; Iravani, M.R.; Lehn, P.W., "Micro-grid autonomous operation during and subsequent to islanding process,"
Power Delivery, IEEE Transactions on , vol.20, no.1, pp.248,257, Jan. 2005, doi: 10.1109/TPWRD.2004.835051
[5] Electromagnetic Compatibility (EMC), Part 2: Environment, Section 8: Voltage Dips and Short Interruptions on Public
Electric Power Supply Systems With Statistical Measurement, IEC Standard 61000-2-8, 2000.
[6] A. Trzynadlowski, Control of Induction Motors, Academic Press, New York, 2001.
[7] Web-site http://www.tecategroup.com [Accessed July 2011].
[8] Web-site http://www.plagiarism.org/ (pristupljeno 1. oktobra 2014.).
[9] Uputstvo za učenje: Pisanje eseja, Izbegavanje plagijata, Navodjenje referenci korišćenjem Harvard sistema (sistem
autor-datum), Ekonomski fakultet, Beograd, 2009.
17
ДОДАТАК 1. ОПШТЕ НАПОМЕНЕ
4. Обратите пажњу на цртање слика. Слике, односно дијаграми и графици морају бити
читљиви, са означеним величинама и мерним јединицама на осама графика, при чему и
релативне јединице (енгл. per unit) такође представљају јединице мере. Све ознаке и
коментари на сликама морају бити на српском језику, осим у случајевима када је појам
немогуће превести, па се користи оригинална енглеска нотација.
18
ДОДАТАК 2. ИЗВОРНИ КÔД MATLAB ПРОГРАМА
19