Tehničko veleučilište Zagrebu

2020./2021. godina

Automatizacija postrojenja i procesa

Automatsko vođenje postrojenja i procesa u zaštiti
okoliša
Četvrto predavanje
PROF.DR.SC. DARIO MATIKA
SIMATIC automatizacijski
sustavi
Uvod
1. Potpuno integrirana automatizacija - engl. Totally Integrated Automationa, TIA
 Koristimo STEP 7 inženjerijski alat za SIMATIC
 Dvije inačice:
◦ STEP 7 sa SIMATIC Managerom (STEP 7 Psrofesional, STEP 7 Lite, STEP 7 Micro/Win)
◦ STEP 7 unutar TIP portala (zadnja inačica v.15) – STEP 7 Basic i STEP 7 Professional

2. Programski jezici (Ladder Logic, LAD ; Function Block Diagram, FBD; Statement List, STL;
Structured Control Language, SCL i S7- Graph , GRAPH)

3. HMI sučelje unutar TIA portala (WinCC flexible i WinCC SCADA)

4. Komunikacija s PLC-om (MPI komunikacija, PROFIBUS, industrijski ethernet i sl. )

SIMATIC – koncept „potpuno integrirane automatizacije”
(Totally Integrated Automation, TIA)
•SIMATIC S7 kontroleri
•SIMTIC WinAC
•SIMATIC WinCC
Sastavnice
•SIMATIC S7 kontroleri (PLC) – S7 200 do S7 1500
• mogu biti: samostalni ili u sabirničkoj mreži
• Sa standardnom centralnom procesorskom jedinicom (engl. central processing unite, CPU) i dodatnim modulima
• Omogućuje sustavna rješenja za proizvodnju i industrijske procese

•SIMTIC WinAC (engl. windows automation center)

• Primjenjuje se u otvorenoj petlji
• Vizualizacija i komunikacija na jednom osobnom računalu
• Upravlja sustavom uz klasični rad PLC-a

•SIMATIC WinCC (engl. windows control center)

• Inženjerijski i runtime softver (izvođenje u stvarnom vremenu) na osobnom računalu (PC)
• HMI (engl. Human Machine Interface) – konfiguriraju se WinCC inženjerskim softverom
• WinCC runtime softver pretvara osobno računalo u HMI uređaj za industrijska postrojenja i procese
Sastavnice
SIMATIC HMI
• označava sučelje čovjek – stroj, omogućuje prikaz teksta i opretorskkih jedinica s grafikom
• Omogućava sadržaje potrebne za upravljanje i nadzor nad strojem ili postrojenjem
• Prikazuje stanje postrojenja s događajima i porukama o pogreškama, upravlja receptima i arhivama
mjernih vrijednosti
• Pomaže operatoru pri rješavanju problema, servisiranju i održavanju

SIMATIC NET
• Povezuje sve jedinice i osigurava nesmetanu podatkovnu komunikaciju
• Omogućuje povezivanje različitih sabirničkih sustava neovisno o proizvođaču (ako su uređaji i procesna
računala spojeni na upravljačkoj razini)
• Promet podataka može se može se odvijati i izvan granica podmreža
• Npr. mjerene vrijednosti, alarmi, središnje mjesto u mrežnoj grupi i sl.
SIMATIC HMI uređaji
Sastavnice
PLC
(engl. programabilni logički kontroler)
1. Industrijsko digitalno računalo napravljeno sa namjerom da može izdržati teške uvjete i
prilagođeno je za upravljanje proizvodnim procesima, kao što su primjerice proizvodne linije,
robotski uređaji, ili neka druga aktivnost koja zahtijeva veliku pouzdanost kontrole i
jednostavno programiranje.

2. Trenutno se na tržištu može pronaći mnogo različitih PLC-a od različitih proizvođača poput
Allen Bradley, ABB, Mitsubishi, Siemens itd.

3. Siemensovi SIMATIC PLC-I se dijele na 5 glavnih serije, a to su: s7-200, s7-300, s7-400, s7-
1200 i s7-1500.
 Razvoj Siemens PLC-a
1. Siemens Simatic Series PLC-i započeli su 1958 godine. Siemensovi PLC prvi su put stavljeni na tržište 1975.
godine te su započeti sa Simatic S3 serijom koji je zapravo binarni kontroler s jednostavnim operativnim
sučeljem.

