STATYKA ćwiczenie 2

Wyznaczania reakcji więzów dla

przestrzennego układu sił

Rok 2018
1
Zadanie 1
Wyznaczyć reakcje łożyska szyjnego B i oporowego A żurawia obrotowego oraz siłę S
przenoszoną przez linę, jeżeli wysięgnik żurawia ciągnięty jest linką poziomą, przerzuconą
przez krążek i obciążoną ciężarem Q=1000N. Ciężar żurawia G=2  104N, ciężar podnoszony P=4 
104N. Tarcie krążka pominąć. Q  ZAY

P
i 1
ix  RAx  RBx  S  cos 60o  Q  0
n

P
i 1
iy  RAy  RBy  0
n

P
i 1
iz  RAz  G  S  cos30o  P  0

2
 n

 ix By
M
i 1
 R  4.2  G  1  P  3  S cos30 o
3  0
n

M
i 1
iy  RBx  4.2  Q  4  S cos 60o  4  0
n

 iz
M
i 1
 Q  1.5  S cos 60 o
3  0

3
ZADANIE 2
Ciężar Q=500N podnoszony jest za pomocą pionowego bloku. Określić poziomą siłę P
przyłożoną do dźwigni bloku CD oraz reakcje w łożyskach A i B w przypadku równowagi układu,
gdy ciężar bloku G = 200 N, jego promień r = 10 cm, a = 25 cm, b = 35 cm, c = 15 cm, CD = 50
cm.
Reakcję w łożysku A rozłożymy na 3 składowe (łożysko
szyjno-oporowe), a reakcje w łożysku B na 2 składowe
(łożysko szyjne). Pomijając tarcie na krążku K siła Q
przeniesiona zostanie wzdłuż liny do bloku. Siła P leży w
płaszczyźnie równoległej do XAY.
Równania równowagi mają postać:

4
Z równań tych obliczamy:

5
ZADANIE 3
Dla schematu przestrzennego jak na rysunku napisać równania równowagi.

M  RBz  a  b  c   Q  a  b   0
n

P
i 1
ix  RAx  RBx  F  0
i 1
ix

M
n

P
i 1
iy  RAy  0
i 1
iy  QR  F r  0
n n

P
i 1
iz  RAz  RBz  Q  0 M
i 1
iz  F  a  RBx  a  b  c   0

6
ZADANIE 4
Za pomocą kołowrotu, przedstawionego schematycznie na rysunku, podnoszony jest ciężar
Q  1 kN . Promień bębna wynosi R  5 cm , długość ramienia korby KD  40 cm, DA  30 cm,
AC  40 cm, CB  60 cm. Lina schodzi z bębna po stycznej nachylonej do poziomu pod kątem
60 . Wyznaczyć siłę P działającą na korbę i reakcje
podpór A i B , jeśli ramie korby jest w położeniu
poziomym. Bęben, krążek i ciężar Q są w jednej
płaszczyźnie. Q=1kN
Q ZB
y
60
o B

Dla analizy tego przestrzennego układu sił potrzebne z XB

C 60cm
jest 6 równań.
ZA
Rx   Fix  X A  X B  Q cos60  0 (1) P A 40cm
R=5cm

Ry   Fiy  0
o
(2) 90
K o XA
90 30cm x
Rz   Fiz  Z A  Z B  Q sin 60  P  0
40cm
(3) D

7
M zi  Q cos60  AC  X B  AB  0 (4)

M yi   P  KD  Q  R  0  (5)

Q  R 1000  0,05 50
P    125 N
KD 0, 4 0, 4

 M xi  P  AD  Q sin 60  AC  Z B  AB  0 (6) Q ZB
60
o B
Q=1kN
y

Z równania (4): z
C 60cm
XB

ZA
Q cos 60  AC 1000  0,5  0, 4
XB    200 N (7) P A 40cm
R=5cm

AB 1 90
o

K o XA
90 30cm x
40cm
D

Równanie (4) daje

X A   X B  Q cos 60  200  1000  0,5 
(8)
 200  500  300 N
8
Równanie (6) daje

3
125  0,3  1000  0, 4
P  AD  Q sin 60  AC 2
ZB     37,5  200 3  384 N (9)
AB 1
Równanie (3) daje

3
Z A  P  Z B  Q sin 60  125  384  1000  509  866  357 N (10)
2
P  125 N, X A  300 N, Z A  357 N, X B  200 N, Z B  384 N.

9
ZADANIE 5
Jednorodna pokrywa prostokątna o ciężarze G  400 N jest podtrzymywana przez ciężar Q ,
tak, że tworzy kąt 60 . Wyznaczyć (pomijając tarcie w bloku D ) ciężar Q i reakcje w zawiasach
A i B , jeśli blok D jest zamocowany na prostej pionowo przechodzącej przez A oraz jeśli
AD  AC .

z
Z
B
o y
15 Q C YB
D X
B B
o
60
Q G=400N
a
o
30 b
Z o
A
YA 60 X
A
x
A
a

Dla analizy przestrzennego układu sił jest potrzebnych 6 równań. Żadne siły nie działają w
kierunku osi y i zawiasy A i B są walcowe, to

F iy 0 YA  YB  0 (1)

10
 F  X  X  Q cos15  0 (cos15  0,966)
ix A B (2)

 F  Z  Z  G  Q sin15  0 (sin15  0,259)

iz A B (3)

M  X b  0  X  0
zi B B (4)

a
 yi
M  G 
2
cos 60  Q  a cos15  0 
(5)
G cos 60 400  0,5 100
Q    104 N
2cos15 2  0,966 0,966
b G
 xi
M  G 
2
 Z B  b  0  Z B 
2
 200 N (6)

Z równania (2) można dostać

X A   X B  Q cos15  0  104  0,966  100 N (7)

Z równania (3)
Z A  G  Z B  Q sin15  400  200  104  0,259  173 N . (8)

11
Wyniki:
Q  104 N, X A  100 N, Z A  173 N,
X B  0, Z B  200 N.

12
ZADANIE 6
Znajdź wartości sił w prętach 1-6 kratownicy przestrzennej obciążonej w węźle siłą poziomą F
i pionową G . Schematy kratownic pokazano poniżej. Dane: . Odpowiedź podaj w [kN].

Węzeł A

S1= 55.902 kN, S2 = 117.154 kN, S3 = -120 kN.

13
Węzeł B

S4= 65 kN, S5= -32.5 kN, S6 = -27.951 kN.

14
15