Professional Documents
Culture Documents
Pouzdanost Vezbe 2-12712122139164200137
Pouzdanost Vezbe 2-12712122139164200137
TEHNIČKIH SISTEMA
Vježbe II
Redna i paralelna veza elemenata u sistemu
Redna veza elemenata u sistemu
Pod rednom vezom sastavnih elemenata sistema podrazumjeva se takav sistem kod
koga pri pojavi otkaza bilo koga elementa cio sistem otkazuje (slika 1).
gdje su:
gdje su:
Rješenje:
R12 R1 R 2
RI 1 (1 R12 )(1 R34 )
R34 R3 R 4
II
R12 1 (1 R1 )(1 R 2 )
RII R12 R34
R34 1 (1 R3 )(1 R 4 )
Rješenje:
Rješenje:
Rješenje:
Rs R1 RI R8 R9 R10 0,239925
5. Tehnički sistem sastavljen je od 10 identičnih elemenata povezanih prema
priloženoj šemi. Izračunati ukupnu pouzdanost takve konfiguracije ako svaki od
ugraĎenih elemenata ima sopstvenu pouzdanost Ri = 0,7.
Rješenje:
Rješenje:
RI R4 R5 R67 R8 R9 0,64954
Rješenje:
Rs R1 RI R7 R89 0,6142
8. Data je struktura tehničkog sistema kao na slici. Izračunati pouzdansot sistema
ako su svi ugraĎeni elementi iste pouzdansoti Ri = 0,7.
Rješenje:
R12 R1 R2 0,49
Rješenje:
R12 R1 R2 0,64
RI 1 (1 R9 )(1 R10 )(1 R11 ) 0,992
R34 R3 R 4 0,64
R1314 1 (1 R13 )(1 R14 ) 0,96
R58 R5 R8 0,64
Rješenje:
Rješenje:
n N(t)
R(t) , gdje su:
n
pa imamo:
n N(3000) 1000 80
R(3000) 0,92
n 1000
12. Ispituje se N = 100 ureĎaja, koji se pri otkazu ne opravljaju. Do trenutka t 1 = 7500
časova otkazalo je n(t1) = 10, do trenutka t2 = 8000 časova n(t2) = 11, a do
trenutka t3 = 8500 časova n(t3) = 13 ureĎaja. Naći:
a) Vjerovatnoću otkaza F(t2)
b) Vjerovatnoću ispravnog (bezotkaznog) rada, odnosno pouzdanost R(t2)
c) Gustinu raspodjele vremena rada do otkaza f(t2)
d) Intenzitet otkaza λ(t2) za t2 = 8000 časova rada.
Pri odreĎivanju f(t2) i λ(t2) uzeti interval vremena t1 - t3, gdje je Δt = t3 – t1 dužina tog
intervala, a trenutak t2 se nalazi u sredini intervala.
Rješenje:
Kako je:
t t 3 t1 8500 7500 1000h
N( t) N(t 3 ) N(t1 ) 13 10 3
Redni broj
1 2 3 4 5 6 7 8
otkaza
Broj otkaza 1 1 1 1 1 1 1 1
Vrijem rad (h) 7 18 39 68 104 145 201 262
Rješenje:
N( t) N( t) n N(t)
f(t) (t) R(t)
n t n(t t) t n
gdje su:
pa imamo:
N( t) N( t)
(t) (t)
n(t t) n(t) n(t t) t
t
2
t t
R(t) e f(t) e
1. Ispitivanjem pouzdanosti 7 remena elektromotora dobijena su sljedeća vremena
kvarova istih u satima: 260, 400, 540, 680, 800, 890, 1200. Za navedena
vremena kvarova remena potrebno je prema intervalima kvara analizirati sljedeće:
a) Odrediti broj intervala z,
b) Odrediti širinu intervala Δt
c) Odrediti broj kvarova po intervalu N(Δt)
d) Izračunati pouzdanost R(t)
e) Izračunati nepouzdanost F(t),
f) Izračunati učestalost kvarova f(t),
g) Izračunati intenzitet kvarova λ(t)
h) Grafički prikazati funkcije R(t), F(t), f(t) i λ(t).
