Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • 5 views

    Echávez Aldape - Modelos Hidraulicos PDF

    Uploaded by

    Reinzon Dany Julon Durand

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content

    You might also like

    Echávez Aldape - Modelos Hidraulicos PDF

    Uploaded by

    Reinzon Dany Julon Durand
    5 views115 pages

    Original Title

    ECHÁVEZ ALDAPE _MODELOS HIDRAULICOS.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as pdf
    5 views115 pages

    Echávez Aldape - Modelos Hidraulicos PDF

    Uploaded by

    Reinzon Dany Julon Durand

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as pdf
    of 115
    INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS DE FONDO FIJO YALA A CUT Uw tg ON LON Ce Gabriel Echavez Aldape Ten EPEC ULE Ce yo) Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia Rerrerin cre ce ium) 2 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS 4.2 HISTORIA ‘Aungue es muy posible que en la antgledad se hayan hecho reproducciones de barcos @ incluso de obras de riego y de drenaje, éstas no ppasaban de ser maquetas que, falta de leyes de similitud, Gnicamente darian indiaciones cualitatvas de! comportamiento del problema resi. No es sino hasta que Galileo Galilei en su obra "Didlogos acerca de dos ciencias nuevas [1]. publicado en 1638, hace notar que un cambio en el tamafo de un hombre, ‘animal u objeto, implica dferentes cambios en su peso, vigor, resistencia etc 0 sea, que cada propiedad 0 escala de acuerdo con una ley especfica que ddepende de Ia naturaleza del problema y de la propiedad que interese. Asi, por ejemplo, un gigante quedaré aplastado por su propio peso ya que éste aumenta ‘con el cubo del tamafo y, en cambio, la resistencia de sus huesos, supuostos ‘del misma material que los de un hombre comin, es proporcional sélo al cuadrado del tamafo; por lo que al aumentar 6st llegar un momento en que los esfuerzos sobrepasarin la resistencia y vendré la fractura, © citindolo testualmente: "Para ponerlo ante los ojos, he dibujado un hueso cuyo largo natural e ha tipicado y cuyo grosor se ha multiplicado de suerte que, para un ‘animal de tamafo proporcionaimente grande, pueda desempefiar la misma funcién que el hueso pequefio cumple para su animal pequefio también” (ver figura 1.1). Figura 1.1 Dioujo de Galleo. 3 wrRopuccion "Por las figuras que aqui se muestran, podtéis ver cuan desproporcionado parece el hueso que se agrandé. Es, por tanto, cosa maniesta que si uno deseare conservar en un gran gigante la misma proporcién de miembros que se halla en un hombre ordinario, o bien tendré que (24) ve ee si 90 exceptia la constante 22 por lo que también se pods ‘directamente sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones haber obtenido 243 Tercera regia La tercera recomendacién es que las variables que desciben ia geometria del problema y cuya dimensién es una longitud, se pueden hacer ‘adimensionales simplemente seleccionando una longtud como caractristica y Aividtendo cada variable entre esa longitud. Por ejemplo en un problema donde intervengan h, x,y, dos productos adimensionales serén y hob En forma similares facil constuir nimeros adimensionales de! tipo 212 le ‘cuando aparecen variables con las mismas dimensiones 16 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIDRAULICOS ‘TABLA 2.2 PRODUCTOS ADIMENSIONALES DEPENDIENTES ze seni sintco beta pra oe e vo . Yianis | Vira ana oe Sine s vo irae Thoma 1 (o-n,)/(v?8) concen ce pein © Costiciente de arastre Cy twin outro stron a Coeficiente de cortante c, ts re ies he cage de vaporcacisn Giémet, nga n feevencia fuorza de arasteosuseniaciony_neremata de preston velociad P dansiaa staveded 2 stu corante carga de prosion 17 ANAUSIS OMENSIONAL ‘TABLA 2.3 PRODUCTOS ADIMENSIONALES INDEPENDIENTES Nombre Simbolo Definicton Numero de Reynolds R voo/s ino ot : he |i de Mach “ wii ‘Numero de Weber w vider ies de Kérman K oR iémetro médulo de elasticdad radio hideulico Pendiente velocidad oravedad tirante ze cosfciente de dtusion, (L271) ‘Si definimos a Co, Ty, X y Dp como variables de referencia, construir las variables adimensionales siguientes pueden 0 INTRODUCCION A.LOS MODELOS MIDRAULICOS ‘Anora se sustiuyen estas nuevas variables en la ecuacién 3.1, lo que ‘0 hard termine por término para fines explicativos. Como ty X son funcién Sinicamente de ty X,respectivamente, se tendra que ac _ ac at at ot ot 2g, 26 a a por lo que ac _ Cac at to at En forma similar, el segundo término 02% 220." ax? ax ax’ aK “ FC _OCoy 2 | ax? Xo aK 21 ANALISIS NSPECCIONAL p25, Bobo 9'22C! ox? x2 ox por lo tanto, la ecuacién 3.1, es igual donde os términos con coma son adimensionales. Dividiendo los dos términos entre Co ty, queda @2) Si se acepta que la misma ecuacién se aplica tanto al prototipe como al modelo entonces deterd mantenerse igual el DoteX2_en los dos casos, por {endra semejanca si se mantiene este nimero igual en prototipo y © Dot x t Go| x2 'Xo'to Con fines practices, obsérvese que para pasar de Ia ecuacién 3.1 a la ‘dimensional 3.2, se hicieron operaciones que equivalen a simples susttuciones algebraicas, sacando del operador dferencial a la variables de ‘referencia por ser constantes. En el caso de derivadas sucesivas, la variable {e referoncia del denominador aparece elevada al cuadrado si es derivada de ‘segundo orden, al cubo si es de tercero, etc. Por ejemplo, 8.3) 32 INTRODUCCION A LOS MODELOS MIDRAULICOS por lo que por muy complicada que sea la ecuacién, el procedimiento es seneillo, Para practcar, se encontraran los crterios de semejanva a partir de ecuacién de Navier-Stokes para flvjos incompresibles, La ecuacion en la direccion x, €s By (34) donde uw Componentes de la velocidad en dreccién x,y, z tempo presi distancia en la clireccién de la gravedad, 9 p densidad yviscosidad cinemtica yet Laplaciano se define como uta au vy = Su, Mu, hu oe ay? an? ‘Sie utiizan como variables de referencia to tempo Po presién Vp. velocidad Le longitu ye consideran p, v.y 9 constantes, se podrn defini las siguientes variables ‘adimensionales: [3 ANALISIS NSPECCIONAL ‘Susttuyendo estas variables en cada término de la ecuacién 3.4, queda 24 Mo 20 at to at 134 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS (en este iltimo termino, aparece I? pues se esté derivando dos veces) Por lo que la ecuacién 3.4, después de diviir todos los términos entre Vol te queda Ly i YOUU Poo LBA, Y omy easy vytjt ym px vax Volo Esta ecuacién fendré la misma solucién en dos sistemas semejantes| geométricamente silos coeticientes adimensionales se mantionen constantes fen los dos sistemas. Esto es, si tanto to Volo (eritero de homocronia) come las otro coeticient y Reynolds, o sea que son proporcionales a fos nimeros de Froude ‘8 mantienen iguales en prototipo y modelo, so tondra el mismo E en puntos correspondientes (recuérdese que el nimero de Euler, E="2, es we ‘generaimente la variable dependients), esto es E=f(H,F,R, geometia) Como casos especiales de esta ecuacion se tendré que +P fujos permanentes, que no varian enol tiempo E=1(F,R, geometria) + Para flujo permanente con fronteras rgidas,o sea sin superticie libro (CR, geometria) + Para flujo permanente turbulento con superficie libre CF geometia) + Para flujo permanente turbulento con fronteras rigidas =f (geometia) CObsérvese que en este iitimo caso ge tendeé una relacién entre velocidad ¥ presion ‘nica para puntos correpondientes del protatipo y modelo, 3.3 EJERCICIOS 3.3.4. Utlizando anaiisis inspeccional encuentro los pardmetros ‘adimensionales que determinan la similtud para la velocidad de propagacién, «de ondas de pequefia amplitud, cuya ecuacién es BB own 2a] i onde: rofundidad, longitud de onda densidad tension superficial Otros casos de aplicacisn se pueden encontrar en las referencias (2) [3] y ‘98 WETRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS REFERENCIAS 4. Birkhoff G., "Hydrodynamics, a Study in Logi, Fact and Similtude', Dover Publications, 1985, 2 Guarga R., "Criteria for Selection of Liquids for Physical Models of Glass Tanks", Journal of The American Ceramic Sociely, Vol. 61, No. 910 ‘September - October, 1978, 3, Juana L., Losada A, "Semejanaa Hidrodindmica en Riegos por Superficie" Ingenieria del Agua, Vol. 1, No. 1, 1984, 4. Sciies E., “Fundamental Studies in Engineering’, Vol, 2, Elsevier Scientfic Publishing Company, Nueva York, 1960. 