2. Sustav S3 zamijenjen je 1979. godine sa sustavom Simatic S5, koji u velikoj mjeri koristi mikroprocesore.

3. Ranih 1980-ih, S5 sustav se daljnje nadogradnje, te izlaze modeli modeli: S5-90U, 95U, 100U, 115U, 135U,
155U.

4. 1994 godine S7 serija je puštena na tržište, što je veliki korak unaprijed u odnosu na seriju S5 zahvaljujući
razvoju novih tehnologija te zahtijeva manji prostor za instalaciju, ima bolje Windows korisničko sučelje i
druge prednosti. U početku dostupni modeli su: S7-200, 300, 400.
 Razvoj Siemens PLC-a
5. 1996. godine na području upravljanja procesima, Siemens je također predložio koncept PCS7
(Process Control System 7), koji bi koristio WINCC (sučelje kompatibilno sa sustavom Windows),
PROFIBUS (industrijski Fieldbus), Coros (sustav praćenja),.

6. Trenutno se koristi TIA (Totally Integrated Automation), potpuno integrirani sustav automatizacije.
Serije S3, S5 PLC-a postupno se povlače s tržišta te se zaustavlja njihova proizvodnja, a razvoj PLC
serije S7 postaje jezgra Siemensovog sustava za automatizaciju.

7. Iz serije S7 najmanji model je Siemens S7-200 PLC. U toj liniji PLC-a imamo i Siemens S7-300,
Siemens S7-400, Siemens S7-1200 i trenutno najnapredniji PLC sustav u proizvodnji Siemens S7-
1500.
Siemens PLC-i serije S7
 Opis Siemes SIMATIC S7-200 PLC-a
•Siemens PLC serije SIMATIC S7-200 izašao je na tržište 1999. godine te je uspješno korišten diljem svijeta
dugi niz godina.

•Od 1.kolovoza.2017 serija 200 je diskontinuirana od strane Siemensa. Nakon 18 godina serija 200 prestaje
s proizvodnjom te se više ne može nabaviti kao novi uređaj već samo kao rezervni dio idućih 10 godina.

•Glavne prednosti serije 200 bili su:

• ekonomičnost, isplativost i jednostavnost za korištenje jer je nudio samo najjednostavnije funkcije (nije
bio prigodan za složene projekte).

• u vrijeme izlaska na tržište bio vrlo jednostavan za povezivanje, konfiguriranje, programiranje i

uklanjanje pogrešaka zahvaljujući Siemens STEP 7 Micro / WIN programu u kojem se i danas programira.

•.
Siemens STEP 7 Micro / WIN program
Siemens STEP 7 Micro / WIN program
1. Softver (za programiranje PLC-a serije 200 je STEP 7-Micro / WIN) napravljen je kako bi bio
što više intuitivan i jednostavan za korištenje. Programirati se može u nekoliko programskih
jezika koji su opisani u IEC 61131 standardima. Bio je poznat kao IEC 1131, prije nego što je
IEC promijenio sustav numeriranja

2. Dostupni jezici za programiranje u STEP 7-Micro/WIN su:

◦ Ladder Logic, skraćenica LAD

◦ Function Block Diagram, skraćenica FBD

◦ Instruction List, skraćenica IL u Micro/WIN nazvan Statement List, skraćenica STL

https://www.youtube.com/watch?v=Qf32qtHfowQ
Opis Siemes SIMATIC S7-1500 PLC-a
1. Proizvodnja Siemens SIMATIC S7-1500 PLC-a započela je 2012. godine te su i danas
najnapredniji i najbrži PLC-i koje Siemens ima u ponudi.
2. SIMATIC S7-1500 ispunjava najviše zahtjeve za performansama, fleksibilnošću i
mogućnostima umrežavanja. Sustav automatizacije serije 1500 podržava sve uobičajene
komunikacijske standarde.
3. Svi CPU-ovi serije S7-1500 imaju ugrađeni zaslon i tipkovnicu koji omogućavaju osnovnu
konfiguraciju i dijagnostiku bez potrebe za vanjskim zaslonom te nude integrirane funkcije
kontrole kretanja.
4. Dijagnostičke funkcije na svim komponentama pojednostavljuju rješavanje problema, a
promjene u dodjeli parametara mogu se brzo i lako ostvariti pomoću integriranog zaslona.
Opis Siemes SIMATIC S7-1500 PLC-a
5. Svi se moduli nalaze izravno povezani sa CPU-om ili u distribuiranom I / O sustavu te su
namijenjeni za ugradnju u upravljački ormar sa stupnjem zaštite IP20.
6. Modularni sustav automatizacije serije 1500 je u svojoj strukturi optimiziran za kontrolne
zadatke i posebno dizajniran za robusnost i dugoročnu dostupnost.
7. Kod složenije sustava s velikim brojem ulazno/izlaznih modula koriste se dodatni moduli za
napajanje.
IP oznaka (engl. International Protection, a nekada u literaturi i Ingress protection)
je standardizirani načinu označavanja stupnja zaštite od ulaska krutih ili tekućih
elemenata u kućište rasvjetnih tijela (ili drugih električnih ili elektroničkih uređaja).
Uvedena je kako bi se izbjeglo oslanjanje na neprecizne marketinške termine tipa
“vodonepropusno”, te kako bi se stvorila precizna međunarodno priznata skala
razina otpornosti.
IP oznaka sastoji se od dvije znamenke nakon oznake IP gdje prva znamenka
označava stupanj zaštite od krutih tvari i prašine, a druga znamenka stupanj zaštite
od vlage i vode.
CPU
SIMATIC S7-
1500
CPU
SIMATIC S7-
1500
 CPU Simatic S7-1511-1 PN
CPU S7-1511-1 PN ekonomičan je procesor osnovne razine za
aplikacije s malim i srednjim zahtjevima za brzinom obrade i
brzinom reakcije.

