Frenimi me kundërkyçje i MAUK

Ushtrimi 1: Përcaktoni rezistencën shtesë që duhet lidhur në qarkun e rrotorit dhe kohën e
frenimit me kundërkyçje të motorrit asinkron me rrotor me faza.

Të dhënat teknike të motorrit asinkron janë: Pn = 14 kW, nn = 1400 rrot/min, Un = 380 V, In

= 29 A, R’2 = 0.218 , J = 0.2 kg m2, MSt = 0.8 Mn, λ = 2.2 = Mk/Mn

st  2
ωst  ω
F  
12

Figura. a) Diagrama e frenimit me kundërkyçje për motorin asinkron me faza

b) Varësitë e shpejtësisë dhe të momentit në funksion të kohës gjatë procesit kalimtar të
frenimit me kundërkyçje

F  1 1  0.8  0.85  k për motorin asinkron me faza

Për motorin asinkron me rotor me faza rezistenca shtesë që fusim në qark të rotorit gjatë
frenimit me kundërkyçje përcaktohet:

sF
R'2 R'2s
snat1  (1)
R'2

Ku:
sF  2  ss - vlera fillestare e shkarjes gjatë frenimit me kundërkyçje;
sS - shkarja e stabilizuar para regjimit të frenimit me kundërkyçje
snat -1 shkarja në karakteristikën natyrale për moment   1,

2  ss
Nga ekuacioni (1) gjejme: R'2s  ( 1)  R' 2
snat1
Momenti 2 , për   0 ( s  1) , për motorin asinkron përcaktohet sipas formulës:
 2 
s 2k
1
kart s
kart

R'2 R'2s
Ku: skart  sknat
R'2

Ku: sk.nat - shkarja kritike e karakteristikën natyrale

Shpejtësia e stabilizuar percaktohet nga figura a:

st st   2
 F
1   2

Koha e frenimit me kundërkyçje përcaktohet:

t 
1  st
F  ln
 2  st
Përcaktimi i konstantes elektromekanike:

  J F
J
 1  2

Ligji i ndryshimit të shpejtësisë në funksion të kohës për regjimin e frenimit me kundërkyçje

të motorit asinkron me faza:

ω  ω 1  st et /  ω st  2

F  F
1   2 1   2

Ligji i ndryshimit të momentit në funksion të kohës jepet:

  (1  st ) et /   st

Ushtrimi 1: Përcaktoni rezistencën shtesë që duhet lidhur në qarkun e rrotorit dhe kohën e
frenimit me kundërkyçje të motorrit asinkron me rrotor me faza.

Të dhënat teknike të motorrit asinkron janë: Pn = 14 kW, nn = 1400 rrot/min, Un = 380 V, In

= 29 A, R’2 = 0.218 , J = 0.2 kg m2, MSt = 0.8 Mn, λ = 2.2 = Mk/Mn

Zgjidhje

Pranojmë: 1  0.85 k

sF
R'2 R'2s
snat1 
R'2

R'2s 2  ss
( 1)  R' 2
snat1

sk  sn (  2
 1)

0   1500 1400
s n  1500 
0.067
0
Pn 14000
M   96.15 Nm
0.104
n
n 1400

sknat  sn (  2 1)  0.067  (2.2  2.22 1)

sknat1  0.28
sknat 2  0.016
n s
n0 0
nk
sk

M
01 Mlsh Mk

snat1 Mk ( M k )2 1 M1
 sknat ( 
M
1
snat1 1
 0.28( 1  ()2 1  0.155
0.85 0.85

ss  s Mk ( 2.2  Mn )2 1
(  ( M k ) 2 1  s 2.2  Mn
knat (
0.8  Mn  0.8  M n
knat
Mst Mst

2.2
s  0.28  ( 
s
0.8 ( 2.2)2 1
 0.05
0.8

R'2s 2
2  ss 2  0.05
( 1)  R'  ( 1)  0.218 
snat 2.52 0.155
1

t 

1  st
F  ln
 2  st
2k
  2  2.2  Mn  111.21 Nm
2 
skart 1 1
s 3.52 
kart 3.52

skart R'2 R'2s

 sknat 0.218  2.52
R'2  0.28 0.218  3.52


  J F
J
 1  2


F  0 (1 sst )  0.1041500 (1 0.05)  148rad/ s


  J F 148
J  0.2  0.43 s
 1   0.85  2.2  96.15
 2 111.21

t  1  st  0.43  179.8  0.8   0.135s

ln ln 96.15
F  2

 st 11 1.21  0.8  96.15
ωω
1  st t /    2
F e  ω F st
1   2 1   2


 1  st t /    2 179.8  76.92 t / 0.43 76.92  111.21
F e   F st  148 e 148
 1  2  1  2 179.8 111.21 179.8 111.21
t /  t / 0.43
  ( 1   st) e  st  (179.8  76.92)  e  76.92

st st   2
 F
1   2
 Frenimi dinamik i MAUK
Ushtrimi 2. Përcaktoni rezistencën shtesë që duhet lidhur në qarkun e rrotorit dhe kohën e
frenimit dinamik të motorrit asinkron me rrotor me faza.

