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Clase 2 - 2020 PDF
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CONTENIDO
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Ecuaciones diferenciales de primer orden
Como veremos, solo ciertos tipos de ecuaciones diferenciales se pueden resolver de forma
explícita. Sus integrales son aplicables a muchos problemas prácticos. También son típicos
de las integrales de muchas ecuaciones diferenciales que no pueden resolverse explícitamente.
El objetivo de esta sección es recopilar varios tipos de ecuaciones diferenciales de soluciones
generales. Dado que la integración de funciones reales también se llama cuadratura, estas
ecuaciones se conocen bajo el nombre de ecuaciones resueltas por cuadraturas.
Se supone que 𝑡 es la variable independiente y 𝑥 es la variable dependiente. Soluciones en
la forma explícita 𝑥 = 𝑔(𝑡) o en la forma implícita 𝑢(𝑡, 𝑥) = 0 son buscados. Una dificultad
que podemos encontrar con ecuaciones diferenciales separables es que los procesos algebraicos
que intervienen en la separación de estas variables pueden imponer una o más condiciones no
contenidas en la ecuación original.
No existe una prueba simple para determinar con facilidad si una ecuación de primer orden es
separable. En la práctica, por lo general tratamos de separar las variables hasta que lo logramos
o bien hasta que quedamos convencidos de que la ecuación no es separable.
Ahora presentaremos la ecuación diferencial de primer orden más simple. Aunque se trata
de la clase más simple de ecuaciones diferenciales que encontraremos, aparecen en numerosas
aplicaciones y aspectos de la teoría posterior. Hacemos la siguiente definición:
Definición 0.1. Ecuación separable
Las ecuaciones
𝐹 (𝑡)𝐺 (𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (1)
Las ecuaciones diferenciales separables se resuelven al recopilar todos los términos que
implican la variable dependiente 𝑥 en un lado de la ecuación y todos los términos que implican
la variable independiente 𝑡 en el otro lado. Una vez que esto se complete (puede requerir algo de
álgebra), se integrarán ambos lados de las ecuaciones resultantes.
CLASE 2
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CLASE 2
Debe enfatizarse que, sólo cuando un lado de la ecuación contiene sólo la variable 𝑡 y el
otro lado de la ecuación contiene sólo la variable 𝑥, la ecuación puede ser integrada para obtener
la solución general.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial:
(𝑡 − 4)𝑥 4 − 𝑡 3 (𝑥 2 − 3)𝑥 0 = 0
no se puede expresar en términos finitos usando funciones elementales. Cuando se encuentra una
integral de este tipo al resolver una ecuación diferencial, a menudo es útil utilizar una integración
definida al asumir una condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 .
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Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:
(𝑡𝑥 2 − 𝑥 2 + 𝑡 − 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 𝑥 − 2𝑡𝑥 + 𝑡 2 + 2𝑥 − 2𝑡 + 2) 𝑑𝑥 = 0.
(𝑡 − 1) (𝑥 2 + 1) 𝑑𝑡 + [𝑡 2 (𝑥 + 1) − 2𝑡 (𝑥 + 1) + 2(𝑥 + 1)] 𝑑𝑥 = 0
simplificando, obtenemos
(𝑡 − 1) (𝑥 2 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 − 2𝑡 + 2) (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 0
la solución general es
𝑐(𝑡 2 − 2𝑡 + 2) (𝑥 2 + 1) = 𝑒 −2 arctan 𝑥 .
Esta sección presenta el tipo especial de ecuación diferencial ordinaria de primer orden
conocido como ecuación algebraicamente homogénea. Este nombre se abrevia frecuentemente
con el término ecuación homogénea, aunque no debe confundirse con el sentido en que se usa el
término.
Después de mostrar cómo se pueden resolver estas ecuaciones, se muestra cómo un in-
tercambio lineal simple de variables cambia a una ecuación no homogénea a una ecuación
homogénea que luego puede resolverse.
Ahora consideramos una forma especial de la ecuación diferencial de primer orden que puede
transformarse fácilmente en una forma separable y, por lo tanto, puede resolverse fácilmente en
principio (siempre que sepamos cómo llevar a cabo la integración posterior). Este tipo de
ecuación diferencial se llama el tipo homogéneo. Sin embargo, debemos enfatizar que esta
ecuación diferencial de primer orden de tipo homogéneo no debe confundirse con la denominada
ecuación diferencial homogénea en la clasificación general, en la que todos los términos de la
ecuación diferencial implican lo desconocido de la ecuación.
