| a a) ») 92 93 >) Q 94 926 a7 Harjoitustehtavia Helikopterin roottori pyérii 320 kierrosta minuutissa. Marita roottorin pyorimisnopeus ja kulma- nopeus. Kuinka monta kierrosta roottori py6rii 5,0 sekunnin mittaisella aikavalilé? Kuinka suuri on vastaava kulmasiirtyma? Helikopterin moottorin toimintaa tutkitaan. Kun moottori pysiytetaén, roottorin pyéri- misnopeus pienenee arvosta 340 r/min ar- voon 125 r/min 3,2 minuutissa. Missa ajassa pyérimisnopeus pienenee arvosta 450 r/min nollaan, jos keskimaarainen kulmakiihtyvyys oletetaan yhta suureksi kuin edella? Vanhan vinyylilevysoittimen levylautasen py6rimisnopeus pienenee tasaisesti arvosta 33 ¥/, r/min nollaan 58 sekunnissa, kun laite kytketaan pois paala Maarita levylautasen kulmakiihtyvyys, ‘MAiirité levylautasen kehdpisteen alkuno- peus ja tangenttikiihtyvyys, kun lautasen sade on 14,3 cm. Kuinka monta kierrosta levylautanen pyérii? Pyérdn kulmanopeus alussa on nolla ja kulmakiihtyvyys 3,2 1/s*. Kuinka suri on pydrin kulmanopeus, kun py6ré on pyérinyt 10 kierrosta? Ympyrdsylinterin muotoinen metallikappale pySril tydstOkoneessa symmetria-akselinsa ympiri, Kappaleen pydrimisnopeus on 25 10° r/min ja poikkileikkauksen halkaisija 7,50 cm. Kuinka suuri on kappaleen pinnalta irtoavan metaliisitpaleen nopeus? Minin suuntaan sirpaleliikkuu? Koulutettu henkilé kestaa lyhyen ajan 10g:n suuruista kiihtyvyyita menettématta tajun- taansa. Kuinka suuri téytyy astronauttien testaamiseen kéytertavan sentrifugin pyéri- misnopeuden olla, jotta ympyran (side 18 m) muotoista ratakayraa pitkin likkuvan astro- nautin normaalikiihtyvyys olisi nain suuri? Moottorin pydrimisnopeus on 60 r/s. Moottorin akselille oleva porrashihnapyéra (halkaisijat 5.0 cm ja 15 cm) voidaan yh- 98 a) 99 9.10 oat 912 a) b) a 9.13 distaa vauhtipyérdn porrashihnapy (halkaisijat 25 om ja 40 cm) neljalla er (kuva 9.8). Maarita vauhtipyoran mahcolliset pydrimisnopeudet. Pyrat A (side 20 cm) ja B (side 45 cm) 01 yhdistetty hibnalla Kuinka suuri on B:n kulmanopeus hetkellé Jolloin Ain kulmanopeus on 13 1/s? Jos A:n kulmakiihtyvyys on 1,3 1/st, kuinka suuri on Bin kulmakiihtyvyys? (Vibje: jos hihna ei veny eika liu’, ovat Amn ja Bin keha- pisteiden tangenttikiihtyvyydet yhta suuret) Auton pyéran pultia kiristetéén ristikko- avaimella siten, ett kummankin Kaden otteen paikka sijaitsee keskimaarin 15 cm:n etaisyydella pultista. Molemmat kéidet koh- distavat varteen voiman F. Kuinka suuri on Fin oltava, jotta vaantémomentti saavuttaisi Kiristysarvon 120 Nm? ‘Kuinka suuri vééintémomentti on vauhti- pyran keskimaarin kohdistettava, kun pydrimisnopeus halutaan nostaa 5,0 sekun- nissa arvosta 3,5 1/s arvoon 9,0 1/s? Pyéran Pyérd pyorii Kiintedin akselin ympari myétd- paivaan kulmanopeudella 13 1/s. Kun 13 Nm-n ‘vaantOmomentti on vaikuttanut siihen 2,5 sekunnin ajan, pydra pydrii vastapaivaan kulmanopeudella 31 1/s. Kuinka suuri on ‘man perusteella pyérdn hitausmomentli pydrimisakselin suhteen? Vauhtipyéraan