主要 BMS 厂家及产品

目录

1 哈尔滨冠拓电源 .......................................................................................................................... 3
1.1 MC8 型锂动力电池管理系统 ............................................................................................ 4
1.2MC11 型动力电池管理系统 ............................................................................................... 7
1.3MC16 型动力电池管理系统 ............................................................................................. 11
1.4MC17 型动力电池管理系统 ............................................................................................. 11
1.5 新Ⅰ型锂动力电池管理系统.......................................................................................... 12
1.6 新Ⅱ型锂动力电池管理系统.......................................................................................... 13
1.7 总结概述 .......................................................................................................................... 14
2 中聚雷天/温斯顿电池制造有限公司 ....................................................................................... 14
2.1 彩屏 BMS........................................................................................................................ 14
2.2 小单色屏 BMS................................................................................................................. 15
2.3 总结概述 .......................................................................................................................... 16
3 安徽力高新能源 ........................................................................................................................ 16
3.1 微型车专用系统 .............................................................................................................. 16
3.2 大巴专用系统 ................................................................................................................. 18
3.3 电动轿车专用系统 ......................................................................................................... 19
3.4 主控模块 ......................................................................................................................... 21
3.5 数据采集模块 ................................................................................................................. 23
3.6 动力设备用能量管理系统 AUTO_EMS_V3.0 ....................................................... 24
3.7 动力设备用能量管理系统 AUTO_EMS_V2.0 ....................................................... 30
3.8 显示屏 ............................................................................................................................. 34
3.9 主控模块 .......................................................................................................................... 35
3.10 数据采集模块 ............................................................................................................... 36
3.11 总结概述 ....................................................................................................................... 38
4 深圳晖谱能源科技 .................................................................................................................... 38
4.1 电池管理系统 .................................................................................................................. 39
4.2 总结概述 ......................................................................................................................... 45
5 宁波阳明机电/宁波远道电子 ................................................................................................... 45
5.1 ................................................................................................................... YMCBMS-36LF
................................................................................................................................................ 46
5.2 YMCBMS-200LF ............................................................................................................ 48
5.3 总结概述 ......................................................................................................................... 50
6 深圳安泰佳 ............................................................................................................................ 51
6.1 ATJ-BMS 动力锂电池智能管理系统 ................................................................................ 52
6.2 ATJ-CH24100(50)I-Ｌ01 动力锂电池智能充电器 .................................................... 56
6.3ATJ-BMS36(48)10I-L01 动力锂电池管理系统 .................................................................. 59
1
 6.4 ATJ-CH36(48)V10I-L01 动力锂电池充电器...................................................................... 61
6.5 ATJ-EQ24100(50)I-L01 动力锂电池均衡器 ................................................................. 63
6.7 总结概述 ......................................................................................................................... 67
7 宁波拜特测控技术有限公司..................................................................................................... 68
7.1BMS(荣威 750HEV 管理系统) ........................................................................................... 68
7.2 管理系统（BMS） .......................................................................................................... 72
7.3 总结概述 ......................................................................................................................... 74
8 合肥国轩高科动力能源有限公司............................................................................................. 74
8.1 电池管理系统-BMS ....................................................................................................... 75
8.2 小结概述 ......................................................................................................................... 77
9 惠州市亿能电子有限公司......................................................................................................... 77
9.1 混合动力汽车动力管理系统.......................................................................................... 78
9.2 纯电动/混合动力汽车电池管理系统 ............................................................................ 79
9.3 太阳能光伏发电系统电池管理（50kw/256v）............................................................. 82
9.4 低速车电池管理系统 ..................................................................................................... 83
9.5 小结概述 .......................................................................................................................... 85
10 上海禾未科技 .......................................................................................................................... 85

11 芜湖天元汽车电子有限公司................................................................................................... 85
11.1 锰酸锂电池保护板 ....................................................................................................... 86
11.1.1 7 串锂电池保护板 ........................................................................................... 86

11.1.2 10 串锂电池保护板 ......................................................................................... 87

11.1.3 13 串锂电池保护板 ......................................................................................... 88

11.1.4 20 串锂电池保护板 ......................................................................................... 90

11.2 磷酸铁锂电池保护板 ................................................................................................... 92
11.2.1 8 串磷酸铁锂电池保护板................................................................................... 92

11.2.2 12 串磷酸铁锂电池保护板................................................................................. 93

11.2.3 16 串磷酸铁锂电池保护板................................................................................. 95

11.2.4 20 串磷酸铁锂电池保护板.............................................................................. 96
11.3 汽车电源管理系统 ....................................................................................................... 98
11.3.1 BMS 电源管理系统 .......................................................................................... 98

12 东莞市艾尔电子科技有限公司............................................................................................. 100

13 深圳超思维电子有限公司..................................................................................................... 101
13.1 手机电池保护板 ......................................................................................................... 101
13.2 动力电池保护板 ......................................................................................................... 101
13.3 笔记本电池保护板 ..................................................................................................... 102
13.4 动力电池管理系统 ..................................................................................................... 102

2
1 哈尔滨冠拓电源

哈尔滨冠拓电源设备有限公司是以北京理工大学和哈尔滨工业大学等 高校

为技术依托，由上海美蓝资本参股投资，专业从事动力锂电池组管理 系统和动

力锂电池测试设备开发的高新技术企业，公司成立于 2002 年 4 月 ，注册在哈尔

滨市高新技术开发区。 公司核心技术团队经过十多年电池测 试设备的潜心研究，

六年多锂动力电池组管理系统的倾力开发，使公司在锂电池特性、锂电池充放电

技术......

