视觉系统

全新 CV-X 系列

多 功 能 简 易
CV-X 系列

CV - X 系列
 将一切浓缩在 1 台中
通过相机 × 拍摄，满足各类需求
实现顶尖算法 × 使用简便性的全球标准机型。
CV-X 系列自带解决各类检测问题的选项，
在各类生产现场提供稳定运行。

多光谱拍摄
细微颜色差异也能正确识别
8 色光源和算法的融合

视觉系统
CV-X 系列

面型相机
支持 31 万像素至 2100 万像素相机
可根据用途选择的 22 款产品

2
 图纹投影照明
2D + 3D 同时检测

追加高度信息从而实现稳定检测

机械手视觉
能够与 17 家品牌的机械手直接通讯
搭载新搜索算法（ShapeTraxTM3）

LumiTraxTM
相机、照明和检测算法的融合

3
 可 选 择 相同操作性的不同控制器

根据用途 / 处理速度 / 容量 / 连接相机进行选择 /

无 HDD 设计

根据连接相机的台数、种类和处理速度，备有 8 种控制器机型。
无需根据案例，分别使用操作性不同的装置。
新增加的 7 种 Core DSP 机型，在以往的操作便利性的基础上，
实现了更加高速和高难度的检测

CV-X400/X420/X450/X470/X480D

所有机型
无 HDD 规格

无
HDD

面型相机专用高速机型 支持 3D 机械手视觉的机型
型号 CV-X400 CV-X420 CV-X450 CV-X470 CV-X480D

图像处理主处理器 3 核 DSP 7 核 DSP

相机可连接台数 2台 4台

31 至 47 万像素     

200 万像素 ─    
支持 500 万像素 ─ ─   
相机
2100 万像素 ─ ─ ─  ─

3D 机械手视觉 ─ ─ ─ ─ 

全新 CV-X300/X320/X350

所有机型
无 HDD 规格

无
HDD

面型相机专用标准机型
型号 CV-X300 CV-X320 CV-X350

图像处理主处理器 2 核 DSP

相机可连接台数 2台 4台

31 至 47 万像素 *1 *
1
*
1

* *
1 1
200 万像素 ─
支持 500 万像素 ─ ─ *
1
相机
2100 万像素 ─ ─ ─

3D 机械手视觉 ─ ─ ─
TM
*1 不支持 LumiTrax 、多光谱、图纹投影功能

4
可根据检测内容选择的相机

根据产线速度和安装空间，提供 22 种可选择的面型相机匹配。

在以往可选择匹配的像素、大小，传输速度的产品阵容中追加了超高精度
2100 万像素相机。
大幅度提升的处理能力与可选性，解决现场各种课题。

2100 万像素相机 500 万像素相机

支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明 支持 IP64

型号 CA-H2100M/CA-H2100C CA-H500MX/CA-H500CX CA-H500M/CA-H500C

规格 16 倍速黑白／16 倍速彩色 16 倍速高功能黑白／16 倍速高功能彩色 *1 16 倍速耐环境黑白／16 倍速耐环境彩色 *2

拍摄范围 5104 × 4092 像素 2432 × 2040 像素 2432 × 2050 像素

传输时间 110 ms 27.7 ms/29.2 ms 28.4 ms

200 万像素相机

支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明 支持 IP64 支持 IP64

型号 CA-H200MX/CA-H200CX CA-H200M/CA-H200C CA-200M/CA-200C CA-HS200M/CA-HS200C

16 倍速高功能黑白／ 16 倍速耐环境黑白／
规格 耐环境黑白／耐环境彩色 *2 16 倍速小型黑白／16 倍速小型彩色
16 倍速高功能彩色 *1 16 倍速耐环境彩色 *2

拍摄范围 1600 × 1200 像素 1600 × 1200 像素 1600 × 1200 像素 1600 × 1200 像素

传输时间 11.7 ms 11.8 ms 56.5 ms 14.2 ms

31 至 47 万像素相机

支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明 支持 IP64 支持 IP64

CA-HS035M/
型号 CA-H048MX/CA-H048CX CA-H035M/CA-H035C CA-035M/CA-035C
CA-HS035C
16 倍速高功能黑白／ 16 倍速耐环境黑白／ 7 倍速小型黑白／
规格 耐环境黑白 / 耐环境彩色 *2
16 倍速高功能彩色 *1 16 倍速耐环境彩色 *2 7 倍速小型彩色

拍摄范围 784 × 596 像素 512 × 480 像素 640 × 480 像素 640 × 480 像素 640 × 480 像素

传输时间 2.9 ms 1.7 ms 2.9 ms 16.5 ms 4.5 ms

*1 在 CV-X400 中，彩色相机支持 Lumitrax 拍摄、图纹投影拍摄，黑白相机支持 LumiTrax 拍摄、多光谱拍摄、图纹投影拍摄。

*2 组合使用基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆，即可用作相当于 IP64 标准的耐环境相机。

5
 多光谱拍摄

8 色光源和检测算法的 颜色 对于细微的颜色差异，也能正确辨别

融合 树脂瓶盖的混料检测

通过使用高速黑白相机 +8 波长光源，较传统彩色相机（RGB）
，
实现了大幅度的颜色辨别能力提升。对细微的颜色差异，也能
进行轻松辨别。

传统彩色相机 多光谱模式

虽然视觉上存在一定的颜色差异，但抽取出的 可以明确区分颜色差异。
颜色几乎完全相同。

形状 抽取凹凸、消除光晕

金属铸件表面的刻印检测

以往在制图方面的课题

为选择最佳光源不断摸索

传统的相机 LumiTraxTM 模式

❙ 彩色相机和多光谱拍摄的区别
受表面状态的影响，难以抽取。 不受表面状态影响，仅抽取形状（凹凸）信息

彩色相机 反射到目标物上的白色光，通过
彩色滤光片，被感光元件接收。
生成彩色图像。 通过搭配复数次拍摄功能以及多次不同亮灯颜色可以针对不同
品种多 检测项目，使用最佳的光源颜色。
R G R G
G B G B 复数次拍摄（ 光源颜色变更）
R G R G
G B G B

蓝底的印刷上附着了红色油墨污点
多光谱拍摄 在改变波长的同时，根据实施了
8 次拍摄的灰度图像，对每个像素
的颜色进行分析，实现彩色检测。
第 1 次拍摄 ：红色 LED 第 2 次拍摄 ：蓝色 LED
UV B G

AM R FR

IR W

进行位置偏移补正时，采用可清晰观察图形的 检测污点时要消除印刷图形，采用同系色的
红色 LED 蓝色 LED

6
支持稳定检测的硬件和软件

搭载专用亮灯控制 IC

搭载超高速拍摄 CMOS 传感器 &

专用控制电路的相机 CA-HxX 系列

搭载 8 波长高亮度 LED 光源 CA-DRMxX 系列

光电二极管 & 实时光量控制电路

追求更稳定的检测

❚ 注册颜色 3D 显示功能
对已注册颜色的分布，选择 8 波长中差异较大的 3 个波长，
进行 3D 显示。确认已注册的“抽取颜色”、“排除颜色”呈现
多大的差异（有多少余量）。在扩大亮度、色度支持范围时，
还可以将不与其他颜色发生干涉的检测稳定性“可视化”。

绿色椭圆 ：抽取颜色
灰色椭圆 ：排除颜色

❚ 复数颜色注册（支持无效化、整合功能） 可进行追加、无效化
可分别保存 32 色。运用 不仅能够删除，还能选择
“抽取颜色”、“排除颜色”分别可最多注册 32 种颜色。通过 时也可以保留原有设定进 “无效”。实现可以重新设
在维持原有颜色信息的同时，实施追加颜色抽取，可应对检 行调整。 置的最佳化。

测对象的波动。还能对已注册的颜色进行“无效化”、“整合” 追加的
颜色信息
后续处理，可以边确认结果，边自由进行最佳化调整。 原有的 设定无效化的颜色不会被用于检测，但颜色
颜色信息
信息仍旧会被保留。

亮灯时间表

❚ 光量实时反馈功能 ● 亮灯时间 1 ms（1/1000 秒）的情况下

光源内部的光电二极管和实时光量控制电路，对 LED 发光光 1 ms（1/1000 秒）

量进行反馈控制。通过维持“当前”亮度，防止因 LED 老化
导致的检测能力降低。

20 μs × 50 次

在单次亮灯中，重复以 20 μs 为间隔的监控和
反馈，调整到亮度始终相同的状态。
在光源内部集成光电二极管和补正电路

7
 LumiTraxTM

LumiTraxTM
相机、照明和检测算法的融合
使用新开发的超高速相机和超高速部分亮灯照明，对对象工件进行拍摄。这是一种全新的拍摄方法，它将对多个方向亮灯的数张图像进行分
析，并生成形状（凹凸）图像和纹理（图样）图像。由于可排除周围环境的影响及检测时工件偏差带来的不稳定因素，因此，以往需花费大量
时间、具备丰富经验才能完成的图像，现在不需要经验都能轻松绘制。

新开发“LumiTraxTM” 以往的绘制课题

系统可解决 ●工件的表面状态各种各样

搭载超高速拍摄 CMOS 传感器

&
专用控制 IC 同色 干扰
CA-HxX 相机

＋
搭载超高亮度 LED
&
分割亮灯控制电路 图案 光泽

CA-DRWxX/CA-DRMxX/ ●周围环境（环境光）的影响 ●搬送状态引起工件状态变动

CA-DQW40X 照明

＋
可瞬间分析多张图像，
并生成形状、
纹理图像
为选择最佳照明
CV-X400 控制器
不断摸索……

LumiTraxTM 处理示意图

1. 超高速执行来自不同方向的照明亮灯＆拍摄

A 上方照明图像 右方照明图像 左方照明图像 下方照明图像

B

D
C

图样 凹陷

2. 分析各像素的亮度值变化情况，并在分离“形状（凹凸）
”、“纹理（图样）
”后，进行图像化处理

像素 A 的亮度值 像素 B 的亮度值 像素 C 的亮度值 像素 D 的亮度值 纹理图像 形状图像

右方 左方 上方 下方 右方 左方 上方 下方 右方 左方 上方 下方 右方 左方 上方 下方
照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明 照明

8
■ LumiTraxTM 简单设定导航
LumiTraxTM 的简单设定进一步升级。
只需如此，即可完成最佳设定！
仅需按照导航从多张图像中直观选择 1 张即可。
轻松完成最佳制图。

步骤 1 步骤 2 步骤 3

选择检测对象 选择最佳特征尺寸 选择最佳对比度

有无 / 辨别 瑕疵 / 污点 字符识别 字符识别
（凸字） （凹字）

首先要选择本次的检测对象。 仅需从多张备选图像中选出最佳图像即可。无需任何参数设定。

应用示例 (1) 不受表面状态影响，仅抽取形状（凹凸）信息

■ 检测金属铸件表面的刻印 ■ 检测印刷上的缺陷
从随机的铸件表面 不受背景复杂印刷的
中，突显具更大凹凸 影响，生成仅抽取缺
信息的刻印部分。 陷的图像。

应用示例 (2) 防止光晕和环境光，仅抽取纹理（图样）信息

■ 检测薄膜上的刻印 ■ 检测有无密封胶带
去除对检测造成不良 即使受工件倾斜的
影响的光晕，以实现 影响，突然出现正反
稳定检测。 射现象，也可消除光
晕，实现稳定检测。

9
 图纹投影

图纹投影照明 全新

2D + 3D 同时检测
通过 8 方向投光进行无死角检测
配备 8 方向的图纹投影光源。在传统的 2D 检测中加上“高度
信息”，可在检测时不受目标物表面状态及对比度的影响。进
一步提高在线检测的稳定性。

识别品种（识别颜色）
检测有无螺丝、浮脚
检测 IC 芯片浮脚
刻印读取检测
二维码读取检测

检测电容器倒塌
识别 IC 芯片方向
检测涂胶断开

3D 检测照明 2D 检测照明

正确检测目标物形状的图纹投影 支持 LumiTraxTM
解决以往在制图方面的难题

快速投影多张条纹图案。超高速 CMOS 和高速处理器实时分析 配备 LumiTrax™ 拍摄模式及智能学习、几何测量工具等多种基

来自工件的反射光，生成 3D 图像。 恩士创新的算法。不受表面状态及良品个体差异的影响，实现稳
定检测。

尺寸检测 外观检测

10
■ 在传统的图像处理检测中增加“高度信息”的应用

离合器盘检测
不仅可以用彩色相机识别弹簧的颜色，还可以检测中心机构的位置偏差。同时在 3D 识
别检测中可以检测弹簧飞出。

常规亮灯模式 3D 拍摄模式

常规亮灯模式 通过弹簧颜色识别种类及检测中心机构零部件的组装位置。

3D 拍摄模式 用 3D 识别工具检测是否有多处弹簧飞出。

印刷电路板上的外观检测及坠落异物检测
在 LumiTraxTM 模式下仅检测缺陷，不受芯片表面刻印的影响。
通过 3D 识别工具检测印刷电路板上的坠落物及异物。

LumiTraxTM 模式 3D 拍摄模式

LumiTraxTM 模式 不受表面刻印的影响，仅检测芯片的表面缺陷。

3D 拍摄模式 通过 3D 识别工具批量捕捉整个印刷电路板上的差异，检测是否有坠落物及异物。

锂离子电池的端子检测
通过轮廓拍摄检测端子位置。
在 3D 拍摄模式下捕捉端子的高度信息，检测焊接部位的端子浮脚。

轮廓拍摄模式 3D 拍摄模式

轮廓拍摄模式 通过轮廓拍摄加强低对比度的端子形状，使检测更加稳定。

3D 拍摄模式 利用轮廓识别工具检测电池盖部分基准位置和端子的高度差。

11
 外观、辨别检测

瑕　疵
检测稳定性“一目了然”
备受好评的
异物
外观检测工具
该工具可在与周围浓淡等级进行比较的同时
检测瑕疵和污点等缺陷。不仅具备强大的检
测能力，还可仅筛选出大小、浓度、形状、
个数等要检测的缺陷。
容器的内侧面和底面存在较小 在以往的二值化处理中，异物 瑕疵检测模式可忽略浓淡差，
异物。 接近容器内较暗部分的亮度， 仅稳定检测异物。
因此无法检测。

稳定度图像

该功能可根据缺陷与周围的浓度差着色显示。将真正要检测的位置与背景、 稳定度图像不仅可在设定中进行确认，也可在运行中进行
干扰进行比较，可视觉、直观地确认存在何种程度的差异。 确认，因此可有效灵活应用于追究错误检测的原因等各种
场景。