vaikuttaa laakerikitkan momentin lisiksi 15 Nm:n vaantémomentti 7,5 sekunnin ajan, jolloin pyérimisnopeus kasvaa nollasta arvoon 124 r/min. Taman Jalkeen pydra pydrii vield 67 sekuntia. ‘Maairita laakerikitkan momentti pyérimisak- selin suhteen. Maarité pyran hitausmomentti pyérimisak- selin subteen. Kuinka monta kierrosta py6ra pyorii kiihdy- tyksen ja jarrutuksen aikang? Maarita kuvan 9.67 esittimin homogeenisen levyn massakeskipiste.320mm 145 mm 220 mm 390 mm 625 mm Kuva 9.67 0.14 Kuva 9.68 esittia homogeenista ympyrale- ya, josta on poistettu ympyran muotoinen ‘sa, Maarita levyn massakeskipiste. (Vihje: ytd esimerkin 9.13 Jopussa esitettya puut- ‘tuvan palan menetelmaa.) Kuva 9.68 0.15 Pystyakselin ympairi pyorivan kerusellin hralkaisija on 2,2 m ja hitausmomentti pyO- rimisakselin suhteen 120 kgm*, Karusellin ehallé seisoo mies, jonka massa on 73 kg ‘Vastalkkaisella puolella karusellin keh&a on apsi, jonka massa on 13 ks. a) Kuinka suuri on systeemin hitausmomentti pydrimisakselin suhteen? ») Karusellin pyOrimisnopeus nostetaan 9,5 ‘sekunnissa nollasta arvoon 18 r/min. Kuinka suuri védntomomentti akselin suhteen than rarvitaan? )_ Maarita systeemin massakeskipisteen si- jainti. Karusellia voidaan pita umpinaisena yhomogeenisena sylinterina. PyScimieliiks @) Kuinka suurella veakasuoralla voimalla Karuselli vaikuttea akseliinsa, kun pyérimis- nopeus on 18 r/min? 9.16 ‘Tyéstokoneessa pydrivan 1.2 kgn metal- likappaleen massakeskipiste on valuvian ‘yuoksi noin 0,1 millimetrin etaisyydellé pyO- rimisakselista. Kuinka suuri on kappaleen ‘iinnityssysteemiin kohdistama kokonaisvol- ma, kun pyorimisnopeus on 60 - 10° r/min? 9.17 Helikopterin roottori koostuu kolmesta ho- mogeenisesta lavasta, joista jokaisen massa on 150 kg ja pituus 6,25 m. 2) M@arita roottorin hitausmomentti, kun kukin apa voidaan olettaa ohueksi sauvaksi 'p) _ Roottorin pyérimisnopeuden huppuarvo on 390 1/min. Kuinka suuri voima kohdistu yyksittaisen lavan kiinnityspultteihin? 0.48 Koneen pydrivan osan massa on 87 kg ja hhitausmomentti massakeskipisteen kautta kulkevan akselin A suhteen 16 kam*. Osa ‘asennetaan siten, etta pyorimisakseli A’ on ‘Arn suuntainen mutta ei kulje massakeski- pisteen kautta. Kuinka etal A:sta vol 8 Korkeintaan sijaita, kun osan hitausmomentti ‘Avm subteen ei saa ylittéé arvoa 25 kgm’? 9.19 Kuvan 9.69 esittémén homogeenisen su0- rakulmaisen sérmién massa on 15,3 kg. ‘Maarita kappaleen hitausmomentti akselien ‘A. BjaC suhteen. A ja B kulkevat sivutahko- jen Keskipisteiden kautta, Tem Kuva 9.69 0.20 Kaksi samantaista rautapelloa (kummankin thalkaisija 22 cm) hitsataan yhteen kuvan 9.70 ‘mukaisesti, Maarita yhdistelman hitausmo- ‘mentti akselin A, B ja C suhteen. Akseli A kulkee litoskohdan keutta, Broisen palon keskipisteen kautta ja C kummankin pallon keskipisteen kautta. i 121 0 lins mas 122 Kui nop, 2.23 Aut pyd kur 24 Jarl pall alt Kui vail tod seet uit 9.25 Pyd ma ran seki jah 0,08 ih lim: 9.26 Vau kor! tuu Kui mer 9.27 Ava tietyatt ko- kin 19.70 no- on lon 921 9.22. 