4 ‘'SEMEJANZA DINAMICA 4.1 INTRODUCCION La idea basica para relacionar ol comportamientohidréulico del prottipo con el del modelo es la de semejanza, que puede ser geométrca,cinematica ylo dindmrica. También se puede hablar de semejanza térmica y de semejanza en ciertas propiedades quimicas, como concentvaciones de sustancias o relaciones ‘entre indicadores de la calidad del agua. A continuacién, se defniré cada una de clas 4.1.4 Semejanza geométrica Hay semejanza geomética ene el modelo y el pototipo a el caciente de longitudes correspondientes (tomélogas) es el mismo, Asi, a relacién de tirantes, anchos, dstancias, etc. corespondientes debe ser constante (figura 42). PROTOTIPO MODELO Figura 4.1 Semejanza geométria 38 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIORAULICOS 2 SEMEJANZA DINAMICA 441.2 Somejanza cinematica 4 Semejanza térmica Hay semejanza cinemtica silos componentes de la velocidad, de todos Silos cocientes de las temperaturas entre dos puntos cualquiera, los puntos correspondientes, son semejantes geométricamente (igura 4.2). 40n iguales en prototio que en los puntos correspondientes del modelo, hay ‘somejanza térmica ‘A veces conviene utlizar una temperatura de referencis, por ejemplo, a ta salida de la descarga térmica, para simplticar el problema ar Modelo hhaciandoto adimensional. Tet , ae sm Prototipo 44.6 Semojanza quimica Sa ow BE Igual que la anterior, pero ahora con respecto a tas =p7~—=> Se concentraciones de sustancias (sal, loro, metales) 0 de alguna propiedad del ‘agua (oxigeno disuelto, demanda bolégica de oxigeno, tubiedac), ‘ap / Vien = Vyp / Vym = Vp / Vem =... = Ve (Escala de velocidades) 42 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE LOS FLUIDS Figura 4.2 Semejanza cinemétice En escurrimientos permanentes, son cuatro: fuerzas de inercia, de 4.3 Somejanza dinémica Dresién, de peso propio y viscosas. La fuerza de inercia se define como Existe semejanza dindmica si los poligonos de fuerza, de todos los producto de la masa por la aceleracién con signo negativo (definida asi para puntos correspondientes, son semejantes geométricamente (igura 43) Cerrar el poligone de fuerzas) Osea Prototipo Finerio inercia®-0 8 [crs Yeo seas cen Modelo 8 fpresion * fpeso * fiscosa +, peso . 1, presion se tend z finercia * fresion * peso + fvscosa=0 Obsérvese que se usé la masa por unddad de volumen, 0 sea la donsidad, y las fuerzas son fuerzas especiicas, es decir, fuerzas por unidad de 'pp/Fom = Fp /Fm-=...= Fe (Escala de fuerzas) Volumen del fuide, Esto se debe a que como los fides forman un medio continuo, sin limites faciles de defini, hay que considerar las propledades por Figura 4.3 Semejanza dndmica Unidad de Volumen o de masa. Otras dos fuerzas que eventualmente aparecen Fp 1 Fim = Fup | Fum 40 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS ‘son las fuerzas eldsticas asociadas a la compresibidad de los fuidos y las fuerzas de tension superticial que aparecen en las intefases liquide-gas, liquido-s6tido Debido a que las fuerzas elésticas generan problemas como el del ‘ipo de ariete, que se resuelven con técnicas especfcas, y las fuerzas de tensién superficial aparecen en las fronteras de los problemas y on ‘consecuencia s¢ tratan como candicién de frontera, es comiin considerar solo las cuatro fuerzas enunciadas anteriormente, Por lo tanto, para garantizar la semejanza dinémica habré que ‘mantener constantes los cocientes de las fuerzas corespondientes en modelo y prototipo. Para esto, es necesario expresar los cocientes en funcién de las variables del problema como velocidad, densidad, ongtud, etc. 43 COCIENTES ENTRE FUERZAS. Cada una de Jas fuerzas que interienen son proporcionales a cirtas variables del problema [1]. Asi fuerza de inercla pvaz fuerza de preston Apt? fuerza de peso propio: yL? fuerza viscosa VL donde Pi. propiedades del fuido ap diferencia de presion vb velocidad y longitud caracteristica del problema. los cacientes, que garantizan la semejanza dinémica, son Sowa _ pV? Srewin apt? 2ap/p (No. de Euler) (No. de Froude) 441 SEMEJANZA DINAMICA (No. de Reynolds) do tal forma que los productos adimensionales comunes estandar, no slo son ‘combinaciones convenientes de variables sino que son proporcionales a las ‘elaciones entre las fuerzas que actian en un fuido en movimiento, En forma parecida, las fuerzas eld Proporcionales a fuerza elisticn: ev fuerza de tensién superficial: ab donde E médulo de elasicidad © coeficente de tensién superficial ¥ 9us cocientes dan origen alos nimeros 2 foorsia oVA2__V mee No. de Mach) faasica” EP” JE/p ° fewae VEE Vw Qo. de Weer) fanae Lap Entonces, la ecuacién general del movimiento permanente para lquidos, ‘sin considerarfuerzas elsticas, se puede escribir {(EFR)=0 (4a) ‘més condiciones de frontera como la geometria,rugosidad,y tensién superficial Como generaimente e!nimero de Euler 0 alguno relacionado con él ver tabla 22), es la variable dependiente, © incorporando las condiciones eoméiricas, la ecuacion 41 quedaré E=f(F.R geometia) (42) onde la palabra “geometria" inchiye todos los niimeros que definen la 42 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS ‘geometria del problema, xh, yh, zh ete. y a los que representan la rugosidad de las tronteras, por ejemplo, Kd, donde k es la rugosidad equivalente de Nikuradse ‘Come Ia ecuacién de movimiento es la misma para prototipe y modelo, para tener semejanza dinémica ene ellos bastard con mantener el mismo rimero de Froude y de Reynolds. Como esto en la mayoria de los casos es impractico (por ejemplo, si se usa el mismo Tuido y se desea mantener el mismo ‘ndmero de Froude y de Reynolds simultineamente, es necesario que el amafio ‘dol modelo sea igual al del prototipa), hay que estudiar cada caso particular para poder simpliicar la ecuacién y escalar sélo las fuerzas y efectos mas importantes, 44 TIPOS DE PROBLEMAS Una division importante de los problemas en modelos hidrulicos es considorar dos grupos fixjos con fronterasrgidas y escurrimientos ‘con superficie libre. Enos problemas con fronteras rigs, © {ronteras tan lejanas a fa zona de interés que no ivluyen en Ios resultados, como el de fa figura 4.4, un efecto importante puede ser debido a la viscosidad, pues las fronteras imponen gradientes de velocidad, ademés de ‘que el efecto de peso propio del fuido es usualmente pequefi. En estos casos, ‘ademas de la semejanza geométrica hhabria que mantener el mismo nimero de Reynolds, aunque generalmente es sufciente sobrepasar un nimero de Reynolds ciico para tener semejanza dinémica ene prototpo y modelo, Figura 4.4 Modelo de un edficio. de 38 pisos para determinar los ‘empujes por viento. Escala 1:190 49 SEMEIANZA DINAMICA Para los problemas con superficie libre, el peso del fludo, © sea ta intuencia de la gravedad, es importante, pues la superficie adoptaré, por si misma, ta forma que le permita ser una superficie de igual presién. En estos Problemas el nimero de Froude seré el que determine los crterios de semejanza Obsérvese que un problema con la misma geometvia puede ser de un ‘grupo © de otro, dependiendo de las condiciones particulares y de lo que Interese encontrar. Asi, como se ve en la figura 45, si el submarino navega ‘supericaimente generando ondas, se modela con el ertelo de Froude (al vez ‘con alguna correccion por capa limite) si navega a poca profundidad, haciendo todavia ondas, habré que cuider tanto el nimero de Froude como el de Reynolds, y si navega a una profundidad donde ya no altea la superficie del ‘agua, se convertiré en un problema con frontera rigida donde habria que Conservar el nimero de Reynolds, 0 sobrepasar un Reynolds critico, para tener semejanza dindmica cae E=f(F.R) ee RCT sano E=f(R) Figura 4.5 Cambios en los crterios de modelacin para varias profuncidedes “44 WETRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS Una consecuencia de mantener un nimero u otro, 8 que los cocientes fentre las mismas variables del protetiro y modelo, llamadas escala de velocidades, de gasios, de presion, etc. y puestas en funcién de la escala de longitudes, deberén seguir cieta relacin determinada por el nimero que se ‘mantione, como se ver en Ia siguiente seccién. 