𝑥
La forma funcional en el lado derecho de 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) es solo una función de . Es decir,
𝑡
𝑥
cada vez que aparecen 𝑡 y 𝑥, su apariencia debe ser en forma de . En otras palabras, tenemos
𝑡
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Al clasificar la ecuación como homogénea, podremos aplicar la técnica anterior para reducir
la ecuación diferencial a una que sea separable. A veces no es obvio que una ecuación dada
pueda reescribirse como una ecuación homogénea.
Antes de proceder a la solución real de las ecuaciones homogéneas consideraremos un
procedimiento ligeramente diferente para reconocer dichas ecuaciones.
Una función 𝐹 se llama homogénea de grado 𝑛 si 𝐹 (𝑘𝑡, 𝑘𝑥) = 𝑘 𝑛 𝐹 (𝑡, 𝑥). Esto significa que
si 𝑘𝑡 y 𝑘𝑥 son sustituidos por 𝑡 y 𝑥, respectivamente, en 𝐹 (𝑡, 𝑥), y si 𝑘 𝑛 es entonces factorizado,
el otro factor que permanece es la expresión original 𝐹 (𝑡, 𝑥) sí mismo.
Supongamos ahora que la función 𝑀 y 𝑁 en la ecuación diferencial 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 =
0 son ambas homogéneas del mismo grado 𝑛. Entonces, como 𝑀 (𝑘𝑡, 𝑘𝑥) = 𝑘 𝑛 𝑀 (𝑡, 𝑥), si
1
hacemos 𝑘 = , tenemos
𝑡 𝑛
1 1 1
𝑀 · 𝑡, · 𝑥 = 𝑀 (𝑡, 𝑥).
𝑡 𝑡 𝑡
Claramente, esto puede escribirse como
𝑥 1 𝑛
𝑀 1, = 𝑀 (𝑡, 𝑥).
𝑡 𝑡
y de esto obtenemos inmediatamente
−𝑛
1 𝑥
𝑀 (𝑡, 𝑥) = 𝑀 1, .
𝑡 𝑡
Asimismo, encontramos −𝑛
1 𝑥
𝑁 (𝑡, 𝑥) = 𝑁 1, .
𝑡 𝑡
Ahora escribiendo la ecuación diferencial 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 en la forma
𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝑥0 = − ,
𝑁 (𝑡, 𝑥)
encontramos −𝑛
1
𝑡 𝑀 1, 𝑥𝑡 𝑀 1, 𝑥𝑡
0
𝑥 = − −𝑛 = − 𝑁 1, 𝑥 .
1 𝑥
𝑡 𝑁 1, 𝑡
𝑡
𝑥
Es evidente que la expresión de la derecha es de la forma 𝑔 , por lo que la ecuación
𝑡
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 +𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 es homogénea en el sentido de la definición original de homogeneidad.
Por lo tanto, concluimos que si 𝑀 y 𝑁 en 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 son funciones homogéneas
del mismo grado 𝑛, entonces la ecuación diferencial es una ecuación diferencial homogénea.
Ahora mostramos que cada ecuación homogénea puede reducirse a una ecuación separable
probando el siguiente teorema.
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Teorema 0.1.
Si
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (4)
𝑑𝑥 𝑥
=𝑔 .
𝑑𝑡 𝑡
𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ = 0. (5)
𝑢 − 𝑔(𝑢) 𝑡
Así, para resolver una ecuación diferencial homogénea de la forma (4), hacemos 𝑥 = 𝑢𝑡
y transformamos la ecuación homogénea en una ecuación separable de la forma (5). De esto,
tenemos Z Z
𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ = 𝑐1,
𝑢 − 𝑔(𝑢) 𝑡
donde 𝑐 1 es una constante arbitraria. Hacemos que 𝐹 (𝑢) denote
Z
𝑑𝑢
𝑢 − 𝑔(𝑢)
y volviendo a la variable dependiente original 𝑥, la solución toma la forma
𝑥
+ ln |𝑡| = 𝑐 1 =⇒ 𝑡 = 𝑐𝑒 −𝐹 ( 𝑡 ) =⇒ 𝑡 = 𝑐𝜓(𝑢)
𝑥
𝐹
𝑡
donde 𝑐 = 𝑒 es una constante arbitraria.
𝑐1
𝑥=𝑢𝑡 =⇒ 𝑥0 = 𝑢 + 𝑡 𝑢0
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sin 𝑢 = − ln 𝑡 + ln 𝑐.
Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
√ √ √ √
𝑡 + 𝑥 + 𝑡 − 𝑥 𝑥 0 = 𝑡 + 𝑥 − 𝑡 − 𝑥, 𝑡 > 0, 𝑡 ≥ |𝑥|.
𝑥=𝑢𝑡 =⇒ 𝑥0 = 𝑢 + 𝑡 𝑢0
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BIBLIOGRAFÍA