YS-K01控制器调试说明书

第一章、YS-K01 门机控制器的安装配线

1.1 门机控制器接线端子排列

1.1.1 电源开关

为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01 门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶

段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入 220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未

断开前，严禁触摸 220V 接线端子和插拔 220V 端子，否则有触电的危险。

1.1.2 输入主回路端子
端子名称 功能说明

L、N 单相交流 220V 电源输入端子

PE 安全接地点

1.1.3 输出主回路端子
端子名称 功能说明

PE 安全接地点

U、V、W 电机接线端子

U 蓝

V 黑

W 棕

1
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1.1.4 控制信号输入输出端子
端子名称 功能说明 规格

DB9 脉冲编码器信号接线端子 +24V，最大输出电流 200mA；最高脉冲频率 35kHz

DB9 管脚序号 信号定义

1 COM

2 A

3 /Z

5 +24

6 B

7 Z

4、8、9 保留

DO 开门命令信号输入端子 端子与 COM 闭合（ON）命令有效

DC 关门命令信号输入端子 端子与 COM 断开（OFF）命令无效

SS 慢关命令信号输入端子

COM 输入信号地 与输出地 CME 隔离

DOA 开门到位信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低

DCA 关门到位信号输出端子 电平或高电平有效

DPA 门位置信号输出端子

CME 输出信号地 与输入地 COM 隔离

1.1.5 RJ45 接口

本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器 YS-P01 通过 RJ45 接口连接，用于用

户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。

RJ45 接口示意图如下图

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1.1.6 状态指示灯

LED 状态灯 工作状态说明

DOA-LED（绿色） 开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮；

开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。

DCA-LED（绿色） 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮；

关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。

DPA-LED（绿色） 门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮；

门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。

RUN-LED（绿色） 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。

FAULT-LED（红色） 控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。

1.2 门机控制器接线

输入 MCCB 容量选用 6A 单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多

股导线，线径不小于 1 mm 2 。

为了安全，建议采用不小于 2.5 mm 2 铜质多股导线，将 PE 端子与大地可靠接地。

控制信号输入输出配线建议采用不小于 0.5 mm 2 铜质多股导线。在干扰严重的场合可

以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
操作器接口
RJ45
L
编 单相220V交流电源
码 DB9 N
器 PE
YS-K01
PE
开门命令 门机控制器
关门命令 DO
慢速命令 DC U
输入信号地 SS V M
开门到位 COM
DOA W
关门到位
门位置 DCA
输出信号地 DPA
CME

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第二章、门机控制器的操作与调试

2.1 操作显示说明

操作器按键定义：

按键 名称 详细说明

PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态

ENTER 设置确认键 设置参数后的确认

》 移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位

∧ 递增键 实现数据或参数号的递增

∨ 递减键 实现数据或参数号的递减

DO 开门键 开门运行命令

DC 关门键 关门运行命令

STOP/RESET 停机/复位键 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作

操作器指示灯意义：
LED 指示灯 灯光颜色 工作状态说明

RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭

Hz 绿色 频率显示指示灯

A 绿色 电流显示指示灯

V 绿色 电压显示指示灯

Hz & V 绿色 Hz 和 V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数

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2.1.1 参数操作显示

YS-K01 门机控制器的操作显示需使用选配件 YS-P01 操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态

1.停机状态显示

停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母

线电压，可以通过》 键实现各种状态参数的循环显示选择。

2.运行状态显示

运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电

压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显

示选择。

3.参数编辑状态

以设定参数 P1.01 为 230V 为例说明：首先按下 PRG 键，操作器显示-P0-，该菜单为一

级菜单显示，然后按 ∧ 键显示-P1-,然后按 ENTER 键进入 P1 组内部参数组；然后按 ∧ 键

显示 P1.01，按 ENTER 键进入该功能码，该功能码显示值为 220，通过按 ∧ 键将值修改为

230，按 ENTER 键确认修改,修改完后功能码组显示 P1.02，按 PRG 键退回一级菜单显示-P1-，

按 PRG 键退回停机或运行监视状态。

4．故障状态显示

当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下 STOP/RESET 键复

位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录 2 故障诊断与对策

2.1.2 参数上传和下载批处理

YS-K01 门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存

储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲

线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号

的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1 号门和 2 号门宽度相同，门机械配置型号相同，1 号门运行曲线调试好后，把