4.5 RELACIONES DE ESCALA ENTRE PROTOTIPO Y MODELO Sise lama escala de longitdes @ 2 (43) “2 donde Ly longitud del prototipo ‘tm longitud correspondiente en el modelo yen gener (el cual ee lee escala de..), para Indiear el cociente de cualquier caracteristica del prototipo "p", entre la caracteristica corespondientes del modelo “mn. Es doce ) w= Oe OF 6, or fo que st se conserva el mismo nimero de Reynolds en prototipe y ‘modelo (problemas con frontras rigidas), esto os es decir 48 SEMEJANZA oINAMICA ¥ Sie usa el mismo fuido en prototipe y en modelo, te = pe = 1, se tended ve 4 (44) En forma semejante se puede encontrar la escala de gastos, y= Vela? = be (48) la escala de tiempos, de aceleraciones, etc. que se muestran en la tabia 41 Si por otro lado, e! criterio de semejanza lo impone el nimero de Froude (Groblemas con superficie ire), 0 sea que como gg * 1,30 tendré Very be (48) ia de gastos Q, =VLE =LY (ary En la tabla 4.1 se encuentran las relaciones en funcién de la escala de longitudes y de las escalas de las propiedades del flido (que si se usa el ‘mismo fluido serén iguales a uno), tanto para cuando se mantiene el mismo ‘numero de Reynolds como el de Froude, A continuacién, se analizarén con més detalle los diferentes tipos do problemas que se encuentran en cada uno de los grupos anteriores. En esta Dresentacién no se darn criterios cuanttallvos, que se verén en los dos capitulo siguientes, solo se mostrarén en forma general los casos particulares para problemas con tronteras rgidas y con superficie lib. 48 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS TABLA 41 CARACTERISTICAS DEL FLUJO Y ESCALAS DE SEMEJANZA, Garacteristica wey) Ley de Reynolds Froude Longitua le be roa rm we Volumen we Tempe Tavetal Velocidad ereloll® Velocidad angular lrdeetall® ‘Aceleracion telPe Gasto LePAbelna Mase Lhe Fuerza Lee Presién Late Impulse y canted de | L”2rg0)12 [movimiento Energia y trabajo tate Potencia eF SIpg 2 Rugosidad ~ Le Pendientes 1 a4 Nota 1. Si se usa el mismo fido en prototipo y modelo: pe 2. Cuando ge = 1, re! 46 PROBLEMAS CON FRONTERAS RIGIDAS Para este caso la ecuacién 4.2 se simpliica a (R, geometia) (48) ‘Aunque la rugosidad es una caracteristica geométrica, los problemas especiales que hay para escalaria hacen conweniente que se considere apart, estoes E=f(R,rugosidad, geometia) (4.9) 48.1 Problemas donde no interviene la rugosidad Primero se estudiaran los problemas donde la rugosidad ne intervene © lo hace en forma secundaria. Como en todos los casos se acepta que existe semejanza_geométrca y cbviamente se estén relacionando puntos y Propiedades correspondiente; la ecuacién bésica se reduce a E =f(R } y el criterio de semejanza consiste en mantener el mismo numero de Reynolds en Prototipo y en modelo. Como se vera a continuacién, aun esta condicién puede Felajarse frecuentemente Hay dos casos donde la rugosidad juega un papel secundario 0 no Intervene. 4) Cuando la geometries lo mas importants, ») Flujo laminar o hidraulicamente liso. 48.1.4 La geometria es importante, En este caso, Ia geometia etormina las caracterstcas del escurrimiento, ya sea porque altera sustanciaimente al escurriiento, como por ejemplo, vélvulas en tuberias 0 \ineles, placas-ofcio sforadoras, obsticulos, etc, 0 porque la longitud del problema en estudio es insuficiente para que se desarolle la capa limite, como transiciones, codos y cambios de direcién, otc. ‘Aqui la geometria juega el papel central y como el fyjo es turbulent, © sea las fuerzas de viscosidad son despreciables al lado de las de inercia, el {48 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS caiterio para tener semsjanza dindmica es la semejanza geométrica, ademas de ‘mantener en el modelo un escurrimiento turbulento. Nétese que no es necesario conservar el mismo niimero de Reynolds en protatipo y modelo, sino ‘simplemente que en e! modelo sea mayor que un valor eritio, para garantizar {que el escurrimiento también sea tubulento En este caso a ecuacion 4.1, se simpliicaré a E=cte (410) ¥ por tanto la elacién ent velocidad ypresién por ejemplo, los cocientes vy th Yiswip ° Vite tendrén e mismo valor para todos los puntos correspondiente. 46.4.2 Flujo laminar e hidréulicamente liso, Para el fio laminar 5° tendré semejanza dinémica manteniendo el mismo ndmero de Reynolds. La rugosidad, siempre que no sea mayor que un vigésimo del diémetro del Cconducto, no influye. En el caso de flujo hidréulcamente so, las protuberancias de la rugosidad estén cubiertas por una subeapa laminar, cuyo ‘espesor es funcién del nimero de Reynolds, que no permite que inflyan en el comportamiento del flujo. Para saber en qué cas0s el fhjo se puede consider hidedulicamente liso, se utiizan pardmetros que se verdn en el siguiente capitulo, Igual que en el fujo laminar, se tendré semejanza dindmica ‘conservando el mismo nimero de Reynolds en prototipo y en madeto. ‘48.2 Problemas donde interviene la rugosidad La rugosidad es un factor importante en dos casos ') Fj de transicién ) Fly hidrauticamente rugoso 48.2.1 Fluo de transicién, En los flujos que estén en la zona de ‘ransicién, importa el efecto viscoso y la rugosidad. Para ser modelados hay ‘que mantener el ndmero de Reynolds y considerar el efecto de larugosidad. 48.2.2 Fhio hidréulcamente rugoso, Este tipo de fio es completamente turbulent, la influncia de la viscosidad es minima y se tendra semejanza dindmica con semejanza geomérica y considerando el efecto de Ia rugosided. 49 SEMEJANZADINAMICA Se debe mantener el nimero de Reynolds ariba de un valor minimo para ‘garantizar que tanto modelo como prototipo estén en el mismo régimen. 4.7 PROBLEMAS CON SUPERFICIE LIBRE =1(F,rugosidad, geomevia) (441) ‘gual que en los problemas con fronteras rigidas, hay casos donde la rugosidad es importante y otros donde juega un papel secundario. Antes de ver estos casos con més detalle, es conveniente definir los parémetros que se utlizan para representar el efecto de la rugosidad en los escurimiontos 4.7.4 Cooficiente de rugosidad Los coeficientos més comunes en la prictica para considerar las pérdidas distibuidas 0 por cortante, son los que aparecen en las formulas de Chezy, Manning y Darcy-Weisbach (a de HazenWiliams, uliizada en Ingenieria sanitara, usa el mismo coefciente que la de Chezy, por lo que se pueden ver juntas). 47.4.4 Formula de Chezy. La formula de Chezy esta dada por Q=CkyAVRS (412) donde ‘Area de la seccién hidéulica may coeficiente de Chezy [o@) = (U2 /T] Qgasto (13/7) radio hiréulico tu S pendiente (01 _y para poder usar el mismo valor de C en los dos sistemas, se tiene que ky ‘ara el sistema inglés de unidades k=0.552 _parael sistema internacional de unidades. {50 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAVLICOS 4.7.1.2 Férmula de Manning, a =akp2/sgi? (443) donde 9 gravedad, (wT 18 coeticiente de Manning (ver tabla 4.2) [#8] kp niimero con dimensiones, [g"]= [LY2/T] por lo que ka = 1 para el sistema intarnacional de unidades kp = 1.486 para el sistema inglés de unidades TABLA 42 VALORES DEL COEFICIENTE DE MANNING Tipo del condueto y acabado ‘Muy liso, vidio, lucita, bronce, Paredes alinesdas (0.000 y 0.010 ‘Madera lisa, metal, concreto liso, Paredes alineadas oonty oor Madera lisa, metal concreto liso. Paredes razonablemente| 0.013 alineadas ‘Madera en buen estado, superticies de concreto con algo de| 0.014 ccurvatura Madera con depésitos, concrete lito, acabado con plana, Metal| 0.015 on proyecciones leves 0 liso con curvaturas excesiva Canales de metal con proyecciones grandes. Madera o| 0.016 conereto con depésitos de algas Revestimiento de mamposteria 0.020 Tepetates dures, tobas, pizaras, etc. 0.027 Tierra 0.030 Roca 0.033, Para tablas mas extensas ver referencia [2] 51 SEMEJANZADINAMICA 4.7.4.3 Formula de Darcy Weisbach, La formula de Darcy:Weisbach, ‘ampliamente usada en conductes cerrados y dada por (4nay 1D didmetro del conduct, ue para secciones no muy diferentes de Ia puede susttur por cuatro veces el radio hidréulic, (u V velocidad, wu { _coeficiente de pérdidas, que se valla con el dagrama de Moody (figura 4.5). {0}. hy plrdidas de carga entre dos puntos que distan L, tu Nota. Aqui conviene se le lama coeficiente de pérdidas por friccién © cosficiente de friecén, y dado ‘que por definicién friccién es “la resistencia superficial que se opone al (419) por lo que el modelo usualmente es més liso que el prototipo, ‘Cuando esta condiclén no puede sallsfacerse por ser el prottipo poco rugoso, caso comin en la modelacién de obras hidrdulicas hechas por el hombre y, por lo tanto, con acabados artciales relativamente isos, y tenerse una escala de longitudes tal que impique una rugosidad de modelo menor que la que se puede dar con un material muy is, por ejemplo, si 4 < 0.008. 