Shop Manual: D51EX D51PX

CEBM019109
Shop
Manual
D51EX-22
D51PX-22
CRAWLER DOZER
SERIAL NUMBERS D51EX-22 B10001 and up
D51PX-22 B10001 and up
ENGINE 6D107E-1
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Copyright 2013 Komatsu

Printed in U.S.A.
Komatsu America Corp.
March 2013
FOREWORD CONTENTS
12
CONTENTS 00
GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-1
STRUCTURE, FUNCTION AND MAINTENANCE STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
STANDARD VALUE TABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
TESTING AND ADJUSTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-1
TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-1
DISASSEMBLY AND ASSEMBLY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-1
OTHER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-1
00-2 b
01 GENERAL
SPECIFICATION DRAWING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-2

D51EX, PX-22 POWER ANGLE, POWER TILT DOZER WITH ROPS CAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-2
SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-3
WEIGHT TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-7
TABLE OF FUEL, COOLANT AND LUBRICANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-10
RECOMMENDED PRODUCTS OTHER THAN KOMATSU GENUINE OILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-12
D51EX/PX-22 01-1
GENERAL SPECIFICATION DRAWING
12
SPECIFICATION DRAWING
D51EX, PX-22 POWER ANGLE, POWER TILT DOZER WITH ROPS CAB
D51EX-22 D51PX-22
Item Unit 510 mm 710 mm 720 mm
Single shoe Single shoe Swamp shoe
12,600
Machine weight kg 13,100 13,000
(12,695)
Engine model --- Komatsu SAA6D107E-1 diesel engine
Engine rated horsepower kW {HP} /rpm 97 {130} / 2,200
A Overall length mm 4,800 4,820
B Overall height (not including antenna) 2,997 3,015

mm
(to tip of antenna pipe) 3,177 3,195
3,045
C Overall width mm 3,350
(3,350)
FORWARD km/h 3.4/5.6/9.0
Travel speed (1st/2nd/3rd)
(Quick shift mode) REVERSE km/h 4.1/6.5/9.0
(1st/2nd/3rd)
Travel speed FORWARD km/h 0 - 9.0

(Variable shift mode) REVERSE km/h 0 - 9.0
Values in (_) are for the machines equipped with wide blade.
01-2 d D51EX/PX-22
GENERAL SPECIFICATION
12
SPECIFICATION
D51EX-22 D51PX-22
Machine model 510 mm 710 mm 720 mm
Serial No. B10001 and up
Operating weight
l Bare tractor with ROPS cab 11,100 11,500 11,400
12,600 13,100 13,000
Weight
l With power angle tilt dozer + ROPS cab

kg (12,695)
l With power angle totalizer + ROPS canopy 12,240 12,740 12,640

(12,335)
Min. turning radius (bare tractor,counter-rotation) m 2.4 2.6 2.6
Gradeability deg 30 30 30
Stability (front, rear, left, right) deg 35 35 35
Quick shift mode
Forward (1st/2nd/3rd) km/h 3.4/5.6/9.0 3.4/5.6/9.0 3.4/5.6/9.0
Performance
Reverse (1st/2nd/3rd) 4.1/6.5/9.0 4.1/6.5/9.0 4.1/6.5/9.0

Travel
speed
Variable shift mode

Forward km/h 0 - 9.0 0 - 9.0 0 - 9.0
Reverse 0 - 9.0 0 - 9.0 0 - 9.0
Bare tractor with ROPS cab 38.9 28.9 28.3
(0.40) (0.30) (0.29)
pressure
Ground
With power angle tiltdozer + kPa 44.1 32.9 32.2

ROPS cab {kg/cm2} (0.45) (0.34) (0.33)
With power angle tiltdozer + 42.8 32.0 31.3
ROPS canopy (0.44) (0.43) (0.32)
Bare tractor 3,660 3,660 3,700
Overall
length
With power angle tiltdozer + mm 4,800 4,800 4,820

ROPS cab
With power angle tiltdozer + 4,800 4,800 4,820
ROPS canopy
Bare tractor 2,300 2,590 2,610
Overall
width
mm
Power angle tiltdozer 3,045 3,350 3,350
Dimensions
(3,350)
To tip of exhaust pipe 2,885 2,885 2,905
To top of operator's compartment with ROPS
Overall
height
cab/canopy mm
(not including antenna) 2,997 2,997 3,015
(including antenna) 3,177 3,177 3195
Track gauge 1,790 1,880 1,880
Length of track on ground 2,745 2,745 2,745
Width of track mm 510 710 720

(standard track shoe)
Min. ground clearance 385 385 455
D51EX/PX-22 01-3 d
12
D51EX-22 D51PX-22
--- SAA6D107E-1
Model --- 4-cycle, water-cooled, in-line vertical type, 6 cylinders,
Type direct injection, with turbocharger, air-cooled after cooler
No. of cylinders - bore x stroke mm 6-107x124
Piston displacement L {cc} 6.69 {6,690}
Rated horsepower kW {HP}/rpm 99 {133}

Performance
Engine
Max. torque Nm {kgm}/rpm 585.5 {59.7}

High idling rpm 2,270
Low idling rpm 850
Min. fuel consumption ratio g/kWh {g/HPh} 242 {181}
Starting motor --- 24 V, 5.5 kW
Alternator --- 24 V, 25 A
Battery (*1) --- 12 V, 140 Ah x 2
Radiator core type --- Aluminium bar plate 5.1/2
Type, number Variable displacement swash-plate piston type x 2
(main pump) --- Fix displacement gear type x 1
(charge pump)
HST pump
Discharge amount
(main pump) cm3/rev 95
Power train system
(charge pump) 55
Set pressure MPa
(main pump) {kg/cm2} 41.2 {420}
(charge pump) 3.6 {35}
Type, number --- Variable displacement angled piston type
HST motor
(with parking brake) x 2

Discharge amount cm3/rev 160
Planetary gear, 2-stage reduction type,

Final drive --- splash type lubrication
Suspension --- Semi-rigid, equalizer beam type
Carrier roller --- 2 on each side
Track roller --- 7 on each side
Undercarriage
Track shoe Width: 510 mm Width: 710 mm

l Assembly-type single grouser Q'ty on each side: Q'ty on each side: ---
44 pieces 44 pieces
Pitch: 175 mm Pitch: 175 mm
--- Width: 720 mm
l Assembly-type special swamp shoe --- --- Q'ty on each side:
44 pieces
Pitch: 175 mm
*1: The battery capacity (Ah) is the 5-hour rate valve.
01-4 D51EX/PX-22
12
D51EX-22 D51PX-22
control Hydraulic
Type, number --- Variable displacement swash-plate piston type x 1

pump
Discharge amount cm3/rev 45

Max. discharge pressure MPa {kg/cm2} 27.4 {280}
valve
Main
Type, number --- 4-spool valve x 1

Operating method --- Hydraulic pilot type
Type --- Double-acting piston type

Cylinder bore mm 90
cylinder
Outside diameter of piston rod mm 50

Lift
Work equipment hydraulic system
Piston stroke mm 425

Max. distance between pins mm 1,165
Min. distance between pins mm 740
Cylinder bore mm 
cylinder
Outside diameter of piston rod mm 