1.1 MC8 型锂动力电池管理系统

系统概述

冠拓电池管理系统（BMS）对锂动力电池在成组使用时的安全应用以及寿命

的延长等方面都起着决定性的作用。冠拓电池管理系统（BMS）无论在车辆运行

过程中还是在充电过程中都要可靠的完成电池状态的实时监控，并通过继电器开

关量的方式告知电机控制器及充电机，以便采用更加合理的控制策略，达到有效

且高效使用电池的目的。

【系统组成】

小单色屏集成主控器，VCT 电压电流温度模块，霍尔，线束。

【适用范围】

4
管理 20 只以下电池

【产品特点】

(1)完善的系统功能

BMS 具备电池状态的实时监控、数据处理、SOC 估算、数据传输、自动均衡、

充放电控制、PC 机监控、运行数据存储等强大的功能。

(2) 检测精度高

·电压检测范围 ……………………………………… 0～+5V

•电压检测精度 ……………………………………… ±（0.3%RD+0.2%FS）

•电压显示分辨率 ……………………………………… 1mV

•温度检测范围 ……………………………………… -10～+85℃

•温度检测精度 ……………………………………… ±1℃

•最小采样周期（电压）………………………………… 0.5 秒

•安时累计最小周期 ……………………………………… 0.5 秒

•安时显示精度： ……………………………………… 1Ah

•安时检测上限： ………………………………………不大于 999Ah

•报警触点指标

最大开关电压 ……………………………………… 30Vdc

最大开关电流 ……………………………………… 1A

•液晶显示器

黑白屏，白色背光显示区域 ……………………………………… 47mm x 26mm

(3)接口简单

为了便于用户使用，BMS 在保证上述功能的同时，对外输出接口进行了简化，

5
对外连接只包括电源线、电池采样线和通讯线，具有简单的、明了操作性。

(4) 智能的 PC 机监控界面

BMS 设计了相应的 PC 机监控界面，可实现 BMS 数据的监控、数据转储和电

池性能分析等功能、数据可灵活接口监视器、充电机、警报器、变频器、功率开

关、笔记本电脑、继电器开关等，并可与这些设备联动运行。

(5) 高安全性、可靠性和稳定性

系统采用大规模集成电路、滤波、高等级隔离、数据冗余等先进技术，结合

实际的示范运行经验，保证了系统的安全性、可靠性和稳定性、记录历史数据。

(6) 强大的通讯功能设计

采用继电器开关方式、车辆运行过程中，BMS 能将车辆运行必须的数据送给

电机控制器通过控制实现电池过放的保护功能，也能将电池的详细数据组合仪表

以及车载 DVD 等进行显示。电池充电的过程中，BMS 能实现和充电机之间的通讯，

实现了过充的保护，保证了充电的安全。

(7)直观的工作状态指示灯设计

BMS 在每个检测模块设置了指示灯及地址拨码开关，可以直观方便的了解

电池的工作状态及设置。

(8) 一体化设计

BMS 采用内置电源变换器，传感器接口，不需要另外的功能部件，当单个

模块容量不足时，可实现多个模块级联扩容 。防水、防尘、防震设计，从元器

件选型、芯片直销厂家调研、样品测试、系统高低温循环老化、电路板测试、产

品出厂检验、现场测试等方面进行严格把关和记录机制，保证了产品的质量，专

业的配线和后期维护团队，保证了车辆的高效运行。

6
【功能简介】

1 实时检测所有单体电压的检测；

2 多点电池温度、环境温度的检测

3 电池组工作电流的检测；

4 绝缘电阻检测；

5 充放电次数记录；

6 对电池组荷电状态（SOC）的估测；

7 电池故障报警；

8 与车载监控设备通讯，将电池信息传送到显示器；

9 计算充放电功率、效率、电量（AH,WH）、剩余电量（An，Wh，min，km）

10 灵活设置电压、电流、电量等上下限报警参数，

11 通过接口实现警示和保护功能

12 与充电机进行继电器开关通讯，安全实现电池的充电保护

13 与电机控制器进行继电器开关通讯，安全实现电池的放电保护

14 人性化的 PC 机监控界面

15 安全可靠，抗干扰能力强。

16 模块式结构，对于不同电池组可以灵活组合

【产品应用】

目前公司在纯电动大巴车，轿车，高尔夫球车，观光车，游艇等各国内外市

场得到广泛应用，

1.2MC11 型动力电池管理系统

7
系统概述

冠拓电池管理系统（BMS）对锂动力电池在成组使用时的安全应用以及寿命

的延长等方面都起着决定性的作用。冠拓电池管理系统（BMS）无论在车辆运行

过程中还是在充电过程中都要可靠的完成电池状态的实时监控，并通过 CAN 总线

的方式告知电机控制器及充电机，以便采用更加合理的控制策略，达到有效且高

效使用电池的目的。

【系统组成】

大彩色（5.6 寸）触摸屏，主控器，VT 电压模块，CH 电流模块，霍尔，线束。

【适用范围】

管理 10~300 只电池

【产品特点】

(1)完善的系统功能

BMS 具备电池状态的实时监控、数据处理、SOC 估算、数据传输、自动均衡、

充放电控制、PC 机监控、运行数据存储等强大的功能。

(2) 检测精度高

·供电电源 ……………………………………… 需方提供 DC12V

·电压检测范围 ……………………………………… 0～+5V

·电压检测精度 ………………………………………±（0.3%RD+0.2%FS）
8
·电压显示分辨率 ……………………………………… 1mV

·霍尔传感器

电流检测范围 ……………………………………… 0～300A

电流检测精度 ……………………………………… ±0.5%

电流显示分辨率 ……………………………………… 1A

·温度检测范围 ……………………………………… -10℃～85℃

·温度检测精度 ……………………………………… ±1℃

·最小采样周期（电压）……………………………………… 0.5 s

·安时累计最小周期 ……………………………………… 0.1 s

·安时显示精度： ……………………………………… 0.1Ah

·安时检测上限： ……………………………………… 大于 1000Ah

·报警触点指标

最大开关电压 ……………………………………… 30Vdc

最大开关电流 ……………………………………… 1A

(3)接口简单

为了便于用户使用，BMS 在保证上述功能的同时，对外输出接口进行了简化，

对外连接只包括电源线、电池采样线和通讯线，具有简单的、明了操作性。

(4) 智能的 PC 机监控界面

BMS 设计了相应的 PC 机监控界面，可实现 BMS 数据的监控、数据转储和电

池性能分析等功能、数据可灵活接口监视器、充电机、警报器、变频器、功率开

关、笔记本电脑、CAN 总线等，并可与这些设备联动运行。

(5) 高安全性、可靠性和稳定性

9
 系统采用大规模集成电路、滤波、高等级隔离、数据冗余等先进技术，结合

实际的示范运行经验，保证了系统的安全性、可靠性和稳定性、记录历史数据。

(6) 强大的通讯功能设计

包括 CAN2.0B 协议的 CAN 总线、车辆运行过程中，BMS 能将车辆运行必须的

数据送给电机控制器通过控制实现电池过放的保护功能，也能将电池的详细数据

组合仪表以及车载 DVD 等进行显示。电池充电的过程中，BMS 能实现和充电机之

间的通讯，实现了过充的保护，保证了充电的安全。

(7)直观的工作状态指示灯设计

BMS 在每个检测模块设置了指示灯及地址拨码开关，可以直观方便的了解

电池的工作状态及设置。

(8) 一体化设计

BMS 采用内置电源变换器，传感器接口，不需要另外的功能部件，当单个

模块容量不足时，可实现多个模块级联扩容 。防水、防尘、防震设计，从元器

件选型、芯片直销厂家调研、样品测试、系统高低温循环老化、电路板测试、产

品出厂检验、现场测试等方面进行严格把关和记录机制，保证了产品的质量，专

业的配线和后期维护团队，保证了车辆的高效运行。

【功能简介】

1 实时检测所有单体电压的检测；

2 多点电池温度、环境温度的检测

3 电池组工作电流的检测；

4 绝缘电阻检测；

5 充放电次数记录；

10
6 对电池组荷电状态（SOC）的估测；

7 电池故障报警；

8 与车载监控设备通讯，将电池信息传送到显示器；

9 计算充放电功率、效率、电量（AH,WH）、剩余电量（An，Wh，min，km）

10 灵活设置电压、电流、电量等上下限报警参数，

11 通过接口实现警示和保护功能

12 与充电机进行 CAN 通讯，安全实现电池的充电保护

13 与电机控制器进行 CAN 通讯，安全实现电池的放电保护

14 人性化的 PC 机监控界面

15 安全可靠，抗干扰能力强。

16 模块式结构，对于不同电池组可以灵活组合

【产品应用】

目前公司在纯电动大巴车，轿车，高尔夫球车，观光车，游艇等各国内外市

场得到广泛应用，

1.3MC16 型动力电池管理系统

1.4MC17 型动力电池管理系统

11
1.5 新Ⅰ型锂动力电池管理系统

型号：新Ⅰ型锂动力电池管理系统

主要特点：

1、电压温度采集模块采用电动汽车专用电池管理监测芯片,MCU 采用汽车级高

可靠芯片。

2、可以实现 3--12 节锂电和 1 个温度点的采样。

3、电压、温度采集速度快，12 个电池和 1 个温度参数的采样时间为 6 毫秒。

4、可以实现 50mA 的电流对电池初始均衡。

12
5、电压温度采集模块与 BMS 主控制器之间均采用 CAN 通讯，通信速度快、抗

干扰能力强。

6、保护措施完善，具有模块内电池采样线错接保护。

7、性能稳定，采用铝金属外壳，山热效果好，抗电磁干扰能力强

8、具有防水功能，铝金属外壳采样防水设计，连接器采样汽车专用安普防水连

接器。

1.6 新Ⅱ型锂动力电池管理系统

主要特点：

1、电压温度采集模块采用电动汽车专用电池管理检测芯片，MCU 采用汽车级高

可靠芯片。

2、可以实现 3—12 节锂电（磷酸铁锂电池或锰酸铁锂电池）和 4 个温度点的采

样。

13
3、电压、温度采集速度快，12 个电池和 4 个温度参数的采样时间为 6 毫秒。

4、电压温度采集模块与 BMS 主控制器之间均采用 CAN 通讯，通信速度快、抗干

扰能力强。

5、性能稳定、保护措施完善，具有模块内电池采样线错接保护。

1.7 总结概述

哈尔滨冠拓电源具有很深的行业背景，产品主要在电动汽车的电池管理系统，

表现为高电压，大电流的电池组管理。在网站上也有看到小电池组的产品，产品

资料不是太全。基本设计理念是，模块化设计，将电压检测，电流检测，BMS，

显示通讯等做成几个独立的模块。电流 检测采用霍尔 传感器。从已公开的资料

看，其大部分产品应该没有做电池平衡的功能。对于小电池组的产品部分有被动

平衡功能，但平衡能力有限约 50ma。

2 中聚雷天/温斯顿电池制造有限公司

2.1 彩屏 BMS

14
彩屏 BMS

工作语言：英文和中文

型号：GTBMS005A-MC 11 能管理 100 组电池，每组 1~10 个电池

标准测量：电流(最大 1000A)，最低和最高温度（-10~100℃），最高和最低

电压（0~1000V）

显示屏：彩色 LCD 触摸屏，尺寸：150x204x200 mm

电源：12V USB 界面可与外部电脑连接

总重量：5KG，其中包括主机和电缆线

2.2 小单色屏 BMS

小单色屏 BMS

管理 20 个单体电池，适用于电动摩托车和小车

型号：2GTBMS005A. MC 8

测量标准：电流、最高和最低温度、最高和最低电压，及每个单体电池的精确电

屏幕：黑白数字

尺寸：47×26mm

总重量：包括配件 1kg
15
2.3 总结概述

该公司应该是从事电池的生产研销售的，电池管理系统可能是其的一个小业

务，感觉应该是玩资本的那种，在电池管理系统方便，从其网站为看到有价值的

东西，就其公开的两个产品也就是电池电压检测和温度检测显示等。

3 安徽力高新能源

安徽力高新能源技术有限公司,BMS. 。专业研发、生产电动汽车控制系统是公

司的主营品牌,平等尊重，快乐工作，协作创新，共赢发展是公司的经营理念,主

营电池管理系统、大功率充电机、仪表盘是公司的主要市场;我司是股份制企业

性质,长期的经营中已形成安徽力高新能源技术有限公司是一家专业研发、生产

电动汽车电动控制系统的高新技术企业，公司现有员工 50 余人，其中博士以上

3 人，硕士以上 8 人，公司依托中国科学技术大学打造了一支具有高度凝聚力的

研发队伍，所研发的电动汽车充电系统、电源管理系统在同行业中均有非常强的

技术优势，并已与河南宇通客车、江淮汽车、奇瑞的特点和优势,在同质产品中,

我司的产品有着安徽力高展出的最新产品——第三代锂电池电源管理系统受到

广泛关注，该系统分别由“数据采集模块（DCM）”、“主控模块（CCM）”和“显

示部件”等模块组成，可广泛应用于各类电动车和电动汽车，性能稳定可靠，各

项技术指标均领先于国内同类产品，推动了国内锂电池电源管理系统的技术水平

跃上新的更高的平台的优势;相关公司注册资料:公司名称:安徽力高新能源技术

有限公司,行业:电工电气,公司注册时间:2010 年,注册资金:500 万,公司规

模:100 多人

3.1 微型车专用系统

16
 微型车专用系统(LES_E02)

微型车系列电池规格主要有 48V、72V、96V。48V 电池配套管理系统是

由一个中心控制单元和一个 16 串电池管理单元组成（每个电池管理单元最多能

采集 16 串单节电芯），72V 电池配套管理系统是由一个中心控制单元和两个

12 串电池管理单元组成，96V 电池配套管理系统是由一个中心控制单元和两个

16 串电池管理单元组成。电池管理单元通过总线进行级联，通过总线与中心控

制单元进行通讯和控制，并与电机控制器、充电机进行 CAN 通讯,将电机转速及

故障发送给中心控制单元，将所有信息显示在仪表盘上，并且通过 LCD 屏来配

置管理系统参数。

技术特点：

1、强大的通讯功能。通过 CAN 总线控制充放电回路，同时通过 RS485 总线，

整车仪表盘进行通讯；

17
2、人性化控制界面。通过 LCD 屏设置档位速度、轮胎直径等信息；

3、可靠稳定。 系统通过 EMC 实验，高低温老化实验，防水防尘以及振动实验

等。

3.2 大巴专用系统

电动大巴专用系统(LES_A01, LES_A02)

对于混合动力和纯电动大巴而言，EMS 的抗干扰能力至关重要。在大巴运

行过程中，强烈的电磁干扰会影响 EMS 的正常工作，我们 EMS 正是在此基础

上，将强电控制部分和弱电部分分开，有效地屏蔽电磁干扰对系统正常运行的影

响，通讯方式均采用了汽车标准 CAN 通讯协议,同时电动大巴专用系统全部采用

汽车级处理芯片,电路均采用了高冗余度设计，从而显著提高了系统的安全、可

靠、高效性。

18
 混合动力和纯电动大巴的 EMS，主要由 1 个中心控制单元，20 个电池管

理单元，1 个绝缘检测模块和 1 个强电控制模块组成.

技术特点：

1、先进的通讯功能。具备无线数据传输及远程监控功能;

2、完善的系统自检功能。EMS 设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电

压、温度、通讯、显示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常；

3、高安全性。绝缘检测模块能快速高精度检测电池箱体的绝缘性；

4、可靠性高。系统通过 CAN 总线和高压继电器来控制充放电，并通过 EMC 抗

高低温老化，防水防尘以及振动等实验，保证系统可靠运行。

5、强电控制。将强电控制和中心控制单元独立设计，提高电磁抗干扰能力。

6、严苛标准。系统全部采用汽车级专用芯片.

7、强适应性。系统电路均采用高冗余度设计.

8、 均衡电流大。可同时控制多路均衡，均衡电流达到 1A。国内首家达到安培

级均衡电流的厂家。

9、数据存储与分析。存储电池全生命同期参数，并对所有数据进行分析和重构，

建立最优充放电模式。

3.3 电动轿车专用系统

19
 电动轿车专用系统(LES_C01, LES_C02, LES_D01, LES_D02)

在混合动力和纯电动轿车中，EMS 是整车电控系统的重要组成部分，整个

电动轿车的电控系统如下图所示，整车控制器通过 CAN 总线读取 EMS 数据，

进而由电机控制器控制电机，并将数据显示在仪表盘上，同时 EMS 与智能充电

器进行通讯。EMS 通过 CAN 总线与整车控制器、智能充电器、仪表进行通讯，

对整车系统进行安全、可靠、高效的管理。

混合动力和纯电动轿车的 EMS，主要由 1 个中心控制单元，10 个电池管

理单元，1 个绝缘检测模块组成。

技术特点：

1、强大的通讯功能。通过 CAN 总线与整车控制器及整车仪表进行通讯,实时显

示汽车运行时的各种参数.