38 suiciente constur el madelo con un acabado lo mas liso posible y no tomar fen cuenta a la ng, aunque es recomendable reducr la Le, esto es construir ‘madelo un poco mayor, para obviar,o al menos reducr, el problema. Otros dos casos donde la rugosidad no intervene es cuando el ‘escurrimiento es laminar o hidréulcamente liso, en forma semejante a los fujos on frontera rgida 4.7.3 Problemas donde interviene la rugosidad Esta es importante en los siguientes casos a) escurrimiento de transicién ') Maj hidréuiicamente rugoso. Para modelar estos escurrimientos hay que “calirar* al modelo, 0 sea hacer que se parezca a las condiciones exitentes en la naturaleze, modiicando la rugosidad, hasta que se tenga el mismo coeficiente de pérdidas en prototipo y ‘modelo, En esta forma es posible simular correctamente el efecto combinado de la vicosidad y de a rugosidad, aunque en realidad ninguno de los dos efectos se estén simulando bien en forma separada, ‘55 SEMEJANZA DINAMICA En problemas donde las cistibuciones de velocidad del fujo en prototipo ‘sean conocidas, y ademés jueguen un papel importante, por ejemplo, en problemas de cfusion o de transporte, puede ser necesario proceder por tanteos, cambiando la rugosidad del modelo y midiendo los perfles de velocidad en las secciones recias, hasta que se tenga una semejanca cinemdtica acoptable entre Protatipo y modelo. 4.74 Modelos distorsionados: Debido a que hay problemas en que las dstancias horizontales son do lun orden de magnitud mayor que las distancia vericales o para poder escalar ol efecto de la rugosidad; por ejemplo, playas, ros, estuarios, etc, se usan modelos distorsionados donde la escala de longitudes horizontales es mayor ‘que a de las veralos, 0 sea X.>Ye (420) yet cociente Xe, Y (421) {25 la distorsin, que se trata de mantener pequefa , por ejemplo, menor que 8 El usar modelos distorsionados dticulta la posiblidad de tener semojanza dindmica y ademas implica que las relaciones de escala se modiiquen, pues Ia Yes un nuevo pardmetro, Ag=KYe (422) Q.=X.¥." ete. (4.23) {3 se muestran las nuevas relaciones que deben satsfacerse. ‘58 INTRODUCCIBN A.LOS MODELOS HIDRAULICOS ‘TABLA 43 ESCALAS DE SEMEJANZA PARA MODELOS CON SUPERFICIE LIBRE DISTORSIONADOS [3] Condctin [Dervecin [Modelo | Modelo ciremitea |deiacscaia | datarionaco | nomal oanarica Veloce Teno % ‘Aesleracion | a= V Pendente | =f No de Reylde Foerca Presa (carga ce veocad) = : 7 aa Gatto aa | oe Wt Gasto avn epee [a= (te)? Jae (e* are aos |a-(') 4741 Venisias y_desversian de_ modelos dstonlonados, Algunas Ventajas de usar modelos dstorsionados son: 1) Los trantes, aturas de ola y pendientes se exageran faciltando su medion, 2) Ayuda @ reducir el tamafo del modelo, asi como los tiempos de ensayo. 3) Permite aumentar ‘nimero de Reynolds del Mujo en el modelo, {57 SEMEJANZADINAMICA Mayor turbulencia y mejor semejanaa 4) En modelos de fondo mévil se facta el movimiento del material Desventajas: 1) Se distorsiona la semejanza dindmica, 2) El escurrimiento puede ser diferente que en el prototipo, por ‘ejemplo, en modelos de olesie. 3) Aumenta la posibidad de error y produce una impresién ‘destavorable al que lo observa, 4) En problemas de fondo mévil puede ser imposible repraducir las laderas y pendientes si el material es suetio. Aungue este problema se presenta también en modelos no distorsionados. 5) Efectos en dos y tes dimensiones no se reproducen correctamente, Por ejemplo, citusién de contaminantes, problemas de navegacién. REFERENCIAS 1. Daily J. y D. Harleman., "Fluid Dynamics", Addison-Wesley Publishing ‘Company, ne, USA, 1968, 2. Ven Te Chow, “Open Channel Hydraulics’, McGraw-Hill Book, Co, York, 1958, 3. Kobus H., "Hydraulic Modelling’, International Association for Hydraulic Research, Alemania, 1980. MODELOS CON FRONTERA RIGIDA Como se vio en el capitulo anterior una primera division de los modelos puede ser: 1. Con fronterarigida 2. Con superficie libre {que obviamente no presentan problema en su isentificactén, En este capitulo se exondré con mayor detalle y dando crterios Cuanttavos las condiciones generales, criteios de semejanza_y Fecomendaciones para la irs categorias de modelos con trontera rigid 41, Cuando domina la geometria 2. No infuye la ragosidad (fyjo laminar e hidéulicamente liso) 3. Hay que modelarlarugosidad (uj de transicién e hidréulicamente rugoso) 5.1 DOMINA LA GEOMETRIA 5.1.1 Condiciones generales “Moxielos con fronteras rigidas donde domina el efecto de la geometria, La rugosidad juega un papel secundario, Flujo turbulento. No hay superficie libre, EI fide puede 7 tubers (ampliaciones o contracciones) Kineles tenos, cambios de direccién, placas orificios, empujes en rejilas, ‘obstéculos,edificios y cuerpos on gent 160 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS 5.1. Criterios de semejanza En este problema es usual que el filo, tanto en prototipe como en ‘modelo, sea turbulento, por lo que se tended somejanza dinémica si se tiene: 1) Semejanza geométrica |i) Flujo turbulento en modelo y protatipo, lo que se logra satistaciendo que R in ® 4.000 En general, es recomendable tener no sélo fjo turbulento sino que ‘ademas se tenga turbulenciaparecida, por lo que conviene que los nimeros de Reynolds no sean muy diferentes, por ejemplo, Rmoddio® 10 Rott aunque esta restricién no es dela importancia de las dos anteriores. ‘Si se satistacen estas recomendaciones, la ecuacién dindmica queda e (geometria ) = constante por fo que se tendré el mismo niimero de Euler, en puntos correspondientes do ‘modelo y prototipo, para todas las condiciones de escurriminto, Lo anterior significa que basta con un ensayo bien hecho, que permita ‘encontrar los ndimeros de Euler en los diversos puntos del problema, para tener la distrbucién de presiones debidas a cualquier velocidad del fluido. En el cepitulo 11, primer ejemplo, se muestra un estudio en modelo de este tipo. Nota: Aungue hay autores que mencionan un “riterio de semejanza de Euler’, esto es incorrecto pues el nimero de Euler es Ia variable dependiente en forma adimensional, que responde a las otras variables, o sea, a los otros criterios de semejanza como el de Reynolds o Froude. Sin nimero de Euler no se podria plantear el problema pues es el que considera ala velocidad y a la presion, y aun el caso més sencilla, hidrosttca, puede representar como 151 MODELOS CON FRONTERA RIGIOA 5.1.4 Recomendaciones Es conveniente seguir las siguientes recomendaciones: 5.4.4.1 Escalas recomendadas 5 nfemenmes| same | mene cman nmuonits| nmemeonos | | toma nm | vv ma sore wana | comnts vores ment inswaan | manpansensd "eaeu” lu mummnsa| mano tome] sane meen A scese6 ond) eotimeupiu| Sua os) su useonmeso ‘sain ony “onsusp | os Tenemeon | ow may Geectoces uramernqeon Hvac povssazsane eee = wot | “oot” | ae | ee toparcaran | seen | tty eens seep ot ann coe smn seen sarc soo>aa eget 94)

