Роботска Рака

Тука ќе објаснам како е направена Arduino Роботската Рака која може безжично да се
контролира и програмира со помош на апликација за Android, направена конкретно за
оваа намена. Ќе го покажам целиот процес на изработка на раката, почнувајќи од
дизајнирање и 3Д печатење на деловите за истѕата , поврзување на електронските
компоненти и програмирање на Arduino плочката, како и развојот на апликацијата за
Android за контрола на роботската рака. Во овој проект е користена Ардуино Уно
развојната плоча, која поседува АТмега328П микроконтролер, 14 дигатлни
Влезно/Излезни пинови (од кои 6 се PWM, односно можат да контролираат аналогни
кола), 6 аналогни пинови, и 16МХз керамички резонатор. Се поврзува со Компјутер преку
УСБ порта и има дополнителн влез за напојување.

За напојување на електронското коло користиме надворешно напојување од 2Ампери.

Користејќи ги дугмињата во андроид апликацијата, можеме рачно да го контролираме

движењето на секое серво моторче а со тоа и секоа од оските на роботската рака. Исто
така со помош на копчето „Саве“ можеме да ја меморираме секоја позиција или чекор на
моторчињата, кои потоа роботската рака може автоматски да ги повтори. Со истото копче
можеме да ја паузираме автоматската работа, како и да ги ресетираме или избришеме
сите чекори за да можеме да снимаме нови