20
2、完善的系统自检功能。EMS 设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电

压、温度、通讯、显示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常；

3、高安全性。绝缘检测模块能快速高精度检测电池箱体的绝缘性；

4、可靠性高。系统通过 CAN 总线及高压继电器来控制充放电，并通过 EMC

抗高低温老化，防水防尘以及振动等实验，保证系统可靠运行。

5、数据存储与分析。系统配备数据存储单元,可实时记录并存储汽车运行时各项

关键数据,并对所有数据进行分析与重建，建立最优充放电模式。同时配备上位

机软件,可完成与 PC 之间的智能通讯。

6. 均衡电流大。 可同时控制多路均衡，均衡电流达到 1A，国内首家达到安培

级均衡电流的厂家。

3.4 主控模块

21
主控模块功能

（1） SOC 估计：我们目前采用的是最新的 Joint EKF（共同卡尔曼滤波

法）方法，结合单体电池的负载电压和电流积分值对 SOC 进行动态估计，精度

控制在 8-10%左右。

（2） 电流检测：通过霍尔电流传感器实现对放电过程电流的实时检测，

并实时判断电池组的过流和报警。

（3） CAN 总线通讯：主控模块外带一路 CAN 接口，用于同整车控制系

统（ECU）或其他 CAN 总线收发单元进行通信。可通过 CAN 总线将电池组的

总压，总电流，SOC，故障等信息实时传送到 ECU 或其他 CAN 总线收发单元。

22
 （4） 显示及报警：将电池组的各种信息（电压、电流、温度、SOC、绝

缘故障、充电故障等）实时在 LCD 上进行显示，出现故障时，蜂鸣器对用户发

出报警提示，LCD 上同时显示具体故障类型。

（5） 与上位机通讯：通过 RS485 接口与上位机进行通讯，将电池组实

时信息记录下来，方便分析电池组数据。

（6） 系统自检：EMS 设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电压、

温度、通讯、存储器等部件进行检测，保证系统自身的工作正常。

3.5 数据采集模块

数据采集模块与电池模组连接，外带温度传感器，用于采集电池箱体的电压、温

度等信息，一套能量管理系统一般由多块数据采集模块组成，根据连接的电池箱

体内的电池串联节数的不同，数据采集模块采集的单体电压数从 5~16 节不等。

另外每个数据采集模块上均带有两个或多个温度传感器。 数据采集模块需通过

外部的 12V 电源(9V~18V)为其提供工作电源，它将采集到的电池电压、箱体

温度等信息通过串行通信总线传输到主控单元。

23
EMS 数据采集模块（DCM）技术优势

（1）多重隔离电源技术

（2）硬件参数高度冗余设计

（3）多点温度检测灵活配置

（4）高精度电压实时检测技术

（5）低、高速率通讯灵活设置

（6）支持多模块级联架构

数据采集模块的功能有：

（1） 单节电芯电压检测：通过对串联单体电压进行隔离放大，实现对各个单

体电压的实时检测，电压检测范围 0~5V，检测精度：±10mV。

（2） 温度检测：在电池模组的箱体内放置多个温度探头（2-8 个温度传感器），

实现对箱体温度的实时检测，检测范围：-40℃~125℃，检测精度：±1℃

（3） RS485 或 CAN 总线通讯：通过数据采集模块的 RS485 或 CAN 总线

将电池组内各单体的电压，箱体温度以及其它信息送到主控模块。

（4） 均衡功能：可以按照协定的均衡管理控制策略对电芯进行均衡管理功能，

提高单节电芯的一致性，提高整组电池的使用性能。

3.6 动力设备用能量管理系统 AUTO_EMS_V3.0

24
系统概述：

AUTO_EMS_V3.0 管能量理系统采用了集散式系统结构，由 1 个主控控制

模块和 N 个(理论计算不超过 14 个，电池总串联数不超过 224 节)数据采集模

块和 1 个强电控制盒组成。能量管理系统的工作原理是：能量管理系统的数据采

集模块的主要功能是采集本箱体内电芯的电压、箱体温度以及均衡功能。主控模

块的功能是收集能量管理数据采集模块的数据，并对电池数据进行集中分析和处

理，判断当前电池的故障，进行能量系统的预警和报警。同时，主控控制模块还

完成电池组工作电流的测量、电池组与车身之间的绝缘监测、充放电控制和热管

理系统控制，综合利用电池的数据进行电池的 SOC 估测，电池的离散性评价。

另一方面，能量管理系统设计了强大的数据通讯功能，车辆运行过程中，可实现

与整车控制器和电机控制器之间的 CAN 总线通讯，能量管理系统实时地提供电池

的 SOC、电池的最大允许放电电流，优化使用电池能量；也可实现能量管理系统

25
与车载显示设备之间的通讯，实现电池详细数据的显示，当能量管理系统或电池

系统出现故障时，提示司机进行紧急停机或降功率行驶。充电的时候，充电机作

为 CAN 总线上的一个节点，介入整车 CAN 总线网络，提取能量管理发给充电机的

数据，实时地更改充电参数，防止电池的过充电，延长电池的寿命

系统构成：

主控模块、数据采集模块、强电控制盒、3.5 寸/5.7 寸触摸屏、电流传感器、温

度传感器、相关线束。

模块功能简介：

主控模块：

（1） SOC 估计：我们目前采用的是最新的 Joint EKF（共同卡尔曼滤波法）

方法，结合单体电池的负载电压和电流积分值对 SOC 进行动态估计，精度

控制在 8-10%左右。

（2） 电流检测：通过霍尔电流传感器实现对放电过程电流的实时检测，并

实时判断电池组的过流和报警。

（3） CAN 总线通讯：主控模块外带一路 CAN 接口，用于同整车控制系统（ECU）

或其他 CAN 总线收发单元进行通信。可通过 CAN 总线将电池组的总压，总

电流，SOC，故障等信息实时传送到 ECU 或其他 CAN 总线收发单元。

26
（4） 显示及报警：将电池组的各种信息（电压、电流、温度、SOC、绝缘故

障、充电故障等）实时在 LCD 上进行显示，出现故障时，蜂鸣器对用户发

出报警提示，LCD 上同时显示具体故障类型。

（5） 与上位机通讯：通过 RS485 接口与上位机进行通讯，将电池组实时信

息记录下来，方便分析电池组数据。

（6） 系统自检：EMS 设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电压、温

度、通讯、存储器等部件进行检测，保证系统自身的工作正常。

数据采集模块：

（1） 单节电芯电压检测：通过对串联单体电压进行隔离放大，实现对各个

单体电压的实时检测，电压检测范围 0~5V，检测精度：±10mV。

（2） 温度检测：在电池模组的箱体内放置多个温度探头（2-8 个温度传感

器），实现对箱体温度的实时检测，检测范围：-40℃~125℃，检测精度：

±1℃

（3） RS485 或 CAN 总线通讯：通过数据采集模块的 RS485 或 CAN 总线将电

池组内各单体的电压，箱体温度以及其它信息送到主控模块。

（4） 均衡功能：可以按照协定的均衡管理控制策略对电芯进行均衡管理功

能，提高单节电芯的一致性，提高整组电池的使用性能。

强电控制盒：

27
（1） 充放电控制：通过高压继电器来控制电池的过充和过放。

（2） 预充电回路：在闭合主回路高压继电器前，先闭合预充电回路，给电

容进行充电，同时判断电容两端的电压是否达到要求，然后再闭合主回路

高压继电器，保证主回路高压继电器可靠性。

（3） 热管理系统：电池箱体温度超过设定值时，启动风机模块。

（4） 绝缘检测：支持绝缘检测功能，按照国家电动汽车相关标准进行绝缘

状态检测。

显示屏：

本系统采用 3.5 寸或 5.7 寸的彩色触摸屏。触摸屏整个结构由显示区域、指

示灯、电源、通信口组成

产品特点：

（1） 系统功能简介：

在线检测电池组电压、电流、温度等多种参数，故障实时报警并采取应急处

理，动态估计电池组的 SOC，选配充放电控制功能，均衡功能和绝缘检测功能。

（2） 高精度技术规格参数：

单体电池电压采集精度………………………………………±5mV

总电压采集精度………………………………………………<1‰

28
 电流采集精度…………………………………………………±0.5A

SOC 精度………………………………………………………≤8%

温度采集精度…………………………………………………±1℃

工作输入电压………………………………………………12V 或 24V

工作温度……………………………………………………-45℃~85℃

存储温度……………………………………………………-45℃~110℃

（3）简单接口，安装方便

为了方便用户使用，该系统对各接口做了详尽的说明，同时在各接口处标有

明确的说明，各种线束同样贴有详细的标签，安装起来方便简洁。

（4）智能充电，安全可靠

系统通过 CAN 接口控制智能充电器充电，当单体电池最高电压高于过充电压

时，EMS 则会通过 CAN 总线发送控制信号关闭充电器输出。当单体电压回落到过

充释放电压以下时，EMS 会通过 CAN 总线再次发送控制信号，重新开启充电器。

这样会对充电器提供完善的保护，使整个充电工程安全可靠。

（5）直观显示，实时刷新

29
 该能量管理系统提供的触摸屏能够直观准确地显示电流、电压以及电池的

SOC、并能够实时刷新，同时以数值的形式显示最高电压、最低电压和最高温度

以及电池充放电的循环次数等信息。

（6）完善的通讯功能

主控模块和数据采集模块通过串行通信电缆连接，主控模块与数据采集模块

通讯获得电电池组的电压、温度等信息。通过 CAN 总线实现主控模块与充电器和

电机控制器的通讯，并实现电池组的充放电控制。同时主控模块和显示屏通过显

示屏通信电缆连接，实现主控模块和显示屏之间的通讯，通过 LCD BUS 接口，主

控模块将检测到的信息传给显示屏。

（7） 均衡功能

可以按照协定的均衡管理控制策略对电芯进行均衡管理功能。提高单节电芯

的一致性，提高整组电池的使用性能。

适用领域：

电动摩托车、微型车、小轿车、电动大巴。太阳能电站等领域

3.7 动力设备用能量管理系统 AUTO_EMS_V2.0

30
型号：AUTO_EMS_V2.0

系统概述：

我公司研发的电动汽车等动力设备用能量管理系统 AUTO_EMS_V2.0 为各类

电动车锂电池组提供完善的保护，实现对电池组电压、电流、温度等多种电池参

数的在线检测，对各种故障实时报警并采取应急处理，动态估计电池组的剩余容

量，并可选配充放电控制功能。系统提供多种供选的显示单元解决方案，并充分

考虑整车系统的需求。AUTO_EMS_V2.0 同时提供与充电机，电机控制器的

CAN 总线接口，并已实现协议的共享。

系统构成：

主控模块、数据采集模块、3.5 寸/5.7 寸彩色触摸屏、电流传感器、温度传感

器、相关线束。

模块简介：

31
主控模块：

主控模块的功能包括：与数据采集模块通信获得电池组的电压、温度等信息；测

量电池组充放电的电流值；估计电池的 SOC；通过 CAN 总线与充电机、电机控

制器通信，实现电池组的充放电控制；通过 LCD BUS 将显示数据传到显示屏。

数据采集模块：

数据采集模块与电池模组连接，外带温度传感器，用于采集电池箱体的电压、温

度等信息，一套能量管理系统一般由多块数据采集模块组成，根据连接的电池箱

体内的电池串联节数的不同，数据采集模块采集的单体电压数从 5~16 节不等。

另外每个数据采集模块上均带有两个或多个温度传感器。 数据采集模块需通过

外部的 12V 电源(9V~18V)为其提供工作电源，它将采集到的电池电压、箱体

温度等信息通过串行通信总线传输到主控单元。

显示屏：

本系统采用的显示屏为 3.5 寸或 5.7 寸的彩色触摸屏，触摸屏的整个结构由显

示区域、指示灯、电源、通信口组成。触摸屏的设计符合工业设计标准，适合在

电动汽车和工厂恶劣的环境中使用。前面板配有指示灯，能够清楚地判断设备故

障。

产品特点：

（1）系统功能简介：

在线检测电池组电压、电流、温度等多种参数，故障实时报警并采取应急处理，

动态估计电池组的 SOC，选配充放电控制功能。

32
（2）高精度技术规格参数：

单体电池电压采集精度：…………………………………………±5mV

总电压采集精度：…………………………………………………<1‰

电流采集精度：……………………………………………………±0.5A

SOC 精度：…………………………………………………………≤8%

温度采集精度：……………………………………………………±1℃

工作输入电压：……………………………………………………12V 或 24V

工作温度：…………………………………………………………-45℃~85℃

存储温度：…………………………………………………………-45℃~110℃

（3）简单接口，安装方便

为了方便用户使用，该系统对各接口作了详尽的说明，同时在各接口处标有明确

的说明，各种线束同样贴有详细的标签，安装起来方便简洁。

（4）智能充电，安全可靠

系统通过 CAN 接口控制智能充电器充电，当单体电池最高电压高于过充电压时

EMS 则会通过 CAN 总线发送控制信号关闭充电器输出。当单体电压回落到过充

释放电压以下时，EMS 会通过 CAN 总线再次发送控制信号，重新开启充电器。

这样会对充电机提供完善的保护，使整个充电过程安全可靠。

（5）直观显示，实时刷新

该能量管理系统提供的触摸屏能够直观准确地显示电流、电压以及电池的 SOC，

并能够实时刷新，同时以数值的形式显示最高电压、最低电压和最高温度以及电

池充放电的循环次数等信息。

（6）完善的通讯功能

33
主控模块和数据采集模块通过串行通信总线连接，主控模块与数据采集模块通信

获得电池组的电压、温度等信息。通过 CAN 总线实现主控模块与充电器和电机

控制器的通讯，并实现电池组的充放电控制。同时主控模块和显示屏通过显示屏

通信电缆连接，实现主控模块和显示屏之间的通讯，通过 LCD BUS 接口，主控

模块将检测到的信息传给显示屏。

适用领域：

电动摩托车、微型车、小轿车、电动大巴、太阳能电站等领域。

3.8 显示屏

34
5.7 寸触摸屏的外形尺寸：172mm×140mm×60mm

3.5 寸触摸屏的外形尺寸：96mm×81mm×46mm

触摸屏的整个结构由显示区域、指示灯、电源、通信口组成。所有型号的触

摸屏颜色采用工业设计标准，耐脏，适合在工厂恶劣的环境中使用。前面板配备

了指示灯，用于判断设备故障。电源和通信口均放在触摸屏的底部。

本系统的触摸屏的电源及通信接口均需与主控模块连接，如下图所示，

24VDC 为电源输入接口，COM 为主控模块和显示屏的通讯接口， 对于 5.7 寸

触摸屏，通常只用 COM1 接口。

3.9 主控模块

能量管理系统主控模块通过串行通信电缆与数据采集模块连接，通过显示屏通信
35
电缆与显示屏连接, 通过 CAN BUS 与电机和电机控制器连接通讯。

其主要功能如下：

（1）与数据采集模块通信获取电池组电压、电流、温度等相关信息

（2）测量电池组充放电的电流值

（3）估计电池组的 SOC

（4）通过 CAN 总线与电机、电机控制器通讯，实现电池组的充放电控制

（5）为显示屏提供 24V 电源

（6）通过 LCD BUS 将显示数据传送到显示屏

EMS 主控模块（CCM）的技术优势：

（1）高精度电流实时检测技术

（2）先进的 SOC 估算方法

（3）充放电实时监控，多重控制方式灵活选择

（4）开放式系统集成，通过 CAN 总线将 EMS、整车控制器、电机控制器、充

电机和汽车仪表整合成一套高度安全可靠的电控系统

3.10 数据采集模块

36
 数据采集模块与电池模组连接，外带温度传感器，用于采集电池箱体的电压、

温度等信息，一套能量管理系统一般由多块数据采集模块组成，根据连接的电池

箱体内的电池串联节数的不同，数据采集模块采集的单体电压数从 5~16 节不

等。另外每个数据采集模块上均带有两个或多个温度传感器。 数据采集模块需

通过外部的 12V 电源(9V~18V)为其提供工作电源，它将采集到的电池电压、

箱体温度等信息通过串行通信总线传输到主控单元。

EMS 数据采集模块（DCM）技术优势

（1）多重隔离电源技术

（2）硬件参数高度冗余设计

（3）多点温度检测灵活配置

（4）高精度电压实时检测技术

（5）低、高速率通讯灵活设置

37
（6）支持多模块级联架构

3.11 总结概述

力高新能源专业从事电池系统管理产品的设计开发，针对不同的应用推出了

几款典型应用方案。其电池管理系统采用模块化设计，主要分为主控模块，数据

采集模块，显示模块等。其中主控模块完成电池组的电流采样，soc，通讯协调

管理等功能，数据采集模块完成温度，电压，等数据的采集以及电池间的平衡功

能。其产品主要适合于大型的动力电池，针对电动汽车等应用，对于储能型的电

池亦可应用。产品模块化设计，适合不同容量，不同电压的扩展。但是其产品若

应用与小容量的系统中则由于模块较多，成本较高。

4 深圳晖谱能源科技

深圳市晖谱能源科技有限公司成立于 2001 年 9 月，拥有镍氢事业部和新能源事

业部。是一家专业从事研发、生产、销售环保镍氢充电电池和锂电池智能管理与

充电设备为一体的高科技企业。公司运营总部、研发中心及生产基地均设在深圳，

毗邻香港、澳门和广州，交通十分便利。厂房面积约 10000 平方米，现有员工

900 余人，汇集产品设计、技术研发和生产品质管理等高素质专业人才 100 多名。

镍氢事业部现日产各种型号镍氢电池约 10 万只，产品全面通过 UL、CE、

RoHS 等认证，公司配备先进的电池生产设备，采用高品质原材料，严格遵守先

进的生产工艺，并通过建立严格的品质控制体系，制造出达到国际先进水平的系

列电池产品。公司生产的镍氢电池具有容量高、自放电低、一致性良好、循环寿

命长等优点，广泛应用于无线通讯设备，无绳电话，电动玩具，电动工具等产品

38
领域。

新能源事业部成立于 2007 年 10 月，致力于锂电池应用产品的研发、生产和

销售。主要产品包括：①锂电池智能管理系统：包含彩色触摸显示屏，电量显示

器，中央主控制器，电压及温度采集模块，电池主动无损均衡模块，霍尔传感器

等；②高频开关电源：包含电动车充电机，通信、充电站及电力直流电源等；③

锂电池保护板：包含通用智能保护板，普通 IC 保护板；④安全性能极高的锂动

力电池模块；⑤为电动汽车、太阳能供电系统和大型后备电源等产品提供整套的

能源解决方案。公司研发的产品能够有效提高电池组的整体性能，延长电池的使

用寿命，并解决了锂电池组在产品应用中的众多问题，在铁路机车、电动汽车、

电力、太阳能供电、后备电源、园林工具等产品领域均有多个成功案例。

4.1 电池管理系统

39
智能型电池管理系统（BMS），用于检测所有电池的电压、电池的环境温度、

电池组总电流、电池的无损均衡控制、充电机的管理及各种告警信息的输出。特

性功能如下：

Ø 自主研发的电池主动无损均衡专利技术

无损均衡模块与每个单体电芯之间均有连线，任何工作或静止状态均在对电

池组进行主动均衡。均衡方式是通过一个均衡电源对单只电芯进行补充电，当某

串联电池组中某一只单体电芯出现不平衡时对其进行单独充电，充电电流可达到

5A ，使其电压保持和其它电芯一致，从而弥补了电芯的不一致性缺陷，延长了

电池组的使用时间和电芯的使用寿命，使电池组的能源利用率达到最优化。

Ø 模块化设计

40
 系统采用了完全的模块化设计，每个模块管理 12 只电池和 1 路温度，且与

主控制器间通过 RS485 进行连接。每个模块管理的电池数量可以从 1~N(N≤12)

