Cours Boumaza CD

‫الجمهوريـة الجزائريــة الديمقراطيـــة الشعبيـــة‬
‫وزارة التعليـــم العالـــــي والبحـــــث العــلمي‬

‫جامعة اإلخوة منتوري ‪ -‬قسنطينة ‪1‬‬
‫كلية العلوم الدقيقة ‪ -‬قسم الفيزياء‬
‫محاضرات في الفيزياء ‪1‬‬

‫ميكانيك النقطة المادية‬
‫موجهة لطلبة السنة األولى نظام ل‪.‬م‪.‬د علوم وتقنيات‬
‫األستاذة ‪ :‬د‪ .‬بومعزة ليلى‬

‫‪2018 /2017‬‬
‫الفهرس‬
‫الفهرس‪:‬‬
‫الفصل األول‪ :‬مذكرة رياضية‬
‫‪ -A- I‬األبعاد و التجانس أو المعادالت ذات األبعاد‪1...........................................................‬‬

‫‪ -B- I‬الدالة المتعددة المتغيرات و المؤثرات التفاضلية‪7.......................................................‬‬
‫‪ -C- I‬المعادالت التفاضلية‪11.....................................................................................‬‬
‫‪ - I‬تمارين‪19.........................................................................................................‬‬
‫الفصل الثاني‪ :‬الحساب الشعاعي‬
‫‪ - 1- II‬مقدمــــــــة ‪23.............................................................................................‬‬
‫‪ - 2- II‬مفهوم الشعــــــاع ‪24....................................................................................‬‬
‫‪ - 3 -II‬العمليات على األشعة ‪27..................................................................................‬‬
‫‪ -4- II‬الجداء السلمــــــي ‪29..............................................................................‬‬
‫‪ -5 - II‬الجداء الشعاعي ‪31.......................................................................................‬‬
‫‪ - 6 - II‬الجــــــــــداء المختلط ‪33...............................................................................‬‬
‫‪ -7-II‬الجــــــــــداء الشعاعي المضاعف‪34.....................................................................‬‬
‫‪ -8- II‬إشتقاق األشعـــــــة ‪34 ...................................................................................‬‬
‫‪ -9- II‬جمل اإلحداثيات ‪35........................................................................................‬‬
‫‪ -10- II‬اإلنتقاالت العنصرية في جمل اإلحداثيات ‪42........................................................‬‬
‫‪ - II‬تمارين‪48.........................................................................................................‬‬
‫الفصل الثالث‪ :‬الحركيـــــــــــــــــــــــات‬
‫‪ A-III‬حركة النقطة المادية‬
‫‪ -1-A-III‬مقدمـــــــــة ‪57.........................................................................................‬‬
‫‪ -2-A-III‬مميزات الحركــــــــة ‪58..............................................................................‬‬
‫‪ - 3-A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات الديكارتية‪58.......................‬‬
‫‪ -4 -A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات القطبية‪62..........................‬‬
‫‪ - 5 - A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات األسطوانية‪64....................‬‬
‫‪ - 6 - A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات الكروية ‪66.......................‬‬
‫‪ - 7 - A-III‬الحركة المنحنية و اإلحداثيات الذاتية ‪69.........................................................‬‬
‫‪ - 8 - A-III‬دراســــــــــة الحركات في المستوي ‪71.........................................................‬‬
‫‪ - III‬تمارين‪77........................................................................................................‬‬
‫‪ B-III‬الحركة النسبيــــــــــــة‬
‫‪- 1-B-III‬مقدمــــــــة ‪86..........................................................................................‬‬

‫‪ -2 -B-III‬المقادير المطلقة‪87 ....................................................................................‬‬
‫‪ - 3-B-III‬المقادير النسبية ‪87.....................................................................................‬‬
‫‪ - 4-B-III‬عالقات الترتيب‪88.....................................................................................‬‬
‫‪ - 5-B-III‬حركة المعلم النسبي إنسحابية‪90.....................................................................‬‬
‫‪ -6-B-III‬حركة المعلم النسبي دورانية ‪91.....................................................................‬‬
‫‪ -7 -B-III‬حركة المعلم النسبي كيفية ‪93........................................................................‬‬
‫‪ -8 -B-III‬تطبيقات ‪93.............................................................................................‬‬
‫‪ -III‬تمارين‪96........................................................................................................‬‬
‫الفصل الرابع‪ :‬التحريـــــــــــــــــــــــك‬
‫‪ - 1-IV‬مقدمــــــــة ‪100............................................................................................‬‬
‫‪ - 2-IV‬القوانين الثالثة لنيوتن‪104................................................................................‬‬
‫‪ -3-IV‬القوى في الطبيعة ‪107.....................................................................................‬‬
‫‪ -4-IV‬العزم الحركي ‪113.......................................................................................‬‬
‫‪ -5-IV‬حركة الكواكب ‪ :‬قوانين "كبلر " ‪117................................................................‬‬
‫‪ -6-IV‬تطبيقات عامة حول القانون األساسي للتحريك‪119....................................................‬‬
‫‪ -IV‬تمارين‪125......................................................................................................‬‬
‫الفصل الخامس‪ :‬العـــــــــمل والطاقـــــــة‬
‫‪ - 1-V‬مقدمــــــــة ‪130.............................................................................................‬‬
‫‪ - 2-V‬تعريف عمل قوة‪130.......................................................................................‬‬
‫‪ -3 -V‬العبارة التحليلية للعمل ‪133................................................................................‬‬
‫‪ -4 -V‬أمثلة على بعض أعمال القوى‪135........................................................................‬‬
‫‪ -5 -V‬اإلستطاعة (القدرة)‪136....................................................................................‬‬
‫‪ - 6 -V‬الطاقة الحركية ‪137........................................................................................‬‬
‫‪ -7 -V‬الطاقة الكامنـــة ‪139........................................................................................‬‬
‫‪ -8 -V‬الطاقة الميكانيكية ‪143......................................................................................‬‬
‫‪ -9- V‬مناقشات منحنيات الطاقة الكامنة ‪146...................................................................‬‬
‫‪ -V‬تمارين‪149........................................................................................................‬‬
‫المراجع‪157............................................................................................................‬‬
‫الفصل األول‪:‬‬
‫مذكرة رياضية‬
‫‪Rappels Mathématiques‬‬ ‫مذكرة رياضية‬
‫الفصل األول‪ :‬مذكرة رياضية‬
‫‪ A- I‬األبعاد و التجانس أو المعادالت ذات األبعاد‬

‫‪Equations aux dimensions ou dimensions et homogénéité‬‬
‫‪ 1-A-I‬مقدمــــــــة ‪:‬‬
‫قال العالم اللورد كلفن » ‪ " : « Lord Kelvin‬إن المعرفة المجردة ليست كافية إال إذا عبرنا عنها‬
‫باألرقام" لذا فقد استعمل اإلنسان القياسات منذ فجر التاريخ كوسيلة عملية للتعرف على الظواهر‬
‫الطبيعية المحيطة به ولتحديد أشياء يستعملها خالل حياته اليومية‪ .‬فقد اخترع اإلنسان أجهزة قياس‬
‫األطوال و الكيل منذ القدم لتنظيم أسلوب حياته اإلقتصادية واإلجتماعية وقد أصبح من الواضح أن‬
‫حياتنا اليومية مليئة بأنواع عدة من القياسات مثال ‪:‬‬
‫• ساعة اليد لقياس الوقت‪.‬‬
‫• قيادة السيارة بأمان مرتبط بعدة أجهزة (عداد السرعة‪ ،‬مؤشر درجة الحرارة‪ ،‬مؤشر خزان‬
‫الوقود‪.)... ،‬‬
‫‪ 2-A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة ‪:‬‬

‫هي الصفة الفيزيائية القابلة للقياس تسمى كمية فيزيائية مثال ‪" :‬اللون" اليعني كمية فيزيائية لكن "شدة‬
‫اللون" أو طول موجة اللون" فهي كميات فيزيائية ألنها صفات يمكن قياسها‪.‬‬
‫كل عملية فيزيائية تعرف باستخدام طريقتين هما ‪:‬‬
‫• التعريف من خالل طريقة قياسـها ‪.‬‬
‫• التعريف من خالل طريقة حسابها‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬نستخدم المسطرة لقياس المسافات‪ .‬نستخدم ساعة اإليقاف » ‪ « Chronomètre‬لقياس الوقت‬
‫بين حدثين‪ .‬نالحظ أن كال من المسافة و الزمن عرفت من خالل طريقة القياس لكن لحســـــــــــاب‬
‫السرعة ‪:‬‬
‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪1‬‬
‫المسافة‬ ‫‪x‬‬
‫=‬ ‫‪=V‬‬
‫الزمن‬ ‫𝑡‬
‫من هنا يتضح وجود نوعين من الكميات ‪:‬‬
‫‪ 1-2- A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة األساسية ‪:‬‬

‫هي كميات معرفة بذاتها‪ ،‬أي ال تعتمد على غيرها في التعريف مثل ‪ :‬الكتلة ‪ ،‬المسافة ‪ ،‬الزمن‪،‬‬
‫الشحنة ‪ ،‬درجة الحرارة و غيرها‪.‬‬
‫‪ Quantité mesurée‬الكمية المقاسة‬ ‫الوحدة‬ ‫الرمز‬
‫الطول أو البعد‬ ‫‪Longueur‬‬ ‫المتر‬ ‫‪mètre‬‬ ‫‪m‬‬
‫الكتلة‬ ‫‪Masse‬‬ ‫‪ Kilogramme‬الكيلوجرام‬ ‫‪kg‬‬
‫الزمن‬ ‫‪Temps‬‬ ‫الثانية‬ ‫‪Seconde‬‬ ‫‪s‬‬
‫درجة‬
‫درجة الحرارة‬ ‫‪Température‬‬ ‫‪Kelvin‬‬ ‫‪k‬‬
‫الكلفين‬
‫التيار‬
‫‪Courant électrique‬‬ ‫األمبير‬ ‫‪Ampère‬‬ ‫‪A‬‬
‫الكهربائي‬
‫‪Quantité de‬‬
‫كمية المادة‬ ‫ألمول‬ ‫‪Mole‬‬ ‫‪mol‬‬
‫‪matière‬‬
‫شدة االستضاءة‬ ‫‪Luminosité‬‬ ‫القنديلة‬ ‫‪Candela‬‬ ‫‪Cd‬‬
‫الزاوية‬
‫‪Angle plan‬‬ ‫الراديان‬ ‫‪Radian‬‬ ‫‪rd‬‬
‫المسطحة‬

‫‪2‬‬
‫‪ 2-2- A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة المشتقــة ‪:‬‬

‫هي كميات التي يتم اشتقاقها من الكميات األساسية‪ ،‬وتعرف بداللتها ‪ ،‬تسمى كذلك بالكميات المعرفة‬
‫مثل‪ :‬السرعة ‪ ،‬التسارع‪ ،‬القوة‪ ،‬الضغط‪ ،‬الكثافة‪.‬‬
‫الوحدة من القانون‬
‫الكمية المقاسة‬ ‫‪Quantité mesurée‬‬ ‫الرمز‬
‫الفيزيائي‬
‫المساحة‬ ‫‪Surface‬‬ ‫الطول ‪ x‬الطول‬ ‫‪m2‬‬
‫الحجم‬ ‫‪Volume‬‬ ‫الطول ‪ x‬الطول ‪ x‬الطول‬ ‫‪m3‬‬
‫السرعة الخطية‬ ‫‪Vitesse linéaire‬‬ ‫الطول ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m/s‬‬
‫الذبذبة‬ ‫‪La fréquence‬‬ ‫الزمن ‪1 /‬‬ ‫‪Hz‬‬
‫الكثافة‬ ‫‪Densité‬‬ ‫الكتلة ‪ /‬الحجم‬ ‫‪kg/m3‬‬
‫التسارع‬ ‫‪Accélération‬‬ ‫السرعة ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m/s2‬‬
‫القوة‬ ‫‪Force‬‬ ‫التسارع ‪ x‬الكتلة‬ ‫‪N‬‬
‫الضغط‬ ‫‪Pression‬‬ ‫القوة ‪ /‬المساحة‬ ‫‪N/m2‬‬
‫التدفق‬ ‫‪Débit‬‬ ‫الحجم ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m3/s‬‬
‫‪ 3-A- I‬نـــــــظام الوحدات العالمي ‪:‬‬

‫وجــب استعمال مقاييس معينة و موحدة عبر العالم فالمقادير تحدد بأبعاد و األبعاد تقدر بوحدات‪.‬‬
‫‪ 1-3-A- I‬نـــــــظام الوحدات ‪: SI‬‬

‫اعتمد سنة ‪ 1946‬من طرف اللجنة العالمية لألوزان والمقاييس ويطلق عليه كذلك نظام‬
‫الوحدات ‪ MKSA‬أي‪ :‬متر)‪ ,(mètre‬كغ )‪ , (kilogramme‬ثانية )‪ , (seconde‬آمبير‬
‫)‪.)ampère‬‬

‫‪3‬‬
‫وهو النظام األكثر استخداما عبر العالم‪ .‬يستخدم النظام العالمي ‪ SI‬سبع (‪ )7‬وحدات أساسية هي ‪:‬‬
‫‪ -‬المتر‪ :‬ويقاس بواسطته الطول ويرمز له بالحرف ''م" ويحدد المتر الطولي بالطول الموجي إلشعاع‬
‫ذرة الكريبتون ‪. Kr‬‬
‫‪ -‬الكيلوغرام ‪ :‬وتقاس بواسطته الكتلة ويرمز له بالحرف" كغ"‪.‬‬
‫‪ -‬الثانية ‪ :‬ويقاس بها الزمن ويرمز لها بالحرف" ث "وتحدد بمدة اشعاع ذرة السيزيوم ‪. Cs‬‬
‫‪ -‬األمبير‪ :‬ويقاس به شدة التيار الكهربائى المار في سلكيين مفصوالن ومتوازيين في الفراغ ‪.,‬يرمز‬
‫له بالحرف"أ"‪.‬‬
‫‪ -‬الكالفن‪ :‬وتقاس به درجة الحرارة ويرمز له بالحرف" ك"‪.‬‬
‫‪ -‬القنديلة ‪ :‬وتقيس شدة الضوء وليس لها اختصار في اإلنجليزية )"‪ ("cd‬وهي مقدار اإلشعاع الناتج‬
‫من ذرة البالتين ‪ Pt‬المتجمدة‪.‬‬
‫‪ -‬المول‪ :‬وحدة لقياس كمية المادة ويستخدم عادة في الكيمياء‪ ،‬والمول هو عدد أفوجادرو‬
‫تقريبا ) ‪ (6.0221415 x 1023‬من الجزيئات األساسية‪ ،‬سواء كان الحديث يدور عن ذرات أو‬
‫جزيئات لمركب ما‪.‬‬
‫‪ 2-3-A- I‬نـــــــظام الوحدات ‪: CGS‬‬

‫اقترح من طرف المنظمة البريطانية لتطوير العلوم سنة ‪ . 1847‬هذا النظام أقل شيوعا ً واستخداما ً‬
‫حيث أنه نظام الوحدات المصغر والمشتق من النظام العالمي وهو نظام ‪ CGS‬أي سنتمتر‪ -‬غرام‪-‬‬
‫ثانية‪.‬‬
‫‪ : cm‬لقياس الطول‬
‫يستخدم في كيمياء المخابر‬ ‫‪ : g‬لقياس الكتلة‬
‫‪ : s‬لقياس الوقت‬
‫المسافة وحدتها القدم ‪ ،‬الكتلة الباوند‪...‬‬
‫‪ 4-A- I‬معادلة األبعــــــــاد ‪:‬‬

‫مصطلح البعد هو األكثر تجريدا من نطاق وحدات القياس ‪ :‬فالكتلة هي بعد ‪ ،‬في حين الكيلوغرام هو‬
‫وحدة لقياس الحجم في البعد الكمي‪ .‬رمز لمعادلة األبعاد بالكتابة اآلتية ‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫‪[𝑋] = Ma Lb T c Id‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫𝐚𝐌 ‪ :‬الكتلة )‪Masse (Kg‬‬
‫𝐛𝐋 ‪ :‬الطول )‪Longeur (m‬‬
‫𝐜 𝐓 ‪ :‬الزمن )‪Temps (s‬‬
‫𝐝𝐈 ‪:‬الكثافة )‪Intensité (A‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪π = 3.14 , [π] = 1 , [4] = 1 , [𝑡] = T , [𝑚] = M , [𝑙] = L , [𝑖] = I‬‬
‫‪ -‬بعض الكميات (المقادير) ليس لها أبعاد‬
‫مثال‪ :‬معامل االنكسار لألشعة‪𝐡 = 𝐜/𝐯 →[𝒉] = 𝟏 :‬‬
‫‪ 1-4-A- I‬أمثلة على معادلة األبعــــــــاد‬

‫‪ -‬السرعة الخطية ) ‪( Vitesse linéaire‬‬
‫𝑙𝑑‬
‫= 𝑉 وحدتها ‪𝑚 𝑠 −1‬‬ ‫‪= 𝑙/𝑡 , [𝑉] = L T −1‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -‬التسارع الخطي )‪(Accélération linéaire‬‬
‫‪−2‬‬
‫𝑙 ‪𝑑𝑉 𝑑2‬‬
‫𝑠𝑚‬ ‫= 𝑎 وحدته‬ ‫‪= 2 = 𝑙/ 𝑡 2 , [𝑎] = L T −2‬‬
‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬
‫‪ -‬القوة )‪(Force‬‬
‫⃗⃗⃗ وحدتها ‪𝐾𝑔 𝑚 𝑠 −2‬‬
‫‪𝐹 = 𝑚 𝑎 , [F] = ML T −2‬‬
‫‪ -‬العزم )‪)Moment‬‬
‫⃗⃗⃗ وحدته ‪𝐾𝑔 𝑚2 𝑠 −2‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ 𝑟 = 𝐿‬
‫‪𝐹 , [L] = ML2 T −2‬‬
‫‪ -‬كمية الحركة )‪(Quantité du mouvement‬‬
‫⃗⃗⃗ وحدته ‪𝐾𝑔 𝑚𝑠 −1‬‬ ‫‪⃗⃗⃗ , [P] = ML T −1‬‬
‫𝑣 ‪𝑃 = 𝑚.‬‬

‫‪5‬‬
‫‪ 5-A- I‬تجانس األبعــــــــاد ‪:‬‬

‫تحليل األبعاد يساعد على التأكد من صحة القوانين الفيزيائية‪ ,‬و ذلك بتطابق األبعاد بين طرفي‬
‫القانون ‪ ,‬كما يساعد على صياغة الصورة النهائية للعالقة الرياضية اعتمادا على مبدأ تطابق األبعاد‬
‫كشرط لصحة العالقة‪ .‬حيث أن وحدة الطرف األيمن للمعادلة يجب أن يساوي وحدة الطرف األيسر‬
‫للمعادلة‪ ،‬وإال فإن المعادلة غير صحيحة ‪.‬‬
‫مثال‪ :‬إلثبات صحة أي معادلة يجب أن تكون أبعاد الطرف األيسر تساوي أبعاد الطرف األيمن ‪،‬‬
‫‪T = 2‬‬
‫‪L‬‬ ‫فمثالً دور النواس البسيط هو‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫فإذا كتبنا معادلة األبعاد لهذا القانون فإننا نعتبر ‪ 2π‬عدد ال يعتمد على أي من الوحدات األساسية‬
‫وعلى ذلك فليس له وجود في معادلة األبعاد‪.‬‬
‫أبعاد الطرف األيمن هي‬
‫‪L‬‬
‫‪−2‬‬
‫‪= T 2 =T‬‬
‫‪LT‬‬
‫مثال ‪:‬‬
‫ايجــــــاد بعد أو وحدة الجاذبية‬
‫𝑚𝑀‬
‫𝐺=𝐹‬ ‫لدينا من قانون الجـــــــــذب العام ‪= 𝑚𝛾 :‬‬
‫‪𝑟2‬‬
‫‪ : G‬معامل الجاذبية العام‪.‬‬

‫‪ :M ,m‬كتلتان متجانستان‬
‫‪ :r‬البعد بين ‪ m‬و ‪M‬‬
‫‪ : ‬تسارع الجاذبية الناتجة بين ‪ m‬و ‪M‬‬
‫‪F = m = m d2 x⁄dt 2 →[𝐹 ] = MLT −2‬‬

‫‪G = F r 2 ⁄Mm‬‬
‫] ‪[𝐹 ][𝑟 2‬‬ ‫‪𝑀𝐿𝑇 −2 𝐿2‬‬
‫= ] 𝐺[ ‪‬‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬
‫‪ [𝐆] = 𝐌 −𝟏 𝐓 −𝟐 𝐋𝟑 (Kg −1 s−2 m3 ).‬‬
‫]𝑚[]𝑀[‬ ‫𝑀‬

‫‪6‬‬
‫‪ B- I‬الدالة المتعددة المتغيرات و المؤثرات التفاضلية‬

‫‪Fonction à plusieurs variables et Operateurs différentiels‬‬
‫‪ - 1 -B- I‬الدالة المتعددة المتغيرات ‪:‬‬

‫هي دوال متعلقة بعدة متغيرات ‪𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡, … … ) ،‬‬
‫مثال ‪𝑓 = 𝑥 2 − 𝑦 2 + 5𝑥𝑧 :‬‬
‫‪ - 2-B- I‬المشتق الجزئي‪:‬‬

‫لتكن دالة ذات متغيرات عديدة حيث‪𝑓 = 𝑥 2 − 𝑦 2 + 5𝑥𝑧 :‬‬
‫‪ -‬يمكن حساب المشتقات الجزئية بالنسبة لكل متغير بفرض باقي المتغيرات ثابتة‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬
‫𝑧‪= 2𝑥 + 5‬‬ ‫المشتق الجزئي لــ ‪ x/f‬هو ‪:‬‬
‫𝑥𝜕‬
‫‪∂f‬‬
‫𝑦‪= −2‬‬ ‫المشتق الجزئي لــ 𝑓‪ 𝑦/‬هو ‪:‬‬
‫‪∂y‬‬
‫𝑓𝜕‬
‫المشتق الجزئي لـــ 𝑓‪ 𝑧/‬هو ‪= 5𝑥 :‬‬
‫𝑧𝜕‬
‫‪ -3-B- I‬المشتق الكلي ‪:‬‬

‫يعطى المشتق الكلي ل )𝑧 ‪ 𝑓(𝑥, 𝑦,‬بالنسبة للزمن ‪ t‬بــ ‪:‬‬
‫𝑧𝑑 𝑓𝜕 𝑦𝑑 𝑓𝜕 𝑥𝑑 𝑓𝜕 𝑓𝑑‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬
‫𝑡𝑑 𝑧𝜕 𝑡𝑑 𝑦𝜕 𝑡𝑑 𝑥𝜕 𝑡𝑑‬
‫‪ -4-B- I‬التفاضل الجزئي و الكلي‪:‬‬

‫نفرض دالة متعددة المتغيرات )𝑧 ‪ 𝑓(𝑥, 𝑦,‬يمكن حساب التفاضل الجزئي و الكلي بحيث‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬
‫= 𝑥𝑓𝜕‬ ‫التفاضل جزئي لــ 𝑓‪ 𝑥/‬هو‪𝑑𝑥 :‬‬
‫𝑥𝜕‬
‫𝑓𝜕‬
‫= 𝑦𝑓𝜕‬ ‫التفاضل جزئي لــ 𝑓‪ 𝑦/‬هو‪𝑑𝑦 :‬‬
‫𝑦𝜕‬

‫‪7‬‬
‫𝑓𝜕‬
‫= 𝑧𝑓𝜕‬ ‫التفاضل جزئي لــ 𝑓‪ 𝑧/‬هو‪𝑑𝑧 :‬‬
‫𝑧𝜕‬
‫و التفاضل الكلي هو‪:‬‬

‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬
‫= 𝑓‪d‬‬ ‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪dy +‬‬ ‫‪dz‬‬
‫‪dx‬‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫مثال‪f = x 2 + 2y − z 3 :‬‬
‫‪df = 2xdx + 2dy − 3z 2 dz‬‬
‫‪ 5 -B- I‬المؤثرات التفاضلية‪(Operateurs différentiels) :‬‬

‫‪ -‬المؤثر‪ :‬هو رمز رياضي يدل على عملية رياضية معينة يجب إجرائها على كل ما يلي هذا المؤثر‪.‬‬
‫فمثالً في التعبير ‪ √3‬فإن عالمة الجذر هي المؤثر الرياضي الذي يدل على عملية أخذ الجذر‬
‫التربيعي للرقم ‪ .3‬وبالمثل في التعبير الرياضي ‪ d(x 2 + 2x + 1)/dx‬فإن ‪ d/dx‬هو المؤثر‬
‫الرياضي الذي يدل على اشتقاق المقدار )‪. ( x 2 + 2x + 1‬‬
‫‪ -‬التفاضل االتجاهي (الشعاعي)‪ :‬هو فرع من علم الرياضيات يدرس العديد من العمليات التفاضلية‬
‫معرفة في الحقل الشعاعي أو السلمي‪ .‬يهتم التفاضل االتجاهي بالمجاالت القياسية والتي تربط الكمية‬
‫القياسية بكل نقطة في الفضاء‪ ،‬والمجال االتجاهي الذي يربط كل متجه إلى كل نقطة في الفضاء‪ .‬على‬
‫سبيل المثال‪ ،‬إن حرارة قيمة الضغط الهواء على سطح األرض يختلف من نقطة ألخرى لذلك يعبر‬
‫عنها بكمية قياسية‪ ،‬أما تدفق الهواء والتيارات الهوائية هي عبارة عن قيمة متجهه في المجال‬
‫االتجاهي‪ ،‬ولذلك نربط متجه السرعة بكل نقطة من الفضاء المدروس‪.‬‬
‫‪ -6-B- I‬مؤثر دل أو نابال‪ :‬في الرياضيات والفيزياء )‪ (Del‬أو )‪ (nabla‬هو مؤثر يستخدم‬
‫خصيصا في حساب متجهات وهو مؤثر تفاضلي يمثل في صورة "نابال" بغرض اختصار تعبيرات‬
‫رياضية طويلة‪ .‬فهو يسهل حساب المتجهات ‪ .‬عندما يطبق على دالة ذات بعد واحد فهو يعطي‬
‫المشتقة التفاضلية كما نستخدمها في الحساب ‪ .‬وعندما يطبق (يؤثر) على حقل (أي دالة تعتمد على‬

‫‪8‬‬
‫أكثر من بعد واحد) فإن "دل" تعطي تدرج مجاال غير متجه وأحيانا أيضا تباعد أو دوران مجاال‬
‫متجها‪.‬‬
‫‪⃗ (∂ ,‬‬
‫∇‬
‫∂‬ ‫∂‬
‫‪ -‬نعرف المؤثر نابلة ⃗‬
‫∇ )‪ (Nabla‬ذو المركبات‪, ) :‬‬
‫‪∂x ∂y ∂z‬‬
‫𝜕‬ ‫𝜕‬ ‫𝜕‬
‫= ⃗𝛻‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗+‬‬ ‫حيث ‪𝑘⃗ :‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫* العمليات الرئيسية األربعة في التفاضل الشعاعي هي‪:‬‬

‫أ ‪ -‬مؤثر التدرج‪(Gradient) :‬‬
‫‪ -‬إذا كانت )𝑧 ‪ 𝑓(𝑥, 𝑦,‬دالة سلمية فإن تدرجها مقدار شعاعي معرف كما يلي‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= 𝑓 ⃗𝛻 = 𝑓 𝑑𝑎𝑟𝑔‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗+‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫𝑧 ‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓 = 3𝑥 2 𝑦 3‬‬ ‫مثال ‪ :‬أحسب تدرج الدالة‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫الجواب‪𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 𝛻⃗ 𝑓 = 6𝑥𝑦 3 𝑧 𝑖 + 9𝑥 2 𝑦 2 𝑧 𝑗 + 3𝑥 2 𝑦 3 𝑘⃗ :‬‬
‫ب‪ -‬مؤثر التباعد‪(Divergence) :‬‬

‫يحسب التباعد لحقل متجهي بالجداء السلمي بين ∇⃗ و شعاع ‪ ⃗A‬وفقا لما يلي‪:‬‬
‫𝑧𝐴𝜕 𝑦𝐴𝜕 𝑥𝐴𝜕‬
‫= 𝐴 ‪𝑑𝑖𝑣 𝐴 = 𝛻⃗ .‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫⃗⃗⃗ 𝑧𝐴 ‪𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 +‬‬
‫حيث 𝑘‬
‫⃗𝑘 ‪𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 𝑖 − 3𝑦𝑧 2 𝑗 + 9𝑥𝑦 3‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫مثال ‪ :‬أحسب تباعد الدالة الشعاعية التالية‪:‬‬
‫الجواب‪⃗ = 𝛻⃗ . 𝐴 = 2𝑦 − 3𝑧 2 + 0 = 2𝑦 − 3𝑧 2 :‬‬
‫𝑉 𝑣𝑖𝑑‬
‫ج ‪ -‬مؤثر الدوران ‪(Rotationnel) :‬‬

‫يعرف دوران المتجه عموما بأنه الجداء الشعاعي بين ∇⃗ و شعاع ‪.⃗A‬‬

‫‪9‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫⃗𝑘‬

‫𝜕‬ ‫𝜕‬ ‫|𝜕‬
‫|| = 𝐴 ∧ ⃗𝛻 = 𝐴 𝑡𝑜𝑟‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫|‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫𝑥𝐴‬ ‫𝑦𝐴‬ ‫𝑧𝐴‬
‫𝐴𝜕‬ ‫𝐴𝜕‬ ‫𝐴𝜕‬ ‫𝐴𝜕‬ ‫𝐴𝜕‬ ‫𝐴𝜕‬
‫⃗𝑘 ) 𝑥 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴 = 𝛻⃗ ∧ 𝐴 = ( 𝑧 − 𝑦 ) 𝑖 − ( 𝑧 − 𝑥 ) 𝑗 + ( 𝑦 −‬‬
‫𝑡𝑜𝑟‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫⃗𝑘 ‪𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 𝑖 − 3𝑦𝑧 2 𝑗 + 9𝑥𝑦 3‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫مثال ‪ :‬أحسب دوران الشعاع‪:‬‬
‫⃗𝑘𝑥‪⃗ = (27𝑥𝑦 2 + 6𝑦𝑧)𝑖 − 9𝑦 3 𝑗 − 2‬‬
‫𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑡𝑜𝑟‬ ‫الجواب‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬إذا كان‪ 𝛻⃗ ∧ 𝐴 = ⃗0‬نقول عن 𝐴 أنه محافظ أو مشتق من كمون‪.‬‬
‫د ‪ -‬مؤثر البالس أو البالسيان )‪(Laplacien‬‬

‫وفقا لتعريف البالس تمثل "نابال" ( ⃗𝛻) معدل تغير دالة بالنسبة لمتغير (‪⃗ A‬‬
‫∇) ويعبر عن هذا‬
‫التعريف بالصياغة الرياضية التالية‪:‬‬
‫‪ A = 𝛻⃗ 2 A = 𝛻⃗ ∧ 𝛻⃗ A‬‬
‫يعرف البالسيان لحقل سلمي )‪ A(x, y, z‬كالتالي‪:‬‬
‫𝐴 ‪𝜕2‬‬ ‫𝐴 ‪𝜕2‬‬ ‫𝐴 ‪𝜕2‬‬
‫= ‪A‬‬ ‫‪2 +‬‬ ‫‪2 +‬‬ ‫𝑑𝑎𝑟𝑔(𝑣𝑖𝑑 = ‪A‬‬
‫)𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫‪𝜕𝑧 2‬‬
‫يعرف البالسيان لحقل شعاعي ) ‪⃗ (Ax , Ay , Az‬‬

‫‪ A‬كالتالي‪:‬‬
‫‪A‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑑𝑖𝑣 𝐴) −‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴) A‬‬
‫𝑡𝑜𝑟( 𝑡𝑜𝑟‬ ‫‪⃗ = 𝛻⃗ (𝛻.‬‬
‫)𝐴 ∧ ⃗𝛻( ∧ ⃗𝛻 ‪⃗⃗⃗ 𝐴) −‬‬
‫‪𝜕 2 Ax 𝜕 2 Ax 𝜕 2 Ax‬‬ ‫‪𝜕 2 Ay 𝜕 2 Ay 𝜕 2 Ay‬‬ ‫‪𝜕 2 Az 𝜕 2 Az 𝜕 2 Az‬‬
‫‪A‬‬
‫(= ⃗‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‬ ‫𝑖‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‬ ‫⃗‬
‫𝑗‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⃗‬
‫𝑘)‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫‪𝜕𝑦 2‬‬ ‫‪𝜕𝑧 2‬‬ ‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫‪𝜕𝑦 2‬‬ ‫‪𝜕𝑧 2‬‬ ‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫‪𝜕𝑦 2‬‬ ‫‪𝜕𝑧 2‬‬
‫‪A‬‬
‫⃗𝑘 ‪⃗ = Ax 𝑖 + Ay 𝑗 + Az‬‬
‫مثال ‪ :‬أحسب البالسيان للدالة السلمية التالية‪.𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓 = 3𝑥 2 𝑦 3 𝑧 :‬‬

‫𝑓‪2‬‬ ‫𝑓 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑓 ‪𝜕2‬‬
‫𝜕 = )𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑑𝑎𝑟𝑔(𝑣𝑖𝑑 = ‪f‬‬ ‫الجواب‪ f = 6𝑦 3 𝑧 + 18𝑥 2 𝑦𝑧 :‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫‪2 +‬‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫‪2 +‬‬ ‫‪𝜕𝑧 2‬‬
‫‪10‬‬
‫‪ C- I‬المعادالت التفاضلية‬
‫‪Equations différentielles‬‬
‫‪ -1 -C- I‬مقدمـــــــــة ‪:‬‬

‫في الرياضيات‪ ،‬المعادلة التفاضلية هي معادلة تحتوي على مشتقات وتفاضالت لبعض الدوال‬
‫الرياضية (التوابع الرياضية) وتظهر فيها بشكل متغيرات المعادلة‪ .‬ويكون الهدف من حل هذه‬
‫المعادالت هو إيجاد هذه الدوال الرياضية التي تحقق مشتقاتها هذه المعادالت‪ .‬تبرز المعادالت‬
‫التفاضلية بشكل كبير في تطبيقات الفيزياء والكيمياء‪ ،‬وحتى النماذج الرياضية المتعلقة بالعمليات‬
‫الحيوية واالجتماعية واالقتصادية‪.‬‬
‫‪ -2-C- I‬تعريف‪:‬‬
‫‪ -‬المعادلة التفاضلية هي العالقة التي تربط بين‪ :‬متغير مستقل و ليكن ‪ x‬و متغير تابع و ليكن )‪y(x‬‬
‫و واحدة او أكثر من المشتقات )‪(y' , y'',y'''...y n‬‬
‫اي انها على الصورة العامة‪:‬‬
‫‪𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … 𝑦 𝑛 ) = 0‬‬
‫وهذه المعادلة تسمى معادلة تفاضلية عادية‪.‬‬
‫‪ -‬أما إذا كان عدد المتغيرات المستقلة أكثر من واحد وليكن ‪ x, y‬مستقالن و كان )‪ z (x,y‬متغير‬
‫تابع قابل لالشتقاق بالنسبة لكل من ‪ x, y‬جزئيا ‪ ,‬سميت المعادلة المشتملة على المتغيرات المستقلة‬
‫والمتغير التابع ومشتقاته الجزئية ‪,‬معادلة تفاضلية جزئية ‪ ,‬وهي الصورة‪:‬‬
‫𝑧 ‪𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 2‬‬ ‫𝑧𝑛𝜕‬
‫‪𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧, , , 2 , … … . 𝑛 ) = 0‬‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫وعلى سبيل المثال المعادالت التفاضلية‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪1‬‬ ‫𝜃𝑛𝑖𝑠 = 𝑦‪𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′ − 5‬‬
‫‪2) 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 2‬‬

‫‪11‬‬
‫𝑧‪𝜕2‬‬ ‫𝑧𝜕 𝑧 ‪𝜕 2‬‬

‫)‪3‬‬ ‫‪+ 2𝑦 2 +‬‬ ‫𝑥=‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫‪ -‬نالحظ أن المعادلتين ‪1‬و ‪ 2‬كال منهما معادلة تفاضلية عادية بينما المعادلة ‪ 3‬معادلة تفاضلية جزئية‪.‬‬
‫‪ -‬من الممكن تصنيف المعادالت إلى فئات مختلفة بحسب رتبة و درجة المعادلة ‪:‬‬
‫رتبة المعادلة‪:‬هي رتبة أعلى مشتقة تظهر بالمعادلة‬
‫درجة المعادلة‪:‬هي درجة (األس) أعلى معامل تفاضلي في المعادلة بشرط أن تكون جميع المعامالت‬
‫التفاضلية خالية من القوة الكسرية‪.‬‬
‫مثال ‪:1‬‬
‫𝑥 = 𝑦‪(𝑦 ′′′ )9 − 5‬‬
‫المعادلة من الرتبة ‪ 3‬والدرجة ‪.9‬‬
‫مثال ‪:2‬‬
‫‪ -‬أوجد رتبة و درجة المعادلة تفاضلية‪𝑦 ′′ = (5 − 2𝑦 ′′ )3/2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -‬بتربيع طرفي المعادلة ‪𝑦 ′′ = (5 − 2𝑦 ′′ )3‬‬
‫المعادلة من الرتبة ‪ 2‬والدرجة ‪.3‬‬
‫‪ -3-C- I‬المعادلة التفاضلية‬

‫الدالة)‪ y = y(x‬حل المعادلة التفاضلية ‪ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … 𝑦 𝑛 ) = 0 :‬اذا كانت‪:‬‬
‫‪ -‬قابلة لالشتقاق ‪ n‬مرة‬
‫‪ -‬تحقق المعادلة التفاضلية أي ∶ ‪𝐹 (𝑥, 𝑦(𝑥 ), 𝑦 ′ (𝑥 ), … 𝑦 𝑛 (𝑥 )) = 0‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية ‪𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 :‬‬ ‫𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑐 = ) 𝑥(𝑦‬ ‫اثبت أن∶‬
‫حيث ‪ c‬ثابت‪.‬‬

‫‪12‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪𝑦(𝑥 ) = 𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ,‬‬ ‫‪𝑦 ′ (𝑥 ) = 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃,‬‬ ‫𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑐‪𝑦 ′′(𝑥) = −‬‬
‫و على ذلك نجد أن‬
‫‪𝑦 ′′ + 𝑦 = −𝑐 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑐 sin 𝜃 = 0‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية ∶ ‪𝑦 ′′ + 𝑦 = 0‬‬ ‫∗ إذن 𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑐 = ) 𝑥(𝑦‬
‫‪ -4 -C- I‬المعادالت التفاضلية من الدرجة األولى‬

‫المعادلة التفاضلية من الرتبة األولى ‪ ,‬هي عالقة بين دالة (تعتبر مجهولة ) ‪ y‬وبين مشتقاتها األولى‬
‫والمتغير ‪ x‬لــ ‪. y‬‬
‫‪𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0‬‬
‫او ∶ ‪𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫أ) ‪ -‬المعادالت التفاضلية ذات المتغيرات المنفصلة‪:‬‬
‫إذا أمكن وضع المعادلة على الصورة‬
‫‪𝑀(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫حيث أن )‪ M(x‬دالة لــ ‪ x‬فقط و )‪ N(y‬دالة لــ ‪ y‬وبذلك فإن عملية فصل المتغيرات تكون تحققت‬
‫ولحل المعادلة بعد عملية الفصل ‪ ,‬نستخدم التكامل المباشر فيكون الحل ‪:‬‬
‫𝒄 = 𝒚𝒅)𝒚(𝑵 ∫ ‪∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 +‬‬

‫حيث ‪ c‬ثابت اختياري‬
‫ويسمى ذلك الحل بالحل العام ‪ ,‬ويمكن وضع الثابت االختياري على أي صورة حسب متطلبات‬
‫تبسيط شكل الحل العام‪ .‬وإذا علم شرط ابتدائي ‪ ,‬نستطيع حذف الثابت االختياري والحل الناتج يكون‬
‫حال خاصا ‪.‬‬
‫مثال ‪:1‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪:‬‬
‫‪𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0‬‬
‫‪13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥 3 𝑦3‬‬
‫⇒ 𝑐 = 𝑦𝑑 𝑦 ∫ ‪∫ 𝑥 𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 𝑐 ⇒ 𝑥 3 + 𝑦 3 = 3𝑐 = 𝑐′‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪𝑥 3 + 𝑦 3 = 𝑐′‬‬
‫مثال ‪: 2‬‬
‫‪𝑦 ′ = 3𝑥 2 − 1‬‬ ‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪:‬‬
‫𝑥𝑑)‪𝑦 = ∫ 𝑦′𝑑𝑥 = ∫(3𝑥 2 − 1‬‬
‫𝑐 ‪𝑦 = 𝑥3 − 𝑥 +‬‬
‫ب) ‪ -‬المعادالت التفاضلية ذات المتغيرات القابلة للفصل‪:‬‬

‫‪𝑀1 (𝑥 ). 𝑁1 (𝑦)𝑑𝑥 + 𝑀2 (𝑥 ). 𝑁2 (𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬ ‫تكون من الشكل‪:‬‬
‫)𝑥( ‪𝑀1‬‬ ‫)𝑦( ‪𝑁2‬‬
‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫للفصل نقسم المعادلة على‪ N1 (y) × M2 (x) :‬نتحصل‪𝑑𝑦 = 0 :‬‬
‫)𝑥( ‪𝑀2‬‬ ‫)𝑦( ‪𝑁1‬‬
‫)𝑥( 𝑀‬ ‫)𝑦( 𝑁‬
‫‪∫ 𝑀1 (𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑁2 (𝑦) 𝑑𝑦 = c‬‬ ‫حلها هو ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪:‬‬
‫‪𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 = 0‬‬
‫الحل‬
‫نقسم طرفي المعادلة على ) ‪ 𝑦 2 (1 − 𝑥 2‬فنحصل على ‪:‬‬
‫𝑥𝑑𝑥‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪1 − 𝑥2 𝑦2‬‬
‫والتي هي معادلة تفاضلية قابلة لفصل المتغيرات وطريقة حلها تكون كمايلي ‪:‬‬
‫بتكامل الطرفين‬
‫𝑥𝑑𝑥‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫∫‬ ‫‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫∫‬ ‫‪2‬‬
‫=‬ ‫𝑐‬‫‪‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑐 = ‪𝑙𝑛(1 − 𝑥 2 ) − 𝑦 −1‬‬
‫𝑥‪1−‬‬ ‫𝑦‬ ‫‪2‬‬

‫‪14‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑐 ‪𝑙𝑛(1 − 𝑥 2 )−2 − 𝑦 −1 = 𝑐  𝑦 −1 = 𝑙𝑛(1 − 𝑥 2 )−2 −‬‬
‫و بتالي فان حل المعادلة التفاضلية هو‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑦 = (𝑙𝑛(1 − 𝑥 2 )−2 − 𝑐) −1‬‬
‫‪ -5-C- I‬المعادالت التفاضلية من الدرجة الثانية‪:‬‬

‫)‪𝑎𝑦 ′′ (𝑥 ) + 𝑏𝑦 ′ (𝑥 ) + 𝑐𝑦(𝑥 ) = 𝑓(𝑥 ) … … . . (1‬‬ ‫تكون من الشكل‪:‬‬
‫‪-‬ندرس هذه المعادالت في حالة‪ (a, b, c) :‬ثوابت حقيقية‪.‬‬
‫فيكون حل المعادلة )‪ (1‬عبارة عن مجموع حلين‪ :‬الحل العام و الحل الخاص‪:‬‬
‫)𝑥( 𝑝𝑦 ‪𝑦(𝑥 ) = 𝑦h (𝑥 ) +‬‬
‫✓ )𝒙( 𝐡𝒚 ‪ :‬الحل العام (حل المعادلة المتجانسة)‪:‬‬

‫‪ -‬نأخذ المعادلة (‪ )1‬بدون طرف ثان ‪:‬‬
‫‪𝑎𝑦 ′′ (𝑥 ) + 𝑏𝑦 ′ (𝑥 ) + 𝑐𝑦(𝑥 ) = 0‬‬
‫✓ )𝒙( 𝒑𝒚 ‪ :‬الحل الخاص‬
‫‪ -‬نأخذ المعادلة (‪ )1‬بطرف ثان ‪:‬‬
‫) 𝑥(𝑓 = ) 𝑥(𝑦𝑐 ‪𝑎𝑦 ′′ (𝑥 ) + 𝑏𝑦 ′ (𝑥 ) +‬‬
‫*طريقة حل المعادلة المتجانسة )الحل العام (‬
‫‪ ، y = erx‬ثم نعوض في المعادلة نجد‪:‬‬ ‫نبحث عن الحل من الشكل‪:‬‬
‫‪y = erx  y ′ = rerx  y ′′ = r 2 erx‬‬
‫‪𝑎𝑦 ′′ (𝑥 ) + 𝑏𝑦 ′ (𝑥 ) + 𝑐𝑦(𝑥 ) = 0‬‬

‫‪ar 2 erx + 𝑏rerx + 𝑐erx = 0‬‬
‫‪(ar 2 + 𝑏r + 𝑐)erx = 0  erx  0, (ar 2 + 𝑏r + 𝑐) = 0‬‬
‫‪ ∶ (ar 2 + 𝑏r + 𝑐) = 0‬تسمى المعادلة المميزة للمعادلة التفاضلية‬
‫‪ -‬لحل المعادلةالمميزة نبحث عن ∆ ‪:‬‬
‫‪15‬‬
‫𝑐𝑎‪ ∆= 𝑏 2 − 4‬فنجد ‪ 3‬حاالت‪:‬‬

‫‪∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0‬‬ ‫‪: ∆> 0‬‬
‫𝑐𝑎‪−𝑏±√𝑏2 −4‬‬
‫= ‪𝑟1  𝑟2‬‬ ‫يوجد حالن للمعادلة‪:‬‬
‫𝑎‪2‬‬
‫‪y1‬‬ ‫‪y1 = e𝑟1 x‬‬

‫‪⁄y2  cst‬‬ ‫حلي المعادلة المميزة )‪ (1‬و هما مستقلين خطيا ∶‬ ‫{‬
‫‪y2 = e𝑟2 x‬‬
‫فيكون الحل العام‪:‬‬
‫𝑥 ‪𝑟1‬‬ ‫𝑥 ‪𝑟2‬‬
‫𝑒𝐴 = )𝑥( ‪𝑦ℎ‬‬ ‫𝑒𝐵 ‪+‬‬
‫𝑏‬ ‫△√‬ ‫∆√‬
‫‪−‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑒 = )𝑥( ‪𝑦ℎ‬‬ ‫𝑎‪2‬‬ ‫𝑒𝐴(‬ ‫𝑎‪2‬‬ ‫𝑒𝐵 ‪+‬‬ ‫𝑎‪2‬‬ ‫)‬
‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0:‬‬
‫توجد المعادلة المميزة‬
‫‪𝑟 2 − 4𝑟 + 3 = 0‬‬
‫‪(𝑟 − 3)(𝑟 − 1) = 0 𝑟1 = 1,‬‬ ‫‪𝑟2 = 3‬‬
‫𝑥 ‪𝑦 = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑟2‬‬ ‫حل المعادلة التفاضلية هو ∶‬
‫𝑥‪𝑦 = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐵𝑒 3‬‬
‫‪∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0‬‬ ‫‪:∆= 0‬‬
‫𝑏‪−‬‬
‫= ‪𝑟1 = 𝑟2‬‬ ‫‪=‬‬ ‫يوجد حل مضاعف للمعادلة‪:‬‬
‫𝑎‪2‬‬
‫‪y1 = xex‬‬
‫حلي المعادلة المميزة )‪ (1‬و هما مستقلين خطيا ∶‬ ‫{‬
‫‪y2 = ex‬‬
‫𝑏‪−‬‬
‫𝑥 𝑎‪𝑦ℎ (𝑥 ) = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒  𝑥  𝑦ℎ (𝑥) = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 2‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪𝑦 ′′ + 2𝑦 + 𝑦 = 0 :‬‬

‫‪16‬‬
‫توجد المعادلة المميزة‪:‬‬

‫‪𝑟 2 + 2𝑟 + 1 = 0‬‬
‫‪ (𝑟 + 1)2 = 0  𝑟1 = 𝑟2 = −1‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية هو‪𝑦 = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 𝑟 𝑥 :‬‬
‫𝑥 ‪𝑦 = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 −‬‬
‫‪∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0‬‬ ‫‪:∆< 0‬‬

‫يوجد حلين مركبين بحيث‪ (𝑖 2 = −1) :‬اي‪:‬‬
‫‪−𝑏±𝑖√4𝑎𝑐−𝑏2‬‬
‫= ‪𝑟1  𝑟2‬‬ ‫يوجد حلين للمعادلة‪:‬‬
‫𝑎‪2‬‬
‫‪√4𝑎𝑐−𝑏2‬‬ ‫𝑏‪−‬‬
‫=‪‬‬ ‫𝑎‪2‬‬
‫= ‪,‬‬
‫𝑎‪2‬‬
‫نضع‪:‬‬
‫‪𝑟1 =  + 𝑖,‬‬ ‫‪𝑟2 =  − 𝑖‬‬

‫الحل العام للمعادلة المتجانسة يكتب على الشكل‪:‬‬
‫)𝑥‪𝑦ℎ (𝑥) = 𝑒  𝑥 (𝐴 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛‬‬
‫‪𝑦 ′′ + 16𝑦 = 0‬‬ ‫حل المعادلة التفاضلية التالية ‪:‬‬
‫توجد المعادلة المميزة‬
‫‪𝑟 2 + 16 = 0‬‬
‫‪∆= (0)2 − 4.1.16 = −64 = 64𝑖 2‬‬
‫‪0 − √64𝑖 2‬‬ ‫‪0 + √64𝑖 2‬‬
‫= ‪𝑟1‬‬ ‫‪= −4𝑖,‬‬ ‫= ‪𝑟2‬‬ ‫𝑖‪= 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ = 4 , = 0‬‬
‫) 𝑥‪𝑦 = 𝑒  𝑥 (𝐴 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛‬‬ ‫حل المعادلة التفاضلية هو∶‬

‫) 𝑥‪ 𝑦 = 𝑒 (0)𝑥 (𝐴 𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛4‬‬

‫‪17‬‬
‫) 𝑥‪ 𝑦 = (𝐴 𝑐𝑜𝑠4𝑥 + 𝐵𝑠𝑖𝑛4‬‬
‫*طريقة حل المعادلة المتجانسة )الحل الخاص( ‪:‬‬