    Avenot ta" (ar) Asale te¢) soo =| s=Ber} pm oct a imeuco | afer | s= 1 (es) on To lL A,. 0 ampltud y Fecvencla de la sefal de entrada, senoidal ‘A..6, amplitud y defasamiento de la sefal de salda, senoidal B,, E, constantes k +, sensibildad estitica y constant de tiempo del instrumento Nota importante: Obsérvese que para la sefial senoidal las frecuencias de entada y de salida son las mismas, esto es, no son mocificadas por el instrument, 119 SISTEMAS De MEDICION Finalmente, y como se vera mas adelante, dada la importancia de la sefal senoidal en la figura 8.3 se muestra en forma adimensional la respuesta ‘do un sistema de primer orden a este tipo de sefial, Sik Figura 8.3 Respuesta de un instrumento de primer orden, funcién senoidal {6 INSTRUMENTO DE SEGUNDO ORDEN En este caso, el sistema o instrumento es sensible no sélo a la primera erivada de la serial, como en olde primer orden, sino a la rapidez de variacion de ésta, 0 sea, a su segunda derivada también, Ahora la funcién de ‘ransferencia esté dada por sk (83) Fo? 200, donde tiempo 29 frecuencia natural, rads 5 smortiguamiento, adimensional demas variables ya fueron definidas. 114 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS Ejomplos: dinamémetro de resort, celdas de presiin (ver figura 8.4) Figura 8.4 Celdas de presién.Instrumento de segundo orden 8.4 Calibracién Lak se encuentra con una caibracion esttica. El amortiguamiento y la frecuencia natural se pueden encontrar utilzando una funcién escalén y aplicando las formulas 8.4) 115 SISTEMAS DE MEDICION (35) donde ay Tse muestran en ta figura 85, Figura 8.5 Estimacién de ay T, para un sistema de segundo orden También se pueden encontrar os pardmetros del sietema de medicion jando cualquiera de las otras sefiales estindar. En las tablas 8.2 a 85 y en las figuras 66 a 8.10 se dan las soluciones para estas sefiales. Una vez dterminados los parémetros del sistema se pueden encontrar las sefales de salida respectivas, por medio de las ecuaciones mostradas en esas mismas tablas y figuras, como se verd a continuacién: 8.6.2 Funcién escalén La figura 8.6 muestra la respuesta de un intrumento de segundo orden a ‘una funcién escalén,en forma adimensional, Obsérvese come la amartiguacion ‘reduce las osciiaciones y el sobredisparo, pero alarga el tiempo de respuesta, En el caso extremo cuando la amortiguacién es cero, la sefal de sala Oscilaindefinidamente en forma sencidal con amplitud 2kE y si la amoriguacién 8 alta, por ejemplo mayor de 1.5, se tarda 6.2oct para legar al 95% de KE, Un 116 INTRODUCCION A.LOS MODELOS HIDRAULICOS. valor recomendable para ¢ es entre 0.6 y 0.7 pues permite una buena respuesta para entradas con frecuencias en un rango muy variable i na oe) ag] OTB TO at Figura 8.8 Respuesta de un instrumento de segundo arden, funcion escalén Funcién rampa La respuesta general de un instrumento de segundo orden, para una funcién rampa, ¢8 como la mostrada en la figura 87 Tiempo ‘Figura 8.7 Respuesta de un instrumento de segundo orden, funcién rampa 17 SISTEMAS DE MEDICION Como la sefial de respuesta nunca alcanza la sefal de entrada, 5° ‘acostumbra defini un error de araso e, dado por e-e- s 8 (a6 x (es) 1 que tenderd a ger constante una vez que se pasa la etapa inicial ransitoria de ‘oscilacion del aparato, Este error constante o permanente ¢ op = Bie donde F1 es la pendiente de En a figura 86 se muestra en forma adimensional el comportamiento del sistema de segundo orden a lafuncién ramp Figura 8.8 Comportamiento de un insrumento de segundo orden, funcén rampa 118 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS 8.8.4 Funcién senoidal Cuando la sefial de entrada se puede representar como una suma de ‘senos de diferente frecuencia, la sada serd también una salida de senos con las mismas frecuencias y donde cada seno, dependiendo de su frecuencia y de las caracteristicas del instrumento - dadas por k, y &- serd amortiguado © ‘ampiificado ademas de sufi un defasamionto En la figura 8.9 se muestran, en forma adimensional, las curvas de respuesta a sefiales senoidales. Se puede observar cémo para frecuencias de la sefial de entrada cercanas a la frecuencia natural 0 para amortiguamientos bajos, la sefal se ampliica: asi para os op y {= 0.1, fa © quintuplica y como caso extreme para a = a y & = 0 la sefal e ira al infinite. Por su parte, el defasamiento, en esas mismas condiciones, es cercano 909, ‘adimensionada ‘También ahora conviene una amortiguacién ene 06 a 0.7 pues es donde el cociente de las amplitudes tiene un comportamiento relatvamente plano para un rango amplio de frecuencia sik E Figura 8.9 Respuesta de uninstrumento de segundo orden, funcién senoidal 8.6.5. Funcion impulso SSi se aplica una sefial impulso de area A, la respuesta serd como se en la figura 8.10. Obsérvese cémo para valores de & balos la sefal oscila con amplitudes frandes y cémo se propaga en el tiempo sin amortguarse. Para ¢ cercanos a uno la sefal desaparece en un tempo igual a Blo Figura 8.10 Respuesta de un instrumento de segundo orden, funcién impulse ‘20 INTRODUCCION AOS MODELOS HORAULICOS ‘TABLA 8.2. SERALES DE ENTRADA Y SALIDA PARA UN INSTRUMENTO DE ‘SEGUNDO ORDEN. SENAL ESCALON 12) SISTEMAS DEMEDICION TABLA 8.3 SENALES DE ENTRADA Y SALIDA PARA UN INSTRUMENTO DE ‘SEGUNDO ORDEN. SENAL RAMPA E=0 parat 1) GE font OE Laat sent, 1 te 26 donde er -4 Critcamente amoriguado s po Fyrteadenan ‘Subamortiguado (<< 0.4) Bete = (Bansal onde 1 foe «99 frecuencia natural, rad/s = amortiguamiento, adimensional EE, tparat2o ‘Sobreamortiguado (¢> 1) I-26 eda Subamortiguade (¢<04) SA ge] = (toed donde 99 = frecuencia natural, rad/s {= amortiguamiento, adimensional, |22 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS. TABLA 8.4 SERALES DE ENTRADA Y SALIDA PARA UN INSTRUMENTO DE ‘SEGUNDO ORDEN. SENAL SENOIDAL {que también puede ponerse como Sik E i) TT, vwoiwe [OrloraaF +42 % | comet detasamiento dao por donde ‘09 = frecuencia natural, rad 8 125 SISTEMAS DE MEDICION ‘TABLA 8.5. SENALES DE ENTRADA Y SALIDA PARA UN INSTRUMENTO DE ‘SEGUNDO ORDEN. SENAL IMPULSO E=0 paradct 1) a 00 shot of cal Criteamente amortiguado donde intensidad del impulso cag frecuencia natural, rad/s Las respuestas de los instrumentos de primero y segundo orden a sefiales de entrada senoidales son muy importantes, pues, como se verd a continuacién, prcticamente cualquier tipo de sefial se puede descomponer en luna suma de senoides. Por lo anterior, tanto las formulas dadas en las tabias 8.1 y8.4, asi como las grficas de las figuras 8.3 y 8.9 juegan un papel esencial en el procesamiento de sefiales periéicas, no perisicas y aleatorias. 124 WTRODUCCION A LOS MODELOS MIDRAULICOS. {8.7 SERALES PERIODICAS, NO PERIODICAS Y ALEATORIAS En general, las sefiales se pueden clasticar en doterministicas Aleatorias. Las deterministicas se pueden representar por una funcién en el tiempo 0, si el muestieo se hace @ intervales de tlempo igual, por una serie de tiempo, Dependiende del fenémeno que la genera, esta funcién,o serie, puede considerarse periédica otransitria, Las eefales aleatorias 0 estocdsticas, son las que no siguen un modelo deterministico, © sea no pueden predecirse por una funcién antes de que ‘ocurran y es necesario describilas por medio de parimetros estadisticos. A ‘continuacién, se verdn los tes tipos de sefales y cémo son afectadas por los slatomas de medicién. 8.7.4 Sefiales periédicas Sielfenémeno se repte después de un cierto tiempo o periodo T, se dice que es periéico, y se puede representar -bajo condiciones muy generale ‘como sumas de parejas de senos y casenos con frecuencias maiiples enteras © arménicas, de una frecuencia basica, Est sma serie de Fourier y ‘dada por 5 amt .