■ 金属板上的瑕疵检测 ■ 稳定的显示颜色和瑕疵等级的关系（基准）
存在浓度差的部分将以从 瑕疵等级 0 64 128 192 255
蓝变红显示。此外，获取
的背景与要检测瑕疵的差
异也可一目了然。
颜色 蓝 淡蓝色 绿 黄 红

瑕疵、凹痕

趋势边缘缺陷
适合毛刺 / 缺陷检测的
轮廓缺陷检测工具
［原图像］
该工具可从工件边缘抽取轮廓，将与该轮廓
线差别较大的部分识别为毛刺 / 缺陷。以最
多 5000 点的边缘信息为基准，不仅支持圆
或直线检测，还支持由椭圆或自由曲线构成
的复杂形状轮廓的检测。
树脂成型品的毛刺 / 缺陷检测
自动生成包含曲线的工件轮廓
基准模型线。 毛刺部分的检测 缺陷部分的检测

对各种缺陷的处理能力

使用各种参数，可区分要检测的 缺 陷 与 其 他 部 分 。
可根据检测内容（如超出相对于基准模型线的＋／－（毛刺 / 缺陷）或阈值范围的宽度、大小等）实现最佳设定。

缺陷段数
缺陷等级
检测方向 ＋侧

检测方向 －侧
缺陷量

轻微的凹痕为 OK 要检测的毛刺 ● ＝边缘位置的点列 ＝基准模型线 ＝检测阈值

12
智能学习工具
用来“学习”的检测工具和设定只需追加良品图像。
只需将良品
搭载“智能学习工具”，视觉系统能够学习良品的个体差异，并将与之不同的产品
识别为不良品。接近人类思维感觉的算法，可以排除不稳定因素，将现场的检测导
放在流水
向成功。只要将良品放在流水线上就可以进行设定，解消了以往对于设定的高专业 线上
度以及复杂性的不便之处。即使不太有专业知识的用户，也能实现和维持稳定检测
的工具。

新想法！ 按照“与所学良品不同之物 = 不良品”

的方法检测出来。

还可检测出设定之
初未预料到的不良
品。
完成
良品 不同品种 印刷缺口 污点 设定！

学习良品！

■ 学习全彩信息 良品的偏差范围 学习数据 ■ 具备支持功能，可让用户放心使用

完全学习每个像素的全 自动去除错误学习
彩信息后决定良品的偏
即使在学习时混入不良品，也可以自动将其去除。
差范围。还能正确地学
视觉系统可排除学习时的人为错误。
习仅从黑白无法分辨的
良品色差。
自动计算和设定阈值

从已学习的良品，自动计算和设定阈值。

适用于以下情况

1 存在多个品种，需多次创建设定 2 存在多处检测位置
盒装纸巾的错误排列检测 引线框的电镀不良检测
只要将复数品种的良品放在流水线上就能完成 检测位置多、设定复杂等问题都可通过
设定。颜色、形状、图案等各种各样的品种要 「智能学习工具」来解决。同时无需颜色设定。
素都可以通过智能学习工具进行全面的对应。

3 检测位置的形状复杂 4 良品存在偏差
连接器外的污点检测 仪表板按钮的错误安装检测
由于学习包含轮廓部分在内的整个工件，所以 学习并检测良品上不同照明状态导致的粗细偏
不再需要按照复杂的工件形状描绘多处范围。 差，从而可以防止良品的错误排查。

13
 预处理功能
搭载 24 种预处理功能，可大幅改善因工件状态或外部环境引起的条件变化。
通过基恩士自创的算法，可生成最适合检测的图像，并有效提高检测稳定度，降低因错误检测导致的无效操作。

■ 线状缺陷抽取
该处理可排除检测范围内的干扰信息，仅呈现 ■ 金属零件的线状瑕疵

线状信息。在工件表面状态存在粗糙不均的情
况下，进行线状缺陷等检测时，可发挥效果。

背景存在细微的粗糙不均，无法检测线状瑕疵。 忽略背景干扰，仅抽取了线状瑕疵。

■ 实时浓淡补正
取消工件表面产生的阴影或不均匀光量，补正为 ■ 树脂成型品的外观检测

最适合检测的图像。即使每次浓淡状况均发生变
化，仍可实时执行补正，并仅抽取缺陷部。 污点

由曲面构成的形状，工件表面会产生阴影。 实时取消任意产生的阴影，仅抽取了污点。

■ 干扰控制
排除或反向抽取指定面积以下的干扰。 ■ 瓦楞板纸上的刻印字符识别

在背景粗糙妨碍图像处理时，或要检测细微污点
时有效。

瓦楞板纸上含有白色或黑色的纤维，受此影响， 仅排除白色或黑色的干扰，不会影响到刻印状态。
无法顺利进行字符切割。

■ 树脂模具部污点检测

在刻印或存在凹凸的背景中，附着了细微的污点。 仅抽取出了小于指定面积的黑色污点。

14
■ 增加对比度
扩大检测范围内的浓度分布，转换为有对比度差 ■ 电路板图形的各种检测

的图像。有效改善因工件反射率导致图像处理无
法获取充分的阶调，且检测不稳定的问题。

检测范围位于工件深处，光强度不足，无法识别 可清晰识别电路板图形。扩展宽度由检测范围内的
电路板图形。 浓度分布决定，因此可获得无曝光过多或曝光过少
的图像。

■ 模糊处理
仅在检测范围内施加模糊效果，大幅排除背景的 ■ 管焊接部的宽度检测

细微图样或干扰。通过刻意模糊图像，可消除检
测中不需要的特征点，实现更稳定的检测。

受金属表面的细线和周围粘附着的喷镀影响，导致 可通过模糊过滤消除焊接部以外的多余特征点，
在焊接部以外检测到边缘。 稳定检测宽度。

■ 差分
该功能可与主控注册的良品图像进行比较，抽取 ■ 引线框断开检测
基准图像（良品） 当前图像（不良品） 差分图像
存在差异的部分。考虑良品的个体差，也可任意
调整应将何种程度的差异视为不良品。

不良处 可仅抽取不良处。
如引线框般形状复杂的对象物也可仅抽取异常部分。

■ 明亮补正
补正因照明亮度变化导致的图像亮度变动。通过 ■ 螺丝的安装位置检测
当前图像（通常照明亮度） 当前图像（照明亮度降低） 即使产生照明亮度降低，仍可保持与
在每次检测出与基准图像的亮度差时进行补正，
通常照明亮度相同的二值化状态。
降低随照明劣化等光量变动产生的检测值变动。

二值化图像 二值化图像 二值化图像

无明亮补正 有明亮补正

15
 位置、几何检测

ShapeTraxTM3
在恶劣条件下，追求处理能力、高速、高精度的搜索工具
该工具可使用从对象抽取的轮廓形状信息进
高稳定性
行搜索。即使搜索对象产生缺陷或对比度降
即使拍摄状态与注册时的状态不同，也可正确搜索。
低、大小变化等，也可稳定搜索。作为其他
工具的位置偏移补正源，也可发挥强大的搜
索能力。

注册图像 缺损 轮廓不清晰 明暗反转

新开发的自动特征抽取算法 失真容许范围

以往需要熟悉的工件轮廓抽取设定也会由自动设定进行优化，因此菜单变得简洁、 通过设定失真容许范围，针对因镜头特性或
TM
简单。可针对各种工件将 ShapeTrax 3 的强大能力发挥出来。 搜索对象倾斜等产生的图像失真，提高检测
稳定性。

整体视野
传统 S h a p e Tra x T M 3

如果包含干扰标记，则在抽出合适的轮廓时需 自动分析图像干扰，适当抽出如同人类想象的
要理解复杂的参数。 轮廓。可以轻松地进行搜索设定。

左端 右端

创新“具备超强适用能力”搜索

旋转方向追加搜索 检测对象筛选条件
对于形状为圆或正多边形等，且旋转方向有部分特征的工件，可同时满足检测稳定化 进行机器人抓取等操作时，可辨别细微特征
和速度高速化的全新算法。 差异导致的表里或夹紧工件空间有无辨别在
搜索的同时进行操作。无需复杂的分支条件
传统 使用旋转方向追加搜索 设定及运算等，能够轻松地发挥其强大的性
即使希望准确求出短齿轮位置的角度，但特征 检测出工件位置后再添加搜索存在于旋转方向 能。
相对于整体的比例较小，仅通过搜索难以进行 的特征，即使是细微的特征点仍可稳定且高速
稳定检测。 地确定角度。

16
趋势边缘位置、宽度
在 1 个范围内可进行最多 5000 点的多点检测
该工具可在检测范围内检测最多 5000 点的边缘，并输出其位置和宽度。除所有数据外，
也可检测最大、最小、平均宽度和端部位置、峰间宽度等，无需复杂的计算。此外，还可通过检测的多点信息求出虚拟圆或近似直线。

■ 螺栓的几何检测 〈检测原理〉
可测定螺栓的最大直径和螺纹的内外径。 在检测范围内与指定宽度的段相互重叠，同时以指定节距
移动，在各位置进行边缘检测。可指定以 1/100 像素为单
位的移动量，因此可对测定部毫无遗漏地检测边缘。

段的移动方向

边缘检测方向
分段显示检测边缘。
单独输出结果。

检测最大直径。

可分段确认边缘强度波形。
可切实进行设定。
段宽度 移动量
检测到的峰值 检测到的谷值

虚拟圆 峰间宽度 近似直线

取消
异常数据

针对已检测的圆形工件，检测多个边 可批量处理多个边缘信息，并获取宽 根据检测电路板端面得到的多个边

缘位置，近而求出虚拟圆。可稳定计 度的最大、最小、平均值，因此可高 缘信息求出近似直线，可准确计算出
算出中心位置和直径。 精度计算出峰间宽度。 位置及角度信息。

通过变形补正实现的稳定检测
去除异常点
运用最小二乘法形成直线时，如果点群中混
杂着干扰，则可能会影响测量结果。此时，
如果开启变形补正功能，则可从计算对象中
排除突发性干扰点，实现稳定检测。
运用最小二乘法检测
理想直线
直线时，异常点会被
排除在计算外。

17
 几何测量工具
只需单击即可通过直观操作，实现高精度尺寸检测
通过图像处理进行几何测量时，一般都需要多个检测工具和复杂的计算处理。
CV-X 系列配备几何测量工具，只需单击即可解决这些复杂的处理。
也可参照已设定的其他工具的点或直线信息，可更加简便地构建易于运用的检测设定。

以 往 几何测量工具

必须组合各种设定和运算 只需用鼠标指定，即可完成设定
检测！
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))

2 直线的交点
轻而易举就可以进行
进行设定 进行设定 用计算功能 选择要检测的 只需用鼠标
检测！也可参照已设定
来检测左边 来检测上边 计算出 2 条 内容后 指定要检测的直线
的其他工具的坐标或圆
的直线 的直线 直线的交点坐标
形和直线！

应 用

可随心所欲进行复杂形状工件的几何计算

电容器 冲压零件 标签

连接器工具
复杂的连接器检测的设定，只需按照步骤进行便可完成
包含各类检测项目和检测点的连接器检测的设定，耗费大量工时。通过 CV-X 系列的连接器工具，
按照步骤轻松实现“新建”、“产品扩充”、“简易运用”。

分步骤方式下“轻松”实现连接
只需按照特别为连接器检测
器检测 而设的步骤

尺寸检测只需从提供的多
种连接器检测工具中选择
针脚位置度水平距离 针脚平整度 节距 针脚两端距离

针脚位置度垂直距离 间隔垂直距离 固定金具倾斜 屏蔽壳 1 两端距离

完成设定！
根据品种和形状需要各种检测
项目的连接器检测…

18
识别检测

OCR2
既简单又稳定的字符识别工具
本工具能识别刻印在产品上的字符。
只需圈出区域后点击按钮即可。此外，图像处理能自动调整至最佳设定。
版本全新升级为任何人都能使用、无论在哪里都能使用的智能工具。

步骤 1 设定区域 步骤 2 只需点击执行调整的按钮即可完成字符识别！

应对能力强的用户字典 实现高稳健性

除了预先内置的字典外，还可使用 通过全新开发的算法，即使背景
用户字典。通过登记子模式，刻印 里有干扰或对比度较低也能实现
品质参差不齐时也能稳定识别。可 高稳健性，从而实现稳定的检测。
读取的字符增加至 40，“+”号也
能读取。

条形码 / 二维码读取
同时执行读取和图像处理检测
读取对象工件上刻印的条形码 / 二维码。可在视野内同时检测代码读取和使用其他工具
进行图像检测处理，对于以往分别设置条形码 / 二维码读取和图像处理的案例而言，更加节省空间、降低成本。
此外，也增加了读取“PDF417”、“Micro PDF417”、“Composite Code(CC-A、CC-B、CC-C)”的功能。

支持各种代码类型 刻印品质验证功能

追加了条形码 / 二维码的刻印品质验证功能。可在读取刻印的同时，
■ 条形码 在线确认刻印品质是否产生相对变化。

OK
支持规格
条形码 ：ISO/IEC 15416
同时读取条形码和字符。 二维码 ：ISO/IEC 15415、
■ 二维码
AIM DPM-1-2006、
SAE AS9132
NG
【注意】本功能可获取刻印品质的相对变
化。无法进行刻印品质验证器的
DataMatrix QR 码 绝对值评估。

Composite Code
检测条形码上的缺陷，进行 NG 判定。

19
 机械手视觉系统

2D 机械手视觉系统
轻松构建机械手视觉系统
可实现与各种机械手的直接通讯，视觉系统和机械手
坐标系统的统一以及稳定运用。
配备前所未见的简单且高精度的校正功能。

自动校正功能

针对联合机械手与图像传感器时，
传统难题 基恩士的自动校正可一举解决
构建难易度和运用难易度超高的
校正，借助自动校正功能节省时
间并提高精度。实现无需依赖主 由于采用手动操作而花费大量时间 一键轻松动作
观感觉的稳定校正。
精度因操作人员而异 任何人操作均可始终保持高精度

产生设置偏移时，重新调整困难 即使设置位置偏移，也可立即执行、立即复原

在设备交货客户端再现数据费时费力 在任何地方都可实现快速且准确的再现性

与机械手控制器的直接通讯（轻松连接） 简单导航

仅需选择所使用机械手的制造商，即可轻松实现机械手与 CV-X 的 仅需选择希望实现的应用模式，即可针对必要设定进行导航。仅需

直接通讯（支持 17 家制造商，为业内超多）。可从 CV-X 侧利用旋 按照步骤操作，即可轻松完成设定。即使是初次构建机械手视觉系
钮操作机械手。 统的人士，也可顺利导入。