Tilt

Max. distance between pins mm 675
Cylinder bore mm 
cylinder

Angle
Outside diameter of piston rod mm

Max. distance between pins mm 1,265
Type --- Double-acting
piston type

cylinder
Cylinder bore mm
Ripper
Outside diameter of piston rod mm  --- ---

Max. distance between pins mm 994
Hydraulic tank --- Box type (externally mounted control valve type)
Hydraulic filter --- Tank return side
Oil cooler --- Air-cooled type (Aluminium bar-plate 5.1/2)
D51EX/PX-22 01-5
12
D51EX-22 D51PX-22
Type --- Hydraulic type angle tilt dozer
Blade support method --- Hydraulic cylinder type
Dimensions Performance
Max. lifting height (from ground) mm 1107 1107 1180

Work equipment
Max. lowering depth (from ground) mm 461 461 338

Max. tilt mm 459 (505) 505 505
Max. angle deg 28.5 28.5 28.5
Blade width mm 3045 (3350) 3350 3350

Blade height mm 1110 1110 1110
Blade cutting angle deg 57 57 59
Type Parallelogram
Beam length mm 700
Number of shanks 3
Ripper
Digging angle (at on the ground/at max. digging deg 53.5/53.5

Performance
depth)
Adjustment of digging depth Changeable for 2 level
Max. digging depth mm 430
Max. lift mm 375
Shank interval mm 700
01-6 d D51EX/PX-22
20 STANDARD VALUE TABLES
STANDARD VALUE TABLE FOR ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2

STANDARD VALUE TABLE FOR CHASSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-3
PERFORMANCE MEASURING POSTURE AND METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
H Note the following when making judgements using the standard value tables for testing, adjusting, or
troubleshooting.
1. The standard value for a new machine given in the table is the value used when shipping the machine from the
factory and is given for reference. It is used as a guideline for judging the progress of wear after the machine has
been operated, and as a reference value when carrying out repairs.
2. The service limit value given in the tables is the estimated value for the shipped machine based on the results of
various tests. It is used for reference together with the state of repair and the history of operation to judge if there
is a failure.
3. These standard values are not the standards used in dealing with claims.
WARNING! When carrying out testing, adjusting, or troubleshooting, park the machine on
level ground, insert the safety pins, and use blocks to prevent the machine from
moving.
WARNING! When carrying out work together with other workers, always use signals and do
not let unauthorized people near the machine.
WARNING! When checking the water level, always wait for the water to cool down. If the
radiator cap is removed when the water is still hot, the water will spurt out and
cause burns.
WARNING! Be careful not to get caught in the fan, fan belt or other rotating parts.
D51EX/PX-22 20-1
STANDARD VALUE TABLES STANDARD VALUE TABLE FOR ENGINE
12
STANDARD VALUE TABLE FOR ENGINE
Machine model D51EX-22, D51PX-22

Engine SAA6D107E-1
Standard
Cate- Service limit
gory Item Measurement conditions Unit value for new value
machine
l Engine coolant High idling 2270 ±50 2270 ±50
temperature: Within
operating range
Engine speed l HST oil temperature rpm
(hydraulic oil temperature): Low idling 850 ±25 850 ±25
Within operating range (40
- 60°C)
l Engine coolant temperature: Within operating
range
l HST oil temperature (hydraulic oil
Intake air pressure kPa Min. 131 106
temperature): Within operating range (40 -
(Boost pressure) (mmHg) (Min. 983) (795)
60°C)
l Stall pressure test mode + Work equipment
relief
range
l HST oil temperature (hydraulic oil
Exhaust temperature temperature): Within operating range (40 - °C Max. 650 700
60°C)
l All speed range (Outside temperature: 20°C)
l Stall pressure test mode
l Engine coolant At sharp Max. 25 35
acceleration
Engine
Exhaust gas color temperature: Within %

operating range At high idling Max. 120 22
Intake valve 0.25 0.152 ~ 0.381
Valve clearance l Normal temperature mm
Exhaust valve 0.51 0.381 ~ 0.762
l SAE30 or SAE15W-40 oil Compression MPa Min. 2.41 1.69
Compression pressure (kg/cm2) (Min. 24.6) (17.2)
pressure l Engine oil
temperature: 40 - 60°C Engine speed rpm 250 ~ 280 250 ~ 280
range
l HST oil temperature (hydraulic oil Pa Max. 980 1.960
Blow-by pressure (mmH O)
temperature): Within operating range 2 (Max. 100) (200)
l Stall pressure test mode + Work
equipment relief
Min. 0.29 0.25
Oil pressure l SAE30 or SAE15W-40 oil At high idling (Min. 3.0) (2.5)
MPa
l Engine coolant temperature:
(kg/cm2) Min. 0.10 0.07
Within operating range At low idling
(Min. 1.0) (0.7)
Oil temperature l All speed range (In oil pan) °C 80 - 110 120
Oil consumption ratio l At continuous rated (ratio to fuel consumption) % Max. 0.15 0.3
Fan speed l At rated engine speed rpm Hydraulic driven fan
Air compressor belt l Deflection under pressing force of about 98 N (10
tension mm 15 - 18 15 - 18
kg)
20-2 e D51EX/PX-22
STANDARD VALUE TABLES STANDARD VALUE TABLE FOR CHASSIS
12
STANDARD VALUE TABLE FOR CHASSIS
Machine model D51EX-22, D51PX-22

Cate- Standard value Service limit

Item Measurement conditions Unit for new
gory machine value
Forward and l Engine: Stopped

PCCS lever
N  Forward/Reverse 29 ± 6 29 ± 6
reverse l Center of lever grip
l Engine: Stopped
Steering N - Sharp turn to right/left 50 ± 10 50 ± 10
l Center of lever knob
l Engine: stopped 1st stage 52 ±10 52 ±10
Brake pedal
l Center of pedal 2nd stage 75 ± 10 75 ± 10
mm
Stroke
l Engine: Stopped
Decelerator pedal 50 ±10 50 ±10
l Center of pedal
Neutral - Raise 47 ± 10 47 ± 20
l Engine: Stopped Neutral - Lower 46 ± 10 46 ± 20
Work equipment l Center of lever knob
Neutral - Float 71 ± 10 71 ± 20
control lever l Angle: Twisting angle of
lever Neutral - Left/Right tilt 52 ± 10 52 ± 20
Neutral - Left/Right angle ° 15 ± 3 15 ± 6
Forward and 55.9 ±9.8 55.9 ±11.8
N - Forward/Reverse
reverse (5.7 ±1.0) (5.7 ±1.2)
PCCS lever
44.1 ±8.8 44.1 ±9.8

Steering l Engine: Stopped N - Sharp turn to right/left (4.5 ±6.8) (4.5 ±1.0)
Operating effort
l Center of lever knob

l Button switch Shift-up 6.9 - 12.7 147.7
Shift-up/down N (0.7 - 1.3) (1.5)
switch (kg) 6.9 - 12.7 147.7
Shift-down
(0.7 - 1.3) (1.5)
142 ±28 199
1st stage (14.5 ±2.9) (20)
l Engine: stopped
Brake pedal
l Center of pedal 230 ±46 322
2nd stage
(23.5 ±4.7) (33)
D51EX/PX-22 20-3
30 TESTING AND ADJUSTING
LIST OF TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-3

ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-6
ENGINE SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-6
AIR INTAKE BOOST PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-7
EXHAUST TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-8
EXHAUST GAS COLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-10
VALVE CLEARANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-11
COMPRESSION PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-14
BLOW-BY PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-16
ENGINE OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-17
HANDLING CONTROLLER HIGH-VOLTAGE CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-18
FUEL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-19
HANDLING FUEL SYSTEM PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-19
RELEASING RESIDUAL PRESSURE FROM FUEL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-19
BLEEDING AIR FROM FUEL CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-20
FUEL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-22
FUEL RETURN RATE AND LEAKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-24
FUEL CIRCUIT FOR LEAKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-27
FAN (WORK EQUIPMENT) PUMP PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-28
FAN SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-28
FAN SPEED SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-29
DECELERATOR PEDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-31
HST OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-33
MOTOR CONTROL VALVE OUTLET PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-38
TRAVEL DEVIATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-41
PARKING BRAKE LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-42
BRAKE PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-44
BRAKE PEDAL LINKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-45
EMERGENCY RELEASE OF PARKING BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-47
IDLER CLEARANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-50
TRACK SHOE TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-52
WORK EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-53
OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-53
WORK EQUIPMENT PPC VALVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-55
OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-55
ADJUSTING PLAY OF WORK EQUIPMENT PPC VALVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-57
LOCK LEVER ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-58
CYLINDER LEAKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-59
HYDRAULIC CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-61
RELEASING RESIDUAL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-61
BLEEDING AIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-62
BLADE CENTER BALL ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-63
BLADE PITCH BALL ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-63
DIODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-64
PROCEDURE FOR TESTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-64
MONITOR PANEL (EMMS) - SPECIAL FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-66
PREPARATION WORK FOR TROUBLESHOOTING FOR ELECTRICAL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-127
D51EX/PX-22 30-1
TESTING AND ADJUSTING
ELECTRIC/HYDRAULIC DEVICES ARE ADJUSTED/REPLACED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-129
ITEMS TO BE ADJUSTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-129
HST CONTROLLER ADJUSTMENT AFTER REPLACEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-130
MONITOR PANEL ADJUSTMENT AFTER REPLACEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-133
PM-CLINIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-135
PM-CLINIC SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-135
PM-CLINIC INSPECTION SHEET (1/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-138
PM-CLINIC INSPECTION SHEET (2/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-139
PM-CLINIC UNDERCARRIAGE CHECK SHEET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-140
UNDERCARRIAGE TROUBLESHOOTING REPORT (NORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-141
UNDERCARRIAGE TROUBLESHOOTING REPORT (IMPACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-142
PM-CLINIC UNDERCARRIAGE CHECK SHEET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-143
UNDERCARRIAGE TROUBLESHOOTING REPORT (NORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-144
UNDERCARRIAGE TROUBLESHOOTING REPORT (IMPACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-145
30-2 D51EX/PX-22
TESTING AND ADJUSTING LIST OF TOOLS
12
LIST OF TOOLS
Testing and adjusting item Symbol Part No. Part name Q'ty Remarks
-101 - 200 kPa
Measuring intake air pressure 799-201-2202 Boost gauge kit 1
A (-760 - 1,500 Hg)
(boost pressure)
799-401-2220 Hose 1 I-coupler type (if necessary)
Measuring exhaust
B 799-101-1502 Digital thermometer 1 -99.9 - 1,299°C
temperature
Handy smoke
1 799-201-9001 1
checker
Measuring exhaust gas color C Bosch index: 0 - 9
Commercially
2 Smoke meter 1
available
1 795-799-1131 Gear 1 For 107 Series engine
Adjusting valve clearance D Commercially
2 Feeler gauge 1
available
1 795-502-1590 Compression gauge 1
Measuring compression 2 795-799-6700 Puller 1

E
pressure 795-502-4410 Adapter 1 For 107 Series engine
3
6754-11-3130 Gasket 1
1 799-201-1504 Blow-by checker 1 0 - 5 kPa (0 - 500 mmH2O)
Measuring blow-by pressure F
2 799-201-1411 Adapter 1
Pressure gauge: 2.5, 6.0, 40,
1 799-101-5002 Hydraulic tester 1
58.8 MPa (25, 60, 400, 600 kg/cm2)
2 790-301-1220 Nipple 1
Measuring engine oil pressure G
3 799-101-5160 Nipple 1
Pressure gage:
4 799-401-2320 Gauge 1
1.0 MPa (10 kg/cm2)
Pressure gauge: 6.0, 40, 60 MPa
799-101-5002 Hydraulic tester 1
(25, 60, 400, 600 kg/cm2)
1
Pressure gage:
790-261-1204 Digital hydraulic tester 1
60 MPa (600 kg/cm2)
Measuring fuel pressure H
6732-81-3170 Adapter 1 10 x 1.0 mm ï PT1/8
2
6215-81-9710 O-ring 1
Pressure gauge:
3 795 - 790 - 1470 Pressure gauge 1 0 ~ 254 kPa (0 ~ 75 in/Hg)
1 795-790-4700 Tester kit 1
2 799-401-3200 Adapter 1
6754-71-5340 Connector 1
3
Measuring fuel return rate and 6754-71-5350 Washer 1
I
leakage
Commercially
4 Measuring cylinder 1
available
Commercially
5 Stopwatch 1
available
799-101-5002 Hydraulic tester 1 h Same as G1
1 Pressure gage:
Testing and adjusting HST oil 790-261-1204 Digital hydraulic tester 1
J 60 MPa (600 kg/cm2)
pressure
799-101-5220 Nipple 4 Size: 10 x 1.25 mm
2
07002-11023 O-ring 4
D51EX/PX-22 30-3
40 TROUBLESHOOTING (GENERAL)
POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-102

SEQUENCE OF EVENTS IN TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-104
PRECAUTIONS WHEN CARRYING OUT MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-105
PRECAUTIONS WHEN HANDLING ELECTRICAL EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-105
HANDLING ELECTRONIC CONTROL UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-110
POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLESHOOTING ELECTRICAL
CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-111
ELECTRIC WIRE CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-112
CLASSIFICATION BY THICKNESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-112
CLASSIFICATION BY COLOR AND CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-112
HOW TO READ ELECTRIC WIRE CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-113
POINTS TO REMEMBER WHEN HANDLING HYDRAULIC EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-115
CHECKS BEFORE TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-117
CATEGORIES AND METHOD OF USING TROUBLESHOOTING CHARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-118
TROUBLESHOOTING INDIVIDUAL ELECTRICAL CIRCUITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-119
CONNECTION TABLE FOR CONNECTOR PIN NUMBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-122
T-ADAPTER TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-146
MODE CHART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-150
D51EX/PX-22 40-101
TROUBLESHOOTING POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLE-
POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLESHOOTING
WARNING! Stop the machine in a level place, and check to be sure the blocks, and parking brake are
in place.
WARNING! When carrying out operation with two or more workers, strictly agreed to a set of
signals to use, and do not allow any unauthorized person to come near during repairs.
WARNING! If the radiator cap is removed when the engine is hot, hot coolant may spurt out and
cause burns, wait for the engine to cool down before starting any troubleshooting.
WARNING! Be extremely careful not to touch any hot parts or to get caught in any rotating parts.
WARNING! When disconnecting wiring, always disconnect negative (-) terminal of the battery first.
WARNING! When removing the plug or cap from a location which is under pressure from oil, coolant,
or air, always release the internal pressure first. When installing measuring equipment,
be sure to connect it properly.
The aim of troubleshooting is to pinpoint the basic cause of the error, to carry out repairs swiftly, and to prevent reoccurrence
of the error.
When carrying out troubleshooting, an important point is to understand the structure and function of the machine. However,
a short cut to effective troubleshooting is to ask the operator various questions to form some idea of possible causes of the
error that would produce the reported symptoms.
1. When carrying out troubleshooting, do not hurry to disassemble the components. If components are disassembled
immediately after a error occurs:
• Parts that have no connection with the error or other unnecessary parts will be disassembled.
• It will become impossible to find the cause of the error.
It will also cause a waste of man hours, parts, or oil and grease. At the same time, it will also lose the confidence of
the user or operator. For this reason, when carrying out troubleshooting, it is necessary to carry out thorough prior
investigation and to carry out troubleshooting in accordance with the fixed procedure.
2. Points to ask the user or operator.
A. Have any other problems occurred apart from the problem that has been reported?
B. Was there anything strange about the machine before the error occurred?
C. Did the error occur suddenly, or were there problems with the machine condition before this?
D. Under what conditions did the error occur?
E. Had any repairs been carried out before the error? When were these repairs carried out?
F. Has the same kind of error occurred before?
40-102 D51EX/PX-22
TROUBLESHOOTING POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLE-
3. Check before troubleshooting.
A. Check the oil level.
B. Check for any external leakage of oil from the piping or hydraulic equipment.
C. Check the travel of the control levers.
D. Check the stroke of the control valve spool.
E. Other maintenance items can be checked externally, so check any item that is considered to be necessary.
4. Confirming the error.
A. Confirm the extent of the error yourself, and judge whether to handle it as a real error or as a problem with the
method of operation, etc.
H When operating the machine to reenact the troubleshooting symptoms, do not carry out any investigation or
measurement that may make the problem worse.
5. Troubleshooting
A. Use the results of the investigation and inspection in Steps 2 - 4 to narrow down the causes of the error, then use the
troubleshooting flowchart to locate the position of the error exactly.
B. The basic procedure for troubleshooting is as follows.
i. Start from the simple points.
ii. Start from the most likely points.
iii. Investigate other related parts or information.
6. Measures to remove root cause of error.
A. Even if the error is repaired, if the root cause of the error is not repaired, the same error will occur again.
B. To prevent this, always investigate why the problem occurred. Then, remove the root cause.
D51EX/PX-22 40-103
40 TROUBLESHOOTING (BY ERROR CODE)
TROUBLESHOOTING BY ERROR CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-207