CPU 1511-1 PN može se koristiti kao PROFINET IO kontroler ili kao

distribuirana inteligencija (PROFINET I-uređaj) za povezivanje CPU-
a kao inteligentnog PROFINET uređaja pod SIMATIC ili ne-Siemens
PROFINET IO kontrolerom.
 Programiranje CPU Simatic S7-1511-1 PN
Programiranje se vrši pomoću TIA portala verzija 12 ili viša.
1. Koristi se kao glavni regulator u proizvodnim linijama s centralnim i distribuiranim
ulazima/izlazima. Integrirano PROFINET IO IRT (Isochronous Real-Time Communication) sučelje
dizajnirano je kao 2-portna sklopka tako da se u sustavu može postaviti linearna topologija.

2. Sadrži integrirani web poslužitelj za dijagnostiku s mogućnošću izrade korisnički definiranih web
stranica. Ima i mogućnost korištenja OPC UA servera za jednostavno povezivanje CPU-a na
uređaje/sisteme drugih proizvođača.

3. Za rad CPU-a potrebna je memorijska kartica SIMATIC.

Značajke CPU 1511-1 PN
1. Snažan procesor koji postiže vremena izvršenja naredbi od čak 60 ns po instrukciji.

2. Velika radna memorija 150 KB za program, 1 MB za podatke

3. SIMATIC memorijske kartice kao memorija za učitavanje koje omogućuju dodatne funkcije
kao što su dana-log i arhive

4. Mogućnost proširenja do ukupno 32 modula

5. Zaslon s funkcijama za prikaz preglednih podataka kao što su IP adresa integriranog sučelja,
naziv stanice, designacija, oznaka lokacije itd
Detaljna specifikacija CPU S7-1511-1 PN
PROFIBUS (Process Field Bus)
PROFIBUS (Process Field Bus) standard je za komunikaciju putem sabirnica u tehnologiji
automatizacije, prvi put je korišten 1989. godine. Postoje 2 varijacije PROFIBUS-a koje se koriste
danas a to su PROFIBUS DP i PROFIBUS PA.
1. PROFIBUS DP (decentralizirana periferna oprema) koristi se za rad aktuatora i senzora putem
centraliziranog regulatora u tvorničkoj primjeni automatizacije.

2. PROFIBUS PA (procesna automatizacija) koristi se za nadziranje mjerne opreme pomoću sustava za

upravljanje procesima u sustavima za automatizaciju procesa. Ova varijanta može se koristiti i u
eksplozivno opasnim područjima.
PROFINET (Process Field Net)
1. Profinet (Process Field Net) industrijski je tehnički standard za komunikaciju podataka preko
industrijskog Ethernet-a, služi za prikupljanje podataka i kontrolu opreme u industrijskim
sustavima, s mogućnošću isporuke podataka u kratkom vremenu, reda 1 ms.

2. PROFINET definira cjelokupnu razmjenu podataka između uređaja, kao i podešavanje

parametara i dijagnozu.