Rješenje:
N( t)
(t) ,h 1
n(t t) n(t)
t
2
N(300) 1
(300) 5.128 10 4 ,h 1
n(300 300) n(300) (7 0) (7 1)
t 300
2 2
N(300) 1
(300) 13.33 10 4 ,h 1
n(600 300) n(600) (7 1) (7 (1 2))
t 300
2 2
N(300) 3
(300) 13.33 10 4 ,h 1
n(900 300) n(900) (7 (1 2) (7 (1 2 3))
t 300
2 2
N(300) 1
(300) 66.67 10 4 ,h 1
n(1200 300) n(1200) (7 (1 2 3)) (7 (1 2 3 1))
t 300
2 2
h) Grafički prikazi funkcija R(t), F(t), f(t) i λ(t)
2. Na temelju dobijene funkcije pouzdanosti R(t) iz prethodnog zadatka potrebno je
odrediti:
a) Pouzdanost sistema nakon 1500h rada
b) Vrijeme kada pouzdanost padne na iznos 0.7
Rješenje:
a)
1.957623501
t
1354.894836
R t (t) e
1.957623501
1500
1354.894836
R t (1500) e 0.295114827
b)
t
R(t) e / ln
t
ln(R(t))
1 1
1.957623501
t ln(R(t)) 1354.894836 ln(0.7) 800.195h
1. Izračunati pouzdanost hidraulične pumpe za vrijeme rada od 1000 časova, ako je
intenzitet otkaza 8 10 5 1/ čas , a raspodjela bezotkaznog rada ekponenci-
jalna.
Rješenje:
t
R(t) e
5
8 10 1000
R(1000) e 0,922509
2. Kolika je pojedinačna pouzdanost elemenata hidroinstalacije aviona za pokretanje
komandnih površina, za vrijeme leta od 1,5h, ako je raspodjela ekponencijalna.
Brzine pojave neispravnosti elemenata instalacije su:
1. rezervoara 1 66,67 10 6 1/ čas
2. hidraulične pumpe 2 9 10 6
1/ čas
3. filtera 3 666,7 10 6
1/ čas
4. prelivnog ventila 4 5,7 10 6
1/ čas
5. sklopke 5 0,054 10 6
1/ čas
6. regulatora pritiska 6 0,054 10 6
1/ čas
7. rezervoara gasa pod pritiskom 7 0,001 1/ čas
8. spojnice 8 100 10 6
1/ čas
9. rezervoara 9 8,333 10 5
1/ čas
Rješenje:
Komponenta λ
1 9 10 6
2 5,7 10 6
3 3 10 6
4 5 10 6
5 100 10 6
6 4 10 6
Rješenje:
R34 R3 R 4 0,99998
RI 1 (1 R34 ) (1 R5 ) 1
Rs R1 R2 RI R6 0,99988
4. Ispituje se 8 elemenata sistema koji se ne opravljaju. Vrijeme rada do otkaza
svakog elementa, koje se opisuje eksponencijalnom raspodjelom, dato je u tabeli.
Odrediti vjerovatnoću ispravnog rada (pouzdanost) R(t) i gustinu raspodjele
vremena rada do otkaza f(t).
R. br.
1 2 3 4 5 6 7 8
elementa
Vrijeme 12300 7600 14100 2900 9300 8500 10600 13100
Rješenje:
t t
R(t) e f(t) e
?
1 1
tr
tr
12300 7600 14100 2900 9300 8500 10600 13100
tr
8
tr 9780h
1 4
1 10
9780
4
110 2000
R(2000) e 0.819
4
4 110 2000
f(2000) 1 10 e 8.19 10 5 h 1
5. Televizor ima intenzitet kvarova 0,002 h-1. Kolika je vjerovatnoća da neće doći do
kvara tokom tri mjeseca eksploatacije ako se televizor koristi svaki dan 4 sata?
