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OH5100系统调试培训

- GECB+MCBC+FUJI

王 恒
目录
¾ 系统介绍
¾ 系统框图
¾ 系统说明
¾ 关键部件
¾ 主控制板GECB
¾ 中间接口板MCBC
¾ 驱动变频器FUJI
¾ 系统调试步骤
¾ 故障原因及分析
¾ 其他

in service
第2页
系统简介

in service
第3页
系统框图
1LS, 2LS

CAN
DZ MCBC Board
UIB, DIB MCBC (1.0m/s~2.5m/s)
Power supply

SW
Spd A+/A-
EN BY
Ref B+/B-
VF
GECB Board FUJI Drive
GECB
(1.0~2.5m/s) Drive 通讯板 (7.5kw~30kw)

Brake Power Speed Fbk


Fbk Supply

Encoder
Brake
1LV, 2LV Motor
UIS, DIS
GETM&BOMCO (低电压)
Transition

Group Car Hall Load DO/DC


Fixtures Fixtures Fixtures Fixtures OTIS
Door
Operator SVT
CAN 离散信号
RSL RS 422

in service
第4页
系统框图
1LS, 2LS

CAN
DZ MCBC Board
UIB, DIB MCBC (1.0m/s~2.5m/s)
Power supply

GDCB SW
Spd A+/A-
EN BY
Ref B+/B-
VF
GECB Board FUJI Drive
GECB
(1.0~2.5m/s) Drive 通讯板 (7.5kw~30kw)

Brake Power Speed Fbk


Fbk Supply

Encoder
Brake
1LV, 2LV Motor
UIS, DIS
GETM&BOMCO (低电压)
Transition

Group Car Hall Load DO/DC


Fixtures Fixtures Fixtures Fixtures OTIS
Door
Operator SVT
CAN 离散信号
RSL RS 422

in service
第5页
系统说明
¾ 主控制板GECB提供进口及国产的三种配置;
(GECN-EN、GECB-Asia)

¾ FUJI变频器提供进口及国产的两种配置;
(4C、XO及XO1)

¾ 同一控制系统覆盖1~2.5m/s,630~1600kg的速度和载重范
围 (MCBC最大支持的额定速度可以到3.0m/s)

¾ 使用两种尺寸的柜体覆盖所有规格的MR和MMR控制柜(配
置30kw变频器一种柜体,其他为一种尺寸的柜体);

OH-CON B 7 6 3
同步无齿轮主机代号(除GeN2)
中间接口板MCBC代号
变频器FUJI代号
主控制板GECB代号
控制系统总称

in service
第6页
关键部件

in service
第7页
主控制板GECB
¾ 产品的类别

¾ 产品的配置
9 标准配置:GECB-EN(Berlin)- LG10
9 (国产控制板)&(单梯)&(无ADO&无RLV):GECB-Asia (Jabil) – ABG4
9 (国产控制板)&(非单梯):GECB-Asia (Jabil) – ABG1

in service
第8页
主控制板GECB
¾ GECB板差异 – RSL回路

适用于GECB-Asia (ABG4),1RSL

适用于GECB-Asia (ABG4) & GECB-EN (LJ10),3RSL

in service
第9页
接口板MCBC
¾ MCBC功能

CAN
CAN

Analog

Analog
PRS
PRS

Encoder

Ext out
A_I
A_O

BREAK FBK
D_O
D_I

DI
硬件版本 软件版本
MCBC XAA26805AAA2 X1930581AAA

in service
第10页
接口板MCBC
¾ 菜单结构

I/O状态 软件版本

参数设置 井道参数 运行状态 故障代码


F0~F26 (楼层间距、 (速度对比、
插板长度、 位置对比、
1LS/2LS位置, 当前运行状态)
最多存储50层)

in service
第11页
接口板MCBC
¾ 参数说明
其参数与AMCB2(v3.5)参数设置及功能类似。
特殊说明如下:

<M-1-1>
F0=1 输入密码(初始密码1234)
F0=2 更改密码
F0=3 模拟口整定(不适用于FUJI变频器)
F0 Function Menu
F0=4 井道自学习
F0=5 返回底层(DCS 必须步骤)
F0=6 参数初始化(慎用)
F8 Landings in 1LS 1LS所在楼层数,用于2.0~2.5m/s 速度时强减跨楼层设置
群控时使用,根据合同参数设置,用于底层在不同楼层的情
F13 Bottom Landing
况。没有底层异层和单梯时设置为0。
NTSD动作的速度阀值
F18 NTSD decel speed
(默认值:进入强减区后运行速度大于额定速度的97%)
F19 Pos Err Lim 最大位置偏差值(默认值:200mm)
F20 Track Error 最大允许速度偏差(默认值:100mm/s )
F21 Overspeed 最大允许超速值(默认值:110%m)
F24 Run enable 井道自学习成功完成后自动变为1

in service
第12页
接口板MCBC
¾ 其他参数说明

in service
第13页
并联梯底层错层设置
GECB (Regen) = GECB (OH5100)
GDCB+HVIB (Regen) = FUJI+MCBC (OH5100)
Bottom Landing (MCBC)=Bottom DZ (GDCB)

设置如下:
A梯:
GECB参数设置<M-1-1-3-1-1>
TOP=4 Bottom=1
将此电梯的0楼设置为虚拟层。
MCBC参数设置<M-1-1>
F7: Floor number =3 F13: Bottom Landing=1

B梯:
GECB参数设置<M-1-1-3-1-1>
TOP=4 Bottom=0
MCBC参数设置<M-1-1>
F7: Floor number =4 F13: Bottom Landing=0

in service
第14页
变频器FUJI Lift
¾ 差异性说明
接口卡
类型 型号标记 编码器线接线 速度反馈线接线
标记 输出信号 信号标记
集电极开路 变频器侧需要一根根 变频器侧需要一根根
FRNxxxLM1S-4XO PR FPA, FPB, CM
信号 接在Phoenix端子上 接在Phoenix端子上
国产
FPA+, FPA-,
FRNxxxLM1S-4XO1 PR1 差分信号 变频器侧为DB15插件 变频器侧为DB9插件
FPB+, FPB-, CM

集电极开路 变频器侧需要一根根 变频器侧需要一根根


进口 FRNxxxLM1S-4C PR FPA, FPB, CM
信号 接在Phoenix端子上 接在Phoenix端子上

1,PR卡接口形式更改

2,主板取消未使用的端子

3,国产与进口的软件保持同步更新

in service
第15页
变频器FUJI Lift
¾ PR卡(目前软件版本是1110)
编码器接线
(Phoenix)

速度反馈接线
(Phoenix)

in service
第16页
变频器FUJI Lift
¾ PR1卡(目前软件版本是1110)
编码器接线
(DB15)

速度反馈接线
(DB9)

in service
第17页
变频器FUJI Lift
¾ 分频卡信号差异

PR卡-推挽形式 PR1卡 – 差分形式

in service
第18页
系统调试步骤

in service
第19页
系统调试主要步骤
主机磁极定位

检修运行

井道自学习

DCS操作

正常运行

in service
第20页
主机磁极定位
¾服务器操作
将ERO开关置于ERO状态
将ERO开关置于ERO状态
服务器通过通讯板
服务器通过通讯板 拆除MCBC短接线
拆除MCBC短接线
动力线、编码器线正确连接 连接变频器,按“M”建
连接变频器,按“M”建
动力线、编码器线正确连接
接地线连接良好
接地线连接良好 ERO运行
ERO运行
输入代码“6”
输入代码“6”
进入功能代码 是否出现oc2/ 是

进入功能代码 是否出现oc2/ 磁极自整定失败
主机参数及速度值设定
主机参数及速度值设定 ere等故障 磁极自整定失败
ere等故障
L03
L03 Old:0
Old:0
输入代码“3”并按Shift+Enter
输入代码“3”并按Shift+Enter New: 否
模拟量整定 进入代码修改界面
New: 否
模拟量整定 进入代码修改界面 ERO正常运行 检查编码器线、
(调整变频器参数C31) ERO正常运行 检查编码器线、
(调整变频器参数C31) 磁极整定成功 主机相序
磁极整定成功 主机相序
“3”表示主
“3”表示主
输入代码“3”并按Shift+Enter
输入代码“3”并按Shift+Enter 机磁极的
机磁极的
断开控制柜电源 保存参数值 定位方式
定位方式
断开控制柜电源 保存参数值
使EN
使EN
有效
有效
短接MCBC的JP9-3与JP9-
短接MCBC的JP9-3与JP9- 按住ERO盒上行或下行
按住ERO盒上行或下行
6
6

