Professional Documents
Culture Documents
Pneumatika I Hidraulika 1 2 Predavanje PDF
Pneumatika I Hidraulika 1 2 Predavanje PDF
Fl id = tekućina,
Fluid t k ći plin,
li zrnata
t ttvar kkad
d tteče,
č smjese.
j
Mehanika fluida
Hidraulika Pneumatika
(tekućine) (plinovi)
Pneumatika
(prema grč. pneumatikos, "zračno")
znanstvena jje i tehnička disciplina
p koja
j
proučava korištenje stlačenih plinova za
j j rada.
obavljanje
PODRUČJE PRIMJENE PNEUMATIKE
• OPĆENITO U TEHNICI RUKOVANJA
• UPINJANJE IZRADAKA F= 20000 – 30000 N
• POMICANJE IZRADKA
• POZICIONIRANJE IZRADAKA
• ORJENTIRANJE IZRADAKA
• RAZDVAJANJE TOKA MATERIJALA
cca.
cca 1 vol
ol % ostali plino
plinovii
( ugljično dioksid, argon, vodik, neon, helija i dr…)
PREDNOSTI STLAČENOG ZRAKA
Količina - zrak
rak je ssvuda
da oko nas
Transport – jednostavan
Skladištenje - spremnik
ik
Sigurnost
Si t- neosjetljiv na zapaljivost i eksplozije
TLAK p ( N / m2 ; bar )
TEMPERATURA T ((K)) ; t ( O C )
GUSTOĆA ρ ( kg / m3 )
P = F / A ( N / m2 ; bar )
Atmosferski tlak
Područje predtlaka
Područje
podtlaka
ρ = 1/ v v = 1/ ρ
VLAŽNOST ZRAKA
Dew point
temperature
13°C φ (%)
Dew point
X = 4.0
[g/m³]
Mollier chart ( extract )
VLAŽNOST ZRAKA
R l ti
Relativna vlažnost
l ž t zraka
k φ od
d 0 - 100%
Dij
Dijagram stupnja
t j rosišta
išt
Ulazni volumen V = 500 m3/h
Tlak P = 6 bar
Temperatura T = 45°C
Relativna vlažnost zraka φ = 60%
Apsolutna vlažnost zraka xd = ?
- za n=00 p=konst.,
k i b
izobara
- za n=1 pV=konst., izoterma
- za 1<n<κ pVn=konst., politropa
- za n=κ ppVκ=konst.,, adijabata
j
- za n=∞ V=konst., izobara
n −1
n −1
T1 ⎛ p1 ⎞ n
⎛V ⎞
=⎜ ⎟ =⎜ 2 ⎟ ili p ⋅ V n = konst.
T2 ⎝ p2 ⎠ ⎝ V1 ⎠
STLAČENI ZRAKA
Kompresori - strojevi za
proizvodnju stlačenog zraka KLIPNI VIJČANI
LAMELASTI AKSIJALNI
Tipovi kompresora
Istiskivajući
Volumetrički
Rotacijski
Kompresori
Radijalni
(Centrifugalni)
Dinamički
44 Aksijalni
Podjela kompresora prema tlaku i protoku
46
49
Vijčani kompresor
50
KOMPRESORSKA STANICA
Sustavi za dobivanje
j stlačenog
g zraka
– Start-stop metoda
je takva da se pogonski elektromotor kompresora zaustavlja kod dostizanja
gornje granice tlaka i kompresor se u cilju lakšeg pokretanja rasterećuje -
isključuje (ON/OFF)
(ON/OFF).
–Dvostruka
Dvostruka kontrola
kombinira obje ove metode birajući metodu koja je najbolja ovisno o uvjetima
rada. Izbor može biti ručni ili automatski.
Regulacija kompleksa kompresorske stanice
Opskrba
O k b kkomprimiranim
i i i zrakom
k neke
k ttvornice
i zahtijeva
htij obično
bič spajanje
j j d dvaju
j
ili više kompresora.
Potrebno je:
j
55
Spremnik
V= 20 m3/min
Broj ukapčanja z = 20
Rezultat:
Volumen spremnika:
V = 15 m3
SUŠENJE ZRAKA
Prevelika količina vlage u zraku smanjuje vijek trajanja
pneumatskih sustava.
Sušenjem zraka smanjuje se sadržaj vlage u zraku.
Uređaji za sušenje uklanjaju vodenu paru iz zraka, što
smanjuje njegovu točku rosišta, a to je temperatura zraka
na koju se zrak hladi prije nego vodena para počinje
kondenzirati.