& 2ant 5 [Ea coe 2 2 ts on 8 dene Ot i) a a fo a ye li) eon ‘Aqui convene observar que aunque el fenémeno no sea estictamente periédico, como el oleaje o la marea, es razonable considerario asi pues sus caracteristicas generales se repiten, por lo que se puede desarrollar en serie de Fourier en un intervalo suficentemente largo como para que estén representadas las caracteraticas del fenémeno que inecesan. ‘Como cualquier pareja de senos y cosenos de igual frecuencia se puede ‘emplazar por un seno de esa misma frecuencia, efasado un cierto ngulo, por ‘medio de las ecuaciones Acos at + B son ot = © sen (ut+4) donde la serie de Fourie se puede poner como una suma de senos tnicamente, por lo {que convene ver ata funcién seno con mas detalle 8.7.4.4 Funclén seno En el caso general esti dada por £(1) =Asen(ot+4) onde ‘A, ald, ayes uniades depend del fener 0, fecueneia rad/s 1, tempo,» (aunque fo importante os quo 6, detasamiont, rd + pon se eas) 126 WWTRODUCCION A LOS MODELOS HDRAULICOS Observaciones. Cuando la frecuencia esté expresada en Hertz, Hz, 0 ‘ea, ciclos por segundo, se usa el simbolof,y hay que muitipicarla por 2: para convertla a rad/s, En forma semejante si el defasamiento esta on grades, 0 hhabra que aplicar la relacion $2(0x/180)=0/573 (87) ‘También hay que recordar que la frecuencia reciproco de! periodo, 2 2cf=2n/T [rad/s] por lo que la ecuacién 8.6 también se acostumbra poner Hea sen |Z 04 g T ‘donde cada uno de las componentes de esta funcién hace lo siguiente: La amplitud A, aumenta vertcaimente, si es mayor que uno, 0 disminuye, si es menor que uno, ala senoide. La frecuencia es el nimero de ciclo, 0 sea de picos y valles de la sencide, on un intervalo de 2x. Asi, si o = 5 radi, habeé cinco pares de picos y valles en un periodo, Finalmente, el defasamiento, 4, Indicaré el corrimiento de ta eencide a la derecha, si es negative, 0 a Ia lzquierda, si positive, de un tiempo o distancia igual a Je: por lo que una } =2, indicaré un atraso de 2(T/2x) s. Es importante observar que en una suma de senos cada defasamiento esta ligado a la frecuencia del seno correspondiente, por lo que cada uno significa un corrimiento diferente. En la figura 8.11 se itustra lo anterior. Ena practca, ¢s usual que los defasamientos se den en grados, a pesar de que las frecuencias estén en radis, por lo que hay que tener cuidado, y con la ecuacién 8.7 hacer as transformaciones necesarias. 127 SISTEMAS DE MEDICION Vy NY senty sen (+1) ‘en Sty sen (3t+1) Figura 8.14 Gréficas de diferentes senoides 8.7.1.3 Espectro de frecuencias de la sefal de entrada Una forma de representar la serie de Fourier es graficar las amplitudes y 40s defasamientos de cada seno contra las frecuencias respectivas, lo que se ‘conoce como et espectro de frecuencia del fenémeno. Obsérvese que los valores negatives equivaien a defasar la seial 160° (0 2x en radianes), por lo ‘que as amplitudes siempre quedan postvas, coma se vera en l ejemplo 2. 128 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIDRAULICOS Ejemplo 1. Si un oleaje se puede aproximar con ta funcién (0) =0.8 son (t+ 1) +04 gen (2t-0.5) +0.2 sen (t+ 1.4) (ver figura 6.12). Las amplitudes de cada senoide serian 0.8, 0.4 y 02 con efasamientos (aplicando la férmula 8.7) de $7.39, -28.6° y 802°, por fo que su lespectro de frecuencia seria como el mostrado en la figura 8.13, Figura 8.12 Suma de tres senoides srs 238 oo Figura 8.13 Espectro de frecuencia de a tuncién anterior. Obsérvese ‘que cada uno de los senos tne una representacién discreta, ‘lscontinua, en cada frecuencia; en este caso 1, 2 6 rads. ‘129 SISTEMAS DE MEDICION Elemplo 2. Una sefial en diente de sierra (que se puede considerar ‘como una combinacién de escalones y rampas) se puede aproximar por a serie 1) = en ()-0.5 sen 21) + 0.33 sen (31) -0.25 sen (4t) Como se muestra en la figura 8.14, su especro serd como el de la figura 6.15, Figura 8.14 Diente de siera aproximado con cualro enos os a “| | Figura 8.15. Espectro de frecuencia de la funcién anterior. Nétese que las ‘amplitudes son postvas ye! signo negativo se foma en cuenta defasando 180° al componente negativo 190 INTRODUCCION A LOS MODELOS MIDRAULICOS 8.7.1.3 Respuesta de un sistema a sefiales periédicas La respuesta de un sistema a un fendmeno periéico, como se puede ver fen la referencia [1], se obtiene simplemente mutiplicando las amplitudes y sumando los defasamventos de la seal de entrada, con los valores corcespondientes de las funciones de respuesta de los insirumentos que se estén usando, En la figura 8.18 se esquematiza el procedimiento y en ejemplo 3 se muestra Ia forma de hacerlo para un instrumento de segundo orden, Ns ) | Espectro de a THESE I recuencia de | la sefil de entrada aL ui ) bt Espectro de I trectencia = del sistema “ania Ly) sper to “ * | reovencia de Figura 8.16 Respuesta de un sistema a una seal de entrada periéeica 181 SISTEMAS DE MEDICION Eiemplo 3, Utlizando la funcién del ejemplo 2, como sefal de entrada, ‘encontrar la sefal de salida si se midiera con un instrumento de segundo orden con k= 0.8 q)=2radis yc = 0.4 wy @ @ 6 6 @ Espectro de frecuencia | spectro de frecuencia] Espectro de frecuencia se la sefial de entrada el sistema de la sofal de salida A @ wl mu [3 | any 410 0 os [12 | ae [12 48° 0s soo | 10 | 13 [so | oes | 270 0.33) 0 15 | 06 | 136° | 198 | 136° 025) seo [20 [02 [1s | 0.05 | sare donde las dos primeras columnas se tomaron dela figura 8.15, la columna 3 son los cocientes de las cuatro frecuencias del dente de sierra (1, 2, 9 4) ene ap yy las columnas 4 y 5 se oblienen de la figura 8.9, o de las ecuaciones de tabla 8.4, por lo que la respuesta de salida serd * sen (t- 0.84) + 0.65 sen (t= 4.7) + 1.98 een (3t-3.27) +0005 sen (4t-5.78) ‘que para evitar defasamientos mayores que x (180%), también se puede poner 10) 2 gen (t- 0.84) -0.85 sen (t- 1.56) - 1.98 sen (3t-0.13) $0.05 sen (4t + 0.50) 8.7.2 Sofiales no periédicas 0 transitorias Estas sefales transitorias son generadas por fenémenos que valen cere después de un cierto tiempo; esto es, la sefial desaparece para tempos ‘mayores que un t finite, por ejempo, el golpe de arieteo la osclacin del agua fen una cémara amotiguadora, En este caso, en vez de la serie de Fourier se uliza la transformada de Fouter, dada por 182 INTRODUCCIBN A LOS MODELOS MIORAULICOS. le)» {A} cos ot =i) son ot ot donde ies el nimero imaginaro, Esta funcién se puede considerar como una extensién de Ia serie pero ‘ahora para valores continues (ver referencia [2); © 8a, donde el espaciamiento entre los componentes de frecuencia es infinitesimal, 1 periodo del fenémeno Infirtamente grande y el espectro de frecuencia deja de ser dscreto y se ‘convierte en una funcibn continua. ‘Come la integral anterior es en general un ndmero complejo, conviene utlizar una funcién real por Jo que es usual representaria por stu magritud y Jéngul, © por el cuadrado de su magnitud, que se conoce como el espectro de potencia, Esto es #(0)-| @ Go) ‘A continuacién, 8° daré un ejemplo del espectro de potencia para un fenémeno transitoro. Elemplo 4. Sea una funcion osclatria amortiguada, dada por Me para 120 © para 0 {que se muestra en la fig 8.17. Cuya transformada de Fourier se puede encontrar ‘analticamente y esté dada por Qo) 129 SISTEMAS DE MEDICION %0)= (22) an ‘que se puede ver en la figura 8.18. Ret) Figura 8.47 Funcién osclatora amerigueds sto) Figura 8.18 Especto de potencia de la funcién anterior {24 WWTRODUCCION ALO MODELOS HIDRAULICOS . Obsérvese que si el parimetro de amortiguamiento y es pequefio, la funcién tiende a oscilar pareciéndose a una senoide y el especto se hace més puntiagudo, Silay es grande, la sefal se amertigua répidamente y el espectro 0 ensancha on la base 8.7.21 Respuesta de un sistema a sofiles transitorias En forma semejante al caso de sefales peribdicas, Ia respuesta se ‘obtione muliplicando las amplitudes de los espectos de la sefal de entrada, ‘que en este caso es continuo, por el especto del sistema y sumando los defatamientos, En |a figura 8.19 se esquematiza el procedimiento L Espoo de ye ‘Figura 8.19 Respuesta del sistema a una sefalransitria 195 SISTEMAS DE MEDICION ‘A veces no es necesario obtener Ia