1

PRORAČUN UČINKA VOZILA

A.Teorijski učinak

Ut=T/tc×q (m3/h)

T=60 min
tc–vrijeme jednog radnog ciklusa (min)
q–zapremina radnog organa (m3)

B.Praktični učinak

Up=Ut×kv×kp×kr (m3/h)

kv -koeficjent korištenja radnog vremena

kp -koeficjent punjenja radnog organa
kr -koeficjent rastresitosti

Proračun vremena trajanja radnog ciklusa

tc=tu+tv+ti+to (min)

tu=q×60/Ub(min)vrijeme utovara
tv=L/v(min)vrijeme transporta, gdje su
L- transportna daljina (km,m)
v- brzina vozila (km/h,m/min)
ti- vrijeme istovara i okretanja (min)
to- vrijeme okretanja kod utovara (min)

C.Proračun vučne sile i brzine kretanja

Treba da bude zadovojlen uslov da je

Z W , gdje je

Z - vučna sila
W - suma svih otpora

N=Z×v snaga vozila

Da bi izračunali brzinu kretanja vozila potrbno je uzeti u obzir uticaje koji djeluju na
motor i vozilo

a)Uticaji na motor

Nadmorska visina i temperatura -ηt

ηt=1 za nadmorsku visinu 0 m i temperaturu 15°C

snaga motora se može izračunati i pomoću obrasca
N=646/H-114×N0 gdje je
N0 snaga motora kod vazdušnog pritiska 760mmHg
N snaga motora kod vazdušnog pritiska HmmHg
 2

Istrošenost motora-ηi
ηi=0,85-0,90

Unutrašnji otpori

ηu=0,85 za direktnu brzinu

ηu=0,80 za indirektnu brzinu

b)Uticaji na vozilo

Ukupni otpori kretanja vozila

Najčešće se u proračunima uzmaju u obzir slijedeći otpori:

1.Otpor kotrljanja
2.Otpor uspona koji može biti
pozitivan-kada se vozilo kreće uzbrdo i
negativan-kada se vozilo kreće nizbrdo
3.Otpor vazduha-zanemarliv kada se vozilo kreće brzinom v>40km/h

α
α

4.Otpor inercije vozila

5.Otpor klizanju

1.Otpor kotrljanja Wk
kod vozila van javnih puteva ovaj otpor je značajan

Wk=wk×G gdje je
wk-specifični otpor kotrljanja u N/t
G-težina vozila u kN

2.Otpor savlađivanja uspona Wu

Wu=G×sinα
Umjesto sa masom G trebalo bi računati sa G` =G×cosα
 3

Kod manjih vrijednosti ugla α to se može zanemariti

Kod ugla 10° greška je 1,5% što odgovara usponu od 17,5% a to jegranična
vrijednost uspona
U praksi ovaj otpor se računa prema obrascu
Wu=0,01G×p što je primjenljivo kod uspona do 20%
p=h/l×100 izražen u postocima
praktično za svaki postotak uspona može se uzeti da je specifični otpor uspona
wu=10 N/t pa je
Wu=G×wu u kN

3.Otpor vazduha Wv

Wv=cw×A×pd gdje je
cw otpor vazduha
A površina projekcije tijela
pd dinamički otpor

pd=ρ×v2rel/2 gdje je
ρ- gustina vazduha kg/m3
vrel-relativna brzina tijela m/s

Wv=0,5×ρ×cw×A×v2rel
cw=0,80 za teretna vozila
cw=0,30-0,80 za putnička vozila (zavisno od oblika)

Wv=0,0386×ρ×cw×A×v2rel (kN)
Postoji i drugi obrazac po Ponsele-u

Wv=k×v2rel×A/13
k`= k×v2rel/13
Wv= k`×A
Za vozila sa prikolicom dobijenu vrijednost otpora vazduha trba uvećati za 50%

4.Otpor inercije
Ovaj otpor se javlja prilikom prelaska vozila iz stanja mirovanja u kretanje i prilikom
promjene brzina. Otpor inercije ne izračunavamo posebno ,nego uvodimo redukciju
brzine na proračunatu brzinu.

5.Otpor klizanju
Pojava klizanja nastaje onda kada je vučna sila veća od otpora kotrljanja.
Kod pojave klizanja veliku ulogu ima “adheziona težina vozila”-opterećenje
pogonskih točkova.Ako je raspored opterećenja nepovoljan, mogućnost klizanja je
veća.
Zmax>Qadh(f-Wk) gdje je
Zmax –maksimalna vučna sila
Qadh – opterećenje pogonskih točkova
f – koficijent trenja (guma-kolovoz) zavisi od brzine,stanaj kolovoza iguma
kod proračuna zanemarujemo povoljan uticaj otpora kotrljanja te je
Zmax=Qadh×f

v=N/ΣW=No×ηt×ηi×ηu/(Wk±Wu)+Wv
 4

v= No×ηt×ηi×ηu/G(Wk±Wu) +Wv m/s

G=Gs+Gk gdje je
G-ukupna težina vozila
Gs-sopstvena težina vozila
Gk-korisna težina vozila

v=3,600× No×ηt×ηi×ηu/G(Wk±Wu) +Wv (km/h)

Na ovaj način smo dobili maksimalnu brzinu vozila.Kod proračuna treba računati sa
srednjom-eksploatacionom brzinom.

D.Troškovi transporta

Tr =Kč /Up (KM/m3/t )

Tr = Kč ×tc/ T×q×kv×kp×kr = Kč ×tc/ C1

C1= T×q×kv×kp×kr

Kč –koštanje jednog radnog sata vozila

C1 –konstanta za isto punjenje sanduka,isti materijal i isto vrijeme korištenja
tc - vrijeme ciklusa