Los objetivos de aprendizaje para este capinulo son los siguientes: ot CAPITULO 9 Inversor multinivel Aprender los tipos de inversores multinivel y su técnica de conmutacién Estudiar la operacin y las propiedades de los inversores multinivel Comprender las ventajas y desventajas de los inversores multinivel Aprender la estrategia de control para manejar el desbalanceo del voltaje del eapacitor Aprender las aplicacions potenciales de los inversores multinivel INTRODUCCION Los inversores de fuente de voltaje producen un voltaje 0 una corriente de salida cuyos son 0.0 V Se conogen como inversores en dos niveles. Para obtencr una forma de o: ‘oltaje 0 corriente con alta calidad, con un contenido minimo de riz, requieren commit alta frecuencia junto con diversas estrategias de modulaciéa por ancho de pulso (PWM: embargo, en aplieaciones con alte potencia y alto votaje, esos inversores en dos niveles ‘algunas limitaciones para operar a alta frecuencia, principalmeate a cause de las pérdi conmutacidn y limitaciones de las especificaciones nominales de los dispositivos. Adem Aispositivos semiconductores de conmuticién se dehen usar de tal manera que se eviten zmas asociados con sus combinaciones en serie-paralelo, necesarias para obtener la ca de manejo de alos voltgjes y cortientes Los inversores multinivel han atrafdo mucho interés en el campo de la potencia, Pr un conjunto nuevo de propiedades que son muy adecuadas para usarse en compeasacién ‘encia reactiva, Puede ser més facil producir un inversor de alta potenciay alto voltaje con trutura muttinivel, por la forma en la que se controlan en la estructura los esfuerzosdiek el dispositivo. Al aumentar la cantidad de niveles de voltaje en el inversor sin necesidad yores especificaciones nominales de os dispositivos individusles se puede aumentar la ‘nominal. La estructura tina de fuente de voltaje de los inversores multinive les permite ar altos voltajes con pocas arménicas, sin el uso de transformadores o de dispostivos de ‘mulacién sincronizada conectados en serie. A medida que aumenta la eantidad de nivel voltaje, se reduce en forma importante el contenido de arménicas en la forma de onda de Je de salida (1,2)9.2 Elconcepto de multinivel 407 EL CONCEPTO DE MULTINIVEL Examinemos un sistema inversor trifésico [4] como el que se ve en la figura 9.1a, con un voltaje Voq de ed. Los capacitores conectados en scrie forman el tanque de enerpfa del inversor, propar- cionandio algunos nods con los que se puede conectar el inversor multinivel, Cada capacitor tie- ne el mismo voltaje, E,, definido por Ves Pa ai (a) donde m es la cantidad de niveles El término nivel es Ia cantidad de nodos al que el inversor puede acceder. Un inversor en mr niveles necesita (mt ~ 1) capacitores. Sistema de ‘rocesumionto e potencia CDICA Eel ak oh (6) Exquema de un polo de inversor maltinivel por un interruptor FIGURA9.1 ‘Topologia general de ls inversores multnivel408 Capitulo 9 —_Inversor multinivel Yo N Onda fundamental deVEab FIGURA 92 ‘Vali tipo en la slida de un inversor mltinvel en cinco aivees. Los voltajes de fase de salida se pueden definir como los voltajes entre las termins salida del inversor y el punto de tierra, representado por 0, como se indica en la figura 9.1. mas, los voltajes y las cortientes de entrada a nodo se pueden referenciar a los volta es de| nal de entrada del inversor con referencia al punto de tierra, y las corrientes correspondien cada nodo de los capacitores hacia el inversor, respectivamente. Por ejemplo, los voltajes de entrada a nodo se representan por V, V3, etc. y las cortientes (ed) de entrada al nodo presentan con /, ,ete., como se ve en Ia figura 9.la. Los voltajes Vy Vp y V_ son valores Jos voltajes de la linea de carga: [, I, € £, Son los valores rms de las corrientes de In linea det ‘ga, La figura 9.1 muestra el esquema de un polo en un inversor multinivel, donde 0, in voltaje de salida de fase, que puede asumir cualquier nivel de voltaje, dependiendo de leecidn de valtaje (cd) de nodo, Vj, V2, etc. Asf,un polo en un inversor multinivel se puede) siderar como un interruptor de tun polo y varios tiros. Al conectar el interruptor a un n0do) vve7, se puede obtener la salida que se desee. La figura 9.2 muestra el voltaje de sal:da tl ‘un inversor en cinco niveles. La implementacién real del interruptor requiere dispositivos de conmutaciéa bidir nal para cada nodo, La esteuctura topoldgica del inversor multinivel debe 1) tener el mini dispositivos de conmutacién que sea posible; 2) ser capaz.de resistir voltajes muy altos para ccaciones de alta potencia, y 3) tener menor frecuencia de conmutacién para cada dispos ‘conmutacién, TIPOS DE INVERSORES MULTINIVEL El objetivo general del convertdor multinivel es sntetizar un veltaje cas sinusoidal partir, tos niveles de voltajes deed, que en forma tipia se obticnea con fuentes de voltaje con ca res.A medida que sumenta la cantidad de niveles, la forma de onda de sala sintetizada tiene escalones, que producen una onda en escalera que tiende a la forma de onda que se desea. bien, al afiadir més escalones ala forma de onda, disminuye a dstorsin arménica d lao salida,y tiende a cero a medida que aumenta la cantidad de niveles.A medida que aursenta la9.4 