9.23 924 b) 9.25 927 Kuva 9.70 > Osoita, ett homogeenisen palion hitaus- ‘momentti keskipisteen kautta kulkevan akse- lin suhteen on J = (2/5)mR%, jossa m on pallon massa ja R side. Kaytd pienten differentiaali- en menetelmaa (vertaa esimerxkiin 9.12), Kuinka suuri on nopeudella 125 km/h liikku- van auton pyran kulmanopeus ja pyorimis- nopeus, kun pydran halkaisija on 62 cm? Auton nopeus kasvaa 31 sekunnissa nollasta arvoon 140 km/h. Kuinka suuri on auton pyéran (halkaisija 62 cm) keskimaarainen kulmakiihtyvyys? Jarkile, jota voidaan pitéa homogeenisena pallona, vierii alas Kalioista rinnettd. Rinteen Kaltevuuskulma on 35°. Miiritdjarkleen Kiintywyys. Kuinka suri tdytyy xallion ja jarkaleen valisen lepokitkakertoimen olla, jotta jérkle todellavierisi (Vibje: vaaci, ett jarkélee- seen kohdistuva kitkavoima on pienempi kuin lepokitkan suurin mahéollinen arvo.) PySrailijé laskee polkematta ja jarruttamatta méked, jonka kaltevuus on 4,5°, Polkupyo- ran ja py6railijan kokonaismassa on 88 kg seka kummankin pydran halkaisija 690 mm ja hitausmomentti pydrimisakselin suhteen 0,083 kgm?, Kuinka suuri on polkupyéran Kiihtyvyys? Pyrat pitavat hyvin eli vierivat. limanvastusta ei oteta huomioon. \Vauntipyoran pydrimisnopeus saa muuttua korkeintaan 80 r/min, kun pyéraan kohdlis- tuu 450 Nm:n momentti 4,0 sekunnin ajan. Kuinka suuri taytyy vaubtipydran hitausmo- ‘mentin olla? Avarausluotaimen on koko ajan oltava tietyssa asennossa, jotta viestiyhteyd toimisivat ja jotta laite pystyisi muutenkin ‘toimimaan suunnitellulla tavalla. Luotaimen asentoa on siis pystyttiva muuttamaan, Gioton ja Galilein tapaisiin juotaimiin on asennettu raskas pyoré, jonka pyérimisliiket- 18 voidaan muuttaa sahkomoottorin avulla (kuva 9.71), Luotaimen symmetria-akseli kulkee pyérdn akselin kautta, Oletetaan, etta Juotain ja pyéra ovat aluksi levossa, Kuinka luotain saadaan pydrimain kuvan osoittamalla tavalla? Miten pyériva luotain pysdytetaan? ergo aksel Ey . Kuva 9.71 NS Averuusiuotaimen asennon séétely Kuva 9.72 esitta avaruusalukseen asennet- tua hitaasti pyérivéa rumpua, sentrifugia, Jonka sisapinnalla astronautit oleskelevat. PyOrimisnopeus voidaan valita esimerkiksi niin, ett sentrifugissa makaava henkilo puristuu pintaa vastaan yht voimakkaasti kuin Kuun pinnalla. Nain jaljitelléain olosuh- telta Kuussa, jossa astronauttiin kohdistuy painovoima: pinnan tukivoima on siis yhta suuri kuin mg,,,,jossa g,,= 1,6 m/s* on putoamiskithtyvyys Kuun pinnalla. Menetel- man avulla estetin astronauttien lihasten surkastuminen, jonka pitkéaikainen oleskelu painottomassa tilassa voi aiheuttaa. Liséksi Jokapaivaiset toiminnot sujuvat helpommin. Kuva 9.72 Sentritugi Jjonke avulla salitelléan oleskelua pai- novoiman alai- suudessa PySrimislike 255a) ») a 9.29 9.30 Avaruusaluksen kokonaispyérimismaérd Pysyy vakiona, jos ulkoisia vasintémomentte- ja ei ole, Mikali sentrifugin