‫إيجاد الحل الخاص للمعادالت التفاضلية من الدرجة الثانية يعتمد على شكل الطرف الثاني‪f(x) :‬‬
‫الذي يكون على عدة أشكال‪ ،‬هنا نهتم و كمثال بدراسة الشكل العام أي حالة الطرف الثاني عبارة عن‬
‫كثير الحدود من الدرجة )‪ (n‬و الحل الخاص أيضا يكون عبارة عن كثير الحدود من الدرجة )‪.(n‬‬
‫𝑛‬
‫𝑖 𝑋 𝑖𝐴 ∑ = ) 𝑥(𝑓‬
‫‪𝑖=0‬‬
‫‪𝑎, 𝑏, c 0‬‬
‫𝑛‬
‫𝑖 𝑋 𝑖𝐶 ∑ = ) 𝑥( 𝑝𝑦‬
‫‪𝑖=0‬‬
‫‪𝑎, 𝑏  0, c = 0‬‬
‫𝑛‬
‫𝑖 𝑋 𝑖𝐶 ∑ 𝑥 = ) 𝑥( 𝑝𝑦‬
‫‪𝑖=0‬‬
‫‪𝑎0, b , c = 0‬‬
‫𝑛‬
‫𝑖 𝑋 𝑖𝐶 ∑ ‪𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑥 2‬‬
‫‪𝑖=0‬‬

‫‪18‬‬
‫تمارين )‪(Exercices‬‬
‫‪ -‬التمرين‪01‬‬
‫‪ -1‬أعط معادالت األبعاد للمقادير التالية ‪ :‬الشحنة الكهربائية ‪ ٬Q‬الكثافة السطحية‪ ٬ ‬الحقل الكهربائي‬
‫‪ ٬ ⃗E‬الكمون الكهربائي 𝑉 ‪ ٬‬المقاومة الكهربائية‪ ٬ R‬السعة ‪ ٬C‬القوة ‪ ٬ ⃗F‬الضغط ‪ P‬و الثابت‪ k‬حيث‬
‫‪ ٬ F = kx‬الحث الذاتي ‪.L‬‬
‫𝐿‬
‫‪ -2‬تحقق من أن ‪ (𝐿𝐶 )1/2 , , RC‬متجانسة مع بعضها البعض‪.‬‬
‫𝑅‬
‫‪-‬التمرين‪02‬‬
‫أحسب المشتقات الجزئية للدوال التالية‪:‬‬
‫‪f3 (x, y, z) = x 2 log yz‬‬ ‫‪, f2 (x, y) = xy 2 + siny‬‬ ‫‪, f1 (x, y) = x 2 + y 2‬‬
‫‪f5 (x, y) = (x 2 − y 2 )1/2 , f4 (x, y, z) = (x − y)/z‬‬
‫التمرين ‪03‬‬
‫ليكن𝑟 شعاع في المعلم الديكارتي حيث‪:‬‬
‫;⃗𝑘𝑧 ‪𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑥𝑗 +‬‬ ‫‪𝑟 = √ 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟 , 𝑑𝑖𝑣 𝑟 ,‬‬
‫𝑡𝑜𝑟 ‪.𝛻⃗ 2 r ,‬‬ ‫أحسب ما يلي‪𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑟 :‬‬
‫حلول التمارين‬
‫حل التمرين ‪01‬‬
‫‪ -‬معادالت األبعاد للمقادير‪:‬‬
‫‪Q = 𝐼. 𝑡  [Q] = [I][t] = IT‬‬ ‫‪ -‬الشحنة الكهربائية ‪: Q‬‬
‫𝑄‬
‫=‪‬‬
‫𝑆‬
‫‪ [] = ITL−2‬‬ ‫‪ -‬الكثافة السطحية ‪: ‬‬
‫⃗‬
‫‪F‬‬ ‫]‪[F‬‬
‫= ⃗‬
‫‪E‬‬ ‫‪ [E] = [Q] [E] = ML T −3 I−1‬‬ ‫‪ -‬الحقل الكهربائي ⃗‬
‫‪∶ E‬‬
‫‪Q‬‬

‫‪19‬‬
Rappels Mathématiques ‫مذكرة رياضية‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 𝐸𝑥 = − 𝜕𝑉
⃗E = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 ‫ الكمون الكهربائي‬-
𝜕𝑥
 [𝑉] = [E][𝑥 ]  [𝑉] = ML2 T −3 I−1

R‫ المقاومة الكهربائية‬-
V
R= [R] = [V]/[I] = ML2 T −3 I−2
I
: 𝐶 ‫ السعة‬-
Q
C= [C] = [Q]/[V] = M −1 L−2 T 4 I2
V
⃗⃗⃗
𝐹 ‫القوة‬
⃗⃗F = 𝑚 𝑎 , [F] = [m] [a] = ML T −2
P ‫الضغط‬-
P = F/S , [P] = M𝐿−1 T −2
.‫ ثابت صالبة النابض‬:k
[F]
F = kx  [k] = = M T −2
[x]
L ‫ الحث الذاتي‬-
𝑑𝑖 [𝑒][𝑡]
𝑒 = −𝐿  𝐿 =
[ ]  [𝐿] = ML2 T −2 I−2
𝑑𝑡 [𝑖 ]
-2
[𝑅 ][𝐶 ] = ML2 T −3 I−2 M−1 L−2 T 4 I2 = T
[𝐿 ]
= (ML2 T −2 I−2 )/(ML2 T −3 I−2 ) = T
[𝑅 ]
[𝐿]1/2 [𝐶 ]1/2 = (ML2 T −2 I−2 )1/2 (M−1 L−2 T 4 I2 )1/2 = T
𝐿
.‫) 𝐶𝐿( متجانسة مع بعضها البعض‬1/2 , , RC ‫نالحظ أن الكميات‬
𝑅
02‫حل التمرين‬
∗ 𝑓1 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
L.BOUMAZA Univ. Constantine1 LMD1/ST

20
‫𝑦𝑑𝑦‪𝑓′1 (𝑥 ) = 2𝑥, 𝑓′1 (𝑦) = 2𝑦  𝑑𝑓1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑑𝑥 + 2‬‬

‫)𝑦( ‪ : 𝑓′1 (𝑥 ), 𝑓′1‬تمثل المشتقات الجزئية‬
‫)𝑦 ‪ ∶ 𝑑𝑓1 (𝑥,‬يمثل التفاضل الكلي للدالة )𝑦 ‪𝑓1 (𝑥,‬‬
‫𝑦 𝑛𝑖𝑠 ‪∗ 𝑓2 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 +‬‬
‫‪𝑓′2 (𝑥 ) = y 2 ,‬‬ ‫‪𝑓′2 (𝑦) = 2x𝑦 + cos y‬‬
‫𝑧𝑦 𝑔𝑜𝑙 ‪∗ 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2‬‬
‫𝑧‪𝑥 2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫𝑦‪𝑥 2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫‪𝑓′3 (𝑥 ) = 2𝑥𝑙𝑜𝑔 𝑦𝑧,‬‬ ‫= )𝑦( ‪𝑓′3‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫= )𝑧( ‪𝑓′3‬‬ ‫=‬
‫𝑧𝑦‬ ‫𝑦‬ ‫𝑧𝑦‬ ‫𝑧‬
‫𝑦 𝑥 )𝑦 ‪(𝑥 −‬‬
‫= )𝑧 ‪∗ 𝑓4 (𝑥, 𝑦,‬‬ ‫‪= −‬‬
‫𝑧‬ ‫𝑧 𝑧‬
‫𝑧‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑧‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑓′4 (𝑥 ) = 2 = ,‬‬ ‫‪𝑓′4 (𝑦) = − 2 = −‬‬
‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬
‫𝑦 )𝑥 ‪(0 −‬‬
‫= )𝑧( ‪𝑓′4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+ 2 = (−𝑥 + 𝑦)/ 𝑧 2‬‬
‫𝑧‬ ‫𝑧‬
‫‪∗ 𝑓5 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 𝑦 2 )1/2 = √𝑥 2 − 𝑦 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬ ‫𝑥‬ ‫)𝑦‪1(−2‬‬ ‫𝑦‬
‫= ) 𝑥( ‪𝑓 ′ 5‬‬ ‫=‬ ‫= )𝑦( ‪, 𝑓 ′ 5‬‬ ‫‪=−‬‬
‫‪2 √𝑥 2 −𝑦 2‬‬ ‫‪√𝑥 2 −𝑦 2‬‬ ‫‪2√𝑥 2 −𝑦 2‬‬ ‫‪√𝑥 2 −𝑦 2‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫‪ -‬حساب 𝑟 𝑑𝑎𝑟𝑔‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝑟𝜕‬ ‫𝑟𝜕‬
‫= 𝑟 ⃗𝛻 = 𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑑𝑎𝑟𝑔‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫⃗𝑘 ‪𝑗 +‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫لدينا‪:‬‬
‫‪𝜕𝑟 𝜕√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬ ‫𝑥‪2‬‬ ‫𝑥‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑟 ‪2√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬
‫‪𝜕𝑟 𝜕√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬ ‫𝑦‪2‬‬ ‫𝑦‬

‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑟 ‪2√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬

‫‪21‬‬
Rappels Mathématiques ‫مذكرة رياضية‬
𝜕𝑟 𝜕√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 2𝑧 𝑧
= = =
𝜕𝑧 𝜕𝑧 2√ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑟
:‫بالتالي نجد‬
𝑥 𝑦 𝑧 𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑟 = 𝛻⃗ 𝑟 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘⃗ =
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
𝑑𝑖𝑣 𝑟⃗⃗⃗ ‫ حساب‬-
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑖𝑣 𝑟 = 𝛻⃗ . 𝑟 = + + =3
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟𝑜𝑡 𝑟⃗⃗⃗ ‫ حساب‬-
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟 = 𝛻⃗ ∧ 𝑟 = || 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝜕 𝜕|
|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥 𝑦 𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡 𝑟 = ( − ) 𝑖 − ( − ) 𝑗 + ( − ) 𝑘⃗ = ⃗0
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝛻⃗ 2 r ‫ حساب‬-
𝜕2𝑟 𝜕2𝑟 𝜕2𝑟
𝛻⃗ r = 2 + 2 + 2
2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕2𝑟 𝜕 𝑥 1 𝑥2
= ( )= −
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝑟 2 2
√ 𝑥 + 𝑦 +𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
𝜕2𝑟 𝜕 𝑦 1 𝑦2
= ( )= −
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝑟 2 2
√ 𝑥 + 𝑦 +𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
𝜕2𝑟 𝜕 𝑧 1 𝑧2
= ( )= −
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝑟 2 2
√ 𝑥 + 𝑦 +𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2
:‫بالتالي نجد‬
3 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 2
𝛻⃗ r =
2
− =
√ 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3/2 √ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

22
‫الفصل الثاني‪:‬‬
‫الحساب الشعاعي‬
‫‪Le calcul vectoriel‬‬ ‫الحساب الشعاعي‬
‫الفصل الثاني‪ :‬الحساب الشعاعي‬

‫‪Le calcul vectoriel‬‬
‫‪ 1 – II‬مقدمــــــــة ‪:‬‬
‫تصنف المقادير الفيزيائية إلى صنفين أساسيين ‪:‬‬
‫‪Grandeurs Scalaires‬‬ ‫• المقادير السلمية أو العددية ‪:‬‬
‫المقدار السلمي هو المقدار الذي يتعين لنا بتحديد قيمة واحدة فقط وال نحتاج لتعريفه إلى أكثر من قيمة‬
‫كأن نقول مثلا الجسم ‪ A‬له كتلة مقدارها ‪ 500 g‬ويملك طاقة قدرها ‪ . 40 Joule‬هذا يعني بأن كتلة‬
‫الجسم ‪ A‬محدّدة تما اما وليس هناك إلتباس في قيمتها وطاقة الجسم معلومة للجميع وليس فيها إشكال‬
‫وعندما نقول استغرقت حصة الدرس مدّة ساعة ونصف فالمدّة الزمنية واضحة وال تحتاج لتفصيل‬
‫وإذا قلنا بأن درجة حرارة الغرفة هي ‪ ،15 °C‬فإن هذا الكلم مفهوم وال يحتاج لشرح إضافي‪ .‬إن‬
‫الكتلة والطول والزمن والطاقة ودرجة الحرارة الخ‪ ..‬كلها مقادير سلمية ألنها تتحدّد بقيمة واحدة وال‬
‫علقة لها بالمعلم أو المرجع المستعمل‪ ،‬كما أنها ال تتغير عند تحويل جملة المحاور‪.‬‬
‫‪Grandeurs Vectorielles‬‬ ‫• المقادير الشعاعية ‪:‬‬

‫المقدار الشعاعي هو المقدار الذي له قيمة واتجاه ونحتاج لمعرفته إلى تحديد القيمة واالتجاه والفيزياء‬
‫تتعامل مع هذا النوع من المقادير بشكل كبير فالسرعة والتسارع والقوة كلها مقادير شعاعية‪ .‬فإذا قلنا‬
‫مثلا نقذف جسم بسرعة ابتدائية قيمتها 𝑠‪ 𝑣0 = 10 𝑚/‬هذه الجملة غير دقيقة من الناحية الفيزيائية‪.‬‬
‫ألن اتجاه السرعة غير محدّد و مسار الحركة يعتمد على قيمة واتجاه تلك السرعة أي على شعاع‬
‫⃗⃗⃗⃗‪ .‬فإذا كانت السرعة شاقولية فإن المسار مستقيم و إذا كانت أفقية أو مائلة فإن المسار‬
‫السرعة ‪𝑣0‬‬
‫يكون منحني‪ .‬إذن لتعيين المقدار الشعاعي نحتاج الى تحديد قيمته واتجاهه‪.‬‬
‫𝑉 ‪ ،‬المجال الكهربائي ⃗𝐸 ‪ ،‬المجال المغناطيسي ⃗‬
‫𝐵 ‪.‬‬ ‫مثال ‪ :‬السرعة ⃗‬

‫‪23‬‬
‫مفهوم الشعــــــاع‪ A :‬و ‪ B‬نقطتان منه ‪،‬‬ ‫‪2 – II‬‬

‫الثنائيـــــــــــة )𝐵 ‪ (𝐴,‬تعين لنا شعـــــــــــاعا نرمز له بــ ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪V‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗ أو نرمز له برمز آخر وليكن ‪ ⃗V‬حيث 𝐵𝐴‬
‫𝐵𝐴‬
‫‪ -‬مميزات الشعاع ⃗‬
‫𝑉‪:‬‬
‫‪ A -‬هي نقطة تأثيره وهي بداية الشعاع ⃗‬
‫𝑉‪.‬‬
‫𝑉‖‪.‬‬ ‫𝑉 هي طول القطعة ]𝐵𝐴[ و نرمز لها بــ ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = AB :‬‬
‫‪⃗ ‖ = ‖AB‬‬ ‫‪ -‬طويلة الشعاع ⃗‬
‫‪ -‬منحى أو حامل الشعاع ⃗‬

‫𝑉 هو منحى المستقيم )‪. (xx′‬‬
‫‪ -‬اتجاه الشعاع ‪ ⃗V‬من ‪ A‬نحو ‪.B‬‬
‫‪ 1- 2 – II‬أنواع األشعــــة ‪:‬‬
‫أ)‪-‬الشعاع الحر ‪ :‬هو كل شعاع حدد اتجاهه ‪ ،‬منحاه ‪ ،‬طويلته ‪ ،‬ولم تحدد نقطة تأثيره‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬الشعاع ⃗‬
‫𝑉‪.‬‬
‫ب)‪-‬الشعاع المنزلق ‪ :‬هو كل شعاع حدد حامله ‪،‬اتجاهه ولم تحدد نقطة تأثيره‪.‬‬
‫مثال‪ :‬الشعاع ‪ ⃗V‬المحمول على المحور )‪. (xx′‬‬
‫'‪x‬‬
‫‪v‬‬
‫‪x‬‬
‫ج)‪-‬الشعاع المقيد ‪ :‬هو كل شعاع حدد حامله ‪،‬اتجاهه و نقطة تأثيره‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ على المحور)'‪.(xx‬‬
‫مثال‪ :‬الشعاع 𝐵𝐴‬
‫‪ 2- 2 – II‬شعاع الوحدة ‪« Vecteur Unitaire » :‬‬

‫كل شعاع يكتب على شكل طويلة هذا الشعاع في شعاع وحدته ‪:‬‬
‫‪⃗V = ‖V‬‬
‫‪⃗ ‖. u‬‬
‫⃗‬
‫‪24‬‬
‫‪ u‬موازي للشعاع ‪ ⃗V‬و طويلته تساوي الواحد ‪⃗ ‖ = 1 :‬‬

‫‪‖u‬‬ ‫الشعاع ⃗‬
‫𝑢‪⃗ = 2‬‬
‫𝑉‬ ‫مثال‪⃗ :‬‬
‫‪v‬‬
‫'‪u‬‬
‫‪ 3- 2 – II‬مركبات شعاع ‪:‬‬

‫* في المستوى ‪:‬‬
‫لتكن النقطة ‪ M‬معرفة في معلم )‪ (O, x ,y‬المزود بالقاعدة المتعامدة و المتجانسة )‪ (i, j‬وضعية‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ حيث ‪:‬‬
‫النقطة ‪ M‬في المستوي )‪ (Oxy‬معرفة بالشعاع 𝑀𝑂‬
‫‪: Mx‬هو إسقاط النقطة ‪ M‬على المحور )‪.(Ox‬‬
‫‪: My‬هو إسقاط النقطة ‪ M‬على المحور )‪.(Oy‬‬
‫𝑥𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫( 𝑀𝑂‬ ‫)‬
‫𝑦𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀𝑥 +‬‬
‫𝑦𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑗𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑀𝑂 ‪𝑂𝑀 = OM 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑖𝜃 ‪𝑂𝑀𝑥 = 𝑂𝑀𝑥 𝑖 = 𝑂𝑀 cos‬‬
‫{‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ { ‪‬‬
‫)𝑗𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪𝑂𝑀 = OM(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 +‬‬
‫𝑗𝜃 𝑛𝑖𝑠 𝑀𝑂 = 𝑗 𝑦𝑀𝑂 = 𝑦⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑢⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀 = OM‬‬
‫𝑢‬
‫⃗𝑗 𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 +‬‬ ‫من هنا نستنتج ‪:‬‬
‫𝑢 هو شعاع الوحدة للشعاع ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‪.‬‬ ‫حيث ⃗‬
‫*في الفضاء ‪:‬‬

‫يمكن تمثيل النقطة ‪ M‬في معلم ثلثي األبعاد المعرف بـ )‪ (O,x,y,z‬المزود بالقاعدة المتعامدة و‬
‫المتجانسة ) ⃗𝑘 ‪ (𝑖, 𝑗,‬حيث تعرف النقطة ‪ M‬بالشعاع ‪OM‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪.‬‬

‫‪25‬‬
‫‪ Mz , My , Mx‬هي إسقاطات النقطة ‪ M‬على المحاور ‪.Oz, Oy, Ox‬‬

‫‪ : M′‬هي إسقاط النقطة ‪ M‬في المعلم )‪.(O,x,y‬‬
‫نالحظ من الرسم أن ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ′‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀x +‬‬
‫‪𝑂𝑀y‬‬ ‫ولدينا ∶‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀z +‬‬
‫‪𝑂𝑀 ′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀x +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀y +‬‬
‫‪𝑂𝑀z‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑖 𝛼 ‪𝑂𝑀x = 𝑂𝑀 cos‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)𝑘𝛾 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = OM (cos 𝛼𝑖 + cos 𝛽𝑗 + cos‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ {‬
‫𝑗 𝛽 ‪𝑂𝑀y = 𝑂𝑀 cos‬‬ ‫‪‬‬ ‫{‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑢 𝑀𝑂 = 𝑀𝑂‬ ‫⃗‬
‫⃗𝑘 𝛾 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗z = 𝑂𝑀 cos‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫⃗𝑘𝛾 ‪⃗ = cos 𝛼𝑖 + cos 𝛽𝑗 + cos‬‬

‫𝑢⇒‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ في المعلم‬
‫تمثل 𝛾 ‪ cos α, cos β, cos‬جيوب التمام الموجهة أو جيوب اإلتجاه لحامل 𝑀𝑂‬
‫‪cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1‬‬ ‫)‪ (O,x,y,z‬تحقق العلقة‪:‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑂𝑀𝑥 2 + 𝑂𝑀𝑦 2 + 𝑂𝑀𝑧 2‬‬

‫𝑀𝑂‖‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∶‬
‫‪ -‬طويلة الشعاع 𝑀𝑂‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑀𝑥 − 0)2 + (𝑀𝑦 − 0)2 + (𝑀𝑧 − 0)2 = √ 𝑀𝑥2 + 𝑀𝑦2 + 𝑀𝑧2 .‬‬
‫𝑀𝑂‖‬

‫‪26‬‬
‫‪ 3 –II‬العمليات على األشعة ‪:‬‬

‫‪ 1-3 – II‬جمـــــــع األشعة‬
‫‪ 1-1-3 – II‬جمـــــــع شعاعيـن ‪:‬‬
‫أ)‪-‬الطريقة الهندسية ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗ = ‪⃗C‬‬ ‫𝐵 هو الشعاع 𝐶 حيث ‪⃗ :‬‬
‫𝐵 ‪𝐴 +‬‬ ‫جمع الشعاعين ⃗⃗⃗‬
‫𝐴و ⃗‬
‫نتحصل على الشعاع 𝐶 بتطبيق قاعدة توازي األضلع‪.‬‬

‫ب)‪-‬الطريقة التحليلية ‪:‬‬
‫تعطي عبارتي الشعاعين ⃗⃗⃗‬
‫𝐴و ⃗‬
‫𝐵 كما يلي ‪:‬‬
‫𝑗 𝑦𝐴 ‪𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 +‬‬
‫{‬ ‫‪,‬‬ ‫‪⃗C = ⃗A + ⃗B‬‬
‫𝑗 𝑦𝐵 ‪⃗ = 𝐵𝑥 𝑖 +‬‬
‫𝐵‬
‫𝐴( ‪⃗C = (⏟𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) i +‬‬
‫‪⏟ 𝑦 + 𝐵𝑦 ) j‬‬
‫𝑥𝐶‬ ‫𝑦𝐶‬
‫𝑗 𝑦𝐶 ‪⃗⃗⃗ = 𝐶𝑥 𝑖 +‬‬
‫𝐶‬
‫‪ -2-1-3 – II‬جمـــــــع عدة أشعة ‪:‬‬

‫عندما يكون الجمع ألكثر من شعاعين نستعمل الطريقة الهندسية التي تتطلب ربط األشعة بحيث تكون‬
‫نهاية الشعاع األول بداية الشعاع الثاني وهكذا إلى آخر شعاع‪ .‬ثم يتم ربط من أول شعاع إلى آخر‬
‫شعاع‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫𝐵 ‪𝑅⃗ = 𝐴 +‬‬
‫𝐷‪⃗ +𝐶 +‬‬
‫⃗‬
‫‪ 3-1-3 – II‬خصائص الجمع في األشعة ‪:‬‬

‫• تبديلي ‪⃗ + 𝐴 :‬‬
‫𝐵= ⃗‬
‫𝐵‪𝐴+‬‬
‫• تجميعي ‪⃗ + 𝐶 ) :‬‬
‫𝐵( ‪⃗ ) + 𝐶 = 𝐴 +‬‬
‫𝐵 ‪(𝐴 +‬‬

‫‪27‬‬
‫• العنصر الحيادي في عملية الجمع هو الشعاع المعدوم 𝐴 = ‪. 𝐴 + ⃗0‬‬

‫‪⃗ + ⃗B‖ ≠ ‖A‬‬
‫‪. ‖A‬‬ ‫• ‖⃗‬
‫‪⃗ ‖ + ‖B‬‬
‫‪ 2-3 – II‬طــــــــــرح األشعة‬

‫‪ 1-2-3 – II‬طــــــــــرح شعاعين ‪:‬‬
‫أ)‪-‬الطريقة الهندسية ‪:‬‬
‫𝐷 إن طرح الشعاع ⃗‬
‫𝐵‬ ‫𝐵‪⃗ =𝐴 −‬‬
‫⃗‬ ‫𝐵 حيث‪‬‬ ‫𝐷 الطرح بين الشعاعين ⃗⃗⃗‬
‫𝐴و ⃗‬ ‫هندسيا يمثل الشعاع ⃗‬
‫⃗⃗⃗ و ⃗‬
‫𝐵‪−‬‬ ‫من الشعاع 𝐴 هو نفسه جمع الشعاعين 𝐴‬
‫ب)‪-‬الطريقة التحليلية ‪:‬‬

‫تعطي مركبة الشعاعين ⃗⃗⃗‬
‫𝐴و ⃗‬
‫𝐵 في معلم ثنائي األبعاد بما يلي ‪:‬‬
‫𝑗 𝑦𝐴 ‪𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 +‬‬
‫{‬
‫𝑗 𝑦𝐵 ‪⃗ = 𝐵𝑥 𝑖 +‬‬
‫𝐵‬
‫𝐵‪⃗ =𝐴 −‬‬
‫𝐷‬ ‫‪ D‬يكتب على الشكل ⃗‬
‫فإن الشعاع ⃗⃗‬
‫‪⃗ = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 )i + (𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 )j‬‬
‫𝐷‬
‫𝐵 ≠ ⃗‬
‫𝐵‪𝐴 −‬‬ ‫الطرح في األشعة عملية ليست تبديلية أي أن ‪⃗ − 𝐴 :‬‬
‫‪ 3-3 –II‬ضرب شعاع بعدد حقيقي ‪:‬‬

‫𝐵 حيث ‪⃗ :‬‬
‫‪. ⃗B = λA‬‬ ‫ليكن الشعاع ⃗‬
‫⃗⃗⃗ و ‪ ⃗B‬لهما نفس اإلتجاه ‪.‬‬

‫‪ -‬إذا كانت ‪ ∶ λ>0‬موجبة ← ‪A‬‬
‫‪ -‬إذا كانت ‪ ∶ λ>0‬سالبة ← ⃗⃗⃗‬
‫‪ A‬و ⃗‬
‫‪ B‬مختلفتان في اإلتجاه ‪.‬‬
‫‪ ⃗B‬تكتب ∶ ‖𝐴‖‖‪⃗ ‖ = ‖λ‬‬
‫‪.‖B‬‬ ‫‪ -‬طويلة الشعاع ⃗‬

‫‪28‬‬
‫‪ -‬حامله هو حامل الشعاع ⃗‬

‫‪.A‬‬
‫‪⃗ + ⃗B ) = λA‬‬
‫‪λ (A‬‬ ‫‪⃗ + λB‬‬
‫‪ -‬خصائصه ∶ ⃗‬
‫‪(λ + 𝛽 )⃗A = λA‬‬

‫‪⃗ + 𝛽A‬‬
‫⃗‬
‫‪ 4- II‬الجداء السلمــــــي ‪Produit scalaire :‬‬

‫‪ : 1-4-II‬تعريـــــــــف ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗ و ⃗‬
‫𝐵 بالمقدار السلمي ‪:‬‬ ‫نعرف الجداء السلمي بين الشعاعين 𝐴‬
‫‪⃗A . ⃗B = ‖A‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖B‬‬
‫‪⃗ ‖. cos α‬‬
‫𝐴و ⃗‬ ‫̂‬
‫𝐴(𝛼 ‪ :‬هي الزاوية بين الشعاعين ⃗⃗⃗‬ ‫)⃗‬
‫𝐵‬ ‫𝐵‪,‬‬
‫نتيجة الجداء السلمي هو قيمة سلمية (عدد حقيقي)‪.‬‬
‫‪ 2-4-II‬الشكل الهندسي للجداء السلمي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ و ⃗‬
‫𝐵 بـ ‪:‬‬ ‫يكتب الجداء السلمي بين الشعاعين 𝐴‬
‫𝐵‖ ‪⃗ = ‖𝐴‖.‬‬
‫𝐵 ‪𝐴.‬‬ ‫𝛼 𝑠𝑜𝑐 ‪⏟⃗ ‖.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐵‖‬ ‫‖𝐴‬
‫𝐵‖ هو إسقاط الشعاع‪ ⃗B‬على الشعاع ‪⃗A‬‬

‫‖ 𝐴⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐵‖ ‪⃗ = ‖𝐴‖.‬‬
‫𝐵 ‪𝐴.‬‬ ‫‖ 𝐴⃗⃗⃗⃗‬
‫*إذن الجداء السلمي لشعاعين يساوي جداء طويلة أحد الشعاعين في إسقاط طويلة الشعاع اآلخر‬
‫على حامل هذا الشعاع‪.‬‬
‫‪ 3-4-II‬العبارة التحليلية للجداء السلمي ‪:‬‬

‫𝐵 شعاعان معرفان في القاعدة ) ⃗𝑘 ‪ (𝑖, 𝑗,‬حيث‪:‬‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫𝐴و ⃗‬

‫‪29‬‬
‫⃗𝑘 𝑧𝐴 ‪𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 +‬‬
‫{‬ ‫𝐵 ‪𝐴.‬‬
‫) ⃗𝑘 𝑧𝐵 ‪⃗ = (𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘⃗ ). (𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 +‬‬
‫⃗‬
‫𝑘 𝑧𝐵 ‪⃗ = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 +‬‬
‫𝐵‬
‫𝑧𝐵 𝑧𝐴 ‪⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 +‬‬
‫𝐵 ‪𝐴.‬‬
‫‪𝑖 . 𝑖 = 𝑗 . 𝑗 = 𝑘⃗ . 𝑘⃗ = 1‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫‪𝑖 . 𝑗 = 𝑗 . 𝑘⃗ = 𝑘⃗. 𝑖 = 0‬‬
‫‪ 4-4-II‬خصائص الجداء السلمي ‪:‬‬

‫• تبديلي ‪⃗ . 𝐴 :‬‬
‫𝐵= ⃗‬
‫𝐵‪𝐴 .‬‬
‫• توزيعي بالنسبة للجمع 𝐶 ‪⃗ .‬‬
‫𝐵 ‪⃗ ). 𝐶 = 𝐴 . 𝐶 +‬‬
‫𝐵 ‪(𝐴 +‬‬
‫‪⃗ ). (βB‬‬
‫‪(αA‬‬ ‫• خطي ‪⃗ ):‬‬
‫‪⃗ .B‬‬
‫‪⃗ ) = (α. β). (A‬‬
‫• خاصية تعامد وتوازي شعاعين ‪:‬‬

‫̂‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪⃗ ⊥B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪⃗ ⇒ 𝛼(A‬‬‫‪⃗ ,B‬‬‫‪⃗ ) = ⇒ cos = 0 ⇒ A‬‬ ‫‪⃗ .B‬‬‫‪⃗ =0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫̂‬
‫‪⃗A  ⃗B ⇒ 𝛼(A‬‬
‫‪⃗ , ⃗B) = 0 ⇒ cos0 = 1 ⇒ ⃗A. ⃗B = A. B‬‬
‫‪ 5-4-II‬تطبيقات الجداء السلمي في الهندسة‪:‬‬

‫⃗⃗⃗ و ⃗‬
‫𝐵‪:‬‬ ‫*إيجاد الزاوية 𝛼 بين 𝐴‬
‫‪⃗A. ⃗B = ‖A‬‬ ‫لدينا ∶ ‪⃗ ‖ cos ‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖B‬‬
‫‪⃗A . ⃗B‬‬ ‫‪Ax Bx + Ay By + Az Bz‬‬

‫= ‪cosα‬‬ ‫=‬
‫‪⃗ ‖. ‖B‬‬
‫‪‖A‬‬ ‫‖⃗‬
‫‪√A2x + A2y + A2z . √Bx2 + By2 + Bz2‬‬
‫احسب الزاوية المحصورة بين الشعاعين ⃗‬
‫‪A‬و ⃗‬
‫𝐵 حيث ∶‬
‫𝑗 ‪⃗B = 5𝑖 −‬‬ ‫⃗𝑘 ‪, ⃗A = 𝑖 − 3𝑗 +‬‬

‫‪30‬‬
‫‪‖𝐴‖ = √(1)2 + (−3)2 + (1)2 = √11 ,‬‬

‫‪⃗ ‖ = √(5)2 + (−1)2 = √26‬‬
‫𝐵‖‬
‫‪⃗A . ⃗B‬‬ ‫‪8‬‬
‫= ‪cosα‬‬ ‫=‬ ‫‪ α = 61.76 ° .‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖B‬‬
‫‪‖A‬‬ ‫‪⃗ ‖ √11. √26‬‬
‫‪ 5-II‬الجداء الشعاعي ‪Produit Vectoriel :‬‬

‫الجداء الشعاعي لــ ‪ ⃗A‬و ‪ ⃗B‬هو الشعاع ‪ ⃗C‬حيث ‪⃗C = ⃗A ∧ ⃗⃗⃗B:‬‬
‫‪ ⃗C ⊥ ⃗A‬و ‪ ⃗C ⊥ ⃗B‬أي أن ‪ ⃗C‬عموديا على المستوي ) ⃗‬
‫𝐵 ‪(𝐴,‬‬
‫⃗⃗⃗ = ‪⃗C‬‬ ‫‪⃗ ‖ . ‖B‬‬
‫‪A ∧ ⃗B = ‖A‬‬ ‫‪⃗ ‖. sin θ u‬‬
‫⃗‬
‫‪ u‬شعاع وحدة و يكون عمودي على ‪ ⃗A‬و ‪ ⃗B‬في نفس الوقت‪.‬‬

‫حيث ⃗‬
‫̂‬
‫‪ θ (A‬هي الزاوية المحصورة بين ‪ ⃗A‬و ⃗‬
‫‪⃗ ,B‬‬
‫)⃗‬
‫‪.B‬‬
‫اتجاه الشعاع ‪ ⃗C‬يحدد بتطبيق قاعدة اليد اليمنى (اإلبهام يشير الى ‪.)⃗C‬‬
‫‪ 2-5- II‬الشكل الهندسي للجداء الشعاعي ‪:‬‬
‫𝐵‖ ‪⃗ ⃗⃗⃗B‖ = ‖𝐴‖.‬‬

‫‪‖A‬‬ ‫‪⏟⃗ ‖ . sinθ‬‬
‫‪h‬‬
‫‪⃗ ⃗⃗⃗B‖ = ‖A‬‬

‫‪‖A‬‬ ‫‪⃗ ‖. h = Sabcd‬‬
‫حيث‪‬‬
‫‪ : Sabcd‬هي مساحة متوازي اإلضلع المتكون من الشعاعان ‪ ⃗A‬و ‪⃗B‬‬
‫ملحظة ‪:‬‬
‫‪𝑖 ∧ 𝑖 = 𝑗 ∧ 𝑗 = 𝑘⃗ ∧ 𝑘⃗ = ⃗0‬‬

‫‪31‬‬
‫) خاصية التبديل الدائري( ‪.‬‬ ‫‪𝑖 ∧ 𝑗 = 𝑘⃗ ,‬‬ ‫‪𝑗 ∧ 𝑘⃗ = 𝑖,‬‬ ‫𝑗 = 𝑖 ∧ ⃗𝑘‬
‫‪ 3-5- II‬العبارة التحليلية للجداء الشعاعي ‪:‬‬

‫نفرض أن ‪ ⃗A‬و ‪ ⃗B‬شعاعان معرفان في القاعدة (⃗𝑘 ‪ , (𝑖, 𝑗,‬ليكن ‪ ⃗C‬هو الجداء الشعاعي بين ‪ ⃗A‬و ‪.⃗B‬‬
‫‪𝐶 = ⃗A ∧ ⃗⃗⃗B‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫⃗𝑘‬ ‫𝑦𝐴‬ ‫𝑧𝐴‬ ‫𝑥𝐴‬ ‫𝑦𝐴‬
‫𝐴‬ ‫𝑧𝐴‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝐶 = ⃗A ‬‬
‫𝑥𝐴| = ‪B‬‬ ‫𝑦𝐴‬ ‫| = | 𝑧𝐴‬ ‫𝑥 | ‪|𝑖−‬‬ ‫| ‪|𝑗 +‬‬ ‫⃗𝑘 |‬
‫𝑦𝐵‬ ‫𝑧𝐵‬ ‫𝑥𝐵‬ ‫𝑧𝐵‬ ‫𝑥𝐵‬ ‫𝑦𝐵‬
‫𝑥𝐵‬ ‫𝑦𝐵‬ ‫𝑧𝐵‬
‫𝐴( = 𝐶‬
‫⏟ ‪⏟ 𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 ) 𝑖 −‬‬ ‫⃗𝑘 ) 𝑦𝐴 𝑥𝐵 ‪⏟ 𝑥 𝐵𝑦 −‬‬
‫𝐴( ‪(𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 ) 𝑗 +‬‬
‫𝑥𝐶‬ ‫𝑦𝐶‬ ‫𝑧𝐶‬
‫‪ 4-5-II‬خصائص الجداء الشعاعي ‪:‬‬

‫• تبديلي مضاد‪⃗ ∧ 𝐴 :‬‬
‫𝐵‪⃗ = −‬‬
‫𝐵∧𝐴‬
‫• توزيعي بالنسبة للجمع ) 𝐶 ∧ 𝐴( ‪⃗ ) +‬‬

‫𝐵 ∧ 𝐴( = ) 𝐶 ‪⃗ +‬‬
‫𝐵( ∧ 𝐴‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫• غير تجميعي ‪⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗B) ∧ ⃗C :‬‬
‫‪⃗⃗⃗ ∧ ⃗C) ≠ (A‬‬
‫‪A ∧ (B‬‬
‫‪⃗ ) ∧ (βB‬‬
‫‪(αA‬‬ ‫• الخاصية الخطية‪⃗ ) :‬‬
‫‪⃗ ∧B‬‬
‫‪⃗ ) = (α. β). (A‬‬
‫• خاصية تعامد وتوازي شعاعين ‪:‬‬

‫̂‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪⃗A ⊥ ⃗B ⇒ θ(A‬‬ ‫‪⃗ , ⃗B) = ⇒ sin = 1 ⇒ ‖A‬‬ ‫‪⃗ ⃗⃗⃗B‖ = A . B‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫̂‬
‫‪⃗A  ⃗B ⇒ θ(A‬‬ ‫‪⃗ , ⃗B) = 0 ⇒ sin0 = 0 ⇒ ⃗A ∧ ⃗B = ⃗0‬‬
‫‪ – 5-5-II‬تطبيقات الجداء الشعاعي في الهندسة ‪:‬‬

‫يستعمل الجداء الشعاعي في ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ‬‬
‫‪. |AB‬‬ ‫‪ -‬حساب مساحة متوازي األضلع ‪ ABDC‬من خلل حساب |‪AD‬‬

‫‪32‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ‬‬

‫‪1/2. |AB‬‬ ‫‪ -‬حساب مساحة المثلث ‪ ABD‬من خلل حساب |‪AD‬‬
‫‪ -‬إيجاد معادلة مستقيم )∆( يمر بنقطتين ‪ A‬و‪ B‬لمستوي ‪ Oxy‬اذا كانت النقطة ‪(∆) ∋M‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‬‬
‫‪.AM‬‬ ‫اذن ‪AB = ⃗⃗⃗0 :‬‬
‫⃗𝑘 ‪ ⃗A = 2𝑖 + 3𝑗 −‬و ⃗𝑘 𝑧 ‪⃗B = x 𝑖 + 𝑦 𝑗 +‬‬
‫‪⃗  B‬‬
‫‪.A‬‬ ‫‪⃗ ⊥B‬‬
‫‪A‬و ⃗‬ ‫أ‪ -‬ما هي العلقة بين 𝑥 ‪ 𝑦 ,‬و ‪ z‬حتى يكون ⃗‬
‫ب‪ -‬ما هي قيم 𝑥 ‪ 𝑦 ,‬و ‪ z‬حتى يكون ‪ ⃗B‬شعاع وحدة للشعاع ‪. ⃗A‬‬
‫اإلجابة‬
‫‪⃗A ⊥ ⃗B ⇒ ⃗A . ⃗B = 0 ⇒ 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 = 0‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫⃗⃗⃗ ⇒ ‪⃗A  ⃗B‬‬ ‫‪B = ⃗⃗⃗0 ⇒ (3z + y)𝑖 + (−x − 2z)𝑗 + (2y − 3x) 𝑘⃗ = ⃗⃗⃗0‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪A‬‬
‫‪3z + y = 0‬‬
‫‪{−x − 2z = 0‬‬ ‫‪ − 6z = 2y = 3x‬‬
‫‪2y − 3x = 0‬‬
‫‪ B‬شعاع وحدة للشعاع ‪⃗A‬‬

‫⃗‬ ‫ب‪-‬‬
‫‪⃗A‬‬ ‫‪2⃗i + 3j − ⃗k‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪⃗B‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗−‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫‪‖A‬‬‫‪⃗ ‖ √(2)2 + (3)2 + (−1)2‬‬ ‫‪√14‬‬ ‫‪√14‬‬ ‫‪√14‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪x‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=‪y‬‬ ‫‪, z=−‬‬
‫‪√14‬‬ ‫‪√14‬‬ ‫‪√14‬‬
‫‪ - 6- II‬الجــــــــــداء المختلط ‪Le Produit mixte :‬‬

‫‪ : 1-6- II‬تعريـــــــــف ‪:‬‬
‫لتكن األشعة ‪ ⃗B, ⃗A‬و ‪ ⃗⃗⃗C‬معرفة في القاعدة )⃗𝑘 ‪ (𝑖, 𝑗,‬الجداء المختلط لهذه األشعة الثلثة هو القيمة‬
‫)‪⃗  ⃗C‬‬
‫‪a = ⃗A. (B‬‬ ‫السلمية ‪ a‬حيث ‪:‬‬

‫‪33‬‬
‫الجداء المختلط عبارة عن الجداء السلمي ألحد األشعة مع الجداء الشعاعي للشعاعين األخريين‪ .‬هنا‬
‫الترتيب مهم في األشعة لذلك نعبر عن الجداء المختلط كذلك بــ ‪⃗ , ⃗B, ⃗C) :‬‬
‫‪(A‬‬
‫نتيجة الجداء المختلط هو قيمة سلمية‪.‬‬
‫‪ 2-6-II‬الشكل الهندسي للجداء المختلط‪:‬‬

‫‪⃗A. (B‬‬
‫‪⃗ ∧ ⃗C) = ‖A‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖B‬‬
‫‪⃗ ∧ ⃗C‖. cos θ‬‬
‫‖‪⃗⃗⃗ ∧ ⃗C‬‬
‫‪ ∶ S = ‖B‬مساحة القاعدة‬
‫𝜃 𝑠𝑜𝑐‖𝐴‖ = ‪ ∶ ℎ‬اإلرتفاع‬
‫‖) 𝐶 ‪⃗ ‬‬
‫𝐵( ‪. 𝑉 = 𝑆. ℎ = ‖𝐴.‬‬
‫𝑉 ∶هو حجم متوازي السطوح‪.‬‬
‫‪ 3-6- II‬خصائص الجـداء المختلط‪:‬‬

‫‪⃗A. ( ⃗B ⃗⃗⃗C) = ⃗B . (C‬‬
‫‪⃗ ⃗⃗⃗A) = ⃗C . (A‬‬
‫‪ -‬التبديل الدائري ‪⃗  ⃗B) :‬‬
‫‪⃗A. ( ⃗B ⃗⃗⃗C) = (A‬‬

‫‪⃗ B‬‬
‫‪ -‬يمكن كتابة ‪⃗ ). ⃗C :‬‬
‫‪ B‬أو ⃗‬
‫‪. (C‬‬ ‫‪ -‬يكون الجداء المختلط معدوما إذا كان أحد األشعة معدوم )‪⃗ , ⃗A‬‬
‫‪ -‬اذا كانت األشعة )‪⃗ , ⃗B, ⃗C‬‬
‫‪ (A‬تنتمي الى نفس المستوى (ليس هنالك حجم)‪.‬‬
‫‪ -7-II‬الجــــــــــداء الشعاعي المضاعف ‪:‬‬

‫‪ (A‬ثلث أشعة معرفة في القاعدة )⃗𝑘 ‪ (𝑖, 𝑗,‬يكتب الجداء الشعاعي المضاعف كما يلي ‪:‬‬
‫)‪⃗ , ⃗B, ⃗C‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫‪⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗C) = ⃗B . (A‬‬

‫‪A ∧ (B‬‬ ‫‪⃗⃗⃗ . ⃗C) − ⃗C . (A‬‬
‫)‪⃗⃗⃗ . ⃗B‬‬
‫‪ -8- II‬إشتقاق األشعـــــــة ‪:‬‬

‫‪ 1-8- II‬تعريـــــــــف ‪:‬‬

‫‪34‬‬
‫𝑉 شعاع يتعلق بالزمن‪ ،‬في هذه الحالة يمكن اشتقاق ‪ ⃗V‬بالنسبة للزمن ‪: t‬‬
‫ليكن )‪⃗ (t‬‬
‫⃗𝑘)𝑡( 𝑧𝑉 ‪𝑉 (𝑡) = 𝑉𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑉𝑦 (𝑡)𝑗 +‬‬

‫⃗⃗⃗‬
‫⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑉 ‪⃗ (𝑡 + ∆𝑡) −‬‬
‫𝑉‬ ‫)𝑡( ⃗‬ ‫𝑥𝑉𝑑‬ ‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫𝑧𝑉𝑑‬
‫‪= lim‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗 +‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫‪𝑑𝑡 ∆𝑡→0‬‬ ‫𝑡∆‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫حيث ‪:‬‬
‫𝑥𝑉𝑑‬ ‫𝑉 ‪⃗⃗⃗𝑥 (𝑡 + ∆𝑡) −‬‬
‫𝑉‬ ‫)𝑡( 𝑥⃗⃗⃗‬
‫‪= lim‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪∆𝑡⟶0‬‬ ‫𝑡∆‬
‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉𝑦 (𝑡 + ∆𝑡) −‬‬
‫)𝑡( 𝑦𝑉‬
‫‪= lim‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪∆𝑡⟶0‬‬ ‫𝑡∆‬
‫𝑧𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉𝑧 (𝑡 + ∆𝑡) −‬‬
‫)𝑡( 𝑧𝑉‬
‫‪= lim‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪∆𝑡⟶0‬‬ ‫𝑡∆‬
‫‪ 2-8-II‬خصائص اإلشتقاق ‪:‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪⃗⃗ 1‬‬
‫‪dV‬‬ ‫‪⃗⃗ 2‬‬
‫‪dV‬‬
‫= ) ‪⃗ 1 + ⃗V2‬‬
‫‪(V‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫⃗⃗‬
‫‪⃗ ) = λ dV + dλ ⃗V -‬‬
‫‪(λV‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 .‬‬
‫‪(V‬‬ ‫‪V2 ) = ⃗V1‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪V2 +‬‬
‫‪V2‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪V1 -‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪(V‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗2 ) = dV1 V‬‬
‫‪⃗⃗⃗1 V‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪V1  2 -‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗2 +‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ 9- II‬جمل اإلحداثيات ‪:‬‬

‫‪ 1-9- II‬اإلحداثيات الديكارتيــــــة ‪« Coordonnées cartésiennes » :‬‬
‫لتكن ‪ M‬نقطة في معلم ثلثي األبعاد )𝑍 ‪ (𝑂, 𝑋, 𝑌,‬المزود بالقاعدة المتعامدة والمتجانسة والمباشرة‬
‫)⃗𝑘 ‪ (x, y, z). (𝑖, 𝑗,‬هي اإلحداثيات الديكارتية للنقطة ‪ M‬وفي نفس الوقت هي اإلسقاطات العمودية‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ بحيث‪:‬‬
‫على المحاور‪ Oz, Oy, Ox‬كذلك هي مركبات الشعاع 𝑀𝑂‬
‫‪35‬‬
‫⃗⃗⃗‬
‫𝑘𝑧 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 +‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫طويلة الشعاع 𝑀𝑂‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬
‫𝑀𝑂‖‬
‫‪ 2-9- II‬اإلحداثيات القطبية ‪"Coordonnées polaires" :‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ذات الطويلة )‪ ρ(t‬وبواسطة‬
‫‪ -‬في اإلحداثيات القطبية ‪ ،‬وضعية النقطة ‪ M‬معرفة بالشعاع 𝑀𝑂‬
‫الزاوية القطبية )𝑡(𝜃 التي تتغير بداللة الزمن ‪ t‬إذن النقطة ‪ M‬معرفة بــ‪:‬‬
‫𝑈( حيث‪‬‬
‫𝑈‪⃗𝜌 ,‬‬
‫)𝜃 ‪ 𝑀(𝜌,‬في القاعدة القطبية ) 𝜃 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑀𝑂‬‫𝜌⃗‬
‫𝑈‪⃗𝜌 ,‬‬
‫𝑈( في المعلم )‪∶ (i, j‬‬ ‫عبارة ) 𝜃 ⃗‬
‫𝑗𝑦 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 +‬‬

‫𝑀𝑂‬
‫𝜃 ‪𝑥 = 𝜌 cos‬‬
‫{‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪‬‬
‫𝑗 𝜃 ‪𝑂𝑀 = 𝜌 cos 𝜃𝑖 + 𝜌 sin‬‬
‫𝜃 ‪𝑦 = 𝜌 sin‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫)𝑗 𝜃 ‪𝑂𝑀 = 𝜌 (cos 𝜃𝑖 + sin‬‬
‫{‬ ‫𝑈‪‬‬
‫𝑗 𝜃 ‪⃗ 𝜌 = cos 𝜃𝑖 + sin‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑀𝑂‖ = 𝜌 ‪⃗ 𝜌 ‬‬
‫𝑈𝜌 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫‪36‬‬
‫𝜌⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝑑‬
‫= 𝜃⃗‬
‫𝑈‬ ‫=‬ ‫𝑈 ‪(cos 𝜃 𝑖 + sin 𝜃 𝑗) ‬‬
‫𝑗 𝜃 ‪⃗ 𝜃 = −sin 𝜃 𝑖 + cos‬‬
‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫عبارة )‪ (ρ, θ‬بداللة )‪: (x, y‬‬

‫يمكن تحديد مركبات )𝜃 ‪ M(𝜌,‬في القاعدة الكارتيزية حيث ‪:‬‬
‫‪x = ρcosθ‬‬
‫{‬ ‫)‪ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2  𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , (𝜌 ≥ 0‬‬
‫‪y = ρsinθ‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪x = ρcosθ  𝑐𝑜𝑠θ =  𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 cos‬‬ ‫)𝜋‪, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬
‫𝜌‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦 ‪√𝑥 +‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫= ‪y = ρsinθ  𝑠𝑖𝑛θ‬‬ ‫‪ 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 sin‬‬ ‫أو‬
‫𝜌‬ ‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫= 𝜃 ‪tg‬‬
‫𝑥‬
‫‪ 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 tg‬‬ ‫𝑥‬
‫أو‬
‫‪ -‬أوجداإلحداثيات الديكارتية للنقطة ∶‬

