Nama + Apdut Azzis NIM: 20171331037 Prodi: TeKMIK Mesin Tugas : UTS [ Teknik Pengaruran } i] Apa yang dimaxsud dengan sensor dan sebutKan jenis-jenls sensor ! * Sensor adalah suatw peralaran yong verrungsi untuk men desexsi gejaia - gejala atau sinyol- sinyal yang veracal dari perudahan suawv energi seperti energi riser { Arus Hstrix J enetgi fisiea. energi KimIO ,energi Vi9I09;, ener mexanik dan sebagain yo * Jenjs- jenis sensor’ 1. Sensor Kedekaron ( proximity sensor) 2. Sensor sinat 3: tensor eek natl W. Sensor UItIAsonik 5 sensor texanga &- sensor sunu {sensor penyandi Cencordet sensor) 413 comoh apiixasi penggunaan sensor pada sistem Kendaut 1. Sensor sinor Mengubdan energi Sinat menjadi energi Wistrik don biasanya aigunakan/diaplikasikan pada teKnologi barcode reader 4+ Sensot efex haw airancang untuk measokan adanyo op) eK magneuik, biasanye digunaKan pada fangKcian terintegrasi AIgital efex hall digunaxan pada saKiar proximity dan untux menguxur Kecepacan. 4. Sensor ultrosonik bexerja dengao mengirimkan gelombong menujy target don mengukur wakLy yong diperiuran pulsa untuk mejenting Kembali, piasanya diapiieasixan pada penguaulan Kecepatan auican ‘J Apa yong aimarsud Reiay aaiom sistem Kontrol! Userik , jelaskon sistem Kerjanya } © Relay adalan saxiar Cswitcn) yang dioperasikan secara iistrik aan merupaKan Komponen eextro mechanical yang terdiri daria dagian wtamo yokni mexaniKal (coll) dan mexanixal ¢ seperangkaL KonLaF saKiar) Re JOY menggunaKan prinsi? E1eKL¢O magneLi¥ UNLUK menggeraFKAN saxiar * Coro Kerja flay adalah KenKa Koll K ferMinal Ai dan Az diberixan atus Iisurik angKer maka axan menjadi magnet dan menarik lidah KontOK yong dicahan oleh pegos. Konvok Utama Lerhubung dergan Kontak ca bang u dan kettka arus Ustrik putus ( unenergued), eleKtromagnetiEnya hilang dan Konay aKan Kemal pada posia awol Karena ditarix Olen texanaM pegas KONLAK utoma! terhuDUNg Kembali dengan Kontak CO bang 7» biasanya relay menggunaxan tegangan 0¢ IV. 2yy. UBV dan AC 220 = Apo yang dimaksud actuator dan sepuwan s jenis aciualor dan cara Kerj@ masing- masing # AeLUaLOr adalan ceduae peralaLon meKanis UNLUF menggeraKKan Gtau mengonttol sepUaN mexanisme aLau sistem. AKLUGXOr adalan elemen yang mengvonversikan escran ristrik analog menjadi besaran iatnnya mi salnya Kecepatan putaran dan merupaxan petangxat elektromagnetk yang menghasilkan daya geraxan pada fovot- Misainya pada suatu rovot pencari cahaya. jiKa terdapat canaya, maka censor akan memperikan Irvor Masi pada Konsolet yang Kemudian akan memerinian pada axLuatof unk pergerak mendeKati aran sumper canaya> Motor DC : jems penggerak yang menggunaxan arus searan (OC) sebagai tenaganya: Arus searah ini nanti ‘ya akan dimancaaiKan ol Kumparan yang ada didalamayo dan menjadi energi mekanik- Geared Motor OC : Pengemvangan dari OC motor, yang membedaKan adaian dengan aaanya penampahan Komponen Geo pada moLor. Gear im berfungsi UNtuK menamban tors! (tenaga)padd motor, atau juga menamban Kecepatan > Molo servo : pengemoangan dari O¢ motor waa don sudan memiliKi gear, Lap; bedanya moLor servo bisadiatur Ke Cepatannya - Didatamnyd terdapat povensio meter dan Anver Motct seningga Disa diotut denggn derajat- > smart servo: pengembangan dari motor servo, atau jenis se1¥0 yang iebih pinvar. oimana didalamnya sudon terdo pat_contfoler sendiri- mempunyal sistem feedback yang pis di pasang Pade antat setvo, tidak horus 1ongcung pada kontroler: > Motor stepper * pnnsip Keranya sama cepered motor OC. sama- sata menggunaxan arus searah ¢ 0¢)- Axan tevapi stepper sida perputar 260 derajad dalam satu step. meiainkan perpurar dalam beberapa step- Untuk berPutar 360 qelajat, stepper derahap us derojat dahuia dan tanjut Ke us deiajat begitu seterucnya SD piketonui «wim « 3 Vi SHS mV vor Omy vss 49 MV Ws To 0% Oona « Ta? gradien melewari sumbu o = y = msc + gems a 7 i me S228 H wet i 125-0 (00 t + 15-0 : i 515-0 L z aS a i “nS we? $ Ms 3,0u3 ong sas gem FCy) + 3,0U3. ‘T= 31043 % —* cungsi transfer thermoKope! £1] T+ 3,0U3 (19) 2 Sunto*G C2) as 6]_\ Betapa vanyok puisa Cimpuis) yang dibutunkan moLor umUX melakukan 10 puLaran iengxap 7 Jika menggunaKan motor stepper tipe permanen magnet CPM), untu¥ fesolus IangKoh (step) 7.6" adalah antota 48-2 Langan cetrap stepnyo, misal Kita ambil yang 24 Langkah setiap purarannya maka akan terjad) 240 LONgKGh snKa teryach 10 puraran penuh * 2: Diketanui = Oitanya + juMiah frexuensi Pulsa cimpuls) @s 27° peraetik ...? Np+ 2u® putaran /menit + 60 20S. 60 Te [ rotasi 7 menit] 60 ~ 82 pps aT) = ee ator + PPS Fy ay 247 + 2.6°pucaran /menit - PPS pps + at* putaran, + 10,8 puisa / menit ‘emit