控制器 A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线

经验参数下载到控制器 B，控制器 B 就可以实现对 2 号门的良好开关门控制。同样，可以再

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批量复制到相同的 3 号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载

功能有效地提高了生产和维护效率。

操作器
参数上传 参数下载

1号控制器 2号控制器 n号控制器

1号门 2号门 n号门

在操作器中设计有 12 套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到 1~12

号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从 1~12 号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载

到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。

操作器
1号宏存储空间
2号宏存储空间
……
10
10号宏存储空间

经验参数 控制器11 …… 控制器n

n

参数上传和下载的参数范围:从 P0.05 到 P8.15 的所有参数（除 P1.09 和 P2.01）。

例：把控制器参数上传到操作器第 8 组空间。

参数上传时，设置 P0.01=1，P0.02=8，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示

，参数上传完后进入状态监视状态。

例：把操作器第 7 组空间的参数下传到控制器。

参数下载时，设置 P0.01=2，P0.03=7，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示

，参数下载完后进入状态监视状态。

特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。

2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息

恢复默认参数：P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时

的默认参数。范围从 P0.00 到 P8.15 的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。

清除记忆信息：P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出

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厂时的默认参数。范围从 P9.00 到 P9.06 的所有参数。清除记忆信息时操作器显示 。

2.1.4 操作器自检

为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。

同时按下 ENTER 键和 STOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和 LED 灯会顺序

自动点亮，然后依次按下按键 PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP，数码管和 LED 显示不

同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。

2.2 电机调谐（磁偏角学习）（确保 P006=0）

门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行，控制器在控制电机运转前，

需要获取电机的参数。将电机铭牌参数输入到 P1.01~P1.06，对于异步电机，需要输入电机

空载电流 P1.07。对于同步电机，需要启动电机参数自整定功能，获取正确的电机参数来保

证良好的运行控制效果。设置 P1.06 为 1 后（确保 P006=0），按下 DO 键或 DC 键启动参数自

整定，电机参数自整定结束后，获取的参数自动存储到 P1.07~P1.09 参数空间。比较相临两

次电机调谐得到的 P1.09 的值，如果差值在 5 度以内，则可进行其他操作，如在 5 度以外，

为保证电气系统良好运行，请继续做电机调协，直至相临两次电机调谐得到的 P1.09 差值在

5 度以内。

2.3 电机试运行

电机参数获取后，需要进行电机试运行，以确定电机的运转方向是否与开关门方向一致，

编码器信号方向是否与电机运行方向匹配。对于已经确定的电机和编码器，按设计标明电机

UVW 接线端子和编码器 A/B/Z 信号，对于同系列型号门机，电机方向和编码器方向一经确认，

和开关门运行方向的关系就是唯一确定的，产品定型后，试运行步骤可以简略。

2.4 门宽自学习（确保 P006=0）

门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的

准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在正确设置编码器参数 P2.00、P2.01 和自学习

速度 P2.04 及自学习力矩 P5.10 的前提下，把 P2.05 设为 1（确保 P006=0）,用操作器的 DC

键或者 DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，

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自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数 P2.06、P2.07。

在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门

位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门

宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线，

并重新进行电机参数自整定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报 E026 故障（门宽自

学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加 P5.10 的值，以提高自学习力矩。

2.5 开关门曲线优化调整

良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对

曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过

程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。

2.5.1 开门曲线优化调整

开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬

行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想

的开门运行效果
开门 保持
开门启动距离 开门加速 开门恒速运行 开门减速
力矩 减小
P3.00 P3.02 P3.03 P3.05 切换 时间
P5.00 P5.03
开门减速点
开门 开门 P3.04 开门 开门 开门
加速 启动 爬行 保持 最终
速度 速度 力矩 保持
P3.02 P3.01 P3.06 P5.01 力矩
P5.02

