‫استپر موتور(موتور مرحله ای دور آرام – موتور پله ای)‬

‫)‪)stepper motor‬‬
 ‫وظایف‬

‫این سنسور وظایف زیر را بر عهده دارد‬

‫‪ -1‬ایجاد حالت ساسات در حالت سرد بودن موتور‬

‫‪ -2‬کمک به تنظیم مخلوط سوخت و هوا در دور آرام و تثبیت دورهای ناپایدار موتور‬

‫‪ -3‬تنظیم دور آرام در زمان گرفتن بار اضافی از موتور(کولر – فرمان هیدرولیک و‪)...‬‬

‫‪ -4‬جلوگیری از بسته شدن سریع مسیر هوا زمانی که در سرعتهای باال راننده به طور ناگهانی پا را از روی پدال گاز‬
‫برمیدارد‬

‫محل قرار گیری‬

‫روی محفظه دریچه گاز و مقابل مسیر هوای کنار گذر(بای پس)قرار دارد‬
 ‫ساختار داخلی‬
‫این قطعه شامل یک سوزن – روتور – هسته مغناطیسی – دو عدد سیم پیچ با تغذیه معکوس میباشد‬
 ‫مدارهای الکتریکی‬
‫استپر موتور مستقیما توسط ای سی یو کنترل میشود و از یک سوکت چهار پایه تشکیل شده است‬

‫دوو ریسر – سیلو – اسپرو‬

‫پایه‬

‫‪ - A,B‬مربوط به سیم پیچ اول‬

‫پایه‬

‫‪ - C,D‬مربوط به سیم پیچ دوم‬

‫پایه‬

‫‪A‬‬

‫به رنگ – سبز سفید‬

‫پایه‬

‫‪B‬‬

‫به رنگ – سبز مشکی‬

‫پایه‬

‫‪C‬‬

‫به رنگ – آبی سفید‬

‫پایه‬

‫‪D‬‬

‫به رنگ – آبی مشکی‬

 ‫دوو ماتیز‬

‫پایه‬

‫‪ - A,B‬مربوط به سیم پیچ اول‬

‫پایه‬

‫‪ - C,D‬مربوط به سیم پیچ دوم‬

‫پایه‬

‫‪A‬‬
 ‫به رنگ – آبی قرمز‬

‫پایه‬

‫‪B‬‬

‫به رنگ – آبی سفید‬

‫پایه‬

‫‪C‬‬

‫به رنگ – سبز قرمز‬

‫پایه‬

‫‪D‬‬

‫به رنگ – سبز زرد‬

‫شرح کار استپر موتور‬

‫سیستم کنترل دور آرام بین تولید گشتاور و بار موتور ایجاد موازنه میکند تا سرعتی ثابت را در دور آرام موتور‬
‫فراهم کند‪.‬‬

‫مقدار بار موتور در دور آرام وابسته به عواملی همچون‪:‬اصطکاک داخلی در قسمتهای میل لنگ – مجموعه سوپاپها‬
‫و محرکهای جانبی مثل واتر پمپ و دینام میباشد‪.‬‬
 ‫سیستم کنترل دور آرام سرعت موتور را در این مرحله با توجه به بار سیستم تنظیم میکند‪.‬این بارها نسبت به تغییر‬
‫درجه حرارت بسیار حساس هستند‪.‬‬

‫عالوه بر عوامل داخلی نظیر اصطکاک قطعات داخلی موتور‪ -‬عوامل خارجی نیز در تغییر بار سیستم موثر است‪.‬مثل‬
‫کولر و فرمان هیدرولیک و ‪...‬‬

‫وقتی که خودرو در دور آرام کار میکند دریچه گاز کامال بسته است و هیچ هوایی از آن عبور نمیکند‪.‬پس برای تامین‬
‫هوای مورد نیاز در دورآرام یک مدار کنار گذر یا باس پس – کنار دریچه گاز تعبیه شده است‪.‬این مسیر کنار گذر‬
‫توسط نوک شافت استپر موتورباز و بسته میشود‪.‬بنا بر این حجم هوای ورودی در دورآرام موتور نسبت به بار موتور‬
‫به فرمان ای سی یو وحرکت استپر موتور بستگی داشته و تنظیم میگردد‬

‫استپر موتور پالسهای ‪ 12‬ولتی ارسالی از ای سی یو را به حرکت خطی در راستای محور طولی خود تبدیل کرده و‬
‫در مسیر کنار گذر حرکت میکند تا مقدار جریان هوای ورودی را تنظیم کند(این قطعه مانند یک دمپر عمل میکند)‬

‫کورس حرکت این قطعه ‪ 8‬میلیمتر بوده که ‪ 022‬مرحله دارد و هر مرحله آن ‪ 2/20‬میلیمتر میباشد‬

‫شناسایی عیبهایی که در صورت خرابی این قطعه در خودرو به وجود می آید‬

‫کثیفی یا خراب شدن این قطعه معایب زیر را به دنبال دارد‪:‬‬

‫‪ -1‬جرم گرفتگی شافت استپر موتور باعث بد کار کردن موتور در دور آرام میشود‬

‫‪ -2‬گیر کردن شافت استپر موتور باعث روشن نشدن خودرو ‪ -‬یا خاموش شدن خودرو در دور آرام میشود‬