‫𝜋‬
‫) ‪𝑀1 (6,‬‬
‫‪6‬‬
‫للنتقال من اإلحداثيات القطبية إلى اإلحداثيات الديكارتية أي‪ (𝑥, 𝑦) ← (𝜌, 𝜃):‬لدينا‪:‬‬
‫𝜋‬ ‫‪√3‬‬
‫𝑠𝑜𝑐 ‪𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 6‬‬ ‫‪=6‬‬ ‫‪= 3 √3‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝜋‬ ‫‪1‬‬
‫{‬ ‫‪𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 6 𝑠𝑖𝑛 = 6 = 3‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪37‬‬
‫𝜋‬
‫) ‪𝑀1 (3√3 , 3) ← 𝑀1 (6,‬‬
‫‪6‬‬
‫‪ 3-9-II‬اإلحداثيات األسطوانية ‪« Coordonnées cylindriques » :‬‬

‫نظام اإلحداثيات األسطوانية هو نظام إحداثيات قطبي ثلثي األبعاد حيث يتم تمثيل نقطة ‪ M‬في نظام‬
‫اإلحداثيات األسطوانية بالثلثية )𝑧 ‪ M(𝜌, 𝜃,‬في القاعدة ) ⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( ‪.‬‬
‫يعبر عن النقطة ‪ M‬باستخدام مصطلحات النظام الديكارتي كما يلي‪:‬‬
‫𝜌 ∶ البعد عن المحور ‪. (𝜌 ≥ 0) , Oz‬‬
‫𝜃 ‪ :‬زاوية الدوران حول المحور ‪. (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋), Oz‬‬
‫𝑧 ‪ :‬هو المسافة ذات اإلشارة (الموجبة أو السالبة) بين المستوي 𝑦𝑥𝑂 و النقطة ‪M‬‬
‫)∞‪. (−∞ ≤ z ≤ +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ كما يلي ‪:‬‬
‫‪ -‬يكتب شعاع الموضع 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑚 +‬‬
‫𝑀𝑚‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑀𝑂‬‫⃗𝑘 ‪⃗⃗⃗⃗𝜌 + z‬‬
‫عبارة )𝑧 ‪ 𝑀(𝜌, 𝜃,‬في المعلم الكارتيزي ‪:‬‬

‫𝜃𝑠𝑜𝑐 𝜌 = 𝑥‬
‫𝜃𝑛𝑖𝑠𝜌 = 𝑦 { 𝑀‬
‫𝑧=𝑧‬
‫‪𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌 2  𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫𝑥‬
‫‪𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 cos‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫𝑦‬
‫‪𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 sin‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫𝑦‬
‫‪𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 tg‬‬
‫𝑥‬
‫{‬ ‫𝑧=𝑧‬
‫𝑈‪⃗𝜌 ‬‬
‫𝑈 = ⃗𝑘‬ ‫𝑈( متعامدة متجانسة ومباشرة حيث ‪⃗ 𝜃 :‬‬ ‫مالحظة ‪ :‬القاعدة )⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬

‫‪38‬‬
‫حيث ‪ :‬القاعدة األسطوانية متعامدة و متجانسة ومباشرة‪.‬‬

‫𝑗𝜃 ‪⃗ 𝜌 = cos 𝜃𝑖 + sin‬‬
‫𝑈‬
‫𝑈{‬
‫𝑗𝜃 ‪⃗ 𝜃 = − sin 𝜃𝑖 + cos‬‬
‫⃗𝑘 = ⃗𝑘‬
‫أوجداإلحداثيات األسطوانية للنقطة ∶ )‪-𝑀(2,3,1‬‬
‫للنتقال من اإلحداثيات الديكارتية إلى اإلحداثيات األسطوانية أي‪(𝜌, 𝜃, 𝑧) ← (𝑥, 𝑦, 𝑧):‬‬
‫‪𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √4 + 9 = √13‬‬
‫𝑔𝑡𝑐𝑟𝑎 = 𝜃‬
‫𝑦‬ ‫‪3‬‬
‫‪= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ⇒ 𝜃 = 56.30°‬‬ ‫لدينا‪:‬‬
‫𝑥‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑧=1‬‬
‫)‪𝑀(√13 , 56.30°, 1) ← 𝑀(2, 3, 1‬‬
‫‪ 4-9- II‬اإلحداثيات الكــــــــروية ‪« Les coordonnées Sphériques » :‬‬

‫يُحدد موضع النقطة المادية ‪ M‬في اإلحداثيات الكروية بالتوابع السلمية )𝜑 ‪ (𝑟, 𝜃,‬و تكتب المقادير‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬
‫𝑈( ‪.‬‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫الشعاعية وفق اتجاهات أشعة الوحدة ) 𝜑 ⃗‬
‫يكتب شعاع الموضع في اإلحداثيات الكروية كما يلي ‪:‬‬

‫𝑈𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑟⃗‬
‫𝑚𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑀𝑚 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑚 هواسقاط ‪ M‬في المستوى ‪. Oxy‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑚𝑂‖ = ‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‖‬ ‫𝑀𝑚‖ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ +‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝜌2 + 𝑧 2‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑀𝑂‖ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ‬‬
‫𝑀𝑂‖ = ‪𝑟 2‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬
‫𝑀𝑂 ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ,‬‬

‫𝑍𝑂( 𝜃‬ ‫𝜋 ≤ 𝜃 ≤ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ): 0‬‬
‫𝜋‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗́ ): 0 ≤ 𝜑 ≤ 2‬‬
‫𝑚𝑂 ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ,‬‬
‫𝑋𝑂( 𝜑‬

‫‪39‬‬
‫∞≤‪0≤r‬‬
‫𝜑 𝑠𝑜𝑐 𝜌 = 𝑥‬
‫𝜑 ‪{ 𝑦 = 𝜌 sin‬‬
‫𝜃 ‪𝑧 = 𝑟 cos‬‬
‫علما ان ∶ 𝜃 ‪𝜌 = 𝑟 sin‬‬
‫𝜑 ‪𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos‬‬
‫𝜑 ‪{ 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin‬‬
‫𝜃 ‪𝑧 = 𝑟 cos‬‬
‫‪ -‬إيجاد )𝜑 ‪ (𝑟, 𝜃,‬في المعلم الديكارتي )‪(O,X,Y,Z‬‬
‫‪𝑧 = 𝑟 cos 𝜃 ,‬‬ ‫𝜑 ‪𝑥 = 𝜌 cos‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑦‬
‫‪𝜑 = ±𝐴𝑟𝑐 cos‬‬ ‫‪= ± 𝐴𝑟𝑐 tg‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬ ‫𝑥‬
‫‪ 𝜃 = ∓ 𝐴𝑟𝑐 cos‬‬ ‫𝑧‬ ‫𝜌‬
‫𝑔𝑡 𝑐𝑟𝐴 ‪= ±‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2‬‬ ‫𝑧‬
‫لدينا كذلك ‪{ 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫𝑈( بداللة )⃗𝑘 ‪(𝑖, 𝑗,‬‬

‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫أشعة الوحدة ) 𝜑 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ في اإلحداثيات الكروية ‪⃗ 𝑟 :‬‬

‫𝑈 𝑟 = 𝑀𝑂‬ ‫عبارة 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ في اإلحداثيات الكارتيزية ‪𝑂𝑀 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗ :‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫عبارة 𝑀𝑂‬
‫حيث ‪:‬‬
‫𝜑 ‪𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos‬‬
‫𝜑 ‪{ 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin‬‬
‫𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑧‬
‫‪40‬‬
Le calcul vectoriel ‫الحساب الشعاعي‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟𝑈⃗𝑟 𝑈
⃗𝑟 =
𝑟
𝑟 sin 𝜃 cos 𝜑𝑖 + 𝑟 sin 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑗 + 𝑟 cos 𝜃 𝑘⃗
⃗𝑟 =
𝑈
𝑟
⃗ 𝑟 = sin 𝜃 cos 𝜑𝑖 + sin 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑗 + cos 𝜃 𝑘⃗
𝑈
⃗𝑟 ⊥ 𝑈
∶ 𝑈 ⃗ θ ‫بما أن‬
𝛑
⃗ θ ‫ إليجـــــاد‬θ ‫الى‬
𝑈 ‫ يكفي اضافة‬-
𝟐
π π π
⃗ θ = sin (θ + ) cos φ i + sin (θ + ) sin φ j + cos (θ + ) ⃗k
𝑈
2 2 2
⃗ θ = (cos θ cos φ) i + cosθ sin φ j − sin θ ⃗k
𝑈
⃗Uφ = ⃗Ur  ⃗Uθ ⃗ φ ‫ نحصل على‬-
:‫𝑈 بــ‬
⃗ φ = − sin φ i + cos φ j
𝑈
.‫نالحظ بالفعل أن القاعدة مباشرة‬
: ‫مثال‬
𝜋 𝜋
𝑀 (5, , ) ∶ ‫ أوجداإلحداثيات الكارتيزية للنقطة‬-
6 4
:‫للنتقال من اإلحداثيات الكروية إلى اإلحداثيات الكارتيزية أي‬

(𝑥, 𝑦, 𝑧) ← (𝑟, 𝜃, 𝜑)
𝜋 𝜋 √2
𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos 𝜑 = 5 sin cos = 5
6 4 4
𝜋 𝜋 √2
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin 𝜑 = 5 sin sin = 5
6 4 4
𝜋 √3
{ 𝑧 = 5 cos = 5
6 2
√2 √2 √3 π π
M (5 ,5 ,5 ) ← M (5, , )
4 4 2 6 4

41
‫‪ 10-II‬اإلنتقاالت العنصرية في جمل اإلحداثيات ‪:‬‬

‫‪1-10-II‬اإلحداثيات الديكارتية ‪:‬‬
‫عبارة عن ثلثية مباشرة متعامدة و متجانسة نرمز لإلحداثيات الكارتيزية بالمقادير )𝑧 ‪(𝑥, 𝑦,‬‬
‫والمبدأ عادة بــ ‪ O‬مزود بأشعة الوحدة )⃗𝑘 ‪ (𝑖, 𝑗,‬إحداثيات النقطة ‪ M‬في الفضاء تعطــــــــى بداللة‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ حيث ‪:‬‬
‫شعاع الموضع 𝑀𝑂‬
‫⃗𝑘𝑧 ‪𝑂𝑀 = 𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫في اإلحداثيات الكارتيزية االنتقال المتناهي في الصغر يمكن تحليله إلى ثلثة انتقاالت صغيرة جداا‬
‫وفق أشعة الوحدة حيث يكون انتقال النقطة ‪ M‬خلل زمن عنصري ‪ dt‬كما يلي ‪:‬‬
‫⃗𝑘𝑧𝑑 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 +‬‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫اي أن اإلنتقال يكون على المحاور الثلثة ‪.‬‬
‫و الطول العنصري هو ‪⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2‬‬
‫𝑟𝑑‖‬
‫المساحة العنصرية ‪:‬‬

‫𝑦𝑑 ‪𝑑𝑆𝑥 = 𝑑𝑦. 𝑑𝑧, 𝑑𝑆𝑦 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑧, 𝑑𝑆𝑧 = 𝑑𝑥.‬‬
‫الحجم العنصري ‪:‬‬

‫𝑧𝑑 ‪𝑑𝑣 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑦.‬‬
‫‪ 2-10-II‬اإلحداثيات القطبيــــــــة ‪:‬‬

‫عندما تتم الحركة في مستوي‪ ،‬فإن تعيين موضع المتحرك ‪ M‬في اإلحداثيات الكارتيزية يستدعي‬
‫بعدين )𝑡(𝑥 و)𝑡(𝑦 مثلا‪ .‬لكن في بعض الحاالت و لتبسيط الحساب نفضل استعمال المعلم القطبي‬
‫وهو معلم إحداثياته ))𝑡(𝜃 ‪ (𝜌(𝑡) ,‬تُدعى اإلحداثيات القطبية وأشعة وحدته ) 𝜃 ⃗‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( ‪.‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( حيث يكتب شعاع الموضع ‪:‬‬ ‫لتكن النقطة ) 𝜃 ‪ 𝑀 (𝜌 ,‬معرفة في القاعدة القطبية ) 𝜃 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝜌⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑟 = 𝑀𝑂‬

‫‪42‬‬
‫*‪ -‬االنتقال العنصري في اإلحداثيات القطبية يكافئ مجموع انتقاليين عنصريين متعامدين فيما بينهما‬
‫أحدهما قطري و اآلخر عرضي‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟‪d‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂𝑑‬
‫'𝑀𝑀‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌 + 𝑑𝑙2‬‬
‫𝑈 ‪d𝑟 = 𝑑𝑙1‬‬ ‫𝜃⃗‬
‫⃗⃗⃗ ‪ :‬هو انتقال ناتج عن تغير𝜌 في الطول بالمقدار 𝜌𝑑 مع ثبات الزاوية ‪ θ‬فهو‬
‫‪-‬االنتقال القطري ‪𝑑𝑙1‬‬
‫وفق اتجاه 𝜌 ⃗‬
‫𝑈‪.‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫𝜌⃗‬
‫𝑈 𝜌𝑑 = ‪𝑑𝑙1‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪ :‬هو انتقال ناتج عن تغير 𝜌 في االتجاه بسبب تغير الزاوية ‪ θ‬بالمقدار 𝜃𝑑‬
‫‪-‬االنتقال العرضي ‪𝑑𝑙2‬‬
‫مع ثبات الطول ‪ ρ‬و التغير في هذه الحالة يتم وفق دائرة نصف قطرها ‪ ρ‬بإزاحة عنصرية‬
‫𝜃𝑑𝜌 = ‪ 𝑑𝑙2‬محمولة على 𝜃 ⃗‬
‫𝑈‪.‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫𝜃⃗‬
‫𝑈 𝜃𝑑𝜌 = ‪𝑑𝑙2‬‬
‫‪ -‬أما االنتقال العنصري الكلي فهو المجموع‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟‪d‬‬
‫𝑈 𝜌𝑑 = 𝑀𝑂𝑑‬‫𝑈𝜃𝑑𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝜃⃗‬
‫طول االنتقال العنصري‬

‫‪⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑑𝜌2 + 𝜌2 𝑑𝜃 2‬‬
‫𝑟𝑑‖‬

‫‪43‬‬
‫‪ -‬أحسب باستعمال اإلحداثيات القطبية محيط و مساحة دائرة نصف قطرها ‪.R‬‬
‫𝜋‪2‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫𝑅𝜋‪𝑑𝑙 = ∫ 𝑅 𝑑𝜃 = 𝑅 ∫ 𝑑𝜃  𝑙 = 2‬‬ ‫‪ −‬محيط الدائرة ∶‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝜃𝑑 𝜌𝑑𝜌 = 𝑆𝑑‬ ‫‪ -‬مساحة الدائرة ‪:‬‬

‫𝑅‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫𝑅‬
‫‪𝜌2‬‬
‫𝜋‪𝑆 = ∫ 𝜌 𝑑𝜌 ∫ 𝑑𝜃 = [ ] [𝜃 ]2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ 𝑆 = 𝜋𝑅 2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0‬‬
‫‪ .3-10-II‬اإلحداثيات األسطوانية ‪:‬‬

‫)𝑧 ‪ M(𝜌, 𝜃,‬معرفة في المعلم )⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( ‪ ,‬يكتب شعاع الموضع كما يلي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑀𝑂‬‫⃗𝑘𝑧 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫االنتقال العنصري في اإلحداثيات االسطوانية يكافئ مجموع ثلثة انتقاالت عنصرية متعامدة في‬
‫االتجاهات الثلث )⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈(‪.‬‬
‫يكون انتقال ‪ M‬العنصري في القاعدة )⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( بالتغيير في كل من ‪:‬‬
‫‪ρ → dρ,‬‬ ‫‪𝜃 → 𝜌𝑑𝜃,‬‬ ‫𝑧𝑑 → 𝑧‬
‫𝑈( يكون كما يلي ‪:‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ في المعلم )⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 ,‬‬

‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬ ‫انتقال الشعاع 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪⃗ ρ + ρdθ⃗⃗⃗Uθ + dz⃗⃗k‬‬

‫‪dOM = dr = dρU‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑑𝜌2 + 𝜌2 𝑑𝜃 2 + 𝑑𝑧 2‬‬

‫𝑟𝑑‖‬

‫‪44‬‬
‫‪ -‬أحسب باستعمال اإلحداثيات األسطوانية المساحة الجانبية و حجم االسطوانة لالسطوانة نصف‬
‫قطرها ‪.R‬‬
‫* المساحة الجانبية للسطوانة‬
‫𝜋‪2‬‬ ‫‪ℎ‬‬
‫𝑧𝑑 ∫ 𝜃𝑑 ∫ 𝑅 = 𝑧𝑑𝜃𝑑𝑅 ∬ = 𝑆 ‪𝑑𝑆 = 𝑅𝑑𝜃𝑑𝑧 ‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ 𝑆 = 2𝜋𝑅ℎ‬‬
‫* حجم األسطوانية‬
‫𝑅‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫‪ℎ‬‬
‫𝑧𝑑 ∫ 𝜃𝑑 ∫ 𝜌𝑑𝜌 ∫ = 𝑧𝑑𝜃𝑑𝜌𝑑𝜌 ∭ = 𝑉 ‪𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧 ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ 𝑉 = 𝜋𝑅 2 ℎ‬‬

‫‪45‬‬
‫‪ 4-10-II‬اإلحداثيات الكروية ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ حيث ‪:‬‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬

‫𝑈( بشعاع الموضع 𝑀𝑂‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫تعرف )𝜑 ‪ M(𝑟, 𝜃,‬في القاعدة الكروية ) 𝜑 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑟⃗‬
‫𝑈 𝑟 = 𝑀𝑂‬
‫يكون انتقال ‪ M‬العنصري في القاعدة ) ‪⃗ r , ⃗Uθ , ⃗Uφ‬‬
‫‪ (U‬بالتغيير في كل من ‪:‬‬
‫‪r → dr,‬‬ ‫‪𝜃 → 𝑟𝑑𝜃,‬‬ ‫𝜑𝑑𝜌 → 𝜑‬
‫يكون انتقال ‪ M‬في الفضاء بالتحرك في كل اإلتجاهات حيث أن شعاع االنتقال أو اإلزاحة يكتب ‪:‬‬
‫𝑈 𝑟𝑑 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫𝑈 𝜃‪⃗ 𝑟 + r d‬‬
‫𝑈 𝜑𝑑𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝜑⃗‬
‫𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝜌‬ ‫بما أن‬
‫𝑈 𝑟𝑑 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫𝑈 𝜃‪⃗ 𝑟 + r d‬‬
‫𝑈 𝜑𝑑 𝜃 ‪⃗ 𝜃 + 𝑟 sin‬‬
‫𝜑⃗‬
‫‪⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑑𝑟 2 + 𝑟 2 𝑑𝜃 2 + (𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑)2‬‬

‫𝑟𝑑‖‬

‫‪46‬‬
‫احسب باستعمال اإلحداثيات الكروية مساحة و حجم كرة نصف قطرها ‪.R‬‬
‫*مساحة الكرة‬
‫𝜑𝑑 𝜃𝑑 𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪𝑑𝑆 = 𝑅 2‬‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫𝜋‪𝑆 = ∬ 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑 = 𝑅 2 ∫ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃 ∫ 𝑑𝜑 = [−𝑐𝑜𝑠𝜃 ]𝜋0 [𝜑]2‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ 𝑆 = 4𝜋𝑅 2‬‬

‫*حجم الكرة‬
‫𝜑𝑑 ‪𝑑𝑉 = 𝑑𝑟. 𝑟 𝑑𝜃. 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑 𝑉 = ∭ 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃.‬‬
‫𝑅‬ ‫𝜋‬ ‫𝜋‪2‬‬ ‫𝑅‬

‫‪𝑟3‬‬ ‫‪4 3‬‬
‫𝜋‪𝑉 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑑𝜃 ∫ 𝑑𝜑 = [ ] [−𝑐𝑜𝑠𝜃 ]𝜋0 [𝜑]2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫𝑉‬ ‫=‬ ‫𝑅𝜋‬
‫‪3 0‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪47‬‬
‫تمرين ‪:01‬‬
‫‪ -‬في المعلم المتعامد و المتجانس )𝑍 ‪ ، (𝑂, 𝑋, 𝑌,‬تعطى األشعة كمايلي‪:‬‬
‫‪⃗⃗⃗1 = 3 𝑖 − 4 𝑗 + 4 𝑘⃗,‬‬
‫𝑉‬ ‫‪𝑉2 = 2 𝑖 + 3 𝑗 − 4 𝑘⃗,‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘 ‪𝑉3 = 5 𝑖 − 𝑗 + 3‬‬
‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗ و ‪𝑉3‬‬ ‫‪ -1‬أحسب طويلة كل من‪⃗⃗⃗1 :‬‬
‫𝑉 ‪𝑉2 ,‬‬
‫‪ -2‬أحسب مركبات و طويلة األشعة‪ ⃗A :‬و ‪ ⃗B‬حيث‪:‬‬
‫𝑉‪⃗ =2‬‬
‫‪B‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 −‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉2 +‬‬ ‫𝑉= ⃗‬
‫‪ A‬و ‪𝑉3‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 +‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉2 +‬‬
‫‪𝑉3‬‬
‫𝑉 = ‪⃗C‬‬ ‫‪ -3‬عين شعاع الوحدة المحمول على الشعاع ‪ ⃗C‬حيث‪𝑉3 :‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 +‬‬
‫⃗⃗⃗ ثم استنتج الزاوية المحصورة بينهما‪.‬‬ ‫‪ -4‬أحسب الجداء السلمي لــ ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫𝑉 ‪𝑉3 .‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪𝑉2‬‬
‫‪ -5‬أحسب الجداء الشعاعي ‪𝑉3‬‬
‫تمرين ‪:02‬‬
‫تعطى إحداثيات النقاط ‪ D, C , B, A‬في المعلم المتعامد و المتجانس )𝑍 ‪ (𝑂, 𝑋, 𝑌,‬كمايلي‪:‬‬
‫)‪D(−3, −3,2) , C(−2,0,1) , B(2,2, −2) , A(1, −2,0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫𝑉‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪𝑉2‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪AB ,‬‬ ‫‪ -1‬أوجد األشعة‪CD :‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 ,‬‬
‫𝑉(‬ ‫‪ -2‬أوجد الشعاع ‪ ⃗V‬حيث ‪ ⃗V‬عمودي على المستوي ∶ ) ‪𝑉2‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 ,‬‬
‫𝑉(‬ ‫‪ -3‬برهن أن ‪𝑉3 = j − ⃗k‬‬
‫⃗⃗⃗ ينتمي إلى المستوي‪𝑉2 ) .‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪،‬أوجد) ‪. ( X, Y‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 − Y‬‬

‫𝑉 ‪𝑉3 = X‬‬ ‫‪ -4‬إذا كان ‪𝑉2‬‬
‫تمرين ‪:03‬‬
‫في معلم متعامد و متجانس )‪ (O, X, Y, Z‬نعتبر النقطتين )‪ P(2, −1,3‬و )‪Q(5,1, −1‬‬
‫‪ -1‬مثل هندسيا الشعاع ⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ PQ‬و أعط مركباته ثم أحسب المسافة بين ‪ P‬و‪. Q‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪OA‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ حيث ‪PQ‬‬
‫‪ -2‬أوجد ‪ ⃗U‬شعاع الوحدة للشعاع ‪OA‬‬

‫‪48‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ حيث ‪ A2 , A1‬و ‪ A3‬هي مساقط النقطة ‪ A‬على المستويات‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗ و ‪OA3‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪OA2 ,‬‬
‫‪ -3‬مثل األشعة ‪OA1‬‬
‫) 𝑦𝑥𝑂( ‪ (𝑂𝑥𝑧 ),‬و ) 𝑧𝑦𝑂( ‪.‬‬
‫‪ -4‬أوجد إحداثيات النقطة ‪ B‬التي تنتمي إلى المستوي ) 𝑦𝑥𝑂( بحيث يكون‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ عموديا على الشعاع ‪OA2‬‬
‫أ ‪-‬الشعاع ‪OB‬‬
‫‪ OB‬عموديا على الشعاع ‪⃗⃗⃗⃗⃗ 3‬‬
‫‪. OA‬‬ ‫ب ‪-‬الشعاع ⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ موازيا للشعاع ‪OA1‬‬
‫ج‪ -‬الشعاع ‪OB‬‬
‫تمرين ‪:04‬‬
‫𝑉 التابعة للزمن‪⃗ (𝑡) = 𝑉𝑥 (𝑡) 𝑖 + 𝑉𝑦 (𝑡) 𝑗 + 𝑉𝑧 (𝑡) 𝑘⃗ :‬‬
‫𝑉‬ ‫لتكن الدالة الشعاعية )𝑡( ⃗‬
‫‪⃗ /𝑑𝑡‖ ≠ 𝑑 ‖V‬‬

‫𝑉‪ ‖ d‬متى تتحقق المساواة‬ ‫‪ -1‬بين في الحالة العامة أن ‪⃗ ‖ /𝑑𝑡 :‬‬
‫⃗‬
‫صحيحة مهما كانت عبارة )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪⃗V. d𝑉 = ‖V‬‬
‫‪⃗ ‖. d‖V‬‬
‫‪ -2‬بين أن المساواة ‪⃗ ‖/dt‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪ -3‬إذا كانت ‪⃗ ‖ = Cst‬‬
‫‪ ‖V‬بين أن 𝑡𝑑‪𝑑𝑉 /‬‬
‫‪ -4‬إذا كانت عبارة الدالة )𝑡( ⃗‬
‫𝑉 من الشكل‪:‬‬
‫⃗𝑘 ) 𝑡‪⃗ (𝑡) = (3t 2 + 2 ) 𝑖 + (t 3 − 5) 𝑗 − (3t 2 − 5‬‬
‫𝑉‬
‫𝑉 ‪d2‬‬
‫)𝑡( ⃗‬ ‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉‪d‬‬
‫و‬ ‫أ ‪-‬أحسب ‪:‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑉‪ ‖ d‬و 𝑡𝑑‪⃗ ‖ /‬‬

‫‪ , 𝑑 ‖V‬ماذا تلحظ‪.‬‬ ‫ب ‪-‬أحسب ‪⃗ /𝑑𝑡‖ :‬‬
‫ج ‪ -‬حالة خاصة ‪ , 𝑡 = 5𝑠 :‬تحقق من نتيجة السؤال السابق‪.‬‬
‫تمرين ‪:05‬‬
‫‪ -‬تتحرك النقطة ‪ M‬على مسار معادلته في اإلحداثيات القطبية من الشكل ‪ 𝜌 = 𝑎. 𝜃 :‬حيث أن ‪a‬‬
‫ثابت موجب‪.‬‬
‫‪ -‬شكل جدول تغير 𝜌 بداللة 𝜃 ثم أرسم هذا المسار في المجال 𝜋‪. 0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬

‫‪49‬‬
‫التمرين ‪:06‬‬
‫تكتب معادلة مسار النقطة المادية ‪ M‬في جملة اإلحداثيات األسطوانية بالعلقة ‪𝜌 = Cst‬‬
‫و 𝜃 ‪ 𝑧 = 𝑎.‬حيث أن 𝑎 ثابت موجب ‪.‬أرسم هذا المسار من أجل 𝜋‪ 0 ≤ 𝜃 ≤ 4‬ثم مثل أشعة‬
‫‪π‬‬
‫الوحدة عند النقطة ) ‪. ( 𝜃0 = 4𝜋 +‬‬
‫‪3‬‬
‫حل التمرين ‪:01‬‬
‫‪⃗⃗⃗1 = 3 𝑖 − 4 𝑗 + 4 𝑘⃗,‬‬
‫𝑉‬ ‫‪𝑉2 = 2 𝑖 + 3 𝑗 − 4 𝑘⃗,‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘 ‪𝑉3 = 5 𝑖 − 𝑗 + 3‬‬
‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗‪:‬‬
‫⃗⃗⃗ و ‪𝑉3‬‬ ‫‪ -1‬حساب طويلة األشعة ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫𝑉 ‪𝑉2 ,‬‬
‫‪⃗⃗⃗1 ‖ = √32 + (−4)2 +42 = √41 = 6.40‬‬
‫𝑉‖‬
‫‪⃗⃗⃗2 ‖ = √22 + 32 +(−4)2 = √29 = 5.38‬‬
‫𝑉‖‬
‫‪⃗⃗⃗3 ‖ = √52 + (−1)2 +32 = √35 = 5.91‬‬
‫𝑉‖‬
‫‪ -2‬حساب مركبات و طويلة األشعة‪ ⃗A :‬و ‪ ⃗B‬حيث‪:‬‬

‫𝑉‪⃗ =2‬‬
‫‪B‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 −‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉2 +‬‬ ‫𝑉= ⃗‬
‫‪ A‬و ‪𝑉3‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 +‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑉2 +‬‬
‫‪𝑉3‬‬
‫‪⃗A = 10 𝑖 − 2 𝑗 + 3 𝑘⃗  ‖A‬‬
‫‪⃗ ‖ = √102 + (−2)2 +32 = √113 = 10.63‬‬
‫‪⃗B = 9 𝑖 − 12 𝑗 + 15 𝑘⃗  ‖B‬‬
‫‪⃗ ‖ = √92 + (−12)2 +152 = √450 = 21.21‬‬
‫𝑉 = ‪⃗C‬‬ ‫‪ -3‬تعيين شعاع الوحدة المحمول على الشعاع ‪ ⃗C‬حيث‪𝑉3 :‬‬

‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 +‬‬
‫𝑉 = ‪⃗C‬‬ ‫⃗𝑘 ‪𝑉3 = 8 𝑖 − 5 𝑗 + 7‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 +‬‬
‫‪⃗C‬‬ ‫⃗𝑘 ‪8 𝑖 − 5 𝑗 + 7‬‬
‫= ‪⃗ ‖. ⃗UC  ⃗UC‬‬
‫‪⃗C = ‖C‬‬ ‫=‬
‫‪‖C‬‬‫‖⃗‬ ‫‪√64 + 25 + 49‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪7‬‬
‫= ‪⃗UC‬‬ ‫‪𝑖−‬‬ ‫‪𝑗+‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫‪√138‬‬ ‫‪√138‬‬ ‫‪√138‬‬
‫‪50‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 .‬‬

‫𝑉‬ ‫‪ -4‬حساب الجداء السلمي لــ ‪𝑉3‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑉 ‪𝑉3 = 𝑥1 𝑥3 + 𝑦1 𝑦3 + 𝑧1 𝑧3 ‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 .‬‬ ‫𝑉 ‪𝑉3 = 15 + 4 + 12 ‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 .‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 .‬‬
‫‪𝑉3 = 31‬‬
‫⃗⃗⃗ و ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫𝑉 ‪.‬‬ ‫‪ -‬استنتاج الزاوية المحصورة بين ‪𝑉3‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉‪𝑉1 .‬‬‫‪⃗⃗⃗⃗3‬‬ ‫‪31‬‬
‫= ‪cosα‬‬ ‫𝑉‖‪⃗⃗⃗⃗1 ‖.‬‬ ‫‖ ‪⃗⃗⃗⃗3‬‬
‫‪‬‬ ‫= ‪cosα‬‬ ‫‪ α = 35.08‬‬
‫𝑉‖‬ ‫‪√41 .√35‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪𝑉2‬‬
‫‪ -5‬حساب الجداء الشعاعي ‪𝑉3‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫⃗𝑘‬ ‫‪3‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫⃗ ‪3‬‬

‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫‪𝑉2 ∧ 𝑉3 = |2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪−4| = |−1‬‬ ‫| ‪|𝑖 −‬‬ ‫| ‪|𝑗 +‬‬ ‫𝑘|‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪−1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪3‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘)‪𝑉3 = (9 − 4)𝑖 − (6 + 20)𝑗 + (−2 − 15‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪𝑉2‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘 ‪𝑉3 = 5 𝑖 − 26 𝑗 − 17‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪𝑉2‬‬

‫⃗⃗⃗ ‪:‬‬ ‫‪ -1‬إيجاد األشعة‪⃗⃗⃗1 :‬‬
‫𝑉 ‪𝑉2 ,‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪𝑉2‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫𝑉 ‪CD = ( −3 ) ,‬‬ ‫) ‪AB = ( 4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪−2‬‬
‫𝑉 = ⃗‬
‫‪V‬‬ ‫⃗⃗⃗ ∧ ‪⃗⃗⃗1‬‬ ‫𝑉(⊥ ⃗‬
‫‪𝑉2 ⇐ V‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 ,‬‬
‫) ‪𝑉2‬‬ ‫‪−2‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫⃗𝑘‬ ‫‪−2‬‬

‫𝑉 = ‪⃗V‬‬
‫⃗⃗⃗ ∧ ‪⃗⃗⃗1‬‬
‫‪𝑉2 = | 1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫) ‪−2|  V = ( 1‬‬
‫⃗‬
‫‪−1‬‬ ‫‪−3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗ ⇐ ‪𝑉3 . ⃗V = 0‬‬
‫⃗⃗⃗ ⇐ ‪𝑉3 ⊥ ⃗V‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 ,‬‬
‫𝑉 ( ‪𝑉3 є‬‬ ‫‪𝑉2 ) -3‬‬

‫‪51‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪−2‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗ = ( 1 ) . ( 1 ) = 1 − 1 = 0 ‬‬
‫‪𝑉3 . V‬‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 ,‬‬
‫𝑉 ( ‪𝑉3 є‬‬ ‫) ‪𝑉2‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ -4‬إيجاد ) ‪.. (X, Y‬‬
‫⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗1 − Y‬‬
‫𝑉 ‪𝑉3 = X‬‬ ‫‪𝑉2‬‬
‫) ⃗𝑘 ‪v3 = 𝑋 (𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘⃗) − Y (−𝑖 − 3𝑗 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑘 ‪v3 = (𝑋 + 𝑌)𝑖 + (4𝑋 + 3𝑌)𝑗 + (−2𝑋 − 𝑌)𝑘⃗ = 𝑗 −‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑋+𝑌 =0‬‬ ‫𝑌‪𝑋 = −‬‬
‫‪{ 4𝑋 + 3𝑌 = 1 ‬‬ ‫‪{4𝑋 + 3𝑌 = 1 𝑋 = 1‬‬
‫‪−2𝑋 − 𝑌 = −1‬‬ ‫‪𝑌 = −1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗ هي‪:‬‬
‫‪ -1‬مركبات الشعاع ‪PQ‬‬
‫‪𝑋Q − 𝑋P‬‬ ‫‪5−2‬‬ ‫‪3‬‬

‫) ‪⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 𝑌 − 𝑌 ) = ( 1 + 1 ) = ( 2‬‬
‫‪PQ‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪−4‬‬
‫‪−1 − 3‬‬
‫‪𝑍Q − 𝑍P‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ -‬المسافة بين ‪ P‬و‪ Q‬هي طويلة الشعاع ‪PQ‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √32 + 22 +42 = √29‬‬
‫‪‖PQ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ نحصل على شعاع الوحدة ‪ ⃗U‬كما يلي‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪OA‬‬
‫‪-2‬الشعاع ‪PQ‬‬
‫‪3/√29‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪OA‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪PQ‬‬
‫= ‪⃗U‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪2/√29‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‖‪‖OA‖ ‖PQ‬‬‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪−4/√29‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -3‬تكون النقاط )‪ A2 (3,0, −4) , A1 (3,2,0‬و)‪ A3 (0,2, −4‬وتكون األشعة‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ يقع في المستوي ) 𝑦𝑥𝑂( ‪.‬‬
‫‪OA1 −‬‬
‫‪52‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ يقع في المستوي ) 𝑧𝑥𝑂(‬

‫‪OA 2 −‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ يقع في المستوي ) 𝑧𝑦𝑂(‬
‫‪OA 3 −‬‬
‫‪ -4‬إحداثيات النقطة )𝑦 ‪𝐵(𝑥,‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ عموديا على الشعاع ‪OA2‬‬
‫أ ‪-‬الشعاع ‪OB‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪OA2 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). (3𝑖 − 4𝑘⃗ ) = 3𝑥 = 0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪OB .‬‬
‫أي ‪ 𝑥 = 0‬و هي تمثل مجموع النقاط التي تنتمي للمحور )𝑦𝑂(‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ عمودي على الشعاع ‪OA3‬‬
‫ب ‪-‬الشعاع ‪OB‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪OA3 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). (2𝑗 − 4𝑘⃗) = 2𝑦 = 0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪OB .‬‬
‫أي ‪ 𝑦 = 0‬و هي تمثل مجموع النقاط التي تنتمي للمحور ) 𝑥𝑂(‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ موازي للشعاع ‪OA1‬‬
‫ج‪ -‬الشعاع ‪OB‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⇐ ‪2x − 3y = 0 ⇐ x/3 = y/2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ‪OB‬‬
‫‪OA1 = ⃗0‬‬
‫أي تمثل معادلة مستقيم في المستوي ) 𝑦𝑥𝑂( ميله ‪. 2/3‬‬

‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬ ‫𝑥𝑉𝑑‬ ‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫𝑧𝑉𝑑‬
‫‪⃗ (𝑡) = 𝑉𝑥 (𝑡) 𝑖 + 𝑉𝑦 (𝑡) 𝑗 + 𝑉𝑧 (𝑡) 𝑘⃗ ‬‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗+‬‬ ‫⃗𝑘‬ ‫‪-1‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑑𝑉𝑥 2‬‬ ‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫‪𝑑𝑉𝑧 2‬‬
‫𝑉‪ ‖ d‬‬
‫(√ = ‖𝑡𝑑‪⃗ /‬‬ ‫( ‪) +‬‬ ‫( ‪) +‬‬ ‫)‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫‪53‬‬
‫𝑥𝑉𝑑‬ ‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫𝑧𝑉𝑑‬
‫‪⃗‖ d‬‬
‫‪d‖V‬‬ ‫𝑥𝑉‬ ‫𝑦𝑉 ‪+‬‬ ‫𝑧𝑉 ‪+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫=‬ ‫√‬ ‫= 𝑧𝑉 ‪𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 +‬‬ ‫و‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑧𝑉 ‪√ 𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 +‬‬
‫‪ -‬يمكن إعادة كتابة العلقة األخيرة من الشكل‪:‬‬

‫⃗‬ ‫⃗‬
‫‪⃗ ‖ ⃗V.‬‬
‫‪d‖V‬‬
‫𝑉‪d‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖d𝑉‖ . cos(V‬‬
‫‪‖V‬‬ ‫𝑉‪⃗ , d‬‬
‫)𝑡𝑑‪⃗ /‬‬ ‫‖⃗‬
‫‪d‖V‬‬ ‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫=‬ ‫𝑡𝑑‬
‫=‬ ‫‪‬‬ ‫𝑉‪⃗ , d‬‬
‫‪= ‖ ‖ . Cos(V‬‬ ‫)𝑡𝑑‪⃗ /‬‬
‫‪dt‬‬ ‫⃗‬
‫‖‪‖V‬‬ ‫⃗‬
‫‖‪‖V‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗‬
‫̂‪⃗ ,‬‬
‫⃗‬
‫‪(V‬‬ ‫‪ -‬نلحظ إذن أن ∶ ‖‪ ‖d𝑉‖ ≠ d‖V‬و تحدث المساواة إذا كانت الزاوية ‪⃗ /𝑑𝑡) = 0‬‬
‫𝑉‪d‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪dt‬‬
‫وهي حالة خاصة‪.‬‬
‫‪⃗V. ⃗V = ‖V‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖V‬‬
‫‪⃗ ‖. Cos (V‬‬
‫𝑉‪⃗ ,‬‬
‫‪⃗ ) = ‖V‬‬
‫‪⃗ ‖. ‖V‬‬
‫‪ -2‬لتكن عبارة الجداء السلمي ‖ ⃗‬
‫نشتقها فنجد‪:‬‬
‫‪⃗ . ⃗V) d(‖V‬‬
‫‪d(V‬‬ ‫‪⃗ ‖. ‖V‬‬
‫)‖ ⃗‬ ‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬ ‫‖⃗‬
‫‪d‖V‬‬ ‫⃗‬
‫‪dV‬‬ ‫‖⃗‬
‫‪d‖V‬‬
‫=‬ ‫⃗‬
‫‪= 2V.‬‬ ‫⃗‬
‫‖‪= 2‖V‬‬ ‫𝑉‪‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫‖‪= ‖V‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‖ ⃗⃗‬
‫‪d‖V‬‬
‫‪⃗ ‖ = Cst‬‬
‫‪= 0 ⇐ ‖V‬‬ ‫‪ -3‬في حالة‬
‫‪dt‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫و حسب العلقة المبرهنة في )‪ ( 2‬نجد‪⃗V ⊥ d𝑉 ⇐ ⃗V. d𝑉 = 0 ⇐ :‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪ -4‬لدينا‪⃗ (𝑡) = (3t 2 + 2 ) 𝑖 + (t 3 − 5) 𝑗 − (3t 2 − 5𝑡 ) 𝑘⃗ :‬‬

‫𝑉‬
‫𝑉 ‪d2‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬
‫و ⃗𝑘 ‪= 6 𝑖 + 6𝑡 𝑗 − 6‬‬ ‫أ‪= (6𝑡 ) 𝑖 + (3t 2 ) 𝑗 − (6𝑡 − 5 ) 𝑘⃗ -‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬
‫‪ ‖ ‖ = √ (6𝑡 )2 + (3t 2 )2 + (6𝑡 − 5 )2‬و‬ ‫ب‪-‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪⃗ ‖ d(√(3t 2 + 2 )2 + (t 3 − 5)2 + (3t 2 − 5𝑡 )2‬‬

‫‪d‖V‬‬
‫=‬
‫‪dt‬‬ ‫𝑡𝑑‬

‫‪54‬‬
‫‖⃗‬
‫‪d‖V‬‬ ‫‪3 t 5 + 36 t 3 − 60 t 2 + 37 t‬‬
‫=‬
‫‪dt‬‬ ‫‪√(3t 2 + 2 )2 + (t 3 − 5)2 + (3t 2 − 5𝑡 )2‬‬
‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬ ‫‖ ⃗⃗‬
‫‪d‖V‬‬
‫≠ ‖ ‖‬ ‫نلحظ أن∶‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪dt‬‬
‫ج ‪-‬في حالة 𝑠‪ 𝑡 = 5‬نجد أن‪:‬‬

‫⃗‬
‫𝑉‪d‬‬
‫‪‖ ‖ = √ (6 × 5 )2 + (3 × 25)2 + (6 × 5 − 5 )2 = √7150 = 84.56‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‖⃗‬
‫‪d‖V‬‬ ‫)‪3 (5)5 + 36 (5)3 − 60 (5)2 + 37 (5‬‬
‫=‬ ‫‪= 83.128‬‬
‫‪dt‬‬ ‫√‬ ‫(‬‫)‪3(5‬‬‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‬‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬‫)‪(5‬‬‫‪3‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪5‬‬ ‫)‬‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬‫)‪3(5‬‬‫‪2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫)‪5(5‬‬ ‫)‬ ‫‪2‬‬
‫نلحظ الفرق بين القيمتين‪.‬‬
‫حل التمرين ‪: 05‬‬

‫في المجال 𝜋‪0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬ ‫‪ -‬جدول تغير 𝜌 بداللة 𝜃 لمعادلة المسار 𝜃 ‪𝜌 = 𝑎.‬‬
‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫‪3π‬‬ ‫‪5π‬‬ ‫‪7π‬‬ ‫‪5π‬‬

‫𝜃‬ ‫‪0‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪𝑎π‬‬ ‫‪𝑎π‬‬ ‫‪𝑎π‬‬ ‫‪𝑎π‬‬ ‫‪2𝑎π‬‬ ‫‪3𝑎π‬‬ ‫‪5𝑎π‬‬ ‫‪7𝑎π‬‬ ‫‪5𝑎π‬‬

‫𝜌‬ ‫‪0‬‬ ‫‪aπ‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪4π‬‬ ‫‪3π‬‬ ‫‪5π‬‬ ‫‪7π‬‬ ‫‪11π‬‬

‫‪2π‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪4𝑎π‬‬ ‫‪3𝑎π‬‬ ‫‪5𝑎π‬‬ ‫‪7𝑎π‬‬ ‫‪11𝑎π‬‬

‫‪2aπ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪ -‬من الناحية العملية يجب تحديد قيمة الثابت 𝑎 لكي نستطيع رسم المنحني‪ ،‬نأخذ مثل ‪𝑎 = 2.5‬‬

‫‪55‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪210‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1.31‬‬ ‫‪2.62‬‬ ‫‪3.92‬‬ ‫‪5.23‬‬ ‫‪6.54‬‬ ‫‪7.85‬‬ ‫‪9.16‬‬
‫‪240‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪330‬‬ ‫‪360‬‬
‫‪10.47‬‬ ‫‪11.78‬‬ ‫‪13.08‬‬ ‫‪14.39‬‬ ‫‪15.70‬‬
‫‪ -‬رسم المسار 𝜃 ‪ 𝜌 = 𝑎.‬في المجال 𝜋‪0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬

‫‪-‬هنا الحركة لولبية تصاعدية منتظمة تتم على مسار منتظم متكئ على أسطوانة شاقولية محورها‬
‫𝑍𝑂 ‪ .‬المسافة الشاقولية بين حلقتين متتاليتين تكون دائما ثابتة و تساوي ‪.2𝑎π‬‬
‫‪π‬‬
‫‪ 𝜃0 = 4𝜋 +‬تكون النقطة 𝑀‬ ‫عند الزاوية‬
‫‪3‬‬
‫‪π‬‬
‫قد قامت بدورتين كاملتين و زاوية‬
‫‪3‬‬
‫‪ -‬نلحظ كذلك أن السرعة تكون مائلة و تصنع‬

‫زاوية معينة مع شعاع الوحدة ‪⃗ θ‬‬
‫𝑈‪.‬‬

‫‪56‬‬
‫الفصل الثالث‪:‬‬
‫الحركيـــــــــــــــات‬
‫الفصل الثالث ‪A-‬‬
‫حركة النقطة المادية‬

‫‪Cinématique‬‬ ‫الحركيـــــــــــــــــــــــات‬
‫الفصل الثالث‪ :‬الحركيـــــــــــــــــــــــات‬

‫‪ A-III‬حركة النقطة المادية‬
‫‪Cinématique du point matériel‬‬
‫‪ 1-A-III‬مقدمـــــــــة ‪:‬‬
‫الحركيات هو العلم الذي يدرس حركة الجسيمات دون التطرق إلى القوى التي تُسبب هذه الحركات‪.‬‬
‫والنقطة المادية تُمثل الجسيم المتحرك والجسيم هو جسم طبيعي له كتلة و يُفترض أن أبعاده الطبيعية‬
‫متناهية في الصغر ‪ ،‬فهو عبارة عن نقطة مادية ال أبعاد لها‪.‬‬
‫نتيجة لهذه الفرضية فإنه يُمكن إهمال جميع تأثيرات دوارن الجسم الذي نعتبره كجسيم حول أي محور‬
‫مار منه وعلى هذا فإنه يُمكن تصور الجسم على أنه نقطة في الفراغ و يُدعى بالنقطة المادية و يُطلق‬
‫على هذه النقطة أحيانًا إسم المتحرك‪.‬‬
‫بشكل خاص نهتم في هذا الفصل بدراسة حركة النقطة المادية التي تعرف كعنصر مادي ليس له‬
‫أبعاد‪ .‬نقول عن الجسم أنه يتحرك اذا كانت وضعيته تتغير بداللة الزمن بالنسبة لجسم آخر‪.‬‬
‫نقوم هنا بعرض بعض المفاهيم التي ترد في هذا الفصل‪:‬‬
‫• الحركة و السكون مفهومان نسبيان‪ :‬لذلك لدراسة حركة أي جسم مادي البد من اختيار معلم أو‬
‫جعله إسناد يعطينا المسافات و األبعاد كذلك نحتاج الى مقدار حقيقي يدعى الزمن لتحديد‬
‫لحظات مرور المتحرك بمختلف النقاط ‪.‬‬
‫• النقطة المادية ‪ :‬هي أصغر جسم مادي ليس له أبعاد يحدد بإحداثياته بالنسبة الى معلم معطى‬
‫يمكن اعتبارها (قطار ‪ ،‬طائرة ‪ ،‬كوكب ‪.)....‬‬
‫• المسار ‪ :‬جملة نقاط تشغلها النقطة المادية تدريجيا خالل الزمن وقد يكون للمسار وجود مادي‬
‫كالطريق الذي تتبعه السيارة وقد ال يكون له وجود مادي (مسار القذيفة) وعادة ما نعبر عن‬
‫المسار بمعادلة تربط بين إحداثيات المتحرك مستقلة عن الزمن‪.‬‬

‫‪57‬‬
‫• الزمن ‪ :‬هو وسيط يعبر عنه رياضيا بواسطة متغير حقيقي موجب حيث تكون إحداثيات‬
‫النقطة المادية تابعة له ونرمز له بـــ ‪.t‬‬
‫هنالك فرضية في علم الفيزياء الكالسيكي تنص على ان كل الميقاتيات )‪( (les horloges‬أدوات‬
‫قياس الزمن) متواقتة )‪ (synchronisées‬اي انها تعطينا نفس الزمن في معلمين مختلفين‪ .‬وهذا‬
‫يكون صحيح من اجل الحركات البطيئة نسبيا‪ ،‬اي ان سرعتها صغيرة جدا امام سرعة الضوء و إال‬
‫نلجأ الى نظرية أدق و هي نسبية انشطا ين‪.‬‬
‫‪ -2-A-III‬مميزات الحركــــــــة ‪:‬‬

‫لدراسة حركة األجسام ‪ ،‬ينبغي على المشاهد تحديد معلم تُنسب إليه الحركة‪ .‬المقصود بالمعلم هو كل‬
‫مرجع أو رمز ثابت يعود إليه المراقب في تعيين الموضع ‪ ،‬و قد يحتاج هذا المراقب إلى ساعة لقياس‬
‫الزمن حتى يتمكن من ضبط الظاهرة الفيزيائية المدروسة‪.‬‬
‫نُذكر بأن هناك العديد من نُظم اإلحداثيات‪ ،‬والتعبير عن طبيعة حركة جسم ما قد يأخذ أشكاالً مختلفة‬
‫في أنظمة اإلحداثيات المختلفة‪ .‬كما تكون لبعض مسائل الميكانيك تناظرات معينة تفرض علينا‬
‫استعمال جملة إحداثيات خاصة لتسهيل الحساب‪ .‬لذلك نتطرق إلى بعض نُظم اإلحداثيات األكثر‬
‫استعماالً في الميكانيك ومنها اإلحداثيات الكارتيزية ‪ ،‬القطبية ‪ ،‬األسطوانية ‪ ،‬الكروية والذاتية‪.‬‬
‫تتغير حركة النقطة المادية بثالث مقادير شعاعية ‪:‬‬
‫*شعاع الموضع‪.‬‬
‫*شعاع السرعـة‪.‬‬
‫*شعاع التسارع‪.‬‬
‫‪ - 3-A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات الديكارتية‪:‬‬