只灵活设置，接线方式采用 N+1 根；温度可根据需要设置成有或无。

Ø 触摸屏显示终端：

主控制器与显示终端模块共同构成了控制与人机交互系统。显示终端使了带

触摸按键的超大真彩色 LCD 屏，包括中文和英文两种操作菜单。实时显示和查

看电池总电压、电池总电流、储备能量、单体电池最高电压、单体电池最低电压、

电池组最高温度，电池工作的环境温度，均衡状态等。

Ø 报警功能：

单只电芯低电压和总电池组低电压报警延时功能，客户可以根据自己的需求，

在显示界面中选择 0S～20S 间的任意时间报警或亮灯。

Ø 完善的告警处理机制：

何界面下告警信息都能以弹出式进行滚动显示。同时，还可以进入告警信息

查询界面进行详细查询处理。

Ø 管理系统的设置：

电压上限、下限报警设置，温度上限报警设置，电流上限报警设置，电压互

差最大上限报警设置，SOC 初始值设置，额定容量，电池自放电系数、充电机

控制等。

41
Ø 超大的历史数据信息保存空间：

按时间保存系统中出现的各类告警信息，包括电池的均衡记录。

Ø 外接信息输出：

对外提供工业的 CANBUS 和 RS485 接口，同时向外提供各类告警信息的开

关信号输出。

Ø 软件应用：

需要整个系统可以提供 PC 管理软件，可以将管理系统的各类数据信息上载

到电脑，进行报表的生成、图表的打印等。

Ø 参数标准：

序号 参数名称 参数标准

1 电压检测精度 0.5%

2 电流检测精度 1%

3 能量估算精度 10%

4 最大检测周期 0.4S

5 最大电池串联数量 300 只

6 电压检测范围 -5V-5V

7 电流检测范围 -1000A-1000A

8 最大容量检测 >5000AH

9 最大均衡电流 5A

42
 10 温度检测精度 ±1℃

系统主菜单

系统后将会显示主菜单，实时测量菜单里显示的是当前时间里的系统主要测

量参数，包括电池电压，电流，温度等；告警信息里显示的是系统现在所有的告

警消息；参数设置菜单可以设置系统相关参数，包括电池过充，过放电压，电池

数量，温度保护值，电流限流值等，出厂时这些参数已设定好，无需设置；系统

校准菜单里主要是工厂调试用的一些校准参数，这里也不需要修改；历固记录里

可以查过系统运行过程中的各种历史记录；系统信息里显示的是系统的软硬件版

本等相关信息。

实时测量菜单

43
 主测参数，详细参数和充电机状态三个菜单，其中主测菜单主要是电池电压，

电流，温度等数据显示；详细参数可以查看到每一路电池信息；而充电机状态上

可以查看得到充电机相关输入输入参数及告警信息等。

主测参数显示如下图所示

详细参数显示如下图所示

44
密码设置

通过密码设置可以设定使用权限，防止误修改数据参数；设置如下图所示。

4.2 总结概述

晖谱能源科技主要从事电芯生产，有一部分业务作电池管理系统。采用模块

化设计，无损均衡技术，软件监控管理等。

5 宁波阳明机电/宁波远道电子

45
• 宁波远道电子有限公司暨宁波阳明机电有限公司，座落于东南名邑，文献名邦---

浙江余姚市，是一家集设计、开发、生产于一体的专业化工业类电子产品生产企

业。

• 公司现占地 30000 多平方米，厂房面积 6000 多平方米，新建的 6000 多平

方米也已投入使用。现有三条现代化生产线，员工近 200 人，其中高中级技术

人员 20 多人

• 公司目前主要生产各类工业自动化仪器仪表，铅酸电池充电器，锂电池充

电器，镍氢电池充电器，镍镉电池充电器，锂电池管理系统（BMS），锂电池

过压保护器，直流变换器，电动汽车充电设备等，注册“阳明”商标，企业管理已

通过 ISO9000：2000 认证，公司致力于提升核心竞争力，致力于提升人员素质。

在以充电器为代表的电子产品领域，本公司具有与欧美最新充电理论同步的完善

设计和国内最先进的生产加工工艺，系列产品符合欧洲低电压指令和电磁兼容指

令，已取得 CE 证书。产品 90%以上远销北美、欧盟、东南亚、中东等五十多

个国家和地区。

5.1 YMCBMS-36LF

46
 系统特点

以 BMS-36LF 为代表的小型车辆锂电池管理系统 BMS-36LF、BMS-24LF 和

BMS-12LF

分别用于管理最多不超过 36 节、24 节和 12 节的锂电池组。相对于复杂的

BMU+LECU 形式的大系统 BMS，BMS-24LF 具有结构简单，经济实用的特点。

1. BMS-36LF 结构

BMS-36LF 采用集中设计，将最多 3 个电池测控模块集成在一个 BMU 中，从而

简化了 BMS 内部结构。

2. 过充电报警与保护、过放电报警与保护、温度过高报警与保护。

3. CAN 总线通讯

BMS-36LF 提供一路外部 CAN 通讯网络，作为整车 CAN 网络中的一个节点，

BMS 与

整车管理系统、车载充电器、充电站等设备通讯。外网 CAN 符合 J1939 协议。

4. LIN 总线通讯

BMS-36LF 通过 LIN 总线构成自身通讯网络，适用于在无 CAN 总线网络的环境。

通过 LIN 总线可以连接显示器、充电器等设备。该通讯接口仅在物理层使用 LIN

总线，在协议层使用 Modbus 协议。

5. 电池组电压、温度、电流测量。

6. SOC 评估、SOC 自动校准。

47
 7. 电池均衡功能

BMS 在充电和放电两种过程进行电池放电均衡。在电池电压高于某个可设值又

满足可设压差时，BMS 开始均衡电池，使满足条件的电池放电。放电功率最大

为 4W（可定制）。

8. 电池修复功能

在车辆静置时开启电池修复功能后，BMS 通过间歇放电的形式，将电池组的所

有电池均放电低压报警值（可设置）。

9. 充电控制

通过外网 CAN 总线与充电器通讯，在充电过程中时刻监视充电器的工作状态，

向充电器发送最高允许充电电压和电流信息，并通过电池组的单节电池电压和总

电压是否达到充满条件，来控制充电器充电与否。

5.2 YMCBMS-200LF

48
 1. BMS-200LF 系统结构

YMBMS-200LF 动力电池管理系统（BMS）采用一个 BMU+多个 LECU 的管理

结构。每个 LECU 可以承载 1 至 3 个电池测控模块，每个电池测控模块最多可

以测控 12 节电池。

2. 过充电报警与保护、过放电报警与保护、温度过高报警与保护。

3. 电池组和车辆底盘之间的绝缘检测、漏电预警与保护。

4. CAN 总线通讯

BMS 的 CAN 总线通讯由内部 CAN 网络和外部 CAN 网络组成。内网主要用于

BMU 与 LECU 之间的通讯；外网作为整车 CAN 网络中的一个节点，使 BMS 与

整车管理系统、车载充电器、充电站等设备通讯。外网 CAN 符合 J1939 协议。

5. 电池组电压、温度、电流测量。

6. SOC 评估、SOC 自动校准。

7. 电池均衡功能

BMS 在充电和放电两种过程进行电池放电均衡。在电池电压高于某个可设值又

满足可设压差时，BMS 开始均衡电池，使满足条件的电池放电。放电功率最大

为 4W（可定制）。

8. 电池修复功能

49
当电池组反复充放电，单体间出现严重压差时，可开启此功能，将需要充电的车

辆先行修复，BMS 控制单体电池放电，将所有电池均放电至低压报警值（可设

置），以消除压差。

9. 车载充电器充电控制

通过外网 CAN 总线与车载充电器通讯，在充电过程中时刻监视充电器的工作状

态，向充电器发送最高允许充电电压和电流信息，并通过电池组的单节电池电压

和总电压是否达到充满条件，来控制充电器充电与否。

10. 充电站充电控制

通过外网 CAN 总线与标准充电站进行对接，执行国家标准的充电流程。

11. LECU 功能

LECU 分布在 BMS 系统中，采集电池电压和温度等信息，并且控制电池是否放

电均衡。

每个 LECU 有 1 到 3 个 12 节电池测控模块组成。可以检测 4-36 个电池电压和

1-18 个电池温度。通过内部 CAN 网络将局部信息传送至 BMU 进行集中处理，

再由 BMU 统一指挥执行各种功能。

12. 彩色触摸屏显示 BMS 参数。

5.3 总结概述

阳明机电，原名余姚市新新自动化仪表长，是一家比较老的企业，主要产品为自
50
动化仪表，近期有做一些电池充电器，BMS，逆变器等产品。其电池管理产品分

两个部分，1，适合小容量的 BMS 整体解决方案，2，适合大容量的模块化产品。

其产品可以做到 soc 估计，电池均衡，但是只能做被动式的均衡，还未有看到主

动式均衡的产品。

6 深圳安泰佳

公司简介深圳市安泰佳科技有限公司始创于 2006 年,是专业从事“动力电池智能

管理系统”研发、生产、销售为一体的一家科技型企业。早在 1999 年，公司核心

技术领导人就开始此类产品技术的研究、探索工作，先后注入资金 2000 余万、

投入研发人员 100 多人次用于该项目的攻关工作。终于于 2005 年，在科学理论

的指导下、在几千次多组态、多环境的科学实验基础上成功建立了一整套科学、

实用的“数学模型”及“测试方案”，并迅速转化成产品。该产品在技术理论上是完

全创新的，解决了动力电池安全使用和寿命等关键问题，经与国外著名厂家产品

进行功能演示对比，我们远远领先于该厂家。 “科技为本、服务社会” 是安泰佳

的企业宗旨。 “科学、严谨、诚实、创新” 是安泰佳的科研理念。 “诚信铸就品

牌、创新发展未来”是安泰佳的经营灵魂。 “热情、高效、优质、快捷” 是安泰

佳的服务准则。安泰佳人以“科学、严谨、诚实、创新”的工作态度，发扬“积极

进取、 勇于开拓” 的工作精神，将不断为人类社会环保事业的可持续发展做出

应有的贡献。产品功能介绍 1、 能准确动态测量电池内阻、电池电动势等特征

参数。 2、 管理系统实时检测电池特性并根据电池状况来决定智能充电器的充

电电流大小。真正做到充电器是根据电池需要为电池服务的，使电池处在合理充

电状态下运行，从而延长电池使用寿命，避免恶性事故发生。 3、 在充、放电
51
过程中可大电流均衡处理，使每节电池充得饱而不过充，放得彻底而不过放，从

而延长电池续行里程和实际使用容量及循环使用寿命。 4、 强大的诊断功能。

对管理系统自身等设备进行实时诊断，发现问题及时报警并分级处理，从而不会

因设备问题而导致电池发生损坏或恶性事故。 5、 具有强大的数据库管理和传

输功能，实时数据可通过 RS23/485 等多种通讯方式传输。 6、 功能集成组合式，

根据用户需求进行功能组合，软、硬件根据不同电池技术要求系统定制。 应用

产品可应用于电动自行车、电动汽车、通讯等一系列以动力电池为能源的产品、