sefal de salida y es sufiente ‘obtener el espectro de salida de la sefal para poder ver en qué frecuencias se Concenira el fenémeno, y si hay posibiidad de que éste pueda causar resonancias 0 vibraciones indeseables. En estos casos no interesan los defasamintos de las senoides y sélo se ‘trabaja con los espectos de frecuencia (de potencia © no) de las sefales y del sistema, como ee verd en el siguiente ejemplo. Elemplo 5. Encontrar el espectro de potencia de salida de una funcién sciateria amortiquada con y = 02 y a= 2 radi, para un instrumento de primer ‘orden con k= 0.8 y +=2s (ver figura 8.20). pede tome do intl te iw) pce de tc yc tsi de wa Su £ ieee Cou T sw) Stuy f- Seti 0) F Figura 8.20 Obtencién del especto de frecuencia para una sefalranstoia 196 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIDRAULICOS 8.73. Sehales aleatorias ‘Una medicién de gran interés es cuando la sefial es aleatora, Este tipo de sefales s0 representan por sus parémetros estadisticos, asi que lo que interesa es reproduci éstos. Los pardmetros estadistcos més comunes son: media, desviacién estindar, funcién de densidad de _probabilded, autocorrelacién y especo de potencia, que se verén en seguida. 7.3.41 Media o valor medio ‘Se representa por una raya arriba de la funcin y para registro contnuos ‘st dado por _ yt W-t fm ae — (89) donde T es la duracion del repstro. Para valores dscretos, x, %2,X,..% 88 obliene de la sumatoria (810) 18.9.2 Desviacién esténdar o rms (root-mean-square) Debido a que Ia media en un proceso alesorio real puede considerarse ‘como una constante, y a que muchos procesos aleatorios tienen media cero, es usual restarla del registro y considera a la seal con valor medio no, lo que aceptara en las definiciones de los pardmetrs estadisticos restantes, La desviacién estindsar, S,, es un inicador de la dispersion de los datos ‘alrededor de la media y esta dada por s a jr (eat) 137 SISTEMAS DE MEDICION registro 0s dscroto (312) ey se = [ih Be {también conocida como el rms (root-mean-square), Como en mediciones es comin tener distibuciones de probabilidad ‘ormal, Ia S, nos define una faja ariba y abajo de la media, donde caen el 68.2% de os datos 8.7.3.2 Funcién de densidad de probabilidad Esta funcién da informacion acerca de la distibucién de los valores de la ‘ef, 0 sea, la probablidad de que la sefal se encuentre en un certo intervalo, En |a figura 8.21 se ve cémo esta probabilidad se puede estimar como el Cociente del tiempo que pasa la seal en ese intervalo entre la duracin total de! registro. Es decir roe [<4 < teat } a Figura 8.21 Defnicion de fa tuncin de densidad de probabildad ‘8 INTRODUCCION A LOS MODELOS HORAULICOS La distribucién que més se presenta es la normal o gaussiana, por lo que de ser asi, se pueden utilizar las propiedades que tiene esta distribucion. 87.33 Autocorrelacién La funcién de autocorrelacin permite estimar la rapidez con que esti variando la sefal aleatoriay est dada por wont Faouina ° © enel caso de registos discretos rare Se as ma 490, 1,2.8,., he donde ty es el empo en que varia la sefal de cero a su valor méximo, aproximadamente gual a 1/4 del perodo de una seal senda Enestos instruments de segundo orden se pueden tener res cass: Sobreamertiguado cot Valor 6ptimo de amoriguamiento 06> (> 0.7 Subamortiguado c 213 oo IR 62.7478 2 #8 2 vs Por lo que aplicando la ecuacién 10.1 queda 9 “[-0.8137)? (0.05)? (0.04183)? (0.05)? +(62.7476)2 (0.00003) n= £0016 asi que n val n= 0:25 £0016 184 INTRODUCCION A.LOS MODELOS HIDRAULICOS. Nota : La e puede ser cualquiera de los indies, como: © 0 S,, sélo debe ser el mismo en todas las variables, Ejemplo 2. Encontrar la precision con que se esta midiondo el gasto Q . en un vertedor de cresta delgada con contraccioneslaterales sila férmula es BL He donde H, carga del vertedor, en m 1, longitud efectva de la cresta dada por -02H y 1, fongitud real, en m yylas mediciones son L'=25 40.0005 m H 050.001 mis Es més sencillo mantener separadas las dos ecuaciones, asi que 10 a «[2far [zie [c1.8,0.50)92P(0,000539)4 + [72 (1.8) [25 -0.2(0.5)] (0.5)"F (0.0017) 165 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL, ‘Asi el gasto estar dado con la siguiente precision = 153 £0.0046 mits 10.3 PLANEACION DEL EXPERIMENTO Para ahorrar tiempo, reduct los errores y obtener mayor informacion es Conveniente planear el experimento antes de iniciarlo. Usualmente el esfuerzo que se decica a la planeacién es una magnifica inversion que evita repeticiones ¥ que ayuda a actarar el problema. En medicién existen dos consideraciones importantes que ‘recuentemente se presentan y que son _zcon qué espaciamiento se debe de medi? y zcon qué orden 0 secuencia se debe hacer? Esto se tataré a continuacién, 10.3.1 Nimero de puntos experimentales. ‘Aungue es dificil determinar un aimero éptimo de puntos, generaimente 88 fécil determinar un nimero de puntos que nos permiten obtener la Informacién con la precisién deseada sin que esto tea demasiado caro. Como la precision de una medicion mejora lentamente puesto que es proporcional ala raiz cuadrads del nimero de mediciones (0 sea, si se tiene clerta precision con cuatro mediciones, para duplicrla, seria necesario hacer 16 mediciones), es frecuente que pronto sea incosteable seguir aumentando el ‘imero de mediciones por lo que hay que conformarse con el menor nimero de ells que den resultados aceptabies. En modelos hidrdulicos se puede considerar como un buen resuitado aquel que tiene un error menor o igual a 5% y aceptable si es menor de 10% que, en general, no es necesario obtener un gran nimero de puntos que pueden, incluso, hacer confuso el resultado 10.32 Espaciamiento de los puntos experimentales Para este espaciamiento hay que tomar en cuenta dos factores: 1. La precision que se requiere en las diferentes regiones de! 166 WWTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS. experimento, por ejemplo, si para valores bajos de las variables, la dispersion es Proporcionalmente mayor que para valores altos, convendra hacer mas ediciones en esa zona. Para cuantficar esto se pueden usat las téenicas ‘expuesias en aniliie de errore. 2. La forma de la funcién experimental, Hay que considera la forma de la funcién que sugieren os datos. Si ésta es complicada, con varios quiebres y ‘cambios de direccién, seré necesario tener mas puntos. Si es sencilla, por ‘ejemplo, una recta 0 una cuva suave, con celativamente pocos puntos ¢e puede determina. AA veces, el experimentador tine una idea de cémo va a sor la curva aun ‘antes de inciar los ensayos, entonces puede utilizar un espaciamiento tal que los puntos queden, mas o menos, a igual distancia unos de otros sobre la curva (no en el eje de las abeisas), (ver figura 10.4), Para hacer esto se puede trazar Ia curva en forma aproximada entre los valores méximos y minimos que se piense mediry espaciar los puntos a ojo. Si '8e desconoce la curva se pueden medir unos cuantos valores en todo el range y on ellos trazaria,en forma preiminar, para poder hacer el espacianento % % KG x Figura. 