‫‪ -1‬شعاع الموضع‪:‬‬
‫يعرف موضع نقطة مادية ‪ M‬في لحظة ‪ t‬في معلم كارتيزي )𝑍 ‪ 𝑅(𝑂, 𝑋, 𝑌,‬بشعاع الموضع ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬
‫حيث ‪:‬‬
‫⃗𝑘)𝑡(𝑧 ‪𝑂𝑀 = 𝑟(𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑦 (𝑡)𝑗 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫حيث ‪ 𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡) :‬هي المعادالت الزمنية للحركة‪.‬‬
‫‪58‬‬
‫‪ -2‬شعاع السرعة ‪:‬‬

‫يوجد نوعين من السرعات ‪:‬‬
‫أ)‪ -‬شعاع السرعة المتوسطة‪:‬‬
‫السرعة المتوسطة لمتحرك بين زمنيين ‪ t‬و '‪ t‬متعلقة بالموضعين ‪ M‬و'‪ M‬معرفة بالنسبة ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫́𝑡‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫𝑀𝑂∆‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‪𝑂𝑀′(𝑡′)−‬‬ ‫)𝑡( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫𝑟‪Δ‬‬
‫𝑉(‬ ‫= 𝑡) 𝑦𝑜𝑚‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑡∆‬ ‫́‬
‫𝑡‪𝑡−‬‬ ‫‪t‬‬
‫⃗‬
‫𝑘𝑧∆‪Δ𝑥𝑖+ ∆𝑦𝑗+‬‬
‫= 𝑦𝑜𝑚⃗‬
‫𝑉‬
‫𝑡‪Δ‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ′‬‬
‫𝑀𝑀 ‪ :‬شعاع اإلنتقال‪.‬‬
‫ب)‪ -‬شعاع السرعة اللحظيــــة‪:‬‬

‫يعرف شعاع السرعة اللحظية لنقطة مادية أي شعاع السرعة في اللحظة ‪ t‬أنه مشتقة شعاع الموضع‬
‫بالنسبة للزمــــــــن ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪MM′‬‬ ‫‪Δr‬‬ ‫‪dr‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪dOM‬‬
‫‪⃗ (𝑡) = lim‬‬
‫𝑉‬ ‫‪= lim‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪∆t→0 ∆t‬‬ ‫‪∆t→0 Δt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬
‫= )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪𝑖+‬‬ ‫‪𝑗+‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫⃗𝑘 ̇𝑧 ‪⃗ (𝑡) = 𝑥̇ 𝑖 + 𝑦̇ 𝑗 +‬‬
‫𝑉‬

‫‪59‬‬
‫‪ -‬يكون شعاع السرعة مماسيا للمسار عند ‪ M‬اتجاهه في اتجاه الحركة‪ .‬إذا كانت طويلة السرعة‬
‫ثابتة نقول أن الحركة منتظمــــــة‪.‬‬
‫‪ - 3‬شعاع التسارع ‪:‬‬

‫يوجد نوعين من التسارعات و نرمز للتسارع ب 𝑎 أو ‪. ‬‬
‫أ) ‪ -‬شعاع التسارع المتوسط ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ خالل السرعة اللحظية‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ و ‪OM′‬‬
‫إذا اعتبرنا لحظتين مختلفتين ‪ t‬و ́‪ t‬المناسبتين لشعاعي الموضع ‪OM‬‬
‫⃗⃗⃗ فان شعاع التسارع المتوسط معرف كما يلي ‪:‬‬
‫‪ ⃗V‬و ‪V′‬‬
‫⃗⃗⃗‬
‫𝑉⃗⃗⃗ ‪𝑉′ −‬‬ ‫⃗‬
‫𝑉‪Δ‬‬
‫‪a⃗⃗ moy‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑡 ́‪𝑡 −‬‬ ‫𝑡‪Δ‬‬
‫‪ -‬شعاع التسارع المتوسطة ‪ a⃗⃗ moy‬موازي لــ ⃗𝑉‪ Δ‬و يتجه نحو تقعر المسار‪.‬‬
‫ب)‪ -‬شعاع التسارع اللحظي ‪:‬‬

‫‪-‬يعرف شعاع التسارع اللحظي أنه مشتقة شعاع السرعة اللحظية بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫𝑉 ‪⃗́ −‬‬
‫𝑉‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬
‫𝑉∆‬
‫‪𝑎(𝑡) = lim‬‬ ‫‪= lim‬‬
‫𝑡 ‪∆t→0 𝑡́−‬‬ ‫𝑡∆ ‪∆t→0‬‬
‫⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑥 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑧 ‪𝑑2‬‬
‫= )𝑡(𝑎‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪𝑖+ 2 𝑗+‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬
‫⃗𝑘 ̈𝑧 ‪𝑎(𝑡) = 𝑥̈ 𝑖 + 𝑦̈ 𝑗 +‬‬
‫‪ -‬إذا كانت ‪ ← 𝑎 = ⃗0‬الحركة منتظمة أو ساكنة ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎 ← الحركة متغيرة بانتظام ‪.‬‬
‫‪𝐶𝑠𝑡 -‬‬
‫‪60‬‬
‫𝑉 في نفس االتجاه ← الحركة متسارعة )‪⃗ > 0‬‬

‫𝑉 ‪.(𝑎.‬‬ ‫‪ -‬إذا كان ‪ ⃗⃗⃗𝑎 :‬و ⃗‬
‫𝑉 في اتجاهين متعاكسين ← الحركة متباطئة )‪⃗ < 0‬‬
‫𝑉 ‪.(𝑎.‬‬ ‫‪ -‬إذا كان ‪⃗⃗⃗𝑎 :‬و ⃗‬
‫‪ - 4‬معادلة المسار‪:‬‬
‫هي عالقة مكتوبة على الشكل ‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 :‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑅 2 = 0‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪ -‬هي عبارة عن كرة مركزها ‪ O‬ونصف قطرها ‪ R‬في المعلم الديكارتي )𝑍 ‪.(𝑂, 𝑋, 𝑌,‬‬
‫‪𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑅 2 = 0‬‬
‫هي معادلة دائرة نصف قطرها ‪ R‬و مركزها ‪ 0‬في المعلم الديكارتي )𝑌 ‪.(𝑂, 𝑋,‬‬
‫تعطى إحداثيات المتحرك ‪ M‬بحيث‪:‬‬
‫‪x = at‬‬
‫)‪{y = at(1 − t‬‬
‫‪ : ,a‬ثابتان موجبان‬
‫‪ :t‬الزمن‬
‫‪ -1‬أوجد أشعة الموضع‪ ،‬السرعة و التسارع‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجد معادلة المسار و طبيعته‪.‬‬
‫‪x = at‬‬
‫‪𝑂𝑀 {y = at(1 − t) ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑗)‪𝑂𝑀 = at 𝑖 + at(1 − t‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫شعاع السرعة‪:‬‬
‫‪ẋ = a‬‬
‫{ ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑉 ‪‬‬
‫𝑗 )‪⃗ = 𝑎 𝑖 + (a − 2at‬‬
‫‪ẏ = a − 2at‬‬
‫‪61‬‬
‫شعاع التسارع ‪:‬‬

‫‪ẍ = 0‬‬
‫{𝑎‬ ‫𝑗 ‪ 𝑎 = −2a‬‬
‫‪ÿ = −2a‬‬
‫‪ -2‬معادلة المسار و طبيعته‪:‬‬
‫‪x = at  t = x/a‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫)) ( ‪y = at(1 − t) = a( ) (1 − ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫𝐱 ‪y = x (1 −  ) = x − x 2  𝐲 = − 𝐱 𝟐 +‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬ ‫𝐚‬
‫* المسار قطع مكافئ ‪.‬‬
‫‪ -4 -A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات القطبية‪:‬‬

‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈( يكتب كما يلي ‪:‬‬ ‫‪ M‬نقطة مادية مسارها المنحنى )‪ (c‬شعاع الموضع في المعلم القطبي) ) 𝜃 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝜌⃗‬
‫𝑈 ‪𝑂𝑀 = 𝜌 .‬‬
‫‪ -‬هي المعادلة الزمنية للحركة في المعلم القطبي )𝑡(𝜌 و)𝑡( 𝜃 ‪.‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈 هي أشعة الوحدة في المعلم القطبي حيث أن ‪:‬‬ ‫‪⃗𝜃 -‬‬
‫‪⃗ ρ = cos θi + sin θ j‬‬

‫𝑈‬
‫𝑗𝜃 ‪⃗ 𝜃 = − sin 𝜃𝑖 + cos‬‬
‫𝑈‬

‫‪62‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫𝑑‬
‫= )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫])𝑡( 𝜌 ⃗‬
‫𝑈 ‪[𝜌(𝑡).‬‬
‫)𝑡(𝜌𝑑‬ ‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑈𝑑‬
‫= )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝜌 )𝑡(𝜌 ‪⃗𝑈𝜌 +‬‬
‫نحتاج الى حساب اإلشتقاق‪:‬‬
‫𝑑 )𝑡( 𝜌 ⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫‪= (cosθ(𝑡)𝑖 + sin 𝜃 (𝑡)𝑗 ) = −‬‬ ‫‪𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑡)𝑖 +‬‬ ‫𝑗)𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐‬
‫)𝑡( 𝜌 ⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫=‬ ‫)𝑗𝜃 ‪(− sin 𝜃𝑖 + cos‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝜌⃗‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝑈𝑑‬‫𝜌⃗‬
‫‪‬‬ ‫=‬ ‫𝑢𝑜 ⃗‬
‫𝑈‬ ‫𝑈 ̇‪= θ‬‬
‫𝜃⃗‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝜃 𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫ومنه عبارة )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‪:‬‬
‫𝜌𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫= )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪⃗ 𝜌 + 𝜌(𝑡).‬‬
‫𝑈‬ ‫𝜃⃗‬
‫𝑈‪.‬‬
‫𝑉‬ ‫𝑈 ̇𝜃 ‪⃗ 𝜌 + 𝜌.‬‬
‫𝑈 ̇𝜌 = )𝑡( ⃗‬ ‫𝜃⃗‬
‫̇‪ ∶ θ‬هي السرعة الزاوية للنقطة المادية ‪. M‬‬

‫̇𝜌 = 𝜌𝑉 ‪ :‬المركبة القطرية لشعاع السرعة ‪.‬‬
‫̇𝜃𝜌 = 𝜃𝑉 ‪ :‬هي المركبة العرضية لشعاع السرعة‪.‬‬

‫‪ -‬شعاع السرعة في اإلحداثيات القطبية له مركبتان‪:‬‬
‫𝜽𝑽⃗ ‪⃗𝑽 = ⃗𝑽𝝆 +‬‬

‫إليجـــــــــاد عبارة التسارع نشتق العبارة السابقة لشعاع السرعة‪.‬‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑑‬
‫= ) 𝑡( 𝑎‬ ‫=‬ ‫𝑈 ̇𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈 ̇𝜌(‬ ‫)𝜃 ⃗‬

‫‪63‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝜌⃗‬ ‫̇‬ ‫𝜃⃗‬

‫𝑈𝑑‬
‫⃗‬
‫̇‪𝑎(𝑡) = 𝜌̈ 𝑈𝜌 + ρ‬‬ ‫̇‬ ‫⃗‬ ‫̈‬ ‫⃗‬
‫𝜃𝜌 ‪+ ρ̇ 𝜃 𝑈𝜃 + 𝜌𝜃 𝑈𝜃 +‬‬‫̇‬
‫نحتاج الى اشتقاق عبارة ‪: ⃗Uθ‬‬

‫𝑗 )𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐 ‪⃗Uθ = − sin 𝜃 (𝑡)𝑖 +‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝜃⃗‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃𝑑‪−‬‬

‫‪= −‬‬ ‫– 𝑖)𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐‬ ‫= ⃗𝑗)𝑡( 𝜃𝑛𝑖𝑠‬ ‫) 𝑗)𝑡( 𝜃 ‪(𝑐𝑜𝑠𝜃(𝑡)𝑖 + sin‬‬
‫𝜃⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃⃗‬
‫𝑈𝑑‬
‫‪‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪= −‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫أو 𝜌 ⃗‬
‫𝑈‪.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑈 ̇𝜃 – =‬
‫𝜌⃗‬
‫إذن عبارة 𝑎 )‪:(t‬‬

‫𝑈 ̇𝜃[ ̇𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈 ̈𝜌 = )𝑡(𝑎‬ ‫𝑈 ̇𝜃 ̇𝜌 ‪⃗ 𝜃 ] +‬‬
‫𝑈 ̈𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝑈 ̇𝜃‪⃗ 𝜃 + 𝜌𝜃̇ [−‬‬
‫]𝜌 ⃗‬
‫𝑈 ̇𝜃 ̇𝜌‪⃗ 𝜌 + 2‬‬
‫𝑈 ̈𝜌 = )𝑡(𝑎‬ ‫𝑈 ̈𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜃 − 𝜌𝜃̇ 2‬‬
‫𝜌⃗‬
‫𝑈 ) ‪𝑎(𝑡) = (𝜌̈⏟− 𝜌𝜃̇ 2‬‬ ‫𝑈 ) ̈𝜃𝜌 ‪⏟ 𝜃̇ +‬‬

‫̇𝜌‪⃗ 𝜌 + (2‬‬ ‫𝜃⃗‬
‫𝜌𝑎‬ ‫𝜃𝑎‬
‫𝜌𝑎 ‪ :‬المركبة القطرية لشعاع التسارع‪.‬‬

‫𝜃𝑎 ‪ :‬المركبة العرضية لشعاع التسارع‪.‬‬
‫̈𝜃‪ :‬التسارع الزاوي للنقطة ‪. M‬‬
‫شعاع التسارع في اإلحداثيات القطبية له مركبتان‪:‬‬

‫𝒂 = ⃗‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‪⃗ 𝝆+‬‬
‫𝜽⃗‬
‫‪ - 5 - A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات األسطوانية‪:‬‬

‫‪ - 1‬شعاع الموضع‪:‬‬
‫عندما تحدث الحركة على مستوى اسطواني أو دوامة نستخدم دائما اإلحداثيات األسطوانية التي‬
‫نعرفها بالنسبة لإلحداثيات الديكارتية حيث يحدد موضع المتحرك ‪.M‬‬
‫‪ -‬إحداثياته القطبية ‪ ρ‬و‪ θ‬لمسقط ‪ M‬في المستوي )𝑦𝑥𝑂(‪.‬‬

‫‪64‬‬
‫‪ -‬إحداثياته المحورية ‪.z‬‬

‫نالحظ من هنا أن اإلحداثيات األسطوانية ما هي إال امتداد لإلحداثيات القطبية في معلم ثالثي األبعاد‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ بــ‪:‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫يعطى شعاع الموضع‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂‬ ‫‪𝑚𝑀‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑚 +‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑀𝑂‬‫⃗𝑘𝑧 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫‪ −‬الشعاع 𝜌 ⃗‬
‫𝑈 متعلق بالزمن ‪ t‬و هو ثابت في الطول و غير ثابت في االتجاه‪.‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ إليجاد شعاع السرعة ⃗‬
‫𝑉‪:‬‬ ‫نقوم باشتقاق شعاع الموضع 𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫) ⃗𝑘𝑧 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈𝜌(‬
‫𝜌𝑑‬ ‫𝑈𝑑‬‫⃗‬ ‫𝑧𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪⃗𝑈𝜌 + 𝜌 𝜌 +‬‬ ‫⃗𝑘‬
‫كما الحظنا هنا أن نصف القطر القطبي ‪ ρ‬هو تابع زمني‪ ،‬أما الشعاع ⃗𝑘 فهو ثابت عكس 𝜃 ⃗‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝜌,‬‬
‫𝑈‬
‫المتغيرة بداللة الزمن‪.‬‬
‫𝑈 ̇𝜌 = ⃗‬
‫𝑉‬ ‫⃗𝑘 ̇𝑧 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝑈 ̇𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑽 = ⃗‬
‫𝑽‬ ‫𝑽‪⃗ 𝝆+‬‬
‫𝑽‪⃗ 𝜽+‬‬
‫𝒛⃗‬
‫‪65‬‬
‫* مركبات شعاع السرعة في اإلحداثيات االسطوانية‪:‬‬

‫‪dρ‬‬
‫= ‪ : Vρ‬المركبة القطرية‪.‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dθ‬‬
‫‪ : Vθ = ρ‬المركبة العرضية‪.‬‬
‫‪dt‬‬
‫𝑧𝑑‬
‫= ‪ : Vz‬المركبة المحورية‪.‬‬
‫‪dt‬‬

‫⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑑‬
‫=𝑎‬ ‫=‬ ‫𝑈 ̇𝜌(‬ ‫)⃗𝑘 ̇𝑧 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝑈 ̇𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝜌⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫⃗‬
‫̇𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈 ̈𝜌 = 𝑎‬ ‫𝑈 ̇𝜃 ̇𝜌 ‪+‬‬ ‫⃗𝑘 ̈𝑧‪⃗ 𝜃 + 𝜌𝜃̇ 𝑑𝑈𝜃+‬‬
‫𝑈 ̈𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬
‫𝑈 ̇𝜃 ̇𝜌 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈 ̈𝜌 = 𝑎‬ ‫𝑈 ̇𝜃 ̇𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬ ‫𝑈 ̇‪⃗ 𝜃 − 𝜌𝜃 2‬‬
‫𝑈 ̈𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜃 +‬‬ ‫⃗𝑘 ̈𝑧 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈) ̇‪𝑎 = (𝜌̈ − 𝜌𝜃 2‬‬ ‫⃗𝑘 ̈𝑧 ‪⃗ 𝜃 +‬‬

‫𝑈) ̈𝜃𝜌 ‪⃗ 𝜌 + (2𝜌̇ 𝜃̇ +‬‬
‫* مركبات شعاع التسارع في اإلحداثيات االسطوانية هي‪:‬‬

‫̇‪ : 𝑎𝜌 = 𝜌̈ − 𝜌𝜃 2‬المركبة القطرية‪.‬‬
‫̈‪ : 𝑎θ = 2ρ̇ θ̇ + ρθ‬المركبة العرضية‪.‬‬
‫̈𝑧 = ‪ : az‬المركبة المحورية‪.‬‬
‫𝒂 = ⃗‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‪⃗ 𝝆+‬‬
‫𝒂‪⃗ 𝜽+‬‬
‫𝒛⃗‬
‫‪ - 6 - A-III‬عبارة شعاع الموضع السرعة و التسارع في اإلحداثيات الكروية‪:‬‬

‫)𝜑 ‪ M(r, 𝜃,‬نقطة في جملة اإلحداثيات الكروية المرفقة بالقاعدة المتعامدة و المتجانسة‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝑟 = 𝑀𝑂‬‫𝑟⃗‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬
‫𝑈( حيث نعرف شعاع الموضع‪:‬‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫)𝜑 ⃗‬

‫‪66‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ بالنسبة للزمن عل ًما أن أشعة الوحدة‬
‫‪ -‬نحصل على شعاع السرعة باشتقاق شعاع الموضع 𝑀𝑂‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬
‫𝑈( متعلقة بالزمن‪.‬‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫)𝜑 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫𝑑‬ ‫𝑈𝑑‬‫𝑟⃗‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬
‫𝑟 ‪= (𝑟Ur ) = 𝑟̇ 𝑈𝑟 +‬‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝑟,‬‬
‫𝑈( بداللة أشعة الوحدة للمعلم‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜃,‬‬
‫‪ -‬نذكر بعبارات أشعة الوحدة في القاعدة الكروية ) 𝜑 ⃗‬
‫الكارتيزي‪.‬‬
‫‪⃗Ur = sin 𝜃 cos 𝜑⃗𝑖 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑j + cos θ⃗⃗k‬‬
‫{‬ ‫𝑗⃗𝜑 ‪⃗ 𝜑 = −𝑠𝑖𝑛𝜑 ⃗𝑖 + cos‬‬
‫𝑈‬
‫⃗𝑘 𝜃 ‪⃗ 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑖 + cos 𝜃 sin 𝜑 𝑗 − sin‬‬
‫𝑈‬
‫𝑈 = 𝜑⃗‬
‫𝑈‬ ‫𝑈 ∧𝑟⃗‬
‫علما أن ‪⃗ 𝜃 :‬‬
‫)𝑚𝑂 ‪ 𝜃(𝑂𝑧, 𝑂𝑀), 𝜑(𝑂𝑥,‬تسمية الزوايا قد تختلف من مرجع إلى آخر‪.‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝑟⃗‬ ‫𝑑‬
‫=‬ ‫) ⃗𝑘 𝜃 ‪(𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑖 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑗 + cos‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝑟⃗‬
‫𝑈 ̇𝜃 =‬
‫𝑈 𝜃 ‪⃗ 𝜃 + 𝜑̇ sin‬‬
‫𝜑⃗‬
‫𝑡𝑑‬

‫‪67‬‬
‫𝑈𝑑‬‫𝑟⃗‬
‫𝑈 ̇𝑟 = ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑟 ‪⃗𝑟+‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑉‬ ‫𝑈 ̇𝜃𝑟 ‪⃗ 𝑟 +‬‬
‫𝑈 ̇𝑟 = ⃗‬ ‫𝑈 𝜃 ‪⃗ 𝜃 + 𝑟𝜑̇ sin‬‬
‫𝜑⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪⃗𝑽 = ⃗𝑽𝒓 +‬‬

‫𝝋𝑽⃗ ‪𝑽𝜽 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗𝑟 ,‬‬

‫𝑉 المركبات الكروية لشعاع السرعة ‪.‬‬ ‫حيث ‪𝑉𝜃 , ⃗⃗⃗𝑉𝜑 :‬‬

‫نشــــــــــتق عبارة شعاع السرعة ⃗‬
‫𝑉‪:‬‬
‫⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑑‬
‫=𝑎‬ ‫=‬ ‫𝑈 ̇𝜃𝑟 ‪⃗ 𝑟 +‬‬
‫𝑈 ̇𝑟(‬ ‫𝑈𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪⃗ 𝜃 + 𝑟𝜑̇ .‬‬
‫)𝜑 ⃗‬
‫𝑈𝑑‬‫𝑟⃗‬ ‫𝑈𝑑‬ ‫𝜃⃗‬
‫̇𝑟 ‪⃗ 𝑟 +‬‬
‫𝑈 ̈𝑟 = 𝑎‬ ‫̇‬ ‫⃗‬ ‫̈‬ ‫⃗‬
‫𝜃𝑟 ‪+ 𝑟̇ 𝜃 𝑈𝜃 + 𝑟𝜃 𝑈𝜃 +‬‬ ‫̇‬ ‫𝑈𝜃𝑛𝑖𝑠 ̈𝜑𝑟 ‪⃗ 𝜑 +‬‬
‫𝑈𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪+ 𝑟̇ 𝜑̇.‬‬ ‫𝜑⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫⃗‬
‫𝑈 𝜃 ‪+ 𝑟𝜃̇ 𝜑̇ cos‬‬ ‫𝜑 ‪⃗ 𝜑 + 𝑟𝜑̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫وباستعمال اشتقاق الدوال المتعددة المتغيرات نجد ‪:‬‬

‫‪dU‬‬‫‪⃗r‬‬
‫‪= 𝜃̇ ⃗Uθ + φ̇ sin θ ⃗Uφ‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪⃗θ‬‬
‫‪dU‬‬
‫𝑈 ̇𝜃 ‪= −‬‬‫𝑈𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜑 ‪⃗ 𝑟 +‬‬ ‫𝜑⃗‬
‫‪dt‬‬
‫‪⃗φ‬‬
‫‪dU‬‬
‫𝑈 ̇𝜑 ‪= −‬‬ ‫𝜌⃗‬
‫{‬ ‫‪dt‬‬
‫بالتعويض نجد ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a⃗ = (r̈ − rθ̇ − r (φ̇ sinθ)2 ) ⃗Ur + (2ṙ θ̇ + rθ̈ − rφ̇ 2 sinθ cosθ)U‬‬
‫‪⃗ θ+‬‬
‫𝑈)𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜃̇‪(2ṙ φ̇ sinθ + r𝜑̈ 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 2𝑟φ‬‬ ‫𝜑⃗‬
‫𝒂 = ⃗‬
‫𝒂‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ‪⃗ 𝒓 +‬‬ ‫𝝋⃗‬
‫𝒂 ‪𝒂𝜽 +‬‬
‫𝑎 ‪ 𝑎𝑟 ,‬المركبات الكروية لشعاع التسارع ⃗‬
‫‪.a‬‬ ‫حيث ‪⃗⃗⃗⃗𝜃 , 𝑎𝜑 :‬‬

‫‪68‬‬
‫‪ - 7 - A-III‬الحركة المنحنية و اإلحداثيات الذاتية ‪:‬‬

‫تمثل اإلحداثيات الذاتية في معلم متعامد مرتبط بالمتحرك أحد‬
‫السرعة وفق اتجاه الحركة و هو‬ ‫محاوره موازية لشعاع‬
‫المحور المماسي وشعاع وحدته ‪ ⃗UT‬و اآلخر عمودي عليه و‬
‫مو ّجه داخل االنحناء وشعاع وحدته ‪. ⃗UN‬‬
‫يمكن لنا تحديد موضع المتحرك على المسار نفسه بما نسميه ‪ :‬الفاصلة المنحنية‪.‬‬
‫* يوجه المسار بكيفية اختيارية (االتجاه الموجب هو جهة الحركة)‪.‬‬
‫*نختار نقطة ثابتة ‪ M0‬كبداية على المسار ‪.S‬‬
‫‪ -‬تعرف اإلحداثية المنحنية بأنها المقدار الجبري ‪ S‬للقوس المنتمي للمسار من ‪ M0‬الى ‪.M‬‬
‫)‪̂ (t‬‬
‫𝑀𝑜𝑀 = )𝑡(𝑆 = 𝑆‬
‫كما تمثل هذه العبارة المعادلة الزمنية للحركة‪.‬‬
‫)‪S(t′)− S(t‬‬ ‫̂‬

‫‪MM′‬‬ ‫‪∆S‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= ‪𝑉moy‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫*السرعة المتوسطة ‪:‬‬
‫‪t́−t‬‬ ‫‪t́−t‬‬ ‫‪∆t‬‬
‫𝑆∆‬ ‫𝑆𝑑‬
‫‪𝑉 = lim‬‬ ‫=‬ ‫̇𝑆 =‬ ‫*طويلة السرعة اللحظيــــــــــة ‪:‬‬
‫𝑡∆ ‪∆t→0‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫‪𝑑S‬‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫*شعاع السرعة اللحظيــــــــة ‪:‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑆𝑑‬ ‫‪𝑑t‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪dS‬‬
‫‪ :‬شدة السرعة اللحظيــــــــة‬ ‫‪= Ṡ = V‬‬
‫‪dt‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪dOM‬‬
‫‪ :‬شعاع الوحدة المماسي في اتجاه الحركة ‪.‬‬ ‫‪⃗T‬‬
‫‪= U‬‬
‫‪dS‬‬

‫‪69‬‬
‫𝑆𝑑‬
‫𝑉‖ = ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑈‪⃗ ‖ .‬‬
‫=𝑇⃗‬ ‫𝑇⃗‬
‫𝑈‪.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑑‬ ‫‖⃗‬
‫𝑉‖𝑑‬ ‫𝑇⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝑑‬
‫=𝑎‬ ‫=‬ ‫𝑈‪⃗ ‖.‬‬
‫𝑉‖(‬ ‫= )𝑇 ⃗‬ ‫𝑉‖ ‪⃗ 𝑇 +‬‬
‫𝑈‪.‬‬ ‫‖⃗‬ ‫*شعاع التسارع اللحظي ‪:‬‬
‫𝑇⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝑇⃗‬
‫𝑈𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫𝑉‪⃗ 𝑁 .‬‬
‫𝑈 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑅‬
‫‖⃗‬
‫𝑉‖𝑑‬ ‫‪𝑉2‬‬
‫=𝑎‬ ‫‪⃗𝑇+‬‬
‫𝑈‬ ‫𝑁⃗‬
‫𝑈‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑅‬
‫𝑁⃗‬
‫𝑈 ‪ :‬شعاع الوحدة الناظمي في اتجاه تقعر المسار‪.‬‬
‫𝑈( المعلم الذاتي حيث ‪⃗ 𝑇 ⊥ ⃗⃗⃗𝑈𝑁 :‬‬
‫𝑈‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝑇,‬‬
‫نسمي المعلم ) 𝑁 ⃗‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝑇 + 𝑎𝑁 .‬‬
‫𝑈 𝑇𝑎 = 𝑎‬ ‫𝑁⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫= 𝑇 𝑎 ‪ :‬التسارع المماسي‪.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑉2‬‬
‫= 𝑁𝑎 ‪ :‬التسارع الناظمي‪.‬‬
‫𝑅‬
‫‪ : R‬نصف قطر االنحناء في النقطة ‪.M‬‬

‫طويلة شعاع التسارع ‪⃗⃗⃗ ‖ = √𝑎 2𝑇 + 𝑎 2𝑁 :‬‬
‫𝑎‖‬
‫كذلك نستطيع ايجاد قيمة 𝑁𝑎 ‪. 𝑎𝑁 = √𝑎 2 − 𝑎 2𝑇 :‬‬

‫من هنا نستنتج عبارة نصف قطر اإلنحناء ‪:R‬‬
‫‪𝑉2‬‬ ‫𝑉‬ ‫‪2‬‬
‫𝑉‬ ‫‪2‬‬
‫= 𝑁𝑎‬ ‫= 𝑅 ‪= √𝑎 2 − 𝑎 𝑇 ‬‬
‫‪2‬‬
‫=‬
‫𝑅‬ ‫𝑁𝑎‬ ‫‪√𝑎 2 − 𝑎 𝑇2‬‬
‫‪ -‬مركز التسارعات ‪:‬‬

‫هو النقطة (‪ )C‬التي تتجه نحوها جميع التسارعات (في أي لحظة كانت) بحيث‪:‬‬
‫إذا كانت ‪ M‬نقطة كيفية من المسار يكون لدينا‪:‬‬
‫𝑎 ‪𝐶𝑀 ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪∀𝑡:‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗ (𝑀) ‬‬
‫𝑎 ∧ 𝑀𝐶‬ ‫‪⃗⃗⃗ (𝑀) = ⃗0‬‬
‫إذا كانت الحركة دائرية منتظمة فإن التسارع المركزي‬
‫𝑈 ‪𝐶𝑀 ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑁𝑎 = 𝑎 ⇐ 𝑁 ⃗‬
‫‪70‬‬
‫⇐ ‪ C‬هو مركز الدائرة أو المسار‪.‬‬

‫يتجه نحو نقطة ثابتة ‪ C‬فنقول عن الحركة أنها ذات تسارع مركزي‪.‬‬ ‫إذا كان التسارع 𝑎‬
‫‪ - 8 - A-III‬دراســــــــــة الحركات في المستوي ‪:‬‬

‫‪ - 1‬الحركة المستقيمة‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ على محوره ‪: Ox‬‬ ‫أ) ‪ -‬حركة المستقيمة المنتظمة 𝑡𝑠𝑐‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑡(𝑉‬
‫‪ -‬نقول عن الحركة أنها مستقيمـــــــة منتظمة إذا كان مسارها مستقيمـــــــــا و شعاع سرعتها‬
‫ثابتـــــــــــا و بالتالي شعاع تسارعها معــــــــدوما‪.‬‬
‫ندرس الحركة على محور واحد ‪Ox‬‬
‫‪𝑡 =0,‬‬ ‫‪𝑥 = 𝑥0‬‬ ‫‪, 𝑉 = 𝑉0‬‬ ‫الشروط اإلبتدائية ‪:‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫= ̇𝑥 = 𝑉‬ ‫𝑡𝑑 ‪= 𝑉0  𝑑𝑥 = 𝑉0‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑥‬ ‫𝑡‬
‫)‪∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑉0 𝑑𝑡  (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑉0 (𝑡 − 0‬‬
‫‪𝑥0‬‬ ‫‪𝑡=0‬‬
‫𝟎𝒙 ‪ 𝒙 = 𝑽𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝑥 ‪ :‬الفاصلة اللحظية‪.‬‬
‫‪ : 𝑥0‬الفاصلة اإلبتدائية ‪.‬‬
‫‪ -‬مخططات الحركة ‪:‬‬

‫‪71‬‬
‫𝒂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝒕𝒔𝒄 = ⃗𝐚 على محوره ‪: Ox‬‬ ‫ب) ‪ -‬حركة المستقيمة المتغيرة بانتظام 𝟎⃗⃗⃗⃗‬
‫تكون الحركة متغيرة بانتظام إذا كان المسار مستقيما والتسارع ثابتا‪ .‬ندرسها على محور واحد‬
‫)‪ (OA‬انطالقا من عبارة ‪: a‬‬
‫‪𝑡 =0,‬‬ ‫‪𝑥 = 𝑥0‬‬ ‫‪, 𝑉 = 𝑉0‬‬ ‫الشروط اإلبتدائية ‪:‬‬
‫𝑣𝑑‬
‫= ‪𝑎0‬‬ ‫𝑡𝑑 ‪⇒ 𝑑𝑣 = 𝑎0‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑣‬ ‫𝑡‬
‫𝑡 ‪⇒∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑡=0 𝑎0 𝑑𝑡  [𝑣]𝑣𝑣0 = 𝑎0 [𝑡]𝑡𝑡=0  𝑉 − 𝑉0 = 𝑎0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ 𝑉 = 𝑎0 𝑡 + 𝑉0‬‬
‫لدينا كذلك ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬
‫=𝑉‬ ‫‪⇒ 𝑑𝑥 = 𝑉 𝑑𝑡 = (𝑎0 t + 𝑉0 ) dt‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑥‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫∫ = 𝑥𝑑 ∫‬ ‫𝑡𝑑 ‪𝑎0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉0‬‬
‫‪𝑥0‬‬ ‫‪𝑡=0‬‬ ‫‪𝑡=0‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑥 − 𝑥0 = 𝑎0‬‬ ‫‪+ 𝑉0 𝑡  𝑥 = 𝑎0 𝑡 2 + 𝑉0 𝑡 + 𝑥0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬مخططات الحركة ‪:‬‬

‫‪72‬‬
‫‪ -3‬الحركة الدائرية ‪:‬‬

‫‪ -‬المسار عبارة عن دائرة نصف قطرها ‪ R‬ومركزها ‪ 0‬يمكن دراسة الحركة في اإلحداثيات القطبية‬
‫أو الذاتية‪.‬‬
‫أ)‪ -‬عبارة شعاع السرعة و التسارع في اإلحداثيات القطبية ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝜌 = 𝑀𝑂‬‫𝑈𝑅 = 𝜌 ⃗‬
‫𝜌⃗‬ ‫‪ −‬شعاع الموضع ∶‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑈 ̇𝜃𝑅 =‬
‫𝜃⃗‬ ‫‪ −‬شعاع السرعة ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑈 ‪𝛾 = −𝑅𝜃̇ 2‬‬
‫𝑈 ̈𝜃𝑅 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝜃⃗‬ ‫‪ −‬شعاع التسارع ∶‬
‫𝜸 = ⃗‬
‫𝜸‬ ‫𝜸‪⃗ 𝝆+‬‬
‫𝜽⃗‬
‫ب)‪ -‬عبارة شعاع السرعة و التسارع في اإلحداثيات المنحنية ‪:‬‬

‫)𝑡( 𝜃 𝑅 = )𝑡(𝑆‬
‫𝑠𝑑‬
‫𝑈𝑉 = ⃗‬
‫𝑉‬ ‫=𝑇⃗‬ ‫𝑈 ̇𝜃𝑅 = ⃗‬
‫𝑈‬ ‫𝑇⃗‬ ‫‪ −‬شعاع السرعة ∶‬
‫𝑇 𝑡𝑑‬
‫𝑣𝑑‬ ‫‪𝑉2‬‬
‫=𝛾‬ ‫‪⃗𝑇+‬‬
‫𝑈‬ ‫𝑁⃗‬
‫𝑈‬ ‫∶‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑅‬
‫‪ −‬شعاع التسارع‬
‫𝑈 ̈𝜃𝑅 = 𝛾‬
‫𝑈 ‪⃗ 𝑇 + 𝑅𝜃̇ 2‬‬
‫𝑁⃗‬
‫𝜸 = ⃗‬
‫𝜸‬ ‫𝜸‪⃗ 𝑻+‬‬
‫𝑵⃗‬
‫* نالحظ من الرسم أن ‪:‬‬

‫‪⃗Uρ = − ⃗UN‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑈 = 𝑇⃗‬
‫𝑈‬ ‫𝜃⃗‬
‫‪⃗ ρ ‖ = ‖U‬‬
‫‪‖U‬‬ ‫‪⃗ N‖ ,‬‬ ‫𝑈‖ = ‖ 𝑇 ⃗‬
‫𝑈‖‬ ‫‖𝜃 ⃗‬

‫‪73‬‬
‫ج)‪ -‬المعادلة الزمنية للحركة الدائرية المنتظمة ‪:‬‬

‫الحركة الدائرية المنتظمة هي حركة مسارها دائري و سرعتها الزاوية ثابتة‪.‬‬
‫𝑆‬ ‫𝑡‬
‫𝑠𝑑‬
‫=𝑉‬ ‫‪⇒ ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑉𝑑𝑡 ⇒ 𝑆 − 𝑆0 = 𝑉𝑡  𝑆 = 𝑉𝑡 + 𝑆0‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑆0‬‬ ‫‪𝑡=0‬‬
‫𝜃𝑅 = 𝑆‬ ‫بما أن ∶‬
‫𝑉‬
‫= 𝜃 ‪𝑆 = 𝑉𝑡 + 𝑆0  𝑅𝜃 = 𝑉𝑡 + 𝑅𝜃0 ‬‬ ‫‪𝑡 + 𝜃0‬‬
‫𝑅‬
‫‪ 𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜃0  𝜃 = 𝜃̇𝑡 + 𝜃0‬‬
‫لدينا ‪:‬‬
‫𝑠𝑑‬ ‫𝜃𝑑‬
‫‪𝑆 = 𝑅𝜃‬‬ ‫𝑅=‬ ‫𝜔𝑅 =‬
‫𝑉‬
‫⇒ 𝜔𝑅 = 𝑉‬ ‫𝜔 =‬
‫𝑅‬
‫𝜔 ‪ :‬هي السرعة الزاوية و تمثل الزاوية الممسوحة خالل وحدة الزمن )‪.(rad / s‬‬
‫د)‪ -‬الحركة الدائرية المتغيرة بانتظام ‪:‬‬

‫هي حركة مسارها دائري و تسارعها الزاوي ثابت ‪:‬‬
‫̇‪dθ‬‬
‫= ̈𝜃‬ ‫𝑐 = 𝑡𝑠𝐶 =‬
‫‪dt‬‬
‫̇‪dθ‬‬
‫𝑐 ‪= 𝜃̈ ⇒ 𝑑𝜃̇ = 𝜃̈ 𝑑𝑡 → 𝜃̇ = 𝜃̈ 𝑡 +‬‬
‫‪dt‬‬
‫نختار كشروط ابتدائية‪𝑡 = 0, 𝜃̇ = 𝜃̇0 :‬‬
‫‪⇒ 𝜃̇0 = 𝜃̈ (0) + c‬‬
‫𝑐 = 𝑡𝑠𝑐 = ‪𝜃̇0 = 0 + 𝑐 ⇒ 𝜃̇0‬‬
‫‪𝜃̇ = 𝜃̈ 𝑡 + 𝜃̇0‬‬
‫𝜃𝑑‬
‫= ̇𝜃‬ ‫𝑡𝑑 ̇𝜃 = 𝜃𝑑 ⇒‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪74‬‬
‫𝜃‬ ‫𝑡‬
‫‪1‬‬
‫𝑡 ‪∫ 𝑑𝜃 = ∫ (𝜃̈ 𝑡 + 𝜃̇0 )𝑑𝑡  𝜃 − 𝜃0 = 𝜃̈ 𝑡 2 + 𝜃̇0‬‬
‫‪𝜃0‬‬ ‫‪𝑡=0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝜃 = 𝜃̈ 𝑡 2 + 𝜃̇0 𝑡 + 𝜃0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -4‬الحركة المستقيمة الجيبيـــــة‪:‬‬

‫‪ -‬يمكن الحصول على الحركة الجيبية المستقيمة بإسقاط الحركة الدائرية على 𝑥𝑜‪. 𝑥′‬‬
‫إسقاط النقطة ‪ M‬يعطي الفاصلة )𝑡(𝑥‪.‬‬
‫)𝜑 ‪𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 cos (𝜔𝑡 +‬‬ ‫حيث ∶‬
‫)𝜑‪𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡 +‬‬ ‫أو حتي‬
‫حيث ‪:‬‬
‫)𝑡(𝑥 ‪ :‬الفاصلة أو المطال اللحظي‪.‬‬
‫𝑚𝑥 ‪ :‬سعة الحركة أو المطال األعظمي‪.‬‬
‫𝜔‪ :‬نبض الحركة ‪.‬‬
‫𝜑 ‪ :‬الطور أو الصفحة اإلبتدائية ‪.‬‬
‫‪:‬‬ ‫)𝜑‪(t +‬الطور اللحظي أو الصفحة اللحظية‪.‬‬
‫أ) ‪ -‬السرعة ‪ :‬نشتـــــــــق المعادلة الزمنية ‪:‬‬

‫𝑥𝑑‬
‫= ̇𝑥 = 𝑉‬ ‫)𝜑 ‪= −𝜔 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡 +‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑣𝑑‬
‫= ̈𝑥 = 𝑎‬ ‫)𝜑 ‪= −𝜔2 𝑥𝑚 cos(𝜔𝑡 +‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪75‬‬
‫𝑥 ‪𝑎 = − 𝜔2‬‬
‫التسارع يتناسب طـــــــردا مع المطال و يعاكسه في اإلتجاه‪.‬‬
‫ب) ‪ -‬المعادلة التفاضلية للحركة ‪:‬‬

‫انطالقا من معادلة التسارع ‪𝑎 = − 𝜔2 𝑥 :‬‬
‫‪𝑥̈ = − 𝜔2 𝑥  𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0‬‬
‫هي معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية حلها يكون من الشكل ‪:‬‬
‫𝑡𝜔 𝑛𝑖𝑠𝐵 = 𝑡𝜔 𝑠𝑜𝑐𝐴 = 𝑥‬
‫يمكن كتابة هذه المعادلة بعد التحويالت المثلثية على الشكل ‪𝑥 = 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) :‬‬
‫‪ -‬نحدد ثابت التفاضل 𝑚𝑥 و𝜑 بمعرفة الشروط اإلبتدائية لكل من المطال ‪ 𝑥0‬و السرعة ‪𝑣0‬‬
‫اإلبتدائيين حيث نحصل على جملة معادلتين ذات مجهولين تسمح لنا بتعيين 𝑚𝑥 و𝜑 ‪.‬‬
‫𝜑𝑠𝑜𝑐 𝑚𝑥 = 𝑥‬
‫‪𝑡=0‬‬ ‫𝜑𝑛𝑖𝑠 𝑥‪{𝑉 = −‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑚‬
‫ج)‪ -‬مخطط الحركة‪:‬‬

‫𝜋‬
‫=𝜑‬ ‫من أجل ∶‬
‫‪2‬‬

‫‪76‬‬
‫تمرين ‪:01‬‬
‫ينتقل جسم نقطي ‪ M‬وفق المعادالت‪:‬‬
‫‪x(t) = 5t‬‬
‫{‬
‫‪y(t) = 3t + 4‬‬
‫‪-1‬أوجد معادلة المسار و طبيعته‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‪ ،‬السرعة ⃗‬
‫𝑉 و التسارع 𝛾‪.‬‬ ‫‪ -2‬أوجد أشعة الموضع 𝑀𝑂‬
‫تمرين ‪:02‬‬
‫يتحرك الجسم ‪ M‬وفق المعادالت‪:‬‬
‫‪θ‬‬
‫{‬‫‪ρ‬‬ ‫=‬ ‫‪2ae‬‬
‫‪θ = t‬‬
‫‪ :a,‬ثابتان موجبان‬
‫‪ -1‬أوجد أشعة الموضع‪ ،‬السرعة و التسارع في اإلحداثيات القطبية ثم الديكارتية‪.‬‬
‫𝑉 و ‪ ‬ثم احسب 𝑁‪  𝑇 , ‬و نصف قطر االنحناء ‪. R‬‬
‫‪ -2‬أوجد شدة ⃗‬
‫‪ -3‬احسب طول المسار )‪ L(θ‬علما أن ‪L(0)=0‬‬
‫تمرين ‪:03‬‬
‫تعطى إحداثيات المتحرك ‪ M‬بــ‪:‬‬
‫)‪x = R(1 + cos2θ‬‬
‫{‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑡𝜔 = 𝜃‬
‫‪y = R sin2θ‬‬
‫𝜔 و𝑅 ثابتان موجبان‬
‫‪ -1‬أوجد في اإلحداثيات الديكارتية معادلة المسار و أرسمه ثم أوجد أشعة السرعة ⃗‬
‫𝑉 و التسارع 𝛾‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجد في اإلحداثيات القطبية معادلة المسار ثم أشعة الموضع ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‪ ،‬السرعة ⃗‬
‫𝑉 و التسارع 𝛾‪.‬‬
‫‪ -3‬بين أن الحركة ذات تسارع مركزي و حدد هذا المركز‪.‬‬

‫‪77‬‬
‫تمرين ‪:04‬‬
‫‪ -‬نعرف شعاع الموضع لنقطة مادية بالمعادلة التالية‪:‬‬
‫⃗𝑘 )𝑡(𝑧 ‪𝑟(𝑡) = 𝑥 (𝑡) 𝑖 + 𝑦(𝑡) 𝑗 +‬‬
‫‪𝑥 (𝑡) = 𝑅𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡),‬‬ ‫‪𝑦(𝑡) = 𝑅𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡),‬‬ ‫لدينا ∶ 𝑡 ‪𝑧(𝑡) = 𝑉0‬‬
‫‪ 𝑅 , 𝑉0‬و 𝜔 ∶ ثوابت موجبة‬
‫‪ -1‬أوجد أشعة الموضع‪ ،‬السرعة و التسارع في اإلحداثيات الديكارتية ثم االسطوانية ‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجد معادلة المسار و طبيعته‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉 و 𝑧𝑂‬‫‪ -3‬عين الزاوية بين شعاع السرعة ⃗‬
‫ثم بين بدون حساب أن الحركة ذات تسارع مركزي في حالة‬ ‫‪ -4‬أوجد الفاصلة المنحنية )𝑡(𝑆‬
‫‪.𝑉0 = 0‬‬
‫‪x(t) = 5t‬‬
‫{‬
‫‪y(t) = 3t + 4‬‬
‫‪ -1‬معادلة المسار و طبيعته‪.‬‬
‫‪x = 5t  𝑡 = 𝑥/5‬‬
‫‪3‬‬
‫= ‪y = 3t + 4  y‬‬ ‫‪x+4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪y = Ax + B‬‬ ‫معادلة المسار من الشكل‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫و يقطع محور التراتيب في النقطة )‪.(0,4‬‬ ‫‪ -‬و التي تمثل معادلة مستقيم ال يمر بالمبدأ ميله‬
‫‪5‬‬
‫‪ -2‬عبارة شعاع الموضع ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫𝑀𝑂‬
‫𝑡‪𝑥 = 5‬‬
‫{‬ ‫𝑀𝑂 ‪‬‬
‫𝑗)‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 = 5𝑡𝑖 + (3𝑡 + 4‬‬
‫‪𝑦 = 3𝑡 + 4‬‬
‫‪ -‬عبارة شعاع السرعة ⃗‬
‫𝑉‬
‫‪78‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑗‪= 5𝑖 + 3‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -‬عبارة شعاع التسارع 𝛾‪.‬‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪‬‬ ‫‪= ⃗0‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -‬نالحظ أنه سواء من عبارة السرعة الثابتة االتجاه والمقدار أو من عبارة التسارع المعدوم فان‬
‫الحركة مستقيمة منتظمة‪.‬‬

‫‪ -1‬في اإلحداثيات القطبية‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑈 ‪⃗ 𝜌 = 2aeθ‬‬
‫𝑈 ‪𝑂𝑀 = 𝜌 .‬‬ ‫𝜌⃗‬ ‫‪ −‬شعاع الموضع ∶‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= )𝑡( ⃗‬
‫𝑉‬ ‫=‬ ‫𝑈( ‪⃗ 𝜌 ) = 2𝑎 eθ‬‬
‫𝑈 ‪(2aeθ‬‬ ‫𝑈‪⃗𝜌 +‬‬
‫)𝜃 ⃗‬ ‫‪ −‬شعاع السرعة ∶‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑑‬
‫= )𝑡(𝑎 = )𝑡(‪‬‬ ‫=‬ ‫𝑈( ‪(2𝑎 eθ‬‬ ‫𝑈 𝜃 𝑒 ‪⃗ 𝜃 )) = 4𝑎2‬‬
‫𝑈 ‪⃗𝜌 +‬‬ ‫𝜃⃗‬
‫‪-‬في اإلحداثيات الديكارتية‬

‫‪ −‬شعاع الموضع‬
‫𝜃 ‪𝑥 = 𝜌 cos‬‬
‫{‬ ‫𝑀𝑂 ‪‬‬
‫)𝑗𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 = 2aeθ (cosθ𝑖 +‬‬
‫𝜃 ‪𝑦 = 𝜌 sin‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫]𝑗)𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪⃗ = 𝑑𝑂𝑀 = 2aeθ [(cosθ − 𝑠𝑖𝑛𝜃 )𝑖 + (𝑐𝑜𝑠𝜃 +‬‬
‫𝑉‬ ‫‪ −‬شعاع السرعة ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪𝑎=‬‬ ‫)𝑗 ‪= 4𝑎 2 𝑒 𝜃 (−sinθ 𝑖 + cosθ‬‬ ‫‪ −‬شعاع التسارع ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪⃗ ‖ = 2√2 𝑎 eθ‬‬
‫𝑉‖‬ ‫‪ -2‬شدة ⃗‬
‫𝑉∶‬
‫‪‖‖ = 4𝑎2 eθ‬‬ ‫شدة ⃗‪∶ ‬‬
‫‪79‬‬
‫‪ -‬حساب 𝑁‪  𝑇 , ‬و ‪R‬‬

