Драгу студенти,

циљ другог циклуса вежби је развити модел инвертора управљаног модулацијом просторног
вектора (eng. Space vector modulation) и испитати његов рад. Принципи рада модулације
просторног вектор су објашњени у скрипти “ Импулсно-ширинска модулација за трофазни
наизманични претварач”, коју можете пронаћи на СОВА платформи и страници предмета. Додатна
појашњења су дата у видеу закаченом на Youtube.com страници. Одговарајући линк је:

https://youtu.be/jL3D0Ynyarw

Видео приказује и одређене детаље како остварити алгоритам модулатора у Matlab/Simulink

окружењу.

Да би испитали рад модулатора потребно је склопити модел трофазног инвертора (применом већ
коришћеног Univerzal bridge блока), напајаног из једносмерног извора 600V, са трофазним RL
потрошачем (R=10Ω, L=100mH) везаним у звезду. Ови елементи се налазе у SimScape библиотеци
примењују се да би се формирало електрично коло. Такође, да би се мерили напони у колу биће
потребно повезати волтметре између одређених тачака.

Управљачки део модела и делови обраде мерених величина су елементи основне Simulink
библиотеке:

- алгоритам модулатора просторног вектора унети у Matlab function блок пратећи упутства
дата у видеу. Дата су два примера остваривања референтног вектора, по један за парни
сектор и непарни сектор. Пратећи логику којом су добијени потребно је остварити и
преостала 4 сектора.
- задату вредност напона унети помоћу Sine Wave елемената тако да буде задат трофазни
напон ефективне вредности мање од 230V, и учестаности између 50 и 200Hz. Да би је
прилагодили улазу у блок модулатора, применити блок abc -> αβ трансформације(*.
- напон једносмерног кола је потребно мерити волтметром и довести на улаз блока
модулатора.
- излазе блока модулатора (aa, ab, ac) довести на компараторе ИШМ модулатора на начин
као што је приказано у видеу и као што сте радили код израде модулатора за 4.
квадрантни чопер. Подесити носећи сигнал тако да учестаност прекидања буде 10kHz.

Потребно је мерити модулишуће сигнале у модулатору, тренутну вредности једног међуфазног

напона на излазу инвертора и његову усредњену вредност у периоду прекидања(*, тренутну
вредност једног фазног напона и и његову усредњену вредност у периоду прекидања(*.

Подешавања Simulink алата за избор методе решавања и корак рачунања унети као у моделу 4.
квадрантног чопера.
(
*Simulink блок усредњавања и блокове трансформација можете наћи у Matlab фајлу
Transformacije_Usrednjavanje који је приложен уз материјал за вежбу.