INFORMATION IN TROUBLESHOOTING TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-214
ERROR CODE [6091NX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-216
HST CHARGE FILTER ELEMENT CLOGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-216
ERROR CODE [AA10NX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-218
AIR CLEANER CLOGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-218
ERROR CODE [AB00MA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-220
ALTERNATOR MALFUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-220
ERROR CODE [B@BAZG] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-221
ENGINE OIL LOWERING OF OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-221
ERROR CODE [B@BCNS] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-222
COOLANT OVERHEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-222
ERROR CODE [B@CRNS] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-223
HST OIL OVERHEATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-223
ERROR CODE [B@CRZG] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-224
HST OIL LOWERING OF OIL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-224
ERROR CODE [CA111] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-225
ABNORMALITY IN ENGINE CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-225
ERROR CODE [CA115] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-226
ABNORMALITY IN NE AND BKUP SPEED SENSOR SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-226
ERROR CODE [CA122] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-228
CHARGE PRESSURE SENSOR TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-228
ERROR CODE [CA123] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-230
CHARGE PRESSURE SENSOR TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-230
ERROR CODE [CA131] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-232
DECELERATOR PEDAL SENSOR TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-232
ERROR CODE [CA132] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-234
DECELERATOR PEDAL SENSOR TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-234
ERROR CODE [CA144] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-236
COOLANT TEMPERATURE SENSOR TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-236
ERROR CODE [CA145] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-238
COOLANT TEMPERATURE SENSOR TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-238
ERROR CODE [CA153] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-240
CHARGE TEMPERATURE SENSOR TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-240
ERROR CODE [CA154] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-242
CHARGE TEMPERATURE SENSOR TOO low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-242
ERROR CODE [CA187] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-244
SENSOR POWER SORCE EXCESSIVELY LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-244
ERROR CODE [CA221] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-246
ATMOSPHERIC PRESSURE SENSOR TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-246
ERROR CODE [CA222] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-248
ATMOSPHERIC PRESSURE SENSOR TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-248
ERROR CODE [CA227] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-250
SENSOR POWER SORCE EXCESSIVELY HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-250
ERROR CODE [CA234] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-252
ENGINE OVERSPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-252
ERROR CODE [CA238] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-253
D51EX/PX-22 40-201 
TROUBLESHOOTING TABLE OF CONTENTS
ABNORMAL POWER SOURCE FOR NE SPEED SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-253
ERROR CODE [CA271] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-254
IMV/PCV1 SHORT CIRCUITED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-254
ERROR CODE [CA272] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-256
IMV/PCV1 OPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-256
ERROR CODE [CA322] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-258
NO.1 INJECTOR SHOWING OPEN OR SHORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-258
ERROR CODE [CA323] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-260
ERROR CODE [CA324] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-262
ERROR CODE [CA325] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-264
ERROR CODE [CA331] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-266
ERROR CODE [CA332] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-268
ERROR CODE [CA342] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-270
ENGINE CONTROLLER DATA MATCHING ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-270
ERROR CODE [CA352] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-271
SENSOR POWER SOURCE TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-271
ERROR CODE [CA386] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-272
SENSOR POWER SOURCE TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-272
ERROR CODE [CA428] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-274
WATER IN FUEL SENSOR VOLTAGE TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-274
ERROR CODE [CA429] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-276
WATER IN FUEL SENSOR VOLTAGE TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-276
ERROR CODE [CA435] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-278
ABNORMAL ENGINE OIL PRESSURE SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-278
ERROR CODE [CA441] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-280
POWER SOURCE VOLTAGE IS TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-280
ERROR CODE [CA442] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-282
POWER SOURCE VOLTAGE TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-282
ERROR CODE [CA449] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-284
COMMON RAIL PRESSURE TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-284
ERROR CODE [CA451] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-286
ERROR CODE [CA452] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-288
COMMON RAIL PRESSURE TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-288
ERROR CODE [CA488] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-290
CHARGE TEMPERATURE TOO HIGH AND TORQUE DERATED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-290
ERROR CODE [CA553] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-291
ERROR CODE [CA559] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-292
LOSS OF PRESSURE FEED FROM SUPPLY PUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-292
ERROR CODE [CA689] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-294
ABNORMAL ENGINE NE SPEED SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-294
ERROR CODE [CA731] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-296
ABNORMAL ENGINE BKUP SPEED SENSOR PHASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-296
ERROR CODE [CA757] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-298
LOSS OF ALL ENGINE CONTROLLER DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-298
ERROR CODE [CA778] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-300
ABNORMAL ENGINE BKUP SPEED SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-300
ERROR CODE [CA1633] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-302
ABNORMAL KOMNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-302
ERROR CODE [CA2185] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-304
DECELERATOR PEDAL SENSOR POWER SOURCE TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-304
40-202  D51EX/PX-22
ERROR CODE [CA2186] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-305
DECELERATOR PEDAL SENSOR POWER SOURCE TOO LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-305
ERROR CODE [CA2249] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-306
LOSS OF PRESSURE FEED FROM SUPPLY PUMP (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-306
ERROR CODE [CA2311] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-308
ABNORMAL IMV SOLENOID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-308
ERROR CODE [CA2555] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-310
AIR INTAKE HEATER RELAY DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-310
ERROR CODE [CA2556] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-312
AIR INTAKE HEATER RELAY SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-312
ERROR CODE [D130KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-314
NEUTRAL SAFETY RELAY DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-314
ERROR CODE [D130KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-316
NEUTRAL SAFETY RELAY SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-316
ERROR CODE [DAFRKR] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-318
CAN COMMUNICATION MONITOR PANEL – HST CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-318
ERROR CODE [DAFRMC] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-320
CAN COMMUNICATION MONITOR PANEL – ENGINE CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-320
ERROR CODE [DAJ000] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-322
HST CONTROLLER MEMORY ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-322
ERROR CODE [DAJ0KK] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-324
HST CONTROLLER LOWERING OF SOURCE VOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-324
ERROR CODE [DAJ0KQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-326
HST CONTROLLER MACHINE CODE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-326
ERROR CODE [DAJ0KT] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-327
HST CONTROLLER MEMORY ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-327
ERROR CODE [DAJ5KK] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-328
HST CONTROLLER POWER SUPPLY LOWING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-328
ERROR CODE [DAJ6KK] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-330
HST POWER SUPPLY LOWING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-330
ERROR CODE [DAJRKR] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-332
CAN COMMUNICATION HST CONTROLLER DEFECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-332
ERROR CODE [DB2RKR] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-334
CAN COMMUNICATION HST CONTROLLER DEFECTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-334
ERROR CODE [DD12KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-336
SHIFT UP SWITCH DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-336
ERROR CODE [DD12KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-338
SHIFT UP SWITCH SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-338
ERROR CODE [DD13KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-340
SHIFT DOWN SWITCH DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-340
ERROR CODE [DD13KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-342
SHIFT DOWN SWITCH SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-342
ERROR CODE [DD14KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-344
TRAVEL LOCK LIMIT SWITCH 1 SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-344
ERROR CODE [DD1NL4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-346
FAN ROTATION SELECTOR SWITCH DISAGREEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-346
ERROR CODE [DDDCKB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-348
REVERSE TRAVEL SPEED SWITCH SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-348
ERROR CODE [DDP6KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-350
BRAKE OIL PRESSURE SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-350
ERROR CODE [DDP6KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-352
BRAKE OIL PRESSURE SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-352
ERROR CODE [DDP6MA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-354
BRAKE OIL PRESSURE SENSOR MALFUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-354
ERROR CODE [DDQ2KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-356
TRAVEL LOCK LIMIT SWITCH 1 DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-356
ERROR CODE [DDT0L4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-358
D51EX/PX-22 40-203 
SHIFT MODE SWITCH DISAGREEMENT OF ON/ OFF SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-358
ERROR CODE [DDU1FS] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-360
TRAVEL LOCK LIMIT SWITCHES 1 AND 2 FIXING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-360
ERROR CODE [DDU1KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-362
TRAVEL LOCK LIMIT SWITCH 2 DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-362
ERROR CODE [DDU1KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-364
TRAVEL LOCK LIMIT SWITCH 2 SHORT WITH POWER SUPPLY LINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-364
ERROR CODE [DGS1KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-366
HST OIL TEMPERATURE SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-366
ERROR CODE [DGS1KX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-368
HST OIL TEMPERATURE SENSOR OUT OF INPUT SIGNAL RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-368
ERROR CODE [DHH5KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-369
LEFT HST PUMP PRESSURE SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-369
ERROR CODE [DHH5KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-371
LEFT HST PUMP PRESSURE SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-371
ERROR CODE [DHH6KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-373
RIGHT HST PUMP PRESSURE SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-373
ERROR CODE [DHH6KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-375