pydrimisnopeutta halutaan pienentaa, on pyOrimismaaraa varastoitava vauhtipy6raan, sillé muuten aluksen rakenteet alkavat py6ria hallitsemat- tomasti Kuinka suureksi on pyérimisnopeus valittava Jaljiteltéess Kuun pinnalla vallitsevia olo- suhteita? Sentrifugin halkaisija on 10 metria. Aluksen vauhtipyéra on juuttunut kiinnt teknisen vian vuoksi. Sentrifugi pysaytetaan Jalukitaan paikoilleen, Kuinka suurella pyé- rimisnopeudella alus alkaa pyoria? Olete- taan, ett sentrifugin pydrimisakseli sijaitsee avaruusaluksen symmetria-akselilla. Koko avaruusaluksen hitausmomentti kyseisen akselin subteen on 20 kertaa niin suuri kuin pelkén sentrifugin, Kuinka pitkassa ajassa alus tekee b-kohdan tilanteessa téyden kierroksen? Selviti lentokoneen kaartomittarin (kuva 9.46) toimintaperiaate pyOrimismaéra- ja ‘momenttivektorin avulla Kuva 9:73 esittaa koejérjestelya, jonka avulla voidaan maarittéa luodin nopeus (vertaa ballistiseen heiluriin, harjoitustehtavat 7.18 ja 8.12), Luoti (massa 10,0 g) ammutaan kuvan ‘mukaisesti kohti sylinterié, jonka stide on 35 cm ja hitausmomentti kiintean pybrimisakselin A suhteen on 2,6 kgm*. Luoti etenee suoralla, Jonka etdisyys A:sta on 25 cm, tormaa sylinte- rin pintaan ja jaa sithen Kiinni, Systeemin py8- rimisnopeuden arvoksi tormayksen jalkeen mitataan 6,1 r/min, Maérité luodin nopeus. gst a) b) 9.32 a) >) 933 934 9.35 9.36 \Vaakatasossa oleva ympyrilevy, jonka hal- kaisila on 1,25 m, pésee pyérimilan vapaasti Jevyn keskipisteen kautta kulkevan pysty- akselin ympari. Levyn reunalle on kiinnitetty ympyran muotoinen lelkkiautorata. Levy ja radalla oleva sahkGauto (massa 375 g] ovat aluksilevossa, Autos kithdytetian sthkomobt- torin ja vetdvien pyérien avulla, jonka jélkeen sen vakionopeudelle maanpinnan suhteen saadaan ultradénianturin avulla arvo 1,3 mis. Lewyn pydrimisnopeudeksi mitataan 2,1 r/min. ‘Kuinke suuri on levyn ja autoradan muodos- taman systeemin hitausmomentti? Mita tapahtuy, kun auto jarruttaa ja pysahtyy? Auton moottorin akselilta mitattu vianto- ‘momentti on 210 Nm, kun pydrimisnopeus (on valillé 1750...4600 r/min. Kuinka suuri on vaantémomentin teno? Vaaintomomentin tehon maksimiarvo 110 KW saavutetaan pydrimisnopeudella 5700 r/min. Kuinka suuri on tilldin mootto- rin viéntémomentti? ‘Tyhjakaynnilld oleva shkOmoottori, jonka pyOrimisnopeus on 44 r/s, ottea sahkover- kosta 2,2 kWen tehon. Tama teho kuluu laa- kerikitkan aiheuttamien havididen kompen- soimiseen. Kun virta katkaistaan, moottori pysahtyy 1.8 sekunnissa, Marita moottorin pyOrivien osien hitausmomentti. Tarkastellaan kuvan 9.51 mukeista hihnapy6- rst6a. Moottorin hihnapyéran A (halkaisija 415 cm) akseliteho on 18 kW ja pyOrimisno- eus 1300 r/min. Kuinka suuren momentin hihnapyéran B (halkaisija 35 cm) akseli kohdistaa kuormaan? Polkupyéran poljinrattaan pydrimisnopeus on 110 r/min, ja ketju valittaa taka-akselille 125 Wn tehon. Maaritd ketjun jannitysvoima Ja ketjun takarattaaseen kohdistama