- sušenje
j ohlađivanjem
j - absorcijsko
j sušenje
j
- membransko - adsorpcijsko sušenje
Rashladni sušač
1 Odvod zraka
2 Ulaz zraka
3 Separator
4 Ispusni ventil
5 Hl
Hladnjak
d j k
6 Ispusni ventil
7 Hladna serpentine
8 Izmjenjivač
j j topline
p
HLAĐENJEM ZRAKA
ISPOD TOČKE ROŠENJA
DOVODI DO IZDVAJANJA
60 VLAGE IZ ZRAKA.
SUŠENJE ZRAKA
ADSORPCIJSKO
SUŠENJE
62
Presjek zrnca silica gel
SUŠENJE ZRAKA
ABSORPCIJSKO SUŠENJE
- Kemijski postupak
- Rijetka primjena (cijena)
- Kruta ili tekuća tvar veže vlagu
koja se taloži u tekućem stanju
na dnu posude.
64
Klase čistoće i metode sušenja
j zraka
Zrak
1 m3 zraka sadrži
Pravi tlak
Manje
k d
kondenzata
t
Manje nečistoće
Ispravno
zauljivanje
67
Komprimirani zrak
Krivo podešavanje tlaka može dovesti do: Više čestica u sustavu može rezultirati:
68
Komprimirani zrak
Više kondenzata u sustavu može Pogrešno prilagodba ili vrstu ulja može
rezultirati: rezultirati:
69
Loša p
priprema
p zraka
70
Priprema zraka
71
Pripremna grupa
+ + =
filtriranje
filt i j reguliranje podmazivanje
d i j
prašine i tlaka sustava
kondenzacije
72
PRIPREMNA GRUPA
PRIPREMNA GRUPA ELEMENATA
(starije generacije)
Protok zraka kroz pripremnu grupu
Pripremna grupa
- novije generacije
76
PREČISTAČ ZRAKA ( FILTER)
Ispust kondenzata
Automatski ispust
kondenzata
Ručni ispust
kondenzata
78
Prašina i kondenzat
Izmjena filtera
79
Prašina i kondenzat
Izmjena filtera
80
REGULATOR TLAKA
Namještanje tlaka
82
ZAULJIVAČ
- VENTURIJEVA CIJEV
Podmazivanje
Pitanje: Koju vrstu ulja treba koristiti?
84 Nauljivač (Zauljivač)
Podmazivanje
Namještanje nauljivača
85
Pripremna grupa
Zauljivač
Modul za grananje
Filter-regulator
On-off
86
ventil
On-off ventil
O
On-off
ff ventil
til je
j 3/2 razvodnik
d ik
Ručni Električni
87
Soft start ((meki start))
88
Pojačalo tlaka (booster)
Pojačalo tklaka povećava tlak do dvstruke
ulazne vrijednosti.
89
PRIPREMA STLAČENOG ZRAKA
- simboli
PRIPREMNA GRUPA
ELEMENATA
( PUNI SIMBOL)
PRIPREMNA GRUPA ELEMENATA
S ZAULJIVAČEM
BEZ ZAULJIVAČA
SIMBOLI
KOMPRESOR SPREMNIK
ODVAJAČ
Č
FILTER KONDEZATA
ZAULJIVAČ REGULATOR
TLAKA
OPSKRBNI SUSTAV ZRAKOM
MEĐUSPREMNIK ZA
VIŠE POTROŠAČA SPREMNIK KOD
PNEUMATSKOG
POSTROJENJA
SPREMNIK
ISPUSNI
VENTIL
SAKUPLJAČ
KONDEZATA
Cijevovodi
Cijevi
j se izrađuju
j od čelika,, bakra i plastičnih
p materijala.
j
Za glavne vodove rabe se uglavnom čelične cijevi koje se na
spojevima zavaruju ili spajaju prirubnicama.
Mali promjer cijevi može uzrokovati velike brzine zraka, što
rezultira većim padom tlaka zbog trenja unutar cijevi.
Pad
P d tlaka
l k u cjevovodu
j d ne smijeij bi
bitii veći
ći od
d00.1
1bbara
uključujući sve priključke i spojnice.
Ek i l t duljine
Ekvivalentne d lji ((očitane
čit iz
i dijagrama)
dij )
6 T-komada (93mm) 6 x 11= 66 m
1 dvosmjerni ventil (93mm) = 35 m
1 razvodnik (93 mm) = 1.7 m
3 normalna
l kkoljena
lj (93
(93mm)=
) 3x11.2
2 = 3.6
36m
Ukupno 106.3 m
1 Kompresor
2 Hladnjak
3 Odvajač kondezata
4 Spremnik
5 Ispust kondenzata
6 Pred-filter
7 Sušač
8 Elektro ventil
9/10/11 Filteri
12 Separator voda i ulje
102