Koliko je srednje vrijeme izmeĎu dva kvara?
Rješenje:
t 3 30 4 360h
1
0.002h
t
R e e0.002 360 0.48675
1 1
tur 500h
0.002
6. U toku ispitivanja 100 elemenata koji se ne opravljaju zabilježeni su otkazi 12
elemenata. Vrijeke rada do otkaza (u časovima) je sljedeće: 58, 110, 117, 198,
387, 570, 610, 720, 798, 820, 840, 921. Poslije dvanaestog otkaza posmatranje je
prekinuto. Odrediti pouzdanost sistema.
Rješenje:
Gdje su:
tisp – vrijeme ispitivanja elemenata (iznosi 921 čas, kada je otkazao dvanaesti
element, poslije koga je ispitivanje prekinuto)
Tuk 87197
tr 7265h
brojotkaza 12
Pouzdanost iznosi:
4
t 1.376 10 921
R(t) e R(921) e 0.88
1 1 4
1.376 10
tr 7265
7. Poznat je intenzitet (brzina pojave) otkaza (neispravnosti) 0,002 1/ čas i
srednje vrijeme u otkazu to 20 čas . Odrediti koeficijent i funkciju gotovosti.
Raspodjela bezotkaznog rada je eksponencijalna.
Rješenje:
1
Kako je raspodjela bezotkaznog rada eksponencijalna važi relacija t r , pa
1 1
dobijamo da je srednje vrijeme u radu: tr 500 čas
0,002
tr
Koeficijent gotovosti izračunaćemo na osnovu izraza K G , pa uvrštavanjem
tr to
500
odgovarajućih vrijednosti dobijamo: K G 0.96
500 20
pa imamo:
t t
20 0,96 19,2
G(t) 0,96 (1 0,96) e 0,96 0,04 e
t 10 50 100
G(t) 0,984 0,963 0,9602
Rješenje:
nom K ro K o Ki
i 1
gdje su:
i 0 K 0i
Prema tome:
6 6
a 0 K 0a 0.191 10 120 22.92 10 1/ h
6 6
b 0 K 0b 0.191 10 70 13.37 10 1/ h
6 6
c 0 K 0c 0.191 10 50 9.55 10 1/ h
6 6
d 0 K 0d 0.191 10 40 7.64 10 1/ h
6 6
e 0 K 0e 0.191 10 15 2.865 10 1/ h
6 6
f 0 K 0f 0.191 10 1 0.191 10 1/ h
it
Ri e
Prema tome:
Rješenje:
I način:
Ako se koristi relacija za pouzdanost ufunkciji vremena, srednji broj mjerenja izmeĎu
otkaza mora se izraziti preko srednjeg vremana izmeĎu otkaza. Kako je srednji broj
mjerenja izmeĎu otkaza 3000000, a u toku 1 sekunde se izvrši 10 mjerenja, srednje
vrijeme izmeĎu otkaza je:
1 1
0.012otkaza / čas
tr 83.33
II način:
1 1
0.33 10 6 otkaza / broj mjerenja
srednji broj mjerenja između otkaza 3 106
Imajući u vidu da radu lasera odgovara 18000 mjerenja (10 mjerenja x 60“ x 30')
pouzdanost za 18000 mjerenja biće:
int enzitet otkaza brojmjerenja
R(brojmjerenja) e
odnosno
6
0.33 10 18 103
R(18000) e 0.994
Dobijeni rezultat je očigledno isti kao i dobijeni rezultat kod prvog načina rješavanja
zadatka. Ovaj zadatak je ilustracija situacije kada se pokazatelji pouzdansoti opisuju
nekom drugom pogodnom karakteristikom proizvoda (ovdje je to broj mjerenja), a ne
vremenom kako je to uobičajeno.