设备上。

6.1 ATJ-BMS 动力锂电池智能管理系统

ATJ-BMS 动力锂电池管理系统是“深圳市安泰佳科技有限公司”历经 6 年自主研

发的一款核心产品。它从根本上解决了动力电池组在使用中的智能管理和安全保

护问题，大大延长了电池的使用时间和寿命。该产品的性能目前在行业中处于领

先地位。

52
· 系 统 组成

——整个系统由四部分组成：智能管理器、智能充电器、均衡器、液晶显示器。

· 系 统 特点

——A、彻底解决动力锂电池在使用中的安全隐患问题

——管理系统具备完备的故障检测与保护能力：过充、过放、过流、高温、短路、

反接、充放电器器件故障、管理系统自身故障、接线或接插件故障、违规操作等。

提供可靠醒目的显示与报警，自动采取多重保护措施，使用户“用”得放心。

——B、准确的电量测量提升了电池的使用容量

——基于电池在使用过程中的电池电动势的准确测量，综合监控温度及其他系统

参数，估算电池组的剩余电量，误差控制在 5%以下。真正意义上防止“过充”、

“过放”，使电池组“充”得饱满、“放”得干净。

——C、提高电池组的续行里程和使用寿命

——采用高技术难度的大功率均衡技术，充分保证了电池组的一致性，不会因“水

桶效应”而缩短电池组的使用时间。配套的智能充电器根据电池的性能采取实时

可调的充电办法，且对电池有一定的修复作用，延长了电池组的寿命。

·产 品 应 用

——目前公司产品在电动自行车、通讯等以动力电池为能源的产品上的应用成熟

稳定，性能较传统电瓶产品和普通的锂电池保护产品有明显的优势。高电压大功
53
率的电动汽车级锂电池组管理系统的通用型新一代产品也在紧锣密鼓的测试之

中。

·应 用 实 例

——实例一：从国内两个厂家各购电池两组，10AH36V 不锈钢壳锰酸锂电池，一

组用带来的充电器及电路板反复充放电，后来皆有较严重的鼓肚现象，且充电时

间长达 12 小时以上。另一组用我们的管理系统和充电器，不但未出现鼓肚现象，

而且容量还比另一组高出 15%以上，充电时间约 4 小时。

——实例二：从国内某厂家拿来因容量下降而报废的电池 100AH24V 一组，

50AH24V 两组，我们又用了一年多，现电池组容量还大于标称值 80%（该电池新

电池出厂实际容量一般是标称值的 120%），寿命仍未终止。

6.2 24V100AH 动力锂电池管理系统

ATJ-BMS24100I-L01 动力锂电池管理系统

【产品规格】

适用锂电池组：7 串 24V/100AH 的动力锂电池组（或多组串联）。

54
【产品特点】

●充/放电智能管理（如：充/放控制及自动均衡，防止过充/过放）。

●精确的动态电压、电量测量。

●过流、过温自动保护。

●电池及系统故障智能诊断／报警。

●电池组自动修复。

●多组串联。

●多机通讯及与ＰＣ机通讯。

●系统安全性高。

●强抗干扰能力。

●体积小。

●适用范围广。

【安装结构】

管理系统安装于电池组中（与相应的单体电池同等大小）；ＬＥＤ显示本系统自

带（可关闭）；ＬＣＤ显示外接；充电器外接。

【技术指标】

静态工作电流 ≤80mA

休眠电流 ≈0mA

电压测试精度 4(bit)

55
电压显示精度 3(bit)

电池组均衡值 4.15±0.05V

单体过充保护电压 4.25±0.05V

单体过放保护电压 2.80±0.1V

过流保护延时 ≤500Ms

温升 ≤60℃

【应用环境】

工作温度:－40℃～+75℃

工作湿度:0～85%

【安全规范】

外壳温升:≤50℃

绝缘阻抗:≥100MΩ

【机械结构】

外型尺寸:170mm×75mm×45mm

6.2 ATJ-CH24100(50)I-Ｌ01 动力锂电池智能充电器

56
【产品规格】

适用锂电池组 7 串 24V/100AH（50AH）的动力锂电池组。

【产品特点】

●可以与管理器建立通讯连接。

●程控定量输出功能。

●过压保护功能。

●状态实时指示功能。

●输出过流保护功能。

●输出短路保护功能。

●充电输出反接保护功能。

●整机过温保护功能。

●快速充电功能。

【安装结构】

充电器为外接设备，与电池有正负两条导线连接，另外有一组数据线与管理器连

接。（详见使用说明书）。

57
【技术指标】

额定输入电压 AC220V±15%

最高输出电压 31VDC±0.5V

充电电流Ⅰ 20A

充电电流Ⅱ 5A

【充电指示】

红灯长亮：20A 充电

绿灯长亮：5A 充电

【应用环境】

工作温度：－20℃～+75℃

存储温度：－40℃～+85℃

相对湿度：0－95%

存储湿度：0－85%

【机械结构】

外形尺寸(mm)：(L×W×H)189×164×83

安装尺寸:（见说明书）

【安规】

外壳温升：－45℃±5℃

58
绝缘阻抗：≥100MΩ

高压测试：158mm×90mm×58mm

6.3ATJ-BMS36(48)10I-L01 动力锂电池管理系统

【特性】

●充／放电智能管理（如：充／放电自动均衡／过充／过放）。

●精确的电压／电量测量。

●过流／过温自动保护。

●系统硬件自诊。

●故障智能诊断／报警。

●电池性能诊断。

●强抗干扰能力。

●系统安全性高。

●适用范围广。

●体积小。

【适用范围】

59
10 串（14 串）／10AH 的动力锂电池组。

【注意】

以下括号中的内容为 ATJ-CH4810I-L01 动力锂电池管理系统的参数，其他则

相同：如产品参数不一致，恕不另行通知。公司开展用户定做业务。

【技术指标】

静态工作电流 60mA(80mA)

休眠电流 <0.1mA

电压测试精度 4LSB

单节过充保护电压点 4.20V±0.05V

单节过放保护电压点 2.80V±0.05V

过流保护 20A

过温保护 65℃

电池组均衡精度 30mV

电池组均衡电流 3A

【应用环境】

工作温度：-20℃～+75℃

相对湿度：0～95%

存储温度：-25℃～+85℃

60
存储湿度：0～85%

【机械结构】

外形尺寸：170mm×75mm×45mm

重量：

6.4 ATJ-CH36(48)V10I-L01 动力锂电池充电器

【特性】

●程控定量输出功能。

●过压保护功能。

●输出过流保护功能。

●输出短路保护功能。

●电池反接保护功能。

●整机过温保护功能。

●快速充电功能。

61
【适用范围】

10 串（14 串）／10AH 的动力锂电池组

【注意】

以下括号中的内容为 ATJ-CH4810I-L01 动力锂电池管理系统的参数，其他则

相同：如产品参数不一致，恕不另行通知。公司开展用户定做业务。

【技术指标】

额定输入电压 220VAC/50Hz

输入电压范围 180～250VAC

最高输出电压 45VDC(60VDC)

输出功率 180W(240W)

输出电流 4A

输出纹波 50mA

转换效率 80%

【应用环境】

工作温度：－20℃～+75℃

相对湿度：0～95%

存储温度：－25℃～85℃

存储湿度：0～85%

62
6.5 ATJ-EQ24100(50)I-L01 动力锂电池均衡器

产品规格：

适用锂电池组７串 24V/100AH（50AH）的动力锂电池组。

产品特点：

●充/放电同步均衡。

●能量转换效率高。

●均衡精度高。

●强抗干扰能力。

技术指标：

适用电池：——7 节串还将有锂动力电池组(24V),电池容量 100AH,50AH

输入电压：——DC18V～DC30V

最高输出电压：4.8VDC±0.1V

均衡电流：——8A,5A

均衡电压精度：≤±50mV

输出电压纹波：≤±30mV

转换效率：——≥80%

应用环境：

工作温度：－20℃～+75℃

相对温度：0－95%

存储温度：－40℃～+85℃

63
存储湿度：0～85%

安规：

1、 外壳温升：45℃±5℃

2、 高压测试：

3、 绝缘阻抗：≥100MΩ

4、 漏电流：

机械结构：

1、 外形尺寸（mm）：

2、 安装尺寸（见说明书）：

6.6 ATJ-DP 液晶显示模块

【功能】————

用于显示来自各级管理器的各种信息。

_____

【特性】

●操作员密码保护。

___

●实时显示各级管理器的状态信息，包括电压，电流，工作阶段等。

64
65
●能显示故障，并指出故障原因及故障位置。

____

●电池电动势动态图形显示。

66
【适用范围】

可监视多个管理器的各种信息。

【技术指标】_______

工作电压 DC12/24V

工作电流 250～280mA

通讯方式 RS232/485/CAN 用户定制

人机界面操作 按键或触摸屏

显示图形 单色或彩色(4.2"/5.6"/7"/10"用户定制)

____

【应用环境】

工作温度：－20℃～+75℃

相对湿度：0～95%

存储温度：－25℃～85℃

存储湿度：0～85%

6.7 总结概述

安泰佳专业从事 BMS 产品的研发设计等，从其网站可以看到设计分两部分：1，

小容量 10AH，电池管理和均衡做在同一个产品中，集中式设计，具有主动的均

衡功能和 soc 估计功能，均衡能力较好可达到 3A。2，大容量 100AH，采用对立

67
的模块化设计，电池管理和均衡独立开来。主动的均衡能力，可达 8A。

7 宁波拜特测控技术有限公司

宁波拜特测控技术有限公司成立于 2006 年，是以新技术开发、产品设计、生产、

销售为一体的高新技术企业，总部设于浙江宁波，在北京、深圳、上海等多个大

中城市均设立办事处。公司与中国宝安集团股份有限公司、宁波东元投资有限公

司建立投资合作关系，以其强大的资金实力、投资机制及资本运作经验支持公司

成长，积极推进科技成果向现实生产力转变。

公司拥有高素质的研发和管理团队，拥有多项专利技术，致力于动力电池检

测设备和燃料电池检测设备的产业化进程，开发新型动力电池与新型储能电池系

统集成技术；主要产品为高电压、大电流的功率型电池/电容测试设备、燃料电

池测试设备和电池管理系统（BMS），在新能源汽车及新型储能电站（如新能源

汽车充电站、充电桩）等相关业务领域拥有丰富的技术积累和良好的行业口碑。

公司与国际技术领先的美国 AeroVironment 公司建立了深层次的技术、商务

合作，其独特核心资质包括：燃料电池系统和控制、电池管理和控制、快速充电

器、电子动力设备、嵌入式控制器、可再生能量、电动推进系统、无人航空交通

工具和系统集成等。

7.1BMS(荣威 750HEV 管理系统)