Inversor multinivel con diode fijador 409 tidad de niveles, también aumenta el voltae que puede suministrarse sumando mtiples niveles de votaje. El voltaje de salida durante el medio ciclo positivo se puede determinar a partir de tm = 3 ESF, 02) donde SF, s la funcién de conmutacién o de control del n-.Se c~omectando Ta salida del inversor al nivel cero en el paso de corriente ya sea positiva 3m Las siguientes reglas gobiernan la conmutacion de un inversor en mi niveles: 1. En cualquier momento, debe haber (rm — 1) interruptores vecinos que estén activa 2, Para cada dos interruptores vecinos, el interruptor exterior solo se puede activar cu interior esta activado. . Para cada dos interruptores vecinos, el interruptor interior s6lo se puede desactivar do el exterior esta desactivado, INVERSOR MULTINIVEL CON CAPACITORES VOLANTES La figura 9.7 muestra un convertior monoffisico,en puente completo y en cinco niveles bas cineo capaeitores volantes (FCMLI, de flying-eapacitors multilevel iaverter,inversor mutinivel9.5 Inversor multinivel con capacitores volantes 415 «s eniraca de Convenor a Nase FIGURA 9.7 Diagrams eléctico de un inersor monotisico con cupaitores volando cinco niveles, [Ret 5] capacitores volantes), El orden de numeracién de los interruptores e $,1, Sy2, Suse SaisS'ot,S'oxeS'a y$'q1-Notese que el orden de numeracign es distinto al del inversor con diodo fijador de la figura $3. La numeracién no importa, mientras Jos interruptores se activen y desactiven en la secuencia correcta para producir Ia forma de onda que se desee. Cada rama de fase tiene una estructura idén- tica. Suponiendo que cada capacitor tenga el mismo voltae nominal, la conexidn de los capacitores en serie indica el nivel de voliaje entre los puntos defjaién, Tres eapacitores de balanceo de lazo interno (C,1. Cas ¥ C,s) para el ramal a de fase son independientes de la rama 6 de fase. Todas las amas de fase comparten los mismos eapacitores de enlace de ed, Cy 8 C, El nivel de voltae en el convertidor con capacitores volantes es parecido al del convertidor tipo con diodo fijador. Esto es, el voltae de fase-v,, de un convertor en m niveles tiene mi niveles (incluyendo el nivel de referencia), el voltaje de linea typ tiene (2m — 1) niveles, Suponiendo que cada capacitor tiene Ia misma especificacién de voltaje que la del dspositivo de eonmuta- cin, el canal de ed necesita (mt — 1) capacitores sel convertidor es de m niveles La eantidad ne- cesaria de capacitores para cada fase es Ne = Si(m ~ j). Ast para m = 5,Nc = 10. Principios de operacién Para producir un yoltaje de salida en escalera se examinarg, como ejemplo, una rama del inver- sor en cinco niveles de la figura 9.7.1 canal 0 de cd es el punto de referencia del voltaje de fase de salida. Los pasos para sintetizar los cinco niveles de voltaje son los siguientes:416 Capitulo Inversor multinivel 1, Para obtener un nivel de voltaje de salida vy, = Veg activat todos los interrurtores tad superior, Spi 3 Sy 2, Para obtener un nivel de voltaje de salida vy, = 3Vq/4, ay cuatro combinaciones: A. Yay = Veg — Veald, activando los dispositivos S41, Siz, 54s ¥ S'ot V (4, activando los dispositivos Sez Site Soe ¥ Sa Veg ~ 3V ai + Ve!2, activando 10s dispositivos Si, Sus Set ¥S'an Veg ~ Vosl2 + Vesi4,activando los dispostivos Sy:.S.ay Se ¥ Sas Para obtener un voltaje de salida n,, = Vay2, hay seis combinaciones: Vl2, activando los dispositivos Sea. SazS'a ¥ $a Vgg2 activando los dispositivos Sy, SausS'a¥ Sa Vag ~ 3V ld + Vegl2 ~ Ved, activando los dispositivos 53, Sus. S'a2 ¥ Soe = Vag — 3V git + Vogl activando los dispositivos Sat, Sot 5'o0 ¥ 5's 3V al — Vagl2 + Vogl, ativando los dispositivos San, Sau S'at YS £24, = 3V-qid — Vag4, activando los dispositivos Siz, SaaS’ Y So Para obtener un voltaje de salida 04) = Val4 hay cuatro combinaciones: 2B. gg = Ves ~ 3V ld ativand los dispositivos S,:.5'sa S's Y Stas D. dg = Vous activando los dispositives Sat, $'aiS'aa¥ 8’ Dy = V2 — Voq!4 activando los dispositivos 5.3. 5'a1.5".2 ¥ S's 0g, =3¥ 9/4 ~ Ve, activando los dispositivos Siz, 'aiv5'as¥ Sat 8. Para obtener un voltaje de salida v4, = 0, desactivar todos los interruptores de la ferior,de S19 8'x4 Hay muchas combinaciones posibles de interruptor para generar el voltaje de salida con niveles. Sin embargo, la tabla 9.2 es una lista de una combinacién posible de los niveles taje y sus estados correspondientes de interruptor. Para usar una combinacién de inte! res se requtiere que cada dispositive sélo se active una vez por ciclo. En la tabla 9.2 se nnotar que los dispositivos de conmutacién tienen distintos tiempo de, encendide, a ‘Al igual que el inversor con diodo fijador, el voltaje de linea consiste en el voltaje pos Ja rama de fase de la terminal a y del voltaje negativo de la rama de fase de la termi voltaje de linea que resulta es una onda en escalera con nueve niveles, Eso implica que vertidor en m niveles tiene una salida de voltaje de fase en m niveles, y un voltaje de sa linea de (2m ~ 1) niveles, TABLA 9.2. Una combinacin posible de interuptores en el inversor con capacitors volan es Estado del intetruptor9.6 Inversor multinivel en cascada 417 Caracteristicas del inversor con capacitores volantes. Las earacteristicas principales son