开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来

开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器

收到开门命令（DO 命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此

时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。

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开门恒速运行
开门 保持
开门启动距离 开门加速 开门减速
力矩 减小
P3.00 P3.02 P3.03 P3.05 切换 时间
P5.00 P5.03
开门减速点
P3.04 开门 开门 开门
爬行 保持 最终
速度 力矩 保持
P3.06 P5.01 力矩
P5.02

开门高速运行：开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行，开门运行到减速

点时，减速运行到爬行速度。

开门爬行：开门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备，门减速

到爬行速度运行。

开门保持：门爬行通过开门限位点后，切换到开门力矩保持状态，并输出开门到位信号。

开门到位保持一段时间后，门已处于完全打开状态，切换到小力矩保持状态，既

节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的张紧力。

2.5.2 关门曲线优化调整

关门行程运行曲线如下图所示，完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬

行、门刀动作和关门保持五个阶段：根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，

达到理想的关门运行效果

门刀 关门 保持
关门启动距离 关门加速 关门恒速运行 关门减速
动作 力矩 减小
P4.00 P4.02 P4.03 P4.05 位置 切换 时间
P4.07 P5.04 P5.07
关门减速点
关门 关门 关门 关门 关门
关门 P4.04
加速 爬行 动刀 保持 最终
启动
速度 速度 速度 力矩 保持
P4.02 P4.01
关门 P4.08 P5.05 力矩
P4.06
P5.06

关门启动：关门开始以启动速度运行。为了提高关门效率，一般可取消关门启动阶段，直接

加速到关门速度高速运行，如下图所示。

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门刀 关门 保持
关门启动距离 关门加速 关门恒速运行 关门减速
动作 力矩 减小
P4.00 P4.02 P4.03 P4.05 位置 切换 时间
P4.07 P5.04 P5.07
关门减速点
P4.04 关门 关门 关门 关门
爬行 动刀 保持 最终
速度 速度 力矩 保持
P4.01
关门 P4.08 P5.05 力矩
P4.06
P5.06

关门高速运行：关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行，关门运行到减速

点时，减速运行到爬行速度。

关门爬行：关门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞和门刀损坏，门减速到爬行速度运

行。

门刀动作：关门行程到两扇门板紧闭时刻，需要一个短时间相对高于爬行速度的速度运行，

尽快实现门刀安全可靠动作，同时提高了关门效率。

关门保持：门爬行通过关门限位点后，同时门刀已经动作，切换到关门力矩保持状态，并输

出关门到位信号。关门保持一段时间后，门已处于完全关紧状态，切换到小力矩

保持状态，既节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的紧闭力。

2.6 调试结束并入系统自动运行

开关门曲线优化调整好参数后，把 P0.06 设为 1, 门机控制器按照电梯控制器的开关门

命令逻辑,并入电梯系统自动运行。

2.7 开关门到位信号

开关门到位信号输出极性可以通过 P6.00 来修改，设为 1 表示信号开通为开关门到位。

设为 0 表示信号关断为开关门到位。

2.8 重开门信号（P6.01 设为 1 时有效）

当关门遇阻信号有效时，开始重开门就输出重开门信号，重开门到位后，重开门信号停

止输出。

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2.9 控制器运行历史状态跟踪

在 P9 组功能码中记录了最近门机的 3 次故障信息，同时记录了最近一次故障发生时控

制器母线电压、输出电流、输出频率、门位置等信息。

同时 P9 组功能码中记录了开关门记录次数以及门机运行时间。

2.10 软件版本

控制器软件版本可以通过 P9.12 查看，操作器软件版本通过 P9.13 查看。

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附录 1、故障诊断及对策
序号 故障名称 故障代码 故障原因 对策