完成后自动保存整定值
完成后自动保存整定值
控制柜上电
控制柜上电 查看L04
查看L04

电动机相位更换、PG卡更换、编码器重新安装,必须进行主机磁极定位!

in service
第21页
主机磁极定位
¾主机参数及速度设定
请务必按照下表顺序输入相应参数值
代码 名称 参数值
C21 速度设定定义 0 (单位定义为 r/min)
P01 电动机(极数) 根据合同设定
F03 电动机最高速度 根据合同设定
L31 电梯速度 根据合同设定
P02 电动机(功率) 根据合同设定
F04 电动机额定转速 根据合同设定
F05 电动机额定电压 根据合同设定
F42 控制选择 1(带 PG 矢量控制同步电机)
P03 电动机额定电流 根据合同设定
P06 电动机空载电流 根据合同设定
P07 电动机(%R1) 6.80%
P08 电动机(%X) 13.01%
L01 脉冲编码器(选择) 5(正弦波差动,与 ERN1387 相当)
L02 脉冲编码器(脉冲数) 2048
注意: 更改 P01 参数会导致主机相关参数恢复到默认参数设置,在更改 P01 后请务必重新检查并设
置主机相关参数。

in service
第22页
主机参数及速度设定
9主机铭牌标记的额定转速(或额定速度)与合同值一致时,按照铭牌值设置。

9主机铭牌标记的额定转速(或额定速度)与合同值不一致时,根据下表参考设置。

1.0m/s 1.5m/s 1.75m/s 公式


F03 168 r/min 168 r/min 168 r/min F03=主机额定转速值
F04 168 r/min 168 r/min 168 r/min F04=主机额定转速值
富士变 C32=(合同速度值/F03 对应的额定速度
C32 57.14% 85.71% 100%
频器 值)*100%
L31 105 m/min 105 m/min 105 m/min L31=F03 对应的主机的额定速度值
L32 66% 99% 115% L32=C32*115%
F9 994mm/s 1499 rpm 1748mm/s F8=F10 对应的速度值
MCBC
F11 96 rpm 144 rpm 168 rpm F10=合同速度值对应的主机转速

主要针对BOMCO主机的降速使用,其他主机均有对应规格的主机与变频器匹配。

in service
第23页
主机磁极定位
¾模拟量整定 (FUJI 变频器仅需要调整0V对应的速度值)

在对变频器参数调整前,先输入“3”键,选择功能代码 C,服务器进入如下窗口:

Enter Funcode:
C
再输入子代码 31,显示显示如下窗口:

C31 Old:① V=
② New:③
确认“②”位置的“V”值为 0.00,若否,请以“①”位置“Old”值为基数,以正负 0.1 为最小偏移单位,在
“③”位置输入“New”值,保存后,使用“Clear”键返回到第二个窗口,查看“V”值是否为 0,若否,则继
续修改 C31 的值,直到“V”值第一次为 0,这时的 C31 值即为所需要的值。

in service
第24页
主机磁极定位
¾服务器操作注意事项
变频器连接通讯适配器之前,要进行三项工作:
一是检查变频器主板上的SW3开关(位于PR卡后下方)处于OFF侧;
二是检查变频器控制方式是否出于远程控制模式(即ERO盒可以控制电梯上/下行),如若不然,则长

按操作面板 REM
1S以上,待显示屏底端的光标跳转至 ;
LOC REM

三是用操作面板设置好通讯参数(通常出厂前应设置好),参数如下:
1. y01 = 1 : 站地址1
2. y04 = 3 : 传输速度 19200bps
3. y05 = 0 : 数据长度8位
4. y06 = 0 : 无校验
5. y09 = 0.01 : 应答等待时间0.01
6. y10 = 0 : 通信协议Modbus RTU (使用PC机连接时设置y10=1)
按以上设置通讯参数(y 代码)后,用通讯适配器替代操作面板,并把服务器连接到通讯适配器上就可以利用服
务器对变频器参数进行设置了。
用“GO ON”键翻到下一个功能代码,用“GO BACK”键翻回到上一个功能代码。输入小数点“.”用
“OFF”键代替,输入负号“-”用“ON” 键代替。输入十六进制数是可输入 A、B、C、D、E、F。