RIGHT HST PUMP PRESSURE SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-375
ERROR CODE [DK10KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-377
FUEL DIAL SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-377
ERROR CODE [DK10KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-379
FUEL DIAL SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-379
ERROR CODE [DK30KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-381
STEERING ANGLE SENSOR 1 DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-381
ERROR CODE [DK30KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-383
STEERING ANGLE SENSOR 1 SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-383
ERROR CODE [DK30KX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-385
STEERING ANGLE SENSOR OUT OF INPUT SIGNAL RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-385
ERROR CODE [DK30KZ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-386
STEERING ANGLE SENSOR DISCONNECTION OR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-386
ERROR CODE [DK30L8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-387
STEERING ANGLE SENSOR DISAGREEMENT OF ANALOG SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-387
ERROR CODE [DK31KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-389
STEERING ANGLE SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-389
ERROR CODE [DK31KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-391
STEERING ANGLE SENSOR 2 SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-391
ERROR CODE [DK40KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-393
BRAKE PEDAL SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-393
ERROR CODE [DK40KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-395
BRAKE PEDAL SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-395
ERROR CODE [DK55KX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-397
DIRECTIONAL POTENTIOMETER OUT OF INPUT SIGNAL RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-397
ERROR CODE [DK55KZ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-398
DIRECTIONAL POTENTIOMETER DISCONNECTION OR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-398
ERROR CODE [DK55L8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-399
DIRECTIONAL POTENTIOMETER DISAGREEMENT OF ANALOG SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . 40-399
ERROR CODE [DK56KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-401
DIRECTIONAL POTENTIOMETER 1 DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-401
ERROR CODE [DK56KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-403
DIRECTIONAL POTENTIOMETER 1 SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-403
ERROR CODE [DK57KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-405
DIRECTIONAL POTENTIOMETER 2 DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-405
ERROR CODE [DK57KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-407
DIRECTIONAL POTENTIOMETER 2 SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-407
ERROR CODE [DLM0KX] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-409
HST MOTOR SPEED SENSORS OUT OF INPUT SIGNAL RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-409
40-204  D51EX/PX-22
ERROR CODE [DLM1KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-411
LEFT HST MOTOR SPEED SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-411
ERROR CODE [DLM1KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-413
LEFT HST MOTOR SPEED SENSOR: SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-413
ERROR CODE [DLM1MA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-415
LEFT HST MOTOR SPEED SENSOR: MALFUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-415
ERROR CODE [DLM2KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-417
RIGHT HST MOTOR SPEED SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-417
ERROR CODE [DLM2KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-419
RIGHT HST MOTOR SPEED SENSOR SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-419
ERROR CODE [DLM2MA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-421
RIGHT HST MOTOR SPEED SENSOR MALFUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-421
ERROR CODE [DLM3KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-423
FAN SPEED SENSOR DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-423
ERROR CODE [DLM3KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-425
FAN SPEED SENSOR: SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-425
ERROR CODE [DN21FS] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-427
BRAKE PEDAL AND PROXIMITY SWITCH FIXING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-427
ERROR CODE [DV00KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-429
CAUTION BUZZER SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-429
ERROR CODE [DV20KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-430
BACK ALARM BUZZER SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-430
ERROR CODE [DW4BKA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-431
PARKING BRAKE SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-431
ERROR CODE [DW4BKB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-433
PARKING BRAKE SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-433
ERROR CODE [DW4BKY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-435
PARKING BRAKE SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-435
ERROR CODE [DW7BKA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-436
FAN REVERSE SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-436
ERROR CODE [DW7BKB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-436
FAN REVERSE SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-437
ERROR CODE [DW7BKY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-438
FAN REVERSE SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-438
ERROR CODE [DW7EKA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-439
SLOW BRAKE SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-439
ERROR CODE [DW7EKB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-443
SLOW BRAKE SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-443
ERROR CODE [DW7EKY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-445
SLOW BRAKE SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-445
ERROR CODE [DWN5KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-447
FAN EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-447
ERROR CODE [DWN5KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-449
FAN EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-449
ERROR CODE [DWN5KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-451
FAN EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-451
ERROR CODE [DXA4KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-453
LF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-453
ERROR CODE [DXA4KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-455
LF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-455
ERROR CODE [DXA4KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-456
LF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-456
ERROR CODE [DXA5KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-457
LR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-457
ERROR CODE [DXA5KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-459
LR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-459
ERROR CODE [DXA5KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-460
D51EX/PX-22 40-205 
LR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-460
ERROR CODE [DXA6KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-461
RF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-461
ERROR CODE [DXA6KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-463
RF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-463
ERROR CODE [DXA6KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-464
RF HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-464
ERROR CODE [DXA7KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-465
RR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-465
ERROR CODE [DXA7KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-466
RR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-466
ERROR CODE [DXA7KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-467
RR HST PUMP EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-467
ERROR CODE [DXK1KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-468
LEFT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-468
ERROR CODE [DXK1KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-469
LEFT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-469
ERROR CODE [DXK1KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-470
LEFT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-470
ERROR CODE [DXK2KA] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-471
RIGHT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE DISCONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-471
ERROR CODE [DXK2KB] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-472
RIGHT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE SHORT CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-472
ERROR CODE [DXK2KY] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-473
RIGHT HST MOTOR EPC SOLENOID VALVE SHORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-473
40-206  D51EX/PX-22
40 TROUBLESHOOTING (E-MODE)
12
BEFORE CARRYING OUT TROUBLESHOOTING (E-MODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-503
CONNECTION TABLE OF FUSE BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-503
E-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-506
STARTING MOTOR DOES NOT ROTATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-506
E-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-510
ENGINE IS NOT PRE-HEATED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-510
E-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-514
WHEN STARTING SWITCH IS TURNED ON, ANY ITEM DOES NOT LIGHT . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-514
E-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-516
CHARGE LEVEL CAUTION FLASHES WHILE ENGINE IS RUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-516
E-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-518
EMERGENCY WARNING ITEMS FLASH WHILE ENGINE IS RUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-518
E-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-522
PRE-HEAT LAMP DOES NOT LIGHT DURING PRE-HEATING OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-522
E-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-524
COOLANT TEMPERATURE GAUGE DOES NOT INDICATE CORRECTLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-524
E-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-525
HST OIL TEMPERATURE GAUGE DOES NOT INDICATE CORRECTLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-525
E-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-526
FUEL LEVEL GAUGE DOES NOT INDICATE PROPERLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-526
E-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-528
TRAVEL INDICATOR DOES NOT DISPLAY NORMALLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-528
E-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-528
MULTI-INFORMATION UNIT DOES NOT DISPLAY NORMALLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-528
E-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-529
CAUTION LAMP DOES NOT FLASH OR DOES NOT GO OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-529
E-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-530
CAUTION BUZZER DOES NOT SOUND OR DOES NOT STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-530
E-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-532
REVERSE TRAVEL SPEED SETTING SWITCH DOES NOT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-532
E-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-534
SHIFT MODE SWITCH DOES NOT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-534
E-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-536
BUZZER CANCEL SWITCH DOES NOT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-536
E-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-538
INFORMATION SWITCH DOES NOT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-538
E-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-540
THE FAN CLEANING DOES NOT OPERATE OR CANNOT BE RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-540
E-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-542
BACKUP ALARM DOES NOT SOUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-542
E-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-543
THE HORN DOES NOT SOUND OR DOES NOT STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-543
E-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-544
WORK EQUIPMENT DOES NOT MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-544
E-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-546
HEAD LAMP OR REAR LAMP DOES NOT LIGHT UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-546
D51EX/PX-22 40-501 
TROUBLESHOOTING
E-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-550
FOOT HEATER DOES NOT OPERATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-550
E-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-554
AIR CONDITIONER DOES NOT OPERATE [CAB SPECIFICATION] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-554
E-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-559
WIPER AND WASHER DO NOT OPERATE [CAB SPECIFICATION] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-559
E-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-572
KOMTRAX SYSTEM DOES NOT OPERATE NORMALLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-572
40-502  D51EX/PX-22
TROUBLESHOOTING BEFORE CARRYING OUT TROUBLESHOOTING (E-MODE)
12
BEFORE CARRYING OUT TROUBLESHOOTING (E-MODE)
CONNECTION TABLE OF FUSE BOX