vaaint6- ‘momentti, kun poljinrattaan halkaisija on 12 om ja takarattaan 5,0 cm. Lankkua sahataan sirkkelilla, joka ottaa sih- Kéverkosta 5,2 kWen tehon, Kuinka suuren voiman lankku kohdistaa sirkkelin teran >hampaisiin? Terdn halkaisija on 35 cm ja pyOrimisnopeus 320 r/min, Sirkkelin mootto- Tin hybtysuhde on 85 %. | ira y- ja ma ES 12 937 9.38 9.39 9.40 oat 942 143, Hiomalaikan halkaisija on 18 cm ja pyori- misnopeus 2800 r/min. Hiottava esine paine- taan laikan kehaa vasten laikan pinta vas- taan kohtisuoralla 12 N:n voimalla. Kuinka suuri teho on hiomalaikkaan syétettava, kun Jaikan ja esineen valinen liukukitkakerroin on 0,38? Miarita tentavan 9.17 helikopterin roottorin liike-energia, kun roottorin pyGrimisnopeus on 350 Umin. ‘VaubtipyOrdn halutaan luovuttavan vahintdin 30 kJ energiaa, kun sen pydrimisnopeus piene- nee arvosta 95 1/s arvoon 90 1/s. Kuinka suuri ‘dytyy vauhtipyérin hitausmomentin olla? Kokeilukaytéssa oleva auto saa energiansa vauhtipyéralta. Pyéra on homogeeninen sylinteri, jonka massa on 650 kg ja sade 0,98 m, Auton kuluttama teho on keskimaa- rin 9,5 KW. Kuinka suureksi on vauhtipyéran kulmanopeus sihkémoottorin avulla nostet- tava, jotta auto kulkisi 2,0 minuuttia yhdella vauhtipyOran “latauksella”? ‘Vauhtipyérén pyérimisnopeus on 2250 ‘/min, Pyérimisnopeus ei saa laskea alle arvon 2200 ‘1/min, kun pyéraiin kohdistuu jarruttava 180 Nm:n momentti 15 kierroksen ajan. Kuinke suureksi on vauhtipy6ran hitausmomentti mitoitettava? \Vauhtipyéra, jonka side on 0,25 m ja hitaus- ‘momentti pyOrimisakselin suhteen 2,1 kgm*, pydrii kulmanopeudella 105 1. ‘Kuinka suuri on py6raan varastoitunut me- kaaninen energia? Kun pyéréa jerrutetaan painamalla jarrukap- paletta 110 Nin voimalla ulkokenda vasten, pyOrd pystihtyy tasaisesti hidastuen ajassa 29 s, Marita jarrukappaleen ja pyéran vali- nen liukukitkakerroin. (yo $ 92) Pyorimisliiketta demonstroitaessa polku- pydran vanne pyérii (léhes) kitkattomasti Kiintedn akselinsa ympéri. Pyoran ulkosade on 32 cm ja hitausmomentti 0,085 kgm? Pinnojen valiin 24 cmin etdisyydelle akselista on kiinnitetty pienehkd kappale, jonka massa, on 0,40 kg. Kun lisékappele on ylimmissa asemassaan, pyordn pyorimisnopeus on 4,2 1/s. Kuinka suuri on pyran kulmano- 944 a) >) 9.45 peus ja kehdpisteen nopeus, kun kappale on alimmassa asemassaan? (Vihje: Systeemin potentigalienergia muuttuu.| (vo K 95) Pystysuoran tangon (pituus 3,4 m) clapassi on lahes kitkaton sarananivel. Tangon anne: aan kaatua, Kuinka suurella nopeudella tangon ylapaa osuu vaakasuoraan alustaan? (Vihje: Tar- kastele tangon massakeskipisteen siirtymi pystysuunnassa ja kiyta energiaperiaatetta | Kuinka suuri on tangon kulmakithtyvyys juu- riennen tangon osumista alustaan? (Vihje: pyérimisen peruslaki) (yo K 99) Varaston oven leveys on 0,90 m ja hitausmo- ‘mentti saranoiden kautta kulkevan pysty- suoran akselin suhteen 11,7 kgm*, Oven sulkee vaakasuora jousi, jonka toinen pai on Kiinnitetty oveen