ERO 不能控制上下行,必须通过面板把控制方式更改为:远程控制。

拨码开关拨动前,务必切断变频器电源,并等待变频器充电回路指示灯熄灭。

in service
第25页
检修运行
¾ 运行方向检查
1、如果点动上行,而实际电梯却向下运行(或者相反),说明电梯运行方向与指令
方向相反,进入变频器菜单,更改“E98”、“E99”参数值。或进入MCBC<M-3>
查看uib、dib状态,以确认是否线路故障。

2、如果点动上行,进入MCBC<M-2-1>,翻到速度显示却显示负值,说明MCBC
方向与实际运 行方向相反,则保存所有参数后关闭电源。
配置PR1卡:将MCBC上的JP2-6和JP2-8互换,JP2-5和JP2-7互换;
配置PR 卡:将MCBC上的JP2-2和JP2-3。

¾ 速度偏差检查
进入MCBC,<M-2-1>,电动运行电梯,查看实际运行速度值与反馈速度值是否一致。如相差
过大,检查编码器接线、速度反馈线接线,重新进行模拟量整定(C31,Fbk差异大)以及速度
增益值调整(C32,Ref差异大)。

< M-2-1 > < M-3 >


给定速度 实际速度 MCBC接收I/O状态

Vel: Ref Fbk INPUT


250 -248 dfc ins uib dib

始终为正 上行为正,下行为负 有效为大写

in service
第26页
井道自学习
将电梯打 ERO

检查 F24
是否为 0
F24=1
F24=0/1 将 F24 设为 0
Run enable

F24=0, <M-1-1 F0=4>


<M-1-1 F0=4>
提示的 1LS Ldgs in 1LS:1/2
楼层位置应 Y=1/n=0>1
与实际符合
输入 1,然后<ENTER>

提示将电梯打正常

电梯找底层,如果电梯在
将 ERO 打正常 1LS 区域之外则电梯直接
找底层
Learn Active
如果电梯是在 1LS 强减区
FINDING BOTTOM
域则电梯先上行脱离强减
电梯自学 区域再下行找底层
习上行

Learn Active
CAR MOVES UP

检查 F24
是否为 1
F24=0/1
Run enable
F24=0
F24=1

自学习成功 自学习失败 in service


第27页
DCS操作
井道自学习完成后
系统提示 DCS

DCS Test OK
进入 MCBC <M-1-1> press GO ON >

电梯向底 F0=5 GO ON
层运行 Active DCS Test OK
FINDING BOTTOM press GO ON >

GO ON

进入 GECB Check now: PES ,


BFS, GTC .. Switch >
<M-1-3-5>
GO ON
SETUP - MENU DCS-Run
DCS-Run = 5 Successful

找底层操
找底层操 5
作失败
作成功 to start DCS to start DCS
press ENTER To Move LS & DZ

ENTER

中间过程图略 进入 MCBC
重复第一步操作

in service
第28页
故障原因及分析

in service
第29页
GEBC
¾ DCS 出现NAV故障显示,DCS学习不成功

1、重新执行DCS操作,请参照前页的步骤说明。

2、检查GECB及MCBC楼层参数设置。

3、 特殊点:检查 GECB <M-1-3-4> Drive参数中的变频器类型确认。


Drive type = 0 (配置MCBC系统为0,其他系统的GECB此参数设置为1)

in service
第30页
更换的变频器
¾ 直接发往工地更换的变频器,此类变频器必须执行下列操作:

1. 检查SW1拨码开关的位置
如果SW1向上:出厂默认向上,SINK侧,表示变频器输入0V有效);
如果SW1向下:SOURCE侧,OTIS设置向下,表示变频器输入24V+有效。
拨码不正确的状态下,磁极定位中会出现er7(整定出错)报警。

2. 检查控制信号的端子排是否有短接片
变频器出厂时默认为变频器0V输入有效,短接CM和PLC;实际使用24V输入有效,
不需要 此短接片(由MCBC给出EN信号)。
短接片未拆除的状态下,变频器EN信号给入时会出现er3(CPU出错)报警。