10.4. igual espaciamiento ato largo de la curva 167 PROCEDIIENTO EXPERIMENTAL 10.3.3 Orden 0 secuencia de la medicién La secuencia mas recomendable es la aleatoria aunque con ella se tenga ‘mayor dispersién, ésta serd alrededor del valor real y ee evtarén las tendencias instrumentales, naturales y humanas que puede haber. ‘Para hacer la secuencia aleatoria se hace una lista de los puntos ‘experimentales que se piensa hacer y a cada uno se le asigna un nimero ‘aleatori, como los dados en la tabla 10.1, y dependiendo del nimero que le toque asi serd ol orden de ejecucién de la medicién En experimentos mis complejos, por ejemplo aquéllos donde entran varios factores, puede ser necosario recurir al disefio de experimentos que requiere conocimientos de inferenciaestadistica, y que es una ciencia en si En la referoncia3] se pueden ver planes experimentales clésicos, de ‘euadrado latina y greco latin, de bloques aleatoros, et, que se salen de los alcances de este trabajo; sin embargo, es conveniente manejarios con culdado y ‘no tratar de ajustar ol experimento al plan experimental, o de aplicar planes que no satisfacen las condiciones para los que fueron desarrollads, 104 CRITERIO DE CHAUVENET Para rechazar puntos disparados, muchas veces consecuencias de cerrores accidentales, so puede utlizar el erterio de Chauvenet que consste en fo siguiente: se rechazan los puntos con probabilidad de ocurrir menor que (2, donde n es et nimero de puntos. Para aplicar el citerio anterior hay que tomar en cuenta lo siguiente: 1. Se debe apiicar el critero una sola vez. 2, No se debe aplcar en puntos extremos de la medicion pues puede ocurir que la funcién cambie de naturaleza Es decir, s6lo se recomienda para Puntos intermedios ‘Se verd un ejemplo para ilustrar su aplicacion 168 INTRODUCCION A.LOS MODELOS HIDRAULICOS Eiemplo 3, ‘Se tienen & mediciones de una misma velocidad 23m's — 24mis 22mls —-22mie 23mls —.26mis 20me 22m {80 debe rechazar algiin punto? Solucin: Se encuentra la media, la desviacion estindar y(1/2n) 5, =0.175, De la tabla de probabilidad (tabla 10.2) se encuentra la distancia desde la media que corresponde a una probabliéed normal de que 6s 1.869 Como S, = 0.175, la distancia sera (0.175 x 1.869) = 0.327, por lo que se rechazaran los puntos que caigan fuera del rango 2.278 + 0.327 = 2.602 2275-0327 = 1.943 Todos los valores estén comprendidos en este interval, entonces no se rechaza ninguno. ‘Silos puntos experimentales siguen una cierta ley, primero se les ajusta ‘alguna recta 0 curva con minimos cuadrados, luego se encuentra la desviacién estandar con respecto a ella y finalmente la franja fuera de la cual se rechazarén los puntos. Una forma gréfca de hacer esto es trazar una faja que ccomprenda la mitad de los puntos, lo que corresponde a 20, Después, con la ecuacion S=14320 ‘se encuentra la desviacion estindar y de ahi se procede como se describié en el ejemplo 1 10.6 RECOMENDACIONES GENERALES. Finalmente, se dard una serie de recomendaciones que ayuden a obtener mejores resultados. 1. Eserbir todas las lecturas y comentarios, con nombre y fechas, en una Woreta. Ponernotas abundantes de lo que se hizo, 2 Conviene graficar los puntos experimentales conforme se hace ol ‘experiment. Asi se pueden detectar y repetir oportunamente datos ‘dudosos, ademés de que se tiene mejor control del experimento, 3. Dobe ‘ratarse de linealizar los resultados, por ejemplo, usando papel logaritmico; en esta forma la recta de ajuste es menos subjetva, 4. Anolar las observaciones directas aparte de las procesadas, poniendo siempre las unidades. §5. No borrar os nimeros incorrectos sno tacharlos y poner arriba el correcto 6. Trabajar con honestidad y sin prisas, preguntandose a uno mismo qué se festa haciendo. Veriicar el equipo y las mediciones durante el anscurso del ‘ensayo y calbrario antes y después de realizar las mediciones. 108 EJERCICIOS 1. Con las mediciones de velocidad en mis tomadae cada segundo en un punto de una tuberia que se muestran en la siguiente taba, determinar. 4) La desviacién esténdar. ») El error probable. ©) Elerror maximo posible, 170 INTRODUCCION A LOS MODELOS MIDRAULICOS ‘TABLA DEL EJERCICIO 1 Tempel 6 [4] 2]3]a[s,ey;7{[ers o | 36/33} 34] 33] a3 | 35 [3s] as| 3s [34 fo [37] 35] 40] 39] 40) 39 | 38} 37] 39 | 34 2 | 40 | 40 | 36] 35] 35] 32] 39 [35 | 33 | 35 30 [35 | a6 | 4e[ao] a7 [a7 [ar [as | 41 | 37 a | 38 [28] sa [ss [36] 41] 41) 41] s6| 38 | 30 | 32] 38] 31] s0 [3a] 35] a2] 42 [35 7 [35 [4445] a4 | 38 | 43) 38] 42 [49 | 33 go [30 | 34] a7] 37} 36 | 36] 34 [36 | 38 | 40 90 | 34) 35] 36] 35 [39] 33] 96] a4] 33] 35 donde ‘rea del orticio Volumen de agua recolectado = 4000.2 t didmetro = 3:40.05 em gravedad = 9.8 £0.01 m/s? profundidad = 3 4 0,001 m tiempo = 600 15 -zeace Encuentre el error de Cy. 3 Las pérdidas en una tuberia estén dada por 171 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 025 + 0.0002 9= 9.80 0.01 mvs? 4) Con a aprosnalns stad miedo >) {Cual factor contribuye mas al error? " 4, Apligue a los datos de la tabla del problema 1 el cr Stiles ou eon et tan ct 1 el eiterio de Chauvenet para 5 Para los siguientes puntos, aplicar el criterio de Chawenet y rechazar los Puntos dispersos. REFERENCIAS 1. Mie 8. J, Mined FA, ‘esting Ucetain _"Deebing Unctsintes in Slesanle Experiments", Mech. Eng.. Enero, 1953. " i“ 2 Sthenck H, “Teoes of Engnorng Expeieniaton : imertaon’, Mera Hi 2. sere raw Hl, New 3. Miler Freund J. Probab and Slatites fr Engineer’ Prentice Hal Ney Jersey, 1965. " 172 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS 173 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ‘TABLA 10.1 NUMEROS ALEATORIOS TABLA 10.2 FUNGION DE DISTRIBUCION NORMAL, sag 1189 STs 3008 oma biSt Oba) AOS ory bom Giese Joos Goat Stas Gaus Joos boa? O18 BSD sid 751 suc oTBD ge Ris Se Te a ee oe | ae ea tas an tn iy enw uB oS ie lan iter Gs Se an Shotts S| Gos ci Ge ie ne oe Soe Ses vores caso) t78 St | oat an Ais Sine Sins em am Seay sm we ee es He | same awe ome sous re one ee ie 2] SS eet es se ams oe ee one ae Se dn fe he SRS SURG Ge Gee Ste gree he oS Ga ae & | Sh Su GS SI Ge SE ah Soe es eee SH SS GI Gs Son ces gr Gee mR gk te. to | tan oso on eam sunt omer ome : fem im ii) Mt | chet samt cas game cum goes oe sn tt oot [SS GS gee coe ase eee cme ose eo Sart amo ino | SSE cS ase es Soe at ic gh “i Be 88 a) i see Sa ios Ike ms sat as va | Seat cee ar sae see sot we ne ™ i ote de Ee Ge ee So sce Se us Se fas Ho) am Sit oes eat et See ss Boa 2 TT fois 09 sna ce a te | com tare ona = od i] SE Ags Se cot gs ene So oe se Hr] SS: Ge cee er te See i os te i el he | ASE AR See cee cies oes = fore ioe m8 3M Gin aot 32 | came come Satan camo came ou ames ‘ess om os oss smu) ts | same auow cont cme eas sone tsa S187 8088 Gone Gees 7585 a te | ones ones figs se ines ose fegee so a er i tee Be cee oe ie oe = oe Re te te hat ig | Se Se Ga GS te se ome a ie a eS us Re sat OSM et sa sey a 812 cuz sxe 2 | Sime dime tt cent ta asm cam com so Soe oto oo S3 Sur Zw oe Sf | ise Seer Sot ist ait same im ose ein fee aso iy Ge 35 [SSE SE Go GE ces come ee tee ae Gio 509885 coo? Sa_| Shorr Steerer ose 4005 Bian 4905 Tri 6256384258 nero _naver_ corer comet osm aot ‘ot TOI 990S B07 =—«OuG2 | GaskaseT_ «108A Sis oo e175 Sal Gram soe GL TION Sous ses sel 332 167 ase WE MOLE 38 Soo or Img ard Ao basaTO omg OTHE ISH Goon brio tary Tube Ons 500 sa) SST ANS 0 ass 19405 eT 081A TSO oot 009 aol Sere Tash «asa bia 72858107 OG (oes 4002387 THOS ToL 2000 ATL 09K 4300 HEE ooo ono Sanh sno sas Sos 5709 SRL SNES UB "1 PRESENTACION DE RESULTADOS Una vez terminado el experimento, generaimente es necesario reportar los resultados en forma escrta, Aunque un buen reporte depende, en gran Parte, del estilo del que lo hace lo que es muy personaly solo se desarrolla con |a practca- a continuacién se darén una serie de recomendaciones que pueden ser ites para elaborar informes. 11.1 RECOMENDACIONES GENERALES PProbablemente el factor mis critico en la presentacién de resultados es hacerlo a tiempo. Es comin que se desaprovechen trabajos valiosos por haberse tardado demasiado. La mejor forma de evitar atrasos es iniciar el trabajo lo antes posible y dejar un margen amplo para imprevistos. Creer que {odo va a salir bien la primera vez es poco realista, En la escrtura de los resultados, se recomienda usar la voz pasiva en tiempo pasado y evitar lo més posible los pronombres personales: yo, nosotros, hicimos, etc, asi como los gerundios: tomando, considerando, etc. Conviene usa frases cortas con profusion de puntos seguidos y puntos aparte. Se debe ser lo mas claro y conciso posible, y pensar en los que van a leer el informe. Es Indl usar tecnicismos © términos poco concides por el lector, pues no los centenderd, Una recomendacién para el princpiante es que, depenciendo de lo que

    You might also like