20
3D 机械手视觉系统
专为 3D 机械手视觉系统而设计
含 4 台相机和 1 台投影仪的
一体型 4 台相机确保无死角
拍摄角度的设计得到最优化

投影仪

高精细 CMOS 传感器

相机

配备新开发 3D 搜索
能在 0.5 秒内根据获得的 136 张图像计算出最佳答案 配备高速处理器

专为本系统而设计的投影仪

任何人都能轻松设定

约1分 约6分
制图 钟 图像校正 钟 搜索设定

START 自动调节亮度 一键 3D 自动 设定简单，只需读取 CAD

图像校正

过去需要数日才能完成
设定，现在能大幅缩短
设定时间
约9分 约 12 分
钟 钟 约 15 分
抓取设定 检验
钟
只需点击，无需机械手 NG 原因一目了然
进行动作 设定完成

21
 拍摄（图像合成）

HDR（高动态范围）
如实捕捉检测对象的高清晰动态
范围拍摄 稳定检测对象物，无曝光过多 / 曝光过少

HDR 拍摄（自动改变快门速度拍摄）
自动改变快门速度的同时拍摄多张图像，

只能在特定的动态范围下进行检测

HDR 拍摄后的动态范围
并通过高速合成这些图像，生成不存在曝

各拍摄的动态范围
光过多或曝光过少的图像。即使现场环境
的拍摄条件发生变化、检测对象存在不均
匀的光亮或明暗处混合等情况，也可获取
最适合处理的图像。

消除光晕 消除照明变动

即使对金属工件等反射率较高的对象物，也可获取稳定的拍摄结果。 也有助于因工件形状而导致照明照射状态出现偏差的情况。

以往 HDR 拍摄 以往 HDR 拍摄

图像校正
消除透镜失真、
［ 使用图像校正图形的补正 ］
相机倾斜的影响 相机
的倾斜
可消除因“相机倾斜”“透镜失真”等设
透镜
置和硬件原因所造成的拍摄状态变化。 的失真

同时实现具有关联性的拍摄状态，在生
产线展开时再现同一拍摄状态，或消除 高精度
补正！
因设置环境限制所产生的影响。
图像校正使用黑白格图像和点阵图形进行。同时补正倾斜
和透镜失真。

补正 “倾斜” 补正 “透镜失真”

补正安装时发生的相机倾斜。也有助于因设置空间的问题导致安 解决透镜失真所产生的画面中央和边缘检测结果不同的问题。
装倾斜的情况。

源图像 修正后图像 源图像 修正后图像

22
多次拍摄
将检测的 1 个循环最佳化
在 1 次检测中进行复数次拍摄。可一边切换照明一边拍摄工件，汇总后进行图 同轴落射
像处理和结果输出。 照明

以往

切换 2 种照明时，执行了 2 次“拍摄→检测→输出”的循环。必须通过外部 低角度

照明
PLC 汇总 2 次触发输入、2 次触发输出。

复数次拍摄

可通过 1 次触发执行包括照明切换在内的 2 次拍摄。也可对 1 个工件汇总 方向辨别工件、刻印、针脚，以及要检测的项目，所适用的最佳

1 次输出。 照明不同时，可切换照明进行检测。

后台拍摄
以最快速度进行拍摄，存储的同时进行并行检测
按指定次数连续执行拍摄，同时并行执行图像处理。在检测旋转工件等时， 以往
可缩短工件停止时间，提高设备生产性。 工件停止时间 工件可移动

拍摄 图像处理 拍摄 图像处理 拍摄 图像处理

以往 后台拍摄
工件停止时间 工件可移动
反复进行“拍摄→检测→输出”时，1 个循环的检测较费时间，必须降低工件
拍摄 拍摄 拍摄
旋转速度进行检测。致使装置整体的生产性降低。
图像处理 图像处理 图像处理

后台拍摄 拍摄张数最多可指定 12757 张

工件旋转时可通过最快速度进行连续拍摄，检测时无需降低装置的生产性。 高速旋转的工件，也可通过最快速度拍摄整个周长，并在传送工
也可与高速相机组合使用，进一步提高性能。 件时，汇总后台拍摄部分进行检测。

相机个别拍摄
根据装置运行进行拍摄
可与当前正在执行的图像处理进行非同步触发输入。即使前后工程的装置运行
应用
时间不同，也可配合装置进行拍摄，无需等待。
贴片机前后
工程中的非
同步拍摄

以往

必须延长时序的停止时间并配合时间点，或使用 2 台控制器。

相机个别拍摄
可根据搬送系统的运行，在任意时间点进行触发输入，可大幅提
图像处理无需等待，可通过 1 台控制器进行操作，无需考虑装置的停止时间。 升装置的循环时间。

23
 用户界面 为了不出现“定制易于使用的画面＝不定制就不能使用”的情况，
在多个自定义功能的同时又配备了“只要选择即可立即运用”的画面目
录功能。
不需要繁琐的自定义设定，
只需选择即可运用

只需从模板中选择最恰当的画面。“运行画面设定”

要点
各工具设定公差的项目将自动追加
到判定、检测值显示列表上。
如果之后再追加工具，也会与显示
联动并追加。
自动显示比率补正设定的单位。
只需选择

只要选择显示画面数量，即可用目录形式显示
各种使用情况的画面结构。

只需选择符合情况的画面结构

要将现在的图像与最新的 NG 图像并排显示。

要将多个相机的图像显示在一个画面上。

要自动缩放显示发生 NG 的位置。

要与设定时的基准图像并排显示并确认从开到
现在的变化。

设定时也非常直观 ■ 用鼠标进行直观操作
在图标基础上构建的用户界面
■ 支持缩略图的工具栏 非常易于理解，可用鼠标进行

用缩略图显示已追加的工具。检测范围也用缩略图显示， 直观的操作。此外，设定时也可直接用

因此要检测的部位显得更为清楚明了。 鼠标操作画面上的范围。

■ 支持触摸屏
支持可进一步提升现场操作效率
的触摸屏。即使在无法放置鼠标
的现场，也可方便操作。与自定义
菜单组合使用，效果更佳。

24
“自定义菜单”—只需点击一下即可开始最适合的运用

在运用过程中，既有经常调整的参数，也有为了防止误操作而不想强调的参数。使用“自定义菜单”功能后，只要在经常调整的参数前加“★”，
就能完成一个最适合的操作人员菜单。

设定时只要标注参数…
还支持输入运用注释的功能

点击后即可标注★符号！

如果觉得需要经常
调整该参数时…

完成集
直接打开 各项
必要设
定项目
注册的参数 一体的 于
专用菜
单！ 可在指南范围内显示自由记述的运用注释。
将此类“什么时机、什么时间、以什么为标准”
等设定所必须的信息显示功能与运用功能综合
在一起。

支持 16 种语言

搭载多语言输入系统 ■ 控制器的字符输入也支持多语言

不但具有以往切换显示语言的功能，还支持多语言字符输入功能。无需切换系统 输入时显示支持各语言的软键盘。
自身的语言，可直接用各语言输入设定项目的名称、自定义菜单的注释功能、
运行画面显示字符等。

西班牙文
中文简体
[ 墨西哥 ]

中文繁体 泰文

英文 印度尼西亚文

法文 葡萄牙文
[ 巴西 ]

德文 越南文

意大利文 日文

韩文 捷克文

匈牙利文 波兰文

25
 实用功能 搭载了可在各种情况下发挥作用的实用功能，比如
“想将当前生产线的检测状态沿用到相邻生产线上”
，
“想对频繁产生错误判定进行调整”
，“想管理检测工程”等等。
将现场积累起来的“专业的调整经验技巧”功能化

能够随时随地应用所设定的检测条件。
“拍摄环境再现导航”

已增加生产线，因此想直接沿用检测环境…。由于可以复制设定数据，原本以为只要
以 往
重现相同的拍摄环境，就可以避免重新调整或重新设定…。

运行良好的生产线
设定数据
运行良好的
生产线的
拍摄图像

要沿用的生产线 要沿用的
复制 生产线的
拍摄图像
如果与该图像不一致
则必须重新调整设定。

拍摄环境再现导航 可再现运行良好的相邻生产线
可将输入图像的拍摄状态与基准图像的拍摄状态匹配。
1. 在沿用到新的生产线时，与运行良好的生产线的基准图像匹配。
2. 与设定时的基准图像进行比较，确认“是否与以往的状态相同”。可灵活应用于上述场合。

在基准图像的特征位置绘制
辅助线。根据联动的当前输入
图像端的辅助线大致调整相
位置调整
机的位置。

运行良好的生产线 要沿用的生产线

颜色标示与基准图像的亮度不同的地方可调整消除差异。

亮度调整

运行良好的生产线 要沿用的生产线

用条状图表显示与基准图像
焦距状态的比较情况。调整
镜头的焦距，使其与基准图像
焦点调整
焦距匹配。

运行良好的生产线 要沿用的生产线

26
可果断切实地进行调整。
“调整导 航”

以 往 不知道应该从何处开始进行调整

有好几个工具，不知道该调整哪一个…
位置偏移补正失败可能是导致检测失败的原因…
不知道应该在哪个图像调整哪个工具，感觉混乱…

调整导航 为切实进行最适合的调整进行导航
只需按照导航逐步进行调整即可！ 对发生错误检测良品情况时的调整步骤进行导航

启动工具时分析历史图像并开始导航！

点击！

一键即可查看通讯状态。“跟踪日志”
支持跟踪日志，能够按照时间顺序，对在控制器内部执行的处理，以及与端子、通讯（PLC 链路、EtherNet/IP™、PROFINET）之间的传输进行
确认。只需一台控制器就能获取日志，任何人都能快速掌握使用。还能通过 Simulation-Software 确认获取的日志，对在现场发生的问题进行远程
调查及分析。

27
 实用功能

不仅仅用于记录，还用于工序管理。“统计分析”
仅用控制器最多可收集 20000 件检测数据。可轻松确认最大、最小、平均、标准偏
差以及 NG 次数、成品率等。不仅可用趋势图显示，还可用检测值列表显示、柱状
柱状图显示
图显示。此外，最新增加了制程能力分析功能（制程能力指数 ：Cpk），可对检测工
序作进一步的统计分析。

■ 垂直光标
显示已选择光标位置的
检测值与检测次数。
检测值
列表

■ 图像保存标记
带■标记的数据被保存为
图像数据。
点击后可确认图像。
制程能力分析

图像历史、图像输出 运行时更改设定
在主机缓存容量的范围内，可毫无遗漏地保存所有图像。此外，在保存到 可在运行时更改判定条件和瑕疵等级。即使在无
主机缓存区的同时，还可将图像输出到外部（SD 卡、PC 应用软件、FTP 法停止生产线的情况下，也可以轻松调整公差。
服务器）。

在图像栏上用缩略图显示历史图像

设定时只要点击图像栏中的图像，即可自动用该图像
进行重新测试。

各连接相机最多可保存的图像张数 *
* 保存到主机内存的是，
判定条件共享功能
保存至主机内存的张数 保存至 16 GB
相机类型
CV-X480 CV-X350 SD 卡的张数 连接到 CV-X480、
可共享工具间的判断条件。在画面上进行多点相
黑白 24 万像素 1024 1024 61628 CV-X350 的 1 台相机，
彩色 24 万像素 1024 1024 21441 历史图像的存储条件为 同检测处理时，只需变更共享判断条件中任何一
黑白 31 万像素 1024 1024 49302
“综合判定 NG”的代表
彩色 31 万像素 1024 1024 17006 个便会立即生效，操作方便。
值。保存到 16 GB SD 卡
黑白 47 万像素 1024 1024 32875
的是，1 台连接相机的代
彩色 47 万像素 1024 1024 11470
表值。
黑白 200 万像素 1024 762 8360
彩色 200 万像素 1024 729 2802
黑白 500 万像素 547 274 3223
彩色 500 万像素 517 246 1079
黑白 2100 万像素 90 ─ 773
彩色 2100 万像素 66 ─ 257

错误通知
设定错误列表显示。从列表画面中选择错误项
目，即可跳到该位置。

28
从应用中选择工具目录
该工具目录备有检测内容说明，可根据要检测的内容直观判断
应该使用何种工具。

不需要了解算法运用， 不需要在完全理解所配备的算法之后再进行取舍选择，可果断
地选择最佳工具。
就可以轻松选择工具。

■ 工具目录
以基恩士多年的专项技术为基础，按用途对工具进
行分类。可直观地选择最适合于该项检测的工具。

■ 应用导航
显示类别说明或使用各工具的典型应用等信息，
以便于进行最恰当的选择。

应　　用

要计算箱内零件数量时…
不知道应该选择哪个算法，
以 往
因此无法设定…

只需从工具目录中选择检测内容
工具目录
全部集中到“计数”类别，因此不会搞错。

■ 指南功能
配备了指南功能，可对选择项目进行说明。可在控制器画面随
时确认调整后的变化。

■ 根据所选择的应用显示不同的菜单
将各设定项目专业化，并将其配置在编辑的主页面内。
从而可以制作更为简单易懂的设定。

29
 为了满足诸如“想记录图像数据和结果数据”“想与现有 PLC 连接进行命令控制”等
通讯和控制 各种通讯控制需求，采用丰富多彩的通讯方式。此外还搭载了在启动等情况下可使用

内置于现有系统中的 的各类监视器功能，实现了“更轻松，更准确”的操作。

多种通讯方式

通讯接口
支持各公司出品的 PLC 链接和 EtherNet/IPTM、PROFINET，可轻松加入现有系统中。
还可以通过连接电脑进行遥控操作，或者将图像 / 结果记录至 FTP 服务器。

转换集线器

电脑

CV-H1X
■ Simulation-Software
设定文件的上传 / 下载
■ Terminal-Software
检测值 / 图像文件的记录
远程桌面功能

VNC
ActiveX

RS-232C/Ethernet
PLC 链接

搭载 FTP 服务器功能
支持网络的 HDD
PLC

■ PLC 链接
针对各公司出品的 PLC，可实现经 RS-232C/Ethernet
进行 PLC 链接。
■ 支持 EtherNet/IPTM
和 PROFINET
■ FTP 输出功能
支持将图像和检测值输出至 FTP
服务器。通过连接具有 FTP 服务
器功能的大容量 HDD，可以实现
支持 PLC 的制造商
■ 基恩士出品 KV 系列
长期图像保存。
■ 欧姆龙出品 SYSMAC 系列
■ 三菱电机出品 MELSEC 系列
■ 安川电机出品 MP 系列

