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    2.4) Forga tangencial (F;)_ 2M, 2M, 2.2) Fator de torma (q) ‘Obtém-se emf (Z) (pagina 102) 2.3) Fator de senvico (@) Omesmo do item 1.4. 2.4) Médulo normalizade (m,) Omesmodoitem 1.6. 2.5) Largura do pinhao (b) Omesmodo item 1.8. 2.6) Tensdio maxima atuante no pé do dente (6,,..) 2.7) Analise dodimensionamento Exercicios RESoLvibos 1) Dimensionar o par de engrenagens olindricas de dentes retos (ECR), para que possa atuar com seguranga na transmissdo especiicada em seguida, A transmissao sera acionada por um motor de P = 15 CV (=11 kW) que atua com uma rotacao de 1140 mpm (w = 38zradis), O material a ser ullizado 60 SAE 4340. A dureza espaciticada é 58 HRC, e a duracao prevista para 10000h, As engrenagens atuarao em eixos de transmissao com carga uniforme, como tempo de servigo maximo de 10h didrias. Considere: 4, =0,25 (relagfo entre alargura@ ociémeto primitive da engrenagem) Z. 1 =20° (Angulo de presséo) Z, =29 dentes (pinhao) Z,= 110 dentes (coroa) Dimensionamento: 1) Critério de pressao: Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos ——_________@ Procedendo desta forma, trabalha-se a favor da seguranga, E comum esse tipo de procedimento na pratica, Como a arvore do pinhao esta acoplada ao eixo do motor, conclui-se que o torque no pinhao é 0 ‘torque do motor, portanto: 1.1) Torque no pinhao uy, = 202 _ 90-1100 Ten w1140 [M, =92,14 Nm] IM, =92140 Nmm } Relacaoda transmissaoi 110 sp 7379 29 73 1 i=079 1.3) Pressdoadmissivel 1.3.1) Fator de durabilidade (W) 60-n, -h 10° . _60-1140-10* 10° We Ww Ww =297 A dureza especiticada de 58 HRC corresponde aproximadamente a 6000 HB, ou seja, 6000 N/mm? 1.3.2) Céilculo da pressao Daan = Oat BuMN wn 297 Pain = 984N/mm* = 9,84-10° V5 1.4) Fator de servigo () (Obtém-se na tabela AGMA (pagina 103) O fator de servico (1p) para eixo de transmiso, carga uniforme, para funcionamento de 10h didrias & @=1 (tabela AGMA). 1.5) Volumeminimo 9214037041 (oss-t0?} 379+0,i4 a Elementos de Méquinas b, dp, =8,72-105- 0, bef ~a7e,z0% S20 479 984? 40" 393 , lb, d2 =66343mm? 1, = 1.6) Médulo do engrenamento 5, d) = 66343 mm* o Li 71 =025 = b, =0254, 4,, , substituindo@ em@, tem-se: 025d, -f = 68343 6343 Por meio da DIN 780 (pagina 99) fixa-se o médulo da ferramenta em: Im, = 225mm |Madulo normalizade DIN 780 1 g ) Reedlculo do diémetro primitive do pinho ogy a 2s dy =2,25-29 OW) 6, = 65:26mm o, i 1.8) Largura do pinhdo bd, = 66343 Ge 86343 _ 66343 1d 6525" un) b. [b, = 16mm Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos —_____—_—_—_—_ 2) Resisténcia & flexao no pé do dente 2.1) Forga tangencial (F,) 2M, 2.92140 Namn un) SDR ath F, = 2825N 2.2) Fator de forma (q) Como Z, = 29 dentes, encontramos na tabela (pagina 102) fator q= 30835. 2.3) Fator de servico (9) Obtém-se ne tabela AGMA (pagina 103) Ofator de servigo (ip) para eixo de transmisdo, carga uniforme, para funcionamento de 10h didrias & p=1 (labela AGMA). 91 -8ixo de tranemissio carga uniforme t0h/dia 2.4) Médulonormalizado omesmodoitem 1.6 Im, —225mm] DIN 780 2.5) Largura do pinhio (b) ‘omesmodoitem 1.8 Ib) = 16mm) 2.6} Tens&o maxima atuante no pé do dente Fao Ome = bem, mat __ 2625 -3.0835-1 16.225 iggy = 242mm? St 2.7) Andlisedodimensionamento Comoatensomaxima atuante superior tenséo.admissivel do material, conclui-sequeopinhaosera redimensionado. Fagg = 170 N/mm? (pagina 110) a 2 Opie = 242 N/M? > B yoyg = 17ON/mm > — Elementos de Maquinas 2.8) Redimensionamentodopinhdio 2.8.1} 12Hipdtese: mantém-se o modulo e faz-se o redimensionamento da largura (b), utilizando a tensao admissivel do material (SAE 4340). 