las siguientes: 1. Gran cantidad de capacitores: El inversor requiere una gran canlidad de capacitores de alma~ cenamiento, Suponiendo que el voltaje nominal de cadu capacitor sea el misino que la Ue tun dispositiva de conmutacién, un convertidor en m niveles requiere un total de (ma ~ 1) (m ~ 3)2 capacitores auxiliares por rama de fase, y ademas (m ~ 1) eapacitores de canal principal, Al contrario, un inversor con diodo fijador sdlo requiere (on ~ 1) eapacitores con 1 mismo voltae nominal, Asi, para m = 5,No = 4 3/2 + 4 = 10, en comparacién con Ne ppara el tipo eon diode fijador. Balanceo de volaes de capacitor: A diferencia del inversor con diodo fijador el FOMLI tc- ne tedundancia en sus niveles internos de volaje. Un nivel de voltaje es redundante si puede sintetizarse con dos o més combinaciones vidas de intertuptor. La disponibilidad de redun- dancias de votaje permite controlar los voltjesindividuales de capacitor. Para producir el ‘mismo voltae de salda, el inversor puede utilizar distintas combinaciones de capacitores, permiticndo la carga o descarga preferencal de los capacitores individuals Esta Mexibilidad facilta Ia manipulacién de los voltajes de capacitor, y el mantenerlos en sus valores conte tos Es posible emplear des o mus combinaciones de interruptor para nivelesintermedios de voltajes (es dovit, 3Vg/, Veu!2 ¥ Vogl) em uno 0 Varios ciclos de salida, para balancear la carga y la descarga de los capacitores Asf,con una selection adecuada de combinaciones de inlerruptor, se puede usar cl convertidor maltinivel con espacitores volantes para conver- siones de potencia real, Sin embargo, cuando se trata dle eanversiones de potencia rea, a se- leccidn de una combinacisn de interruptores se hace muy complicada, y la frecuencia de conmutacién debe ser mayor que la frecuencia fundamental Las ventajas principales del inversor con capacitores volantes se pueden resumir como sigue: ‘+ Grandes cantidades de capacitores de almacenaniiento pueden proporcionar operacion durante cortes dle energia, ‘* Estos inversores proporcionan redundaneia de combinaciones de interruptor, para balan- ccoar distintos niveles de voltaje. ‘= Como el inversor con diodo fijador con mas niveles de voltaje, el contenido de arménicas ‘es suficientemente bajo como para no necesitar filtros. '* Se puede controlar el flujo de potencia tanto real como reactiva, Las desventajas principales del inversor con capacitores volantes se pueden resumir como sigue ‘+ Se requiere una cantidad excesiva de capacitores de almacenamiento cuando Ia eantidad de niveles es grande, Los inversores en altos niveles son més diffciles de encapsular por los voluminosos capacitores de potencia, que también son mas costosos. + El control del inversor puede ser muy complicado, y Ia frecuencia de conmutacién y las pérdidas por conmutacidn son altas para la transmisién de potencia real. INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA ivel en cascada consiste en una serie de unidades inversoras de medio puente (monofisicas, puente completo). La funcién general de este inversor multinivel es sintetizar un de-418 Capitulo —_Inversor multinivel ray fundamental Medio puente % (aD? Pin-09) Medio puente2 Medio puente 1 Var (@) Dioprame de cireuito (b) Forma de onda de said de voltaje de fese de® FIGURA 98 Inversor monofésico multinive en cascade, de medio puente, [Ret 7] terminado yoltaje a partir de varias fuentes separadas de ed (SDCS,de several separate de que pueden ser baterias celdas de combustible o celdas solares. La figura 9.8a muestra ia tura basiea de un inversor monofsico en cascada con SDCS [7]. Cada SDCS esté conect wwersor de medio puente. Los voltajes ca de terminal de los inversores en distintos niveles ectan en serie, A diferencia del inversor con diodo fijador,o de capacitores voluntes, elim en cascada no requiere diodos fijadores de voltaje, ni eapacitares de balanceo de voltaje. Principio de operacion La figura 9.8 muestra la forma de onda de volaje de fase sintetizada de un inversor er de cinco niveles con cuatro SDCS. El voltaje de fase de salida se sintetiza con la suma de salidas de inversor, Yigg = Ug + Ugg + Ups + Uqs- Cada nivel de inversor puede generar tres: distintas de voltaje, + Vs, 0 y Ves, conectando la fuente ed con el lado de salida ac rx ‘combinaciones diferentes de los cuatro interruptores 8), 8, 5; y Sy. Tomando como e} nivel superior, al activar S, y $e obtiene gy = +Vz. Al activar Sy y Sy se obtiene Ua: ‘Al desactivar todos los interruptores se obtiene 1,4 = 0. De igual modo se puede obtener el taje de satida de ca en cada nivel. Si Ns es la cantidad de fuentes de cd, el nivel de voltaj> de de salida es m = Ns + 1.As{, un inversor en cascada en cinco niveles necesita cuatro SI ‘cuatro puentes completos. Si se controlan los dngulos de conduccién en distintos niveles versor se puede minimizar la distorsién arm6nica del voltaje de salida, El voliaje de salida del inversor es casi senoidal, y tiene menos que 5% de distorsion nica total (THD), y cada uno de los medios puentes solo connvuta a la frecuencia fundam Sila corriente de fase j,,como se ve en la figura 9.8b, es sinusoidal y precede o sigue 90° al9.6 Inversor multinivel en cascada 419 Gan Gp, Gam 681 un