68
总体方案

燃料电池电动汽车车用动力锂离子电池主要工作模式为功率辅助模式，即汽

车主要动力源来自燃料电池，锂离子电池组主要在汽车起步、爬坡、超车工况下

辅助燃料电池提供足够的功率，以及在制动和下坡时作功率回收。

整个蓄电池组为 96 节 8Ah 锂离子单体电池串联，工作电压范围为 259.2～

403.2V，单体电池工作电压范围为 2.7V～4.2V；最大放电倍率 20C，最大充电倍

率 10C。

锂离子蓄电池管理系统由 9 个电子控制单元 ECU（Electrical Control Unit）

组成，其中 1 个蓄电池管理控制单元（Battery Management Control Unit），8

个子系统模块控制单元 LECU（Local Electrical Control Unit）；每个子系统

模块管理 12 节电池。

性能要求

69
 主要考虑因素：电池组电压、电池组电流、温度、单体电池电压、单体电池

电压变化率、电池组电流变化率、温度变化率、充电过程、放电过程、自放电；

(1)锂离子蓄电池管理系统自检功能：在电源接通时，对系统自检，若一切

正常，发出可以正常工作信号，若有问题，发出故障信号，并切断强电

开关。

(2)容量（SOC）预测功能：在实时充放电过程中，能在线监测电池组容量，

能随时给出电池组整个系统的剩余容量。

(3)过流、过压、单体电池电压不平衡、温度保护功能：在电池（包括系统

整体和各个模块）发生过流、过压、单体电池电压不平衡和温度超标时，

通知给 VMS 整车管理系统，请求关断充放电回路，当一定时间后要求不

被允许时，自行将电池组的充放电回路切断。当被保护电池的保护因素

消失，则保护功能要取消。

(4)通讯功能：采用 CAN 总线的方式分别与子系统模块及 VMS 整车管理系统

进行通讯。

(5)故障预警功能：在电池组使用过程中，随时记录单体电池及电池组使用

参数，通过一定的数学模型判断单体电池及电池组的有效性，若发现系

统中有电池失效、将要失效、与其它电池不一致性增大，通过 CAN 总线

通讯方式通知到 VMS 整车管理系统。

(6)充放电控制功能：当电池的荷电量不足 30%时，根据当前电压，对充电

电流提出要求，满足限电压变流的充电方式，并能记录充入的电量，当

达到或是超过 65%的荷电量时，停止充电请求。

70
 (7)电池组电压及电流采集功能，同时根据采集的电池组电压电流数据，计

算当前能够输出的最大放电功率及允许接受的最大充电功率。

(8)BMS 系统内部电源管理功能。

(9)高压漏电预警功能。

(10)计时功能。

(11)预充电控制功能。

(12)低功耗休眠功能。

技术参数及指标：

1)电池组容量 8Ah；

2)电池组 SOC 正常工作范围 25％～75％；

3)电池组允许的工作电压范围 259.2～403.2V；

4)电池组允许最大充电电流 80A 12 秒

5)电池组允许最大放电电流 160A 12 秒

6)温度测量范围 –40～+125℃

7)单体电池电压测量精度±5mV

8)电池组充放电电流在-100A～200A 范围内，电流测量精度 0.1%FS+0.1%RD

9)电池组充放电电流分辨率 0.1A

10)电池组电压测量精度 ±0.5V

11)电池组电压分辨率 0.1V

12)均衡放电电流最大值： 0.1A

13)电池均衡电压的一致性＜±0.025V

14)系统的正常工作温度-10℃～+55℃

71
 15)系统的 SOC 估计值＜6%

7.2 管理系统（BMS）

总体方案

燃料电池电动汽车车用动力锂离子电池主要工作模式为功率辅助模式，即汽

车主要动力源来自燃料电池，锂离子电池组主要在汽车起步、爬坡、超车工况下

辅助燃料电池提供足够的功率，以及在制动和下坡时作功率回收。

整个蓄电池组为 96 节 8Ah 锂离子单体电池串联，工作电压范围为 259.2～

403.2V，单体电池工作电压范围为 2.7V～4.2V；最大放电倍率 20C，最大充电倍

率 10C。

锂离子蓄电池管理系统由 9 个电子控制单元 ECU（Electrical Control Unit）

组成，其中 1 个蓄电池管理控制单元（Battery Management Control Unit），8

个子系统模块控制单元 LECU（Local Electrical Control Unit）；每个子系统

模块管理 12 节电池。

性能要求

主要考虑因素：电池组电压、电池组电流、温度、单体电池电压、单体电池

电压变化率、电池组电流变化率、温度变化率、充电过程、放电过程、自放电；

(1)锂离子蓄电池管理系统自检功能：在电源接通时，对系统自检，若一切

正常，发出可以正常工作信号，若有问题，发出故障信号，并切断强电

开关。

(2)容量（SOC）预测功能：在实时充放电过程中，能在线监测电池组容量，

能随时给出电池组整个系统的剩余容量。

72
 (3)过流、过压、单体电池电压不平衡、温度保护功能：在电池（包括系统

整体和各个模块）发生过流、过压、单体电池电压不平衡和温度超标时，

通知给 VMS 整车管理系统，请求关断充放电回路，当一定时间后要求不

被允许时，自行将电池组的充放电回路切断。当被保护电池的保护因素

消失，则保护功能要取消。

(4)通讯功能：采用 CAN 总线的方式分别与子系统模块及 VMS 整车管理系统

进行通讯。

(5)故障预警功能：在电池组使用过程中，随时记录单体电池及电池组使用

参数，通过一定的数学模型判断单体电池及电池组的有效性，若发现系

统中有电池失效、将要失效、与其它电池不一致性增大，通过 CAN 总线

通讯方式通知到 VMS 整车管理系统。

(6)充放电控制功能：当电池的荷电量不足 30%时，根据当前电压，对充电

电流提出要求，满足限电压变流的充电方式，并能记录充入的电量，当

达到或是超过 65%的荷电量时，停止充电请求。

(7)电池组电压及电流采集功能，同时根据采集的电池组电压电流数据，计

算当前能够输出的最大放电功率及允许接受的最大充电功率。

(8)BMS 系统内部电源管理功能。

(9)高压漏电预警功能。

(10)计时功能。

(11)预充电控制功能。

(12)低功耗休眠功能。

技术参数及指标：

73
 1)电池组容量 8Ah；

2)电池组 SOC 正常工作范围 25％～75％；

3)电池组允许的工作电压范围 259.2～403.2V；

4)电池组允许最大充电电流 80A 12 秒

5)电池组允许最大放电电流 160A 12 秒

6)温度测量范围 –40～+125℃

7)单体电池电压测量精度±5mV

8)电池组充放电电流在-100A～200A 范围内，电流测量精度 0.1%FS+0.1%RD

9)电池组充放电电流分辨率 0.1A

10)电池组电压测量精度 ±0.5V

11)电池组电压分辨率 0.1V

12)均衡放电电流最大值： 0.1A

13)电池均衡电压的一致性＜±0.025V

14)系统的正常工作温度-10℃～+55℃

15)系统的 SOC 估计值＜6%

7.3 总结概述

拜特公司主要产品为电池测试设备，另有一些定制的 BMS 系统，但在网站

上很难看到其相关产品的详细信息。从公开的信息看，其与许多大厂，及科研院

所都有合作。另，该公司在燃料电池方面的产品较丰富。

8 合肥国轩高科动力能源有限公司

74
 合肥国轩高科动力能源有限公司，成立于 2006 年 5 月，占地面积 120 余亩、

总建筑面积 10 万余平方米，注册资本 1 亿元人民币。公司主要从事锂电池关键

材料磷酸铁锂、锂电池芯、电池组及电源管理系统的研发、生产和销售，目前已

形成了磷酸铁锂正极材料及大容量储能型和大功率动力型铁锂电池共 10 多个系

列产品，并在以电动汽车和电动自行车为主的交通工具、风光锂电绿色照明系统、

电动工具、锂电光伏电源及其他特种电源等节能环保领域得到应用。

公司已建的生产线有：年产 500 吨磷酸铁锂正极材料生产线；年产 8000 万

AH 的电芯生产线及配套的电池成组生产线；具有年生产安装 6000 套风光锂电绿

色照明系统的能力。目前公司正在进行铁锂电池百亿产业园的前期工作，力争在

三到五年内打造铁锂电池上下游百亿产业基地。

8.1 电池管理系统-BMS

模块功能描述

75
基本模块（M0）功能如下：

1、 动态监测每个单节电池电压。

2、 动态估计电池组容量。

3、 动态监测电池组温度。

4、 附带隔离总线接口，用于上位机数据通信。

主模块（MA）功能如下：

1、 动态显示所有电池组信息。

2、 按键实时处理。

3、 动态监测总回路电流。

76
4、 动态报警指示。

5、 充电实时控制。

附带隔离总线接口，用于下位机通信。

8.2 小结概述

合肥国轩主要从事锂电池的生产，其有部分业务作 BMS，目前为在网站上看

到其主推的 BMS 系统产品，其公司设有研究院，有从事 BMS 这方便的研究，可

能其产品自供也未可知。

9 惠州市亿能电子有限公司

亿能电子成立于二○○六年，经过近四年的发展，公司在小型移动电源研发、

制造及品质控制方面积累了丰富的经验，具备了一定的研发和制造优势。二○○

八年初，在全球倡导低碳经济的背景下，公司瞄准动力电池在新能源领域应用的

广阔前景，致力于成为电动汽车电池、储能电站等大型电源管理系统研发、生产

和销售服务行业的领先企业。公司与国内涉足此领域最早、技术领先的北京交通

大学合作，将交大的前沿信息、研发积累、交通行业优势和亿能公司经营管理、

技术服务、制造优势相结合，实现产学研强强联合，专注于电源管理系统的研发

和制造，努力成为国内领先的动力电源管理系统技术服务提供商和产品供应商。

77
公司研发生产的电源管理系统产品已广泛应用于北京奥运会、上海世博会、天津

达沃期论坛、广州亚运会等大型国际活动的电动大巴上及长安、东风、北汽、福

田、江淮、众泰等多款型号的电动汽车上，并已与国内多个汽车厂和电芯厂开展

了广泛的开发合作，产品已通过严格测试和汽车厂的试用，实现批量供货，公司

研发的储能电站系统已用于国家金太阳示范工程。

主要产品有：混合动力公交车电池管理系统、混合动力轿车电池管理系统、

纯电动公交车电池管理系统、纯电动环卫车电池管理系统、纯电动轿车电池管理

系统、轻型 LEV 电池管理系统；太阳能、风能储能电站电池管理系统。

由德赛电池（000049）间接参股企业惠州亿能电子有限公司

9.1 混合动力汽车动力管理系统

型号 YN.BMS.HEV-03

外形尺寸 330*215*49mm

配套方案 10 节电芯为一组，28 组 280 串

适用电芯范围 镍氢电池

工作电压范围 12V（9～18V），24V（16～28V）

78
 (V/DC)

工作温度范围(°
-40～85°C
C)

工作最大相对湿
90%
度

数据采集/计算（单组电池电压/温度/

电流/SOC 估算）
基本功能
通讯功能：CAN 通讯/RS232 通讯

自检功能、报警功能、控制功能

电压测量精度：0.5%

温度测量范围(°C) ：-40～ 125°C

温度测量精度(°C) ：1°C

电流测量精度：0.5%
技术指标：
SOC 测量精度：8%

单体电压循检周期：280mS

电流最大采样周期：10mS（平均电流

1S）

车型应用范围 混合动力客车

应用实例 混合动力 EQ6110HEV 客车

9.2 纯电动/混合动力汽车电池管理系统

79
型号 YN.BMS.EV-02

外形尺寸 240*160*42

配套方案 主从结构，每个从控盒可控制 31 路电

80
 压

铅酸电池、镍氢电池、锂电池等动力
适用电芯范围
电池

工作电压范围
12V（9～18V），24V（16～28V）
(V/DC)

工作温度范围(°
-40～85°C
C)

工作最大相对湿
90%
度

数据采集/计算（单体电池电压/总电

压/温度/电流/绝缘/SOC 估算）

通讯功能：CAN 通讯/RS232 通讯/RS485

基本功能 通讯

状态显示功能、故障分级报警功能、

控制功能（充放电、加热、风机）、

单箱充电功能。

电压测量精度：0.5%

温度测量范围(°C) ：-40～125°C

温度测量精度(°C) ：1°C
技术指标：
电流测量精度：0.5%

SOC 测量精度：5%

单体电压循检周期：100mS
81
 电流最大采样周期：1S（平均电流）

车型应用范围 纯电动汽车、混合动力汽车

应用实例 洒水车/环卫车、midi 纯电动小轿车、

混合动力客车、世博会物流车

9.3 太阳能光伏发电系统电池管理（50kw/256v）

标称电压 256

额定容量,Ah 200

额定能量,Kwh 50

电压范围,V 200~288

最大放电电流,A 200

82
 最大充电电流,A 100

675*580*300（共

尺寸，mm 有 10 个规格柜子）

100kg（单个柜子,

重量,kg 共 10 个）

最大连续输出功率，Kw 50

循环寿命，次 ＞1000（80%DOD）

常温自放电,%/月 ＜5%

温度适用范围,℃ -20~50

管理系统工作电压,DCV 24V

9.4 低速车电池管理系统

型号 YN.BMS.LEV-01

主板：57*66*10mm ，从板：
外形尺寸
57.2*78.7*15mm

配套方案 主从结构，主板可控制 4 路电压，从

83
 板可检测 4～6 路电压（可设计成一体）

工作电压范围
8～26V
(V/DC)

工作温度范围（°
-30～80°C
C）

工作最大相对湿
90%
度

数据采集/计算（单体电池电压/总电

压/温度/电流/SOC 估算）

基本功能 通讯功能:RS232 通讯

均衡功能、短路保护功能、过流保护

功能、电量显示功能

电压测量精度：±50mv

温度测量范围(°C)：-40～80°C

温度测量精度(°C)：±3°C

技术指标： 电流测量精度: 0.5%

SOC 测量精度:5.0%

单体电压循检周期：50MS

电流最大采样周期：100MS

车型应用范围 电动自行车、电动摩托车等

应用实例 电动自行车、电动摩托车等领域

84
9.5 小结概述

惠州亿能电子，主要从事电动车/储能电池的 BMS 产品的设计开发应用，属

于德赛电池旗下的公司，具有丰富的行业资源，从网站公开的信息看，其 BMS

产品具有简单的电池电压电流检测，温度检测等功能，以及 soc 电量估计，但是

电池平衡的功能可能不具备。其主要配合电动车项目以及金太阳工程等作的定制

开发，可能为形成产品化，系列推广。

10 上海禾未科技

上海禾未科技，是一个比较年轻的公司，据其网站介绍是有一个博士团队在

做 BMS 方面的工作，但未看到其产品。

11 芜湖天元汽车电子有限公司

芜湖天元汽车电子有限公司是中国科技开发院芜湖分院与宁波美屋工贸有

限公司共同创办的股份制企业。

芜湖天元汽车电子有限公司自 2003 年 9 月份成立以来，依托高校著名教授

和芜湖分院技术人才组建天元自身研发团队，致力于发展动力型锂电池的应用技

术的研究与开发，特别在新能源领域，2009 年成功研制出 75 串以上混合动力汽

车管理控制系统，是国内为数不多的生产动力型锂电池充放电保护模块和 BMS

电源管理系统的专业生产厂商。

芜湖“ 天元 ”是国家高新技术企业，其主要产品“低功耗动力型锂电池专用保

护模块”被认定为安徽省省级高新技术产品称号。该产品同时可具有过充保护、

过放保护、 短路保护、过流保护、 过温保护 、均衡 充电等七大功能及 SOC、

85
SOH 等传输功能 ；五大系列、上百种品种可提供各家用户进行选用；其中工作

电流 100A、工作电压 72V 以下的保护模块产品更是采用自身特有的先进技术。

芜湖“天元”拥有自己的完全知识产权（发明专利号 CN1967989A；实用新型专利

号 2006200758693），芜湖“天元”产品 商标已经注册登记。

11.1 锰酸锂电池保护板

11.1.1 7 串锂电池保护板

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电压 工作电 过流值 备注(应
≤μA
(mm) (V) 流(A) (A) 用领