Koja je razlika između Profibus-a i Profinet-a ?

https://realpars.com/difference-between-profibus-and-profinet/
OPC UA
(Open Platform Communications – Unified Architecture)
OPC UA(Open Platform Communications – Unified Architecture) je otvoreni standard za horizontalnu
komunikaciju sa stroja na stroj i za vertikalnu komunikaciju sa stroja sve do oblaka(engl. Cloud).
1. Podržava široke sigurnosne mehanizme i može se kombinirati sa PROFINET-om u zajedničkoj industrijskoj
Ethernet mreži, neovisno o dobavljaču i platformi.

2. Otvoreni, komunikacijski standard omogućuje besprijekornu komunikaciju s aplikacijama trećih strana i

može se fleksibilno prilagoditi specifičnim zahtjevima i uz dokazane sigurnosne mehanizme poput provjere
autentičnosti, autorizacije i enkripcije jamči sigurnu vezu.

3. Iz navedenih razloga se Siemens oslanja na OPC UA kao otvoreno sučelje od upravljačke razine, SCADA
sustava sve do oblaka.
https://new.siemens.com/global/en/products/automation/industrial-communication/opc-ua.html
 Programiranje kontrolera - CPU
1. Za programiranje kontrolera serije 1500 ne koristi se STEP 7-Micro / WIN već se koristi TIA portal
(Totally Integrated Automation Portal) koji pod isto programsko sučelje:
◦ spaja STEP 7 program za programiranje kontrolera i program WinCC za dizajniranje HMI sučelja.

2. Zadnja verzija TIA portala koja se koristila bila je V15. Danas imamo već V16.

3. Uz spajanje programa za programiranje PLC-a i programa za dizajn HMI sučelja TIA portal također
nudi:
◦ PLCSIM program za simulaciju PLC-a kako bi se mogao provjeriti program bez korištenja stvarnog PLC.
◦ PLCSIM omogućava simulaciju cijelog programa od postavki mreže i komunikacija do samog programa i
HMI sučelja
https://www.youtube.com/watch?v=XKPsaj9Qdc4
Programski jezici
Dostupni jezici za programiranje u TIA
portalu verzija su:
◦ Ladder Logic, skraćenica LAD

◦ Function Block Diagram, skraćenica FBD

◦ Statement List, skraćenica STL

◦ Structured Control Language skraćenica SCL

◦ S7- Graph skraćenica GRAPH

https://cache.industry.siemens.com/dl/dl-
media/758/109761758/att_966233/v7/1313_Displaysimulator_HTML_web/start.htm#!/en/961
4

https://cache.industry.siemens.com/dl/dl-
media/758/109761758/att_966233/v7/1313_Displaysimulator
_HTML_web/start.htm#!/en/9614
ET 200SP
1. ET 200SP distribuirani ulazno/izlazni kontroler za regulaciju korištenih ulaza i
izlaza.

2. SIMATIC ET 200SP distribuirani ulazno/izlazni sustav je skalabilan i visoko

fleksibilan sustav za povezivanje procesnih signala sa središnjim upravljačem
CPU putem PROFINET-a.

3. SIMATIC ET 200SP je predviđen za ugradnju na montažnu šinu i obično sadrži:

4. Modul sučelja, koji komunicira sa svim kontrolerima koji se ponašaju u skladu s

PROFINET standardom IEC 61158,

5. Do 64 ulazno/izlaznih modula koji su priključeni na pasivne bazne module u bilo

kojoj kombinaciji

6. Serverski modul, koji dovršava strukturu sustava SIMATIC ET 200SP

 ET 200SP
SIMATIC ET 200SP komunicira putem PROFINET-a.

1. Njegova velika brzina i brzina prijenosa osiguravaju značajno veće performanse od klasičnih sustava s
najkraćim vremenima ciklusa. Predviđen je za različita područja primjene.

2. Zahvaljujući skalabilnoj strukturi mogu se konfigurirati ulazno izlazni moduli na licu mjesta ovisno o
određenim potrebama.

3. SIMATIC ET 200SP je odobren za IP 20 stupanj zaštite i dizajniran je za upotrebu u upravljačkom ormaru.

4. Moduli se mogu zamijeniti tijekom rada, a pogreška korisničkog sastavljanja modula sprječava se mehaničkim
kodiranjem perifernih modula s pripadajućim baznim jedinicama, tj. ne može se bilo koji modul priključiti na
bilo koju baznu jedinicu.
Bazni modul tip 6ES7193-6BP20-0DA0 Bazni modul tip 6ES7193-6BP20-0BA0
Digitalno- ulazni modul priključen na bazni modul
 Serverski modul tip 6ES7193-6PA00-0AA0

Digitalni ulazni modul tip 6ES7131-6BF01-0BA0 Serverski modul tip 6ES7193-6PA00-0AA0

 Ulazni, izlazni i servisni modul
1. Digitalni ulazni modul tipa 6ES7131-6BF01-0BA0 mogu se koristiti kako centralno, tj. izravno na CPU-u, tako i lokalno u ET
200 SP distribuiranom sustavu. Imaju 8 dostupnih digitalnih ulaza, nazivni napon napajanja modula je 24 V. Također ima
mogućnost dijagnostike kratkog spoja na senzoru i prekid žice.