■ 强大的监视器功能 ■ 支持连接 USB3.0 硬盘

搭载了可确认通讯传输的监控功能、跟踪日志等功能， 实现将图像保存到最大 2 TB 的大容量存储卡中。仅需连接控制器即可
在发生故障等时可快速确认。 完成识别，无需通信等的设定。

30
安全性和帐户 在视觉系统的运用过程中，设定内容易于理解并能轻松读取是非常重要
的。另一方面，不想将检测内容作为专项技术公布，以及要防止复制设定

牢不可破的安全性， 文件的需求也变得非常强烈。CV-X 系列根据用户需求，按照不同目的，配

备了牢不可破的安全功能。
可保护程序项目资产

控制器 ID 锁定
除带指定的固有 ID（控制器 ID）的控制器以 控制器 ID： 控制器 ID ：
0123456789 9876543210
外，无法用其他控制器启动检测设定的功能。
可有效防止因控制器上的意外动作等而导
致对设定程序的复制。

控制器 ID
锁定！

未注册检测设定则无法用
控制器启动！

工具编辑锁定
工具编辑加锁后，无法浏览和编辑检测设定
内容。防止设定参数值或预处理等设定专项
技术外流。

工具编辑
锁定

检测设定内容的
浏览和编辑锁定！

■ 密码设定 ■ 帐户设定 - 也可对运用时的设定进行保护 -

可输入最多 32 个字符的密码。能满足更安 我们备有 3 种帐户，来保证导入后能顺畅地进行运用。密码管理帐户可防止错误
全的密码管理需求。 操作或不必要的设定变更。

管理员 可进行所有操作。

可分别设定密码以
可操作自定义菜单、切换检测
操作员 设定和进行保存。 便在各帐户之间进
行切换。
受限用户 只可浏览。

31
 手册自动生成功能和 “手册自动生成功能”（将已制作的设定文件的内容编成手册）、
“PC 模拟功能”
（电脑上重现控制器的动作）以及“数据记录功能”

PC 软件 （收集 NG 图像或检测数据）为标配的 PC 软件。

PC 软件强力支持各种运用

根据专用手册获得最佳运用。“手册自动生成功能”

以 往

在交货时必须为导入装置的客户提供使用 想让现场操作人员参照手册，但希望手册
手册… 只总结出操作人员使用的功能…

手册自动生成功能 只需点击一下即可生成专用手册！

点击！

CV-H1X
■ PC 模拟
■ 图像、数据记录
■ 手册自动生成功能
■ 设定文件的上传 / 下载
读取设定文件…

生成的手册内容示例

封面 运行画面的确认方法 设定工具列表
■ 支持多语言
可创建符合设定文件语言的
16 种语言手册。

■ Word 输出
以微软的 Word 格式输出。
可随意删除不需要的部分、
增加注释。

■ 参数说明要点
可插入要点，说明一般情况下
应该如何调整该参数。

工具基本设定 主要参数的说明

32
在 PC 上再现与现场相同的状态。“PC 模拟功能”

以 往

制造品项改变，需要追加设定，但现场
想在现场调整，但无法长时间停止生产线
距离较远

PC 模拟

即使现场距离较远，也可通过 PC 上安装的模拟软
件创建与实机同样的设定或使用图像进行验证。

通过现场运行的控制器下载包含
OK 图像、NG 图像的设定文件。

灵活应用示例 通过邮件与远距离的设定创建者进行交流

工作现场 设定创建者 工作现场

通过模拟软件
修改设定

通过控制器获取设定文件和图像文件 通过邮件或网络交接文件 将已修改的设定文件传输至控制器

在 PC 中获取图像文件和检测数据，进行远程操作。
“数据记录 / 远程操作功能”
可通过 PC 获取远距离控制器上的图像
和检测结果数据。此外，通过使用远程
远程桌面、文件发送
监控功能，即可更改远程工厂控制器的
设定等，从而大幅度减少了需要出差的
Ethernet
麻烦及维修所需的工作时间。
办公室的电脑 管理多台连接工厂内
LAN 的控制器

33
 相机扩展单元 / 照明扩展单元

■ 同时拍摄的多相机系统

可混合使用共 22 种相机。例如相机 1 为黑白相机，相机 2 彩色相机等，根据检测内容对 1 台控制器进行最佳的相机组合。而且，通过连接相机

扩展单元，可最多连接 4 台 2100 万像素相机*。通过所有的相机组合，可进行同时拍摄和同时处理，针对今后检测规格的追加和更改，也可灵活
应对。
（* 使用 CV-X470 时）

＜多相机系统＞
＜混合使用示例＞
相机 1
相机扩展
从 22 种 相机 中 控制器 单元
自由选择最多 4 个种类 模具瑕疵检测、刻字检测
200 万像素小型彩色相机 +
侧视单元

相机 2、3

平整度检测
200 万像素黑白小型相机

用多个相机同时检测时，根据检测内容选择最恰当的相机，可抑制系统的总体成本。
相机输入 2 ＋ 2

■ LED 照明扩展单元 不用复杂的接线，轻松控制照明

备有可在主机增设的照明扩展单元。主机最多可连接 8 台扩展单元 *1。1 个单元带有 2 个照明连接口，最多可连接 16 个照明。

*1 仅使用 CA-DC40E 的话，最多可以连接 8 台 ；在这 8 个光源模块中，如果有使用 CA-DC60E/CA-DC50E 的话，这两种模块每种最多可以连接 2 个。

照明扩展单元灵活应用示例
根据各项检测设定来预先设定明亮度
根据品种自动切换亮度

不同的品种其颜色和反射率会发生变化，而且在检测不停止的连续移动的工件时，可能
会无法根据快门速度的变化调整拍摄画面的亮度。因此，预先为各设定编号设定照明亮
度，根据设定编号的切换来自动更改亮度，从而不需要进行调整即可配置。

控制器 照明扩展单元 亮度：127

保持相同的照明量会
导致反射率高的工件
亮度：127 颜色失真。
如果保持原样
以往方法的问题点：
必须通过多个 I/O 进行 PLC 控制
亮度：80
根据工件种类预设最
佳亮度，从而可轻松
切换预设
切换作业。
反射率低的工件也可
以获得最佳明亮度 ...

不需要 I/O，不需要 PLC 设定！

34
 系统构成图

■ 系统构成图（CV-X300 系列） 传感器及其他 SD 卡 鼠标 RGB 显示器 LED 照明 相机

电脑
相机
USB

CV-X300/X320/ 相机
触摸屏 X350 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E*1

相机

支持网络的
电脑
PLC HDD
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

■ 系统构成图（CV-X400 系列） SD 卡 鼠标 RGB 显示器 LED 照明 相机

传感器及其他
电脑
相机
USB

CV-X400*2/X420*2/
X450*2/X470/ 相机
触摸屏 X480D*3 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E

相机

支持网络的
电脑
PLC HDD
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

■ 系统构成图（CV-X400 系列）：使用多光谱系统拍摄时
鼠标 RGB 显示器 支持多光谱拍摄的相机

电脑 传感器及其他 SD 卡

USB 支持多光谱拍摄的相机

CV-X400*2/X420*2/
X450*2/X470 CA-E100 CA-DC60E 支持多光谱拍摄的相机
触摸屏

支持多光谱拍摄的相机

多光谱光源

支持网络的
电脑
PLC HDD
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

■ 系统构成图（CV-X480D + 3D 机械手视觉） 鼠标
其他公司的产品
电脑 传感器及其他 机械手 拣选用
SD 卡
USB 控制器 机械手
使用面型相机时
触摸屏 CV-X480D CA-E200T CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E

PLC

3D 机械手视觉专用
PLC
相机连接线
支持网络的 HDD 3D 机械手视觉相机
RS-232C RB-500/800/1200

24 VDC 电源

电脑
LED 照明
USB RGB 显示器
HDD 相机
USB
相机 24 VDC 电源 3D 机械手视觉专用
Ethernet 电源电缆

*1 在 CV-X300/X320/X350 使用时，无法使用 LumiTrax™ 模式。CA-DRWxX 照明可用作高亮度普通照明。

*2 CV-X400/X420/X450 无法连接风扇单元。
*3 CV-X480D 未附带相机连接口。请与相机输入单元等组合使用。CA-DC60E 不能用于 CV-X480D。
35
 商品一览及选购件

■ 控制器

支持 500 万像素相机 支持 2100 万像素相机 支持 3D 机械

CV-X450/CV-X350 CV-X470 手视觉的
CV-X480D
支持 200 万像素相机
CV-X420/CV-X320
支持 47 万像素相机
CV-X400/CV-X300

■ 附件

鼠标（附件） PC 用软件 CV-H1X 的软件支持 OS、建议工作环境

DVD-ROM
Microsoft Windows 10 Home/Pro/Enterprise
CV-H1X
・仅支持中文（简体 / 繁体）、日文、英文、韩文、泰文、德文、
支持 OS 法文、意大利文、西班牙文（墨西哥）、葡萄牙文（巴西）、
越南文、印度尼西亚文、捷克文、匈牙利文及波兰文 OS
・上述之外 OS 无法使用
CPU Intel® Core™ i3 处理器同等或以上
内存 8 GB 以上
硬盘可用空间 8 GB 以上（还需要图像保存用的可用空间）
显示器分辨率 最低 ：1024 × 768 像素以上、推荐 ：1280 × 1024 像素以上
Microsoft Word 2007 SP3 以上版本 /
办公软件
2010 SP2 以上版本 / 2013/2016

■ 面型相机

16 倍速 16 倍速耐环境 超小型 16 倍速
2100 万像素相机 500 万像素相机 200 万像素相机
CA-H2100C（彩色） CA-H500C（彩色） CA-HS200C（彩色）
CA-H2100M（黑白） CA-H500M（黑白） CA-HS200M（黑白）

16 倍速耐环境
200 万像素相机
CA-H200C（彩色）
CA-H200M（黑白） 超小型 7 倍速
16 倍速高功能 31 万像素相机
500 万像素相机 耐环境 200 万像素相机 CA-HS035C（彩色）
CA-H500CX（彩色） CA-200C（彩色） CA-HS035M（黑白）
CA-H500MX（黑白） CA-200M（黑白）

16 倍速高功能 16 倍速耐环境
200 万像素相机 31 万像素相机
CA-H200CX（彩色） CA-H035C（彩色）
CA-H200MX（黑白） CA-H035M（黑白）

16 倍速高功能 耐环境 31 万像素相机

47 万像素相机 CA-035C（彩色）
CA-H048CX（彩色） CA-035M（黑白）
CA-H048MX（黑白）

■ 3D 机械手视觉相机

RB-800
RB-500 RB-1200
测量范围（mm）
测量范围（mm） 测量范围（mm）
长×宽×高
长×宽×高 长×宽×高
860 × 645 × 500
520 × 390 × 200 1260 × 1260 × 1000

36
■ 扩展单元

面型相机 3D 机械手视觉相机 LED 照明

输入单元 输入单元 扩展单元
CA-E100 CA-E200T CA-DC40E

支持 LumiTrax™ 支持多光谱照明 /
的照明扩展单元 图纹投影照明
*1
CA-DC50E 照明扩展单元
CA-DC60E

CV-X400 系列专用*2

*1 CV-X300/X320/X350 使用时，无法使用 LumiTrax 模式。

CA-DRWxX 照明可用作高亮度普通照明。
*2 CA-DC60E 不能用于 CV-X480D。

■ 编码器

专用编码器 编码器继电器 编码器主端连接线

CA-EN100H CA-EN100U CA-EN5（5 m）
CA-EN10（10 m）
附件 ：
RS-422 电缆（2.5 m）
RS-232C 直型电缆（2.5 m）

37
 商品一览及选购件

■ 选购件

相机连接线 ■ 型号一览表
相机连接线
连接器 延长中继器
连接线种类
形状 3m 5m 10 m 17 m 延长连接线 CA-CHX10U
直头 CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — —
标准
L型 CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —
高柔性 直头 CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R CA-CH17R CA-CH3BE（3 m）
耐环境 直头 CA-CH3P — CA-CH10P — —

L 型连接器 相机连接线最多可延长 37 m*。

*最
 大长度因相机型号的
不同而异。详细内容，
请咨询基恩士。
■ 相机连接线连接支持一览表
可连接的 相机 CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA-
像素 H2100x H500xX H500x H200xX H200x 200x HS200x H048xX H035x 035x HS035x
CA-CH3 (L/R/P) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CA-CH5 (L/R) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CA-CH10 (L/R/P) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 中继器 相机之间以及中继器 中继器之间的
CA-CH17R ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ✓ ─ 连接必须使用专用延长连接线。详细内容，请咨询
基恩士。

■ 监视器 / 触摸屏 ■ SD 卡

SD 卡
16 GB CA-SD16G
12 英寸 CA-MP120(T) 用 RGB 显示器连接线
4 GB CA-SD4G
支持多点触摸的 显示器支架 OP-66842（3 m）
1 GB CA-SD1G
触摸屏 OP-87262 OP-87055（10 m） 512 MB OP-87133
CA-MP120T
* 使用 CA-MP120T 时
需要 RGB 显示器连接线和
12" 彩色液晶显示器
触摸屏 RS-232C 连接线。
CA-MP120

8.4" 彩色液晶显示器
CA-MP82

CA-MP120T 用选购件
OP-87264（触摸屏模块 RS-232C 连接线 3 m）
OP-87265（触摸屏模块 RS-232C 连接线 10 m）

CA-MP120(T) CA-MP120(T)
杆安装支架 保护膜
OP-42279 OP-87263

■ 通讯连接线 ■ 其他

通讯连接线转换连接器
9 针 OP-26486
9 针 SYSMAC OP-84384
9 针 MELSEC* OP-86930 专用 24 VDC
* 连接 MELSEC-FX5 时使用 电源
9 针 OP-26486。 CA-U4
扩展 I/O 连接线
CA-U5 鼠标架
OP-51657（3 m） OP-87601

CV-X400 系列用风扇单元 CA-F100

CV-X 系列用安装手册 OP-M1841
CV-X 系列用用户手册 OP-M1846

控制器不附带 CV-X 系列用安装手册和用户手册。

RS-232C 通讯连接线 Ethernet 连接线 USB 连接线 CV-H1X 还附带了所有手册的 PDF 版。
OP-26487（2.5 m） OP-66843（3 m） OP-66844（2 m）