• This connection table shows the devices to which each power supply of the fuse box supplies power (A switch power
supply is a device which supplies power while the starting switch is at the ON position and a constant power supply is a
device which supplies power while the starting switch is at position (ON/OFF)).
• When carrying out troubleshooting related to the electrical system, you should check the fuse box to see if the power is
supplied normally.
Fuse box A (CN-F01)
Capacity of
Type of power supply Fuse No. Destination of power
fuse
1
20 A Head lamp and rear lamp
(Between terminals 1 and 1A)
2
10 A Horn
3
10 A PPC lock
4
30 A Air conditioner (Cab specification)
Switch power supply (Between terminals 4 and 4A)
(Battery relay terminal M) 5
10 A HST controller (Solenoid power supply)
(Between terminals 5 and 5B)
6
10 A Center brake
(Between terminals 6 and 6B)
7 Switch power supply of fuse box B
30 A
(Between terminals 7 and 7B) (Cab specification)
8 Switch power supply of fuse box B
30 A
(Between terminals 8 and 8B) (Cab specification)
9
15 A Starting switch (terminal B)
Constant power supply (Between terminals 9 and 9C)
(Battery relay terminal B) 10
30 A Engine controller (Main power supply)
(Between terminals 10 and 10C)
11
20 A Spare power supply (No destination)
(Between terminals 11 and 11D)
12
15 A pre-heat
Switch power supply (Between terminals 12 and 12D)
(Battery relay terminal M) 13
10 A Foot heater (If equipped)
14
15 A Air suspension seat
15
10 A HST controller (Main power supply)
(Between terminals 15 and 15E)
16
10 A Monitor panel
Constant power supply 17
10 A KOMTRAX controller
(Battery relay terminal B) (Between terminals 17 and 17E)
18
10 A Service connector (CN-DT12 connector)
19
10 A Constant power supply of fuse box B
Switch power supply 20
5A Engine controller (ACC signal)
(Starting switch terminal ACC) (Between terminals 20 and 20F)
D51EX/PX-22 40-503 
40 TROUBLESHOOTING (H-MODE)
12
H-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-603
RIGHT AND LEFT TRAVEL SYSTEMS INOPERABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-603
H-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-605
RIGHT OR LEFT TRAVEL SYSTEM DOES NOT OPERATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-605
H-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-606
RIGHT OR LEFT TRAVEL SYSTEM DOES NOT OPERATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-606
H-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-607
SPEED OR POWER OF TRAVEL IS LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-607
H-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-608
GEAR IS NOT SHIFTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-608
H-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-609
LARGE SHOCKS ARE MADE WHEN MACHINE STARTS AND STOPS TRAVEl . . . . . . . . . . . . . . 40-609
H-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-610
MACHINE DEVIATES LARGELY DURING TRAVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-610
H-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-611
HYDRAULIC DRIFT OF TRAVEL IS LARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-611
H-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-612
ENGINE STALLS OR SPEED LOWERS EXTREMELY DURING TRAVEl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-612
H-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-613
ABNORMAL SOUND COMES OUT FROM AROUND HST PUMP AND MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . 40-613
H-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-614
WORK EQUIPMENT DOSE NOT OPERATE AT ALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-614
H-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-615
SPEED OR POWER OF WHOLE WORK EQUIPMENT IS LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-615
H-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-616
SPEED OR POWER OF LIFTING BLADE IS LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-616
H-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-617
SPEED OR POWER OF TILTING BLADE IS LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-617
H-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-618
SPEED OR POWER OF ANGLING BLADE IS LOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-618
H-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-619
TIME LAG IN LIFTING BLADE IS LARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-619
H-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-620
HYDRAULIC DRIFT OF LIFTING BLADE IS LARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-620
H-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-621
HYDRAULIC DRIFT OF TILTING BLADE IS LARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-621
H-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-622
ABNORMAL SOUND COMES FROM WORK EQUIPMENT PUMP AND
CONTROL VALVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-622
H-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-623
HST OIL TEMPERATURE RISES TOO HIGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-623
H-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-624
FAN SPEED IS ABNORMAL (HIGH, LOW, OR 0 RPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-624
D51EX/PX-22 40-601 B
TROUBLESHOOTING INFORMATION IN TROUBLESHOOTING TA-
12
INFORMATION IN TROUBLESHOOTING TABLE
H The following information is summarized in the troubleshooting table. Before carrying out troubleshooting, understand
that information fully.
Contents of trouble Trouble which occurred in the machine