70N/mm?, vem que: 825 - 3,0835-1 225-170 Como Biguy Para esse dimensionamentotemos um pinhao com as seguintes caracteristicas: ntimerodedentes: Z,=29 denies médulo: m,=2,25mm dimetroprimitve:; 4,,,, = 65.25mm largura: 23mm 2.8.2) Relacdo largura (b} diametro primitive (d,) b, 50,35 at 9, 0,35 < 1,2 aengrenagem esta dentro das especificagdes, 2.8.3) 2! Hipdtese: mantém-se a largura, alterando o médulo da b, = 16 mm engrenagem e conse- qiientemente o diérmetro primitivo ea torgatangencial 284) Altera-seom, =2,75mm, pois atensao admissivel estabem aquém da tenséo maxima obtida, 2.85) Diémetro primitive =Z,-m,=29-2,75 - d, Om 4, — 79,75ma 2.8.6) Forga tangencial (F;) 2M, _ 2.92140 7975 2.8.7) Tenséioméximaatuante Fp-9-@ _ 2310-3,0885-1 Smt ym, 16-275 Snag = 162 Nimm*| Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos —______—___@@ 2.8.8) Andlisedodimensionamento Como @ Ong, =162N/imm? <3, =170N/mm?, concluisse que a engrenagem est em perfeitas condigoes de ullizaczo. 2.8.) Relacdo entre targura a didmatna primitive 18 78,75 Portanto, --~=02.< 12, a elagao enconira-se dentro da espectficagdo indicada, 4, Para esse dimensionamentotemosum pinhéocomas saguintes caracteristicas: niimerodedentes. Z,=29dentes médulo: ™,=2,75mm diametroprimitive: 4,,.,. = 797mm Oo largura: ee ——_—________ Elementos de Maquinas Caracteristicas geométricas 1° par (1* hipdtese) Formutério Pinko (mm) ‘Modulo normalizado DIN 780 My = 2,25 Passo = mye 225 -m = 7,08 Vo atte os dentas no primitive (foiga nula ne fence) ‘Altura da caboga do dent y= My ‘Aura do pé do dente hy= 27 y= 27 h=1,2m, ‘Aura comm do dente h= 2m, ba4s Aura total do dente hy= 4,95 ny=2.2m, Espessura do dente no primitivo (folga nla no Fano) 4 85— 3,59 So ~ 2,63 S=Z Folga de cabega 8 = 045 Sc = 0.2 my doy= My» Zy Dimetra primitva d,,= 2,25 - 29 2,25- 110 4,,= 05,25 275 d= da 008 Didmetro de base sé 250020 dy = dy. 608 4, = 86.25 006: 4, = 6131 24m, 4, = 4,-2.4 m, Didmetointemo dy = 65,25 ~24.2.25 2875-24225 4, = 59,85 a, = 2424 24m, Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos —___________—_@ Caract Form Pinto (rm) Corea (mm) 4, = d+ 2m, 4,,= 4,+2m, amet eae = 65.25 +2,25 oO = 2415+: = 4,+2m, & *% 69,75 252 Distancia entre centros 6525 +2875 2 6, = 186,375 Largura das engrenagens b, =b, = 23 eristicas geométricas 2° par (2* hipétese) Formulario Pinhao (mm) Coroa (mm) ‘Médulo normalizado DIN 700, m, — 2.75 asso t, =m, 7 1, =275-2= 864 ‘Vao entre os dentes no primitivo (folga nula no fanco) 1 804 p39 on! "Aura da cabaa do dente an _ ho, hye =275 hy 275 de ‘Atacorum do dete hy =12-275=33 by =12-275-33 Altura comum do dente ini, h=2-275=55 h=2-278=55 Altura total do dente hy =22m, hz =22:275 = 605 22-275 =605 Espessura do dente no primitive (folga nula no nano) t. st Folga da cabega 8,02 m, Diémetro primitivo: 122 Elementos de Maquinas 4,94 Formulrio Pinhao (eum) CCoroa (mm) d, =4, -008 0 4, =4,, 008 @ Diametro de base * Yo 4d, =79,/300s 20" a, =8uzpc0s 20° d= 4, -¢08 s a 4,, = 204,25 Didmetra interno. ,, 