38
 规格（控制器）

控制器型号 *1 CV-X480D CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

连接 3D 机械手视觉相机输入单元
CA-E200T 时，
彩色 / 黑白 2 点
最多可连接 3D 机械手视觉相机
1个

连接面型相机输入单元
相机输入 通过连接 1 台作为选购件的面型相机输入单元 CA-E100，
CA-E100 时 *2， —
最多可连接 4 点
最多可连接黑白 / 彩色 2 个

可选择最多 3 台相机同时拍摄 /
可选择最多 4 台相机同时 / 个别拍摄 可选择最多 2 台
触发输入 个别拍摄（仅限同时连接
（未连接 CA-E100 时可使用最多 2 台相机同时拍摄） 相机同时 / 个别拍摄
CA-E200T 和 CA-E100 时）

3D 机械手视觉相机
RB-500/800 ：
2048（H）× 1536（V）、
约 315 万像素
1024（H）× 768（V）、
约 79 万像素（使用 Binning 时）
RB-1200 ： 连接 CA-035C/
2048（H）× 2048（V） 、 连接 CA-035C/HS035C/ 连接 CA-035C/HS035C/
HS035C/
约 419 万像素 H035C/035M/HS035M/H035M 时 H035C/035M/HS035M/H035M 时
H035C/035M/
1024（H）× 1024（V） 、 • 31 万像素模式 : • 31 万像素模式 :
HS035M/H035M 时
约 105 万像素（使用 Binning 时） 640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素 640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
• 31 万像素模式 :
• 24 万像素模式 : • 24 万像素模式 :
640 (H) × 480 (V)、 连接 CA-035C/
面型相机 512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素 512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
约 31 万像素 HS035C/
连接 CA-035C/HS035C/ 连接 CA-H048CX/H048MX 时 连接 CA-H048CX/H048MX 时
• 24 万像素模式 : H035C/035M/
H035C/035M/HS035M/H035M 时 • 47 万像素模式 : • 47 万像素模式 :
512 (H) × 480 (V)、 HS035M/H035M 时
• 31 万像素模式 : 784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素 784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素
约 24 万像素 • 31 万像素模式 :
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素 • 31 万像素模式 : • 31 万像素模式 :
连接 CA-H048CX/ 640 (H) × 480 (V)、
• 24 万像素模式 : 640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素 640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
H048MX 时 约 31 万像素
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素 • 24 万像素模式 : • 24 万像素模式 :
• 47 万像素模式 : • 24 万像素模式 :
连接 CA-H048CX/H048MX 时 512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素 512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
784 (H) × 596 (V)、 512 (H) × 480 (V)、
• 47 万像素模式 : 连接 CA-200C/HS200C/ 连接 CA-200C/HS200C/
约 47 万像素 约 24 万像素
支持相机・像素数 784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素 H200C/200M/HS200M/H200M 时 H200C/200M/HS200M/H200M 时
• 31 万像素模式 : 连接 CA-H048CX/
• 31 万像素模式 : • 200 万像素模式 : • 200 万像素模式 :
640 (H) × 480 (V)、 H048MX 时
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
约 31 万像素 • 47 万像素模式 :
• 24 万像素模式 : • 100 万像素模式 : • 100 万像素模式 :
• 24 万像素模式 : 784 (H) × 596 (V)、
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素 1024 (H) × 960 (V)、约 98 万像素 1024 (H) × 960 (V)、约 98 万像素
512 (H) × 480 (V)、 约 47 万像素
连接 CA-200C/HS200C/ 连接 CA-H200CX/H200MX 时 连接 CA-H200CX/H200MX 时
约 24 万像素 • 31 万像素模式 :
H200C/200M/HS200M/H200M 时 • 200 万像素模式 : • 200 万像素模式 :
连接 CA-200C/ 640 (H) × 480 (V)、
• 200 万像素模式 : 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
HS200C/ 约 31 万像素
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素 连接 CA-H500C/H500M 时 连接 CA-H500C/H500M 时
H200C/200M/ • 24 万像素模式 :
• 100 万像素模式 : • 500 万像素模式 : • 500 万像素模式 :
HS200M/H200M 时 512 (H) × 480 (V)、
1024 (H) × 960 (V)、约 98 万像素 2432 (H) × 2050 (V)、约 499 万像素 2432 (H) × 2050 (V)、约 499 万像素
• 200 万像素模式 : 约 24 万像素
连接 CA-H200CX/H200MX 时 连接 CA-H500CX/H500MX 时 连接 CA-H500CX/H500MX 时
1600 (H) × 1200 (V)、
• 200 万像素模式 : • 500 万像素模式 : • 500 万像素模式 :
约 192 万像素
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素 2432 (H) × 2040 (V)、约 496 万像素 2432 (H) × 2040 (V)、约 496 万像素
• 100 万像素模式 :
连接 CA-H500C/H500M 时 • 200 万像素模式 : • 200 万像素模式 :
1024 (H) × 960 (V)、
• 500 万像素模式 : 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素 1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
约 98 万像素
2432 (H) × 2050 (V)、约 499 万像素
连接 CA-H500CX/H500MX 时
• 500 万像素模式 :
2432 (H) × 2040 (V)、约 496 万像素
• 200 万像素模式 :
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
连接 CA-H2100C/H2100M 时

*1 主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

*2 面型相机输入单元（CA-E100）仅在与 3D 机械手视觉相机输入单元（CA-E200T）同时连接时才能使用。

39
 规格（控制器）

控制器型号 *1 CV-X480D CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

图像处理器 DSP（高速型） DSP

设定数量 SD 卡 1 和 2 各能存储 1000 个设定（视 SD 卡容量以及设定内容而定），可外部切换

基准图像张数 每个设定最多 900 张 / 面型相机（视 SD 卡容量而定）、支持压缩保存功能、可根据位置补正后的图像注册基准图像

• SD 卡插槽 × 2
SD 卡 • 支持 OP-87133（512 MB ：CV-X420/X400 上标准安装到 SD1 插槽）、CA-SD1G（1 GB ：CV-X480D/X470/X450 上标准安装到 SD1 插槽）、
CA-SD4G（4 GB）、CA-SD16G（16 GB）

可设定工具数量 各相机最多 100 个

• 可将以下张数的图像作为历史图像存储到本机图像存储器中
• 存储条件可选择为自动、最新或综合判定 NG
• 支持更改历史存储、图像输出的内存分配

• 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 24 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 31 万像素） （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 31 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 47 万像素） （黑白相机 31 万像素）
（黑白相机 47 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 47 万像素）
（黑白相机 100 万像素） • 最多 740 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 740 张 （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 200 万像素） • 最多 279 张 • 最多 740 张 • 最多 1024 张
• 最多 279 张 （黑白相机 500 万像素 : （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 31 万像素）
（黑白相机 500 万像素 : CA-H500M） • 最多 279 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
CA-H500M） • 最多 280 张 （黑白相机 500 万像素 : （黑白相机 47 万像素） （黑白相机 24 万像素）
• 最多 280 张 （黑白相机 500 万像素 : CA-H500M） • 最多 640 张 • 最多 868 张
（黑白相机 500 万像素 : CA-H500MX） • 最多 280 张 （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 31 万像素）
历史图像
实用功能 CA-H500MX） • 最多 50 张 （黑白相机 500 万像素 : • 最多 323 张 • 最多 568 张
设定
存储条件 • 最多 1024 张 （黑白相机 2100 万像素） CA-H500MX） （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 47 万像素）
（自动） （彩色相机 24 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素）
（彩色相机 31 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 836 张
• 最多 1024 张 （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素）
（彩色相机 47 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 545 张
• 最多 1024 张 （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素）
（彩色相机 100 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 619 张
• 最多 720 张 （彩色相机 100 万像素） （彩色相机 100 万像素） （彩色相机 100 万像素）
（彩色相机 200 万像素） • 最多 720 张 • 最多 720 张 • 最多 307 张
• 最多 264 张 （彩色相机 200 万像素） （彩色相机 200 万像素） （彩色相机 200 万像素）
（彩色相机 500 万像素 : • 最多 264 张 • 最多 264 张
CA-H500C） （彩色相机 500 万像素 : （彩色相机 500 万像素 :
• 最多 265 张 CA-H500C） CA-H500C）
（彩色相机 500 万像素 : • 最多 265 张 • 最多 265 张
CA-H500CX） （彩色相机 500 万像素 : （彩色相机 500 万像素 :
• 最多 37 张 CA-H500CX） CA-H500CX）
（彩色相机 2100 万像素） • 最多 37 张
（彩色相机 2100 万像素）

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

40
控制器型号 *1 CV-X480D CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

• 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 24 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 31 万像素） （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 31 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 47 万像素 （黑白相机 31 万像素）
（黑白相机 47 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 47 万像素）
（黑白相机 100 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 24 万像素）
（黑白相机 200 万像素） • 最多 547 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 547 张 （黑白相机 500 万像素 : （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 31 万像素）
（黑白相机 500 万像素 : CA-H500M） • 最多 547 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
CA-H500M） • 最多 549 张 （黑白相机 500 万像素 : （黑白相机 47 万像素） （黑白相机 24 万像素）
• 最多 549 张 （黑白相机 500 万像素 : CA-H500M） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
（黑白相机 500 万像素 : CA-H500MX） • 最多 549 张 （黑白相机 100 万像素） （黑白相机 31 万像素）

存储条件 CA-H500MX） • 最多 90 张 （黑白相机 500 万像素 : • 最多 635 张 • 最多 1024 张

（最新、 • 最多 1024 张 （黑白相机 2100 万像素） CA-H500MX） （黑白相机 200 万像素） （黑白相机 47 万像素）
综合判定 （彩色相机 24 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
NG）
• 最多 1024 张 （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素） （彩色相机 24 万像素）
历史图像 （彩色相机 31 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
设定
• 最多 1024 张 （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素） （彩色相机 31 万像素）
（彩色相机 47 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
实用功能
• 最多 1024 张 （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素） （彩色相机 47 万像素）
（彩色相机 100 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 1024 张
• 最多 1024 张 （彩色相机 100 万像素） （彩色相机 100 万像素） （彩色相机 100 万像素）
（彩色相机 200 万像素） • 最多 1024 张 • 最多 1024 张 • 最多 603 张
• 最多 517 张 （彩色相机 200 万像素） （彩色相机 200 万像素） （彩色相机 200 万像素）
（彩色相机 500 万像素 : • 最多 517 张 • 最多 517 张
CA-H500C） （彩色相机 500 万像素 : （彩色相机 500 万像素 :
• 最多 520 张 CA-H500C） CA-H500C）
（彩色相机 500 万像素 : • 最多 520 张 • 最多 520 张
CA-H500CX） （彩色相机 500 万像素 : （彩色相机 500 万像素 :
• 最多 66 张 CA-H500CX） CA-H500CX）
（彩色相机 2100 万像素） • 最多 66 张
（彩色相机 2100 万像素）

• 可将每次存储的历史图像输出到 SD 卡、PC 应用软件、FTP 服务器、USB HDD 中

• 可输出到各相机的文件夹中
• 图像输出可选择全部、仅限相机判定 NG 图像、仅限综合判定 NG 检测次数三种
• 支持图像输出优先设定
• 支持设定 LumiTraxTM 图像的存储对象

数据数 最多可处理 128 个项目，每个项目最多可处理 20000 个数据（可批量保存在 SD 卡内）

统计分析 统计项目 最大值、最小值、平均值、偏差（3σ）、综合判定 OK/NG 次数、成品率、制程能力指数（Cpk,Cpu,Cpl）

种类 检测值一览、趋势图、柱状图、制程能力分析

可保存检测值、判定结果、检测图像（可压缩保存）、历史图像（可压缩保存）、截图图像、统计分析数据、RS-232C 通讯记录、设定内容、
SD 卡保存功能
支持的功能 支持检测运行中的直接保存（不包括设定内容）

右键菜单 画面截图功能、用户帐户切换功能、复位、触发复位、退出 SD 卡 2、退出 USB HDD

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

41
 规格（控制器）

控制器型号 *1 CV-X480D CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

4 点（其中 2 点分配特定功能）
输入额定电压低于 26.4 V，
4 点（其中 2 点分配特定功能）
额定电流高于 3 mA 时，
外部触发输入 输入额定电压低于 26.4 V，额定电流高于 2.2 mA 时，可选择最多 4 台相机同时 / 个别拍摄
控制 可选择最多 2 台相机同时 /
输入 个别拍摄

可对各触发输入分别设定触发延迟（0 至 999 ms）

控制输入 16 点（其中 4 点分配特定功能）　输入额定电压低于 26.4 V，额定电流高于 1.2 mA

通用输出 27 点（其中 11 点分配特定功能，包含 4 点高速输出），光 MOSFET*2 不超过 50 mA（低于 30 V）

控制
输出
综合判定输出 1 点、光 MOSFET*2 不超过 50 mA（低于 30 V）　支持综合判定的保持控制、单击输出（1 至 9999 ms）

编码器输入 无

监视器输出 模拟 RGB 输出　XGA　1024 × 768（24 bit 彩色、60 Hz）

操作指示灯 电源、ERROR 的 LED 显示

RS-232C 允许数值输出以及控制输出入，且可切换 CA 系列触摸屏界面的功能，传输速率最高达 230400 bps（不能与使用 RS-232C 端口的 PLC 链接同时使用）

• 可使用 Ethernet 端口或 RS-232C 端口进行数值输出以及控制输出入

（不能与 EtherNet/IPTM、PROFINET 同时使用。使用 RS-232C 端口时，不能与 RS-232C 无协议通讯同时使用）
• 通过链接单元可分别支持以下各 PLC *3
PLC 链路 基恩士 : KV-8000/7000/5000/3000/1000/700 系列 , KV Nano 系列
三菱电机 : MELSEC iQ-R/L/Q 系列 , MELSEC A 系列 (RS-232C 仅 ), MELSEC iQ-F 系列 , MELSEC FX 系列 (RS-232C 仅 )
欧姆龙 : SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1 系列 , SYSMAC C 系列 (RS-232C 仅 )
接口
安川电机 : MP2000 系列 , MP900 系列 (RS-232C 仅 )

• 允许数值输出以及控制输出入
• 可用附带的 PC 应用软件将检测数据、图像数据输出到 PC，并上传 / 下载设定或进行远程连接
• 支持 FTP 客户端功能、FTP 服务器功能
Ethernet
• VNC 服务器功能（电脑以外的客户端仅支持监控器画面显示）
• 支持 BOOTP 功能
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