‫‪ -3‬ریتایمینگ نشدن استپر موتور باعث گاز خوردن زیاد خودرو در دور آرام میشود‬

‫‪ -4‬در هنگام رانندگی در سرعت باال هنگام برداشتن پا از روی پدال گاز خودرو دچار کپ کردن میشود‬

‫‪ -5‬در زمان دور آرام موتور – با زدن کلید کولر و چرخاندن فرمان هیدرولیک و ایجاد بار اضافه بر موتور –‬
‫موتور دچار لرزش شدید شده و خاموش میشود‬

‫‪ -6‬موتور در دور آرام دچار نوسان در دور موتور میشود‪.‬‬

‫تست اهمی‬
‫سوکت استپر موتور را در آورده و آن را از روی خودرو باز میکنیم‪.‬با استفاده از یک مولتیمتر(مولتیمتر را در حالت‬
‫اهم قرار دهید) مقاومت بین پایه های‬

‫‪A,B‬‬
‫و همچنین پایه های‬

‫‪C,D‬‬
‫را جداگانه برسی میکنیم‪.‬مقاومت باید در حدود ‪ 65‬اهم باشد‪.‬در غیر این صورت در سیم پیچ استپر یا قطعی و یا‬
‫اتصالی به وجود آمده که باید قطعه عوض گردد‬
 ‫سرویس کردن استپر موتور‬

‫ابتدا سوکت استپر را جدا کرده و سپس دو عدد پیچ آن را باز میکنیم‪.‬بعد از درآوردن استپر از جای خود – به آرامی‬
‫با استفاده از دستمال خشک و یا اسپری مخصوص کاربراتور نوک شفت و داخل استپر را تمیز میکنیم‪.‬سپس آن را با‬
‫هوای فشرده خشک میکنیم‪.‬‬

‫حال محل قرار گرفتن شفت استپر(مسیر کنار گذر)را تمیز کرده استپر را در جای خود بسته و سوکت آن را نصب‬
‫میکنیم‬

‫نکته ها‬

‫به هیچ عنوان از بنزین و تینر جهت شستن استپر استفاده نکنید‬

‫به هیچ عنوان به شفت استپر موتور فشار اضافه از قبیل پیچاندن ویا کشیدن وارد نکنید‬

‫جهت تعویض استپر موتور‪ -‬ابتدا استپر نو را در سر جای خود بسته و سوکت آن را جا زده و سپس سوئیچ را باز‬
‫کرده و ‪ 11‬ثانیه صبر کنید(استارت نزنید)سوئیچ را ببندید و مجدد ‪ 11‬ثانیه صبر کنید‪.‬این عمل را سه مرتبه انجام‬
‫دهید و در مرحله چهارم ماشین را روشن کنید‪.‬در ابتدا کمی دور موتور باالست ولی کم کم به حد نرمال خود‬
‫میرسد‪.‬پس از آن کولر خودرو را روشن کنید تا از صحت کار کرد استپر نو اطمینان حاصل کنید‬

‫در کد گیری دستی کد خطای ‪ 56‬مربوط به استپر موتور میباشد‬

‫با تشکر از همه دوستانی که ما را در ارائه این فایل کمک کردند‬

‫آقایان‬

‫امید اخوان‬

‫امیر صالبت‬

‫فرشادحسینی‬

‫ودر آخر خودم‪ -‬سید مهدی حسینی(علمدار)‬

 ‫لینک گروههای دوو‬
https://telegram.me/joinchat/BBWb7zw7A9KtPYaErwZhbw ‫یدکی‬

https://telegram.me/joinchat/BBWb7z0-VKzjkEO40hxazg ‫گروه مشکالت فنی‬

https://telegram.me/joinchat/BBWb7zx1GoPwZRoUyHQfmg ‫گروه مشکالت برقی‬

https://telegram.me/joinchat/BBWb7zy89eEx5a-3MjayFQ ‫استوک‬

https://telegram.me/joinchat/BHAoujvBWYrEm_bh_atWqQ ‫تزینات واپشن‬

https://telegram.me/joinchat/BBWb7zz0XeSAArXYtr4mCQ ‫نمایشگاه‬

http://telegram.me/daewoogroup ‫ پی دی اف دوو‬- ‫فایلهای آموزشی‬

https://telegram.me/joinchat/AkaNDj0S9qAa7L64D6EQ-Q ‫مطالب مفید‬

39911902190 ‫امید اخوان‬

‫قطعات یدکی دوو کلوپ امید‬

31900922099/31900929320 .4‫ خیابان ملت پاساژ ولیعصر طبقه سوم پالک‬.‫تهیه وتوزیع قطعات یدکی دوو‬

@omid2000i

@Arash_24s

https://telegram.me/omid2i

‫منتظرفایلهای بعدی ما باشید‬

pwwh://weae:pla.ae/elettt:ptth