Centre de Technologie Avancée Atelier B - Régulation BREG01 : Présentation et mise en service du banc de régulation FEDER BREGOL Page 1eee DCR cares Petaee Centre de Technologie Avancée 1, Présentation du banc de régulation GUNT RT 674 Lappareil d'essai constitue une introduction expérimentale étendue aux principes de base de la technique de régulation. L’appareil permet une régulation combinée de débit et de niveau. Le niveau et le débit peuvent atre réglés individuellement mais on peut également réaliser une régulation en cascade. Dans ce cas, le niveau est la grandeur de réglage principale. La régulation de débit sert alors a adaptation optimale de la grandeur régiée a la grandeur pilote (valeur de consigne).. Tous les composants sont montés de maniére claire sur un panneau vertical. Le grand schéma de processus facilite la compréhension. Une pompe véhicule de l'eau d'un réservoir d'alimentation dans un trongon de tuyauterie avec rotamétre. De la, l'eau arrive dans le réservoir de niveau transparente. La mesure de niveau se fait avec un capteur de pression qui est monté dans le fond du réservoir de niveau. Comme régulateur, on utilise deux régulateurs numériques industriel Lorgane de régulation du circuit est une électrovanne propertionnelle. Des robinets @ tournant sphérique dans évacuation du réservoir et dans le troncon de tuyauterie permettent de générer des grandeur perturbatrices définies. la grandeur réglée X et la grandeur réglante Y peuvent étre prélevées comme signaux analogiques sur des connecteurs de laboratoire. De la sorte, on peut raccorder des enregistreurs externes tels qu'un enregistreur ou un oscilloscope. Commie accessoire, un logiciel de mesure, de commande et de régulation (RT 650.40) est disponible avec module d'interface (USB). Ceci permet de représenter les principales grandeurs de processus ainsi que d'exécuter des fonctions de régulation et de commande. 2. Description de Vappareil Le banc de démonstration pour régulation de débit et de niveau est un appareil destiné aux taches de régulation suivantes = > Régulation d’un niveau de remplissage > Régulation d’un débit > Régulation en cascade niveau / débit, Le fluide utilisé est de eau. La régulation est reprise par deux régulateurs industriels. Ceux-ci sont configurables P, PI, PID. BREGOI Page 2TEE yon WS systémes automatisés iia CS Eo 1: Réservoir d'eau 2: Pompe (circulateur) 2: Débitmétre & corps flottant 4: Vanne de régiage (électrovanne proportionnelle) SS: Tableau de commande avec schéma du processus. 6 : Régulateur de débit. 7 :régulateur de niveau 8 :Robinet de réglage pourle débit 9 : Réservoir gradu. 10: Capteur de niveau 11: Robinet de régiage pour evacuation hors du réservoir gradué, 12: Sélecteur de mode de régulation. 13 : Interrupteur de la pope. 44: Connecteurs pour le signal de commande ¥2 du régulateur de débit. 45: Bouton de commutation pour le signal de commande externe/interne. Bouton enfoncé (rouge) : signal de commande exteme. Bouton ressort (nair) : signal de commande provenant des régulateurs (interne). 46 : Connecteurs pour le signal du débit x2, 17: Connecteurs pour le signal de commande ¥1 du régulateur de niveau. 48: Connecteurs pour le signal du niveauX1. BREGO1 Page3Eee SCE eit industriels Centre de Technologie Avancée Une pompe (2) transporte de l'eau d’un réservoir (1) a travers un systéme de tuyauterie dans un réservoir gradué (9). La pompe a une vitesse de rotation fixe et peut atre mise en service grdce & eau travers d’abord un débitmatre & corps flottant (3). La position du corps est saisie de maniére inductive et transmise comme signal normalisé. Lreau s'éeoule & travers une vanne de réglage proportionnelle (4). ‘AVaide du robinet de réglage (8), on peut manipuler le débit dans le systéme réglé. Ilsert ainsi a introduire une grandeur