Related
Information related to the detected trouble or troubleshooting
information
Cause Standard value in normal state/Remarks on troubleshooting
Possible causes and 2 Possible causes of trouble (Given

standard value in <Contents of description>
numbers are
normal state • Standard value in normal state to judge possible causes
reference numbers, which do not indi-
• Remarks on judgment
3 cate priority)
40-602 b D51EX/PX-22
TROUBLESHOOTING H-1
12
H-1
RIGHT AND LEFT TRAVEL SYSTEMS INOPERABLE

Contents of trouble • Right and left travel systems do not operate forward and in reverse (No travel systems operate).
• Check that the oil level in the hydraulic tank is normal before carrying out troubleshooting.
How to check
1) If work equipment does not move and fan is stopped, HST pump may be stopped. Check for cause 1.
2) When parking brake lever is set in FREE position, if charge pressure low caution is turned ON and work equipment does not
Related
move and fan continues running at high speed, charge pressure may be low. Check for causes 2, 3, 4 and 5.
information
3) When travel operation is performed, if relief sound is heard from HST pump and engine speed lowers, parking brake in HST
motor may not be released. Check for causes 6 and 7.
4) When travel operation is performed and machine is steered, if either track moves, HST pump EPC connector may be connected
wrongly. Check for cause 9.
Cause Standard value in normal state/Remarks on troubleshooting

1 Defect in rear damper The rear damper may have a defect in it. Check it directly.
2 Defect in charge pump The charge pump and engine front PTO may have a defect in it. Check it directly.
The charge filter may be clogged. Check it directly. Clogging of the charge filter can be
3 Clogging of charge filter checked in the monitoring mode
(Controller: HST 40910-S/T SW1, 4th from left).
H Prepare with engine stopped, then run engine at high idle, set parking brake lever
in FREE position, and carry out troubleshooting.
Monitor panel
(Real-time PCCS lever HST charge circuit pressure
Defective adjustment or monitoring mode)
4 malfunction of oil cooler bypass valve
Possible causes and (charge safety valve) Controller: HST
Neutral 33 ± 3 kg/cm2
91902-BRAKE PRESS (469 ± 43 psi)
standard value in
normal state If the oil pressure does not become normal after the adjustment, the charge safety valve
of the oil cooler bypass valve may have malfunction or defect in it. Check the charge
safety valve directly.
H Prepare with engine stopped, then run engine at high idle, perform travel operation,
and carry out troubleshooting.
Monitor panel
(Real-time PCCS lever HST charge circuit pressure
Defective adjustment or monitoring mode)
5 malfunction of HST motor
(charge relief valve) Controller: HST
Forward or reverse 31 ± 5 kg/cm2
91902-BRAKE PRESS (441 ± 71 psi)
If the oil pressure does not become normal after the adjustment, the charge relief valve
of the HST motor may have malfunction or defect in it. Check the charge relief valve
directly.
D51EX/PX-22 40-603 b
40 TROUBLESHOOTING (S-MODE)
12
METHOD OF USING TROUBLESHOOTING CHARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-702
(S-1) ENGINE STARTING PERFORMANCE IS POOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-706
(S-2) ENGINE DOES NOT CRANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-707
ENGINE CRANKS BUT NO EXHAUST SMOKE COMES OUT OF STACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-708
SMOKE COMES OUT OF STACK BUT ENGINE DOES NOT START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-709
(S-3) ENGINE DOES NOT RUN SMOOTHLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-710
(S-4) ENGINE STOPS DURING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-711
(S-5) ENGINE SPEED HUNTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-712
(S-6) ENGINE LACKS POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-713
(S-7) EXHAUST SMOKE IS BLACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-715
(S-8) OIL CONSUMPTION IS EXCESSIVE OR EXHAUST SMOKE IS BLUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-716
(S-9) OIL BECOMES CONTAMINATED QUICKLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-717
(S-10) FUEL CONSUMPTION IS EXCESSIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-718
(S-11) OIL FOUND IN COOLANT, OR COOLANT SPURTS FROM RADIATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-719
(S-12) OIL PRESSURE CAUTION LAMP LIGHTS UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-720
(S-13) OIL LEVEL RISES (COOLANT OR FUEL FOUND IN OIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-721
(S-14) COOLANT TEMPERATURE TOO HIGH (OVERHEATING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-722
(S-15) ABNORMAL NOISE IS HEARD WHEN ENGINE IS RUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-723
(S-16) EXCESSIVE VIBRATION WHEN ENGINE IS RUNNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-724
D51EX/PX-22 40-701 b
TROUBLESHOOTING METHOD OF USING TROUBLESHOOTING CHARTS
METHOD OF USING TROUBLESHOOTING CHARTS