ja toinen paa katossa ole- vaan pystytappiin (kuva 9.74). Mitoita jousen jousivakio siten, etta kun ovi lihtee sulkeu- tumaan kuvan mukaisesta asennosta, oven. ulkoreunan nopeus on juuri ennen sulkeutu- mishetked 1,4 m/s. Kun jousi on jénniteama- 1t6n, sen pituus on 140 mm. (yo K 2000) Kuva 9.74 9.46 Kaksi fysiikan tunnilta tulevaa lukiolaista patti testata pydrimisliikkeen lakeja leik- kikentn karusellissa. Herkésti laakeroidun karusellin side on 1,8 m ja hitausmomentti pyérimisakselin suhteen 280 kgm’. Aluksi PySrimislifics 297228 PySrimisiike pojat (massat 53 kg ja 58 kg) olivat karusellin ulkoreunalla ja vauhdittivat karusellin py- rimisnopeuteen 20 1/min. Taman jalkeen he siirtyivat 0,40 man etaisyydelle karusellin kes- Kipisteesta. Kuinka suuri oli pyérimisnopeus siirtymisen jalkeen? Kuinka paljon ja minka ‘vuoksi systeemin pyérimisenergia muuttui poikien siirtyessa? (yo S98) 9.47 Auton liikkuessa nopeudella 110 km/h ben- siinia (lampdarvo 32 Mi/dm) kuluu 11,5 dm*/100 km. Auton massa on 1300 kg Ja renkaiden vierimisvastuskerroin 0,016. Auton hydtysubteeksi oletetaan kyseisessa ajotilanteessa 15 %. a) Kuinka swuri ilmanvastus autoon vaikuttaa? b) Méarita auton tehonsiirtomekanismin ve- ‘tviin pyériin kohdistama vaantmomentti, kun pydrien vierimisside on 30 cm. 9.48 Kuva 9.75 esittaa vakionopeudella likkuvaa iyraa, jonka massa on 500 kg. Jyran ja alus- tan valinen vierimisvastuskerroin on 0,18. Kuinka suuri on voima F? Kova 9.75 9.49 Pikku-Jumboiksi nimettyja héyryvetureita kéytettiin Suomessa vuoteen 1975 asti. YKsI niisté, Tk3 1168, ehti ruostua ulkosalla 30 ‘vuotta ennen kuin innokkaat héyryveturihar- rastajat pelastivat sen. Nykyain museojuna- na kaytetyn Tk3 1168: héyrykattila kehittda 3,4 MW:n hyétytehon. Arvioi, kuinka suri oli aikoinaan veturin vetman 8000 tonnin ainoisen junan huippunopeus vaakasuo- ralla radalla, kun junan vierimisvastusker- toimen arvoksi oletetaan 0,0025. Miksei ilmanvastusta tarvitse ottaa laskelmassa huomioon? 9.50 Kuinka suurella voimalla on puutarhasaksien kahvoja painettava, jotta tert kohdistaisivat, leikattavaan oksaan 1 kN:n voiman? Kum- mankin kéden otteen paikke on 27 cm:n ja oksa 5 cm:n etaisyydelld terien litoskohdaste (Vihje: tarkastele saksien toiseen puolik- kaaseen vaikuttavien voimien momentteja liitoskohdan kautta kulkevan akselin suhteer 9.51 Kuva 9.76 esittéa vipulaitetta, jolla jarru- tetaan sylinterin pydrimista. Kulnka suuri jerruttava momentti sylinteriin kohdistuu, kun sylinterin ja jarrukappaleen valinen liukukitkakerroin on u? o Kuve 9.76 9.52 Oheisen jokamiehen “voimanvahvistimen”™ avulla voidean esimerkiksi hinata vene mai hin. Veneen keulakoysi kiinnitetiin tiukasti puun runkoon, ja sitten vedetan poikittain keskelté koyttd (kuva 9.77). Kuinka suri yléspdin suunnattu voima F tarvitaan venec’ liikkeelle saamiseksi, kun veneen massa on 430 kg ja kitkavastukset 310 N? Seka veneer pohja etta kéysi muodostavat kulman a= 10 vaakatason