interruptor superior est activado y Osi on intemiptor inferior est activado (@) Un media puente (0) Tiempo de conmutacion FIGURA 98 Generocin de forma de onda cai cuadrada. [Ret 7] Je de fase U4q,In carga promedio a cada capacitor de cd es igual a cero durante un ciclo, Por con Siguiente, se pueden balancear los voltajes de capacitor de todas las SDCS. Cada unided de medio puente genera una forma de onda casi cundrada desplazando la fae ‘se de sus tiempos de conmutacion de voltaje positivo y negativo de rama de fase. La figura 9.9 squestra los tiempos de conmutacién para generar una forma de onda casi cvadrada de un medio ‘puente. Se debe notar que cada dispositive de conmutaci6n conduce siempre durante 180° (me+ io ciclo) ,independientemente del ancho de pulso de la onda casi cuadrada, Este tiempo de con- ‘mutacin iguala todos los esfuerzos dieléctricos de dispositivo de conmutacisn, Propiedades del inversor en cascada ‘Las propicdades principales del inversor en cascada son las siguientes: + Para conversiones de potencia real, de ca a ed y después de ed a ca, los inversores en easea- da necesitan fuentes separadas de od. La estructura de las fuentes separadas de od es ade. ‘cuada para diversas fuentes de energla renovable, como celdas de combustible, energias renovables y biomasa. No es posible conectar las fuentes de ed una a continuacién de otra entre dos convertide- es, porque puede introducirse un cortocircuito cuando dos convertidores seguidos no con- ‘mutan en forma sinerénica. {Las ventajas principales del inversor en cascada se pueden resumir como sigue + En comparacién con los inversores con diodo fijador y con capacitores volantes,requiere laminima cantidad de componentes para obtener la misma cantidad de niveles de voltje. + Son posibles fa distribucin y el encapsulado optimizados del circuto, porque cada nivel tien¢ la misma estructura yno hay diodes fijadores udicionales, ni capacitores de balanceo de voltaje. + Se pueden usar técnicas de conmutacién suave para reducir las pérdidas por conmutacién y los esfuerzos en los dispositivos. La principal desventaja del inversor en cascada es que: + Necesita fuentes de ed separadas para conversiones dle potencia real, y con ello limita sus420 Capitulo9 —Inversor multinivel Ejemplo 9.1. Determinacién de Angulos de conmutacién para eliminar arménicas es 1La forma de onda de voltae de fase para un inyersor en cascada se ve en la figura 9.10, para m ‘yonco ol nivel) a) Determizar la seri de Fourier generalizada del voltaje de fas, b) Deter los de conmutaciéa para eliminar la $7, 11*y 13" armonicas sl pico de voltaje fundamental et ‘80% de su valor maximo. c) Determiner Is componente fundamental By, ls THD y el factor 6 (DF). Solucion ‘a, Paraun inversoren cascada con m niveles(incluyendo 0) por media fase el voltae de Vag = Yar + Ua + Us + + Vat Debido ala simetria de euarto de onda respecto al ej x, los coeticientes de Fouriet As cero. B, resulta We [fem + [emote sen( nat) a(t) | FIGURA 9.10 Paitin de conmlacninlereambiand el inversr en cascada para halancent I carga do Ta batera, (Ret 7]9.7 Aplicaciones 421 porlo que el voltae instantineo de fase uy: es aye ator) = 2 [! cosem| sen) en Sit voile ple sla se Vy deb eile clin se a pond Veg = oe Waka el tale de modelo es Vestas) Ver Shige 08) ~ Vents) ‘Se pueden escoger los dngulos de conduceiGn ay, a,» dy de tal manera que se minimiee kx dlistorsin arménica total del voltae de fase. Es0s Angulos se suclen escoger para que se anulen ‘algunas arménicas predominantes de Srecuencias menores. Asi para climinar las arménieas 7, 1¥y 13\teniendo en cuenta que el voltaje fundamental pico de fase es 80% de su valor méxume, se deben resolver las siguientes ecuaciones con un indice de modulacién Mf = 0. 0s( 5a) + o0s( Sas} + eos( Sa) + cos(Saa) + eos(Sas) = 0 ‘cas(Ta;) + c0s(7o2) + €0s(Tas} + eos( 7a) + c08(7as) = 0 vos{11ay) + cos(ilaa) + cos(1las) + cos{1ta4) + cos(tlas) = 0 c0s(13a,) + cos(130,) + cox(13as) + cos{3ay) + cox(18as) ~ D eos(ay) + c0s(aq) + con(as) + eos(as) + eo8(as) =5K0R=4 [Este conjunto de ecuaciones irascendentes no lineales se puede resolver con un método iterati- ‘a.com el de Newton-Raphson. Si se usa Mathead el resultado es 91 = 657,43 = 18.94", a5 = 27.18", — 45.15%, y 05 = 62.24" [Ast,s la slida del inversor se conmuta en forma simétrica durante el medio ciclo pesitivo del voltaje fundamental de +V.. 86:57", +2V.ga 18.98", +3V,) 0 27.18", + 4Vig a 45.15" y +5Veg 2 62.24°,y lo mismo en el medio ciclo negativa de ~Vqj 8 18657", ~2Vqja 19894, —3Vaga 207.18", ~AVqj 1225.15" y ~5V¥qg 8 242.24" el voltae de selida no podré contener las arméni- cas S475 10ty 138 Usando Mthead, [a respuesta es, = 5.093%, THT = 5.975% ¥ DF = 008%. ‘Nota: El ciclo de trabajo es distinto para cada uno de los niveles de voltaje. Eso quiere de- ‘sie que la fuente de cd de nivel 1 descarga mucho més pronto que la fuente de ed de nivel 5.Sin “Exnbargo, si se usa una téenica de intercambio de modo de conmutacién entre los distintos nive- ls cada medio ciclo, como se ve en la figura 9.10, se pueden usar (o descargar) 0 cargar todas las [Eeterias por igual [7]. Por ejemplo, si la primera secuencia de pulsos es Py, P3.... Ps.1a siguien- Se secuenicia es Ps, Ps, Py, Ps, Py,¥ ast