• 可用附带的 PC 应用软件将检测数据、图像数据输出到 PC，并上传 / 下载设定或进行远程连接

USB
• USB2.0 专用

• 可使用 Ethernet 端口进行数值输出入以及控制输出入（不能与 PLC 链接、PROFINET 同时使用）

EtherNet/IPTM • 支持循环通讯（最多 1436 byte）、支持信息通讯
• 最大连接数 ：32　• 符合 CT15 版合格测试要求

• 可使用 Ethernet 端口进行数值输出入以及控制输出入（不能与 PLC 链接、EtherNet/IPTM 同时使用）

PROFINET • 支持周期通讯（最多 1408 byte）、支持记录数据通讯
• 遵循 Conformance Class A

SNTP 通过连接 SNTP 服务器，可自动补正本机的日期时间

鼠标 用选购的专用鼠标（OP-87506 ：与控制器包装在一起），可进行各项菜单的操作

可通过使用 RS-232C 端口的 CA 系列触摸屏进行设定操作

触摸屏
（不能与使用 RS-232C 的无协议通讯、PLC 链接同时使用）

USB HDD 只要将 HDD（最大 2 TB）连接到专用 USB 端口（符合 USB3.0、支持总线电源、额定输出 900 mA），即可输出包括图像数据的各种数据

照明控制 通过连接选购的照明扩展单元 CA-DC40E/DC50E/DC60E，可对 LED 照明的发光情况和光量进行控制 *4

冷却风扇 标配风扇单元 CA-F100 无

支持中文（简体）/ 中文（繁体）/ 日文 / 英文 / 韩文 / 泰文 / 德文 / 法文 /
显示语言
意大利文 / 西班牙文（墨西哥）/ 印度尼西亚文 / 葡萄牙文（巴西）/ 越南文 / 捷克文 / 匈牙利文 / 波兰文切换

电源电压 24 VDC ±10%

额定参数
消耗电流 5.3 A 3.8 A 2.4 A

使用环境温度 0 至 +45°C（DIN 导轨安装）/ 0 至 +40°C（底面安装）

环境
耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）

重量 约 1750 g 约 1800 g 约 1600 g

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

*2　支持 NPN 输入机器的 + 共用连接、支持 PNP 输入机器的 - 共用连接均可。
*3　CPU 单元上配备 Ethernet 端口的机型，也可直接与 Ethernet 端口连接。
*4　照明扩展单元的最多连接台数为 8 台（8 台中最多 2 台 CA-DC50E/DC60E）。CA-DC60E 不能用于 CV-X480D。

42
控制器型号 *1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

彩色 / 黑白 2 点

相机输入 通过连接 1 台作为选购件的面型相机输入单元 CA-E100，最多可连接 4 点 —

触发输入 可选择最多 4 台相机同时 / 个别拍摄（未连接 CA-E100 时可使用最多 2 台相机同时拍摄） 可选择最多 2 台相机同时 / 个别拍摄

连接 CA-035C/HS035C/H035C/
035M/HS035M/H035M 时
• 31 万像素模式 ：
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
• 24 万像素模式 ：
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
连接 CA-H048CX/H048MX 时
• 47 万像素模式 ：
784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素
• 31 万像素模式 ：
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
• 24 万像素模式 ：
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
连接 CA-200C/HS200C/H200C/
200M/HS200M/H200M 时
支持相机・像素数
• 200 万像素模式 ：
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
• 100 万像素模式 ：
1024 (H) × 960 (V)、约 98 万像素
连接 CA-H200CX/H200MX 时
• 200 万像素模式 ：
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
连接 CA-H500C/H500M 时
• 500 万像素模式 ：
2432 (H) × 2050 (V)、约 499 万像素
连接 CA-H500CX/H500MX 时
• 500 万像素模式 ：
2432 (H) × 2040 (V)、约 496 万像素
• 200 万像素模式 ：
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
连接 CA-035C/HS035C/H035C/
035M/HS035M/H035M 时
• 31 万像素模式 ：
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
• 24 万像素模式 ：
连接 CA-035C/HS035C/H035C/
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
035M/HS035M/H035M 时
连接 CA-H048CX/H048MX 时
• 31 万像素模式 ：
• 47 万像素模式 ：
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素
• 24 万像素模式 ：
• 31 万像素模式 ：
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
连接 CA-H048CX/H048MX 时
• 24 万像素模式 ：
• 47 万像素模式 ：
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
784 (H) × 596 (V)、约 47 万像素
连接 CA-200C/HS200C/H200C/
• 31 万像素模式 ：
200M/HS200M/H200M 时
640 (H) × 480 (V)、约 31 万像素
• 200 万像素模式 ：
• 24 万像素模式 ：
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素
512 (H) × 480 (V)、约 24 万像素
• 100 万像素模式 ：
1024 (H) × 960 (V)、约 98 万像素
连接 CA-H200CX/H200MX 时
• 200 万像素模式 ：
1600 (H) × 1200 (V)、约 192 万像素

图像处理器 DSP

设定数量 SD 卡 1 和 2 各能存储 1000 个设定（视 SD 卡容量以及设定内容而定），可外部切换

基准图像张数 每个设定最多 900 张 / 相机（视 SD 卡容量而定）、支持压缩保存功能、可根据位置补正后的图像注册基准图像

• SD 卡插槽 × 2　• 支持 OP-87133（512 MB ：CV-X320/X300 上标准安装到 SD1 插槽）、

SD 卡
CA-SD1G（1 GB ：CV-X350 上标准安装到 SD1 插槽）、CA-SD4G（4 GB）、CA-SD16G（16 GB）

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

43
 规格（控制器）

控制器型号 *1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

可设定工具数量 各相机最多 100 个

可将以下张数的图像作为历史图像存储到本机图像存储器中
存储条件可选择为自动、最新或综合判定 NG
支持内存分配的选择

• 最多 1024 张（黑白相机 24 万像素）

• 最多 1024 张（黑白相机 31 万像素）
• 最多 1024 张（黑白相机 47 万像素）
• 最多 764 张（黑白相机 100 万像素）
• 最多 386 张（黑白相机 200 万像素） • 最多 1024 张（黑白相机 24 万像素）
• 最多 142 张（黑白相机 500 万像素 : • 最多 1024 张（黑白相机 31 万像素）
CA-H500M） • 最多 766 张（黑白相机 47 万像素） • 最多 512 张（黑白相机 24 万像素）
• 最多 143 张（黑白相机 500 万像素 : • 最多 359 张（黑白相机 100 万像素） • 最多 408 张（黑白相机 31 万像素）
存储条件 CA-H500MX） • 最多 179 张（黑白相机 200 万像素） • 最多 265 张（黑白相机 47 万像素）
（自动） • 最多 1024 张（彩色相机 24 万像素） • 最多 1024 张（彩色相机 24 万像素） • 最多 487 张（彩色相机 24 万像素）
• 最多 1024 张（彩色相机 31 万像素） • 最多 1024 张（彩色相机 31 万像素） • 最多 386 张（彩色相机 31 万像素）
• 最多 1024 张（彩色相机 47 万像素） • 最多 740 张（彩色相机 47 万像素） • 最多 248 张（彩色相机 47 万像素）
• 最多 741 张（彩色相机 100 万像素） • 最多 342 张（彩色相机 100 万像素）
• 最多 370 张（彩色相机 200 万像素） • 最多 164 张（彩色相机 200 万像素）
• 最多 128 张（彩色相机 500 万像素 :
CA-H500C）
• 最多 129 张（彩色相机 500 万像素 :
CA-H500CX）
历史图像
设定 • 最多 1024 张（黑白相机 24 万像素）
• 最多 1024 张（黑白相机 31 万像素）
实用功能 • 最多 1024 张（黑白相机 47 万像素）
• 最多 1024 张（黑白相机 100 万像素）
• 最多 762 张（黑白相机 200 万像素） • 最多 1024 张（黑白相机 24 万像素）
• 最多 274 张（黑白相机 500 万像素 : • 最多 1024 张（黑白相机 31 万像素）
CA-H500M） • 最多 1024 张（黑白相机 47 万像素） • 最多 1014 张（黑白相机 24 万像素）
• 最多 276 张（黑白相机 500 万像素 : • 最多 708 张（黑白相机 100 万像素） • 最多 806 张（黑白相机 31 万像素）
存储条件
CA-H500MX） • 最多 348 张（黑白相机 200 万像素） • 最多 520 张（黑白相机 47 万像素）
（最新、
• 最多 1024 张（彩色相机 24 万像素） • 最多 1024 张（彩色相机 24 万像素） • 最多 963 张（彩色相机 24 万像素）
综合判定 NG）
• 最多 1024 张（彩色相机 31 万像素） • 最多 1024 张（彩色相机 31 万像素） • 最多 762 张（彩色相机 31 万像素）
• 最多 1024 张（彩色相机 47 万像素） • 最多 1024 张（彩色相机 47 万像素） • 最多 485 张（彩色相机 47 万像素）
• 最多 1024 张（彩色相机 100 万像素） • 最多 673 张（彩色相机 100 万像素）
• 最多 729 张（彩色相机 200 万像素） • 最多 318 张（彩色相机 200 万像素）
• 最多 246 张（彩色相机 500 万像素 :
CA-H500C）
• 最多 247 张（彩色相机 500 万像素 :
CA-H500CX）

• 可将每次存储的历史图像输出到 SD 卡、PC 应用软件、FTP 服务器、USB HDD 中

• 可输出到各相机的文件夹中
• 图像输出可选择全部、仅限相机判定 NG 图像、仅限综合判定 NG 检测次数三种
• 支持图像输出优先设定

数据数 最多可处理 128 个项目，每个项目最多可处理 20000 个数据（可批量保存在 SD 卡内）

统计分析 统计项目 最大值、最小值、平均值、偏差（3σ）、综合判定 OK/NG 次数、成品率、制程能力指数（Cpk,Cpu,Cpl）

种类 检测值一览、趋势图、柱状图、制程能力分析

可保存检测值、判定结果、检测图像（可压缩保存）、历史图像（可压缩保存）、
SD 卡保存功能 截图图像、统计分析数据、
支持的
功能 RS-232C 通讯记录、设定内容、支持检测运行中的直接保存（不包括设定内容）

右键菜单 画面截图功能、用户帐户切换功能、复位、触发复位、退出 SD 卡 2、退出 USB HDD

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

44
控制器型号 *1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

4 点（其中 2 点分配特定功能）
4 点（其中 2 点分配特定功能） 输入额定电压低于 26.4 V，
外部触发输入 输入额定电压低于 26.4 V，额定电流高于 2.2 mA 时，可选择最多 4 台相机同时 / 个别拍摄 额定电流高于 3 mA 时，
控制 可选择最多 2 台相机同时 / 个别拍摄
输入
可对各触发输入分别设定触发延迟（0 至 999 ms）

控制输入 16 点（其中 4 点分配特定功能）　输入额定电压低于 26.4 V，额定电流高于 1.2 mA

通用输出 27 点（其中 11 点分配特定功能，包含 4 点高速输出），光 MOSFET*2 不超过 50 mA（低于 30 V）

控制
输出
综合判定输出 1 点、光 MOSFET*2 不超过 50 mA（低于 30 V）　支持综合判定的保持控制、单击输出（1 至 9999 ms）

监视器输出 模拟 RGB 输出　XGA　1024 × 768（24 bit 彩色、60 Hz）

操作指示灯 电源、ERROR 的 LED 显示

RS-232C 允许数值输出以及控制输出入，且可切换 CA 系列触摸屏界面的功能，传输速率最高达 230400 bps（不能与使用 RS-232C 端口的 PLC 链接同时使用）

• 可使用 Ethernet 端口或 RS-232C 端口进行数值输出以及控制输出入

（不能与 EtherNet/IPTM、PROFINET 同时使用。使用 RS-232C 端口时，不能与 RS-232C 无协议通讯同时使用）
• 通过链接单元可分别支持以下各 PLC *3
PLC 链路 基恩士 : KV-8000/7000/5000/3000/1000/700 系列 , KV Nano 系列
三菱电机 : MELSEC iQ-R/L/Q 系列 , MELSEC A 系列 (RS-232C 仅 ), MELSEC iQ-F 系列 , MELSEC FX 系列 (RS-232C 仅 )
欧姆龙 : SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1 系列 , SYSMAC C 系列 (RS-232C 仅 )
安川电机 : MP2000 系列 , MP900 系列 (RS-232C 仅 )
接口
• 允许数值输出以及控制输出入
• 可用附带的 PC 应用软件将检测数据、图像数据输出到 PC，并上传 / 下载设定或进行远程连接
• 支持 FTP 客户端功能、FTP 服务器功能
Ethernet
• VNC 服务器功能（电脑以外的客户端仅支持监控器画面显示）
• 支持 BOOTP 功能
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

• 可用附带的 PC 应用软件将检测数据、图像数据输出到 PC，并上传 / 下载设定或进行远程连接

USB
• USB2.0 专用

• 可使用 Ethernet 端口进行数值输出入以及控制输出入（不能与 PLC 链接、PROFINET 同时使用）

EtherNet/IPTM • 支持循环通讯（最多 1436 byte）、支持信息通讯
• 最大连接数 ：32　• 符合 CT15 版合格测试要求

• 可使用 Ethernet 端口进行数值输出入以及控制输出入（不能与 PLC 链接、EtherNet/IPTM 同时使用）

PROFINET • 支持周期通讯（最多 1408 byte）、支持记录数据通讯
• 遵循 Conformance Class A

SNTP 通过连接 SNTP 服务器，可自动补正本机的日期时间

鼠标 用选购的专用鼠标（OP-87506 ：与控制器包装在一起），可进行各项菜单的操作

可通过使用 RS-232C 端口的 CA 系列触摸屏进行设定操作

触摸屏
（不能与使用 RS-232C 的无协议通讯、PLC 链接同时使用）

USB HDD 只要将 HDD（最大 2 TB）连接到专用 USB 端口（符合 USB3.0、支持总线电源、额定输出 900 mA），即可输出包括图像数据的各种数据

照明控制 通过连接选购的照明扩展单元 CA-DC40E/DC50E，可对 LED 照明的发光情况和光量进行控制 *4

支持中文（简体）/ 中文（繁体）/ 日文 / 英文 / 韩文 / 泰文 / 德文 / 法文 /
显示语言
意大利文 / 西班牙文（墨西哥）/ 印度尼西亚文 / 葡萄牙文（巴西）/ 越南文 / 捷克文 / 匈牙利文 / 波兰文切换