3. 制动电阻连接端子,P端子,DB端子。切忌不能连接N-,否则会把变频器启动电阻烧掉。
按照变频器标签说明接线。

4. 必须执行主机磁极定位操作。

in service
第31页
变频器er7故障
¾ 现象:自整定过程中出现er7(自整定出错)报警

原因:自整定过程中,变频器的EN信号没有触发(未接收到24V高电平信号)、
整定中断、整定参数异常等。

方法:1、检查主板SW1是否在SOURCE侧,确认拨码开关在SOURCE侧。

2、检查使能EN端子是否短接(MCBC的JP9-3与JP9-6)。
若为变频器操作面板,进入I/O监控菜单,查看EN是否显示灰色底纹;
若为服务器连接通讯板,进入菜单7=V,查看EN是否显示为大些字母。

3、检查接触器触点闭合是否良好。

4、编码器线是否连接正主机参数是否正确。

in service
第32页
变频器er6故障
¾ 现象:慢车运行出现er6(运行状态出错)报警

原因:抱闸接触器BY或主接触器SW当前状态和变频器监控状态不一致,或慢车
前未进行磁极定位,或参数设置错误(最高速度F03>4F04额定速度)。

方法:1、按照前述步骤进行主机磁极定位,并检查是否定位是否成功。

2、检查变频器参数设置(主要针对直接发往工地的替换性变频器)。

3、若慢车运行即报er6,检查是否磁极定位后短接线未拆除。

4、若前三步确认没有问题,则与BY及SW状态有关。
a,设置变频器E01=25,E02=25, E03-=25,屏蔽BY及SW检测;
b,慢车运行,无er6故障说明BY或SW反馈不正确;
c,设置E01=1104,或E02=1105,或E03=1107其中一个为前述之,
其他仍设置为25,以排查抱闸或主接触器接线或元器件出现故障。

注:针对XOEC的FUJI变频器软件版本编号为1107~1110,其他软件版本的FUJI 不能用在
我们的电梯上(比如其他软件版本的抱闸监控处于失效状态)。

in service
第33页
变频器er6故障
¾ 现象:运行中断门锁出现er6(运行状态出错)报警

原因:主接触器SW当前状态和变频器监控状态不一致。

方法:1、变频器EN信号是否被短接。

2、调整变频器参数L86的值,推荐L86=0.2

in service
第34页
变频器ere/oc1故障
¾ 现象:开快车时候,监控电流时,如果发现变频器电流变化很大或者出现oc1,ere报警。

原因:可能原因为外部干扰较大,设备本身没有良好接地。

方法:1、检查主机接地、编码器线屏蔽接地是否良好 。

2、检查变频器接地是否良好。

in service
第35页
变频器通讯适配器
¾ 现象:服务器无法访问变频器或显示服务器显示Communication error

原因:通讯线质量问题,拨码开关设置错误,
变频器通讯参数(y参数)设置错误。

方法:1、更换通讯线。

2、检查变频器主板上的SW3开关(位于PR卡后下方)处于OFF侧 。
(OFF使用操作面板,ON作为RS485通信使用)

3、调整变频器参数值:
y01 = 1 : 站地址1
y04 = 3 : 传输速度 19200bps
y05 = 0 : 数据长度8位
y06 = 0 : 无校验
y09 = 0.01 : 应答等待时间0.01
y10 = 0 : 通信协议Modbus RTU (使用PC机相连改为1)

in service
第36页
变频器通讯适配器
¾ 现象:服务器显示错误信息。

原因:1,Function code error 输入了错误的功能代码,重新输入。


2,Data error 输入了错误的数据,重新输入。
3,Write forbid 不允许写数据
4,Internal error 电路板本身错误,需维修。
(当变频器处于故障状态时,服务器显示故障代码,用“SET”键复位错误)