sucesivamente, "APLICACIONES “Sizy gran interés en aplicar fuentes de voltajes con inversores de altas potencias, como por ejem- en los sistemas eléctrieos para fuentes controladas de potencia reactiva. En operacidn de es- Sedo permanente, un inversor puede producir una corriente reactiva controlada y opera como422 Capitulo9 —_Inversor multinivel un compensador estético de volt-amperes reactivos (VAR) (STATCON). También. sores pueden reducir el tamafo fisico del compensador y mejorar su rendimiento du tingencias en el sistema eléctrico, El uso de un inversor de alto voltaje hace posible la directa con el sistema de distribucion en alto voltaje (por ejemplo 13 kV), eliminanda: formador de distribuci6n y reduciendo el costo del sistema. Ademds, el cantenido de de la forma de onda del inversor se puede reducir con téenicas adecuadas de control ¥1 se puede mejorar la eficiencia del sistema. Las aplicaciones mas comunes de los con mmultinivel incluyen 1) compensacién de potencia reactiva; 2) interconexiGn, espalda da, en cascada, y 3) impulsores de velocidad variable. ‘Compensacién de la potencia reactiva Un inversor convierte un voltaje de ed en uno de ca;con un desplazamiento de fase de inversor se puede operar como un convertidor ed-ca, esto €s, como un rectificador « Con una carga puramente capacitiva,el inversor que opera como convertidor ed-ca pk corriente reactiva de Ia alimentaci6n de ca, La figura 9.11 muestra el diagrama de ci un convertidor multinivel conectado en forma directa a un sistema eléctrico, para com potencia reactiva, Bl lado de la carga se conecta con Ia fuente de ca y el lado de cd est sin conectarse a algtin voltaje de ed. Para controlar el flujo de potencia reactiva, se des el control de compuerta del inversor. Los capacitores del lado de ed acttian como carga. Cuando un convertidor multinivel toma potencia reactiva pura, el voltaje y lac fase estan separadas por 90” y sc puede balancear la carga y descarga de capacitores. Ese: tidor, cuando sirve para compensacién de la potencia reactiva, se llama generador de VA fico (SVG, de static-VAR generator). Los tres convertidores multinivel se pueden ‘compensaciGn de potencia reactiva sin tener el problema de desbalancea de voligje La relaci6n del vector Vs voltaje de fuente y el vector Vo voltaje de convertidores ‘Ve + jleXs, donde Ig es el vector cortiente en el convertidor, y Xs es la reactancia del |, Lado deentrads de CA Carga reactiva FiguRA9.11 ‘Un convertidor multinivel conectado a ua sistema eléctrico para compensacidn de potencia reetiva. [Ret 5]9.7 Aplicaciones 423 t k ES Is AK —- | ov (0) Comriente en adelanto () Conse en trae FIGURA 9.12 Diagcamas fasoriles de Jos voltjes de fuente y de converter, para compensacion de potencie eaciva. tor Ls La figura 9.12a muestra que el voltaje del convertidor esté en fase con el valtaje de ta fuente, con una corriente reactiva en adelanto, mientras que la figura 9.12b muestra una corrien- te reactiva en retraso. La polaridad y la magnitud de la corriente reactiva se controlan con la magnitud del voltaje V¢ del convertidor, que es una funcién del voltaje de canal de cd y del indi- ce de modulacisn de voltaje, como se express en lus ecuaciones (9.7) y (9.8), Interconexién espalda con espalda {La figura 9.13 muestra dos convertidores mulinivel con diodo fijador que estén interooneetados con un enlace de capacitor de ed. El convertor del lado izquierdo funciona como rectfiador para la interconexin con el sistema cléctrico, y el convertidor dl lado derecho sieve coma el in Sersor que suministra potencia ala carga de ca, Cada interruptor permanece activo una vez en {Eada ciclo de le fundamental, El volta através de cada capacitor permanece bien balanceado y si mismo tiempo se mantiene la onda escalonada de voltae, porque el desbalanczo de 1s volta- jes de capacitor en ambos ados tienden a compensarse entre si, Ese enlace deed de capacitor se onoce como interconexién “espalda con espalda" La interconexion espalda con espalda que conecta dos sistemas asineronos se puede con- sederar como 1) un eambiador de frecuencia, 2) un desplazador de frecuencia o 3) un contro Jacor de flujo de potencia, Se puede controlar en forme bidireccional el fijo de potenci entre fos dos sistemas. La figura 9.14 muestra el diagrama fasorial de la transmis de potencia real ei lado de Ia fuente al lado de Ia carga. Este dingrama indica que la corriente de le fuente ppoede estar adclantada o atrasada respecto al voltaje de fa fuente El voltae del convertidor se Eespiazn en fase desde el voltae de la fuente, con un éngulo 6 de potencia. Si el voltae de la Gecnte es constante,el flujo de corrienteo potencia se puede controlar con el voltje del conver- Operacion derectifeador Enlace ened Opetacién de invorsor Mn lt Vin Ta Venn ny Misi Bt Minin La a [PY 3 Seterconcnin espalda con espalda que usados convertidores multinivel con diode fjador [Ref 5]424 Capitulo 9 —_Inversor multini (a) Factor de potencia en adelanto () Factor de potenciaunidad (@) Factor de potencia ea FIGURA 9.14 ‘Diagrams fosorial dela fuente de voltae, voltae de eomvertidor y coriente,mostrando conversones de potenea real tidor. Para 8 ~ 0, la corriente esté adelantada o atrasnda 90°, lo que quiere decir