冷却风扇 —

电源电压 24 VDC ±10%

额定参数
消耗电流 3.8 A 2.4 A

使用环境温度 0 至 +45°C（DIN 导轨安装）/ 0 至 +40°C（底面安装）

环境
耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）

重量 约 1600 g

*1　主机型号数字后的字母表示搭载软件功能上的区别。详细内容，请参阅 CV-X 系列用户手册。

*2　主机型号末尾带 P 的类型为 PNP 集电极开路输出。
*3　CPU 单元上配备 Ethernet 端口的机型，也可直接与 Ethernet 端口连接。
*4　照明扩展单元的最多连接台数为 8 台（8 台中最多 2 台 CA-DC50E）。

45
 规格（相机部）

■ 相机（CA-H2100C/H2100M）

型号 CA-H2100C CA-H2100M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 16 倍速读取
单元格大小 3.5 μm × 3.5 μm
图像大小 相当于 4/3 英寸
有效像素数 2100 万像素模式时 ：5104(H) × 4092 (V)　500 万像素模式时 ：2432(H) × 2050 (V)
逐行扫描
扫描系统
2100 万像素模式时 ：110 ms　500 万像素模式时 ：40.2 ms
像素传输频率 195 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
使用环境温度 0 至 +40°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 300 g（不包括镜头）

■ 相机（CA-H500CX/H500MX） 支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明

型号 CA-H500CX CA-H500MX
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 3.45 μm × 3.45 μm
图像大小 相当于 2/3 英寸
有效像素数 500 万像素模式时 ：2432 (H) × 2040 (V)　200 万像素模式时 ：1600 (H) × 1200 (V)
逐行扫描
扫描系统 500 万像素模式时 ： （彩色相机）29.2 ms 500 万像素模式时 ： （黑白相机）27.7 ms
200 万像素模式时 ：11.7 ms
像素传输频率 195 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000、1/50000
电子快门
可设定 0.017 毫秒至 100 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
使用环境温度 0 至 +40°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 280 g（不包括镜头）

■ 相机（CA-H200CX/H200MX） 支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明

型号 CA-H200CX CA-H200MX
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 3.45 μm × 3.45 μm
图像大小 相当于 1/2 英寸
有效像素数 1600 (H) × 1200 (V)
扫描系统 逐行扫描　11.7 ms
像素传输频率 195 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000、1/50000
电子快门
可设定 0.017 毫秒至 100 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
使用环境温度 0 至 +40°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 280 g（不包括镜头）

■ 相机（CA-H048CX/H048MX） 支持 LumiTraxTM/ 多光谱 / 图纹投影照明

型号 CA-H048CX CA-H048MX
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 4.8 μm × 4.8 μm
图像大小 相当于 1/3 英寸
有效像素数 47 万像素模式时 ：784（H）× 596（V）31 万像素模式时 ：640（H）× 480（V）　24 万像素模式时 ：512（H）× 480（V）
逐行扫描
扫描系统
47 万像素模式时 ：2.9 ms　31 万像素模式时 ：2.0 ms　24 万像素模式时 ：1.7 ms
像素传输频率 195 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.022 毫秒至 1000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
使用环境温度 0 至 +40°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 190 g（不包括镜头）

46
■ 相机（CA-H500C/CA-H500M）

型号 CA-H500C CA-H500M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 11 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 3.45 μm × 3.45 μm
图像大小 相当于 2/3 英寸
有效像素数 499 万像素　2432 (H) × 2050 (V)
逐行扫描
扫描系统
61.2 ms*1 / 28.4 ms*2
像素传输频率 11 倍速传输时 ：132 MHz（66 MHz ×2）*1　16 倍速传输时 ：198 MHz*2
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
外壳防护级 IP64*3
使用环境温度 0 至 +50°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 75 g（不包括镜头）

*1　传输速度设定 ：标准（11 倍速）

*2　传输速度设定 ：高速（16 倍速）
*3　必须安装基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆

■ 相机（CA-H200C/CA-H200M）

型号 CA-H200C CA-H200M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 4.5 μm × 4.5 μm
图像大小 相当于 1/1.8 英寸
有效像素数 200 万像素模式时 ：1600 (H) × 1200 (V)　100 万像素模式时 ：1024 (H) × 960 (V)
逐行扫描
扫描系统
200 万像素模式时 ：28.9 ms*1 / 11.8 ms*2　100 万像素模式时 ：23.5 ms*1 / 9.6 ms*2
像素传输频率 7 倍速传输时 ：86 MHz（43 MHz ×2）*1　16 倍速传输时 ：198 MHz*2
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
外壳防护级 IP64*3
使用环境温度 0 至 +45°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 75 g（不包括镜头）

*1　传输速度设定 ：标准（7 倍速）

*2　传输速度设定 ：高速（16 倍速）
*3　必须安装基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆

■ 相机（CA-200C/CA-200M）

型号 CA-200C CA-200M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素倍速读取
单元格大小 4.5 μm × 4.5 μm
图像大小 相当于 1/1.8 英寸
有效像素数 200 万像素模式时 ：1600 (H) × 1200 (V)　100 万像素模式时 ：1024 (H) × 960 (V)
逐行扫描
扫描系统
200 万像素模式时 ：56.5 ms　100 万像素模式时 ：45.8 ms
像素传输频率 43 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
外壳防护级 IP64*1
使用环境温度 0 至 +45°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 75 g（不包括镜头）

*1　必须安装基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆

■ 相机（CA-HS200C/CA-HS200M）

型号 CA-HS200C CA-HS200M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 3.45 μm × 3.45 μm
图像大小 相当于 1/2 英寸
有效像素数 200 万像素模式时 ：1600 (H) × 1200 (V)　100 万像素模式时 ：1024 (H) × 960 (V)
逐行扫描
扫描系统
200 万像素模式时 ：28.4 ms*1 / 14.2 ms*2　100 万像素模式时 ：22.9 ms*1 / 11.5 ms*2
像素传输频率 7 倍速传输时 ：86 MHz（43 MHz ×2）*1　16 倍速传输时 ：198 MHz*2
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 特殊安装（M15.5 P=0.5 公）
使用环境温度 0 至 +45°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 45 g（不包括镜头）

*1　传输速度设定 ：标准（7 倍速）

*2　传输速度设定 ：高速（16 倍速）

47
 规格（相机部）

■ 相机（CA-H035C/CA-H035M）

型号 CA-H035C CA-H035M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 7 倍 / 16 倍速读取
单元格大小 6.9 μm × 6.9 μm
图像大小 相当于 1/3 英寸
有效像素数 31 万像素模式时 ：640 (H) × 480 (V)、24 万像素模式时 ：512 (H) × 480 (V)
逐行扫描
扫描系统
4.8 ms*1 / 2.9 ms*2
像素传输频率 7 倍速传输时 ：86 MHz（43 MHz ×2）*1　16 倍速传输时 ：198 MHz*2
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
外壳防护级 IP64*3
使用环境温度 0 至 +50°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 75 g（不包括镜头）

*1　传输速度设定 ：标准（7 倍速）

*2　传输速度设定 ：高速（16 倍速）
*3　必须安装基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆

■ 相机（CA-035C/CA-035M）

型号 CA-035C CA-035M
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素倍速读取
单元格大小 6.9 μm × 6.9 μm
图像大小 相当于 1/3 英寸
有效像素数 31 万像素模式时 ：640 (H) × 480 (V)、24 万像素模式时 ：512 (H) × 480 (V)
逐行扫描
扫描系统
16.5 ms
像素传输频率 25 MHz
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 9000 毫秒之间的数值
镜头安装 C 安装
外壳防护级 IP64*1
使用环境温度 0 至 + 50°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
重量 约 75 g（不包括镜头）

*1　必须安装基恩士指定的 IP64 标准镜头与耐环境电缆

■ 相机（CA-HS035C/CA-HS035M）

相机 CA-HS035CH CA-HS035MH
型号
控制单元 CA-HS035CU CA-HS035MU
感光元件 彩色 CMOS、使用方形像素 7 倍速读取 黑白 CMOS、使用方形像素 7 倍速读取
单元格大小 7.4 μm × 7.4 μm
图像大小 相当于 1/3 英寸
有效像素数 31 万像素模式时 ：640 (H) × 480 (V)、24 万像素模式时 ：512 (H) × 480 (V)
逐行扫描
扫描系统
4.5 ms
像素传输频率 86 MHz (43 MHz ×2)
传输系统 数字串行传输
1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000
电子快门
可设定 0.05 毫秒至 100 毫秒之间的数值
镜头安装 特殊安装（M10.5 P=0.5 公）
使用环境温度 0 至 +40°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH
相机 约 135 g（包括连接线，不包括镜头）
重量
控制单元 约 60 g（不包括镜头）

■ 相机（RB-500/RB-800/RB-1200）

型号 RB-500 RB-800 RB-1200

感光元件 黑白 CMOS
2048（H）× 1536（V） 2048（H）× 2048（V）
有效像素数 使用 Binning
1024（H）× 768（V） 1024（H）× 1024（V）
（像素融合）时
测量范围（X、Y、Z）/ mm 520 × 390 × 200 860 × 645 × 500 1260 × 1260 × 1000
WD（至顶部）/ mm 1500 1700 2000
重复精度（±3σ）* ±0.1 mm ±0.2 mm ±0.4 mm
光源 LED（蓝色、绿色） LED（蓝色）
电源电压 24 V±10%
额定参数
消耗电流 6.0 A 4.5 A
使用环境温度 0 至 +45°C
环境耐受性
使用环境湿度 35 至 85%RH（无凝结）
重量 约 12 kg 约 14 kg 约 15 kg
* 以基恩士标准白色板为对象工件、Binning设为OFF时的测量值

48
 尺寸规格 单 位 : mm

控制器 CV-X400x/CV-X420x/CV-X450x 控制器 CV-X470x/CV-X480D

CV-X300x/CV-X320x/CV-X350x

122 19.3 145.7 19.3

118 141.6 118 141.6
145.7 19.3
118 141.6

DIN 导轨 DIN 导轨
安装部分 安装部分
DIN 导轨
168 安装部分
168
35.9 168 139.2 35.9
35.9
139.2 83.3
83.3
65.3 83.365.3
65.3
6 6
90 124.6 124.6
6* 仅 CV-X470x 在与 CV-X400x 相同的
124.6
位置安装有相机连接器
M4 M4
深度 6 深度 6
M4 M4 M4 M4
深度 6 深度 6 深度 6 深度 12.5
6
12.5 12.5

93
93 93

M4 M4
深度 6 深度 6
M4 M4 M4 M4
深度 6 94 深度 6 94
深度 6 12.1 深度 6
12.1 111.8
94
12.1
111.8

面型相机输入单元 CA-E100 / 安装照明扩展单元 CA-DC40E 时 安装 3D 机械手视觉相机输入单元 CA-E200T 时

185.8
181.8
149.9 199.2
40 141.6 141.6
118 118.0 53.5

DIN 导轨 DIN 导轨
安装部分 安装部分

168.0
168 35.9
35.9 139.2

83.3 83.2

65.3 65.3

6.0
6 124.6
90 124.6

9.9
M4
面型相机输入单元 CA-E100 M4 深度 6
深度 6 56.2
12.5
12.4 31.9

DIN 导轨 93.0
安装部分

168.0
35.9
M4 M4
83.3 深度 6 深度 6
65.3 94.0
12.1
111.8
124.6
6.0 2 × M4
深度 6
22.1

94.0
12.1

照明扩展单元 CA-DC40E 照明扩展单元 CA-DC50E 照明扩展单元 CA-DC60E

12.4 31.9 12.4 31.9 12.4 31.9

DIN 导轨 DIN 导轨
安装部分 安装部分 DIN 导轨
安装部分
168.0 35.9 168.0 35.9 168.0 35.9

83.3 83.3
83.3 65.3
65.3 65.3

6.0 40.0 124.6 6.0 60.0 124.6 6.0

2 × M4 2 × M4
90.0 124.6
深度 6 深度 6 2 × M4
深度 6
22.1 22.1
22.1
94.0 94.0
12.1 12.1
94.0 12.1

49
 尺寸规格

触摸屏液晶显示器 CA-MP120T 液晶显示器 CA-MP120

247.4 4 × M4 247.4 4 × M4
（有效显示区） 75 75
深度最大10 （有效显示区） 深度最大 10

6.5 186 35
75 6.5 75
255 （有效显示区） 240 186 240
ø10 （有效显示区） 35
255
8.1
15 28
6 (49.5) 342 15 28
360 360 6 342
55.5 49.5
安装支架 55.5
面板安装图 面板切割尺寸 面板安装图 安装支架 面板切割尺寸
面板厚度 安装螺丝 安装螺丝
1.6 至 4

（安装支架外形） 242 +1
0 263
263 （安装支架外形） 242

344 +1 344
157.5 156.5 0
157.5 156.5

显示器支架 OP-87262

151.5
专用 24 VDC 电源 CA-U4 正面安装时（使用 OP-42174）

（12）
335 120
315 43.3
20°
187.5 5°
122.5 35.9
10 170
14.3 15
2.5 60 28
4 × 2-R2.5 200 4 × 2-R2.5
5 5 15.5 2
16.1 40 12.5
85 85 28
8 8 59 59 4-ø5
45 45 122
250 250
安装用螺丝孔 （12）
4-M3 螺丝插入深度最大 5

260 260
专用 24 VDC 电源 CA-U5

（10）
131.5

124
鼠标 OP-87506 35.9
57.9 10
16.8 46.5

70.5 2 96 16.5
31.2 140 21.5
ø12.4 ø3.3 78 10
39.2

1860 ±85 113.7 120

安装用螺丝孔
4-M3 螺丝插入深度最大 5

鼠标架 OP-87601

编码器继电器 CA-EN100U
71
9.5
1.6 180 8 安装 CA-EN 时
27.5 14.7 3.8
ø6.7
16.5
3 160 46
166 43
174 （75）
4 （40）
58
(注)长孔详细(2/1) 11.5 DIN 导轨
安装部分
）

3.5 48 7.6 13 76
R

13 4 × 长孔(注)*
（

3.2 102
(安装孔)
4.2 110 35.9

55.9
37.9
2 × ø3.5 9.2
安装孔 47
4 30
55

风扇单元 CA-F100

3.9
38
108.2
内六角螺栓 27.7
内六角螺栓
M4 专用编码器 CA-EN100H
M4

连接线长度 300 ±30 ø5

139.2
ø15
85.7
40
（18.8）
（46） 17 40 2 × M3
14.3 （3.7） 5 ø46 ±0.15 深度最大 5
2.5
9
内六角螺栓
内六角螺栓 71.4 M4 ø6h6 ø36h7 40
14.3
M4
C0.5 2 × ø4.5
ø42 ±0.15
安装孔