2. Digitalni izlazni modul tipa 6ES7132-6BF01-0BA0 također se može se koristiti kako centralno, tj. izravno na CPU-u, tako i
lokalno u ET 200 SP distribuiranom sustavu. Ima 8 dostupnih digitalnih izlaza sa maksimalnom izlaznom strujom po kanalu
od 0.5 A, a nazivni napon napajanja modula je 24 V DC. Isto kao i digitalni ulazni modul ima mogućnost dijagnostike kratkog
spoja na senzoru i prekid žice

3. ET200 SP, digitalni ulazni i izlazni moduli i bazne jedinice zaključuju se serverskim modulom kojim završavamo hardversku
konfiguraciju. Serverski modul služi za označavanje kraja hardverske konfiguracije te mora biti konfiguriran u konfiguraciji ET
200SP, u suprotnom se ET 200SP ne pokreće i korisnik prima poruku o pogrešci „Server modul nedostaje“ na portalu TIA
kada se sastavi hardverska konfiguracija.
HMI sučelje
Zaslon koji se koristi za modernizaciju je tipa
SIMATIC MP 277 10”.

MP 277 uređaji temelje se na standardnom

operativnom sustavu Microsoft Windows CE
5.0. Multi pane.

MP 277 uređaji spadaju u kategoriju proizvoda

"Multifunkcionalna platforma".

SIMATIC MP277 10" HMI sučelje

MP 227
MP 277 se može primijeniti u različitim područjim, ima visoke performanse i povoljan omjer cijene i
performansi.
Uređaji je opremljen sa:
◦ PROFIBUS sučeljem
◦ Ethernet sučeljem za priključenje na PROFINET
◦ 2 USB sučelja
◦ Zaslonom na dodir
◦ LCD zaslonom od 64 tisuće boja

Za konfiguraciju i programiranje HIM koristi se sljedeći programi:

◦ WinCC-samostalan ili TIA portal
◦ Sm@rtAccess omogućuje postavljanje komunikacije između različitih HMI sustava ili računala putem Etherneta.
◦ Audit proširuje HMI uređaj tako da uključuje funkcije za snimanje operacija te stvaranje zapisnika.
◦ OPC-Server omogućuje stvaranje komunikacije s OPC-aplikacijama s HMI uređaja ili računala putem Etherneta.
Specifikacija HMI sučelja MP 277 10“
Ukupna hardverska konfiguracija
1x PLC Simatic S7-1511-1 PN
1x Distribuirani ulazno/izlazni kontroler ET200 SP
1x Bazni modul tip 6ES7193-6BP20-0DA0
7x Bazni modul tip 6ES7193-6BP20-0BA0
4x Digitalni ulazni modul tip 6ES7131-6BF01-0BA0
4x Digitalni izlazni modul tip 6ES7132-6BF01-0BA0
1x Serverski modul tip 6ES7193-6PA00-0AA0
1x HMI SIMATIC MP 277 10”
HMI sučelje
https://www.youtube.com/watch?v=vUb_coL1yy0&list=PLXgzIIGmsGirF1sZp0VojRPreub1E9ckW
https://www.youtube.com/watch?v=Nsx-LTd2IXM&t=315s
 Zaključak
1. TIA portal v.15 - potpuno integrirana automatizacija

2. STEP 7 Professional je alat za programiranje automatiziranih sustava SIMATIC 300/400, SIMATIC 1200 i
SIMATIC 1500

3. Pomoću STEP 7 Professional može se konfigurirati hardver SIMATIC hardvera, odrediti parametre
modula, konfigurirati komunikaciju između S7 jedinica, i HMI uređaja

4. Korisnički programi: Ladder Logic, LAD ; Function Block Diagram, FBD; Statement List, STL; Structured
Control Language, SCL i S7- Graph , GRAPH

5. STEP 7 Professional sadržava inženjerski alat za Win CC Basic za konfiguriranje SIMATIC HMI Panela koji
podržavaju PROFINET komunikaciju