This troubleshooting chart is divided into three sections: Questions, Check Items, and Troubleshooting. The questions and
check items are used to pinpoint high probability causes that can be located from the failure symptoms or simple inspection
without using troubleshooting tools. Next, troubleshooting tools or direct inspection are used to check the high probability
causes to make final confirmation.
[Questions]
Sections (A) + (B) in the chart on the right corresponds to the items where answers can be obtained from the user. The items in
B are items that can be obtained from the user, depending on the user’s level.
[Check Items]
The serviceman carries out simple inspection to narrow down the causes. The items under (C) in the chart on the right
correspond to this. The serviceman narrows down the causes from information (A) that he has obtained from the user and the
results of (C) that he has obtained from his own inspection.
[Troubleshooting]
Troubleshooting is carried out in the order of probability, starting with the causes that have been marked as having the highest
probability from information gained from [Questions] and [Check items].
Causes
(b) (2) (3)
(a) j
Questions
(A) (b) j
(c) j
(d) m
(e) m
(B)
Check items
(C)
i l
Trouble-
shooting
ii l
iii l
40-702 b D51EX/PX-22
50 DISASSEMBLY AND ASSEMBLY
12install
HOW TO USE THIS MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-4
REMOVAL AND INSTALLATION OF COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-4
OVERHAUL OF COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-5
PRECAUTIONS WHEN CARRYING OUT AN OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-6
SPECIAL TOOL LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-8
SKETCH OF SPECIAL TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-15
CONNECTOR REPAIR PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-30
CONTACT TERMINAL REMOVAL (HD30 TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-30
STRIPPING INSULATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-31
CRIMPING CONTACT TERMINAL (HD30 TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-32
INSERTION OF CONTACT TERMINAL (HD30 TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-33
CONTACT TERMINAL REMOVAL (DT TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-34
STRIPPING INSULATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-35
CRIMPING CONTACT TERMINAL (DT TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-36
INSERTION OF CONTACT TERMINAL (DT TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-37
NOSE GUARD (HOOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-39
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-39
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-43
MUFFLER AND EXHAUST STACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-45
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-45
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-46
CAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-47
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-47
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-56
MONITOR PANEL AND HST CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-61
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-61
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-63
KOMTRAX CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-64
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-64
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-64
SEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-65
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-65
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-65
AIR CONDITIONER/HEATER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-66
DISASSEMBLY OF AIR CONDITIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-66
ASSEMBLY OF AIR CONDITIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-70
FOOT HEATER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-71
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-71
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-72
FOOT HEATER OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-73
OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-73
ASSEMBLY PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-75
ENGINE AND HST PUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-77
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-77
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-87
REMOVAL FROM ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-89
INSTALLATION TO ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-92
50-1 H
DISASSEMBLY AND ASSEMBLY
DRIVE DAMPENER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-93
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-93
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-94
HST PUMP OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-95
DISASSEMBLY PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-95
ASSEMBLY PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-104
WORK EQUIPMENT PUMP OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-116
DISASSEMBLY PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-116
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-130
INSTALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-131
CHARGE PUMP OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-132
DIESEL ENGINE OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-144
DISASSEMBLY OF EXTERNAL COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-144
DISASSEMBLY OF ENGINE TOP END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-150
REMOVAL OF OIL COOLER, ENGINE CONTROLLER AND FUEL PUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-154
DISASSEMBLY OF ENGINE LOWER END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-156
ASSEMBLY OF ENGINE LOWER END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-163
INSTALLATION OF OIL COOLER, ENGINE CONTROLLER AND FUEL PUMP . . . . . . . . . . . . . . . 50-179
ASSEMBLY OF EXTERNAL COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-188
TRACK SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-194
SPREADING THE TRACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-194
(CONVENTIONAL TYPE TRACK SHOE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-194
EXPANSION AND INSTALLATION OF TRACK SHOE ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-196
(PLUS TYPE TRACK SHOE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-196
WHOLE DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF TRACK SHOE ASSEMBLY
(CONVENTIONAL TYPE TRACK SHOE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-197
WHOLE DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF TRACK SHOE (PLUS TYPE TRACK SHOE) . . . . . . . . 50-217
FIELD DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF ONE LINK (CONVENTIONAL TYPE TRACK SHOE) . . 50-231
FIELD DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF ONE LINK (PLUS TYPE TRACK SHOE) . . . . . . . . . . . . . 50-239
TRACK FRAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-247
REMOVAL OF TRACK FRAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-247
FRONT TRACK IDLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-256
REMOVING FRONT IDLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-256
INSTALLING FRONT IDLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-259
TRACK ROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-260
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-260
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-260
TRACK ROLLER OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-261
CARRIER ROLLER OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-266
FINAL DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-268
FINAL DRIVE REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-268
INSTALLING THE FINAL DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-272
FINAL DRIVE OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-274
ASSEMBLY OF FINAL DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-280
TRAVEL MOTOR OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-288
FAN MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-306
REMOVAL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-306
INSTALLATION PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-310
FAN MOTOR OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-312
50-2 I
DISASSEMBLY AND ASSEMBLY
DB 12 VALVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-324
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-324
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-327
COOLING PACKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-328
REMOVING THE GRILL AND COOLING FAN ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-328
REMOVING THE COOLING PACKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-339
INSTALLING THE COOLING PACKAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-347
INSTALLING THE GRILL AND COOLING FAN ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-348
FUEL TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-352
REMOVING THE FUEL TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-352
INSTALLING THE FUEL TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-356
HYDRAULIC TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-357
REMOVING THE HYDRAULIC TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-357
INSTALLING THE HYDRAULIC TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-363
WORK EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-364
REMOVING OR INSTALLING PINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-364
FRONT BLADE, TILT AND ANGLE CYLINDERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-365
ADJUSTING BLADE CENTER BALL AND PITCH ROD PLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-370
“C” FRAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-372
LIFT CYLINDERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-375
CYLINDER OVERHAUL PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-377
50-3 I
90 OTHERS
CONNECTOR ARRANGEMENT DRAWING AND

ELECTRICAL CIRCUIT DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-3
CONNECTOR LIST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-3
CONNECTOR LOCATION VIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-7
CAB ELECTRICAL ACCESSORIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-21
AIR CONDITIONER AND HEATER UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-23
VIEW (2 OF 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-27
ELECTRICAL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-29
IN CAB SWITCHES, RELAYS AND CONNECTORS (VIEW 1 OF 5) . . . . . . . . . . . . 90-29
CAB HARNESS AND CONTROLLER CONNECTIONS (VIEW 2 OF 5 ) . . . . . . . . . 90-31
ENGINE HARNESS AND CONTROLLER (VIEW 3 OF 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-33
MONITOR PANEL AND SWITCHES (VIEW 4 OF 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-35
KOMTRAX AND CONNECTORS (VIEW 5 OF 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90-37
D51EX/PX-22 90-1
OTHERS
12
90-2 D51EX/PX-22

Shop Manual: D51EX D51PX

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Copyright 2013 Komatsu

STRUCTURE, FUNCTION AND MAINTENANCE STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

STANDARD VALUE TABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1

TESTING AND ADJUSTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-1

DISASSEMBLY AND ASSEMBLY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-1

SPECIFICATION DRAWING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01-2

B Overall height (not including antenna) 2,997 3,015

Travel speed FORWARD km/h 0 - 9.0

l With power angle tilt dozer + ROPS cab

l With power angle totalizer + ROPS canopy 12,240 12,740 12,640

Reverse (1st/2nd/3rd) 4.1/6.5/9.0 4.1/6.5/9.0 4.1/6.5/9.0

Variable shift mode

With power angle tiltdozer + kPa 44.1 32.9 32.2

With power angle tiltdozer + mm 4,800 4,800 4,820

Width of track mm 510 710 720

Min. ground clearance 385 385 455

Rated horsepower kW {HP}/rpm 99 {133}

Max. torque Nm {kgm}/rpm 585.5 {59.7}

(with parking brake) x 2

Planetary gear, 2-stage reduction type,

Track shoe Width: 510 mm Width: 710 mm

*1: The battery capacity (Ah) is the 5-hour rate valve.

Type, number --- Variable displacement swash-plate piston type x 1

Discharge amount cm3/rev 45

Type, number --- 4-spool valve x 1

Type --- Double-acting piston type

Outside diameter of piston rod mm 50

Piston stroke mm 425

Outside diameter of piston rod mm 

Piston stroke mm 150

Outside diameter of piston rod mm

Outside diameter of piston rod mm  --- ---

Max. lifting height (from ground) mm 1107 1107 1180

Max. lowering depth (from ground) mm 461 461 338

Blade width mm 3045 (3350) 3350 3350

Digging angle (at on the ground/at max. digging deg 53.5/53.5

STANDARD VALUE TABLE FOR ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2

Machine model D51EX-22, D51PX-22

Exhaust gas color temperature: Within %

Machine model D51EX-22, D51PX-22

Cate- Standard value Service limit

Forward and l Engine: Stopped

44.1 ±8.8 44.1 ±9.8

l Center of lever knob

LIST OF TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-3

Measuring compression 2 795-799-6700 Puller 1

POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-102

POINTS TO REMEMBER WHEN TROUBLESHOOTING

2. Points to ask the user or operator.

D. Under what conditions did the error occur?

F. Has the same kind of error occurred before?

A. Check the oil level.

C. Check the travel of the control levers.

D. Check the stroke of the control valve spool.

4. Confirming the error.

B. The basic procedure for troubleshooting is as follows.

i. Start from the simple points.

ii. Start from the most likely points.

iii. Investigate other related parts or information.

6. Measures to remove root cause of error.

TROUBLESHOOTING BY ERROR CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-207

CONNECTION TABLE OF FUSE BOX