‫𝑉𝑑‬
‫= 𝑇‪𝑎𝑇 = ‬‬ ‫‪= 2√2 𝑎2 eθ‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑎𝑁 = 𝑁 = √ 2 −  2𝑇 = 2√2 𝑎2 eθ‬‬
‫من هنا نستنتج عبارة نصف قطر االنحناء ‪:R‬‬

‫‪𝑉2‬‬
‫=𝑅‬ ‫‪= 2√2 𝑎 eθ‬‬
‫𝑁‪‬‬
‫‪ -3‬طول المسار )‪L(θ‬‬
‫𝐿𝑑 𝑆𝑑‬
‫=𝑉‬ ‫=‬ ‫𝑡𝑑 ‪= 2√2 𝑎 eθ  𝑑𝐿 = 2√2 𝑎 eθ‬‬
‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬
‫‪‬‬ ‫‪∫ 𝑑𝐿 = 2√2 𝑎 ∫ eθ ( 𝑑𝑡) = 2√2 𝑎 eθ + Cst‬‬
‫)‪[L(θ = 0) = 0  Cst = −2√2 𝑎 ]  L = 2√2 𝑎(eθ − 1‬‬
‫حل التمرين‪03‬‬
‫‪ -1‬إيجاد معادلة المسار في اإلحداثيات الديكارتية ‪:‬‬
‫)‪x = R(1 + cos2θ‬‬ ‫‪x − R = Rcos2θ‬‬

‫{‬ ‫{ ‪‬‬ ‫‪ (x − R)2 + y 2 = R2‬‬
‫‪y = R sin2θ‬‬ ‫‪y = R sin2θ‬‬
‫المسار عبارة عن دائرة مركزها )‪ C (R, 0‬و نصف قطرها ‪.R‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫عبارة شعاع الموضع 𝑀𝑂‬
‫)‪x = R(1 + cos2θ‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫{ 𝑀𝑂‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪‬‬
‫𝑗 ‪𝑂𝑀 = R(1 + cos2θ)𝑖 + R sin2θ‬‬
‫‪y = R sin2θ‬‬

‫‪80‬‬
‫‪ -‬عبارة شعاع السرعة ⃗‬

‫𝑉‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑗)𝜃‪= −(2𝑅𝜔 sin 2𝜃)𝑖 + (2𝑅𝜔 𝑐𝑜𝑠2‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫]𝑗𝜃‪⃗ = 2𝑅𝜔 [− sin 2𝜃𝑖 + 𝑐𝑜𝑠2‬‬
‫𝑉‬
‫‪ -‬عبارة شعاع التسارع 𝛾 ‪:‬‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪‬‬ ‫]𝑗 𝜃‪= −4 𝑅 2 [cos 2𝜃 𝑖 + 𝑠𝑖𝑛2‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -2‬إيجاد معادلة المسار في اإلحداثيات القطبية ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑦 ‪ {𝜌 = √𝑥 +‬أين ∶ 𝜌 ⃗‬
‫𝑈 ‪𝑂𝑀 = 𝜌 .‬‬
‫𝑡𝜔 = 𝜃‬
‫‪𝜌 = √𝑅 2 (1 + cos2θ)2 + 𝑅 2 ( sin2θ)2‬‬
‫‪𝜌 = 𝑅√1 + 2cos2θ + (𝑐𝑜𝑠 2 2θ + 𝑠𝑖𝑛2 2𝜃) = 𝑅√2 + 2cos2θ‬‬
‫)‪= 𝑅√2(1 + cos2θ‬‬

‫𝜃 ‪cos2θ = 1 − 2𝑠𝑖𝑛2‬‬ ‫لدينا ∶‬
‫|‪𝜌 = 𝑅 √2(1 + 1 − 2𝑠𝑖𝑛2 𝜃 ) = 2𝑅 √1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃) = 2𝑅 √𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2𝑅 |cosθ‬‬

‫𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑅‪ 𝜌 = 2‬‬

‫‪81‬‬
‫𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑅‪𝜌 = 2‬‬
‫{‬
‫𝑡𝜔 = 𝜃‬
‫‪ -‬جدول تغير 𝜌 بداللة 𝜃‬
‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫)𝜃( 𝜌‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R √2‬‬ ‫‪R √3‬‬ ‫‪2R‬‬ ‫‪R √3‬‬ ‫‪R √2‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪0‬‬
‫المسار عبارة عن دائرة مركزها )‪ C (R, 0‬و نصف قطرها ‪.R‬‬
‫‪ -‬في اإلحداثيات القطبية‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑈 𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑅‪⃗ 𝜌 = 2‬‬
‫𝑈 𝜌 = 𝑀𝑂‬ ‫𝜌⃗‬ ‫‪ −‬شعاع الموضع ∶‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑈 𝜃 ‪⃗ 𝜌 + cos‬‬
‫𝑈 𝜃 ‪= 2𝑅𝜔(− sin‬‬ ‫)𝜃 ⃗‬ ‫‪ −‬شعاع السرعة ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪‬‬ ‫𝑈 𝜃 ‪= −4 𝑅 2 (cos‬‬
‫𝑈 𝜃 ‪⃗ 𝜌 + sin‬‬
‫)𝜃 ⃗‬ ‫‪ −‬شعاع التسارع ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -3‬الحركة ذات تسارع مركزي ‪:‬‬
‫‪ -‬ليكن مركزالتسارعات ‪𝐶′‬‬
‫مركز التسارعات يكون بحيث ‪𝐶 ′ 𝑀  ⃗ (𝑀) :‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐶 ′ 𝑀  ⃗ (𝑀) ‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪∀𝑡:‬‬ ‫‪𝐶′𝑀 ∧ ⃗ (𝑀) = ⃗0‬‬

‫‪82‬‬
‫‪R(1 + cos2θ) − xC′‬‬ ‫𝜃‪cos 2‬‬ ‫‪0‬‬

‫)‪𝐶′𝑀 ∧ ⃗ (𝑀) = −4 𝑅 2 ( R sin2θ − yC′ ) ∧ ( sin 2𝜃 ) = (0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫) ‪−4 𝑅 2 cos 2𝜃 (𝑅𝑠𝑖𝑛2𝜃 − yC′ ) = −4 𝑅 2 sin 2𝜃 (R(1 + cos2θ) − xC′‬‬

‫‪ yC′ cos 2𝜃 − (𝑅 − xC′ ) sin 2𝜃 = 0‬‬
‫‪ -‬الحل الرياضي‪∀ 𝑡, 𝜃 :‬‬
‫‪yC′ = 0‬‬
‫{‬
‫‪𝑅 − xC′ = 0‬‬
‫‪‬إحداثيات المركز ‪∶ C ′‬‬
‫‪yC′ = 0‬‬
‫{‬
‫𝑅 = ‪xC′‬‬
‫أي أن ∶ )‪C ′ (R, 0) = C(R, 0‬‬
‫‪-‬إذن نقطة المركز هي نفسها النقطة ‪ C‬و هو نقطة ثابتة فالحركة ذات تسارع مركزي‪.‬‬

‫‪𝑥 (𝑡) = 𝑅𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡),‬‬ ‫‪𝑦(𝑡) = 𝑅𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡),‬‬ ‫لدينا ∶ 𝑡 ‪𝑧(𝑡) = 𝑉0‬‬
‫‪ 𝑅 , 𝑉0‬و 𝜔 ∶ ثوابت موجبة‬
‫‪ -1‬إيجاد أشعة الموضع‪ ،‬السرعة و التسارع في اإلحداثيات الديكارتية‬
‫𝑡𝜔 = 𝜃‬
‫𝜃 𝑠𝑜𝑐𝑅 = )𝑡( 𝑥‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑀 { 𝑦(𝑡) = 𝑅𝑠𝑖𝑛 𝜃 ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘 𝑡 ‪𝑂𝑀 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖 + 𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗 + 𝑉0‬‬
‫𝑡 ‪𝑧(𝑡) = 𝑉0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫⃗𝑘 ‪= (−𝑅𝜔 𝑠𝑖𝑛𝜃 )𝑖 + (𝑅𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜃 )𝑗 + 𝑉0‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫‪83‬‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪‬‬ ‫𝑗 )𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪= (−𝑅𝜔2 cos 𝜃)𝑖 + (−𝑅𝜔2‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -‬إيجاد أشعة الموضع‪ ،‬السرعة و التسارع في اإلحداثيات االسطوانية ‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗𝑘𝑧 ‪⃗ 𝜌 +‬‬
‫𝑈 𝜌 = 𝑀𝑂‬
‫𝑅 = )𝜃 ‪𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √𝑅 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2‬‬
‫𝑅= 𝜌‪‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈𝑅 = 𝑀𝑂‬‫⃗𝑘 𝑡 ‪⃗ 𝜌 + 𝑉0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬
‫= ⃗‬
‫𝑉‬ ‫⃗𝑘 ‪⃗ 𝜃 + 𝑉0‬‬
‫𝑈𝜔𝑅 =‬
‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡( ⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫=‪‬‬ ‫𝜌⃗‬
‫𝑈 ‪= −𝑅𝜔2‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪ -2‬معادلة المسار و طبيعته‪:‬‬
‫𝜃 𝑠𝑜𝑐𝑅 = )𝑡( 𝑥‬
‫𝜃 𝑛𝑖𝑠𝑅 = )𝑡(𝑦 {‬
‫𝑡 ‪𝑧(𝑡) = 𝑉0‬‬
‫‪x 2 + y 2 = R2‬‬
‫‪ -‬في المستوي 𝑦𝑥𝑂 المسار عبارة عن دائرة مركزها‬
‫)‪ C (0, 0‬و نصف قطرها ‪.R‬‬
‫و بما أن المتحرك ينتقل وفق ⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑧𝑂 حركة متغيرة بداللة‬
‫الزمن ‪ (𝑧(𝑡) = 𝑉0 𝑡) t‬فالمسار الكلي أسطواني أو‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ( متصاعد نحو االعلى)‪.‬‬
‫لولبي وفق 𝑧𝑂‬

‫‪84‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉 و 𝑧𝑂‬ ‫‪ -3‬تعيين الزاوية بين شعاع السرعة ⃗‬
‫𝑉 ‪⃗ ‖‖𝑘⃗‖ cos  = 𝑉cos  = 𝑉0  cos  = 𝑉0 /‬‬
‫𝑉‖ = ⃗𝑘 ‪⃗ .‬‬
‫𝑉‬
‫‪ = 𝐴𝑟𝑐 cos( 𝑉0 / 𝑉)  = 𝐴𝑟𝑐 cos 𝑉0 / √(𝑅𝜔)2 + 𝑉0 2‬‬
‫‪ 4‬إيجاد الفاصلة المنحنية )𝑡(𝑆‬

‫𝑆𝑑‬
‫=𝑉‬ ‫𝑡𝑑 ‪ 𝑑𝑆 = 𝑉.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝐶 ‪𝑆 = ∫ √(𝑅𝜔)2 + 𝑉0 2 𝑑𝑡  𝑆 = √(𝑅𝜔)2 + 𝑉0 2 . 𝑡 +‬‬
‫‪𝑆(0) = 0 𝐶 = 0‬‬
‫𝑡 ‪𝑆(𝑡) = √(𝑅𝜔)2 + 𝑉0 2 .‬‬
‫‪𝑉0 = 0‬‬ ‫‪ -‬ثم بين بدون حساب أن الحركة ذات تسارع مركزي في حالة‬
‫في حالة ‪ : 𝑉0‬الحركة تكون في المستوي 𝑦𝑥𝑂‬

‫𝑈 ‪  = −𝑅𝜔2‬نالحظ أن التسارع ‪ ‬يتجه دائما عكس 𝜌 ⃗‬
‫𝑈 أي عكس‬ ‫من عبارة التسارع 𝜌 ⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂 الذي بدوره يتجه نحو )𝑂(‪.‬‬
‫‪ ‬من هنا نستنتج أن ‪ ‬تتجه دوما نحو )𝑂( مركز‬
‫المعلم‪ .‬إذن الحركة ذات تسارع مركزي و مركز‬
‫التسارعات هو المركز)𝑂(‪.‬‬

‫‪85‬‬
‫الفصل الثالث ‪B -‬‬
‫الحركة النسبيــــــــــــة‬
‫‪ B-III‬الحركة النسبيــــــــــــة‬
‫‪Mouvement relatif‬‬
‫‪ - 1-B-III‬مقدمــــــــة ‪:‬‬
‫ندرس في هذا الفصل مفهوم الحركة النسبية في حالة حركة نقطة مادية ‪ M‬بالنسبة لمعلمين (‪(R‬‬
‫و)'‪ )R‬إحداهما معلم ثابت (مطلق ) واآلخر معلم متحرك (نسبي) حيث ‪:‬‬
‫‪ : R‬المعلم الثابت (المطلق) )‪ (Repère absolu) R(Oxyz‬وقاعدته )⃗⃗𝑘 ‪(𝑖⃗, 𝑗⃗,‬‬
‫‪ : 𝑅′‬المعلم المتحرك (النسبي) )‪ (Repère relatif) 𝑅′(O′x′y′z′‬وقاعدته )‪(𝑖⃗′, ⃗𝑗⃗′ , 𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫‪ :M‬النقطة أو الجسم المتحرك ‪Point matériel en mouvement‬‬
‫‪ -‬حركة ‪ M‬بالنسبة الى ‪: R‬حركة مطلقة ‪.Mouvement absolu:‬‬

‫‪ -‬حركة ‪ M‬بالنسبة الى ‪ ∶ 𝑅′‬حركة نسبية ‪.Mouvement relatif:‬‬
‫‪ -‬حركة ‪ 𝑅′‬بالنسبة الى ‪ :R‬حركة مكتسبة ‪.Mouvement d’entrainement:‬‬

‫‪86‬‬
‫‪ - 2-B-III‬المقادير المطلقة‪:‬‬
‫دراسة حركة النقطة ‪ M‬في المعلم الثابت أو المطلق ) ⃗⃗𝑘 ‪R(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗,‬‬
‫‪ -1‬شعاع الموضع )𝐭(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐌𝐎 ‪:‬‬
‫هو شعاع موضع الجسم ‪ M‬بالنسبة للمعلم المطلق (الثابت) )‪ (R‬و يكتب على الشكل ‪:‬‬
‫⃗⃗𝑘)𝑡(𝑧 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ +‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫)𝒕( 𝒂⃗𝑽⃗ ‪:‬‬ ‫‪ -2‬شعاع السرعة المطلقة‬

‫هو شعاع سرعة الجسم ‪ M‬بالنسبة للمعلم المطلق )‪ (R‬و يكتب على الشكل ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫= )𝑡( 𝑎𝑉‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫‪𝑖⃗ +‬‬ ‫⃗⃗𝑘 ‪𝑗⃗ +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = )𝑡( 𝑎𝑉‬ ‫⃗⃗𝑘 ̇𝑧 ‪⃗⃗𝑎 = 𝑥̇ 𝑖⃗ + 𝑦̇ 𝑗⃗ +‬‬
‫𝑉 = 𝑅‪𝑉𝑎 (𝑡)/‬‬
‫𝒂‪:‬‬
‫‪ -3‬شعاع التسارع المطلق )𝒕( 𝒂⃗⃗‬
‫هو شعاع تسارع ‪ M‬بالنسبة للمعلم المطلق )‪ (R‬و يكتب على الشكل ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫)𝑡( 𝑎‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑥 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑧 ‪𝑑2‬‬
‫= )𝑡( 𝑎𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫‪𝑖⃗ +‬‬ ‫‪𝑗⃗ +‬‬ ‫⃗⃗𝑘‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬
‫⃗⃗𝑘 ̈𝑧 ‪𝑎𝑎 (𝑡)/𝑅 = 𝑎⃗𝑎 = 𝑥̈ 𝑖⃗ + 𝑦̈ 𝑗⃗ +‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑡( 𝑎𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ 3 -B-III‬المقادير النسبية‪:‬‬
‫هي دراسة الحركة في المعلم النسبي )‪ 𝑅′(O′x′y′z′‬و هو متحرك بالنسبة للمعلم المطلق‬
‫)‪. 𝑅 (Oxyz‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪:‬‬
‫‪ -1‬شعاع الموضع )𝐭(‪𝐎𝐌′‬‬
‫هو شعاع موضع الجسم ‪ M‬بالنسبة للمعلم النسبي ) ‪ (𝑅 ′‬ويكتب على الشكل ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗)𝑡(‪𝑂′𝑀(𝑡) = 𝑥′(𝑡)𝑖⃗′ + 𝑦′(𝑡)𝑗⃗′ + 𝑧′‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪𝑘′‬‬
‫𝒗‪:‬‬
‫‪- 2‬شعاع السرعة النسبية )𝒕( 𝒓⃗⃗‬
‫هو شعاع سرعة الجسم ‪ M‬بالنسبة للمعلم النسبي ) ‪. (𝑅 ′‬‬

‫‪87‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑂𝑑‬ ‫𝑀‪′‬‬ ‫‪𝑑𝑥′‬‬ ‫‪𝑑𝑦 ′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑𝑧′‬‬
‫𝑉 = )𝑡( ‪⃗V⃗r‬‬
‫𝑉 = ́𝑅‪⃗⃗ (𝑡)/‬‬
‫= 𝑟⃗⃗‬ ‫= ‪/𝑅′‬‬ ‫‪𝑖⃗′ +‬‬ ‫‪𝑗⃗′ +‬‬ ‫‪𝑘′‬‬
‫𝑉 = )𝑡( 𝑟⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉‬ ‫‪⃗⃗𝑟 = 𝑥̇ ′𝑖⃗′ + 𝑦̇ ′ 𝑗⃗′ + 𝑧̇′ 𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫𝑉 = ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)/𝑅′‬‬
‫𝒂‪:‬‬
‫‪ - 3‬شعاع التسارع النسبي )𝒕( 𝒓⃗⃗‬
‫هو شعاع تسارع الجسم ‪ M‬بالنسبة للمعلم النسبي ) ‪.(𝑅 ′‬‬
‫)𝑡( 𝑟⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫𝑀 ‪𝑂′‬‬ ‫́𝑥 ‪𝑑2‬‬ ‫́𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫⃗⃗ ́𝑧 ‪𝑑2‬‬
‫= )𝑡( 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑎‬ ‫= ‪/𝑅′‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪/𝑅′‬‬ ‫‪2‬‬
‫́𝑘 ‪𝑖́ + 2 𝑗́ + 2‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ̈𝑧 ‪⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)/𝑅′ = 𝑎⃗𝑟 = 𝑥̈ ′ 𝑖⃗⃗′ + 𝑦̈ ′ 𝑗⃗′ +‬‬

‫𝑎 = )𝑡( 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑎‬ ‫‪′𝑘′‬‬
‫يجب أن ننتبه إلى أن أشعة الواحدة )‪ (𝑖⃗′, 𝑗⃗′, 𝑘⃗⃗ ′‬تكون ثابتة داخل المعلم النسبي غير أنها متغيرة‬
‫داخل المعلم المطلق و بالتالي يجب أخذها باالعتبار عند االشتقاق داخل هذا المعلم‪.‬‬
‫‪ - 4-B-III‬عالقات التركيب‪:‬‬
‫تتحرك النقطة ‪ M‬بالنسبة لمعلمين إحداهما ثابت )‪ (R‬و اآلخر متحرك ́‬
‫)𝑅( يتحرك بالنسبة للمعلم‬
‫)‪ (R‬بحركة كيفية (دورانية أو انسحابية)‪.‬‬
‫‪ - 1‬أشعة الموضع ‪:‬‬
‫تكتب عالقة تركيبة أشعة الوضع كما يلي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑡(𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑂𝑂′(𝑡) +‬‬
‫)𝑡(𝑀‪𝑂′‬‬
‫‪ -2‬أشعة السرعـــات ‪:‬‬
‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂𝑑‬ ‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫)𝑡( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‪𝑑𝑂′‬‬
‫= )𝑡( ‪⃗V⃗a‬‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫‪/𝑅 +‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫)𝑡( ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′‬‬
‫𝑂𝑂𝑑‬ ‫𝑑‬
‫= )𝑡( ‪⃗V⃗a‬‬ ‫)‪/𝑅 + (𝑥′𝑖⃗′ + 𝑦′𝑗⃗′ + 𝑧′𝑘⃗⃗′‬‬
‫‪88‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗‬
‫‪⃗⃗a (𝑡) = 𝑑𝑂𝑂′(𝑡) /𝑅 + 𝑥́ 𝑑𝑖⃗′ + 𝑦́ 𝑑𝑗⃗′ + 𝑧́ 𝑑𝑘′ + 𝑑𝑥′ 𝑖⃗′ + 𝑑𝑦′ 𝑗⃗′ + 𝑑𝑧′ 𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫‪V‬‬ ‫𝑡𝑑 ⏟‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫⏟‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)𝑡( 𝑒𝑉‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)𝑡( 𝑟𝑉‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = 𝑅‪𝑉𝑎 (𝑡)/‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)/𝑅′‬‬
‫𝑉 ‪𝑉𝑒 (𝑡)𝑅′/𝑅 +‬‬
‫)𝑡( ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′‬‬
‫𝑂𝑂𝑑‬
‫𝑅‬ ‫‪′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑂𝑑‬ ‫)𝑡( 𝑀 ‪′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)𝑡( 𝑒𝑉‬ ‫=‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗Ŕ ‬‬
‫‪+ ⃗ω‬‬ ‫‪𝑂′ 𝑀(𝑡),‬‬ ‫= ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)/𝑅′‬‬
‫𝑉‬ ‫‪/𝑅′‬‬
‫𝑅‬ ‫𝑅‬ ‫‪R‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡( 𝑟⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉‪ :‬السرعة النسبية‪.‬‬
‫)𝑡( 𝑒⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉‪ :‬السرعة المكتسبة (سرعة الجر) هي سرعة المعلم 𝑅‪. 𝑅′/‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‪ :‬السرعة المطلقة‪.‬‬
‫)𝑡( 𝑎𝑉‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ و بإحداثيات النقطة المتحركة و بدوران المعلم النسبي‬

‫⃗⃗⃗⃗ تتعلق من جهة بالشعاع ‪𝑂𝑂′‬‬
‫مالحظة ‪𝑉𝑒 :‬‬
‫داخل المعلم المطلق من جهة ثانية‪ .‬أي حركة كيفية للمعلم النسبي‪ ،‬يمكن تحليلها إلى مجموع حركتين؛‬
‫إنسحابية ودورانية‪.‬‬
‫‪ -3‬أشعة التسارعات ‪:‬‬

‫تكتب عالقة تركيب التسارعات كما يلي ‪:‬‬
‫𝑎⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑒⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑟⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫= )𝑡( 𝑎⃗𝑎‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫= 𝑅‪/‬‬ ‫‪/𝑅 +‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑 𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫‪𝑑𝑖⃗′‬‬ ‫‪𝑑𝑗⃗′‬‬ ‫‪𝑑𝑘⃗⃗ ′ 𝑑𝑥′‬‬ ‫‪𝑑𝑦′‬‬ ‫‪𝑑𝑧′‬‬
‫= )𝑡( 𝑎⃗𝑎‬ ‫[‬ ‫́𝑥 ‪/𝑅 +‬‬ ‫́𝑦 ‪+‬‬ ‫́𝑧 ‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪𝑖⃗′ +‬‬ ‫‪𝑗⃗′ +‬‬ ‫‪𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬ ‫‪𝑑2 𝑖⃗′‬‬ ‫‪𝑑2 𝑗⃗′‬‬ ‫𝑘 ‪𝑑2‬‬
‫‪⃗⃗ ′‬‬ ‫‪2‬‬ ‫́𝑦 ‪2‬‬ ‫́𝑧 ‪2‬‬
‫́⃗⃗𝑘‬
‫‪𝑂𝑂′‬‬ ‫́𝑥 𝑑‬ ‫𝑑‬ ‫𝑑‬
‫́𝑥 ‪𝑎⃗𝑎 (𝑡) = ⏟ 2 /𝑅 +‬‬ ‫́𝑦 ‪2 +‬‬ ‫́𝑧 ‪+‬‬ ‫‪+ ⏟ 2 𝑖́⃗ +‬‬ ‫‪𝑗́⃗ +‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬
‫𝑒𝑎‬
‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑟𝑎‬
‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑥′ 𝑑𝑖⃗′‬‬ ‫‪𝑑𝑦′ 𝑑𝑗⃗′‬‬ ‫‪⃗⃗ ′‬‬

‫𝑘𝑑 ‪𝑑𝑧′‬‬
‫‪+2‬‬
‫(⏟‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪).‬‬
‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬
‫𝑐𝑎‬
‫)𝑡(⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫‪89‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑅‪𝑎𝑎 (𝑡)/‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑎 ‪𝑎𝑒 (𝑡)𝑅′/𝑅 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)/𝑅′ +‬‬
‫‪𝑎𝑐 (𝑡)/𝑅′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫‪𝑂𝑂′‬‬ ‫𝜔𝑑‬
‫𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬
‫= 𝑅‪𝑎𝑒 (𝑡)𝑅′/‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪2‬‬
‫𝑅‪/‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝜔‬
‫⃗‬‫⃗‬‫𝑅‬ ‫‪′‬‬ ‫˄‬ ‫(‬ ‫𝜔‬
‫⃗‬‫⃗‬‫𝑅‬ ‫‪′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑂˄‬ ‫‪′ 𝑀) +‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧‬
‫𝑀‪𝑂′‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑅‬ ‫𝑅‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝜔‪𝑎𝑐 (𝑡)/𝑅′ = 2‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑟⃗⃗‬
‫𝑉˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬
‫حيث ‪:‬‬
‫𝑎⃗𝑎 ‪ :‬شعاع التسارع المطلق‬
‫𝑟⃗𝑎 ‪ :‬شعاع التسارع النسبي‬
‫𝑒⃗𝑎 ‪ :‬شعاع التسارع المكتسب (أو الجر)‬
‫𝑐⃗𝑎 ‪ :‬شعاع التسارع كوريوليس أو اإلضافي‬
‫‪ - 5-B-III‬حركة المعلم النسبي إنسحابية ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪ ) 𝑖⃗′, 𝑗⃗′,‬ثابتة في المعلم المطلق و مشتقاتها معدومة‪ ،‬لنجد‪:‬‬

‫في هذه الحالة تكون األشعة )‪𝑘′‬‬
‫)𝑡( ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′‬‬
‫𝑂𝑂𝑑‬
‫= )𝑡( ‪⃗V⃗e (𝑡) = ⃗V⃗T‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫)𝑡( ‪ ∶ ⃗V⃗T‬هي سرعة االنسحاب‬

‫‪ -‬من هنا يكتب شعاع السرعة المطلقة كما يلي‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎𝑉‬
‫𝑉 ‪𝑉𝑇 +‬‬‫𝑟⃗⃗⃗⃗‬
‫* حالة خاصة‪:‬‬
‫إذا كانت سرعة االنسحاب ثابتة‪ ،‬يمكن أن نختار المعلمين متوازيين لهما نفس المحور ‪ Ox‬و‬
‫االنسحاب يتم وفق هذا المحور في هذه الحالة‪ ،‬نكتب العالقة بين حركتي النقطة في المعلمين من‬
‫الشكل‪:‬‬
‫‪x(t) = x ′ (t) + VT . t‬‬
‫)‪{ y(t) = y ′ (t‬‬
‫)‪z(t) = z ′ (t‬‬

‫‪90‬‬
‫مجموعة المعالم التي تتحرك في ما بينها حركة انسحابية منتظمة تعرف باسم المعالم العطالية أو‬
‫المعالم الغليلية ‪ ،‬تملك أهمية خاصة في الميكانيك‪.‬‬
‫‪ -2‬أشعة التسارعات ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪ (𝑖⃗′, 𝑗⃗′,‬ثابتة في المعلم المطلق و بالتالي يكون تسارع كوريوليس معدوما و التسارع‬
‫األشعة )‪𝑘′‬‬
‫المكتسب يأخذ الشكل‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫‪𝑂𝑂′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑡( 𝑒𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫= )𝑡( 𝑇 𝑎‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪ :‬هو تسارع االنسحاب‬
‫)𝑡( 𝑇 𝑎‬
‫‪ -‬من هنا يكتب شعاع التسارع المطلق كما يلي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑎 ‪𝑎𝑇 +‬‬
‫𝑟⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ -6-B-III‬حركة المعلم النسبي دورانية ‪:‬‬

‫‪ -1‬أشعة الدوران اللحظية‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪ (𝑖⃗′, 𝑗⃗′,‬حول‬

‫في هذه الحالة تكون '‪ O‬ثابتة‪ ،‬نأخذها متطابقة مع ‪ O‬في حين تدور أشعة الواحدة )‪𝑘′‬‬
‫محور لحظي )‪ (t‬مرتبط بالمعلم المطلق و بالتالي نكتب أشعة الدوران اللحظية للمعلم ('‪ )R‬بالنسبة‬
‫للمعلم (‪ )R‬في حالة الحركة الدائرية كما يلي ‪:‬‬
‫‪d𝑖⃗′‬‬ ‫𝜃𝑑 ‪𝑑𝑖⃗⃗′‬‬

‫= ‪/R‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪⃗⃗. ⃗𝑗⃗′ = ω‬‬
‫𝜔=‬ ‫‪⃗⃗⃗Ŕ/R  𝑖⃗′‬‬
‫‪dt‬‬ ‫𝑡𝑑 𝜃𝑑‬
‫‪d𝑖⃗′‬‬ ‫‪d𝑗⃗′‬‬ ‫‪d𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫‪‬‬ ‫‪⃗⃗⃗Ŕ/R  𝑖⃗ ,‬‬
‫‪/R = ω‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪⃗⃗⃗Ŕ/R  𝑗⃗′ ,‬‬
‫‪/R = ω‬‬ ‫‪⃗⃗⃗Ŕ/R  𝑘⃗⃗ ′‬‬
‫‪/R = ω‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫𝜃𝑑‬
‫‪ ∶ ω‬شعاع السرعة الزاوية لدوران محاور المعلم النسبي `‪ R‬بالنسبة للمعلم المطلق ‪R‬‬
‫= ‪⃗⃗⃗Ŕ/R‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫تصبح السرعة المكتسبة‪:‬‬
‫‪91‬‬
‫‪𝑑𝑖⃗′‬‬ ‫‪𝑑𝑗⃗′‬‬ ‫‪𝑑𝑘 ′‬‬ ‫⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫́𝑧 ‪𝑉𝑒 = 𝑥́ + 𝑦́ +‬‬ ‫)‪⃗⃗Ŕ/R ∧ (𝑥′𝑖⃗′ + 𝑦′𝑗⃗′ + 𝑧′𝑘⃗⃗′‬‬
‫‪=ω‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪⃗⃗Rot (𝑡) = ω‬‬

‫‪𝑉𝑒 (𝑡) = V‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪⃗⃗Ŕ/R ∧ O′M‬‬
‫)𝑡( ‪ : ⃗V⃗Rot‬السرعة المكتسبة نتيجة دوران المعلم النسبي‬

‫𝜔 ‪ :‬شعاع السرعة الزاوية لدوران محاور المعلم النسبي 𝑅‪𝑅′/‬‬
‫⃗⃗‬
‫من هنا تعطى عبارة السرعة المطلقة‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪‬‬ ‫)𝑡( ‪⃗⃗𝑟 + ⃗V⃗Rot‬‬
‫𝑉 = 𝑎𝑉‬
‫‪ -3‬أشعة التسارعات‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪ (𝑖⃗′, 𝑗⃗′,‬تدور حول محور لحظي )‪ (t‬بالتالي نكتب‪:‬‬

‫'‪ O‬ثابتة و متطابقة مع ‪ O‬واألشعة )‪𝑘′‬‬
‫‪𝑑2 ⃗𝑖⃗′‬‬ ‫⃗⃗‬

‫‪𝑑𝑖′‬‬
‫𝜔=‬
‫˄⃗⃗‬ ‫𝜔=‬
‫𝜔( ˄⃗⃗‬ ‫)⃗⃗‬
‫‪⃗⃗ ˄𝑖′‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫‪𝑗′‬‬ ‫⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑗′‬‬
‫𝜔=‬
‫˄⃗⃗‬ ‫𝜔=‬
‫𝜔( ˄⃗⃗‬ ‫)⃗⃗‬
‫‪⃗⃗ ˄𝑗′‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬
‫‪𝑘′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑘′‬‬
‫𝜔=‬
‫˄⃗⃗‬ ‫𝜔=‬
‫𝜔( ˄⃗⃗‬ ‫)⃗⃗⃗⃗‬
‫‪⃗⃗ ˄𝑘′‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑒⃗𝑎 ∶ تسارع الجر‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑒𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝜔 = 𝑡𝑜𝑅𝑎‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ˄ 𝑅‪⃗⃗̇𝑅′/‬‬
‫𝜔 ‪𝑂′𝑀 +‬‬ ‫𝜔 ( ˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬ ‫) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‪⃗⃗𝑅′/𝑅 ˄𝑂′‬‬
‫𝜔‪𝑎⃗𝑐 = 2‬‬ ‫𝑟⃗⃗⃗⃗‬

‫𝑉 ˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬ ‫𝑐⃗𝑎 ∶ تسارع كريوليس‬
‫𝑟⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫= 𝑟⃗𝑎‬ ‫‪/𝑅′‬‬ ‫𝑟⃗𝑎 ‪ :‬التسارع النسبي‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑎⃗𝑎 ‪ :‬التسارع المطلق‪:‬‬

‫𝑀‪⃗⃗̇𝑅′/𝑅 ˄𝑂′‬‬
‫𝜔 = 𝑎⃗𝑎‬ ‫𝜔 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +‬‬ ‫𝜔‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) + 2‬‬
‫𝑀‪⃗⃗𝑅′/𝑅 ˄𝑂′‬‬
‫𝜔 (˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬ ‫𝑟⃗𝑎 ‪⃗⃗𝑟 +‬‬
‫𝑉˄⃗⃗‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫‪ -‬إذا كانت ‪ M‬نقطة ثابتة في المعلم المتحرك ́‬
‫)𝑅(‬

‫‪92‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ = 𝑐⃗𝑎‬ ‫⃗⃗⃗⃗ = ‪⃗⃗(𝑡)/𝑅′‬‬

‫𝑉 = ‪ ⃗V⃗r‬كذلك ‪0 :‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ -‬إذا كانت حركة المعلم المتحرك ́‬
‫)‪ (R‬انسحابية منتظمة بالنسبة للمعلم الثابت )𝑅( فإن ‪:‬‬
‫⃗‪𝑎⃗𝑒 = ⃗0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑑2‬‬

‫‪𝑂𝑂′‬‬
‫{ ⇐ 𝑟⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑎‬ ‫⇐‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ⃗ω‬و ⃗‪= ⃗0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ = ‪⃗⃗Ŕ/R‬‬
‫‪0‬‬
‫⃗‬
‫‪𝑎⃗𝑐 = 0‬‬ ‫⃗‬ ‫𝑡𝑑‬
‫في هذه الحالة نقول أن المعلم ́‬
‫)𝑅( هو معلم غاليلي أو عطالي ألن التسارع المطلق يساوي دائما‬
‫التسارع النسبي‪.‬‬
‫‪ -7 -B-III‬حركة المعلم النسبي كيفية ‪:‬‬

‫هي عبارة عن تركيب لحركتين‪ ،‬إنسحابية و دورانية‪ ،‬و تكون السرعة المكتسبة هي مجموع سرعتي‬
‫االنسحاب و الدوران‪:‬‬
‫)𝑡( ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′‬‬
‫𝑂𝑂𝑑‬
‫= )𝑡( ‪⃗⃗e‬‬
‫‪V‬‬ ‫𝜔 ‪/𝑅 +‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = V‬‬
‫𝑀‪⃗⃗𝑅′/𝑅 ∧ 𝑂′‬‬ ‫‪⃗⃗T (𝑡) + V‬‬
‫)𝑡( ‪⃗⃗Rot‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫التسارع المطلق يكتب من الشكل‪:‬‬
‫𝑀‪⃗⃗̇𝑅′/𝑅 ˄𝑂′‬‬
‫𝜔 ‪𝑎⃗𝑎 = 𝑎⃗ 𝑇 +‬‬ ‫𝜔 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +‬‬
‫𝜔 (˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬ ‫𝜔‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 2‬‬
‫𝑀‪⃗⃗𝑅′/𝑅 ∧ 𝑂′‬‬ ‫𝑟⃗𝑎 ‪⃗⃗𝑟 +‬‬
‫𝑉˄⃗⃗‬
‫‪ -8 -B-III‬تطبيقات ‪:‬‬
‫*الحركة اإلنسحابية الخطية ‪:‬‬
‫لدينا )‪: (R′ )  (R‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪𝑖⃗′  𝑖⃗ , ⃗𝑗′⃗  𝑗⃗ , 𝑘⃗⃗′ ‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗ ⇐‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬

‫‪ωŔ/R = 0‬‬
‫‪93‬‬
‫شعاع السرعة ‪:‬‬

‫‪⃗V⃗a = ⃗V⃗r + ⃗V⃗e‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑂𝑑‬ ‫𝑀‪′‬‬
‫= 𝑟⃗⃗‬
‫𝑉‬ ‫⃗⃗𝑘 ‪/𝑅′ = 𝑥̇ ′ 𝑖⃗′ + 𝑦̇ ′ 𝑗⃗′ + 𝑧̇′ 𝑘⃗⃗ ′ = 𝑥̇ ′ 𝑖⃗ + 𝑦̇ ′ 𝑗⃗ + 𝑧̇′‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫= 𝑒𝑉‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ‪⃗⃗Ŕ/R‬‬
‫‪/𝑅 + ω‬‬ ‫= ‪O′M‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫𝐕‪‬‬
‫𝐕 = 𝐚⃗⃗‬
‫𝐕 ‪⃗⃗𝐫 +‬‬
‫𝑹‪⃗⃗(𝑶′)/‬‬

‫‪a⃗⃗a = a⃗⃗r + a⃗⃗e + a⃗⃗c‬‬
‫́⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑟‬
‫= ‪a⃗⃗r‬‬ ‫⃗⃗𝑘 ̈‪/𝑅′ = 𝑥′̈ 𝑖⃗ + 𝑦′̈ 𝑗⃗ + 𝑧′‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫)‪⃗⃗ (𝑂′‬‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝜔 ‪𝑎⃗𝑒 = 𝑎(𝑂 )/𝑅 +‬‬‫‪′‬‬‫̇‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪′‬‬
‫𝜔 ‪⃗⃗ ˄ 𝑂 𝑀 +‬‬ ‫𝜔(˄ ⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= ) 𝑀‪⃗⃗ ˄ 𝑂′‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪a⃗⃗c = 2ω‬‬
‫‪⃗⃗ ∧ V‬‬ ‫⃗⃗‬
‫‪⃗⃗r = 0‬‬
‫𝒂 ‪ 𝐚⃗⃗𝐚 = 𝐚⃗⃗𝐫 +‬‬
‫𝐑‪⃗⃗ (𝐎′)/‬‬
‫*الحركة اإلنسحابية الدورانية‬

‫لدينا )‪: (R′ )  (R‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ωŔ/R = 0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑖⃗′  𝑖⃗ ,‬‬
‫‪⃗⃗  𝑗⃗ ,‬‬
‫‪𝑗′‬‬
‫𝑘 ‪⃗⃗ ′ ‬‬
‫𝑘‬ ‫⃗⃗‬

‫‪94‬‬
‫شعاع السرعة ‪:‬‬

‫‪⃗V⃗a = ⃗V⃗r + ⃗V⃗e‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫= 𝑒𝑉‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ‪⃗⃗Ŕ/R‬‬
‫‪/𝑅 + ω‬‬ ‫= ‪O′M‬‬ ‫‪/𝑅 = ⃗‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗‬
‫‪OO′‬‬
‫حيث ∶ ⃗𝑖 ̇𝜃 = ‪⃗⃗⃗ = 𝜃̇ 𝑖⃗′‬‬

‫‪⃗‬‬
‫‪ : ⃗‬تمثل سرعة الدوران للنقطة '‪ O‬و ليس سرعة الدوران المعلم النسبي '‪ R‬بالنسبة للمعلم المطلق‬
‫⃗⃗⃗‬
‫‪𝜃̇ ≠ ω‬‬
‫‪ ،R‬أي أن‪⃗⃗Ŕ/R :‬‬
‫𝐕 = 𝐚⃗⃗‬
‫𝐕‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ˄ ‪‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗𝐫 +‬‬ ‫‪𝐎𝐎′‬‬
‫‪a⃗⃗a = a⃗⃗r + a⃗⃗e + a⃗⃗c‬‬
‫́⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫𝑟‬
‫= ‪a⃗⃗r‬‬ ‫⃗⃗𝑘 ̈‪/𝑅′ = 𝑥′̈ 𝑖⃗ + 𝑦′̈ 𝑗⃗ + 𝑧′‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫)‪⃗⃗ (𝑂′‬‬
‫𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬
‫𝑅‪𝑎⃗𝑒 = 𝑎⃗(𝑂 )/‬‬‫‪′‬‬
‫=‬ ‫̈‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪′‬‬ ‫̇‬
‫∧ ⃗𝑖 𝜃 ‪/𝑅 = 𝜃 𝑖⃗⃗ ∧ OO +‬‬ ‫𝑅‪/‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑑𝑂𝑂′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗‬
‫‪/𝑅 = ⃗‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗𝑖 ̇𝜃 = ‪OO′‬‬
‫لدينا ∶ ‪OO′‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗𝑖 ̈𝜃 = 𝑒⃗𝑎‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗𝑖 ̇𝜃 ( ∧ ⃗𝑖 ̇𝜃 ‪OO′ +‬‬
‫) ‪OO′‬‬
‫⃗‪⃗⃗ ∧ ⃗V⃗r = ⃗0‬‬
‫‪a⃗⃗c = 2ω‬‬
‫𝑹‪𝐚⃗⃗𝐚 = 𝐚⃗⃗𝐫 + 𝐚⃗⃗(𝑶′ )/‬‬

‫‪95‬‬
‫تمرين ‪:01‬‬
‫تعطى إحداثيات متحرك في معلم ديكارتي ثابت بـــ‪:‬‬
‫‪x′ = t2 + t − 1‬‬ ‫‪x = t 2 − 4t + 1‬‬
‫‪(R′ ) { y ′ = −2t 4 + 5‬‬ ‫‪(R) { y = −2t 4‬‬
‫‪z ′ = 3t 2 − 1‬‬ ‫‪z = 3t 2‬‬
‫‪ -‬علما أن محاور المعلمين تبقى دوما متوازية‬
‫‪ -‬اوجد طبيعة حركة )𝑅‪ (𝑅 ′ /‬و ما نوع هذه الحركة‪.‬‬
‫تمرين ‪:02‬‬
‫يسقط جسم ‪ M‬من أعلى عمارة على شخص متوقف على الطريق‪ .‬عندما يكون الجسم على ارتفاع ‪h‬‬
‫من الطريق ينطلق الشخص جاريا بحركة متسارعة تسارعها ‪ .g‬أوجد عبارة‪:‬‬
‫‪ -1‬شعاع التسارع النسبي ‪ g⃗r‬للجسم ‪. M‬‬
‫‪ -2‬شعاع السرعة النسبية ‪⃗⃗r‬‬
‫‪ V‬للجسم ‪.M‬‬
‫‪ -3‬مسار الجسم المتحرك ‪ M‬بالنسبة للشخص ‪.‬‬

‫∗ طبيعة حركة )𝑅‪: (𝑅 ′ /‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = )𝑅‪𝑉𝑎 (𝑀/‬‬ ‫)‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑀/𝑅′‬‬
‫𝑉 ‪𝑉𝑒 (𝑅′/𝑅) +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪-‬إيجاد )𝑅‪𝑉𝑒 (𝑅′/‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = )𝑅‪𝑉𝑒 (𝑅′/‬‬ ‫)‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑀/𝑅′‬‬
‫𝑉 ‪𝑉𝑎 (𝑀/𝑅) −‬‬

‫‪96‬‬
‫‪x = t 2 − 4t + 1‬‬ ‫‪ẋ = 2𝑡 − 4‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪(𝑂𝑀) { y = −2t‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪ 𝑉𝑎 (𝑀/𝑅) { 𝑦̇ = −8t 3‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫‪z = 3t 2‬‬ ‫𝑡‪𝑧̇ = 6‬‬
‫‪x′ = t2 + t − 1‬‬ ‫‪x′̇ = 2𝑡 + 1‬‬

‫𝑉 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ′) { y ′ = −2t 4 + 5 ‬‬
‫𝑀𝑂(‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑀/𝑅′) { 𝑦′̇ = −8t 3‬‬
‫‪z ′ = 3t 2 − 1‬‬ ‫𝑡‪𝑧′̇ = 6‬‬
‫‪ẋ − ẋ′ = −5‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑉𝑒 (𝑅′/𝑅) { ẏ − ẏ ′ = 0 ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪‬‬ ‫⃗𝑖‪𝑉𝑒 (𝑅′/𝑅) = −5‬‬
‫‪ż − ż′ = 0‬‬
‫‪ -‬نالحظ أن السرعة المكتسبة ثابتة هذا يدل أن حركة )𝑅‪ (𝑅′/‬مستقيمة منتظمة ‪.‬‬
‫‪ ‬إذن المعلمان عطاليان (غالليان)‪.‬‬

‫‪ :R‬المعلم الثابت (المطلق) هو العمارة ‪.‬‬
‫‪ : 𝑅′‬المعلم المتحرك (النسبي) هو الشخص‪.‬‬
‫‪ :M‬النقطة أو الجسم المتحرك‪.‬‬
‫أشعة السرعـــات ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = 𝑅‪𝑉𝑎 (𝑡)𝑀/‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′‬‬
‫𝑉 ‪𝑉𝑒 (𝑡)𝑅′/𝑅 +‬‬
‫أشعة التسارعات ‪:‬‬
‫‪g⃗𝑎 (𝑡)𝑀/𝑅 = g⃗𝑒 (𝑡)𝑅′/𝑅 + g⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′ + g⃗𝑐 (𝑡)𝑀/𝑅′‬‬
‫‪ -1‬إيجاد شعاع التسارع النسبي ‪ g⃗r‬للجسم‪: M‬‬
‫𝜔‪g⃗𝑐 (𝑡)𝑀/𝑅′ = 2‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ˄ 𝑅‪⃗⃗𝑅′/‬‬
‫𝜔 ( ‪𝑉𝑟 ,‬‬ ‫‪⃗⃗ ) g⃗ (𝑡)𝑀/𝑅′ = 0‬‬
‫‪⃗⃗𝑅′/𝑅 = 0‬‬ ‫𝑐‬
‫⃗⃗‬
‫𝑅‪g⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′ = g⃗𝑎 (𝑡)𝑀/𝑅 − g⃗𝑒 (𝑡)𝑅′/‬‬

‫⃗𝑗𝑔‪ = −‬العمارة‪g⃗𝑎 (𝑡)𝑀/𝑅 = g⃗𝑎 (𝑡)𝑀/‬‬
‫ألن الجسم ‪ M‬يسقط سقوطا حرا من أعلى العمارة‪.‬‬
‫⃗𝑖 ‪ = g‬العمارة‪ /‬الشخص )𝑡( 𝑒⃗‪g⃗𝑒 (𝑡)𝑅′/𝑅 = g‬‬
‫‪97‬‬
‫ألن الشخص يتحرك بحركة متسارعة ‪.‬‬

‫) ⃗𝑗𝑔 ‪g⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′ = −(g 𝑖⃗ +‬‬
‫‪ -2‬إيجاد شعاع السرعة النسبية ‪ ⃗V⃗r‬للجسم ‪. M‬‬

‫𝑟⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫= ‪g⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′‬‬ ‫‪/𝑅 ′‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑉𝑑 ‪‬‬
‫𝑉 ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 = g⃗ 𝑑𝑡 ‬‬
‫𝑟‬
‫𝑡𝑑 ) ⃗𝑗𝑔 ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 = ∫ g⃗ 𝑑𝑡 = ∫(− g 𝑖⃗ −‬‬
‫𝑟‬
‫‪‬‬ ‫)⃗𝑗 𝑡𝑔 ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 = −(g 𝑡 𝑖⃗ +‬‬

‫𝑉‬
‫‪ -3‬مسار الجسم المتحرك ‪ M‬بالنسبة للشخص‪:‬‬
‫أي‪ :‬مسار الجسم المتحرك ‪ M‬بالنسبة للمعلم المتحرك (النسبي) ‪. 𝑅′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ -‬يجب إيجاد مركبات الشعاع 𝑀‪𝑂′‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‪𝑑𝑂′‬‬
‫= ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′‬‬
‫𝑉‬ ‫‪/𝑅 ′ ‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑉 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‪𝑑𝑂′‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗𝑟 (𝑡)𝑀/𝑅′ 𝑑𝑡 ‬‬
‫𝑡𝑑) ⃗𝑗 𝑡𝑔 ‪𝑂′𝑀 = ∫(− g 𝑡 𝑖⃗ −‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫‪𝑂′𝑀 = (−g‬‬ ‫⃗𝑗 ) 𝑔 ‪) 𝑖⃗ + (ℎ −‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫‪𝑥′ = −g‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀‪𝑂′‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫‪{𝑦′ = ℎ − 𝑔 2‬‬
‫إيجاد معادلة المسار‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪2𝑥 ′‬‬
‫‪𝑥 = −g‬‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑡 =−‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪… … … … … (1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫)‪𝑦 = ℎ − 𝑔 … … … … … … … … … . . (2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -‬نعوض المعادلة ‪ 2‬في المعادلة ‪ 1‬نجد‪:‬‬

‫‪98‬‬
‫‪′‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2𝑥 ′‬‬ ‫𝑔‬
‫‪𝑦 = ℎ − 𝑔 (−‬‬ ‫‪) = ℎ + 𝑥′‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬
‫𝑔‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫‪𝑥′ + ℎ‬‬
‫‪g‬‬
‫𝑔‬
‫‪.‬‬ ‫‪ ‬مسار الجسم المتحرك ‪ M‬بالنسبة للشخص عبارة عن خط مستقيم مائل و ميله‬
‫‪g‬‬

‫‪99‬‬
‫الفصل الرابع‪:‬‬
‫التحريــــــــــــــك‬
‫‪Dynamique‬‬ ‫التحريـــــــــــــــــــــــك‬
‫الفصل الرابع‪ :‬التحريـــــــــــــــــــــــك‬
‫‪ -IV‬تحريك النقطــــــة المادية‬