¾ 现象:服务器修改参数后未退会到主菜单,拔下连接头再次连接上,
某些参数复位为原始值。

原因:通讯板软件曲线,再次连接时发出错误的复位指令。

方法:1、现场解决方式,更改参数后退回到主菜单,再拔下连接头,
然后更换新的通讯板。
2、长期解决方式,更换新软件版本的通讯板(件号XAA26800AE3)。

in service
第37页
变频器通讯适配器
¾ 现象:服务器正常连接,在更改参数时显示乱码

原因:OTIS服务器通讯方式有更改,主要是显示字符的换行处理上前后不同。

方法:1、使用工厂配发合适版本的OTIS服务器,非OTIS服务器存在问题。
2、更换新的通讯板(XAA26800AE3),兼容两种字符处理方式。

in service
第38页
服务器访问控制板问题
¾ 现象:服务器连接GECB、MCBC后,不能访问、显示乱码或只能显示部分菜单
原因:OTIS服务器通讯方式有更改。
方法:使用工厂配发合适版本的OTIS服务器,非OTIS服务器可能存在问题。
(最早的测试版MCBC存在不兼容新版服务器的现象,已经更新程序。
工地上不存在测试版的MCBC。)

in service
第39页
MCBC出现Vel Tracking故障
¾ 现象:检修运行或正常运行中报Vel Tracking故障,电梯急停,无法清除故障。

原因:电梯实际速度与指令速度不匹配。

步骤:1、检修运行同时查看MCBC的速度监控菜单(MCBC故障查看),确认实际速度与指令速度
是否存在偏差,偏差多少。
2、查看MCBC参数F20,该值默认值为100,过小在速度偏差过大时报vel tracking故障。
若该值小于100,而第一步查看的偏差在100以内,需要调整F20=100。
3、FUJI变频器参数,确认主机参数、主机铭牌值、合同速度是否合适(主机参数及速度设定),
涉及到的参数有F03、F04、C32、L31、L32,特别是C32;
并核对MCBC的速度(F9)和转速参数(F11)。
4、确认实际运行方向与MCBC监控到的运行方向是否正确。
5、由于Vel Tracking 为S类故障,系统会Block,需要重新启动MCBC或通过<M-2-2> 进入
故障查看菜单 <shift+2> + <shift+3> 来解除锁定,清除故障。

in service
第40页
电梯平层不准
¾ 现象:电梯平层时停不准。

原因: 插板没有调整好或参数设置不当

步骤:1、首先尝试调整插板位置。

2、查看MCBC参数F16/F17参数设置,用于调整平层的整体差值,首先要保证机械上已经调
整好,电梯平层的方向和差值差距很小。
2.1向下逐层运行,记录每层平层误差,根据误差平均值修正F17。冲过减小该值,反之增大。
2.2向上逐层运行,记录每层平层误差,根据误差平均值修正F16。冲过减小该值,反之增大。

3、查看MCBC参数F14。
F14对平层精度是有影响,在速度低于设定值后,内部软件计算方式会自动变更,速度曲
线以时间为参数减速。设置值过大会影响平层精度,建议设置值为8mm/s。

绝大多数情况下,只需要调整步骤1和2即可解决问题,不建议调整步骤3的参数。

in service
第41页
MCBC故障列表
故障信息 类型 原因
Power On I 上电信息
故障类型说明:
MCBC检测到电梯强迫减速点的速度大于F18(NTSD I(INFO)信息记录,系统不会对此做任何响应;
NTSD failed W decel
Speed)设定值时,电梯按照强迫减速的曲线进行减速 W(WARN)警告信息;
Profile Err W 强减距离不够,电梯不能按强迫减速曲线减速
D(DECEL)出现此故障时电梯减速停车,停车后系
Missing Vane D3 运行过程检测到的门区与实际不符合
统shutdown,故障清除后系统恢复;
Corr failed D3 复位运行失败
NoRlv TooMny D 再平层次数过多 D3表示出现3次相同故障系统block;
在位置不丢失的情况下,2LS
Pos at 2LS D3 E(ESTOP)系统立即停止,故障清除后系统恢复;
信号在非正常位置出现或在顶层丢失
在位置不丢失的情况下,1LS
Pos at 1LS D3 S(SERVICE)出现此类故障时,系统block。
信号在非正常位置出现或在顶层丢失
Enc <> Vane D3 检测到光电开关信号异常,如丢失光一个电信号
故障记录:
NoRlv SpdChk D 再平层速度超过标准值
NoRlv LostDZ D3 再平层丢失门区 进入<M-2-2> 故障信息
1LS信号的转换发生的位置信号与自学习所得的位置不相
PRS Sigs 1LS D3
符 1LS & 2LS
2LS信号的转换发生的位置信号与自学习所得的位置不相
PRS Sigs 2LS D3 C002 t000001