perturbatrice 21. La régulation du débit se fait grace au régulateur industriel (6). Les signaux du capteur (X2) et de commande (¥2) du régulateur peuvent &tre saisis & l'aide des connecteurs (14) et (16). Le réservoir gradué est constitué d'un cylindre en plastic transparent. Le réservoir dispose d'une alimentation depuis la pompe et d'une évacuation vers le réservoir d'eau via un robinet de réglage (44). Un trop plein débouche directement dans le réservoir d'eau. Un eapteur de pression (10), qui mesure la pression hydrostatique de la colonne d'eau, est utilisé comme capteur de niveau de remplissage. ‘AV’aide du robinet ¢'évacuation (11), on peut régler I’évacuation d’eau hors du réservoir gradué. Ce robinet peut servir a introduire une grandeur perturbatrice 22 La régulation de niveau ce fait & 'aide du régulateur (7). Une mesure du signal du capteur X1 et du signal de commande V1 du régulateur est possible via les connecteurs (17) et (18). Le made de fonctionnement de la régulation peut étre déterming & l'aide du sélecteur (12). Le banc de régulation peut également étre commandé grace a un signal de commande externe Y, provenant par exemple du logiciel (RT 650.40), et qui doit étre appliqué aux connecteurs ¥2 (14). Le choix de ce mode de régulation se fait via Finterrupteur (15). BREGO1 PageEe Ou eur industriels Centre de Technologie Avancée 2.2 Régulateurs. Les deux régulateurs universels sont de constitution identique et contiennent chacun un microprocesseur. Les signaux d'entrée sont traités numériquement et retransformés en grandeurs analogiques avant la sortie. Instructions de bases : PGM : Appel des menu / confirmation d’une sélection EXIT: Retour au niveau précédent dans le menu / Basculement en mode automatique/manuel en cas d’a ynnement plus de 4s. TJ: defilement des paramatres / di valeurs. ion ou augmentation de 2.3 Fonctionnement avec le logi d’acquisition de mesure RT 650.40 Le bane de démonstration pour régulation de débit et de niveau peut étre ut acquisition des données de mesure et de commande de lapparei Le programme permet de visualiser les signaux de commandes et des capteurs (grandeur réglante et grandeur réglée). Il peut €galement générer un signal de commande qui agit directement sur la vanne de régulation proportionnelle. En outre, le programme offre la po: mesure. de collecter, d'afficher et d’enregistrer des données de Le bouton de commutation interne / externe (15) permet de sélectionner si le régulateur ou le programme doit reprendire la tache de régulation. > Bouton enfoneé (marque rouge) : signal de commande externe du RT 650.40 > Bouton reléché (marque noir) : signal de commande interne provenant du régulateur BREGOL PageTES Pere Erreur Centre de Technologie Avancée 3. Présentation et utilisation du logiciel 3.1 Introduction Le logiciel RT 650.40 permet de remplacer le régulateur du banc par un PC équipé du logiciel. La solution logicielle pour PC comporte un régulateur & deux positions (T.0.R.), un régulateur PID et offre la possibilitS 4’établir manuellement des échelons de grandeur réglante. Outre la régulation, 'évaluation de la réponse a un échelon d'un systéme régié peut étre effectuée sur PC. Lévaluation de la réponse 4 un échelon s‘effectue selon la méthode de la tangente au point ¢'inflexion. Loutil logiciel peut étre également uti provenant du bane de régulation. sé pour la visualisation et Fenregistrement de données 3.2 Raccordement Le raccordement se fait via un module d’interface qui comporte : > Unconnecteur USB qui doit étre relié au PC > Quatre entrées analogiques pouvant étre raccordées au banc > Deux sorties analogiques qui pouvant étre raccordées au banc. Le module interface doit toujours étre relié au PC. Le raccordement des entrées et sorties dépend de ce que t'on désire réaliser (enregistrement des grandeurs, régulation via le logiciel). 