‫‪Dynamique du point matériel‬‬
‫‪ – 1-IV‬مقدمــــــــة ‪:‬‬
‫َامي َكا أو التحريك هي إحدى فروع الرياضيات التطبيقية (على وجه التحديد الميكانيكا الكالسيكية)‬
‫ال ِدِّين ِ‬
‫التي تختص بدراسة القوى و العزوم وتأثيرها على حركة األجسام أي الحركة ومسبباتها‪ .‬على العكس‬
‫من علم الحركيات الذي يهتم بدراسة حركة األجسام بداللة الزمن دون التطرق إلى مسبباتها‪ .‬وقد‬
‫وضع إسحاق نيوتن القوانين الفيزيائية األساسية الحاكمة لعلم الديناميكا والتي تعرف باسم قوانين‬
‫نيوتن للحركة في معالم محددة تدعى المعالم الغاليلية‪.‬‬
‫*مفاهيم أساسية‪:‬‬
‫‪ -‬العطالة (القصور الذاتي)‪ :‬مصطلح فيزيائي يعني مقاومة الجسم الساكن للحركة ومقاومة الجسم‬
‫المتحرك بتزويده بعجلة ثابتة أو تغيير اتجاهه‪ ،‬ولقد عبر نيوتن عن هذا المصطلح في قانونه األول‬
‫المعروف بقانون القصور الذاتي أو العطالة‪ .‬وهو خاصية مقاومة الجسم المادي لتغيير حالته من‬
‫السكون إلى الحركة بسرعة منتظمة على خط مستقيم ما لم تؤثر عليه قوة تغير من حالته أي أن كل‬
‫جسم مادي قاصر عن تغيير حالته من السكون أو الحركة ما لم تؤثر عليه قوة تغير من حالته‪.‬‬
‫‪ -‬المعلم العطالي‪:‬‬
‫‪ -‬المعلم العطالي هو المعلم الذي يتحقق فيه مبدأ العطالة‪.‬‬
‫‪ -‬تدعــــــــى الجمل التي يكون فيها مبدأ العطالة صالحا بالجمل الغاليلية أو العطالية وفيه تنتقل‬
‫الجسيمة بسرعة ثابتة‪ .‬نقول عن المعلم (‪ )R‬أنه عطالي وأن الجسم في عطالة بالنسبة للمعلم (‪. )R‬‬

‫‪100‬‬
‫‪ -‬بفرض أن )‪ (R‬معلم عطالي و)'‪ (R‬معل ًما آخر له حركة مستقيمة منتظمة بسرعة ⃗𝑣 بالنسبة‬
‫للمعلم )‪ .(R‬إذا كان الجسم المعزول في عطالة بالنسبة للمعلم )‪ (R‬فإنه حت ًما في عطالة بالنسبة للمعلم‬
‫)'‪.(R‬‬
‫‪ -‬هناك عدد ال نهائي من المعالم العطالية في حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لبعضها البعض وهي‬
‫كلها متكافئة وال وجود لمعلم مطلق مفضل‪.‬‬
‫‪ -‬المعالم العطالية هي المعالم التي ال تتسارع و ال تدور‪.‬‬
‫أمثلة عن بعض المعالم‬

‫في الحقيقة في الفراغ المطلق‪ ،‬ال توجد هذه الجمل (المعالم الغاليلية) فهناك معالم مقربة فقط أهمها‪:‬‬
‫‪-‬معلم كوبرنيك‪:‬‬
‫هو معلم مرتبط بالمجموعة الشمسية‪ ،‬مركزه هو مركز كتل المجموعة‪ ،‬و محاوره موجهة نحو نجوم‬
‫بعيدة تعتبر من وجهة نظرنا ثابتة‪.‬‬
‫‪-‬معلم كيبلر‪:‬‬
‫مركز المعلم هو مركز عطالة الشمس و محاوره تعطى بثالث نجوم بعيدة و تبدو ثابتة‪.‬‬
‫‪-‬المعلم األرضي‪:‬‬
‫محاوره مرتبطة باألرض و مركزه نقطة من نقاط األرض‪.‬‬
‫تدور الكواكب ‪ ،‬و منها األرض حول الشمس‪ ،‬فإذا أردنا دراسة حركة كوكب من على سطح األرض‬
‫مسارا معقدًا و ليس في مقدورنا تفسيره‪.‬‬
‫ً‬ ‫فإننا نجد‬
‫سؤال‪ :‬هل يمكن اعتبار المعلم األرضي معل ًما عطاليًا ؟‬

‫من الناحية النظرية ال يمكن اعتبار المعلم المرتبط باألرض معل ًما عطاليًا ألن األرض تدور بسرعة‬
‫زاوية ومركزها ال يتحرك بسرعة منتظمة نتيجة لتفاعلها مع الشمس و بقية الكواكب األخرى ‪ ،‬لكن‬
‫من الناحية العملية يمكن اعتبار المعلم المرتبط باألرض معل ًما عطاليًا إذا تعلق األمر بتجارب ذات‬
‫مدِّة زمنية قصيرة تجرى في المعلم المخبري بجوار سطح األرض وفق ارتفاعات ال تتعدى عشرات‬
‫األمتار‪.‬‬

‫‪101‬‬
‫‪ -‬أهمية الكتلة في التحريك‪:‬‬

‫يمكن تعريف الكتلة بأنها كمية المادة الموجودة في جسم ما‪ .‬وكلما كبرت كتلة الجسم كان تحريكه أو‬
‫تغيير اتجاهه وسرعته أصعب‪ .‬فإيقاف قاطرة متحركة‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬يحتاج إلى جهد أكبر من‬
‫إيقاف سيارة تسير بالسرعة ذاته‪ ،‬والسبب في ذلك هو العالقة بين القصور الذاتي والكتلة‪ ،‬ويعرف‬
‫ضا عن قياس المادة‪ .‬الكتلة إذن عبارة عن‬
‫علماء الفيزياء الكتلة عادة بأنها قياس للقصور الذاتي ِعو ً‬
‫عامل يُفرق بين جسم و آخر و تميز عطالة الجسم‪ .‬و هي مقدار المقاومة التي يُبديها الجسم اتجاه أي‬
‫تغير في السرعة ‪ ،‬و هذا المقدار الذي لم يدخل في الدراسة الحركية لألجسام ‪ ،‬هو من األهمية بمكان‬
‫في الدراسة التحريكية ‪.‬‬
‫‪ -‬إذن الكتلة تُعبر عن كمية المادة التي يحتويها الجسم و هي مقدار محفوظ في إطار الميكانيك‬
‫الكالسيكي و تُعبر عن عطالة الجسم‪.‬‬
‫*‪ -‬مركز العطالة ‪Centre d'inertie :‬‬

‫إذا كانت لدينا جملة من النقاط المادية ‪ ،‬و كانت بعيدة عن كل التأثيرات الخارجية األخرى( أي جملة‬
‫معزولة ‪ ) .‬فإن التجارب تبين بأن هذه الجملة المعزولة تتميز بنقطة واحدة على األقل ساكنة أو لها‬
‫حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لمعلم عطالي‪.‬‬
‫تسمى هذه النقطة مركز عطالة الجملة و يرمز لها غالبًا بالرمز " ‪."G‬‬
‫توضح التجارب في الميكانيك الكالسيكي أن مركز العطالة ‪ G‬منطبق على مركز الكتلة ‪ ،‬أي مركز‬
‫األبعاد المتناسبة بين نقاطها‪.‬‬
‫مركز العطالة ‪ G‬لجملة جسيمات ‪ mi .... m2 ،m1‬يوافق نقطة مركز األبعاد المتناسبة بينهما ‪.‬‬
‫ونحصل على شعاع موضع مركز العطالة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪∑mi r⃗i‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪OG = R‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫= ‪G‬‬
‫‪∑mi‬‬
‫‪102‬‬
‫كمية الحركة (شعاع الدفع الخطي) ‪La quantité de mouvement‬‬

‫كمية الحركة (شعاع الدفع الخطي) مقدار شعاعي له نفس اتجاه السرعة ‪ ،‬و هو مقدار فيزيائي هام‬
‫ألنه يجمع بين عنصرين يميزان الحالة الحركية للجسيم وهما كتلته و سرعته‪.‬‬
‫ُعرف شعاع الدفع الخطي لنقطة مادية كتلتها ‪ m‬و سرعتها ⃗𝑣 بالنسبة لمعلم )‪ (R‬كما يلي‪:‬‬
‫ي ِّ‬
‫⃗𝑣𝑚 = ⃗⃗𝑃‬
‫‪m‬‬ ‫⃗⃗‬
‫𝒗‬ ‫⃗⃗⃗‬
‫𝑷‬
‫‪ -‬شعاع الدفع الخطي اإلجمالي لجملة نقاط مادية كتلة كل منها ‪ mi‬و سرعة كل منها ‪ 𝑣⃗i‬هو‬
‫مجموع الدفع الخطي لكل نقطة مادية‬
‫‪𝑃⃗⃗ = ∑mi 𝑣⃗i = ∑𝑃⃗⃗i‬‬
‫انحفاظ كمية الحركة ( الدفع الخطي)‬

‫في معلم عطالي )‪ ،(R‬إذا كانت الجملة معزولة أو شبه معزولة فإنه يكون لدينا‪:‬‬
‫⃗‪∑𝐹⃗ = ⃗0‬‬
‫⃗⃗𝑃𝑑‬
‫= ⃗𝐹∑‬ ‫بما أن ∶‬
‫‪dt‬‬
‫⃗⃗𝑃𝑑‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪= ⃗0⃗ ‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑣𝑚 ‪𝐶𝑠𝑡 ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃‬ ‫‪-‬إذن‪𝐶𝑠𝑡 :‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪103‬‬
‫شعاع الدفع الخطي الكلي لجملة معزولة محفوظ دو ًما ‪ ،‬أي ثابت في القيمة و ثابت في االتجاه‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⋯ ‪𝑃 = ∑ 𝑃⃗⃗i = 𝑃⃗⃗1 + 𝑃⃗⃗2 + 𝑃⃗⃗3 +‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫𝑡𝑠𝐶‬
‫𝑖‬
‫‪ -‬حفظ الدفع الخطي هو مبدأ عام في الفيزياء ‪ ،‬متعلق بإحدى الخصائص األساسية للفضاء‪ .‬وال‬
‫يُعرف أي استثناء لهذا المبدأ ‪ ،‬ففي التصادمات الذرية يحدث في الغالب تبادل في البروتونات أو‬
‫النيترونات بين النوى ‪ ،‬فتكون عندئذ الكتل النهائية للجسيمات متباينة تما ًما عن الكتل االبتدائية‪.‬‬
‫و في الواقع ‪ ،‬إذا ظهر مبدأ حفظ الدفع الخطي غير محقق في تجربة ما‪ ،‬يبدأ الفيزيائيون مباشرة في‬
‫البحث عن جسيم مختفي أو مجهول يمكن أن يكون هو المسؤول عن التغيرات الظاهرية في كمية‬
‫الحركة‪ .‬و هذا النوع من البحث هو الذي سمح للفيزيائيين بالتعرف على النيترون و البروتون‬
‫والفوتون وجسيمات أولية أخرى‪.‬‬
‫‪ – 2-IV‬القوانين الثالثة لنيوتن ‪:‬‬

‫‪-1‬القانون األول لنيوتن (مبدأ العطالة أو القصور الذاتي ) –"‪Première"loi"de"Newton‬‬
‫‪Principe "d’inertie‬‬
‫أن الجسم الساكن يظل ساكناً‪ ،‬والجسم المتحرك الذي يكون بسرعة محددة أي‬
‫ينص هذا القانون على ِّ‬
‫ثابتة على خط مستقيم يستمر ويبقى بحركته بالسرعة واالتجاه نفسه بالنسبة لمعلم (‪ ، )R‬إن لم تؤثر‬
‫قوة خارجية عليه تجبره على تغيير ذلك‪ .‬يصف هذا القانون ميل األجسام للمحافظة على حالتها‬
‫الحركيِّة وممانعة تغييرها‪ ،‬ويطلق على هذه الظاهرة خاصيِّة القصور الذاتي أو مبدأ العطالة ‪ ،‬لذا‬
‫يسمى قانون نيوتن األول بقانون القصور الذاتي أو مبدأ العطالة ‪ ،‬وهذه الخاصية تعتمد على كتلة‬
‫القصور للجسم وتزداد بازديادها‪ ،‬وهذا يعني ِّ‬
‫أن تغيير الحالة الحركية للجسم تكون أصعب كلما كانت‬
‫كتلة القصور له أكبر‪.‬‬
‫‪ - 2‬القانون الثاني لنيوتن ‪" :‬المبدأ األساسي للتحريك"–"‪Deuxième"loi"de"Newton‬‬
‫في معلم عطالي )‪ ، (R‬يتناسب تغير الدفع الخطي لجسيم مع محصلة القوى التي يخضع لها ‪ .‬و يكون‬
‫⃗⃗𝑃𝑑‬
‫= ⃗𝐹∑‪.‬‬ ‫لهذا التغير نفس الحامل و نفس اتجاه محصلة القوى المطبقة‬
‫‪dt‬‬
‫*الكتلة متغيرة ‪ :‬إذا كانت كتلة الجسم متغيرة يكتب القانون كما يلي ‪:‬‬

‫‪104‬‬
‫⃗⃗𝑃𝑑‬ ‫)⃗𝑣𝑚(𝑑‬ ‫𝑚𝑑‬ ‫⃗𝑣𝑑‬

‫= ⃗𝐹‬ ‫=‬ ‫⃗𝑣 =‬ ‫𝑚‪+‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑚𝑑‬ ‫⃗𝑣𝑑‬
‫⃗𝑣 = ⃗𝐹 ‪‬‬ ‫⃗𝛾𝑚 ‪+‬‬ ‫= ⃗‪, γ‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪dt‬‬
‫⃗⃗𝑃‪ :‬تمثل كمية الحركة (شعاع الدفع الخطي) لجسيمة‬
‫*الكتلة ثابتة ‪ :‬إذا كانت كتلة الجسم ثابتة فإن المبدأ األساسي للتحريك يصبح‪:‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = ⃗𝐹‬ ‫⃗𝛾𝑚 = ⃗𝐹 ‪‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫كل جسم كتلته ‪ m‬وله تسارع ⃗‪ γ‬يكون خاضعا لقوة خارجية ⃗𝐹 حيث ‪:‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = 𝑡𝑥𝑒⃗𝐹 ∑ = ⃗𝐹‬
‫يتناسب تسارع الجسم والذي يكتسبه نتيجة لقوة دفع ما‪ ،‬تناسبا ً طرديِّا ً مع مجموع القوى المؤثِّرة عليه‬
‫ويكون في اتجاهها‪ ،‬ويوضح هذا القانون ماهية العالقة بين القوة المؤثرة على جسم معين ومقدار‬
‫التغير في الحالة الحركية له (تسارعه)‪.‬‬
‫‪ :m‬كل نقطة مادية ترفق بمقدار سلمي موجب يسمى الكتلة ‪( m‬وهي كمية المادة الموجودة فيها)‬
‫⃗𝐹‪ :‬كل فعل خارجي مطبق على نقطة مادية موجودة في الموضع ‪ M‬تعرف بشعاع القوة ⃗𝐹 مطبق‬
‫على ‪.M‬‬
‫‪ ‬هذا القانون يعتبر بمثابة حجر األساس في الميكانيك وضعه العالم إسحاق نيوتن و هو يصف‬
‫الحركة انطالقا من مفهوم القوة‪.‬‬
‫حاالت خاصة‪:‬‬
‫⃗𝐹‬
‫= ⃗‪ ‬هو كذلك ثابت و حركة الجسم‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝐹 فإن التسارع‬
‫‪-‬إذا كانت محصلة القوى ثابتة‪𝐶𝑠𝑡 :‬‬
‫𝑚‬
‫تكون مستقيمة متغيرة بانتظام‪.‬‬

‫‪-‬إذا كانت محصلة القوى معدومة‪ 𝐹⃗ = ⃗0⃗ :‬فإن التسارع ⃗‪ ⃗ = ⃗0‬وبالتالي حركة الجسم تكون‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑣 ) القانون األول لنيوتن هو حالة خاصة من القانون الثاني(‪.‬‬
‫عطالية 𝑡𝑠𝐶‬

‫‪105‬‬
‫صالحية القانون الثاني للحركة‪:‬‬

‫‪ -‬القانون الثاني لنيوتن ال يصلح إال في معلم عطالي‪.‬‬
‫‪ -‬عند تطبيق هذا القانون على األجسام المادية يجب اعتبار هذه األجسام نقا ً‬
‫طا مادية ال أبعاد لها‪.‬‬
‫‪ -‬يصلح هذا القانون ويعطي نتائج جيدة فقط على األجسام التي ال تتعدى سرعتها عشر سرعة الضوء‬
‫‪Troisième loi de Newton‬‬ ‫‪-3‬القانون الثالث لنيوتن‪" :‬مبدأ الفعل ورد الفعل"‬
‫‪Principe de l’action et de la réaction‬‬
‫لفهم الكثير من الحركات الموجودة في الطبيعة مثل حركة القمر حول األرض و األرض حول‬
‫الشمس و حركة األقمار االصطناعية واإللكترونات حول النواة ‪ ..‬الخ ‪ .‬نلجأ إلى مسألة التأثير بين‬
‫جسمين‪ ،‬حيث نرجع المسألة إلى ج ُملة ميكانيكية معزولة تتألف من جسمين ‪ A‬و‪ B‬يتبادالن التأثير‬
‫فيما بينهما ‪ ،‬لذلك نحتاج إلى قانون يصف هذه المسألة‪.‬‬
‫*مسألة التأثير بين جسمين‪:‬‬
‫إذا أثر جسم "‪ "1‬على جسم "‪ "2‬بقوة ‪ 𝐹⃗12‬فإن الجسم "‪ "2‬يؤثر على الجسم "‪ "1‬بقوة ‪ 𝐹⃗21‬تساوي‬
‫‪ 𝐹⃗12‬في الشدة و تعاكسها في االتجاه‪.‬‬
‫‪⃗⃗12 = − 𝐹⃗21‬‬
‫‪F‬‬
‫هذا يبقى صال ًحا مهما كانت الحالة الحركية للجسم ‪ 1‬بالنسبة للجسم ‪.2‬‬
‫أهم خصائص مبدأ الفعلين المتبادلين‪:‬‬

‫‪ -‬هاتين القوتين لهما نفس الحامل‪.‬‬
‫‪ -‬هاتين القوتين لهما نفس طبيعة التأثير (تجاذبية أو تباعدية)‪.‬‬
‫‪ -‬القوتين متزامنتين أي تحدثان في آن واحد‪.‬‬
‫‪ -‬ال يمكن اعتبار أحدهما سببًا لآلخر‪.‬‬

‫‪106‬‬
‫‪ -3 -IV‬القوى في الطبيعة ‪:‬‬

‫‪ -1‬تعريف القوة ‪ :‬طبقا لقانون نيوتن الثاني‪ ،‬تعرف القوة بأنها مقدار الجهد أو الضغط المبذول‬
‫المتسبب في تسارع الجسم‪ .‬وتستخدم لوصف التأثير الذي يؤدي لتسارع الجسم الحر‪ ،‬والتي قد تكون‬
‫قوة شد أو دفع ونتيجة لها يتغير اتجاه الجسم وسرعته وقد تسبب له تشوها مؤقتا أو دائما‪ .‬وبشكل عام‬
‫تسبب القوة تغيرا في حركة الجسم‪.‬‬
‫تنقسم القوة في الطبيعة الى قسمين ‪:‬‬
‫‪ – 2‬القوى ذات التأثير عن بعد ‪( :‬القوى األساسية)‬

‫أ)‪ -‬قوة الجاذبية ‪:‬‬
‫‪ -‬قانون الجاذبية الكونية‪ :‬يفسر هذا القانون قوة التجاذب بين جسمين ذي كتلتين ‪ M1‬و ‪ M2‬تفصل‬
‫بينهما مسافة ‪ d‬حيث تنشأ بينهما قوتي تجاذب ‪:‬‬
‫‪⃗F⃗1 = − 𝐹⃗2‬‬
‫‪M1 M2‬‬ ‫‪𝑀1 𝑀2‬‬
‫‪⃗F⃗1 = G‬‬ ‫⃗‬
‫‪u‬‬‫⃗‬ ‫‪F‬‬‫‪1‬‬ ‫=‬ ‫𝐺‬
‫‪d2‬‬ ‫‪𝑑2‬‬
‫حيث ‪:‬‬
‫‪ :G‬ثابت الجاذبية الكونية ‪𝐺 = 6.67𝑥10−11 Nm2 . Kg −2‬‬
‫‪ -‬حقل الجاذبية ‪:‬‬

‫‪ -‬قوة الجاذبية األرضية هي الثقل‪ .‬بفضل قانون الجذب العام لنيوتن وقانون القوة للثقل يمكن تحديد‬
‫عبارة ⃗𝑔‪.‬‬
‫* على سطح األرض ‪:‬‬
‫𝑚 ‪𝑀𝑇 .‬‬
‫𝐺 = ⃗⃗𝑃 = ⃗𝐹‬ ‫‪= 𝑚𝑔0‬‬
‫‪𝑅𝑇2‬‬
‫𝑇𝑀𝐺‬
‫= ‪⇒ 𝑔0‬‬
‫‪𝑅𝑇2‬‬

‫‪107‬‬
‫حيث ‪:‬‬
‫𝑇𝑀 ‪ :‬كتلة األرض 𝑔𝑘 ‪𝑀𝑇 = 5,98𝑥1024‬‬
‫𝑇𝑅 ‪ :‬نصف قطر األرض 𝑚 ‪𝑅𝑇 = 6,37 . 106‬‬
‫ت ع ∶ ‪𝑔0 = 9,8 𝑁. 𝑘𝑔−1‬‬
‫* على ارتفاع ‪ z‬من سطح األرض ‪ :‬شعاع حقل الجاذبية األرضية على‬
‫ارتفاع ‪ z‬من سطح األرض أي على بعد 𝑧 ‪ r = 𝑅𝑇 +‬من مركز األرض نحصل عليه كما يلي ‪:‬‬
‫‪-‬على سطح األرض ‪:‬‬

‫𝑇𝑀𝑚𝐺‬
‫= ‪𝑃0 = 𝑚𝑔0‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑇𝑅‬
‫‪ -‬على بعد ‪ z‬من سطح األرض ‪:‬‬

‫𝑇𝑀𝑚‬
‫𝐺 = 𝑔𝑚 = 𝑃‬
‫‪𝑟2‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑇𝑅‬
‫‪𝑔 = 𝑔0‬‬ ‫ومنه‬
‫‪𝑟2‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑇𝑅‬
‫‪𝑔⃗ = −𝑔0‬‬ ‫أما العبارة الشعاعية فهي ⃗⃗‬
‫𝑢‬
‫‪𝑟2‬‬
‫ب) ‪ -‬القوة الكهروساكنة ‪:‬‬

‫تكون بين الشحن الكهربائية‪:‬‬
‫𝑄𝑞‬
‫= 𝑞→𝑄⃗𝐹‬ ‫⃗⃗𝐸𝑞 = ⃗⃗‬
‫𝑢‬
‫‪4𝜋𝜀0 𝑟 2‬‬

‫‪108‬‬
‫ج) ‪ -‬القوة الكهرومغناطسية ‪:‬‬

‫هي قوة تأثر على شحنة ‪ q‬موجودة في حقل كهربائي ⃗⃗𝐸 وحقل مغناطسي ⃗⃗‬
‫𝐵 وتدعى بقوة لورنتز‬
‫‪.Lorentz‬‬
‫𝑉 ‪𝐹⃗ = 𝑞 (𝐸⃗⃗ +‬‬
‫𝐵 ∧ ⃗⃗‬
‫‪⃗⃗ ).‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉 ‪ :‬سرعة الشحنة 𝑞‬
‫د)‪ -‬القوة النووية ‪:‬‬

‫تكون داخل النواة حيث تحافظ على تماسكها‪.‬‬
‫‪ – 3‬القوى ذات التأثير عن قرب ‪:‬‬

‫أ)‪ -‬قوة رد فعل لحامل صلب أملس (بدون احتكاك) ‪:‬‬
‫لدينا جسم (د) موضوع فوق طاولة ‪:‬‬
‫⃗⃗𝑃 ‪ :‬قوة ثقل الجسم الناتجة عن الجاذبية‪.‬‬
‫⃗⃗𝑅 ‪ :‬قوة معاكسة لثقل الجسم (تمثل رد فعل الطاولة على الجسم)‪.‬‬
‫إذن الجسم يبقى في حالة سكون ومنه ‪𝑃⃗⃗ + ⃗R⃗ = ⃗0⃗ :‬‬
‫ب( قوى االحتكاك ‪Forces de frottement :‬‬

‫االحتكاك هو القوة المقاومة التي تحدث عند تحرك سطحين متالصقين باتجاهين متعاكسين عندما‬
‫يكون بينهما قوة ضاغطة تعمل على تالحمهما معا (وزن أحد الجسمين مثال) و تنتج كمية من‬
‫الحرارة‪ .‬يحدث االحتكاك بين المواد الصلبة السائلة و الغازية أو أي تشكيلة منهم‪.‬‬
‫ويرجع العلماء الفيزيائيون منشأ قوى االحتكاك إلى وجود نتوءات وتجويفات مجهرية في سطوح‬
‫األجسام مهما بلغت نعومتها ‪ ،‬وينتج عن تداخل هذه النتوءات والتجويفات لكل من السطحين ما يسمى‬
‫بقوة االحتكاك‪ .‬يمكن تفسير ظاهرة االحتكاك في ضوء خشونة األسطح حيث تتخلل نتوءات أحد‬
‫السطحين أخاديد السطح اآلخر‪ ،‬وبالتالي فإننا نالقي مقاومة عند محاولة تحريك أحد الجسمين على‬
‫الجسم اآلخر ‪ .‬وهذه المقاومة تظهر في صورة قوة تماسية تعيق الحركة ونطلق عليها اسم قوة‬
‫‪109‬‬
‫االحتكاك ‪.‬وعندما يبدأ أحد الجسمين باالنزالق فوق الجسم اآلخر فإنه لن يتوفر الوقت الكافي‬
‫للسطحين لكي يتالحما تما ًما حيث ستكون بعض النتوءات غير متداخلة مع األخاديد‪ ،‬ونتيجة لذلك‬
‫فإننا نحتاج إلى قوة أقل للمحافظة على تحرك الجسم من تلك التي نحتاجها لجعله على وشك الحركة‪.‬‬
‫انواع اإلحتكاك‪:‬‬
‫*االحتكاك الصلب الساكن ‪Frottement statique solide:‬‬
‫‪ -‬قبل أن نبدأ بتعريفه سوف نوضح األمر بمثال من الواقع‪:‬‬
‫إذا قمت بمحاولة سحب أو تحريك قطعة أثاث‪ ،‬ولتكن طاولة ثقيلة إلى حدا ما‪ ،‬بالطبع هذه الطاولة‬
‫كانت موجودة منذ فترة في هذا المكان على سطح األرض‪ ،‬هنا اختزنت الطاولة قوة احتكاك ساكنه‬
‫بداخل جزيئاتها‪ ،‬عندما تحاول تحريكها فسوف يكون األمر صعب للغاية وربما تفشل‪ ،‬ليس ألن‬
‫الطاولة ثقيلة‪ ،‬ولكن ألنها اكتسبت قوة احتكاك سكوني أكبر من قوتك أنت في تحريكها‪ ،‬وهذه القوة‬
‫اكتسبتها الطاولة من تالمسها لسطح األرض أو سطح أخر‪ ،‬وبقائها عليه لفترة طويلة‪ .‬وبعد هذا المثال‬
‫يمكننا تعريف قوة االحتكاك السكوني بسهولة فهي عبارة عن ‪(..‬تلك القوة التي اكتسابها الجسم نتيجة‬
‫مالمسة جسم أخر ساكن ‪ ،‬فإذا كان الجسم غير مالمس أي جسم أخر وساكن في الخالء فسوف تنعدم‬
‫قوة االحتكاك وتختفي )‪.‬‬
‫*‪ -‬ينشأ االحتكاك السكوني من مالمسة أو اتصال جسم ساكن ما بسطح أو جسم آخر‪ .‬في هذه الحالة‬
‫تكون قوة االحتكاك 𝑇⃗⃗𝑅 معاكسة للحركة مماسية للمسار وطويلتها تتناسب مع طويلة رد الفعل‬
‫الناظمي 𝑁⃗⃗𝑅 ‪.‬‬
‫حيث يعرف معامل االحتكاك كما يلي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑅‖‬ ‫‖𝑇‬
‫= 𝜑𝑔𝑡 = 𝜇‬
‫‖ 𝑁⃗⃗𝑅‖‬

‫‪110‬‬
‫حيث رد الفعل للحامل هو ‪𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗𝑇 + 𝑅⃗⃗𝑁 :‬‬

‫‪ -‬لما يكون جسمان مماسيين و ساكنان نسبيا ‪ ،‬تكون هنالك قوة احتكاك سكونية الزمة لتحريك أحد‬
‫الجسمين حيث ‪:‬‬
‫‖ 𝑁⃗⃗𝑅‖ ‪‖𝑅⃗⃗𝑇 ‖ = 𝜇𝑆 .‬‬
‫𝑈 ‪𝑅⃗⃗𝑇 = −𝜇𝑆 . 𝑅𝑁 .‬‬

‫𝑇⃗⃗‬
‫حيث ‪:‬‬
‫𝑆𝜇‪ :‬هو معامل االحتكاك السكوني‪.‬‬
‫‪μs = tg φmax‬‬
‫*اإلحتكاك الصلب الحركي ‪Le frottement cinétique solide :‬‬

‫كالعادة لكي نصل للمفهوم سوف نقوم بعرض مثال أوالً (عندما تقوم بقيادة السيارة و فجاءة ترفع‬
‫قدمك من على دواسة الوقود‪ ،‬سوف تقل حركة السيارة ولكن سوف تستمر في السير حتى تقوم‬
‫بوضع قدمك على دواسة المكابح‪ ،‬وهنا سوف تتوقف السيارة تمام ‪ ،‬ومن هنا تظهر قوة االحتكاك‬
‫التي جعلت سيارتك تستمر في الحركة برغم من رفع قدمك من على دواسة الوقود) وبذلك فإن مفهوم‬
‫قوة االحتكاك هنا هي ‪ :‬تلك القوة التي تظهر عندما يتحرك جسمان متالصقان ‪،‬أي يتحرك الجسم على‬
‫سطح الجسم االخر (المتالصق معه(‪.‬‬
‫‪ -‬إذا كان الجسمان المتالمسان في حالة حركة نسبية ‪ ،‬تكون هنالك قوة احتكاك الزمة وإلبقائها على‬
‫هذه الحركة ‪:‬‬

‫‪111‬‬
‫‖ 𝑁⃗⃗𝑅‖ ‪‖𝑅⃗⃗𝑇 ‖ = μc .‬‬
‫𝑈 ‪𝑅⃗⃗𝑇 = −μc . 𝑅𝑁 .‬‬

‫𝑇⃗⃗‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉‬
‫‪ 𝑅⃗⃗𝑇 = −μc . 𝑅𝑁 .‬‬
‫‖⃗⃗‬
‫𝑉‖‬
‫هنا ‪ ∶ μc‬يمثل معامل اإلحتكاك الحركي ‪.‬‬
‫*من هنا نالحظ أن مفهومي االحتكاك الحركي و االحتكاك السكوني مختلفان عن بعضهما ‪ ،‬ففي حالة‬
‫يكون الجسم متحرك و في الحالة األخرى يكون الجسم ساكنا‪.‬‬
‫‪-‬عادة ما يكون معامل اإلحتكاك السكوني أكبر من معامل اإلحتكاك الحركي‪.‬‬
‫𝒄 𝝁 ≻ 𝒔𝝁‬
‫‪ *-‬مقارنة بين كل من اإلحتكاك السكوني واإلحتكاك الحركي‪ '' :‬اإلحتكاك السكوني أقوى من‬
‫اإلحتكاك الحركي'' وهذا ألن عندما يحاول اإلنسان سحب طاولة ساكنه‪ ،‬سوف يكون األمر صعب‬
‫عليه في البداية ويضطر إلى اإلستعانه بشخص أخر‪ ،‬ولكن بعد أن تحركت الطاولة عن طريق سحب‬
‫الشخصين معاً‪ ،‬يمكن للشخص أن يحاول تحريكها وسحبها بمفرده مرة اخرى‪ ،‬وسوف يجد نفسه‬
‫قادر ويصاب بحالة من الذهول لماذا لم اتمكن في البداية من سحبها بمفردي‪ ،‬في الحقيقة هنا يإتي‬
‫دور اإلحتكاك السكوني والحركي ففي البداية كانت الطاولة تمثل اإلحتكاك السكوني وهو أقوى‪ ،‬ولكن‬
‫عندما تحركت وأصبحت إحتكاك حركي فأصبح قوة األحتكاك بها أقل‪ ،‬وتمكنت من تحريكها بمفردك‬
‫بسهولة وهنا نؤكد على أن قوة اإلحتكاك هي التي تحكمت في قوة اإلنسان في تحريك الطاولة وليس‬
‫ثقل ووزن الطاولة‪.‬‬
‫*اإلحتكاك الميوعي ‪ -Le frottement visqueux :‬حين ينتقل جسم صلب في مائع (غاز أو‬
‫سائل) بسرعة ضعيفة نسبيا تنشأ قوة احتكاك تحسب بالقانون التالي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‪𝑓⃗ = −𝑘‬‬
‫𝑉‬

‫‪112‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉 ‪ :‬سرعة الجسم‬
‫‪ : ‬معامل اللزوجة ويتعلق بالمائع)‪(kg/ms‬‬
‫‪ : k‬ثابت يتعلق بشكل الجسم )‪(m‬‬
‫‪ -‬مثال بالنسبة لكرة نجد ‪ 𝑘 = 6𝜋𝑅 :‬حسب ستوكس ‪Stokess‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‪𝑓⃗ = − 6𝜋𝑅‬‬
‫في هذه الحالة ‪𝑉:‬‬
‫ج) ‪-‬القوى المرنة‪Les forces élastiques :‬‬

‫نجدها في الحركات التوافقية ألن القوى المرنة تحدث حركات دورية‪ .‬كما عرفنا سابقا عبارة التسارع‬
‫في الحركات المستقيمة الجيبية يكتب كما يلي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑎⃗ = − 𝜔2‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك ‪:‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = 𝑡𝑥𝑒⃗𝐹 ∑‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐹⃗ = 𝑚𝛾⃗ = −𝑚𝜔2‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫𝑀𝑂𝑘‪𝑂𝑀 ⇒ 𝐹⃗ = −‬‬
‫نتحصل على قانون القوة باإلسقاط على المحور‪. Ox‬‬
‫𝑥𝑘‪𝐹 = −‬‬
‫حيث ‪ k :‬ثابت اإلرجاع أو ثابت المرونة للنابض‪.‬‬
‫د)‪ -‬قوى التوتر ‪Forces de tension :‬‬

‫نجدها في حاالت كثيرة‪ ,‬مثال الحركة التوافقية للنواس‪.‬‬
‫‪ -4 -IV‬العزم الحركي ‪Le moment cinétique :‬‬

‫أ)‪ -‬عزم القوة‪Moment d’une force :‬‬
‫هي كمية فيزيائية تعبر عن مقدرة القوة على إحداث حركة دورا نية للجسم حول محور الدوران‪.‬‬
‫مثال‪ :‬القوة المبذولة عند فتح الباب‪ ،‬فتح صنبور الماء‪ ،‬ربط صامولة بمفتاح الربط‪.‬‬
‫حيث ينتج عن القوة عزم الدوران وهي تختلف عن القوة في تحريك األجسام‪.‬‬
‫‪113‬‬
‫‪ ‬إذا أردت جعل الجسم يدور فأنت تستخدم عزم القوة ألنه مسبب للدوران‪.‬‬
‫*‪ -‬عزم القوة (بالنسبة لمحور (‪:))‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ لهما نفس االتجاه و لتكن '‪ 'O‬نقطة من‬ ‫ليكن المحور(‪ ، )‬شعاع وحدته 𝑢‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪ () .‬و 𝑢‬
‫المحور(‪.)‬‬
‫‪ -‬نسمي عزم القوة المطبق في النقطة ‪ M‬بالنسبة للمحور (‪ )‬المقدار السلمي‪:‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗) = ⃗Ԉ‬‬
‫𝐹( ‪Ԉ/‬‬ ‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/O‬‬
‫𝑢 ‪⃗⃗⃗⃗).‬‬
‫⃗⃗‬
‫*‪ -‬عزم القوة (بالنسبة لنقطة ‪:)O‬‬

‫‪ -‬عزم القوة ⃗𝐹 المطبقة على النقطة ‪ M‬بالنسبة الى النقطة ‪ O‬يكون معرف كما يلي‪:‬‬
‫‪⃗Ԉ‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑀𝑂‬
‫𝐹‬
‫𝐹( ‪⃗⃗⃗⃗/0‬‬
‫‪‖Ԉ‬‬ ‫‖ ⃗𝐹‖𝑑 = 𝛼𝑛𝑖𝑠 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ . ‖𝐹⃗ ‖.‬‬
‫𝑀𝑂‖ = ‖)⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ بالنسبة للنقطة ‪.O‬‬

‫‪ : ⃗Ԉ‬يمثل عزم القوة 𝐹‬
‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫)⃗⃗⃗⃗‬
‫ب) ‪ -‬العزم الحركي‪:‬‬

‫‪ -‬العزم الحركي‪ ،‬وسيلة مه َّمة مساعدة للمبدأ األساسي في التحريك‪ .‬فهي تسمح بإيجاد معادلة الحركة‪،‬‬
‫تتحرك حول محور ما‪.‬‬
‫ِّ‬ ‫صة في حالة نقطة مادية‬
‫خا ِّ‬
‫*‪ -‬العزم الحركي (بالنسبة لنقطة من الفضاء) ‪:‬‬

‫لتكن ‪ O‬نقطة من الفضاء (ليس ضروريا أن تكون ساكنة في مرجع ‪ .)R‬نسمي العزم الحركي لنقطة‬
‫مادية كتلتها ‪ m‬وكمية حركتها ⃗⃗𝑃 موجودة في النقطة ‪ M‬بالنسبة للنقطة ‪ O‬المقدار الشعاعي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪𝐿⃗⃗/0‬‬
‫⃗‪OM ⋀ ⃗P‬‬
‫‪ -‬نظرا للتشابه بين هذه العبارة وعبارة عزم القوة يمكن أن نقول أن العزم الحركي هو عزم كمية‬
‫𝑀 ‪OM ⋀ ⃗P⃗ ‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪𝐿⃗⃗0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑀𝑂‬
‫الحركة ‪𝐹 :‬‬

‫‪114‬‬
‫*‪ -‬العزم الحركي (بالنسبة لمحور (‪:))‬‬

‫‪ -‬نسمي العزم الحركي المطبق في النقطة ‪ M‬بالنسبة للمحور (‪)‬‬
‫المقدار السلمي‪:‬‬
‫‪𝐿/ = 𝐿⃗⃗/0 . u‬‬
‫⃗⃗‬
‫ج)‪ -‬نظرية العزم الحركي‪:‬‬

‫في نقطة ثابتة ‪ O‬من مرجع غاليلي‪ ,‬المشتقة بالنسبة للزمن للعزم الحركي لنقطة مادية يساوي عزم‬
‫القوة المطبقة عليه في هذه النقطة‪.‬‬
‫‪𝑑𝐿⃗⃗0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ) 𝑡𝑥𝑒⃗𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫‪| = ∑ ⃗Ԉ‬‬ ‫𝑡𝑥𝑒⃗𝐹 ∑ ∧ 𝑀𝑂‬
‫𝑔𝑅 𝑡𝑑‬
‫خصائصه ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‪𝐿⃗⃗/0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐶𝑠𝑡 ⇒ ∀𝑡,‬‬
‫𝑀𝑂‬ ‫‪‬‬ ‫• 𝑡𝑥𝑒⃗𝐹 ∑‬
‫• لما ‪ 𝐿⃗⃗/0‬يكون ثابتا ⇐ الحركة تكون مستوية‪.‬‬
‫• لما⃗‪ ⇐ 𝐿⃗⃗/0 = ⃗0‬الحركة تكون مستقيمة ⇐ ⃗‪𝑂𝑀  ⃗V‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫تهتز نقطة مادية ‪ M‬كتلتها ‪ m‬حول محور أفقي ‪ oz‬عمودي على المستوي الشاقولي )‪(ox,oy‬‬
‫للحركة موضعها معرف في كل لحظة بإحدثياتها الديكارتية‪ .‬أحسب‪:‬‬
‫‪ -1‬عزم الثقل ⃗𝑝 بالنسبة للنقطة " ‪ "O‬ثم بالنسبة للمحور ‪ OZ‬بداللة ‪.m,x,g‬‬
‫‪ -2‬العزم الحركي للنقطة ‪ M‬بالنسبة للنقطة "‪ "O‬ثم بالنسبة للمحور ‪OZ‬‬
‫بداللة ‪.m,x,y,x2,y2‬‬
‫‪ -3‬جد معادلة الحركة بتطبيق نظرية العزم الحركي على النقطة ‪.M‬‬
‫اإلجابة‪:‬‬
‫‪ -1‬حساب عزم الثقل ⃗𝑝 بالنسبة للنقطة " ‪."O‬‬
‫‪115‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑗 𝑦 ‪𝑂𝑀 = 𝑥 𝑖⃗ +‬‬
‫{‬
‫⃗𝑗 𝑔𝑚 = ⃗𝑝‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗𝑗‬ ‫⃗⃗𝑘‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗𝑃 ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫‪⃗Ԉ‬‬ ‫𝑥| = ⃗⃗𝑃 ‪𝑂𝑀 Ʌ‬‬ ‫𝑦‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑘)𝑔𝑚𝑥( = |‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑔𝑚‬ ‫‪0‬‬
‫‪ -‬حساب عزم الثقل ⃗𝑝 بالنسبة للمحور ‪: OZ‬‬
‫‪⃗⃗⃗⃗) = ⃗Ԉ‬‬
‫𝐹( ‪Ԉ/‬‬ ‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/O‬‬
‫𝑢 ‪⃗⃗⃗⃗).‬‬
‫⃗⃗‬
‫‪⃗⃗⃗⃗) = ⃗Ԉ‬‬
‫𝑝( ‪Ԉ/OZ‬‬ ‫𝑔𝑚𝑥 = ⃗⃗𝑘 ‪⃗⃗⃗⃗).‬‬
‫𝑝( ‪⃗⃗⃗/O‬‬
‫‪ -2‬حساب العزم الحركي للنقطة ‪ M‬بالنسبة للنقطة "‪: "O‬‬

‫⃗𝑗 𝑦 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥 𝑖⃗ +‬‬
‫𝑀𝑂‬
‫{‬
‫𝑉 𝑚 = ⃗⃗𝑃‬ ‫𝑉 𝑚 ‪⃗⃗𝑥 +‬‬‫𝑦⃗⃗‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗𝑗‬ ‫⃗⃗𝑘‬

‫‪⇒ 𝐿⃗⃗/0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗‬
‫𝑥 | = 𝑃 ‪= 𝑂𝑀 Ʌ‬‬ ‫𝑦‬ ‫⃗⃗𝑘)𝑦 ̇𝑥 ‪0| = 𝑚(𝑥𝑦̇ −‬‬
‫̇𝑥𝑚‬ ‫̇𝑦𝑚‬ ‫‪0‬‬
‫‪ -‬حساب العزم الحركي للنقطة ‪ M‬بالنسبة للمحور ‪: OZ‬‬
‫‪𝐿/ = 𝐿⃗⃗/0 . u‬‬
‫⃗⃗‬
‫) ̇‪k 𝐿/OZ = m(xẏ − yx‬‬

‫⃗⃗⃗ ‪𝐿/OZ = 𝐿⃗⃗/0 .‬‬
‫‪ )3‬بتطبيق نظرية العزم الحركي لدينا‪:‬‬
‫‪𝑑𝐿⃗⃗0‬‬
‫‪| = ∑ ⃗Ԉ‬‬
‫) 𝑡𝑥𝑒⃗𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫𝑔𝑅 𝑡𝑑‬
‫‪𝑑𝐿⃗⃗0‬‬ ‫𝑑‬
‫‪⃗⃗⃗/0 (𝑃⃗⃗) ‬‬
‫‪| = ⃗Ԉ‬‬ ‫𝑘)𝑔𝑚𝑥( = )⃗⃗𝑘)𝑦 ̇𝑥 ‪(𝑚(𝑥𝑦̇ −‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑔𝑅 𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫⃗⃗𝑘)𝑔𝑚𝑥( = ⃗⃗𝑘)𝑦 ̈𝑥 ‪ 𝑚(𝑥̇ 𝑦̇ − 𝑥𝑦̈ − 𝑥̇ 𝑦̇ −‬‬

‫𝑥𝑔 = ̈𝑥𝑦 ‪ 𝑥𝑦̈ −‬‬

‫‪116‬‬
‫‪ - 5- IV‬حركة الكواكب ‪ :‬قوانين " كيبلر " ‪Les lois de Kepler‬‬

‫قام كيبلر بمالحظة معظم كواكب المجموعة الشمسية‪ ،‬مستفيدا ممن سبقوه (كوبرنيك و غاليلي‪، )..،‬‬
‫ثم استخرج القوانين الثالثة المشهورة باسمه ‪:‬‬
‫‪ -1‬قانون كيبلر األول (قانون المدارات)‬

‫نص القانون‪ " :‬يدور الكوكب حول الشمس على مسار بشكل قطع ناقص حيث مركز الشمس يمثل‬
‫إحدى بؤرتيه " ‪.‬‬
‫‪ - 2‬قانون كيبلر الثاني (قانون المساحات)‬

‫نص القانون‪ " :‬إن نصف القطر الذي يربط بين مركز الشمس ‪ S‬و مركز الكوكب ‪ P‬يقطع‬
‫مساحات متساوية خالل فترات زمنية متساوية " ‪.‬‬
‫توضيح‪:‬‬
‫إذا كانت المساحة ‪ A1=A2‬هذا يعني أن المدِّة الزمنية لحركة الكوكب من ‪ P1‬إلى ‪ P2‬تكون‬
‫مساوية لمدِّة حركته من ‪ P3‬إلى ‪. P4‬و حتى يقطع الكوكب مسافات مختلفة في أزمنة متساوية ‪ ،‬هذا‬
‫يعني أن سرعته تكون أكبر في المواضع بين ‪ P3‬و‪ P4‬و تقل كلما ابتعد الكوكب عن الشمس‪.‬‬
‫‪ - 3‬قانون كيبلر الثالث (قانون الدوران)‬

‫نص القانون‪ " :‬إن مربع دور‪ T‬الكوكب الذي يدور حول الشمس يتناسب مع مكعب نصف القطر‬
‫األكبر للقطع الناقص "‪.‬‬
‫‪T2/a3=k‬‬
‫‪117‬‬
‫الثابت ‪ k‬ال يتعلق بكتلة الكوكب الذي يدور بل له عالقة بالكوكب المركزي‪.‬‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫• القانون الثالث يعني أن دور الكواكب حول الشمس هو ثابت ال يتعلق بكتلة الكواكب ‪ ،‬و‬
‫إنما يتعلق بكتلة الشمس التي هي في المركز‪.‬‬
‫• قوانين كيبلر تُطبق كذلك على األقمار الطبيعية و االصطناعية‪.‬‬
‫‪ - 6-IV‬تطبيقات عامة حول القانون األساسي للتحريك‬

‫‪ -1‬حركة القذيقة في مجال الجاذبية ‪:‬‬
‫تنطلق قذيفة كتلتها ‪ m‬من نقطة ‪ O‬بسرعة ابتدائية ‪⃗⃗0‬‬
‫𝑉 في اللحظة ‪ t=0‬ندرس الحركة في معلم‬
‫متعامد ومتجانس )‪ (O,X,Y‬نعتبره غاليليا (ألن مدة حركة القذيفة جد قصيرة)‪ .‬تعمل سرعة القذيفة‬
‫𝑉 زاوية ‪ α‬مع مسارها‪ .‬في حالة ما إذا كان الجسم خاضع لقوة ثقله ⃗𝑝 و قوة مقاومة الهواء⃗𝑓‬
‫‪⃗⃗0‬‬
‫𝑉𝐾‪ 𝑓⃗ = −‬حيث ‪ 𝐾 :‬ثابت وهي معاكسة للحركة‪.‬‬

‫⃗⃗‬
‫*‪ -‬دراسة حركة القذيفة ‪:‬‬

‫–تطبيق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬
‫*المجموعة المدروسة (القذيفة)‬
‫*اختيار المعلم المناسب )‪ (O,X ,Y‬نعتبره غاليليا ألن حركة القذيفة مستوية (تتم في المستوي الذي‬
‫𝑥‪ O‬و⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑦‪(O‬‬ ‫يضم ) ⃗⃗⃗⃗‬
‫*القوى المؤثرة ‪ :‬الكرية تخضع لوزنها ⃗⃗𝑃 و مقاومة الهواء⃗𝑓 ‪.‬‬
‫𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝑉 = 𝑉0‬‬
‫𝑥𝑜 { ‪⃗⃗0‬‬
‫𝑉‬ ‫𝛼𝑛𝑖𝑠 ‪𝑉𝑜𝑦 = 𝑉0‬‬
‫*تطبيق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ⃗𝑓 ‪∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝛾⃗  𝑃⃗⃗ +‬‬

‫‪118‬‬
‫‪-‬المعادالت الزمنية للحركة ‪:‬‬

‫إسقاط العالقة المعبرة عن القانون الثاني لنيوتن في المعلم )𝑌 ‪(𝑂, 𝑋,‬‬
‫𝑥𝑉𝑑‬
‫𝑥𝛾𝑚 = 𝑥𝑉𝑘‪𝑜𝑥: −‬‬ ‫𝑚‬
‫‪+ 𝑘𝑉𝑥 = 0‬‬
‫{‬
‫𝑦𝛾𝑚 = 𝑔𝑚 ‪𝑜𝑦: −𝑘𝑉𝑦 −‬‬
‫𝑦𝑉𝑑 { ‪‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫*باإلسقاط على المحاور نجد‪:‬‬
‫𝑚‬ ‫𝑔𝑚 = 𝑦𝑉𝑘 ‪+‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑘 𝑥𝑉𝑑‬
‫)‪+ 𝑉𝑥 = 0 … … … … … . (1‬‬
‫{‪‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑚‬
‫𝑘 𝑦𝑉𝑑‬
‫)‪+ 𝑉 = −𝑔 … … … . … (2‬‬
‫𝑦 𝑚 𝑡𝑑‬
‫المعادلة (‪ )1‬تمثل معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية بدون طرف ثاني‪.‬‬
‫المعادلة (‪ )2‬تمثل معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية بوجود طرف ثاني‪.‬‬
‫𝑥𝑉𝑑‬ ‫𝑘‬
‫‪+‬‬ ‫𝑉‬ ‫‪=0‬‬ ‫*حل المعادلة (‪:)1‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑥 𝑚‬
‫𝑘‬
‫‪𝑥̈ +‬‬ ‫‪𝑥̇ = 0‬‬ ‫هي نفسها المعادلة‪:‬‬
‫𝑚‬
‫𝑘‬
‫‪𝑟2 +‬‬ ‫‪𝑟=0‬‬ ‫المعادلة المميزة هي‪:‬‬
‫𝑚‬
‫𝑘‬
‫‪∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0  ∆= ( )2  ∆> 0‬‬
‫𝑚‬
‫𝑘‬
‫‪𝑟1 = 0 , 𝑟2 = −‬‬ ‫تقبل حلين‪:‬‬
‫𝑚‬
‫𝑡 ‪𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝑟2‬‬ ‫حلها هو من الشكل‪:‬‬