0 无故障 / / /

直流母线欠压 Lu 1）上电初始状态，掉电结束状态 1）正常上、掉电状态

2）输入电压过低 2）检查输入电源电压

3）配线不规范导致硬件欠压 3）检查接线，规范接线

1 直流母线过压 E001 1）输入电压过高 1）检查输入电源电压

2）减速时间过短 2）设置合适的减速时间

3）配线不规范导致硬件过压 3）检查系统配线，规范接线

2 控制器输出瞬间 E002 1）控制器和电机接线不正确 1）纠正控制器和电机接线

过流（硬件过流） 2）电机参数不正确 2）正确获取设置正确的电机参数

3 控制器输出过流 E003 3）编码器信号错误 3）检查编码器接线，确保编码器信号正确

（软件过流） 4）配线不规范导致硬件过流 4）检查系统配线，规范接线

5）加减速时间过短 5）设置合适的加减速时间

4 保留 E004

5 保留 E005

6 电机参数自整定 E006 1）电机额定参数设置不合理 1）设置合理的电机参数

失败 2）电机接线不正确 2）检查电机接线，正确接线

3）编码器 Z 相信号丢失 3）检查编码器

7 控制器过载 E007 1）门机负载过大 1）调整机械

2）门机有异物阻挡 2）检查机械，排除异物

8 散热器过热 E008 1）温度检测电路异常 1）联系厂家维修

2）外壳通风孔堵塞 2）检查外壳通风口

9 保留 E009

10 保留 E010

11 保留 E011

12 保留 E012

13 通讯故障 E013 1） RJ45 连线错误 1） 检查接线，重新插拔操作器

2） RJ45 连线断开或松动 2） 检查接线，重新插拔操作器

14 控制器 EEPROM 读 E014 控制器 EEPROM 存储电路发生故障 联系厂家维修

写故障

15 保留 E015

16 保留 E016

17 模块故障 E017 1）相间短路 1）检查接线，规范接线

2）对地短路 2）检查接线，规范接线

3）输出电流过大 3）检查接线和机械

18 电流检测电路故 E018 电流检测电路的检测误差过大 联系厂家维修

19 保留 E019

20 保留 E020

21 保留 E021

22 保留 E022

23 编码器错误 E023 1）编码器损坏 1）检查编码器,并更换

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2）编码器接线错误 2）检查编码器接线,正确接线

3）编码器每转脉冲数设置错误 3）设置正确的每转脉冲数

24 保留 E024

25 操作器 EEPROM 读 E025 操作器 EEPROM 存储电路发生故障 联系厂家维修

写错误

26 门宽自学习失败 E026 1）编码器有故障 1）检查编码器,并更换

2）编码器接线不正确 2）检查编码器接线,正确接线

3）自学习速度和 F5.10 设置不合适 3）设置合理的自学习速度和 F5.10

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附录 2、门机控制器参数速查表

功能参数表“用户设定”栏中:

“○”表示该参数运行中可以更改;

“×”表示运行中不可以更改;
功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设
定
P0.00 密码锁定 0：关闭密码锁定，无密码 0 ○
1~9999：用户自定义密码,只能看,不能修改;
可通过万能密码清除用户设定密码
P0.01 参数批处理选择 0：功能关闭，手动设置参数 0 ×
1：参数上传
2：参数下载
3:: 恢复默认参数
4：:清除记忆信息
5：保留
P0.02 参数上传宏号 1~12 1 ×
P0.03 参数下载宏号 1~12 1 ×
P0.04 参数批处理动作 0,无效 0 ×
确认 0~1,按下确认键执行批处理，批处理完成后该参数自
动恢复为0.
P0.06 运行命令选择 0: 操作器控制（手动） (DO键: 开门, DC键: 关门, 1 ×
STOP: 停机)
1: 端子控制方式（自动），DO: 开门, DC: 关门
2: 循环演示运行(操作器DO/DC或者外部端子DO/
DC与COM闭合，启动循环演示运行；操作器STOP
停止循环演示运行。)
P0.07 最大输出频率 1.00~ 99.99Hz 24.00Hz ×
P0.09 控制选择 0: 保留 2 ×
1: 异步电机闭环距离控制
2: 同步电机闭环距离控制
P1.00 电机功率 1~750W 250W ×
P1.01 电机电压 1~300V 220V ×
P1.02 电机电流 0.10~10.00A 1.1A ×
P1.03 电机频率 1.00Hz~99.99Hz 24.00Hz ×
P1.04 电机转速 1~6000rpm 180rpm ×
P1.05 减速比 1.00~9.99 1.00 ×