3.3 Fenétres du logiciel Fenétre « schéma de systéme » Cette fenétre représente le processus, grandeurs régiantes et régiées. ique le type de régulation effectuée et les valeurs des Ce schéma varie en fonction du type de régulation effectuée. II nous donne des indications sur le raccordement du module d’interface. Il faut toujours veiller & bien sélectionner le modéle « Bane de démonstration pour régulation de niveau et de débit » BREGOI Page 6Enea Sacre MCs industriels Ee Oh uy eecre sd F 6 ‘A: Bouton de commutation du signal |: Heure actuelle B: Valeur de la grandeur réglante J Réglage de Vintervalle de mesure C: Régulateur de débit K: Choi du type c'enregistrement des valeurs D: Régulateur de niveau Lirias ata ip gic L: Numéro d'ordre des valeurs mesurées F: Chemin du fichier de mesures M rSélection i type de mowiie essa G: Champ de commentaire pour le fichier de mesures ‘Bouton d'impression (©: Bouton de changement de fenétre Fenétre évolution temporelle Crest dans cette fenétre que l'on va retrouver les courbes des grandeurs réglantes et grandeurs réglées en fonction du temps. Dans le cas oi le logiciel simule le régulateur, c'est dans cette fenétre que l'on peut modifier les paramétres de régulation. BREGOL Page7Eee eee tr industries Centre de Technologie Avancée J K L |A: Modification des propriétés des traces 2 Cholx du régulateur et réglage des paramétres qui sy (via clic gauche) fapportent. B: Bouton d'impression dela courbe > Non :régulateur du mode > Manvel on indique a grandeur réglante (Y) C: Bouton de suppression dela courbe > Régulateur 3 deux postions: on indique D: Réglage de la base de temps Fhnystiérdsis > Régulateur continu: régulation PID od fon Es Afichage de la grandeur régiée (X) indique les paramétres ky Tet Tp F :Alfichage de la grandeur réglante (Y) XK : Bouton pause pour 'évolution des courbes G: Activation des curseurs LL: choi de la couleur de fond H: Sélection des curseurs |:Commande des curseurs BREGO1 PagesEt ure cnr eee Centre de Technologie Avancée 4. Exercices 4.1. Compléter le schéma suivant 1 10 4.2 Réalisation de la caractéristique du débit en fonction du signal de commande de la vanne Raccordement du modéle Pour le repérage des éléments, reportez-vous aux schémas de la page 3. > Mettre le modéle sous tension & A¥aide du commutateur (12), Raccordement du boitier : O aid Q A222 Raccorder le boitier au PC la fonction débit (Flow, position 2). BREGOL Page?near @ oo. Perera rs TDs Ce ee eed > Lancer le logiciel RT 650.40 > Choisir « Banc de démonstration pour régulation de débit et de niveau » ‘i hee az af => | Hi al om eras > Cliquer sur licéne évolution temporelle > Dans « Mode opératoire », sélectionner « Régulation de débit » > Choisir la base de temps : 200 aa SS See BREGOL Page 10REI en Cee ein industriels Centre de Technologie Avancée Réglage du régulateur > Maintenir la touche « EXIT » du régulateur de débit enfoncée pendant 4 secondes pour passer en made « manuel » (une icdne en forme de main apparait en bas a droite de I’écran du régulateur). > Mettre le signal de commande & 0% Conduite de Vessai Le but de essai est d'augmienter progressivement par paliers le signal de commande et d'attendre que le process se stabilise. Pour cela : > Démarrerla pompe. > Augmenter le signal de commande (par saut de 5%) & intervalle régulier toutes les 10 secondes environs. Attention, i ne faut pas laisser tourner la pompe & vide. Vous devez réaliser rapidement les premiéres mesures. > Une fois le signal de commande & 100 %, vous pouvez réaliser l'essai dans autre sens. Vous obtiendrez un graphe de ce genre : Attention, d fa fin d'un essai, il faut toujours commencer par arréter Ja pompe puis mettre Je banc hors tension & aide de Finterrupteur sectionneur principal. BREGOL Page 11