que nera potencia reactiva, Excitadores de velocidad ajustable La interconexién espalda con espalda se puede aplicar a un excitador de velocidad = (ASD, de adjustable speed drive) compatible con la instalacién, donde la entrada es la ca de frecuencia constante del sistema eléctrico y la salida es In carga de ea de frecuet bble. Para un sistema ideal compatible con la instalacidn, se requiere que el factor de pct unitario, que las armonicas sean despreciables, que no haya interferencia electro (EMI, de eleccromagnetic interference) y que la eficiencia sea alta. Las diferencias ‘cuando se usa la misma estructura para ASD y para interconexiones espalda con espé disefio del control y el tamaito del capacitor. Como el ASD debe operar a distintas fi cel capacitor de enlace de ed necesita tener un buen tamaf, para evitar una gran vari voltaje bajo condiciones dinamicas. CORRIENTES DE CONMUTACION DEL DISPOSITIVO ‘Tomemos un inversor en tres niveles y en medio puente, como se ve en la figura 9.150 ¢ ©, indican el voltae y la corriente rms en la carga, respectivamente, Suponiendo que I tania de carga es sifcientemente grande, y que los capacitores mantienen sus voltajes la corriente de salida sea sinusoidal, de acuerdo con i, = Insea{ot ~ 6) donde J, ¢s el valor pico de la corriente en In carga, @ es el 4ngulo de impedancia dela La figura 9.15b muestra una forma de onda tipiea de eada dispositivo de conmut ‘un conérol simple por pasos del voltaje de fase de saida. Los interruptores mas interncs. ¥.S' conducen mas corriente que los més externos como S, ¥ 5's Cada corriente de entrada a nodo se puede expresar como una funcién de la. fu conmutacién $F, como sigue: ig = SFrig— paran = 1,2, ...5m ‘Como el inversor multinive! con interruptor de un polo ytiro miltiple que se ve en 149.10 siempre esta conectado con un y slo un nodo de entrada en cualquier mom«nta, rriente de salida a la carga se podsfa tomar de un y s6lo un nodo de entrada. Esto es, 59.9 Balanceo de voltaje del capacitor de enlace decd 425 = (2) Creuitoinversoren tres niveles () Formas de onda de cocticate FIGURA 9.15 Inversoren tres niveles con diode fiador, de medio pueats, [Re ylvaor ms dca corte expo coma Bem ~ Shim onde Ings ln cortiente rs del n-ésimo nodo, expresada por [eapaa igs joes) = Vag f, SF d(we) paran = 1,2, ‘Para conmutacién balanceada con respecto a nivel de tierra se obtione Heam) = Borasy ¥ Bjems) = Gems) (9.15) Se debe hacer notar que debido a la estructura, las corrientes que pasan por los interruptores ‘epucstos, como S,,..., S's tienen la misma coriente ms que la de Sy... , Si, 1espectivamente, BALANCEO DE VOLTAJE DEL CAPACITOR DE ENLACE DE CD Elbalanceo de voltaje de los eapacitores que funcionan como tangue de energia es muy impor ‘ante para que el inversor de nivel funcione en forma satisfactoria La figura 9.168 muestra el es- ‘quema de un inversor de medio puente con cinco niveles,y la figura 9.16b ilustra el voltae ‘escalonado de salida y la eorriente sinusoidal en la carga i, ~ I, sen(et ~ 6).426 Capitulo _Inversor multinivel Teovon} 9) Esquema de un inversor de tes (b) Distrbcisn de Ia eorsente de cares alveles en medio puente FIGURA 2.15 nde carga de eapacitores [Ref 4] El valor promedio de la cosrignte iy de entrada al nodo es Lryom = 3 i ian) = 2. [tg senter ~ o)ater ; = F086 cos a De igual modo, el valor promedio de la corriente i, de entrada al nodo es Fagen) = 3 [ tetlon) = [tq sents 8) de = cos (cos a1 ~ 608 42) Por simetrta, Igor) ~ O:Lgrany = —Lyprm €Isguam) = —lyprmy-ASl cada voltaje de se deberfa regular de tal modo que cada capacitor suministre fa siguiente corriente por cel: Te 1ioram) = F208 COS a Fexeprom) In Featom = Freprom * Taiprom) = 08 6 C059.10. Caracteristicas de inversores multinivel 427 Por consiguiente, Ie1(om) < Icaipran) PALA 63 < 03, Esto ocasiona deshalanceo de eargn de eapa- citor, y pasa més carga del capacitor interno C; (0 Cs) que del capacitor externo C; (0 C4). Asi se debe regular el voltaje de cada eapacitor para suministrar la cantidud adecuada de corriente promedio; en caso contrario, el voltaje Vex (0 Vea) baja al nivel de tierra al avanzar el tempo, Las eeuaciones (9.18) y (9.19) se pueden ampliar hasta el n-ésimo capacitor de un convertidor multinivel como sigue: ie Teniram) 2 €08 608 oy (920) Las ecuaciones (9.18) y (9.19) dan como resultado 205.04 _ Fcx(prom) 008 04 Tergpeom) ques puede genealzar para los capaitoresw-ésimo y(n ~ 1s cosy _ | Fone 208 85-1 Tete-iyqrm) ue indica que existe desbalanceo de carga de capacitor independientemente de las condi de carga, y que depende de la estrategia de control, como a, €%,..