‫𝑘‪−‬‬
‫𝑡 𝑚 𝑒𝐵 ‪𝑥(𝑡) = 𝐴 +‬‬
‫* من الشروط االبتدائية لدينا‪:‬‬
‫‪∗ 𝑡 = 0,‬‬ ‫‪𝑥=0‬‬
‫𝑘‪−‬‬
‫𝑒𝐵 ‪0 = 𝐴 +‬‬ ‫𝑚‬
‫)‪(0‬‬
‫𝐵‪ 𝐴 = −‬‬
‫‪∗ 𝑡 = 0,‬‬ ‫𝛼 ‪𝑉0𝑥 = 𝑉0 cos‬‬

‫‪119‬‬
‫𝑘‪−‬‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘‪−‬‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘‪−‬‬
‫𝑒𝐵 ‪𝑥 (𝑡) = 𝐴 +‬‬ ‫𝑚‬
‫𝑡‬
‫)‪ 𝑥̇ (𝑡) = 𝑉𝑥 = − 𝐵𝑒 𝑚  𝑉0 cos 𝛼 = − 𝐵𝑒 𝑚 (0‬‬
‫𝑡‬
‫𝑚‬ ‫𝑚‬
‫𝑘‬ ‫𝑚 ‪𝑉0‬‬
‫‪𝑉0 cos 𝛼 = −‬‬ ‫‪𝐵𝐵 =−‬‬ ‫𝛼 ‪cos‬‬
‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫𝑚 ‪𝑉0‬‬
‫= 𝐵‪ 𝐴 = −‬‬ ‫𝛼 ‪cos‬‬
‫𝑘‬
‫𝑘‪−‬‬
‫لدينا ‪𝑥 (𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑒 𝑚 𝑡 :‬‬
‫𝑘‬
‫𝑚 ‪𝑉0‬‬ ‫𝑡 ‪−‬‬
‫= )𝑡( 𝑥‬ ‫𝑒 ‪cos 𝛼 (1 −‬‬ ‫𝑚‬ ‫)‬ ‫ومنه‪:‬‬
‫𝑘‬
‫𝑘‬
‫𝑡𝑚‪ 𝑉𝑥 (𝑡) = +𝑉0 cos 𝛼 𝑒 −‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫𝑒 𝛼 ‪ 𝛾𝑥 (𝑡) = − 𝑉0 cos‬‬ ‫𝑡 𝑚‪−‬‬
‫𝑚‬
‫𝑦𝑉𝑑‬ ‫𝑘‬
‫‪+‬‬ ‫𝑉‬ ‫𝑔‪= −‬‬ ‫*حل المعادلة (‪:)2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑦 𝑚‬
‫𝑘‬
‫‪𝑦̈ +‬‬ ‫𝑔‪𝑦̇ = −‬‬ ‫هي نفسها المعادلة‪:‬‬
‫𝑚‬
‫فيكون حل المعادلة ( ‪ )2‬عبارة عن مجموع حلين ‪:‬الحل العام و الحل الخاص‪:‬‬
‫)𝑥(𝑝𝑦 ‪𝑦(𝑥) = 𝑦h (𝑥) +‬‬
‫*‪ -‬الحل العام ‪ ) 𝑦h‬حل المعادلة المتجانسة( ‪:‬‬

‫𝑘‬
‫‪𝑦̈ +‬‬ ‫‪𝑦̇ = 0‬‬ ‫‪ -‬حل المعادلة بدون طرف ثاني أي‪:‬‬
‫𝑚‬
‫‪k‬‬
‫الحل من الشكل‪𝑦h (𝑡) = A′ + B′ e−mt :‬‬
‫*‪ -‬الحل خاص‪𝑦𝑃 :‬‬
‫𝑘‬
‫‪𝑦̈ +‬‬ ‫𝑔‪𝑦̇ = −‬‬
‫𝑚‬
‫يكون عبارة عن كثير الحدود درجته‪n+1‬‬ ‫‪ -‬إذا كان الطرف الثاني كثير الحدود درجته ‪ n‬فان 𝑃𝑦‬
‫‪120‬‬
‫و بما ان الطرف الثاني في حالتنا عبارة عن كثير حدود درجته صفر‪ ،‬نفرض أن‬
‫𝑃𝑦 كثير حدود من الدرجة األولى وعليه‪:‬‬
‫‪𝑦𝑝 = 𝐶 𝑡 → 𝑦̇𝑝 = 𝐶 = → 𝑦̈𝑝 = 0‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑚𝑔‬
‫‪0+‬‬ ‫‪𝑐 = −𝑔 → 𝑐 = −‬‬ ‫*نعوض في المعادلة فنجد‪:‬‬
‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫𝑚𝑔‬
‫‪𝑦𝑝 = −‬‬ ‫إذن 𝑡‬
‫𝑘‬
‫)𝑡( 𝑝𝑦 ‪𝑦(𝑡) = 𝑦𝐺 (𝑡) +‬‬ ‫فعليه فالحل الكلي‪:‬‬

‫‪k‬‬ ‫𝑚𝑔‬
‫‪𝑦(𝑡) = A +‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪B ′ e− m t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑡‬
‫𝑘‬
‫*من الشروط االبتدائية ‪:‬‬
‫‪∗ 𝑡 = 0,‬‬ ‫‪𝑦=0‬‬
‫𝑘‪−‬‬
‫)‪(0‬‬ ‫𝑚𝑔‬
‫𝑚 𝑒‪0 = 𝐴′ + 𝐵′‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪(0) 𝐴′ = −𝐵′‬‬
‫𝑘‬
‫‪∗ 𝑡 = 0,‬‬ ‫𝛼 𝑛𝑖𝑠 ‪𝑉0𝑦 = 𝑉0‬‬
‫‪k‬‬ ‫𝑚𝑔‬ ‫𝑚𝑔 𝑡 𝑘 ‪𝑘 ′ −‬‬
‫‪𝑦(𝑡) = A +‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪B ′ e−m t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪𝑡  𝑦̇ (𝑡) = 𝑉𝑦 = − 𝐵 𝑒 𝑚 −‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫𝑚𝑔 )‪𝑘 ′ − 𝑘 (0‬‬
‫‪𝑦̇ (0) = 𝑉0 sin 𝛼 = −‬‬
‫‪𝐵𝑒 𝑚 −‬‬
‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫𝑚‬ ‫𝑚𝑔‬
‫‪ 𝐵′ = − (𝑉0 sin 𝛼 +‬‬ ‫)‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫𝑚‬ ‫𝑚𝑔‬
‫‪ 𝐴′ = −𝐵′ = (𝑉0 sin 𝛼 +‬‬ ‫)‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫‪k‬‬
‫𝑚𝑔‬
‫‪𝑦(𝑡) = A +‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪B ′ e−m t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑡‬ ‫لدينا ‪:‬‬
‫𝑘‬
‫𝑘‬
‫𝑚‬ ‫𝑔𝑚‬ ‫𝑡 ‪−‬‬ ‫𝑚𝑔‬
‫= )𝑡(𝑦‬ ‫‪(𝑉0 𝑠𝑖𝑛𝛼 +‬‬ ‫𝑒 ‪) (1 −‬‬ ‫𝑚‬ ‫‪)−‬‬ ‫𝑡‬ ‫ومنه‪:‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫𝑔𝑚 𝑡 𝑘 ‪𝑚𝑔 −‬‬

‫‪𝑉𝑦 = (𝑉0 𝑠𝑖𝑛𝛼 +‬‬ ‫‪)𝑒 𝑚 −‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫‪121‬‬
‫𝑘‪−‬‬ ‫𝑡 𝑘 ‪𝑚𝑔 −‬‬
‫= 𝑦𝛾‬ ‫‪(𝑉 𝑠𝑖𝑛𝛼 +‬‬ ‫𝑚 𝑒)‬
‫‪𝑚 0‬‬ ‫𝑘‬
‫𝑚 ‪𝑉0‬‬ ‫𝑘‬
‫𝑡 𝑚‪−‬‬
‫= )𝑡( 𝑥‬ ‫𝑒 ‪cos 𝛼 (1 −‬‬ ‫)‬
‫{ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑀𝑂‬ ‫𝑘‬
‫𝑚‬ ‫𝑔𝑚‬ ‫𝑘‬ ‫𝑚𝑔‬
‫‪𝑦(𝑡) = (𝑉0 𝑠𝑖𝑛𝛼 +‬‬ ‫‪) (1 − 𝑒 −𝑚𝑡 ) −‬‬ ‫𝑡‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫𝑘‬
‫𝑡𝑚‪𝑉𝑥 (𝑡) = +𝑉0 cos 𝛼 𝑒 −‬‬
‫{ = 𝑀⃗⃗‬
‫𝑉‬ ‫𝑘‬ ‫إحداثيات متجه السرعة‬
‫𝑔𝑚‬ ‫𝑡 𝑚‪−‬‬ ‫𝑔𝑚‬
‫𝑒 ) ‪𝑉𝑦 (𝑡) = (𝑉0 𝑠𝑖𝑛𝛼 +‬‬ ‫‪−‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑘‬
‫𝑘‬
‫𝑘‬ ‫𝑡 𝑚‪−‬‬
‫‪𝛾𝑥 (𝑡) = −‬‬‫𝑒 𝛼 ‪𝑉 cos‬‬
‫‪𝑚 0‬‬
‫{ = 𝑀⃗𝛾‬ ‫𝑘‬ ‫إحداثيات متجه التسارع‬
‫𝑘‪−‬‬ ‫𝑔𝑚‬
‫𝑡𝑚‪𝛾𝑦 (𝑡) = (𝑉0 𝑠𝑖𝑛𝛼 + ) 𝑒 −‬‬
‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫‪ -2‬تطبيق قوانين نيوتن على حركة القمر حول األرض ‪:‬‬

‫لمعرفة القوة المتسببة في حركة كوكب القمر ذو الكتلة ‪ m‬و هو يدور حول كوكب األرض ذو الكتلة‬
‫‪ ، M‬نتبع الطريقة التالية‪ :‬نفرض أن الجملة (قمر ‪ +‬أرض) معزولة في هذا الفضاء ‪ .‬و سنحاول‬
‫دراسة حركة القمر بالنسبة لمعلم أرضي مع اعتبار حركة القمر دائرية منتظمة حول األرض‪.‬‬
‫‪122‬‬
‫* الدراسة النظرية‪:‬‬
‫بفرض أن القمر يدور حول األرض بحركة دائرية منتظمة‪ ،‬هذا يعني أن القمر خاضع لتسارع‬
‫مركزي ⃗𝑎 شدِّته ‪:‬‬
‫‪𝑣2‬‬
‫=𝑎‬
‫𝑟‬
‫و حسب القانون الثاني لنيوتن ‪ ،‬القمر يخضع لقوة شدِّها‪:‬‬
‫‪𝑣2‬‬
‫𝑚 = 𝑎𝑚 = 𝐹‬
‫𝑟‬
‫بما أن الحركة دائرية فإن السرعة الخطية 𝑣 لها عالقة بالدور ‪ T‬للحركة‪.‬‬
‫𝜋‪2‬‬ ‫‪4𝜋 2 2‬‬
‫=𝑣‬ ‫𝑟 ‪.𝑟  𝑣 = 2‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑇‬ ‫𝑇‬
‫هذا يعني أن‪:‬‬
‫‪4𝜋 2‬‬
‫𝑟𝑚 ‪𝐹 = 2‬‬
‫𝑇‬
‫و حسب قانون كيبلر الثالث فإن مربع الدور يتناسب مع مكعب نصف القطر‬
‫‪𝑇2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪= 𝑘  𝑇 2 = 𝑘𝑟 3‬‬
‫𝑟‬
‫عبارة في عالقة القوة نجد‪:‬‬ ‫و بتعويض ‪𝑇 2‬‬
‫𝑚 ‪4𝜋 2‬‬
‫=𝐹‬
‫‪𝑘 𝑟2‬‬
‫‪4𝜋2‬‬
‫له عالقة بالكوكب الموجود في المركز فقط ‪ ،‬وفي هذه الحالة له عالقة بكتلة األرض‬ ‫المقدار‬
‫𝑘‬
‫فقط أي أن‪:‬‬
‫‪4𝜋 2‬‬
‫𝑀𝐺 =‬
‫𝑘‬
‫و منه عبارة القوة تصبح‪:‬‬
‫𝑚𝑀‬
‫𝐺=𝐹‬
‫‪𝑟2‬‬
‫‪123‬‬
‫‪-‬هذه العبارة تمثل قوة الجذب بين كتلتين ‪ m‬و ‪ M‬يبعدان عن بعضهما البعض بمسافة ‪ r‬اكتشفه‬
‫إسحاق نيوتن سنة ‪ 1687‬م و تم تعميمه على كل األجسام التي لها كتل‪ .‬تدعى هذه العالقة بقانون‬
‫الجاذبية الكونية‪.‬‬
‫نص القانون ‪:‬‬

‫هناك قوة جذب بين كل جسمين لهما كتلتين ‪ mA‬و ‪ mB‬تفصل بين مركزيهما مسافة ‪r‬‬
‫تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫𝐵𝑚 𝐴𝑚‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐹|‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐺 = | 𝐴‪𝐴/𝐵 | = |𝐹𝐵/‬‬
‫‪𝑟2‬‬
‫حيث 𝐺 ‪:‬ثابت الجاذبية الكونية وقيمته في جملة الوحدات الدولية هي‪:‬‬
‫)‪𝐺 = 6,67  10−11 (S. I‬‬

‫‪124‬‬
‫تمرين ‪:01‬‬
‫‪ -‬جسم كتلته ‪ m‬موجود عند قمة نصف كرة من الجليد نصف قطرها ‪ R‬ينزلق دون احتكاك و دون‬
‫سرعة ابتدائية‪.‬‬
‫‪ -1‬حدد مجموع القوى التي تؤثرعلى الجسم‪ ،‬ثم أحسب‬
‫قوة رد الفعل عند النقطة ‪ M‬بداللة الزاوية 𝜃 ‪ 𝑔 ,‬و 𝑚‬
‫حيث 𝑔 يمثل تسارع جاذبية األرض‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجد الزاوية التي يغادر بها الجسم الكرة‪.‬‬
‫تمرين ‪:02‬‬
‫يعطى شعاع الموضع لجسم كتلته ‪ 6 Kg‬بـــ‪:‬‬
‫⃗⃗𝑘)‪𝑟⃗ = (3𝑡 2 − 6𝑡) 𝑖⃗ + (−4𝑡 3 )𝑗⃗ + (3𝑡 + 2‬‬
‫أوجد‪:‬‬
‫‪ - 1‬القوة ⃗𝐹 المؤثرة على الجسم ‪.‬‬
‫‪ -2‬عزم القوة ⃗𝐹 بالنسبة للمبدأ ‪.‬‬
‫‪ -3‬كمية الحركة ⃗⃗𝑃 للجسم و عزمه الحركي ‪ 𝐿⃗⃗/0‬بالنسبة للمبدأ ‪.‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝐿𝑑‬ ‫𝑃𝑑‬ ‫⃗⃗‬
‫𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫𝑀‪.‬‬ ‫= )⃗⃗⃗⃗‬ ‫= ⃗𝐹 و أن‬ ‫‪ -4‬تأكد أن‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫تمرين ‪:03‬‬
‫‪ -‬يحرك رجل عربة كتلتها ‪ m‬على طريق أفقي خشن (معامل احتكاكه ‪ )µ‬فيدفعها بقوة ‪ 𝐹⃗1‬لتتحرك‬
‫نحوى األمام بتسارع ⃗𝛾 ثم يدفعها بقوة ‪( 𝐹⃗2‬بواسطة الذراع ‪ ) AB‬نحو الخلف فتتحرك بنفس التسارع‬
‫⃗𝛾 ‪ .‬أثبت أن إحدى القوتين أكبر من األخرى ‪.‬‬

‫‪125‬‬
‫مجموع القوى التي تؤثر على الجسم (عدم وجود احتكاك) هي‪:‬‬
‫‪ -‬قوة الثقل ⃗⃗𝑃‬
‫‪ -‬قوة رد الفعل الناظمي ⃗⃗‬
‫𝑁‬
‫بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك‪:‬‬
‫𝑁 ‪𝑃⃗⃗ +‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ⃗⃗‬
‫𝑈 ‪⃗⃗𝑁 ,‬‬
‫𝑈 نجد‪:‬‬ ‫باإلسقاط في القاعدة الذاتية 𝑇⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = 𝑇 ‪𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚 ‬‬ ‫)‪… … … … … . . (1‬‬ ‫وفق 𝑇⃗⃗‬
‫𝑈 ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑉2‬‬
‫𝑈 ∶ )‪−𝑁 + 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚 𝑁 = 𝑚 … … … . . (2‬‬
‫وفق 𝑁⃗⃗‬
‫𝑅‬
‫𝜃𝑑‬
‫𝑅 = 𝜔𝑅 = 𝑉‬ ‫‪ -‬بما أن الحركة دائرية لدينا‪:‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫حيث 𝜔 هي السرعة الزاوية لــ ‪.M‬‬

‫𝜃𝑑‬
‫‪:‬‬ ‫نضرب ) ‪ (1‬في‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝜃𝑑‬ ‫𝜃𝑑 𝑉𝑑‬ ‫𝑉 𝑉𝑑‬
‫𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑔𝑚‬ ‫𝑚 =‬ ‫𝑚 =‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑 𝑡𝑑‬ ‫𝑅 𝑡𝑑‬

‫‪126‬‬
‫𝜃𝑑‬ ‫𝑉 𝑉𝑑‬
‫𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑔 ‪‬‬ ‫=‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑅 𝑡𝑑‬
‫𝜃‬ ‫𝑉‬ ‫𝜃‬ ‫𝑉‬
‫‪1‬‬
‫𝑉𝑑 𝑉 ∫ = 𝜃𝑑 𝜃𝑛𝑖𝑠 ∫ 𝑔𝑅 ‪∫ 𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 𝑉 𝑑𝑉 ‬‬
‫𝑅‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫) 𝜃𝑠𝑜𝑐 ‪𝑉 2 = 2R𝑔 (1 −‬‬

‫من (‪ )2‬نستنتج عبارة رد الفعل 𝑁 ∶‬
‫)‪𝑁 = 𝑚𝑔 (3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2‬‬
‫‪ -2‬إيجاد الزاوية التي يغادر بها الجسم الكرة‪:‬‬
‫أثناء المغادرة ‪𝑁 = 0‬‬
‫‪𝑚𝑔 (3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2) = 0‬‬
‫‪ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos 2/3 = 48.19°.‬‬

‫‪-1‬القوة المؤثرة على الجسم‪:‬‬
‫⃗𝑗 𝑡‪𝐹⃗ = 𝑚⃗ = 𝑚𝑟̈⃗  𝐹⃗ = 36 𝑖⃗ − 144‬‬

‫‪-2‬عزم القوة بالنسبة للمبدأ‪:‬‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗𝑗‬ ‫⃗⃗𝑘‬

‫𝑡‪⃗⃗⃗/0 (𝐹⃗ ) = 𝑟⃗ ∧ 𝐹⃗ = |3𝑡 2 − 6‬‬
‫𝑀‬ ‫‪−4𝑡 3‬‬ ‫|‪3𝑡 + 2‬‬
‫‪36‬‬ ‫𝑡‪−144‬‬ ‫‪0‬‬
‫⃗⃗𝑘) ‪⃗⃗⃗/0 (𝐹⃗ ) = (432𝑡 2 + 288𝑡) 𝑖⃗ + (108𝑡 + 72)𝑗⃗ + (−288𝑡 3 + 864𝑡 2‬‬
‫𝑀‬
‫‪ -3‬كمية الحركة الجسم‪:‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗ = 36(𝑡 − 1) 𝑖⃗ − 72𝑡 2 𝑗⃗ + 18‬‬
‫‪- 4‬العزم الحركي بالنسبة للمبدأ‪:‬‬

‫‪127‬‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗𝑗‬ ‫⃗⃗𝑘‬

‫‪𝐿⃗⃗/0‬‬ ‫⃗⃗‬
‫𝑡‪= 𝑟⃗ ∧ 𝑃 = | 3𝑡 2 − 6‬‬ ‫‪−4𝑡 3‬‬ ‫|‪3𝑡 + 2‬‬
‫‪36𝑡 − 36‬‬ ‫‪−72𝑡 2‬‬ ‫‪18‬‬
‫⃗⃗𝑘) ‪𝐿⃗⃗ = (144𝑡 3 + 144𝑡 2 ) 𝑖⃗ + (54 𝑡 2 + 72𝑡 − 72)𝑗⃗ + (−72𝑡 4 + 288𝑡 3‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪𝑃⃗⃗ = 36(𝑡 − 1) 𝑖⃗ − 72𝑡 2 𝑗⃗ + 18‬‬
‫⃗⃗𝑃𝑑‬
‫⃗𝐹 = ⃗𝑗 𝑡‪= 36 𝑖⃗ − 144‬‬
‫‪dt‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝐿𝑑‬
‫= ) ⃗𝐹( ‪⃗⃗⃗/0‬‬
‫𝑀‬ ‫كذلك‬
‫‪dt‬‬

‫‪ -1‬حالة الدفع نحو األمام‪:‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ‪⃗⃗1 + 𝐹⃗1 + 𝑓⃗1‬‬

‫𝑁 ‪∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑃⃗⃗1 +‬‬
‫باإلسقاط على المحاور 𝑦𝑂 ‪ 𝑂𝑥,‬نجد‪:‬‬

‫)‪𝑂𝑥: 𝑓1 − 𝐹1 𝑐𝑜𝑠 = −𝑚𝛾 … … … … … . . (1‬‬
‫)‪𝑂𝑦: 𝑁1 − 𝑃1 − 𝐹1 𝑠𝑖𝑛 = 0 … … … … . . (2‬‬

‫‪128‬‬
‫‪𝑓1 =  𝑁1‬‬ ‫لدينا ∶‬

‫)𝑔 ‪𝑚(𝛾 + ‬‬
‫= ‪ 𝐹1‬‬
‫‪𝑐𝑜𝑠 −  𝑠𝑖𝑛‬‬
‫‪ -‬حالة السحب نحو الخلف‪:‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ‪⃗⃗2 + 𝐹⃗2 + 𝑓⃗2‬‬

‫𝑁 ‪∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑃⃗⃗2 +‬‬
‫باإلسقاط على المحاور 𝑦𝑂 ‪ 𝑂𝑥,‬نجد‪:‬‬

‫)‪𝑂𝑥: − 𝑓2 + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 = 𝑚𝛾 … … … … … . . (3‬‬
‫)‪𝑂𝑦: 𝑁2 − 𝑃2 + 𝐹2 𝑠𝑖𝑛 = 0 … … … … . . (4‬‬
‫‪𝑓2 =  𝑁2‬‬ ‫لدينا ∶‬
‫)𝑔 ‪𝑚(𝛾 + ‬‬
‫= ‪ 𝐹2‬‬
‫‪𝑐𝑜𝑠 +  𝑠𝑖𝑛‬‬
‫‪‬نالحظ أن‪:‬‬
‫‪𝐹1 𝑐𝑜𝑠 +  𝑠𝑖𝑛‬‬
‫=‬ ‫‪> 1 𝐹1 > 𝐹2‬‬
‫‪𝐹2 𝑐𝑜𝑠 −  𝑠𝑖𝑛‬‬
‫ألن‪:‬‬
‫‪𝑐𝑜𝑠 +  𝑠𝑖𝑛 > 𝑐𝑜𝑠 −  𝑠𝑖𝑛‬‬

‫‪129‬‬
‫الفصل الخامس‪:‬‬
‫العـــــــــمل‬
‫والطاقـــــــة‬
‫‪Travail et Energie‬‬ ‫العـــــــــمل والطاقـــــــة‬
‫الفصل الخامس‪ :‬العـــــــــمل والطاقـــــــة‬

‫‪Travail et Energie‬‬
‫‪ – 1-V‬مقدمــــــــة ‪:‬‬
‫العمل (الشغل) الميكانيكي في علم الفيزياء هو كمية الطاقة الالزمة لتحريك جسم ما بقوة ما وبمسافة‬
‫ما‪.‬‬
‫العمل الميكانيكي يتوقف على‪:‬‬
‫‪ -‬شدة القوة ⃗𝐹 المنجزة للعمل‪.‬‬
‫‪ -‬مقدار االنتقال لنقطة تأثيرها من ‪ A‬إلى ‪B‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪ -‬الزاوية )‪ (‬المحصورة بين شعاع القوة ⃗𝐹 و شعاع االنتقال 𝐵𝐴‬
‫تعريف القوة الثابتة‪ :‬نقول عن قوة ⃗𝐹 أنها ثابتة إذا كانت ‪:‬‬
‫‪ -‬ثابتة في القيمة (الشدة)‪.‬‬
‫‪ -‬ثابتة في االتجاه ‪.‬‬
‫عرف في الفيزياء بأنها القدرة على أداء شغل‪ .‬فمثالا زيادة سرعة سيارة أو رفع حجر يتطلب‬
‫الطاقـة‪ :‬ت ُ َّ‬
‫كثيرا بين الطاقة والقدرة والقوة‪ .‬فالقدرة‬
‫ا‬ ‫شغالا‪ .‬وتقاس الطاقة والشغل بالوحدات نفسها‪ .‬ويخلط الناس‬
‫هي معدّل بذل الشغل‪ .‬والقوة هي الدفع أو الجذب المبذول على الجسم‪ .‬وتؤدي القوة شغالا طالما أنها‬
‫تحرك الجسم‪ ،‬ويمكن تعيين كمية الشغل بشدة القوة المستخدمة والمسافة التي يتحركها الجسم‪ .‬والطاقة‬
‫ّ‬
‫تقترن بالحركة تُس ّمى الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫التي ِ‬
‫‪ – 2-V‬تعريف عمل قوة‪:‬‬

‫‪ -1‬تعريف عمل قوة ثابتة‪:‬‬

‫‪130‬‬
‫‪ -‬إن عمل قوة ثابتة ⃗𝐹 عندما تنتقل نقطة ثابتة تأثيرها من ‪ A‬إلى النقطة ‪ B‬يعطى بالجداء السلمي ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴⟶𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬
‫𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝐴𝐵 = 𝐹. 𝐴𝐵.‬‬
‫وحدة قياس العمل في نظام الوحدات الدولية هي الجول ويرمز له بــ ‪ J :‬حيث‪1 Joule = 1Nm:‬‬
‫وفي الكهرباء نستعمل اإللكترون فولط ‪1 𝑒𝑣 = 1,6 . 10−19 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 :‬‬
‫مالحظة‪ :‬عمل القوة الثابتة ال يتعلق بالمسار المتبع لنقطة التأثير من ‪ A‬إلى ‪ ،B‬أي أن العمل‬
‫) ⃗𝐹( 𝐵⟶𝐴𝑊 له نفس القيمة مهما كان المسار مستقيم أو منحني‪.‬‬
‫‪ -2‬تعريف عمل قوة غير ثابتة‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪ 𝐹⃗ .‬بل يجب تقسيم المسار إلى‬
‫إذا كانت القوة ⃗𝐹 متغيرة في الشدّة فإن عملها ال يساوي 𝐵𝐴‬
‫انتقاالت عنصرية ⃗𝑟𝑑 و ندعو عمل القوة خالل االنتقال العنصري بالعمل العنصري 𝑊𝑑 ‪.‬‬
‫أ)‪ -‬العمل العنصري ‪:‬‬
‫ليكن الجسم ‪ M‬ينتقل على مسار كيفي خالل فترة زمنية صغيرة ‪ dt‬ينتقل خاللها من الموضع ‪M‬‬
‫الى الموضع '‪ M‬يعبر عن هذا اإلنتقال بـ ⃗𝑟𝑑 حيث ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑟𝑑 = ‪𝑀𝑀′‬‬

‫‪131‬‬
‫يعرف العمل العنصري للقوة ⃗𝐹 بــ ‪:‬‬

‫‪𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 𝐹. 𝑑𝑟. 𝑐𝑜𝑠‬‬
‫حيث‪𝐹. 𝑐𝑜𝑠 = 𝐹𝑇 :‬‬
‫𝑇𝐹 ‪ :‬المركبة المماسية للقوة المؤثرة في هذه الحالة ‪𝑑𝑊 = 𝐹𝑇 . 𝑑𝑟 :‬‬
‫هذا يعني أن المركبة المماسية للقوة المؤثرة هي التي تعمل‪ .‬أما المركبة العمودية على المسار ال‬
‫تعمل أي أن عملها يساوي الصفر‪.‬‬
‫‪π‬‬
‫⇐ ‪𝑑𝑊 = 0‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗𝐹‬
‫𝑟𝑑‬ ‫* = ‪,θ‬‬
‫‪2‬‬
‫كل قوة عمودية على مسار الحركة يكون عملها معدوما‪.‬‬

‫𝜋‬
‫∗ < 𝜃 < ‪ 0‬فإن ‪ 𝐹⃗ ⇐ 𝑑𝑊 > 0 :‬قوة محركة ⇐ العمل محرك‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫𝜋‬
‫فإن ‪ 𝐹⃗ ⇐ 𝑑𝑊 < 0 :‬قوة مقاومة ⇐ العمل مقاوم‪.‬‬ ‫∗𝜋<𝜃<‬
‫‪2‬‬
‫𝐵‬ ‫𝐵‬
‫⃗⃗⃗⃗𝑟( ⃗𝐹 = ⃗𝑟𝑑 𝐴∫ ⃗𝐹 = ⃗𝑟𝑑 ‪𝑊𝐴⟶𝐵 = ∫𝐴 𝐹⃗ .‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ثابتة ‪𝑟𝐴 :‬‬
‫)⃗⃗⃗⃗ ‪𝐵 −‬‬ ‫*اذا كانت 𝐹‬
‫𝐵‬
‫∗ ‪𝑊 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑟 ⇐ 𝐹⃗  𝑑𝑟⃗ , 𝜃 = 0‬‬
‫𝐴‬
‫الجسم الممثل على الشكل خاضع ألربع قوى ثابتة وهو ينتقل على مستوى أفقي‪.‬‬
‫ليكن ‪ S‬انتقال الجسم‪:‬‬

‫‪132‬‬
‫‪ -‬عمل القوة ⃗‪wF⃗⃗ = F. S cos θ :⃗F‬‬
‫‪ -‬عمل القوة المقاومة⃗⃗‪wf⃗ = −f. S : f‬‬
‫‪ -‬عمل الثقل ⃗‪wP⃗⃗ = 0 : ⃗P‬‬

‫⃗⃗⃗‬
‫‪ -‬عمل القوة الناظمية ‪⃗⃗⃗ = 0 : N‬‬
‫‪wN‬‬
‫‪ –3 -V‬العبارة التحليلية للعمل ‪:‬‬

‫أ)‪ -‬اإلحداثيات الديكارتية ‪:‬‬
‫نكتب عبارة القوة كما يلي ‪𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑧 𝑘⃗⃗ :‬‬
‫و نكتب عبارة االنتقال العنصري كما يلي ‪𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥 𝑖⃗ + 𝑑𝑦 𝑗⃗ + 𝑑𝑧 𝑘⃗⃗ :‬‬

‫فنحصل على العبارة التحليلية للعمل العنصري‪:‬‬
‫𝑧𝑑 𝑧𝐹 ∫ ‪𝑤 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑦 +‬‬
‫ب)‪ -‬اإلحداثيات األسطوانية ‪:‬‬
‫𝑈 𝜌𝐹 = ⃗𝐹‬ ‫عبارة القوة ∶ ⃗⃗𝑘 𝑧𝐹 ‪⃗⃗𝜃 +‬‬

‫𝑈 𝜃𝐹 ‪⃗⃗𝜌 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑈 𝜌𝑑 = 𝑟𝑑‬ ‫⃗⃗⃗⃗ 𝑧𝑑 ‪⃗⃗𝜃 +‬‬
‫𝑈 𝜃𝑑𝜌 ‪⃗⃗𝜌 +‬‬ ‫𝑘‬ ‫عبارة االنتقال العنصري ∶‬
‫العبارة التحليلية للعمل العنصري ‪𝑊 = ∫ 𝐹𝜌 𝑑𝜌 + ∫ 𝐹𝜃 𝜌 𝑑𝜃 + ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑧 :‬‬
‫ج)‪ -‬اإلحداثيات الذاتية ‪:‬‬
‫𝑈 𝑇𝐹 = ⃗𝐹‬
‫𝑈 𝑁𝐹 ‪⃗⃗𝑇 +‬‬
‫عبارة القوة ∶ 𝑁⃗⃗‬
‫𝑈 𝑠𝑑 = ⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑟𝑑‬ ‫𝑈 𝑡𝑑𝑣 = 𝑇⃗⃗‬
‫𝑇⃗⃗‬ ‫عبارة االنتقال العنصري ∶‬
‫𝑡𝑑 ‪𝑊 = ∫ 𝐹𝑇 . 𝑣.‬‬ ‫العبارة التحليلية للعمل العنصري ∶‬

‫د)‪ -‬اإلحداثيات الكروية ‪:‬‬
‫𝑈 𝑟𝐹 = ⃗𝐹‬
‫𝑈 𝜃𝐹 ‪⃗⃗𝑟 +‬‬
‫𝑈 𝜑𝐹 ‪⃗⃗𝜃 +‬‬
‫عبارة القوة ∶ 𝜑⃗⃗‬

‫‪133‬‬
‫𝑈 𝜃𝑑𝑟 ‪⃗⃗𝑟 +‬‬

‫𝑈 𝑟𝑑 = ⃗𝑟𝑑‬ ‫𝑈 𝜑𝑑𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 ‪⃗⃗𝜃 +‬‬
‫عبارة االنتقال العنصري ‪⃗⃗𝜑 :‬‬
‫العبارة التحليلية للعمل العنصري ‪𝑊 = ∫ 𝐹𝑟 𝑑𝑟 + ∫ 𝐹𝜃 𝑟𝑑𝜃 + ∫ 𝐹𝜑 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜑 :‬‬
‫القوة ⃗𝐹 معطاة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫لتكن ّ‬
‫⃗𝑗 𝑦𝑥𝑏 ‪𝐹⃗ = 𝑎(𝑥 + 2𝑦) 𝑖⃗ +‬‬
‫و )‪A(1,1‬‬ ‫القوة لدى انتقالها بين النقطتين )‪O(0,0‬‬
‫ولنحسب عمل هذه ّ‬
‫(إلحداثيّات ‪ ) m‬وذلك بإتباع طريق مستقيم مباشر من ‪ O‬إلى ‪( A‬انظر‬
‫الشكل) ‪ .‬ثم بإتباع الطريق ‪ OA1A‬حيث‪ A1‬مسقط ‪ A‬على المحور ‪.OX‬‬
‫‪ -‬الحل‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦𝐹 ∫ ‪𝑤 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 +‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦𝑥𝑏 ∫ ‪𝑤 = ∫ 𝑎(𝑥 + 2𝑦) 𝑑𝑥 +‬‬
‫* إذا اتّبعنا الطريق المستقيمة المباشرة ‪ OA‬نالحظ أن ثّمة عالقة بين 𝑥 و 𝑦 أثناء هذا االنتقال‪،‬‬
‫أن 𝑦𝑑 = 𝑥𝑑 ومن ث َ َّم‪:‬‬
‫هي معادلة المستقيم ‪ OA‬وهي‪ 𝑥 = 𝑦 :‬فنستنتج من ذلك ّ‬
‫𝑥𝑑 ) ‪𝑤 = ∫ 𝑎(𝑥 + 2𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑏𝑥𝑥 𝑑𝑥 = ∫(3𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 2‬‬
‫القوة ⃗𝐹 أثناء االنتقال من ‪ O‬إلى ‪ A‬على المستقيم ‪:OA‬‬

‫ويكون عمل ّ‬
‫𝐴‬ ‫𝐴‬
‫)‪2‬‬
‫‪𝑥2 1‬‬ ‫‪𝑥3 1‬‬
‫𝑥𝑏 ‪𝑤𝑂𝐴 = ∫ 𝑑𝑤 = ∫ (3𝑎𝑥 +‬‬ ‫| 𝑏 ‪𝑑𝑥 = 3𝑎 | +‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪3 0‬‬
‫𝑏 𝑎‪3‬‬
‫𝐴𝑂𝑤‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫‪2 3‬‬
‫القوة ⃗𝐹 مجموع عملين‪ّ ،‬‬

‫األول أثناء االنتقال ‪OA1‬‬ ‫* أ ّما على المسار ‪ OA1A‬فيمكن اعتبار عمل ّ‬
‫واآلخر لدى االنتقال ‪. A1A‬‬
‫⇐ ‪. d𝑦 = 0‬‬ ‫ونالحظ أنّه أثناء االنتقال ‪( OA1‬على المحور ‪ ) Ox‬تبقى قيمة ‪ 𝑦 = 0‬ثابتة‬

‫‪134‬‬
‫على حين تتغيّر 𝑥 من ‪ 0‬إلى‪.1‬‬

‫‪𝐴1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑎 ‪𝑥2 1‬‬
‫‪𝑤𝑂𝐴1‬‬ ‫= | 𝑎 = 𝑥𝑑 𝑥𝑎 ∫ = 𝑥𝑑 ))‪= ∫ 𝑎(𝑥 + 2(0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0 2‬‬
‫على حين تظ ّل قيمة ‪ 𝑥 = 1‬ثابتة أثناء االنتقال ‪ A1A‬ومن ث َ َّم ‪ 𝑑𝑥 = 0‬على حين تتغيّر 𝑦 من ‪0‬‬
‫إلى ‪.1‬‬
‫𝐴‬ ‫‪1‬‬
‫𝑏 ‪𝑦2 1‬‬
‫𝐴 ‪𝑤𝐴1‬‬ ‫= | 𝑏 = 𝑦𝑑 𝑦𝑏 ∫ = 𝑦𝑑 𝑦)‪= ∫ 𝑎((1) + 2𝑦) (0) + 𝑏(1‬‬
‫‪𝐴1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0 2‬‬
‫القوة ⃗𝐹 أثناء االنتقال ‪ OA1A‬هو‪:‬‬ ‫*‪ -‬نستنتج مما سبق ّ‬

‫أن عمل ّ‬
‫𝑏‪𝑎+‬‬
‫= ‪𝑤O𝐴1 A = 𝑤𝑂𝐴1 + 𝑤𝐴1 𝐴  𝑤O𝐴1 A‬‬
‫‪2‬‬
‫نالحظ أن‪ 𝑤O𝐴1A ≠ 𝑤OA :‬مختلفان في الحالة العا ّمة (لقيم ‪ a‬و‪.) b‬‬
‫‪ - 4 -V‬أمثلة على بعض أعمال القوى‪:‬‬

‫أ)‪ -‬عمل قوة الثقل ‪:‬‬
‫ليكن جسم ‪ M‬ينتقل تحت تأثير ثقله وفق مسار '‪ MM‬في معلم ثالثي األبعاد )‪ R(O,X,Y,Z‬المزود‬
‫بأشعة الوحدة )⃗⃗𝑘 ‪.(𝑖⃗, 𝑗⃗,‬‬
‫⃗𝑔𝑚‪ 𝑃⃗⃗ = −‬وتمثل قوة جذب األرض لهذا الجسم ‪.‬‬ ‫⃗⃗𝑃 قوة الثقل تعطى بالعالقة‬
‫قوة الثقل ⃗⃗𝑃 تكون دائ اما شاقولية نحو األسفل نقطة تأثيرها هي مركز الثقل لهذا الجسم‪ .‬عندما ينتقل‬
‫الجسم من النقطة ‪ M‬إلى '‪ M‬فإن‪:‬‬

‫‪135‬‬
‫‪𝑀′‬‬
‫⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗𝑘𝑔𝑚‪𝑃⃗⃗ = −‬‬
‫{ ‪𝑊𝑃⃗⃗ = ∫ 𝑃 . 𝑑𝑙 ,‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗𝑘𝑧𝑑 ‪𝑑𝑙 = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ +‬‬
‫𝑀‬
‫‪𝑀′‬‬ ‫‪𝑀′‬‬
‫𝑧𝑑 ∫ 𝑔𝑚‪𝑊𝑃⃗⃗ = − ∫ 𝑚𝑔 𝑑𝑧 = −‬‬ ‫) ‪= −𝑚𝑔(𝑍𝑀′ − 𝑍𝑀 ) = 𝑚𝑔(𝑍𝑀 − 𝑍𝑀′‬‬

‫𝑀‬ ‫𝑀‬
‫‪ℎ = 𝑍𝑀 − 𝑍𝑀′  𝑊𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔ℎ‬‬
‫ب)‪ -‬عمل قوة المرونة ‪:‬‬

‫ليكن لدينا نابض تحت تأثير قوة ثابتة ⃗𝐹‬
‫‪ : 𝑙0‬طول النابض وهو في حالة راحة‪.‬‬
‫𝑙‪ :‬طول النابض تحت تأثير القوة ⃗𝐹‬
‫لتكن⃗⃗‬
‫𝑇 هي قوة إرجاع النابض‬
‫𝑇 = ⃗𝐹‬
‫في حالة التوازن ‪⃗⃗ :‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑖 𝑥𝑘‪𝐹 = −‬‬
‫‪ -‬عند حساب عمل النابض نجد ‪:‬‬
‫‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫𝑥𝑑 𝑥 ∫ 𝑘 ‪⃗⃗⃗⃗ = ∫ (−𝑘𝑥 𝑖⃗). (𝑑𝑥 𝑖⃗) = − ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = −‬‬

‫𝑙𝑑 ‪𝑊𝐹⃗ = ∫ 𝐹⃗ .‬‬
‫‪𝑥1‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑊𝐹⃗ = −‬‬ ‫‪𝑘 (𝑥22 − 𝑥12 )  𝑊𝐹⃗ = 𝑘 𝑋 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪La puissance‬‬ ‫‪ -5 -V‬اإلستطاعة (القدرة) ‪:‬‬

‫‪ -1‬تعريف ‪ :‬تعرف االستطاعة بأنها مشتق العمل بالنسبة للزمن‪.‬‬
‫𝑊𝑑‬ ‫⃗𝑟𝑑 ⃗𝐹‬
‫=𝑃‬ ‫=‬ ‫⃗𝑣 ‪ 𝑃 = 𝐹⃗ .‬‬
‫‪ -‬حيث ⃗‪ ⃗F‬هي القوة المؤثرة على الجسم‪.‬‬
‫⃗𝑣‪ :‬سرعة الجسم المتحرك‪.‬‬

‫‪136‬‬
‫وحدة اإلستطاعة هي الواط )‪ (watt‬حيث 𝑠‪1 𝑤 = 1 𝐽/𝑠 = 1𝑁𝑚/‬‬
‫‪ - 6 -V‬الطاقة الحركية ‪:Energie cinétique‬‬

‫‪ v‬بالمقدار ‪Ec‬‬
‫نعرف الطاقة الحركية لنقطة مادية ‪ M‬كتلتها ‪ m‬ومتحركة بسرعة⃗⃗‬
‫‪ -1‬تعريف ‪ّ :‬‬
‫‪𝑃2‬‬
‫= ‪𝐸𝐶 = ½𝑚𝑉 2‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫𝑉𝑚 = ⃗⃗𝑃 (كمية الحركة)‪.‬‬

‫حيث ‪⃗⃗ :‬‬
‫‪ -‬الطاقة الحركية هي نوع من الطاقة التي يملكها الجسم بسبب حركته‪.‬‬
‫‪ -‬لتكن النقطة المادية ‪ M‬كتلتها ‪ m‬تتحرك بين النقطتين ‪ A‬و ‪ B‬تحت تأثير القوة الخارجية ⃗𝐹 حسب‬
‫المبدأ األساسي للتحريك لدينا‪:‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬ ‫⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = ‪∑ ⃗F⃗ext‬‬ ‫𝑚=𝐹 ‪‬‬
‫⃗‬
‫خالل االنتقال العنصري ل ⃗𝐹 ‪ ،‬تكتب األعمال العنصرية كما يلي‪:‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = ⃗𝑙𝑑 ‪. 𝑑𝑊𝐹⃗ = 𝐹⃗ .‬‬ ‫𝑡𝑑 ⃗⃗‬
‫𝑉‪.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫الن‪:‬‬
‫⃗𝑙𝑑‬
‫= )𝑡( ⃗⃗‬
‫𝑉‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑉 = ⃗𝑙𝑑 ‪‬‬
‫𝑡𝑑 ‪⃗⃗(𝑡).‬‬
‫ينتج عنه‪:‬‬
‫) ‪𝑑𝑊𝐹⃗ = 𝐹⃗ . 𝑑𝑙⃗ = 𝑑(½𝑚𝑉 2‬‬
‫يكون العمل المنجز خالل االنتقال بين النقطتين ‪ A‬و ‪:B‬‬
‫𝐵‬ ‫𝐵‬ ‫𝐵‬
‫𝑉𝑚½(𝑑 ∫ = ⃗𝑙𝑑 ‪⃗⃗) = ∫ 𝐹⃗ .‬‬
‫‪𝑊𝐹⃗ = 𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬ ‫)‪2‬‬
‫)𝐴( 𝐶𝐸 ‪= ∫ 𝑑𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 (𝐵) −‬‬
‫𝐴‬ ‫𝐴‬ ‫𝐴‬
‫𝐶𝐸∆ = )⃗⃗‬
‫‪𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬
‫‪‬الطاقة الحركية هي نتيجة حركة جسم ما أثناء خضوعه لقوة ⃗‪. ⃗F‬‬
‫وحدة الطاقة الحركية هي الجول‪.‬‬

‫‪137‬‬
‫‪ -2‬بعض خصائص الطاقة الحركية‪:‬‬

‫‪ -‬كل جسم في حالة حركة فإنه يملك طاقة حركية ‪.‬‬
‫‪ -‬الطاقة الحركية تتناسب طرداا مع كتلة الجسم ‪.m‬‬
‫‪ -‬الطاقة الحركية تتناسب طرداا مع مربع سرعة الجسم ‪V‬‬
‫‪ -‬الطاقة الحركية تتعلق بالمعلم الذي نَدرس من خالله الحركة‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬إن عبارة الطاقة الحركية المعطاة هنا صالحة فقط في حالة الحركة االنسحابية للجسم‪.‬‬
‫‪ - 3‬نظرية الطاقة الحركية ‪:‬‬

‫النص ‪ :‬في معلم غاليلي التغيير في الطاقة الحركية لنقطة مادية بين موضعين ‪ A‬و‪ B‬يساوي عمل‬
‫محصلة القوى المؤثرة على هذه النقطة خالل انتقالها بين ‪ A‬و‪. B‬‬
‫) ‪⃗⃗ext‬‬
‫‪∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = 𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬
‫عمل جميع القوى المحافظة و الغير محافظة‪.‬‬
‫أ) ‪ -‬القوى المحافظة و الغير محافظة ‪:‬‬

‫‪ -‬نقول عن قوة ⃗𝐹 أنها محافظة أو مشتقة من كمون إذا كان عملها مستقال عن المسلك المتبع ويتعلق‬
‫فقط بنقطتي البداية والنهاية‪ .‬في هذه الحالة نقول أن ⃗𝐹 مشتقة من طاقة كامنة (مشتقة من كمون)‬
‫وتسمى ⃗𝐹 قوة محافظة يرمز لها بــ 𝐶⃗𝐹 ‪.‬‬
‫مثال ‪ - :‬قوة الـــــــثقل‪ - ,‬قوة ارجاع النابض ‪ - ,‬قوة الجاذبيــــــة‪ ,‬أي قوة ثابتة بصفة عامة‪.‬‬
‫نبرهن في هذه الحالة أنّه يوجد تابع سلّمي )𝑧 ‪ 𝑈(𝑥, 𝑦,‬بحيث‪:‬‬
‫𝑑𝑎𝑟𝑔‪ 𝐹⃗  𝐹⃗ = −‬قوة محافظة‬
‫𝑈⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫ندعو المقدار السلّمي )𝑧 ‪ 𝑈(𝑥, 𝑦,‬الطاقة الكامنة الموافقة ّ‬

‫للقوة ⃗𝐹‬
‫‪ -‬نقول عن قوة ⃗𝐹 أنها غير محافظة اذا كان عملها يتعلق بالمسار المتبع يرمز لها بــ 𝐶𝑁⃗𝐹 ‪ .‬غالبا‪،‬‬
‫القوى غير المحافظة هي قوى اإلحتكاك‪ ،‬التي تقاوم حركة األجسام‪ ،‬و تكون مسؤولة عن تعطيل‬

‫‪138‬‬
‫الحركة و تخامدها‪ ،‬و تؤدي إلى تبديد الطاقة الحركية ضياع أو تحويل غير مفيد ) إلى حرارة تضيع‬
‫في الوسط المحيط ‪ ،‬و تعتبر المستهلك األساسي للطاقة المستخدمة)‪.‬‬
‫‪:Energie potentielle‬‬ ‫‪ -7 -V‬الطاقة الكامنـــة‬

‫‪ –1‬تعريف‪ :‬الطاقة الكامنة هي الطاقة الموجودة في الجسم بسبب وضعه أو حالته‪ .‬وهي تمثل الشغل‬
‫الذي بُذِل فعالا‪ ،‬وتس ّمى أحيانا ا الطاقة المختزنة‪ .‬فإذا رفعنا صندوقا ا من األرض إلى منضدة‪ ،‬فإن طاقة‬
‫وضع الجسم سوف تزداد بمقدار كمية الشغل الالزمة لرفعه إلى منضدة‪ .‬ويمكن تحويل الطاقة الكامنة‬
‫إلى أشكال أخرى من الطاقة‪ .‬فإذا ما دفعنا الصندوق من فوق المنضدة فسوف يبدأ في السقوط وتتحول‬
‫طاقته الكامنة إلى طاقة حركية‪.‬‬
‫‪ -‬إن عمل القوى المحافظة ال يتعلق بالمسار المتبع‪ ،‬يتعلق فقط بنقطة البداية ونقطة النهاية‪ .‬يمكن‬
‫التعبير عن عمل هذه القوى من خالل دالـــــة تسمى الطاقة الكامنة 𝑃𝐸‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝐸𝑃 (𝐵) − 𝐸𝑃 (𝐴) = −𝑊𝐴𝐵 (F‬‬ ‫)𝐶‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪∆𝐸𝑃 = −𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬ ‫)𝐶‬
‫𝐶⃗𝐹 قوة محافظة‪.‬‬