kanssa. (Vihje: Tarkastele sit kéyden kohtaa, josta henkilé vera, ja vad! ettd than kohtaan vaikuttavien volmien summa on nolla. Huomaa myés, ett venee painovoimalla on liikkeen suuntainen kor ponentti.) (yo $ 95) Kava 9.77 9.53. Nostokurjen nokassa riippuu 460 kg:n kuor 10.6 metrin mittaisessa vaijerissa. Kuormaa halutaan siirtaa 50 cm luotisuoralta sivuun. ‘Tama toteutetaan kohdistamalla vaijerin ale paahan vinosti alaspéin suuntautuva voima at se stja asta, aja ateen.) uri sau, 76 nen” 2mai- akasti ittain aon eneen a= 10 sit vaadi, en veneen kom- kuorm, “un. inala- cima, 954 9.55 9.56 987 958 Joka muodostaa 20% kulman vaakasuunnan kanssa. Kuinka suuri on voiman oltava? Kuinka suuri voi killan karkikulma o olla, jotta Killa pysyisi paikoillaan kuvan 9.78 esittamassa tilanteessa? Pintojen valinen lepokitkakerroin on 0,32, Killaan kohdistuvaa painovoimaa et tarvitse ottaa huomioon. (Vihje: Molemmat -ympardivat pinnat kohdistavat Killaan tukivoi- man, jonka suuruus on F,, Kiilan kumpaankin puoleen kohdistuu vinosti alaspéin suuntau- tuva kitkavoima, jonka maksimiarvo on u.F, Kirjoita tasapainoehto.) Kuva 9.78 Esimerkissa 9.47 tarkasteltiin erittain liukkaaseen seinaain nojaavien tikkaiden tasapainoa, Tutki tasapainoa tilanteessa, jossa sein’ on nihked, mutta alusta erittain liukas. (Vibje: Laskennallisia tarkasteluja ei tarvita, Tarkastele voimaehdon toteutumista vapaakappalekuvion avulla.) Mairita vaakasuoralla alustalla levossa olevan auton etu- ja takapyOrast6én kohdis- tuvat tukivoimat. Auton akselivali on 240 cm. Auton ja matkustajien kokonaismas- sa on 1500 kg, ja systeemin massakeskipiste sijaitsee 145 cm:n passa taka-akselin kautta kulkevasta pystytasosta, Vaakasuora homogeeninen palkki, jonka massa on 22 kg ja pituus 7,2 m, on Kiinnitetty seindn nivelellé ja tuettu toisesta padstddin oydella, joka muodostaa 61%:n kulman vaa- kasuunnan kanssa, Palkin p&allé 2.7 metrin ‘piss nivelest seisoo mies, jonka massa on 73 kg, Maarita koyden jannitysvoima sekd nivelen palkKiin kohdistaman voiman suuruus ja suunta, Lapsi, jonka massa on 25 kg, rlippuu oven- kahvoista siten, ett’ hanen painopisteens& 84 10 cm oven reunan ulkopuolelle (kuva 9.59 9.60 9.79). Maarit oven saranoihin kohdistuvat voimat. Saranat sijaitsevat 30 cm:n etai- syydella oven ylé- ja alareunasia, ja neon asennettu siten, ettd alasarans kaniaa aiken pystykuorman, Tasapaksuste levysid valmis- tetun oven massa on 32 kg, korseus 2.00 m Ja leveys 0,80 m. (yo $ 97) Kuva 9.78 Kuvan 9.80 mukainen T:n muotoinen raken- nuselementti on koottu kahdesta samanlai- sesta palkista. Elementti lepaa vaakasuoralla alustalla. Maarité alustan elementtiin kohdis~ tamat tukivoimat, kun kummankin homogee- nisen, kapean palkin massa on 73 kg. (Vihje: miss on elementin massakeskipiste?) Kuva 9.81 esittéé kolmea vaakasuoralla alus- talla lep&avaa putkea. Jokaisen sisapinnalle on kiinnitetty kaksi samanlaista kappaletta. Kuvaile kunkin putken tasapainon laatua.