50
 45 50 41
33 5 31

33
单 位 : mm
45 33 24 31.4
ø40
ø7.2

4 × M3 11.5 46.5
深度最大 4
16 × M3
深度最大 4

相机 CA-H2100C/CA-H2100M 33 24 12.7

4 × M4
45 50 41 安装安装台时 11.5 46.5 深度最大 5
33 5 31 22.5
1/4-20UNC
深度最大 6
22.5
45 33 33 31.4 33.4
ø40 24 55
ø7.2

4 × M3 11.5 46.5 10 12.5

26.5
深度最大 4 44.2 (85)
16 × M3
深度最大 4

33 24 12.7

4 × M4
11.5 46.5 深度最大 5
22.5
1/4-20UNC
深度最大 6
22.5
33.4
55

10 12.5
26.5
相机 CA-H500C/CA-H500M/CA-H200C/CA-H200M/CA-200C/CA-200M/CA-H035C/CA-H035M/CA-035C/CA-035M
44.2 (85)

8 × M3 安装安装台时
深度: 最大 4 41
30 41 31 15

40 15
30 18 31.4
ø7.2 10
8 × M2.5
13.5 深度: 最大 2 1/4-20UNC
2 × M4 深度: 最大 5
深度: 最大 5 2 × M3
18 深度: 最大 5
18

12.7

13.5
37.8 13.2
23.3
29.5
33.4 (85)

相机 CA-H500CX/CA-H500MX/CA-H200CX/CA-H200MX
40.3 55.9 41
安装安装台时 20.15 12.25
33.3 5 31

31.4
40.3 33.3 ø36 25 50.3
ø7.2
10
22
4 × M3 9.5
52
深度: 4 × M4
最大 4 深度: 最大 5
16 × M3
深度: 最大 4 1/4-20UNC
深度: 最大 6

25 12.7 29

22 10.4
9.5
30
52 49.6 （85）

相机 CA-H048CX/CA-H048MX
35 41.9 41 安装安装台时
28 5 31 17.5 10.6

31.4 CA-HS200M/HS200C
35 28 ø32 19 45
ø7.2 10
17
4 × M3 9.5
深度: 最大 4 38.4
CA-HS035MH/HS035CH 4 × M4
16 × M3 深度: 最大 5
深度: 最大 4 1/4-20UNC
深度: 最大 6 41
31
19 12.7 23.4 23 30
12 46.8
35
17 10.6 23.5 31.4
9.5 12.5 11.5
38.4 25.4 ø7.2
CMOS 拍摄面距离 （85） CMOS 拍摄面距离
6.25 34.9
空气中敷设 4 CA-HS200M/HS200C 空气中敷设 6
特殊安装 4 × M1.6 特殊安装 4 × M1.6
(M10.5 P0.5) 深度: 最大1.2 54.5 深度: 最大1.2
(M15.5 P0.5)
7.9 12.5
CA-HS035MH/HS035CH ø6 18 16 12.7
16.1 连接线长度 2 m
27.2 8.7
相机 CA-HS035CH/CA-HS035MH 相机 CA-HS200C/CA-HS200M
25.7
安装安装台时 安装安装台时
41
46.8 12 46.8 31 11.5
12 35 35 23 30
12.5 17.5 10.3
11.25 23.5 31.4 28.5
CMOS 拍摄面距离 11.5
6.25 5 5.9 ø7.2
空气中敷设 4 29.5 CMOS 拍摄面距离
5
特殊安装 4 × M1.6 2 × M3 空气中敷设 6
(M10.5 P0.5) 深度: 最大1.2 54.5 深度: 最大4 4 × M1.6
特殊安装 2 × M3
7.9 12.5 (M15.5 P0.5) 深度: 最大1.2 深度: 最大4
ø6
16.1 连接线长度 2 m 12.7 18 16 12.7
27.2 (46)
22.3
8.7
11.5
25.7 (85)
25
12 46.8
35
11.5
17.5 11.25
10.3
5 5.9 28.5
29.5 51
2 × M3
5
深度: 最大4
 尺寸规格 单 位 : mm

3D 机械手视觉相机 RB-500 3D 机械手视觉相机 RB-800

880.5
54.0
34.0 ø14 54.0
28.3 140.0
764.5 ø9 34.0
130.5 ø14
106.0
M4 880.5 28.3 140.0
32.0 ø9
106.0 130.5
106.0 28.3 M4 28.3
28.3 32.0 28.3
452.0 28.3
106.0
4×M5 452.0 28.3 4 × M5
492.0
4 × M5
28.3 105.2 492.0
287.5 81.4
28.3 175.0
105.2
32.0 M4 4 × M5 81.4
28.3
ø9 175.0
32.0 M4
ø14
34.0 28.3 ø9 457.3
54.0 287.5
ø14
150.0 82.0
764.5 140.0 12.0

150.0
82.0
34.0
140.0 12.0
54.0

230.5
230.5

47.0
47.0
12° 12°
12° 12°

3D 机械手视觉相机 RB-1200
1062.0

54.0 3D 机械手视觉专用相机连接线
28.3 CA-CD5/CA-CD10/CA-CD20
34.0
106.0 ø14
1062.0 140.0
ø9 16.8
106.0 130.5
28.3 ø6.4

28.3 32.0 28.3 15.0 13.6

M4

452.0 38.0
47.3 44.0
4×M5 电缆长度
（5 m、10 m、20 m）
105.2
492.0
287.5
4 × M5
81.4 3D 机械手视觉专用电源电缆
28.3 OP-88220/OP-88221/OP-88222
32.0 M4
ø10.3
28.3 175.0
ø9
ø14
34.0 587.3
45.9 100.0 10.0
54.0 电缆长度
（5 m、10 m、20 m）

150.0 82.0 CA-CH3P/CH10P

140.0 12.0

230.5 耐环境相机连接线
CA-CH3P（3 m）/CA-CH10P（10 m）
CA-HS035MU/HS035CU
47.2
ø14 ø7.6
12° 12°
ø16.5 32
18 31
55 41
连接线长度 (3 m、10 m)
13

相机控制单元 相机连接线
CA-HS035CU/CA-HS035MU CA-CH3（3 m）/CA-CH5（5 m）/CA-CH10（10 m）
L 型连接器相机连接线
高柔性相机连接线
CA-CH3L（3 m）/CA-CH5L（5 m）/CA-CH10L（10 m）
113.2 CA-CH3R（3 m）/CA-CH5R（5 m）/
105
98 3.5 CA-CH10R（10 m）/CA-CH17R（17 m）
øD
19 26
D
3.5 2-ø3.6 øC E G
B C
贯穿孔
6 øA F
6 21 F
øA
11 11.5 B E
连接线长度 (3 m、5 m、10 m、17 m) 连接线长度（3 m、5 m、10 m）
安装连接线时
41 (202)
31 A B C D E F A B C D E F G
31.4 CA-CHx 12.5 43 7.2 41 31 31.4 L 型连接器相机连接线
ø7.2 14 38 30 7.2 41 31 31.4
CA-CHxR 14.0 54 7.6 41 31 31.4 CA-CHxL
(76) (86)

52
 视野表

■ CA-H2100C/CA-H2100M ■ CA-H200CX/CA-H200MX ■ CA-035C/CA-035M/CA-H035C/CA-H035M

（安装 CA-LHE 系列时） （安装 CA-LH/LHxP 系列时） （安装 CV-L 系列时）
) ) ) )
12 16 25 35 50 P) (P (P (P (P
4 5P 8( 12 16 25 35 (P) 16 25 5
HE HE HE HE HE LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH H50 -L
3 L6
-L -L L3
Y 视野 (mm) -L -L -L -L -L Y 视野 (mm) - Y 视野 (mm) -
1000 CA CA CA CA CA 1000 CA CA CA CA CA CA CA A-L 75 1000 CV CV CV CV CV- 50
C -LH -L
CA CV

0.5
100 1.5
0.5 100 100 0.5 1.5
1.0 0.5 0.5
1.5 5 5 0.5 1.0 1.5 5 1.0 1.5
10 0.5 0.5 1.5
5 10 1.5 1.0 1.5 10 1.5 5
20 0.5
1.5 1.0 5 15 1.0
5 10 20 5 10
5 10 5 5
5 10 10 15
10 10 20 4030 10 10 15 20
15 20 10 30
20 30 40 60 15 20
20 40
60 100 50
30

1 1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm) WD (mm)

■ CA-H500CX/CA-H500MX ■ CA-200C/CA-200M/CA-H200C/CA-H200M ■ CA-HS200C/CA-HS200M

（安装 CA-LHR 系列时） （安装 CA-LH/LHxP 系列时） （安装 CA-LHS 系列时）
) ) ) ) )
5 8 12 16 25 35 50 P) (P (P (P (P P 16 25
4 5P 8( 12 16 25 35 50( HS
8
HS HS 50
HR HR HR HR HR HR HR LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH-LH 5
Y 视野 (mm) -L -L -L -L -L -L -L Y 视野 (mm) - 7 Y 视野 (mm) -L A-L A-L HS
CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA LH CA C C -L
1000 1000 - 1000 CA
CA

100 100 0.5 0.5 100

0.5 0.5 1.0 5
0.5 0.5 1.5
1.0 0.5 1.5 1.0 1.5 10 5
1.5 1.0 1.5 1.0 5 15
1.5 1.5 5 10 20 10
5 5 5 10
5
10
5 10 20 40 30 5 15
10 10 10 15 20 10 10 20
20 20 30 40 60 10 15 30
60 100
20 50
30 70
50 100
150
1 1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm) WD (mm)

■ CA-H500C/CA-H500M ■ CA-H048CX/CA-H048MX（784 × 596） ■ CA-HS035C/CA-HS035M

（安装 CA-LHR 系列时） （安装 CA-LH/LHxP 系列时） （安装 CA-LS 系列时）
8 12 16 25 35 50 ) P) P) P)
5 P (P 2( 6( 5( P) 6 0
HR HR HR HR HR HR HR H4 H5 H8 H1 H1 H2 5( S4 S6 S1 LS3
Y 视野 (mm) -L A-L A-L A-L A-L A-L A-L Y 视野 (mm) -L A-L A-L A-L A-L A-L LH3 (P) Y 视野 (mm) -L -L -L -
A
C C C C C C C A
C C C C C C A- 50 1000 CA CA CA CA
1000 1000 C -LH 5
7
CA-LH
CA

100 100 100

0.5
0.5 0.5
1.0 0.5 0.5
1.5 1.0 0.5 1.0 1.5 5
1.5 1.5 0.5
5 5 1.5 1.0 1.5 10 5
1.5 1.0 5 15
10 5 10 20 5 10
10 10 10 5 10 10 15
20 5 10 30
15 20 40 10 20
20 15
20 30 40 60 30
60 100 50

1 1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm) WD (mm)

■ CA-H200CX/CA-H200MX ■ CA-035C/CA-035M/CA-H035C/CA-H035M
（安装 CA-LHR 系列时） （安装 CA-LH/LHxP 系列时）
) P) P) P)
5 8 12 16 25 35 P (P 2( 6( 5( (P)
HR HR HR HR HR HR 50 H4 H5 H8 H1 H1 H2 35 )
Y 视野 (mm) -L -L -L -L -L -L HR Y 视野 (mm) A-L A-L A-L A-L A-L A-L -LH 0(P
CA CA CA CA CA CA A-L 1000 C C C C C C CA H55
1000 C -L 7
CA-LH
CA

100 100
0.5 0.5
0.5 0.5 1.0 5
0.5 0.5 1.5
1.0 0.5 1.5 1.0 1.5 10
1.5 1.0 1.5 1.0 5 15
1.5 1.5 5
5 10 20
10 5 10 5 10
5 10 20 40 30
10
10 15 20
20 20 30 40 60
60 100

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm)

表中的数值仅为参考值，安装时有可能需要调整。
如果使用近摄接圈，则可能导致周围像素下降。

53
 最新应用示例

电气设备、其他

有无 / 辨别

检测电机线的捆扎不良 检测引线断裂

OK 品 整体图像

断开

NG 品 放大图像

位置 / 倾斜

检测开关端子位置是否错位 检测电池盖焊接节距

OK 品 轮廓搜索检测成功

端子偏移

NG 品 图形搜索检测失败

几何测量

检测电池的弹片端子焊接位置不良 检测镜头的 D 切割旋转角度

OK 品 趋势边缘缺陷

NG 品 传统方法

瑕疵 / 污点

检测电池外装罐的外观 检测 IC 模具的缺陷、膨胀

透视图像 未处理图像

处理图像 LumiTraxTM 图像

54
电子零件

有无 / 辨别 瑕疵 / 污点

检测载带内有无 IC 检测 相机 缺陷

智能
学习

OK 品 OK 品

IC 脱落 NG 品

检测微小芯片的个数 ＆ 刻印不良 检测水晶振子的外观

检测整体图像 OK 品

放大图像 NG 品

检测电容器的压印浓度 LED 外观检测

污点

智能
学习

OK 品 NG 品

NG 品 稳定度图像

位置 / 倾斜 连接器

检测电容器的导线不良 连接器针脚的平整度检测

OK 品 OK 品

NG 品 NG 品

55
 最新应用示例

传输

有无 / 辨别 位置 / 倾斜

检测保险丝盒是否错误组装 检测车速表的运行情况

智能
学习

OK 品 OK 品

角度偏移

NG 品 NG 品

瑕疵 / 污点 识别
检测活塞的切屑附着 铸件 识别刻印字符

OK 品 未处理图像

切屑

NG 品 LumiTraxTM 图像

金属零件

有无 / 辨别 位置 / 倾斜
辨别安全带金具的品种 金属模内的工件安装位置确认

OK 品 OK 品

NG 品 NG 品（工件偏移）

瑕疵 / 污点 识别
检查钢板上的瑕疵 / 污点 燃料泵 读取二维码

NG 品 OK 图像

瑕疵 / 污点 明暗变化图像

56
食品、药品、容器

有无 / 辨别 瑕疵 / 污点

检测是否有不同品种的瓶盖混入 检测瓶盖的外观

智能 智能
学习 学习

OK 品 OK 品

NG 品 NG 品

识别 几何测量
纸包的条形码读取 检测包装袋封口宽度

OK 品 当前图像

NG 品 LumiTraxTM 图像

液晶、半导体、其他

有无 / 辨别 位置 / 倾斜
判断电池组的颜色 玻璃电路板的定位

OK 品 定位前

NG 品 定位后

计数 几何测量
SD 卡数量计算 检测 IC 导线弯曲

OK 品 NG 品

NG 品 放大图像

57
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