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功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设

定
P1.06 电机参数自整定 由0→1时开始电机参数自整定，电机参数自整定结束 0 ×
时自动变为0。在P0.06=0时方可进行电机参数自整
定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数
自整定，STOP按下中止电机参数自整定。
自整定时，会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码
器方向
P1.07 空载电流 0.01~10.00A 0.38A ×
P1.08 定子电阻 0.01~99.99欧姆 51.50 ×
P1.09 磁极位置角 0.0~359.9°在同步电机自整定后，自动写入 0.0 ×
P2.00 编码器每转脉冲 0~9999 1024 ×
数
P2.01 编码器方向设定 0：与编码器实际接线方向相同 0 ×
1：与编码器实际接线方向相反
P2.02 慢速运行速度设 0.01~15.00Hz 7.00Hz ○
定
P2.03 第一次上电行走 0.01~15.00Hz 4.00Hz ○
速度设定
P2.04 门宽自学习速度 0.01~15.00Hz 4.00Hz ○
P2.05 门宽自学习使能 P0.05 = 1门控模式下，P0.06设成0或2时，P2.05由0 0 ×
→1时开始门宽自学习，学习完后自动变为0。DO或
DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。
P2.06 门宽低位 0~9999（脉冲数） 3700 ×
P2.07 门宽高位 0~9999（脉冲数） 0 ×
P3.00 开门启动距离 0~9999（脉冲数） 240 ○
P3.01 开门启动速度 0~15.00Hz 2.50Hz ○
P3.02 开门加速时间 0.1~99.9s 0.8s ○
P3.03 开门速度 0.00~最大频率(P0.07) 20.00Hz ○
P3.04 开门减速点位置 50.0%~90.0%（门宽） 72.0% ○
P3.05 开门减速时间 0.1~99.9s 1.0s ○
P3.06 开门结束爬行速 0~15.00Hz 2.00Hz ○
度
P3.07 开门限位点位置 80.0~99.9%门宽 95.0% ○
P3.08 重开门曲线高速 （从开门速度开始减速的位置）10.0%~90.0%（门宽） 70.0% ○
区
P4.00 关门启动距离 0~9999（脉冲数） 0 ○
P4.01 关门启动速度 0~15.00Hz 3.00Hz ○
P4.02 关门加速时间 0.1~99.9s 1.0s ○
P4.03 关门速度 0.00~最大频率(P0.07) 18.00Hz ○
P4.04 关门减速点位置 50.0%~90.0%（门宽） 68.0% ○
P4.05 关门减速时间 0.1~99.9s 1.1s ○

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功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设

