Professional Documents
Culture Documents
STATYKA Ćwiczenie 2
STATYKA Ćwiczenie 2
Rok 2018
1
Zadanie 1
Wyznaczyć reakcje łożyska szyjnego B i oporowego A żurawia obrotowego oraz siłę S
przenoszoną przez linę, jeżeli wysięgnik żurawia ciągnięty jest linką poziomą, przerzuconą
przez krążek i obciążoną ciężarem Q=1000N. Ciężar żurawia G=2 104N, ciężar podnoszony P=4
104N. Tarcie krążka pominąć. Q ZAY
P
i 1
ix RAx RBx S cos 60o Q 0
n
P
i 1
iy RAy RBy 0
n
P
i 1
iz RAz G S cos30o P 0
2
n
ix By
M
i 1
R 4.2 G 1 P 3 S cos30 o
3 0
n
M
i 1
iy RBx 4.2 Q 4 S cos 60o 4 0
n
iz
M
i 1
Q 1.5 S cos 60 o
3 0
3
ZADANIE 2
Ciężar Q=500N podnoszony jest za pomocą pionowego bloku. Określić poziomą siłę P
przyłożoną do dźwigni bloku CD oraz reakcje w łożyskach A i B w przypadku równowagi układu,
gdy ciężar bloku G = 200 N, jego promień r = 10 cm, a = 25 cm, b = 35 cm, c = 15 cm, CD = 50
cm.
Reakcję w łożysku A rozłożymy na 3 składowe (łożysko
szyjno-oporowe), a reakcje w łożysku B na 2 składowe
(łożysko szyjne). Pomijając tarcie na krążku K siła Q
przeniesiona zostanie wzdłuż liny do bloku. Siła P leży w
płaszczyźnie równoległej do XAY.
Równania równowagi mają postać:
4
Z równań tych obliczamy:
5
ZADANIE 3
Dla schematu przestrzennego jak na rysunku napisać równania równowagi.
M RBz a b c Q a b 0
n
P
i 1
ix RAx RBx F 0
i 1
ix
M
n
P
i 1
iy RAy 0
i 1
iy QR F r 0
n n
P
i 1
iz RAz RBz Q 0 M
i 1
iz F a RBx a b c 0
6
ZADANIE 4
Za pomocą kołowrotu, przedstawionego schematycznie na rysunku, podnoszony jest ciężar
Q 1 kN . Promień bębna wynosi R 5 cm , długość ramienia korby KD 40 cm, DA 30 cm,
AC 40 cm, CB 60 cm. Lina schodzi z bębna po stycznej nachylonej do poziomu pod kątem
60 . Wyznaczyć siłę P działającą na korbę i reakcje
podpór A i B , jeśli ramie korby jest w położeniu
poziomym. Bęben, krążek i ciężar Q są w jednej
płaszczyźnie. Q=1kN
Q ZB
y
60
o B
Ry Fiy 0
o
(2) 90
K o XA
90 30cm x
Rz Fiz Z A Z B Q sin 60 P 0
40cm
(3) D
7
M zi Q cos60 AC X B AB 0 (4)
M yi P KD Q R 0 (5)
Q R 1000 0,05 50
P 125 N
KD 0, 4 0, 4
M xi P AD Q sin 60 AC Z B AB 0 (6) Q ZB
60
o B
Q=1kN
y
Z równania (4): z
C 60cm
XB
ZA
Q cos 60 AC 1000 0,5 0, 4
XB 200 N (7) P A 40cm
R=5cm
AB 1 90
o
K o XA
90 30cm x
40cm
D
3
125 0,3 1000 0, 4
P AD Q sin 60 AC 2
ZB 37,5 200 3 384 N (9)
AB 1
Równanie (3) daje
3
Z A P Z B Q sin 60 125 384 1000 509 866 357 N (10)
2
P 125 N, X A 300 N, Z A 357 N, X B 200 N, Z B 384 N.
9
ZADANIE 5
Jednorodna pokrywa prostokątna o ciężarze G 400 N jest podtrzymywana przez ciężar Q ,
tak, że tworzy kąt 60 . Wyznaczyć (pomijając tarcie w bloku D ) ciężar Q i reakcje w zawiasach
A i B , jeśli blok D jest zamocowany na prostej pionowo przechodzącej przez A oraz jeśli
AD AC .
z
Z
B
o y
15 Q C YB
D X
B B
o
60
Q G=400N
a
o
30 b
Z o
A
YA 60 X
A
x
A
a
Dla analizy przestrzennego układu sił jest potrzebnych 6 równań. Żadne siły nie działają w
kierunku osi y i zawiasy A i B są walcowe, to
F iy 0 YA YB 0 (1)
10
F X X Q cos15 0 (cos15 0,966)
ix A B (2)
M X b 0 X 0
zi B B (4)
a
yi
M G
2
cos 60 Q a cos15 0
(5)
G cos 60 400 0,5 100
Q 104 N
2cos15 2 0,966 0,966
b G
xi
M G
2
Z B b 0 Z B
2
200 N (6)
Z równania (3)
Z A G Z B Q sin15 400 200 104 0,259 173 N . (8)
11
Wyniki:
Q 104 N, X A 100 N, Z A 173 N,
X B 0, Z B 200 N.
12
ZADANIE 6
Znajdź wartości sił w prętach 1-6 kratownicy przestrzennej obciążonej w węźle siłą poziomą F
i pionową G . Schematy kratownic pokazano poniżej. Dane: . Odpowiedź podaj w [kN].
Węzeł A
13
Węzeł B
14
15