域)

7 串锂 五大功
TYL07C-II 65*48*15 4.25/2.82 100 15 30
电池保 能、同/

护模块 分口、

电动自

行车

86
产品名称:7 串锂电池保护模块

产品型号:TYL07C-II

外型尺寸:65mm×48mm×15mm

过充保护电压:4.25V

过放保护电压:2.82V 正常功耗:≤100uA

连续工作电流：≤15A

过流保护值：≤30A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同/分口

11.1.2 10 串锂电池保护板

正常功耗
87
名称 型号系列 尺寸(mm) 检测电压 ≤μA 工作电 过流值 备注(应

(V) 流(A) (A) 用领

域)

10 串 五大功
TYB10C-II 110*35*15 4.25/2.82 200 20 40
锂电池 能、同/

保护模 分口、

块 电动自

行车

产品名称:10 串锂电池保护模块

产品型号:TYB10C-Ⅱ

外型尺寸:110mm×35mm×15mm

过充保护电压:4.25V

过放保护电压:2.82V

正常功耗:≤200uA

工作电流：≤20A

过流保护值：≤40A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同/分口

11.1.3 13 串锂电池保护板

88
产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电压 工作电 过流值 备注
≤μA
(mm) (V) 流(A) (A) (应用

领域 )

13 串 TYB13C-Ⅱ 80*60*15 4.25/2.82 100 25 60 六大功

锂电池 能、同

保护模 口、电

块 动自行

车等

产品名称:13 路串联锂电池保护模块
89
产品型号:TYB13C-II

外型尺寸:80mm×60mm×15mm

过充保护电压:4.25V

过放保护电压:2.82V

正常功耗:≤100uA

工作电流：≤25A

过流保护值：≤60A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、过温

保护功能、

弱电锁保护功能(可选)

充放电口：同/分口

11.1.4 20 串锂电池保护板

90
产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电压 工作电 过流值 备注(应
≤μA
(mm) (V) 流(A) (A) 用领

域)

20 串 TYB20C-Ⅱ 95*85*15 4.25/2.82 150 25 80 五大功

锂电池 能、同

保护模 口、电

块 动自行

车、电

动汽车

产品名称:20 串锂电池保护模块

产品型号:TYB20C-Ⅱ

外型尺寸:95mm×85mm×15mm

过充保护电压:4.25V

过放保护电压:2.82V

正常功耗:≤150uA

工作电流：≤25A

过流保护值：≤80A

91
主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、过温

保护功能。

充放电口：分/同口

11.2 磷酸铁锂电池保护板

11.2.1 8 串磷酸铁锂电池保护板

产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电 工作电 过流值 备注(应
≤μA
(mm) 压(V) 流(A) (A) 用领

域)

8 串锂 五大功
TYL08C-II 70*46*15 3.9/2.0 100 15 30
电池保 能、同/

护模块 分口、

92
 电动自

行车

产品名称:8 串锂电池保护模块

产品型号:TYL08C-II

外型尺寸:70mm×55mm×15mm

过充保护电压:3.9V

过放保护电压:2.0V

正常功耗:≤100uA

连续工作电流：≤15A

过流保护值：≤30A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同/分口

11.2.2 12 串磷酸铁锂电池保护板

93
产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸(mm) 检测电 工作电 过流值 备注(应
≤μA

压(V) 流(A) (A) 用领

域)

12 串 五大功
TYL12C-II 130*80*15 3.9/2.0 150 50 100
锂电池 能、同

保护模 口、电

块 动自行

产品名称:12 串锂电池保护模块

产品型号:TYL12C-II

外型尺寸:130mm×80mm×15mm

94
过充保护电压:3.9V

过放保护电压:2.0V

正常功耗:≤150uA

连续工作电流：≤50A

过流保护值：≤100A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同/分口

11.2.3 16 串磷酸铁锂电池保护板

产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电 工作电 过流值 备注(应
≤μA
(mm) 压(V) 流(A) (A) 用领

域)

95
16 串 五大功
TYL16C-II 85*78*15 3.9/2.0 100 25 60
锂电池 能、同/

保护模 分口、

块 电动自

行车

产品名称:16 串锂电池保护模块

产品型号:TYL16C-Ⅱ

外型尺寸:85mm×78mm×15mm

过充保护电压:3.9V

过放保护电压:2.0V

正常功耗:≤100uA

连续工作电流：≤25A

过流保护值：≤60A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同/分口

11.2.4 20 串磷酸铁锂电池保护板

96
产品规格参数：

正常功耗
名称 型号系列 尺寸 检测电 工作电 过流值 备注(应
≤μA
(mm) 压(V) 流(A) (A) 用领

域)

20 串 五大功
TYL20C-II 95*85*15 3.9/2.0 150 25 80
锂电池 能、同/

保护模 分口、

块 电动自

行车

产品名称:20 串锂电池保护模块

产品型号:TYL20C-Ⅱ

外型尺寸:95mm×85mm×15mm

97
过充保护电压:3.9V

过放保护电压:2.0V

正常功耗:≤150uA

连续工作电流：≤25A

过流保护值：≤80A

主要功能：过充保护功能、过放保护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度

保护功能

充放电口：同口

11.3 汽车电源管理系统

11.3.1 BMS 电源管理系统

BMS 功能参数简介

1、电池管理系统的各项性能指标

电流采样范围：0~100A

98
电流分辨率：0.1A

电流采样误差：<0.5%(5~100A)， <1%(0~5A)

电池单体电压采样误差：<5mV

电池组电压采样误差：<0.5%

SOC 估算误差：<10％

SOH 估算误差：<20％

温度采样误差：±1℃

2、电池管理系统的控制参数

（参数仅供参考）

序号 系统控制项目 系统参数值 系统传输说明

1 单体电压上限报警 3.9V /4.25V 单体高压报警，向主机报错

2 充电电流上限 60A 充电电流上限报警，向主机

3 单体电压低压报警 2.1V /2.9V 单体低压报警，向主机报错

4 放电电流最大值 100A 连续放电时允许最大电流

5 总电压上限报警 V 单节平均 3.65V 总电压高压报警，向主机报错

6 总电压底限报警 V 单节平均 2.50V 总电压底限报警，向主机报错

7 能量低限报警单体 3.00V / 3.60V 电池组能量接近耗尽，向主机报错

或 soc<20%
电压小于

8 均衡精度 10mV

9 高温报警 >55℃ 50℃以上为反显，温度>55℃，充电，

向主机报错

99
 10 峰值放电电流 200A 持续时间大于 10S，向主机报错

11 限制放电电流 100A 在环境温度高于 45℃或低于-15℃时或

SOC 小于 20%或单体电池电压<3.0V

锂电池串联数量： 8*16 节

单体电池标称电压：3.2V

电池容量：根据使用负载确定 116 AH

电池箱数：根据使用负载确定 7 箱

电池类型：磷酸铁锂电池（由电池类型确定）

锰酸锂电池 （由电池类型确定）

3、使用场合：

EV 电动汽车、HEV 混合电动汽车、UPS 通讯后备电源、多串数锂电池供电系

统。

11.4 小结概述

芜湖天元主要做电池保护板，具有典型的保护功能：过充保护功能、过放保

护功能、短路保护功能、过流保护功能、温度保护功能，至于电池管理方面的产

品则较少涉猎。且其对小容量的电池并没有相应的 BMS 的功能，只提供一般的

保护功能

12 东莞市艾尔电子科技有限公司

100
13 深圳超思维电子有限公司

13.1 手机电池保护板

13.2 动力电池保护板

锂电动力保护板功能说明书

一、用途：

锂电池是高容量、低能耗、零污染的新能源，是今后电池的发展的必然趋势，保

护板是增加锂电池的稳定性和使用寿命的必不可少的设备。

保护板主要用于电动车（电动助理车、电动自行车、电动摩托车、电动游览车等）、

电动工具（美容美发器具、医疗器具、电动玩具等）和移动电源设备（太阳能、

风能）的锂电保护上，对锂电池的充电、放电、过流、温度进行时时检测保护。

二、技术参数：

1．过充电检测电压：3.9V---4.4V（可选）

2．过充电解除电压：3.8V---4.4V9（可选）

3．过充电保护延时：≤1S

4．过放电检测电压: 2.0V---3.0V（可选）
101
5．过放电解除电压：2.0V---3.4V（可选）

6．过放电保护延时：≤125mS

7.电池组最大均衡电流:≤1A(可调)

8．电池组均衡精度:≤25 mV

9．电压检测精度:≤±25mV

10．短路保护延时：≤300～700uS

11．静态电流:≤150uA

12．工作电流：≤200A（可选）

13．过流保护:≤400A（可调）

14．过流保护延时：≤500mS

15．过温保护: 65℃±2℃

13.3 笔记本电池保护板

13.4 动力电池管理系统

102
14 GMB Power

14.1 BMS
BMS protect 10-300 cells

【Features】

(1)perfect system function

functions of the BMS include real-time monitoring of the battery ,data
processing, SOC , data transmission estimation, automatic balancing,charge
and discharge control,PC monitoring, and data storage.
(2)high detection accuracy

power supply buyer providesDC12V

range of voltage detection 0～+5V

Voltage detecting
±（0.3%RD+0.2%FS）
accuracy

Voltage display resolution 1mV

103
Hall Current Sensor
0～300A
Range of current detection

Current detecting
±0.5%
accuracy

Current display resolution 1A

Range of temperature
-10℃～85℃
detection

Temperature detecting
±1℃
accuracy

Minimum sampling period

0.5 s
（voltage

Minimum amp hour

0.1 s
integrating cycle

Amp hour displaying

0.1Ah
accuracy

Maximum amp hour

more than1000Ah
detection limit

Alarm contact index

Maximun switching 30Vdc
voltage

Maximum switching
1A
current

104
(3)Simple interface
To make it easy fot customers, the BMS simplifies the output interfaces as well
as ensuring the above mentioned functions. The external connection only
include the power line,voltage monitoring cable and the communication
cable.The process is very easy to handle.
(4) Intelligent PC monitoring interface
BMS has designed the PC monitoring interface, it can realize BMS data
monitoring function,data transmission and storage function.The data is able to
flexIbly monitor the charger, alarm decvice, inverter,power switch,lap top
computer,CAN BUS and so on. Communication and combined operation can
also available.
(5) Hign security, reliability and stability
The system applies many advanced techniques such as large scale IC,
filtering, grade separation,and data redundency. The safety, stability and
reliability of the system are proved by many actual operation tests.
(6) Strong communication function design
The communication function is realized through the CAN BUS in CAN2.0OB
protocol.When the vehicle is moving, BMS is able to transmit the necessary
data to the motor controller to realize the over discharging protection function
of the battey. BMS is also available to transit the data about the battery to the
displaying meter or the DVD.When charging ,BMS can communicate with the
charger and realize the over charging protection function to ensure the safety
of the battery.
(7)Intuitive indicator lights design
BMS set indicator lights and address switches in each detection module, so
the working status of the battery can be easily acquired.
(8) Intgrated design
BMS adopts the internal power inverter and sensor interface.There is no need

105
for additional functional components.When the capacity of a single module is
inadequate, the cascade expansion can be realized. The BMS is waterproof,
dustproof and shockproof. The quality of the products is ensured by choosing
the best raw material suupliers, strict sample and PCB tests. Our professinal
wiring and maintainence team provides a high-efficiency vehicle operation.

14.2 PCM

High stable PCM

GMB13SC for a battery pack of 10~13

cells in
series is a battery protection solution of
GMB’s,
which is designed for the application in

Ebike、Ups.

It can be used for cells of different

chemistry, for
example Li-ion, Li-Polymer, LiFePO4 and
so on.
A SMBus interface is kept on the pack,
which
may be used to set parameters very
conveniently
such as protect voltage, protect current ,
etc, The
pack can support a load with very large
current, in
106
 addition that the continuous current may
be up to
30A.

Download GMB13SC Specification Here.

