DELTA TÜRKİYE

destek.delta-turkey.com

1. ASD-A2 SERİSİ SERVOLARDA OPEN COLLECTOR ENCODER BAĞLANTISI

Not: Bağlantı şekli encoderin harici 24VDC güç kaynağı beslemesine göre verilmiş ve encoder beslemesi
bağlantı şemasında ayrıca belirtilmemiştir. Encoderi besleme voltajına göre haricen beslemelisiniz.

Not: Sürücü CN1 konnektörü üzerinde Pin 17 (VDD) ve Pin 45 (COM-) Dahili 24VDC güç kaynağıdır. harici
24VDC güç kaynağınız bulunmuyor ise bu pinleri kullanarakda 24VDC elde edebilirsiniz.

ASD-A2 serisi servoların varsayılan pals giriş tipi Puls+Direction olduğu için Servo sürücünün AB fazlı
encoder pals girişlerini algılayabilmesi için P1-00 parametresi 0 (AB Faz 4x) olarak ayarlanmalıdır.

Delta ES5-xxCNxxxx Serisi Open Collector Encoder Standart Kablo Renkleri Aşağıdaki gibidir.

KABLO RENGİ AÇIKLAMASI

KAHVERENGİ Encoder 7~24VDC Beslemesi
MAVİ Encoder 0VDC Beslemesi
SİYAH Encoder Output A Fazı
BEYAZ Encoder Output B Fazı

1
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

2. ASD-A2 SERİSİ SERVOLARDA LINE DRIVER ENCODER BAĞLANTISI

Not: Bağlantı şekli encoderin harici 5VDC güç kaynağı beslemesine göre verilmiş ve encoder beslemesi
haricen belirtilmemiştir. Encoderi besleme voltajına göre haricen beslemelisiniz.

ASD-A2 serisi servoların varsayılan pals giriş tipi Puls+Direction olduğu için Servo sürücünün AB fazlı
encoder pals girişlerini algılayabilmesi için P1-00 parametresi 0 (AB Faz 4x) olarak ayarlanmalıdır.

Delta ES5-xxLNxxxx Serisi Line Driver Encoder Standart Kablo Renkleri Aşağıdaki gibidir.

KABLO RENGİ AÇIKLAMASI

KAHVERENGİ Encoder 5~12VDC Beslemesi
MAVİ Encoder 0VDC Beslemesi
SİYAH Encoder Output A Fazı
BEYAZ Encoder Output B Fazı
SİYAH (Kırmızı Şeritli) Encoder Output /A Fazı
BEYAZ (Kırmızı Şeritli) Encoder Output /B Fazı

2
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

3. ASD-B2 SERİSİ SERVOLARDA OPEN COLLECTOR ENCODER BAĞLANTISI

Not: Bağlantı şekli encoderin harici 24VDC güç kaynağı beslemesine göre verilmiş ve encoder beslemesi
bağlantı şemasında ayrıca belirtilmemiştir. Encoderi besleme voltajına göre haricen beslemelisiniz.

Not: Sürücü CN1 konnektörü üzerinde Pin 17 (VDD) ve Pin 14 (COM-) Dahili 24VDC güç kaynağıdır. harici
24VDC güç kaynağınız bulunmuyor ise bu pinleri kullanarakda 24VDC elde edebilirsiniz.

ASD-B2 serisi servoların varsayılan pals giriş tipi Puls+Direction olduğu için Servo sürücünün AB fazlı
encoder pals girişlerini algılayabilmesi için P1-00 parametresi 0 (AB Faz 4x) olarak ayarlanmalıdır.

Delta ES5-xxCNxxxx Serisi Open Collector Encoder Standart Kablo Renkleri Aşağıdaki gibidir.

KABLO RENGİ AÇIKLAMASI

KAHVERENGİ Encoder 7~24VDC Beslemesi
MAVİ Encoder 0VDC Beslemesi
SİYAH Encoder Output A Fazı
BEYAZ Encoder Output B Fazı

3
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

4. ASD-B2 SERİSİ SERVOLARDA LINE DRIVER ENCODER BAĞLANTISI

Not: Bağlantı şekli encoderin harici 5VDC güç kaynağı beslemesine göre verilmiş ve encoder beslemesi
haricen belirtilmemiştir. Encoderi besleme voltajına göre haricen beslemelisiniz.

ASD-B2 serisi servoların varsayılan pals giriş tipi Puls+Direction olduğu için Servo sürücünün AB fazlı
encoder pals girişlerini algılayabilmesi için P1-00 parametresi 0 (AB Faz 4x) olarak ayarlanmalıdır.

Delta ES5-xxLNxxxx Serisi Line Driver Encoder Standart Kablo Renkleri Aşağıdaki gibidir.

KABLO RENGİ AÇIKLAMASI

KAHVERENGİ Encoder 5~12VDC Beslemesi
MAVİ Encoder 0VDC Beslemesi
SİYAH Encoder Output A Fazı
BEYAZ Encoder Output B Fazı
SİYAH (Kırmızı Şeritli) Encoder Output /A Fazı
BEYAZ (Kırmızı Şeritli) Encoder Output /B Fazı

4
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

5. ASD-A2 ve ASD-B2 SERİSİ SERVOLARDA ELEKTRONİK DİŞLİ ORANI

 ASD-A2 serisi servo motor encoderin bir tam tur çözünürlüğü maximum 1.280.000 pulse dir.
Servo sürücü üzerinden P1-44 (Elektronik dişli çarpan değeri) ve P1-45 (Elektronik dişli çarpan
değeri) değiştirilerek servo tur çözünürlüğü ayarlanabilir A2 serisi servolar için aşağıdaki basit
hesabı kullanabilirsiniz.
Servo motorun 10.000 pulse de 1 tam tur dönmesini için P1-44 ve P1-45 parametre ayarları
aşağıdaki gibi olmalıdır.

𝑃1 − 44 1.280.000 1.280.000 128

𝑆𝑒𝑟𝑣𝑜 𝑇𝑢𝑟 çö𝑧ü𝑛ü𝑟𝑙üğü = = = =
𝑃1 − 45 𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑒𝑛 çö𝑧ü𝑛ü𝑟𝑙ü𝑘 10.000 1

 ASD-B2 serisi servo motor encoderin bir tam tur çözünürlüğü maximum 160.000 pulse dir.
Servo sürücü üzerinden P1-44 (Elektronik dişli çarpan değeri) ve P1-45 (Elektronik dişli çarpan
değeri) değiştirilerek servo tur çözünürlüğü ayarlanabilir B2 serisi servolar için aşağıdaki basit
hesabı kullanabilirsiniz.
Servo motorun 10.000 pulse de 1 tam tur dönmesini için P1-44 ve P1-45 parametre ayarları
aşağıdaki gibi olmalıdır.

𝑃1 − 44 160.000 160.000 16
𝑆𝑒𝑟𝑣𝑜 𝑇𝑢𝑟 çö𝑧ü𝑛ü𝑟𝑙üğü = = = =
𝑃1 − 45 𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑒𝑛 çö𝑧ü𝑛ü𝑟𝑙ü𝑘 10.000 1

Not: Servo P1-45 (Elektronik dişli bölen değeri) parametresi servo yanlızca OFF konumunda iken
ayarlanabilir.