CAN Err D 检测到CAN通讯故障
drive fault E 变频器故障
故障次数 故障截止时间
电机的速度超过了一个速度的阈值。这个阈值取决于电梯
Overspeed E
的运行模式
Cmd to Abort E 正常和复位运行,GECB发送停车指令 故障记录清除:
UIB DIB Err E 检修运行时,丢失UIB,DIB信号,电梯立刻停车 进入<M-2-2>,Shift + 2,然后Enter
1LS & 2LS! E 1LS,2LS同时有效
Enc <> Vane,Pos Tracking 故障消除:
Block by 000 S
故障次数超过3次,系统Block *1
Vel Tracking S 速度偏差超过设定值,系统Block *1 一般故障:进入<M-2-2> , Shift + 2 ,然后Enter
E2 Invalid S E2存储的数据与实际值不符合,系统Block *1
DDP Error S 未检测到门区的时间超过设定值,系统Block *1
Block故障: 进入<M-2-2>, Shift + 3, 然后Enter

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运行质量调试简述 –时序图

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运行质量调试简述 –说明

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运行质量调试简述 –说明
¾ 变频器的输出信号(SW52-2)来控制电磁接触器(MC)的吸合。
当变频器启动时,电磁接触器必须完全吸合,必须使用L85来延迟变频器的输出信号
以保证电磁接触器的完全吸合。

¾ 变频器门极输出激活、经过(L82)的延迟时间后,(BRKS)的信号将被激活。
使用变频器的输入信号(MB1 / MB2)来确认机械报闸已经完全释放。

¾ 当速度命令从零开始变化的时候,不平衡负载补偿控制已经结束。

¾ 调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和(F24)来确保t1 < t2 < t3。


用一个大于(F24)的(L66)时间、调整速度命令时间和(H65)来确保t4 < t3。

¾ 当操作命令(正转或反转)已经转换结束,也需要保持输出转矩(零速保持)直到报
闸完全抱住。调整H67以达到此目的。

¾ 再经过(L86)的时间,电磁接触器打开。

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运行质量调试简述
1,首先确保正确的启动时序(一般工厂已经设置完成,现场不需要调整)。

2,打开不平衡负载,设置L参数 L65=1。

3,确认时间:抱闸打开时间< L66 < 速度给定时间

4,调整PI值:
9 调节步骤如有溜车,首先检查低速PI值是否合适(推荐L38=12,L39=0.1),
9 如果不能达到运行质量要求,再减小L69。
9 如果还不能满足运行质量要求,再增大L73。
9 如果还不能满足运行质量要求,再增大L68。
9 如果还不能满足运行质量要求,尝试更改L42,设置L42大于或等于L66。

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高速段调试-简单说明
¾ 影响高速舒适感参数有三个:
电流环P(L05),速度环高速P(L36),速度环高速I(L37)

¾ L05值的计算:
3 × In × L
L05 = 2.5 ×
Vn
计算L05 的设定值(经验数据取为上式值的60%)。
L :电机电感[mH]在Ld和Lq之间较小的值
Vn:电机额定电压[V](F05) In:电机额定电流[A](P03)
(一般不需要调整L05值,主机差异不大则不需要调整。)

¾ 确定L05值后,如果高速舒适感还不好,则加大高速P(L36),慢慢加大,直到曳引机
振动,然后再稍微减小L36,直到曳引机不振动,且状态稳定。

¾ 确定高速P(L36)后,如果高速舒适感依然不满足要求,则加大高速I(L37),直到舒适感满意。

¾ 如果按照以上调试还不能满足要求,检查编码器安装,若高速运行时编码器晃动较大,建议重新调节
编码器同心度。

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停车段抖动
¾ 现象:电梯正常运行停车段出现抖动,在调整变频器参数无明显改善。

原因:MCBC速度曲线计算方式与变频器时序不当

方法:调整MCBC参数:F4、F5(建议F4=17,F5=280),但会影响开门效率。
若系统选用提前开门功能,则会降低此影响。

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结束

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