High power BMS powered by TI

PowerLAN Master Gateway Controller With PowerPump Cell

Balancing Technology

• Managing 3- to 16-Series-Cell Battery Systems

o Support for LCD and Electronic Paper Displays or EPDs
o Configurable for 11-A, 26-A, or 110-A Operating Currents
• Systems With More Than Four Series Cells Require External
bq76PL102 Dual-Cell Monitors
• SmartSafety Features:
o Prevention: Optimal Cell Management
o Diagnosis: Improved Sensing of Cell Problems
o Fail Safe: Detection of Event Precursors
• Rate-of-Change Detection of All Important Cell Characteristics:
o Voltage
o Impedance
o Cell Temperature
• Cell Balance in voltage by Technology Transfers Charge Efficiently

107
 From Cell to Cell
• During All Operating Conditions, Resulting in Longer Run Time and
Cell Life
o Includes User-Configurable PowerPump Cell-Balancing
Modes
• Programmable battery protection, any chemistry

108
109
14.3 小结概述

该公司应该是外贸型公司，产品比较多，关于 BMS 方面就发现这两种，其

中 PCM 按其资料应该是 TI 的方案，但看图片好像没有 Balance 功能，具有保护

功能。至于 BMS，资料太少不好评价。

15 CONE science
15.1 BMS
http://coneee.com/En_BMS.asp

110
111
16 Ecity Power
16.1 BMS compliant 3-24 Cells

112
16.2 BMS compliant 3-16 Cells

113
16.3 BMS compliant 8-12 Cells

114
115
 电池管理系统国内外现状及其未来发展趋势
一、前言
目前，影响电动汽车推广应用的主要因素包括动力电池的安全性和使用成本
问题，延长电池的使用寿命是降低使用成本的有效途径之一。
为确保电池性能良好，延长电池使用寿命，必须对电池进行合理有效的管理
和控制，为此，国内外均投入大量的人力物力开展广泛深入的研究。例如，日本
青森工业研究中心从 1997 年开始至今，仍在持续进行（BMS）实际应用的研究；
美国 Villanova 大学和 USNanocorp 公司已经合作多年对各种类型的电池 SOC 进
行基于模糊逻辑的预测；丰田、本田以及通用汽车公司等都把 BMS 纳入技术开发
的重点。
我国在十五期间设立电动汽车重大专门研究项目，经过几年的发展之后，在
BMS 方面取得很大的突破，与国外水平也较为接近。在国家 863 计划 2005 年第
一批立项研究课题中，就分别有北京理工大学承担的 EQ7200HEV 混合动力轿车用
镍氢动力电池组及管理模块、湖南神舟公司承担的 EQ6110HEV 混合动力城市公交
车用大功率镍氢动力电池及其管理模块、苏州星恒电源有限公司承担的燃料电池
轿车用高功率型锂离子动力电池组及其管理系统、北京有色金属总院承担的解放
牌混合动力城市客车用锂离子电池及管理模块等课题。此外还有清华大学、同济
大学等承担的多能源动力总成控制系统和 DC/DC 变换器等一大批相关课题。
二、BMS 的基本结构
BMS 的主要工作原理可简单归纳为:数据采集电路首先采集电池状态信息
数据，再由电子控制单元（ECU）进行数据处理和分析，然后根据分析结果对系
统内的相关功能模块发出控制指令，并向外界传递信息。基于上述原理，美国托
莱多大学提出一个典型的 BMS 基本结构框图（图 1）[3]。这个典型的系统把 BMS
简化划分为 1 个 ECU 和 1 个均衡电池之间电荷水平的均衡器（EQU）两大部分。
其中 ECU 的任务主要由 4 个功能组成:数据采集、数据处理、数据传送和控制。
ECU 也控制均衡器、车载充电器等电池维护设备。
图 2 是韩国 Ajou 大学和先进工程研究院开发的 BMS 系统的组成结构及其相
互逻辑关系[4]。该系统在上述结构中进行功能扩展，即增设热管理系统、安全
装置、充电系统以及与 PC 机的通信联系。另外还增加与电动机控制器的通信联
系，实现能量制动反馈和最大功率控制。
湖南大学研发的电动汽车（EV23 号）采用的集中式 BMS 结构示意图见图 3。
该 BMS 系统最大的优点是采用电压隔离开关矩阵提高数据采集的可靠性和系统
的安全性。其内部多条隔离的数字及模拟信号输入输出通道不仅可以根据要求灵
活使用，而且有效增强系统的抗干扰能力。
现在国外正在开展基于智能电池模块（SBM）的 BMS 研究，即在 1 个电池模块中
装入 1 个微控制器并集成相关电路，然后封装为一个整体，多个智能电池模块再
与 1 个主控制模块相连，加以其它辅助设备，就构成 1 个基于智能电池的管理系
统。该 BMS 成功实现对每个电池模块的状态监测、模块内电池电量均衡和电池保
护等功能。美国 Micron 公司开发的军用电动车辆 BMS 采用的就是这种结构
[6]
三、BMS 功能组成部分概述
综合国内外的研究工作，目前所设计的电动汽车用 BMS 通常包含以下功能
组成部分[7]:数据采集、剩余容量（SOC）的估算、电气控制（充放电控制、均
衡充电等）、热管理、安全管理和数据通信。
（一）数据采集
在 BMS 中，采集到的数据是对电池作出合理有效管理和控制的基础。因此，
数据的精度、采样频率和数据过滤就非常重要。鉴于电压、电流、温度的动态变
化特征，采样频率通常应不低于 1 次/s[7]。锂离子电池的安全性要求高，对电
压敏感，所以必须采集每个单体电池的电压，监测到每个电池的温度。镍氢电池
和铅酸电池对电压和温度的采集精度要求不像锂离子电池那样高，有时为简化
BMS 的结构，对电压和温度成对或成组采集。例如，文献[8]中研发的镍氢 BMS
在每组由 10 个单体电池组成的电池组中设置 5 个电压测量点；而对于温度测量，
每个电池组设置 1 个测量点。
（二）SOC 的估算
电池剩余容量（SOC）的确定是 BMS 中的重点和难点。由于电动汽车电池在
使用过程中表现的高度非线性，使准确估计 SOC 具有很大难度。传统的 SOC 基本
估算方法有开路电压法、内阻法和安时法等。近年来又相继研发出许多对电池
SOC 的新型算法，例如模糊逻辑算法模型、自适应神经模糊推断模型、卡尔曼滤
波估计模型算法以及新出现的线性模型法和阻抗光谱法等。
开路电压法适用于测试稳定状态下的电池 SOC，在电动汽车行驶过程中不
宜单独使用。开路电压法通常用作其它算法的补充。内阻法是根据蓄电池的内阻
与 SOC 之间的联系来预测 SOC。但电池的内阻受多方面的因素影响，测量结果易
受干扰，可信度不高。再加上这种方法比较复杂，计算量大，因此在实际应用中
比较困难。安时法通过对电流积分的方法记录从蓄电池输出的能量或者输入蓄电
池的能量，再根据充放电的起始 SOC 状态，就可以计算出蓄电池的 SOC。该方法
最为直接明显，而且简单易行，在短时间内具有较高精度，但长时间工作时有较
大的累积误差。
实际应用中，安时法是目前最常用的方法，且常与其它方法组合使用，如
安时内阻法、安时-Peukert 方程法、安时开路电压法。这些组合算法通常比单
纯使用安时法精度更高。各种智能算法和新型算法由于还不是很成熟，有些复杂
算法在单片机系统上难以实现，所以在实际应用中还不多见，但这是未来发展的
方向。
为了更准确估算 SOC，在算法中还需要考虑对电池的温度补偿、自放电和老化等
多方面因素。例如，韩国 Ajou 大学和先进工程研究院的研究人员对镍氢电池 SOC
的估算中考虑电池的实际可用容量（包含了对温度的考虑）、自放电率和电池老
化对容量的影响，提出了 SOC 计算公式[5]为
SOC（%）=100%×（额定容量+容量补偿因数+自放电效应+老化效应
-放电量+充电量）/额定容量
其 SOC 估算精确度在±3%内。
（三）电气控制
德国的 JossenA 等研究人员认为电气控制需要实现的功能有:控制充电过
程，包括均衡充电；根据 SOC、电池健康状态（SOH）和温度来限定放电电流[7]。
电气控制中需要结合所使用的电池技术和电池类型来设定一个控制充电和放电
的算法逻辑，以此作为充放电控制的标准。
在 BMS 中，均衡充电是非常关键的一个环节。动力电池一般由多节较大容
量单体电池串联而成。但由于单体电池之间存在不一致性，这会降低电池组的使
用水平，严重影响电动汽车的性能，危及电动汽车的安全。例如，在湖南大学研
发的 EV23 中发现，当没有采用均衡充电时，电池经过多次的充放电之后，10 个
单体电池为 1 组的镍氢电池组间电压差最大约为 2V。
均衡充电的方案有多种，选择时首先要考虑电路复杂程度和均衡效率。美
国托莱多大学在其 BMS 中采用一种集中式、非耗散型的选择性推进均衡器。这种
方案是通过控制继电器网络的切换来对所选择的单体电池进行均衡充电，硬件设
备比独立均衡简单，但效率相对较低。北京理工大学在其研发的电动客车
BFC6100EV 上采用一种电池组均衡充电保护系统方案，实现均衡充电和电池保护
的综合运用。
（四）安全管理和控制
电池自身的安全问题，尤其是锂离子电池在过充电时会着火甚至爆炸，因
此电池使用的安全问题是国内外各大汽车公司和科研机构当前所面临和必须解
决的难题，它直接影响电动汽车是否能够普及应用。BMS 在安全方面主要侧重于
对电池的保护，以及防止高电压和高电流的泄漏，其所必备的功能有:过电压和
过电流控制、过放电控制、防止温度过高、在发生碰撞的情况下关闭电池。

这些功能可以与电气控制、热管理系统相结合来完成。许多系统都专门增
加电池保护电路和电池保护芯片。例如文献[5]中的 BMS，其智能电池模块的电
路设计还具有单体电池断接功能。安全管理系统最重要的是及时准确地掌握电池
各项状态信息，在异常状态出现时及时发出报警信号或断开电路，防止意外事故
的发生。
（五）热管理
电池在不同的温度下会有不同的工作性能，如铅酸电池、锂离子电池和镍
氢电池的最佳工作温度为 25～40℃。温度的变化会使电池的 SOC、开路电压、内
阻和可用能量发生变化，甚至会影响到电池的使用寿命。温度的差异也是引起电
池均衡问题的原因之一。美国可再生能源国家实验室的 AhmadA.Pesaran 指出热
管理系统的主要任务有:使电池工作在适当的温度范围内；降低各个电池模块之
间的温度差异[17]。使用车载空调器可以实现对电池温度的控制，这也是电动汽
车常用的温度控制方法。
（六）数据通信
数据通信是 BMS 的重要组成部分之一。在 BMS 中，目前数据通信方式主要
采用 CAN 总线通信方式。在厦门大学与清华大学合作开发的 BMS 中，其内部各模
块之间使用一个内部 CAN 网络，在通信与显示模块中还有另外一个 CAN 通信接口
接入到整车 CAN 通信网络中。而在同济大学开发的一个试验用于超越二号燃料电
池电动汽车上的 BMS 中，内部模块采用 LIN 总线通信，与整车的通信则采用 CAN
总线方式。
在采用智能电池模块时可以选择使用无线通信方式，或者通过电力载波的
方式与主控制器通信。这 2 种通信方式都可以减少 BMS 的布线，降低电动汽车内
部的电路复杂程度，但其可靠性和抗干扰能力不如 CAN 总线。
另外，每个 BMS 基本上都留有与计算机的通信接口，便于在计算机上对电
池数据信息进行分析。
四、BMS 的未来研究方向和发展趋势
与电机、电机控制技术、电池技术相比，BMS 还不是很成熟。BMS 作为电动
汽车最关键的技术之一，近年来已经有很大的提高，很多方面都已经进入实际应
用阶段，但有些部分仍然不够完善，尤其是在采集数据的可靠性、SOC 的估算精
度和安全管理等方面都有待进一步改进和提高。
（1）BMS 的设计主要有如下技术难点:需要采集的数据量大，精度要求高；电池
状态的非线性变化严重制约了 SOC 的预测精度；内部电路复杂，安全性差，抗干
扰能力要求高。
（2）根据对 BMS 的功能要求和目前研究中的问题可知，如何把握电池内部状态
的变化规律，用更有效的方式和采用更适当的算法来正确估算 SOC，减小 SOC 的
估算误差，仍将是今后研究的重点。
（3）在 BMS 的安全管理和控制功能模块设计中，如何解决电池自身的安全性问
题，例如:实现电池组均衡充电、避免高电压和高电流的泄漏、防止对人体造成
伤害，尤其是在冲力作用条件下（发生碰撞时）对电池安全性的控制等，还需要
进行大量的试验研究。
4）目前的很多 BMS 应用某一类型的电池时效果很理想，但却难以应用到其它类
型的电池上。
因此，研究更具有通用性的 BMS 已经成为目前的发展方向。
三．基于 CAN 总线的系统结构
系统所实现的功能如下：
1. 整组电池 SOC 值的预测显示
2. 续驶里程的预测显示
3. 总电压测量显示
4. 总电流测量显示
5. 单组电池的端电压测量显示
6. 单组电池的端电流测量显示
7. 充放电状态指示
8. 充放电控制
9. 温度控制
综合发现，单体电池组的管理和电池管理系统通过 CAN 总线组成一个整体的
管理系统，同时单体电池组又自成系统，这样单体电池组的控制芯片负责处理一
些没有争议的信息，对于需要传递到上一级控制系统的信息，则通过 CAN 总线控
制器传递到上一级的控制芯片，这样可以减轻主芯片的处理数据的压力，从而使
整个系统更为稳定的运行（主芯片处理的数据越多，则软件系统可能存在潜在的
漏洞就会越大）。
关键词汇：
CAN 总线：Controller Area Network 既控制器局域网络,属于工业现场总线
的范畴。与一般的通信总线相比,CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时
性和灵活性，数据传输速率高，
LIN 总线：Local Interconnect Network,是一种低成本的串行通讯网络，相
对于 CAN 总线来说，其成本较低，但速度比 CAN 总线慢很多，在汽车电子系统中，
应用于对通讯速度要求不高的一些局部网络。
ECU：Electronic Control Unit 电控单元