-» 0%. La aplicacién de Ia estra- tegia de control que obligue la transferencia de energia de los eapacitores externos a los internos puede resolver este problema de desbalanceo [9-11], CARACTERISTICAS DE INVERSORES MULTINIVEL ‘Un inversor multinivel puede eliminar Ia necesidad del transformador elevador, y reducir las arménicas producidas, Aunque la estructura de inversor multinivel se introdujo al principio co- ‘mo medio de reducir el contenido de arménicas en la forma de onda de salida, se encontr6 [1] que el voltaje dc ed del canal se puede aumentar més alli del valor nominal de un dispositive individual de potencia, usando una ted de fijacién de voltaje formada por diodos. Una estructu- a multinivel con més de tres niveles puede reducir en forma apreciable el contenido de armé- nicas (2,3). Al emplear técnicas de fijacién de voliaje puede aumentarse el valor nominal de la especificacién de KV del sistema mas allé de los limites de un dispositivo individual, La propie dad intrigante que tienen las estructuras de inversor multinivel es su posibilidad de aumentar la especificacién nominal de kilovolt-amperes (kVA), y también de mejorar mucho el rendimien- to sin tener que recurrir alas técnicas de PWM. Las caracteristicas clave de una estructura mule tinivel son las siguientes: Elvoltaje y la potencia de salida aumentan con la cantidad de niveles. La adicién de un ni- ‘vel de voliaje implica la adicicn de un dispositive de conmutacién principal a cada fase, El contenido de arménicas disminuye a medida que la cantidad de niveles aumenta, ¥ se reducen las necesidades de filtrado, Con niveles adicionales de voltaje, la forma de onda de voltaje tiene més éngulos de con- ‘mutacin libre que se pueden seleccionar para eliminar armonicas. En ausencia de alguna técnica PWM, se pueden evitar las pérdidas por conmutaci6n, El ‘aumento del voltae y la potencia de salida no requiere un aumento en las especificaciones del dispositivo individual.428 Capitulo9 —Inversor multinivel TABLA 9.3 _Comparaciones de necesidades de componentes por rema, en. res comvertidares mulinivel ‘Tipo de convertidor (Con dicdo fijados Con eapacitoresvolantes—_Inveracres ex Dispositivos de intereupeia principal (m~1) x2 (m= 1) x2 (m—1) x2 Diodos principales (m2 (m= 1} <2, (m1) x2 Diodos de fjaion (m—i)@n—2) 0 0 Capacitores do canal decd (mm — 1) (=a) (m2 Copucitores de halanceo a (m=1)x(m—32 oo + Seincorpora a la estructura, ya sea por diodos fijadores o por capacitores,l voltaje co y dindmico compartido entre los dispositivos de conmutacién. *+ Los dispositivos de conmutacién ao tienen problemas de voltaje compartide alge ¢esta raz6n, los inversores multinivel se pueden aplicar con facilidad en altos volta impulsores de grandes motores y en fuentes de servicio eléctrico, + El voltaje fundamental de salida del inversor se establece con el voltaje ed de (que se puede controlar eam 1m enlace variable de ed. 9.11 COMPARACION DE CONVERTIDORES MULTINIVEL Los convettidores multinivel [8] pueden reemplazar a los sistemas existentes que usin lores multipulso tradicionales sin necesidad de transformadotes. Para un sistema trifsi Jacién entre la cantidad m de niveles y la cantidad p de pulsos se puede formular como p- (m1 ~ 1).Los tres convertidores tienen el potencial para aplicaciones en sistemas de alto y alla potencia,como un SVG (generador de var estéticos), sin problema de desbalaaceo taje, porque el SVG no toma potencia real. El convertidor con diodo fijador es més adect ‘mel sistema de interconexia espalda con espalda funcionando como un controlador de flujo de potencia. Los otros dos tipos también pueden ser adecuados para la intercone palda con espalda, pero necesitarian mas conmutacién por cielo y técnicas mas ava control, para balancear el voltaje. Los inversores multinivel pueden encontrar aplicaci tenciales en impulsores de velocidad ajustable, en los que el uso de ellos no sélo puede Jos problemas de arménicas y de induecién electromagnética, sino también puede evitar f ‘motor inducidas por la tasa do/dt de conmutacién en alta frecuencia, La tabla 9.3 compara los requisitos de componentes por rama de fase entre los res ‘idores multinivel. Se supone que todos los dispositivos tienen la misma especificacién de Je, pero no necesariamente la misma especificacién de corriente, El inversor en cascada Puente completo en cada nivel, en comparacidn con Ia versién en medio puente para los dos tipos. Fl inversor en cascada requicre la cantidad minima de componentes,y tiene el ‘ial para aplicaciones de interconexiGn con el servicio eléctrico, por sus posibilidades de téenieas de modulacién y de connmutacidn suave. RESUMEN Se pueden aplicar convertidores mulinivel para sistemas de interconexién con servicio impulsores de motor. Esos convertiiores tienen bajo THD en el voltae de saliday si factor de potencia altos Hay tres tipos de convertidores multinivel: 1) con diodo fijador,Referencias 429 capacitores volantes y 3) en cascada, Entre las ventajas principales de los convertidores svultinie vel estén las siguientes: ‘+ Son adecuados en aplicaciones para alto voltaje y alta corriente, * Tienen mayor eficiencia, porque Jos dispositives se pueden conmutar a baja frecuencia, * El factor de potencia es cercano a la unidad cuando los inversores multinivel se usan como rectifieadores para convertir Ia ea en ed, + No existe problema de induccién electromagnética, *+ No se ocasiona problema de desbalanceo de carga cuando los convertidores estén en mo- do de carga (rectificacién) o modo de excitacion (inversiGn), En los convertidores multinivel se requiere balancear el voltaje entre fos capacitores de canal de fed conectados en scric. Los capacitores tienden a cargarse demasiado o a descargarse por come pleto, y en esa condicién el convertidor multinivel se regresa al convertidor en tres niveles, a me~ ‘aos que se prepare un control explicito para halanecar la carga del capacitor. La téonica de Balanceo de voltaje se debe aplicar al capacitor durante las operaciones del rectificador y del in- ‘yersor. Asf,el flujo real de potencia a un capacitor debe ser el mismo que la potencia real que sa~ Je del capacitor, y la carga neta del capacitor durante wn ciclo permanece igial [1] _A.Nabae, 1. Takahashi y H. Aksqi,“A new neutral-point clamped PWM inverter IEEE Transeesions ‘on Industry Applications, ol. [A-17, No.5, septiembrafoetbre de 1981, Pégs 518-525. 