定
P4.06 关门结束爬行速 0~15.00Hz 1.50Hz ○
度
P4.07 关门结束门刀动 1~9999（脉冲数） 160 ○
作位置
P4.08 关门结束门刀动 0~15.00Hz 3.00Hz ○
作速度
P4.09 关门限位点位置 1~9999（脉冲数） 200 ○
P5.00 开门切换力矩 20.0%~150.0%（电机额定转矩） 60.0% ○
P5.01 开门保持力矩 30.0%~150.0%（电机额定转矩） 50.0% ○
P5.02 开门到位最终保 0.0%~100.0%（电机额定转矩） 50.0% ○
持力矩
P5.03 开门保持力矩到 0.1~999.9s(内部有斜率) 60.0s ○
最终保持力矩切
换时间
P5.04 关门切换力矩 20.0%~150.0%（电机额定转矩） 50.0% ○
P5.05 关门保持力矩 30.0%~150.0%（电机额定转矩） 80.0% ○
P5.06 关门到位最终保 0.0%~100.0%（电机额定转矩） 40.0% ○
持力矩
P5.07 关门保持力矩到 0.1~999.9s(内部有斜率) 60.0s ○
最终保持力矩切
换时间
P5.08 关门遇阻力矩设 关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低 60.0% ○
定 速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）
0~150.0%
P5.09 关门遇阻无效行 0~50.0%（门宽） 1.0% ○
程
P5.10 低速开关门切换 30.0%~150.0%（电机额定转矩） 100.0% ○
力矩 备注：此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切
换值
P5.11 开门遇阻力矩设 开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低 100.0% ○
定 速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）
0~150.0%
P5.12 开门遇阻时间设 0.1~9.9S，该功能码定义了在开门受阻后，经过P5.12 3.0 ○
定 的时间才重新响应开门信号
P6.00 DOA, DCA,DPA 0：信号关断表示开、关门到位、门位置输出（相当 1 ×
输出极性选择 于继电器常闭触点）
1：信号开通表示开、关门到位、门位置输出（相当
于继电器常开触点）
P6.01 DPA功能选择 0：门位置输出 0
1：关门遇阻重开门信号输出

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 YS-K01控制器调试说明书

功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设

定
P6.02 门位置输出百分 0.1~99.9%，当门位置大于该功能码设定值时，门位 90.0% ○
比设定 置输出信号有效，如果P6.01选择0则输出该信号
P6.03 遇阻减速时间 0.1~2.0s 1.0s ○
P6.04 循环演示运行开 0.1~360.0 3.0s ○
门或关门到位保
持时间
P6.05 运行命令撤销时 0：在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置 2 ○
门机动作方式选 时零速运行
择 1：停止运行
2：只在开关门到位范围内进行力矩保持
P6.06 撤掉命令最大输 0~150.0%,当P6.05设置为0时，输出锁定力矩，防止 100% ○
出力矩 门板受外力移动
P9.00 最近低3次故障类 0：无异常记录 * *
P9.01 型 1：控制器过电压（E001）
P9.02 最近第2次故障类 2：控制器硬件过电流（E002）
型 3：控制器软件过电流（E003）
最近第1次故障类 4：保留
型 5：保留
6：电机参数自整定失败（E006）
7：控制器过载（E007）
8：散热器过热（E008）
9~13：保留
14：控制器EEPROM读写错误（E014）
15：保留
16：输出侧缺相或开路（E016）
17：模块故障（E017）
18：电流检测电路故障（E018）
19~21：保留
22：保留
23：编码器错误（E023）
24：保留
25：操作器EEPROM读写错误（E025）
26：门宽自学习失败（E026）
-Lu-：欠压
P9.03 最近一次故障时 0~999V * *
刻母线电压
P9.04 最近一次故障时 0.00~99.99A * *
刻输出电流
P9.05 最近一次故障时 0.00Hz~99.99Hz * *
刻运行频率
P9.06 最近一次故障时 0~65535 * *
刻门位置
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 YS-K01控制器调试说明书

功能码 名 称 设 定 范 围 出厂设定 用户设

定
P9.07 开关门次数记录 0~9999 * *
低位
P9.08 开关门次数记录 0~9999（乘以10000） * *
高位
P9.09 运行小时数记录 0~最大计时23小时 * *
P9.10 运行天数记录 0~最大计时9999天 * *
P9.11 散热器温度 0.0~150.0 * *
P9.12 控制器软件版本 1.00~99.99 1.00 *
号
P9.13 操作器软件版本 1.00~99.99 1.00 *
号

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