‫في حالة التغيرات الصغيرة ‪∆𝐸𝑃 = 𝑑𝐸𝑃 :‬‬
‫نستعمل عبارة العمل العنصري ‪𝑑𝐸𝑃 = − 𝐹⃗𝐶 . 𝑑𝑙⃗ :‬‬
‫و نعلم انه في اإلحداثيات الديكارتية‪:‬‬
‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬
‫= 𝑃𝐸𝑑 ‪𝐸𝑃 = 𝐸𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧)‬‬ ‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 +‬‬ ‫𝑧𝑑‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫‪ -‬من جهة أخرى ‪:‬‬
‫)𝑧𝑑 𝑧𝐹 ‪𝑑𝐸𝑃 = − 𝐹⃗𝐶 . 𝑑𝑙⃗ = −(𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 +‬‬
‫بمطابقة مركبات ⃗𝐹 نكتب‪:‬‬

‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬
‫‪𝐹𝑥 = −‬‬
‫𝑥𝜕‬
‫‪ 𝐹𝑦 = −‬و‬ ‫𝑦𝜕‬
‫‪ 𝐹𝑧 = −‬و‬ ‫𝑧𝜕‬
‫شعاعيا لدينا‪:‬‬

‫‪139‬‬
‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬ ‫𝑝𝐸𝜕‬

‫( = 𝑃𝐸𝑑‬ ‫‪𝑖⃗ +‬‬ ‫‪𝑗⃗ +‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)⃗⃗𝑘 𝑧𝑑 ‪𝑘 ) . (𝑑𝑥 𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ +‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫= 𝑃𝐸𝑑‬ ‫𝑝𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫𝑑𝑎𝑟𝑔‪−‬‬ ‫⃗𝑙𝑑 ‪.‬‬
‫في النهاية نستنتج أن‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑝  𝐸𝑝 = − ∫ 𝐹⃗𝐶 .‬‬

‫𝑑𝑎𝑟𝑔‪𝐹⃗𝐶 = −‬‬ ‫𝐶 ‪𝑑𝑙 +‬‬
‫‪ C‬بثابت تقريبي ‪.‬‬
‫‪ -2‬أمثلة عن الطاقة الكامنة لقوى محافظة ‪:‬‬

‫أ) ‪ -‬الطاقة الكامنة الثقالية ‪:‬‬
‫عندما نقوم برفع جسم ما من سطح األرض إلى ارتفاع معين ‪ ،‬فإنه يستدعي منا أن نبذل شغالا ضد‬
‫الجاذبية األرضية و الجسم يبدأ في تخزين هذا العمل المبذول على هيئة طاقة كامنة (أو طاقة‬
‫الوضع)‪ .‬هذا الشكل من أشكال الطاقة مرتبط بحقل الجاذبية األرضية و هذه الطاقة تدعى الطاقة‬
‫الكامنة الثقالية‪ .‬كما تتعلق هذه الطاقة باالرتفاع عن سطح األرض‪ .‬الجسم يكتسب هذه الطاقة عندما‬
‫يزداد ارتفاعه عن سطح األرض‪ .‬وعندما نترك الجسم ليسقط لحاله فإن الطاقة الكامنة المخزنة فيه‬
‫تتحول بشكل تدريجي إلى طاقة حركية وينتج عن ذلك زيادة سرعة الجسم مع انخفاض االرتفاع‪.‬‬
‫* في حالة صعود جسم نحو األعلى لدينا‪𝐹⃗ = 𝑝⃗ = −𝑚𝑔𝑘⃗⃗ :‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐸𝑝 (𝑧) = − ∫ 𝐹⃗ .‬‬

‫𝐶 ‪𝑑𝑟 + 𝐶 = − ∫ −𝑚𝑔 𝑑𝑧 +‬‬
‫‪𝐸𝑃 (𝑧) = 𝑚𝑔𝑧 + C‬‬
‫نختار عند ‪C = 0  𝐸𝑃 = 0, 𝑧 = 0‬‬
‫𝑧𝑔𝑚 = )𝑧( 𝑃𝐸‬

‫في الحالة العامة إذا ارتفع الجسم عن موضعه األصلي فإن طاقته الكامنة الثقالية تزداد وإذا انخفض‬
‫الجسم عن ارتفاعه األصلي فإن طاقته الكامنة الثقالية تنقص‪.‬‬
‫‪140‬‬
‫ب) الطاقة الكامنة المرونية ‪:‬‬

‫حرة ‪ ،‬لنفرض أن كتلته مهملة ‪ ،‬وأنه‬
‫ليكن نابض في حالة راحة ‪ ،‬وقد ثبتت بدايته وتركت نهايته ّ‬
‫يمكن أن يتحرك على مستوى أفقي دون احتكاك‪ .‬فإذا اندفع جسم صلب كتلته ‪ M‬و سرعته ⃗⃗‬
‫𝑉 حاملها‬
‫يوازي محور النابض واصطدم بنهاية النابض تتناقص سرعة الجسم الصلب‪ ،‬وبالتالي طاقته الحركية‬
‫وتتضاغط حلقات النابض بسبب المرونة التي تنشأ فيه‬
‫‪.‬فيبذل النابض قوة معاكسة شدّتها تتغير بتغير المطال ‪،‬‬
‫ويبدأ في تخزين طاقة ال تلبث أن تظهر بدفع النابض للجسم‬
‫مرة أخرى ‪.‬هذه الطاقة نسميها الطاقة الكامنة‬
‫الصلب ّ‬
‫المرونية للنابض الحلزوني ورمزها 𝑝𝐸 ‪.‬‬
‫𝑇 = ⃗𝐹‬
‫⃗𝑖 𝑥𝑘 ‪⃗⃗ = −‬‬ ‫لدينا قوة توتر النابض ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐸𝑝 = − ∫ 𝐹⃗ .‬‬

‫𝐶 ‪𝑑𝑟 + 𝐶 = − ∫ −𝑘 𝑥 𝑑𝑥 +‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑝𝐸‬ ‫𝐶 ‪𝑘 𝑥2 +‬‬
‫‪2‬‬
‫عند توازن النابض ‪𝐸𝑝 = 0 , 𝑥 = 0 :‬‬
‫‪0 = 0 + 𝐶 ⇒ 𝐶 = 0  𝐸𝑝 = ½𝑘𝑥 2‬‬

‫‪ -‬وحدة الطاقة الكامنة المرونية هي الجول ) ‪.( J‬‬
‫‪ -‬وحدة ثابت المرونة ‪ k‬للنابض الحلزوني هي النيوتن على المتر)‪.(N/m‬‬
‫‪ -‬مقدار االستطالة أو االنضغاط للنابض يقدر بالمتر)‪.(m‬‬
‫ج)‪ -‬الطاقة الكامنة للقوة الكهربائية ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑞𝑄‬ ‫𝑞𝑄‬
‫= ⃗𝐹‬ ‫𝑢‬
‫⃗‬‫⃗‬ ‫=‬ ‫𝑘‬ ‫𝑢‬
‫⃗⃗‬
‫‪4𝜋𝜀0 𝑟 2‬‬ ‫‪𝑟2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑐 ‪𝐸𝑝 = −𝑘𝑄𝑞 +‬‬ ‫بإتباع زمن المبدأ السابق نجد ‪:‬‬
‫𝑟‬

‫‪141‬‬
‫من أجل ‪ r‬كبير جدا‪:‬‬

‫‪𝑟 →∞,‬‬ ‫‪𝐸𝑝 → 0 ⇒ 𝑐 = 0‬‬
‫‪ : 𝐸𝑝 = 0‬الكمون معدوم في المال نهاية‬
‫‪1‬‬
‫𝑞𝑄𝑘‪𝐸𝑝 = −‬‬
‫𝑟‬
‫د) ‪ -‬الطاقة الكامنة للقوة الجاذبية ‪:‬‬

‫ليكن لدينا جسم كتلته ‪ m‬يتحرك تحت تأثير القوة الجاذبية 𝑔⃗𝐹 التي تطبقها األرض عليها وهي قوة‬
‫محافظة‪.‬‬
‫𝑚 ‪𝐺𝑀T‬‬
‫‪𝐹⃗𝑔 (𝑟) = −‬‬ ‫𝑟𝑢‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑟2‬‬
‫⃗𝑟 𝑚 ‪𝐺𝑀T‬‬ ‫⃗𝑟‬

‫‪𝐹⃗𝑔 (𝑟) = −‬‬ ‫حيث ∶ = 𝑟𝑢‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪. ,‬‬
‫‪𝑟2‬‬ ‫𝑟‬ ‫𝑟‬
‫‪⇒ 𝐹⃗𝑔 (𝑟) = −‬‬ ‫⃗𝑟‬
‫‪𝑟3‬‬
‫𝑝𝐸𝑑‬
‫𝑎𝑟𝑔‪𝐹⃗𝑔 (𝑟) = −‬‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗𝑑 𝐸𝑝 (𝑟) = −‬‬ ‫𝑢‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑟 𝑟𝑑‬
‫𝑝𝐸𝑑‬ ‫𝑚 ‪𝑀T‬‬ ‫𝑚 ‪𝑀T‬‬ ‫𝑚 ‪𝑀T‬‬
‫𝐺=‬ ‫‪‬‬ ‫𝐸‬‫𝑝‬ ‫(‬‫𝑟‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫∫‬ ‫𝐺‬ ‫𝑟𝑑‬ ‫‪‬‬ ‫𝐸‬‫𝑝‬ ‫(‬‫𝑟‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫𝐺‪−‬‬ ‫𝐶‪+‬‬
‫𝑟𝑑‬ ‫‪𝑟2‬‬ ‫‪𝑟2‬‬ ‫𝑟‬
‫من أجل ‪ r‬كبير جدا‪:‬‬
‫‪𝑟 →∞,‬‬ ‫‪𝐸𝑝 → 0 ⇒ 𝐶 = 0‬‬
‫‪ : 𝐸𝑝 = 0‬الكمون معدوم في المال نهاية‬
‫‪⇒ 𝐸𝑝 = −‬‬
‫𝑟‬
‫* خواص القوى المشتقة من كمون ‪:‬‬
‫‪ -‬من اجل القوى المحافظة 𝐶⃗𝐹 يكون العمل معدوما داخل مجال مغلق ‪∮ 𝑑𝑊 = 0 :‬‬

‫‪142‬‬
‫‪ -‬دوران القوى المحافظة معدوم‪⃗⃗⃗⃗ 𝐹⃗𝐶 = ⃗0⃗ .‬‬

‫𝑡𝑜𝑟 ‪.‬‬
‫⃗‪⃗⃗. 𝐸⃗⃗𝑝 ) = ⃗0‬‬
‫∇‪⃗⃗⃗⃗ 𝐹⃗ = ⃗∇⃗ ∧ 𝐹⃗ = ⃗∇⃗ ∧ (−‬‬
‫𝑡𝑜𝑟‬
‫‪ -‬في حالة القوى المشتقة من الطاقة الكامنة فإن عملها يساوي ويعاكس التغيير في الطاقة الكامنة على‬
‫نفس المسار‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬ ‫𝑝𝐸∆ ‪𝐶 ) = −‬‬
‫‪ -8 -V‬الطاقة الميكانيكية ‪:Energie mécanique‬‬

‫‪ –1‬تعريف‪ :‬الطاقة الميكانيكية هي الطاقة الناتجة عن الحركة‪ ،‬أي بسبب تأثير القوة على األجسام‪.‬‬
‫والطاقة الحركية هي الطاقة التي يتمتع بها الجسم ألنه يتحرك‪ .‬وتتناسب طاقة حركة الجسم طرديا ا مع‬
‫يتحرك بسرعة ‪ 80‬كم في الساعة طاقة تعادل أربعة‬
‫ّ‬ ‫كتلته ومربع سرعته‪ .‬ولهذا‪ّ ،‬‬
‫فإن للقطار الذي‬
‫يتحرك بسرعة ‪ 40‬كم في الساعة‪ .‬والقطار الساكن ليس له طاقة حركية‪.‬‬
‫ّ‬ ‫أمثال طاقة قطار آخر‬
‫‪ -‬لتكن جملة متحركة بين نقطتين ‪ A‬و ‪ B‬تحت تأثير قوى محافظة وغيرمحافظة‪.‬‬
‫وفقا لنظرية الطاقة الحركية فإن ‪:‬‬
‫) ‪⃗⃗ext‬‬
‫‪∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬
‫) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊 ∑ ‪𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝐶 ) +‬‬
‫𝐶⃗𝐹 ‪ :‬قوة محافظة‬
‫𝐶𝑁⃗𝐹 ‪ :‬قوة غير محافظة‬
‫اذن ∶ ) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊 ∑ ‪𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = −(𝐸𝑃 (𝐵) − 𝐸𝑃 (𝐴)) +‬‬
‫ألن ∶ 𝑃𝐸∆ = ))𝐵( 𝑃𝐸 ‪∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝐶 ) = (𝐸𝑃 (𝐴) −‬‬
‫ينتج ‪(𝐸𝐶 (𝐵) + 𝐸𝑃 (𝐵 )) − (𝐸𝐶 (𝐴) + 𝐸𝑃 (𝐴)) = ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑁𝐶 ):‬‬
‫هكذا ندخل كمية فيزيائية جديدة التي نطلق عليها الطاقة الكلية حيث ‪:‬‬

‫‪143‬‬
‫𝑀𝐸 ‪ :‬الطاقة الميكانيكية (الكلية) 𝑃𝐸 ‪𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 +‬‬

‫𝐶𝐸 ‪ :‬الطاقة الحركية‬
‫𝑃𝐸 ‪ :‬الطاقة الكامنــة‬
‫إذن بين النقطتين ‪ A‬و ‪: B‬‬
‫) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊 ∑ = ))𝐴( 𝑀𝐸 ‪(𝐸𝑀 (𝐵) −‬‬
‫) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊 ∑ = 𝑀𝐸∆‬
‫‪ -‬حالة السقوط الحر ‪𝐸𝑀 = ½ 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ :‬‬
‫‪ -‬حالة النابض ‪𝐸𝑀 = ½ 𝑚𝑣 2 + ½ 𝑘 𝑥 2 :‬‬
‫‪ - 2‬مبدأ إنحفاظ الطاقة الميكانيكية‪:‬‬

‫أ) ‪ -‬في حالة القوى المحافظة ‪:‬‬
‫إذا كان الجسم في حالة سقوط حر أي خاضعا لثقله فقط و ترك يسقط من ارتفاع معين ‪ ،‬فإن طاقته‬
‫الكامنة الثقالية تتناقص بينما طاقته الحركية تزداد ‪ .‬لكن مجموع هاتين الطاقتين يبقى ثابتاا طوال‬
‫الحركة ‪ ،‬فهو مقدار محفوظ (الطاقة الميكانيكية محفوظة خالل الزمن)‪ ،‬و يُعبر عنه بالعالقة‪:‬‬
‫𝑒𝑡𝑐 = 𝑃𝐸 ‪𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 +‬‬
‫‪∆𝐸𝑀 = 0‬‬ ‫أي ان‪:‬‬
‫‪‬هذا يعني أن التغير في الطاقة الحركية يساوي التغير في الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫𝑃𝐸∆ ‪∆𝐸𝐶 = −‬‬
‫‪ -‬هذا يعني أنه إذا كانت الجملة معزولة ميكانيكيا فإن الطاقة الميكانيكية محفوظة‪.‬‬
‫‪ -‬مثال‪:‬‬
‫لدينا نابض مرن ثابت مرونته ‪ k‬و نطبق عليه قوة شد نحو األسفل‪ ،‬فيتشوه و يزداد طوله بالمسافة‬
‫( ‪ ،)a‬ثم نتركه يهتز تحت تأثير قوة االرجاع‪ ،‬عند مسافة كيفية (‪( x‬‬

‫‪144‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ -‬طاقته الحركية هي‪𝐸𝑐 (𝑥) = 𝑚 𝑣 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫طاقته الكامنة هي ‪𝐸𝑝 (𝑥) = 𝑘𝑥 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝐸𝑇 (𝑥 ) = 𝐸𝑐 (𝑥 ) + 𝐸𝑝 (x) = 𝐸0‬‬ ‫الطاقة الكلية للنابض هي‪:‬‬

‫لتحديد قيمة هذه الطاقة نستعمل وضعية خاصة هي بداية الحركة (‪ ، ) x =a‬حيث تتحرك الكتلة بدون‬
‫‪1‬‬
‫سرعة ابتدائية‪ ،‬لنجد ‪𝐸 (𝑎) = 0 + 𝑘𝑎2 = 𝐸0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫أي أن‪𝐸0 = 𝑘𝑎2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫في الحقيقة الطاقة المخزنة داخل النابض‪ ،‬قدمناها له بإنجازنا العمل الميكانيكي عندما سحبنا الكتلة‬
‫للمسافة ( ‪ ، ) x=a‬بعدها يستمر النابض في االهتزاز بين الوضعيتين ( ‪ .)+a ،−a‬في حالة وجود‬
‫احتكاك يقاوم حركة الكتلة‪ ،‬فإن هذا االهتزاز يتخامد بالتدريج لتتوقف الحركة بعد زمن معين‪.‬‬
‫نتيجة‪:‬‬
‫‪ -‬يوضح الرسم البياني للطاقة )𝑥(𝐸 في الشكل أدناه حقيقة وجود أي انخفاض في الطاقة الكامنة‬
‫يرافقه زيادة في نفسالكمية من الطاقة الحركية‪ .‬أي ان هناك تبادال مستمرا بين الطاقة الحركية و‬
‫الطاقة الكامنة حيث كل ما تفقده إحداهما تكتسبه األخرى‪.‬‬

‫‪145‬‬
‫ب) ‪ -‬في حالة القوى غيرالمحافظة ‪:‬‬

‫التغير في الطاقة الميكانيكية الكلية للجملة المتحركة ما بين النقطتين ‪ A‬و‪ B‬يساوي مجموع األعمال‬
‫الخارجية الغير محافظة المطبقة على الجملة‪.‬‬
‫) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊 ∑ = )𝐴( 𝑀𝐸 ‪𝐸𝑀 (B) −‬‬
‫∑ = 𝑀𝐸∆‬ ‫) 𝐶𝑁⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊‬

‫𝐵→𝐴‬
‫‪ -‬نالحظ من هنا أن الطاقة الكلية غير ثابتة و التغير فيها غير معدوم بل يساوي عمل القوى غير‬
‫المحافظة و الذي يمثل فقدان الطاقــــــــــــة‪.‬‬
‫‪ 9- V‬مناقشات منحنيات الطاقة الكامنة ‪:‬‬

‫)‪(Discussion des courbes d’énergie potentielle‬‬
‫لتكن جسيمة تتحرك تحت تأثير قوة محافظة ⃗𝐹 ‪ .‬دراسة منحنى الطاقة الكامنة لهذه الجسيمة يعطينا‬
‫معلومات بخصوص طبيعة حركتها‪ .‬سنوضح ذلك بنا اء على مثال جسيمة تتحرك على طول المحور‬
‫(‪( )x'Ox‬حركة أحادية البعد) بطاقة كامنة 𝑃𝐸‪ .‬الشكل أدناه يوضح تغير الطاقة الكامنة 𝑃𝐸 بداللة ‪x‬‬
‫نرسم الدالة ‪𝐸𝑃 = 𝑓(𝑥) :‬‬
‫تكتب عبارة شدة القوة ⃗𝐹 على الشكل ‪:‬‬
‫𝑃𝐸 ⃗⃗𝛻‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐸𝑃 = −‬‬
‫𝑑𝑎𝑟𝑔‪⃗⃗⃗⃗ = −‬‬
‫𝐹‬
‫في هذه الحالة لدينا‪:‬‬
‫)𝑥( 𝑃𝐸𝑑‬
‫‪𝐹𝑥 (𝑥) = −‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫)𝑥( 𝑃𝐸𝑑‬
‫تمثل ميل المنحنى )‪ EP (x‬الميل يكون موجبا حين يكون المنحنى متزايدا وموجها‬ ‫غير أن‬
‫𝑥𝑑‬
‫نحو األعلى ويكون سالبا حين يكون المنحنى متناقصا وموجها نحو األسفل‪ .‬و هكذا فأن القوة ⃗𝐹‬
‫(وهي التي تكون إشارتها معاكسة للميل) تكون سالبة و موجهة نحو اليسار حين تكون الطاقة الكامنة‬

‫‪146‬‬
‫متزايدة وتكون موجبة و موجهة نحو اليمين حين تكون الطاقة الكامنة متناقصة‪ .‬وضحنا هذه الحالة‬
‫على الشكل أدناه بسهام أفقية وبمناطق أسفل الشكل‪.‬‬
‫‪ -‬تكون الحركة ممكنة اذا استوفى الشرط ‪ 𝐸𝐶 = 𝐸𝑀 − 𝐸𝑃 > 0 :‬تمثل المستقيمات األفقية‬
‫الطاقة الميكانيكية في حاالت مختلفـــــــــــة‪.‬‬
‫‪ ‬الحالة األولى ‪ :‬الطاقة الميكانيكية الموافقة للمستقيم (‪ )1‬الذي يقطع المنحنى )‪ EP (x‬في نقطتين ‪A‬‬
‫و‪ . B‬الجسيمة تهتــــــز بين الفاصلتين 𝐴𝑥 و 𝐵𝑥 حيث تنعدم السرعة عند هاتين النقطتين‪ .‬يسمى‬
‫هذا المجال " بئر الكمون" بحيث يبقى الجسم أسيرا في هذا البئر‪ .‬غير أن حركتها غير ممكنة على‬
‫يمين ‪ B‬وعلى يسار ‪ A‬ألن ‪ 𝐸𝐶 = 𝐸𝑀 − 𝐸𝑃 < 0‬وهذا مستحيل‪.‬‬
‫‪ ‬الحالة الثانية ‪ :‬الطاقة الميكانيكية الموافقة للمستقيم (‪ )2‬الذي يقطع المنحنى )‪ EP (x‬في أربع‬
‫نقاط ‪ . C, D ,F ,G‬هناك منطقتان ممكنتان للحركة اإلهتزازية للجسيمة ‪ :‬بين الفاصلتين 𝐶𝑥 و 𝐷𝑥‬
‫غير أن الجسيمة ال يمكنها االهتزاز إال في إحدى المنطقتين وال تستطيع‬ ‫و بين الفاصلتين 𝐹𝑥 و 𝐺𝑥‬
‫القفز من منطقة إلى أخرى ألنه يجب عليها قطع المنطقة ‪ DF‬وهذا مستحيل (ألن في هذه المنطقة‬
‫الطاقة الحركية سالبة ‪ ) 𝐸𝐶 = 𝐸𝑀 − 𝐸𝑃 < 0‬المنطقتان حيث الحركة ممكنة معزولتان بما نسميه‬
‫حاجـــــــزا للكمـــــون "عتبة الكمون" و تسمى المنطقتين ‪ CD‬و ‪ FG‬بئر الكمون‪.‬‬
‫‪‬الحالة الثالثة ‪ :‬الطاقة الميكانيكية الموافقة للمستقيم (‪ . )3‬الحركة تتم بين النقطتين ‪.H,I‬‬
‫‪‬الحالة الرابعة‪ :‬الطاقة الميكانيكية الموافقة للمستقيم (‪ .)4‬الحركة لم تعد اهتزازيـــــــــة و الجسيمة‬
‫تنتقل من ‪ k‬إلى ما ال نهاية‪.‬‬
‫مواضــــــــع التوازن ‪(Position d’équilibre) :‬‬

‫𝑃𝐸𝑑‬
‫وحتـــــــــما ‪ F = 0‬فأن الطاقة الكامنة تكون أعظمية أو أصغرية كما في‬ ‫حيث تكون‪= 0‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫النقاط ‪ M3, M2 ,M1‬هذه المواضع هي مواضع تـــــــــوازن‪.‬‬

‫‪147‬‬
‫* حين تكون )𝐱( 𝐏𝐄 أصغرية ‪ :‬التوازن مستقر (إذا تحركت الجسيمة قليال ‪ ،‬كما في ‪، M3, M1‬‬
‫يمينا أو يسارا فإن قوة تؤثر عليها إلرجاعها إلى موضع توازنها)‪.‬‬
‫* حين تكون )𝐱( 𝐏𝐄 أعظمية ‪ :‬التوازن قلق أي غير مستقر (إذا تحركت الجسيمة قليال ‪ ،‬كما في‬
‫‪ ،M2‬فإن قوة تؤثر عليها إلبعادها عن موضع توازنها)‪.‬‬
‫النقاط‪ A ,B, C, D, F, G, H, I :‬تسمى بنقاط التوقف ‪ .‬في هذه النقاط تتوقف الجسيمة أو تغير‬
‫من اتجاه حركتها‪.‬‬

‫‪148‬‬
‫تمرين ‪:01‬‬
‫‪ - I‬أثرت قوة ⃗𝑗 𝑦𝑥‪ 𝐹⃗ = 𝑦 𝑖⃗ + 2‬على جسم إحداثيات موضعه في المستوي𝑦𝑥𝑂 هي )𝑦 ‪، (𝑥,‬‬
‫حدثت إزاحة للجسم من المبدأ 𝑂 إلى النقطة )‪ 𝑃(1,2‬على المسارات التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬المسار 𝑃𝑂 مستقيم‪.‬‬
‫‪ -2‬المسار المنكسر 𝑃𝐴𝑂 حيث )‪ 𝐴(1, 0‬نقطة على المحور 𝑥𝑂 ‪.‬‬
‫‪ -3‬المسار قطع المكافئ ‪. 𝑦 = 2𝑥 2‬‬
‫أحسب العمل الذي تبذله القوة ⃗𝐹 في كل حالة‪ ،‬علق على النتائج المتحصل عليها‪.‬‬
‫‪ - II‬تخضع جسيمة كتلتها ‪ m‬لحقل قوى ⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑘𝑦 ‪𝐹⃗ = (−4𝑥 + 𝑦)𝑖⃗ + (𝑥 − 𝑧)𝑗⃗⃗ −‬‬
‫بين أن ⃗𝐹 مشتقة من طاقة كامنة 𝑝𝐸 ‪.‬‬
‫تمرين ‪:02‬‬
‫باستعمال انحفاظ الطاقة جد الشرط الالزم حتى تتمكن كتلته ‪ m‬من الوصول إلى ‪ C‬على األقل بعد‬
‫إنطالقها من ‪ A‬بدون سرعة (نمهل اإلحتكاك)‪.‬‬
‫تمرين ‪:03‬‬
‫يتحرك جسم كتلته ‪ m‬على مسار ‪ ABCD‬فينطلق من ‪ A‬بدون سرعة (نمهل اإلحتكاك)‬
‫‪ -‬أوجد سرعة ‪ m‬ورد الفعل عند ‪ B‬ثم التقلص األعظمي للنابض المثبت في ‪( D‬ثابت مرونته ‪) k‬‬
‫باستعمال‪:‬‬
‫‪ - )1‬نظرية الطاقة الحركية‬
‫‪ -)2‬الطاقة الكلية ‪.‬‬
‫‪149‬‬
‫‪ - I‬إيجاد العمل الذي تبذله القوة ⃗𝐹 في حالة ‪:‬‬
‫‪ -1‬المسار 𝑃𝑂 مستقيم‪.‬‬
‫⃗𝑗 𝑦𝑥‪𝐹⃗ = 𝑦 𝑖⃗ + 2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑗 𝑦𝑑 ‪𝑑𝑙 = 𝑑𝑥 𝑖⃗ +‬‬
‫وفق المستقيم الذي معادلته 𝑥𝑎 = 𝑦‬
‫𝑎 = ‪𝑂 (0, 0)  𝑃(1, 2)  2‬‬
‫𝑥𝑑‪𝑦 = 2𝑥  𝑑𝑦 = 2‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦𝐹 ∫ ‪𝑤 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑙⃗ = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 +‬‬
‫𝑥𝑑‪𝑤𝑂𝑃 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥. 2𝑥. 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 8‬‬ ‫‪1‬‬

‫| ‪𝑤𝑂𝑃 = ∫0 (2𝑥 + 8𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑤𝑂𝑃 = 𝑥 2 | + 𝑥 3‬‬
‫‪0 3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪11‬‬
‫= 𝑃𝑂𝑤‬ ‫𝐽‬
‫‪3‬‬
‫‪ -2‬المسار المنكسر 𝑃𝐴𝑂 حيث )‪ 𝐴(1 ,0‬نقطة على المحور 𝑥𝑂‬
‫𝑃𝐴𝑤 ‪𝑤𝑂𝑃 = 𝑤𝑂𝐴 +‬‬

‫‪150‬‬
‫‪𝑂𝐴 (10),‬‬ ‫)‪𝑂𝑃 (12‬‬
‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬ ‫𝑡𝑠𝐶 = 𝑦 ⇐‬ ‫)‪∶ 𝐴(1 ,0) ⇐ 𝑂(0, 0‬‬

‫‪𝑑𝑥 = 0‬‬ ‫𝑡𝑠𝐶 = 𝑥 ⇐‬ ‫)‪∶ 𝑃(1 ,2) ⇐ 𝐴(1 ,0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑤𝑂𝐴 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 𝑦 𝑑𝑥 = 0𝐽.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑦2 2‬‬
‫𝑃𝐴𝑤‬ ‫‪= ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = ∫ 2𝑦𝑑𝑦 = 2‬‬ ‫𝐽‪| =4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝑤𝑂𝑃 = 𝑤𝑂𝐴 + 𝑤𝐴𝑃 = 4 𝐽.‬‬
‫‪ -3‬المسار قطع المكافئ ‪𝑦 = 2𝑥 2‬‬

‫𝑥𝑑𝑥‪𝑦 = 2𝑥 2  𝑑𝑦 = 4‬‬
‫𝑥𝑑)𝑥‪𝑤𝑂𝑃 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥. (2𝑥 2 )(4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 16‬‬ ‫‪1‬‬

‫| ‪𝑤𝑜𝑃 = ∫0 (2𝑥 2 + 16𝑥 4 )𝑑𝑥 = 𝑥 3 | + 𝑥 5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0 5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝑤𝑜𝑃 = 3.87 J‬‬
‫‪ -‬نالحظ أن األعمال الثالثة مختلفة نتيجة المسالك المختلفة و بالتالي فالقوة المطبقة هي قوة غير‬
‫محافظة ( غير مشتقة من كمون)‪.‬‬
‫‪ 𝐹⃗ -II‬مشتقة من طاقة كامنة 𝑝𝐸 ⇐ ⃗‪𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗ = ⃗0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫حساب∶ ⃗𝐹 𝑡𝑜𝑟‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗𝑗‬ ‫⃗⃗𝑘‬

‫𝜕‬ ‫𝜕‬ ‫|𝜕‬
‫|| = ⃗𝐹 ∧ ⃗⃗𝛻 = ⃗𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑡𝑜𝑟‬ ‫|‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬
‫𝑥𝐹‬ ‫𝑦𝐹‬ ‫𝑧𝐹‬
‫𝑦𝐹𝜕 𝑧𝐹𝜕‬ ‫𝑥𝐹𝜕 𝑧𝐹𝜕‬ ‫𝑥𝐹𝜕 𝑦𝐹𝜕‬
‫( = ⃗𝐹 𝑡𝑜𝑟‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫‪−‬‬ ‫( ‪) 𝑖⃗ −‬‬ ‫‪−‬‬ ‫( ‪) 𝑗⃗ +‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗⃗𝑘 )‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬

‫‪151‬‬
‫)𝑧 ‪𝜕(−𝑦) 𝜕(𝑥 −‬‬ ‫)𝑦(𝜕 )𝑦 ‪𝜕(−4𝑥 +‬‬
‫( = ⃗𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑡𝑜𝑟‬ ‫‪−‬‬ ‫( ‪) 𝑖⃗ +‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗𝑗 )‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫)𝑦 ‪𝜕(𝑥 − 𝑧) 𝜕(−4𝑥 +‬‬
‫(‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗⃗𝑘 )‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫⃗‪𝑟𝑜𝑡 𝐹⃗ = (−1 + 1)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ + (1 − 1)𝑘⃗⃗ = (0)𝑖⃗ + (0)𝑗⃗ + (0)𝑘⃗⃗ = ⃗0‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗𝐹 مشتقة من كمون‪.‬‬

‫‪ -‬لكي تصل الكتلة ‪ m‬إلى ‪ C‬يجب أن تبقى على طول المسار ‪ ،AC‬أي يجب أن ال ينعدم رد الفعل‬
‫⃗⃗‬
‫𝑁 عند ‪ C‬أي ∶ ‪. 𝑁𝐶 (𝜃 = 𝜋) ≥ 0‬‬
‫‪ -1‬نبحث عن عبارة رد الفعل في الجزء النصف دائري من المسار‪.‬‬
‫𝑁 ‪𝑃⃗⃗ +‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ⃗⃗‬
‫𝑈 ‪⃗⃗𝑁 ,‬‬
‫𝑈 نجد‪:‬‬ ‫باإلسقاط على المحاور 𝑇⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = 𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑃 ‪⃗⃗𝑇 : −‬‬
‫𝑈‬ ‫)‪… … … … . . (1‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫)‪⃗⃗𝑁 : 𝑁 − 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑉 2 /𝑅 … … . . (2‬‬
‫𝑈‬
‫من )‪ (2‬نجد‪:‬‬
‫‪𝑚𝑉 2‬‬
‫‪𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 +‬‬ ‫)‪. . . . . … . . . . . . . . . (3‬‬
‫𝑅‬
‫*حل التمرين باستعمال الطاقة‬
‫بما أن القوة الوحيدة التي تعمل هي قوة الثقل (عدم وجود احتكاك) وهي قوة محافظة (قوة مشتقة من‬
‫كمون) هذا يعني أن الطاقة الميكانيكية محفوظة‪.‬‬

‫‪152‬‬
Travail et Energie ‫العـــــــــمل والطاقـــــــة‬
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝐶𝑡𝑒
∆𝐸𝑀 = 0 ∶ ‫أي ان‬
M ‫ إلى‬A ‫ندرس الحركة من‬
.‫ نقطة من المسار النصف دائري‬M
𝐸𝑀 (A) = 𝐸𝑀 (M)
𝐸𝐶 (A) + 𝐸𝑃 (A) = 𝐸𝐶 (M) + 𝐸𝑃 (M)
1 1
𝑚𝑉𝑀2 + 𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑉𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ
2 2
1
𝑚𝑉𝑀2 = 𝑚𝑔(ℎ − ℎ0 )
2
ℎ0 = 𝑅(1 − cos 𝜃)
1
𝑚𝑉𝑀2 = 𝑚𝑔 [ℎ − 𝑅(1 − cos 𝜃)]
2
 𝑉𝑀2 = 2𝑔[ℎ − 𝑅(1 − cos 𝜃)]
𝑚𝑉𝑀2 2𝑔𝑚
𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 +  𝑁 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + [ℎ − 𝑅(1 − cos 𝜃)]
𝑅 𝑅
2
 𝑁 = 𝑚𝑔 [3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + (ℎ − 𝑅)]
𝑅
𝑁𝐶 (𝜃 = 𝜋) ≥ 0 ∶ ‫ أي‬C ‫عند‬
2
 𝑁𝐶 = 𝑚𝑔 [−3 + (ℎ − 𝑅)]
𝑅
2
𝑁𝐶 ≥ 0 [−3 + (ℎ − 𝑅)] ≥ 0
𝑅
2
(ℎ − 𝑅 ) ≥ 3  (ℎ − 𝑅) ≥ 3𝑅/2
𝑅

153
‫‪5‬‬
‫≥ ‪ℎ‬‬ ‫𝑅‬
‫‪2‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن حل هذا التمرين باستعمال التحريك‪.‬‬

‫‪ -‬إيجاد سرعة ‪ m‬عند ‪ B‬باستعمال نظرية الطاقة الحركية‬
‫) ‪⃗⃗ext‬‬
‫‪∆𝐸𝐶 = 𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬
‫𝑁 ‪𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = 𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗ +‬‬

‫𝑁 ‪⃗⃗) = ∫(𝑃⃗⃗ +‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑟𝑑 )⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗‬
‫‪⃗N‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗.‬‬
‫‪dr ⇒ ⃗N‬‬ ‫‪dr = 0‬‬
‫𝑐 ‪𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = ∫ 𝑚𝑔 𝑑𝑟 cos 𝜃 +‬‬

‫‪π‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪½ 𝑚 𝑉𝐵2 − ½ 𝑚 𝑉𝐴2 = ∫ 𝑚𝑔 𝑅𝑑𝜃 cos 𝜃 , (𝑉𝐴2 = 0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝜃𝑑 𝜃 ‪½ 𝑚 𝑉𝐵2 = ∫ 𝑚𝑔 𝑅𝑑𝜃 cos 𝜃 = 𝑚𝑔 𝑅 ∫ cos‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪π‬‬
‫‪𝑉𝐵2 = 2𝑔 𝑅 sin 𝜃 |2 ‬‬ ‫𝑅𝑔‪𝑉𝐵2 = 2𝑔𝑅  𝑉𝐵 = √2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ -‬إيجاد سرعة ‪ m‬عند ‪ B‬باستعمال الطاقة الكلية‬

‫ال يوجد احتكاك ⇐ انحفاظ في الطاقة الكلية‬
‫𝑒𝑡𝑐 = 𝑃𝐸 ‪𝐸𝑇 = 𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 +‬‬
‫أي ان ∶ ‪∆𝐸𝑀 = 0‬‬
‫)‪𝐸𝑀 (A) = 𝐸𝑀 (B‬‬
‫)‪𝐸𝐶 (A) + 𝐸𝑃 (A) = 𝐸𝐶 (B) + 𝐸𝑃 (B‬‬
‫𝐵‪½ 𝑚 𝑉𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 = ½ 𝑚 𝑉𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ‬‬

‫‪154‬‬
‫‪𝑚𝑔𝑅 = ½ 𝑚 𝑉𝐵2‬‬ ‫)‪(ℎ𝐴 = 𝑅, 𝑉𝐴2 = 0, ℎ𝐵 = 0‬‬

‫𝑅𝑔‪𝑉𝐵2 = 2𝑔𝑅  𝑉𝐵 = √2‬‬
‫‪ -‬إيجاد رد الفعل عند ‪B‬‬

‫𝑁 ‪𝑃⃗⃗ +‬‬
‫⃗𝛾𝑚 = ⃗⃗‬
‫𝑈 ‪⃗⃗𝑁 ,‬‬
‫𝑈 نجد‪:‬‬ ‫باإلسقاط على المحاور التابعة للقاعدة الذاتية 𝑇⃗⃗‬
‫𝑉𝑑‬
‫𝑚 = 𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑃‬ ‫) ‪… … … … … . . (1‬‬ ‫وفق 𝑇⃗⃗‬
‫𝑈 ∶‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑚𝑉 2‬‬
‫= 𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑃 ‪𝑁 −‬‬ ‫وفق 𝑁⃗⃗‬
‫𝑈 ∶ )‪. … … … . . (2‬‬
‫𝑅‬
‫من )‪ (2‬نجد‪:‬‬
‫𝑅‪𝑁 = 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑚𝑉 2 /‬‬
‫‪-‬عند 𝐵 ∶ )‪𝑁𝐵 (𝜃 = 𝜋/2‬‬

‫‪𝑚 2‬‬ ‫𝑚‬
‫‪𝑁𝐵 = 𝑚𝑔 +‬‬ ‫)𝑅𝑔‪𝑉𝐵 = 𝑚𝑔 + (2‬‬
‫𝑅‬ ‫𝑅‬
‫𝑔𝑚‪ 𝑁𝐵 = 3‬‬
‫‪-‬إيجاد التقلص األعظمي للنابض باستعمال نظرية الطاقة الحركية‬

‫) ‪⃗⃗ext‬‬
‫‪∆𝐸𝐶 = 𝑊𝐴→𝐵 (F‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐸𝐶 (𝐶′) − 𝐸𝐶 (𝐵) = 𝑊𝐵→𝐶 (𝑓⃗) = ∫ 𝑓⃗ .‬‬

‫𝑥𝑑‬
‫𝑥𝑎𝑚𝑋‬
‫𝑥𝑑 𝑥 𝑘‪𝐸𝐶 (𝐶′) − 𝐸𝐶 (𝐵) = ∫ −‬‬

‫‪0‬‬
‫‪155‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝑋 ‪𝑘𝑥 2‬‬
‫𝑚 ½‬ ‫‪𝑉𝐶′‬‬ ‫𝑚 ½‪−‬‬ ‫‪𝑉𝐵2‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫|‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫عند التقلص األعظمي للنابض ‪VC′ = 0‬‬
‫‪𝑘 2‬‬
‫𝑥𝑎𝑚𝑋 ‪−½ 𝑚 𝑉𝐵2 = −‬‬ ‫𝑥𝑎𝑚𝑋‪‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑘‪= 2𝑚𝑔𝑅/‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑘‪𝑋𝑚𝑎𝑥 = √2𝑚𝑔𝑅/‬‬
‫‪ -‬إيجاد التقلص األعظمي للنابض باستعمال نظرية الطاقة الكلية‬

‫𝑒𝑡𝑐 = 𝑃𝐸 ‪𝐸𝑇 = 𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 +‬‬
‫أي ان ∶ ‪∆𝐸𝑀 = 0‬‬
‫)‪𝐸𝑀 (B) = 𝐸𝑀 (C′‬‬
‫)‪𝐸𝐶 (B) + 𝐸𝑃 (B) = 𝐸𝐶 (C′) + 𝐸𝑃 (C′‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪½ 𝑚 𝑉𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 = ½ 𝑚 𝑉𝐶′‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑋𝑘‬
‫𝑥𝑎𝑚 ‪2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪½ 𝑚 𝑉𝐵2‬‬ ‫‪𝑘𝑋𝑚𝑎𝑥 (ℎ𝐵 = 0, 𝑉𝐶′‬‬ ‫)‪= 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑉𝐵2‬‬ ‫𝑚‬
‫𝑥𝑎𝑚𝑋‬ ‫𝑚=‬ ‫)𝑔𝑅‪= (2‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑅‬
‫𝑘‪𝑋𝑚𝑎𝑥 = √2𝑚𝑔𝑅/‬‬

‫‪156‬‬
‫المراجع‬
Références ‫المراجع‬
‫المراجع‬
. ‫ جامعة األزهر الرياض‬،‫ األستاذ حسن مصطفى العويضي‬،‫ المعادالت التفاضلية‬-
‫ بودهان المدرسة العليا ألساتذة التعليم‬.‫ نصر الدين موالي و ع‬- ‫ ميكانيك‬:‫ مدخل إلى الميكانيك وأعمال تطبيقية‬-
. ‫التكنولوجي القبة‬
‫ جامعة‬.‫ حجاج‬.‫ ل‬،‫ خير الدين‬.‫ ج‬،‫ خير الدين‬.‫ه‬.‫ م‬،‫ محاضرات في ميكانيك النقطة المادية والكهرباء العامة‬-
.1 ‫ قسنطينة‬- ‫منتوري‬
‫ جامعة منتوري قسنطينة‬.‫ بوطبيلة‬.‫ ه‬،‫ حجاج‬.‫ ل‬،‫ مصباح‬.‫ أ‬, ‫ دروس و تمارين مع األجوبة‬،‫ ميكانيك الحركيات‬-
.1
.‫( جامعة بشار‬O.P.U) ‫ ديوان المطبوعات الجامعية‬- ‫ ميكانيك النقطة المادية دروس األستاذ فيزازي أحمد‬-
‫ ميكانيك النقطة المادية تأليف الدكتور هاني قوبا و الدكتور مصطفى العليوي من منشورات المعهد العالي للعلوم‬-
.2016 ‫التطبيقية والتكنولوجيا‬
Références
-Calcul vectoriel dans l’Espace Christophe ROSSIGNOL, 2013/2014.

http://docplayer.fr/6004148-3-calcul-vectoriel-3-1-les-vecteurs-calcul-vectoriel.html
-Notions de Cinématique, Chapitre II.
https://www.univ-sba.dz/fsi/downloads/PhysI_Chap-II.pdf.
-Dynamique du point matériel, Chapitre III.
https://www.univ-sba.dz/fsi/downloads/PhysI_Chap-III.pdf.
-Travail, Puissance et Energie Chapitre IV.
https://www.univ-sba.dz/fsi/downloads/PhysI_Chap- IV.pdf.
- Cours de mécanique du point, 2007 -2008, 5ème édition, Gilbert VINCENT,
Université Joseph Fourier – Grenoble 1, Licence 1ère année.
http://pagesperso-orange.fr/physique.belledonne/.
-Physique I, Mécanique du point Matériel, L. Benallegue, M. Debiane, A. Gourari, A.
Mahamdia. Université des Sciences et de la Technologie. H. Boumediene Alger.
-Complément pédagogique de physique pour la première année SM-ST, A.
BENZAGOUTA, Université Mentouri Constantine 1.

157

Cours Boumaza CD

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Cours Boumaza CD

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cours Boumaza CD

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫الجمهوريـة الجزائريــة الديمقراطيـــة الشعبيـــة‬

‫وزارة التعليـــم العالـــــي والبحـــــث العــلمي‬

‫محاضرات في الفيزياء ‪1‬‬

‫موجهة لطلبة السنة األولى نظام ل‪.‬م‪.‬د علوم وتقنيات‬

‫األستاذة ‪ :‬د‪ .‬بومعزة ليلى‬

‫الفصل األول‪ :‬مذكرة رياضية‬

‫‪ -A- I‬األبعاد و التجانس أو المعادالت ذات األبعاد‪1...........................................................‬‬

‫الفصل الثاني‪ :‬الحساب الشعاعي‬

‫‪- 1-B-III‬مقدمــــــــة ‪86..........................................................................................‬‬

‫الفصل الخامس‪ :‬العـــــــــمل والطاقـــــــة‬

‫الفصل األول‪ :‬مذكرة رياضية‬

‫‪ A- I‬األبعاد و التجانس أو المعادالت ذات األبعاد‬

‫‪ 2-A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة ‪:‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪ 1-2- A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة األساسية ‪:‬‬

‫‪ Quantité mesurée‬الكمية المقاسة‬ ‫الوحدة‬ ‫الرمز‬

‫الطول أو البعد‬ ‫‪Longueur‬‬ ‫المتر‬ ‫‪mètre‬‬ ‫‪m‬‬

‫الكتلة‬ ‫‪Masse‬‬ ‫‪ Kilogramme‬الكيلوجرام‬ ‫‪kg‬‬

‫الزمن‬ ‫‪Temps‬‬ ‫الثانية‬ ‫‪Seconde‬‬ ‫‪s‬‬

‫شدة االستضاءة‬ ‫‪Luminosité‬‬ ‫القنديلة‬ ‫‪Candela‬‬ ‫‪Cd‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪ 2-2- A-I‬الكميات الفيزيائيـــــة المشتقــة ‪:‬‬

‫المساحة‬ ‫‪Surface‬‬ ‫الطول ‪ x‬الطول‬ ‫‪m2‬‬

‫الحجم‬ ‫‪Volume‬‬ ‫الطول ‪ x‬الطول ‪ x‬الطول‬ ‫‪m3‬‬

‫السرعة الخطية‬ ‫‪Vitesse linéaire‬‬ ‫الطول ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m/s‬‬

‫الذبذبة‬ ‫‪La fréquence‬‬ ‫الزمن ‪1 /‬‬ ‫‪Hz‬‬

‫الكثافة‬ ‫‪Densité‬‬ ‫الكتلة ‪ /‬الحجم‬ ‫‪kg/m3‬‬

‫التسارع‬ ‫‪Accélération‬‬ ‫السرعة ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m/s2‬‬

‫القوة‬ ‫‪Force‬‬ ‫التسارع ‪ x‬الكتلة‬ ‫‪N‬‬

‫الضغط‬ ‫‪Pression‬‬ ‫القوة ‪ /‬المساحة‬ ‫‪N/m2‬‬

‫التدفق‬ ‫‪Débit‬‬ ‫الحجم ‪ /‬الزمن‬ ‫‪m3/s‬‬

‫‪ 3-A- I‬نـــــــظام الوحدات العالمي ‪:‬‬

‫‪ 1-3-A- I‬نـــــــظام الوحدات ‪: SI‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪ 2-3-A- I‬نـــــــظام الوحدات ‪: CGS‬‬

‫‪ 4-A- I‬معادلة األبعــــــــاد ‪:‬‬

‫‪ 1-4-A- I‬أمثلة على معادلة األبعــــــــاد‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪ 5-A- I‬تجانس األبعــــــــاد ‪:‬‬

‫‪ : G‬معامل الجاذبية العام‪.‬‬

‫‪F = m = m d2 x⁄dt 2 →[𝐹 ] = MLT −2‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫‪ B- I‬الدالة المتعددة المتغيرات و المؤثرات التفاضلية‬

‫‪ - 1 -B- I‬الدالة المتعددة المتغيرات ‪:‬‬

‫‪ - 2-B- I‬المشتق الجزئي‪:‬‬

‫‪ -3-B- I‬المشتق الكلي ‪:‬‬

‫‪ -4-B- I‬التفاضل الجزئي و الكلي‪:‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫و التفاضل الكلي هو‪:‬‬

‫‪ 5 -B- I‬المؤثرات التفاضلية‪(Operateurs différentiels) :‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫* العمليات الرئيسية األربعة في التفاضل الشعاعي هي‪:‬‬

‫ب‪ -‬مؤثر التباعد‪(Divergence) :‬‬

‫⃗𝑘 ‪𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 𝑖 − 3𝑦𝑧 2 𝑗 + 9𝑥𝑦 3‬‬

‫ج ‪ -‬مؤثر الدوران ‪(Rotationnel) :‬‬

‫‪L.BOUMAZA‬‬ ‫‪Univ. Constantine1‬‬ ‫‪LMD1/ST‬‬

‫𝑖‬ ‫𝑗‬ ‫⃗𝑘‬

‫⃗𝑘 ‪𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 𝑖 − 3𝑦𝑧 2 𝑗 + 9𝑥𝑦 3‬‬

‫مالحظة‪ :‬إذا كان‪ 𝛻⃗ ∧ 𝐴 = ⃗0‬نقول عن 𝐴 أنه محافظ أو مشتق من كمون‪.‬‬