2) PM.Bhagwat y V. R. Stefanovic, “Generalized structure of a multilevel PWM inverter,” IEEE Tran: sections on Industry Applications Vol. 19, No.6, noviembreidiciembre de 1983, Pigs. 1057-1063 13] M.Carpita y8-Teconi,“A novel mulilevel structure for voltage source inverter,” Proc. European Po. Weer Electronics 991, Pigs. 9094, H]_NS Caci, L. G. Cho y G.H. Cho, A general cicuit topology of motilevel inverter,” IEEE Power Electronics Specialist Conference, 191, Pégs.96-103, 15] J-S.LaiyF.Z, Peng. “Mulilevel converters a new breed of power converters, IEEE Transactions on Edustry Applications, Nol. 32, No. 3, mayoljunio de 1995, Pags 509-517. {61_X. Yuan e 1 Barbi, “Fundamentals of a new diode clamping multilevel inverter,” JEEE Transactions ‘on Power Elecsronies, Vol. 15,No.4, julio de 2000, Pigs. 711-718, [7] | M-qTolbert,F.Z. Peng y T. G. Habetler, Multilevel converters for large electric drives” ZEBE Tran ssctions on Industry Applications, Vol.35, No.1, enerorfebnrero de 1999, Paps. 36-43, 15] C. Hochgref, RI Asseter, D. Divan y. A. Lipo, “Comparison of multilevel inverters for statiewvar compensation,” registro de la Reunién Anvial IEEF-IAS, 1994, Ps. 921-928, [91 _L.M-Tolbert y TG. Habetler, “Novel multilevel inverter earrior-based PWM method,” [EEE Transac- ons on Industry Applications, Nol. 35, No. 5.septiembxeloctubre de 1999, Pigs 1088-1107. [20] L. MTolbert, FZ, Peng y'T.G. Habetler, “Multilevel PWM methods at low modulation indices" ZEEE Transactions on Power Electronics, Vol.15, No.4, jlo de 2000, Pays. 718.725 [11] 1.11 Seo, CH. Choi y D.S. Hyun,“A new simplitied space-vector PWM method for three-level inver- ters" EEE Transactions on Power Electronics, Vol 16, No.4, julio de 2001, Pigs 545-550.430 Capitulo Inversor multinivel PREGUNTAS DE REPASO 9.41 ,Qué es un convertidor multinivel? 92. ;Cual es el conzepto Désica de los convertidores multinivel? 93. {Guiles son ls propiedades de un convertider multinivel? 9A. {Cuiles son los tipes de convertidores multnivel? 9S ;Qué 06 un inversor mulinivel con diode fijsdor? 9.6. ;Ciles son las ventajas de un inversor multnivel eon iodo fijador? 9.7. ;Cusles son ls desventsjas de un inversor multinivel con diode fjados? 918 {Cudles son las yentajas de uo inversor multinivel con diodo fijador mejorado? 9.9 {Qué es un inversor mukinivel con capacitores volantes? 9.10 ;Cufles son las ventajas de un inversor multnivel con capacitores volantes? 9AL ;Cusles son las desventajas de un inversor multinivel con capacitores volantes? 9.42 ;Qué es tun inveesor aultinivel en cascada? 943. ;Culles son las ventajas de un inversor multnivel en cascada? 9.44 ;Cusles som ls desventsjas de un inversor maltinivel en cascada? 945; Qué es un sistema do intcrconexién espalda con espalda’ 9.16 ;Qué quiere decir desbalanceo de voliaje de capacitor? 9.7 ;Cuiltes son las aplicaciones posibles de los inversores multinivel? PROBLEMAS 9.4 Un inversor monofisica con dioda de sujecisa tiene m = $,Determine la serie de Fourer ge day la THD del votaje de fase 9.2 Un inversor monofasien con diodo fijador tiene m = 5. Determine las esnecifieaciones de carriente pico, de los diodes y ls dispositivos de conmutaci6n, si Ves = 5 KV ¢ jp = 50 sem(® 93 Un iaversor monotisico con diodo fijador tiene m = 5. Determine a) las vorrientes ins promedio y rms de cada nodo, yb) la corriente promedio y rms de capacitor si Vay = 5 kV-€ son(@ = 73). 9.4 Un inversor monofésico multinivel con capacitores volantes tiene m = 5, Determine ls serie: rer generalizada y la THD del voltae de fase 9.5. Un iaversar monotisico multiivel con eapacitores volantes tiene m = 5. Determine la can cepacitores es especifieaciones de voltae y cortiente pico de fos diodos y los dispositivos de tucidn si Voq = 3B. Compare la eantidad de diodos y capacitores para inversores con dindo fijador, eon capaci lanes y en cascada, sia = 5 Un inversor monofésico multinivel en cascada tione m = 5, Determine Ins especificaciones de jepico y de eorriente promedio y rs del medio puente si Vay = LEV ej, = 150sen(0~ i6) ‘Un iaversor monofisico multnivel en cascada tiene m ~ 5; Determine a corriente promedio una de las fuentes de SDCS (arias fuentes separadas de cd) si Vag IRV e i, = 150 ser(0 — 99 Un inversor monofésioo multinivel en cascada tiene m = 5.a) Determine Ia serie de Poutier s liza y lv, THD del voltje de fase, b) Determine los Angulos de conroutacién pars eliinar ls nicas 5, 11° y 13 9.410. Un inversor monotisico multinivel on cascada tiene m = $.a) Determine la sexie de Fourier lizada y l THD del votaje de fase. b) Determine loa Angulo de conmutacién para elinar ls nicas 7" y 11*si el ¥olije fundamental pico de fase tiene e1 50% de su valor méxime.