Të dhënat teknike të motorrit asinkron janë: Pn = 14 kW, nn = 1400 rrot/min, Un = 380 V, In

= 29 A, R’2 = 0.218 , J = 0.2 kg m2, MSt = 0.8 Mn, λ = 2.2 = Mk/Mn

st
st ω
ω
F
1

Figura: a) Karakteristikat mekanike të motorëve elektrike gjatë frenimit dinamik

b) Ligjet e ndryshimit të shpejtësisë dhe momentit në funksion të kohës
gjatë procesit kalimtar të frenim dinamik

 F  1 1  0.8  0.85  k

Rezistenca shtesë që futim në qark të induktit të MAUK për të realizuar frenimin dinamik
përcaktohet:

R'2sFD  ( sF
1)  R'2
snat1

Ku: sF  1  ss .

Me ss është shënuar shkarja me të cilën po punonte motori asinkron para regjimit të frenimi
dinamik.

Shpejtësia e stabilizuar percaktohet:

ωst st
 ωF 
1
Vlera e konstantes mekanike të kohës:

 F
TM  J J
M
1

Koha e plotë e procesit kalimtar të frenimit dinamik

tFD  M  Mst
ln 1
TM M1

Ligjet e ndryshimit të shpejtësisë dhe të momentit në funksion të kohës do të jepen me

ekuacionet e mëposhtme:

 1  st t / st
F e  F
1  
1

  (1  st )  st

e t /

 Zgjidhje
Përcaktoni rezistencën shtesë që duhet lidhur në qarkun e rrotorit dhe kohën e frenimit
dinamik të motorrit asinkron me rrotor me faza.

Të dhënat teknike të motorrit asinkron janë: Pn = 14 kW, nn = 1400 rrot/min, Un = 380 V, In

= 29 A, R’2 = 0.218 , J = 0.2 kg m2, MSt = 0.8 Mn, λ = 2.2 = Mk/Mn

Zgjidhje
sF
R' ( 1  sst 1)  R'
1)  R'
(
2sFD 2 2
snat1 nat1
s

0   1500 1400
s n  1500 
0.067
0
Pn 14000
M   96.15 Nm
0.104
n
n 1400

sknat  s n (  1)  0.067  (2.2  2.22 1)

2


sknat1  0.28
sknat 2  0.016

snat1 Mk ( M k )2 1 M1
 sknat ( 
M
1

snat1 1
 0.28( 1  ()2 1  0.155
0.85 0.85

sst Mk ( 2.2  Mn )2 1
 sknat (  ( M k ) 2 1  s 2.2  Mn
Mst knat (  0.8  M n
Mst 0.8  Mn

2.2
sst  0.28  (  0.05
 ( 2.2 ) 2 1
0.8 0.8
R'  1 sst 1 0.05
( 1)  0.218  1.118
2sFD
snat1 1) R'2  ( 0.155
F  0 (1 sst )  0.1041500 (1 0.05)  148rad/ s

st st 0.8  96.15

 F  148  63.31 rad / s
1 0.85  2.2 
96.15

 F
TM  J J 148
 0.2  0.16s
M M1 0.85  2.2 
96.15

tFD
 M  Mst 179.8   0.057s
ln 1  0.16  ln
76.92
TM M1
179.8

 1  st t / st
F e  F
1  
1

  (1  st )  st

e t /

Ushtrim për tu zgjidhur nga studentët

Ushtrimi 3: Për transmisionin elektrik me motorr asinkron me rrotor me faza me të dhëna

teknike: Pn = 45 kW, nn = 577 rrot/min, Un = 380 V, In = 95 A, R’2 = 0.024 , J = 0.11 kg m2,
MSt = 720 Nm, M1 = 1900 Nm, λ = 3.2 = Mk/Mn

Kërkohet të përcaktohet koha e frenimit dhe të ndërtohen ligjet e ndryshimit të shpejtësisë

dhe momentit në funksion të kohës kur frenimi realizohet:

1- Me me anë të kundërkyçjes
2- Me frenim dinamik