24m, 4, =7925-24-275 4, =d, -24 m, d, =9025-24-275 79,75 +3025 20° 2 19412 Largura das engrenagens b,=b, =16 dy = 7286 4 4, =d, +2m, 4, =4,,+2m, Diametro externo 19542-2175 dy =3025 42-275 4, =4,+2m, ‘: 4, 0525 44, = 908 Distancia entre centres a, +0 2) Dimensionar o par de engrenagens cilindricas de dentes retos (ECDR)Z,¢ Z, da transmissao representadana figura. A transmissao sera acionada por um motor de P = 7,5 CV (~5,5 kW) que atuara com uma rotagao de 1140 pm (w= 38-1 rad/s). O material a ser utilizado é 0 SAE 8640. A dureza especificada é 60 HRC com duragao prevista para 10000 h. AAs engrenagens altaro em eixos de transmissao com carga uniforme, com servigo continuo de 24 hla. Considere: byid,, =0,25 ("elagdo entre largura ciémetto primitive) = 20° (angulo de pressao) 2, =25 dentes Z, =51 dentes Frgrenagens Cilindricas de Dentes Retos Desprezar as perdas da transmisséo. Dimensionamento: 1) Critério de pressao (desgaste) 1.1) Torque no pinhao (Z,) Mi, 293.986 N,.| 4.2) Relagao de transmissao do 2 par (Z,€Z,) 1.3) Press&oadmissivel 1.3.1) Rotagao do pinhao (Z,) Ng Z) _ 1140-26 n,= 2 at ny = 580 rem 199) Fator la ditrahilidade (W) 60n,-h woe 10° _ 60-560-10* 10° W=336— W* 22,64 Ww 1.3.3) Célculodapressdoadmiss\vel 0.487 -HB we Pela tabela de conversdo de dureza (pagina 108), constala-se que 60 HRC — 6270 N/mm? valor comparativo na escala Brinell; portanto, tem-se que: - 0,487 -6270 adm 264 Paci =1187 Nim? = 1457-10? N/m? es $$____________. Elementos de Maquinas Peaim 1.4) Fator de servigo (p) ‘Obtém-se na tabela AGMA (pagina 104) = 125 eixo de transmissao, carga uniforme, servigu conlinuy 24 Iida, 1.5) Volume minimodopinhao Mie 2 My byds, =872-10° Pog tO; bye, -5,72-108 $5085 38TH sae firsr-102F 987-014 ved? =872,30° 878887 p65 b,d5, =61530 mm 1.8) Médulodo engrenamento 1.6.1) Estimativadomodulo bg), =81530 mm? © by qos =0254,, aD substituindo em, tem-se 25d, «2 =61530 6 0.2549, 61530 4.6.2) Médulonormalizado Omédulo obtido encontra-se entre os limitesnormalizados 2,26 Fygeg =200 N/mm, conctui-se que a engrenagem deve ser redimensionada. 3) Redimensionamento do pinhao 3.1} Recalculo da largura do pinho Fixa-se a tensao admissivel do SAE 8640, encontrada na tabela (pagina 110) gig = 200 N/mm? portanto, tem-se que: Fy-q-@ _ 2785-3125-125 Geese, 200-25 Bq) = 20mm baa) = 38.2) Helagao entre largura @ dametro primi (D3)! 0) % Conclui-se que o pinhao esta com proporeao entre argura e diémetro primitive dentro da especificagéo da norma. 3.3) Qutra solucdo seria manter a largura e alterar o madulo, como foi mostrade no exercicio anterior. Engrenagens Cilindricas de Dentes Reto —________________¢4g3 4) Caracteristicas geométricas das engrenagens Fotmulério Pinko (mm) Médulo normalizado DIN 780, m, =25 Passo das engrenagens t=m,-m ‘Vio entre os dentes no primivo {foga nula no flanco} t, L$ ‘Altura da cabega do dente hy =m, ‘Aura do pé do dente hy =12m, ‘Aura comum do dente h=2m, Altura total do dente h, =22m, Espessura do dente na primitive “Ti {folga nula no fanco} > s,=% care 0 =3.925 8, =3925 Folga da cabega 8, =02-25 8 =02-25 §-02m, 8 =09 9, =08 dy, - 25-99 0, = 2475 Dmeto primitvo dy =m,-Z Diametro de base 4,=d, cosa d,, = 2475005 20° 4,, = 28257 Diametro interno: 4, =d, -24 m, 4, =2475-24-25 4, = 2415 8 $$ ________ Elementos de Maquinas Formulério Pinhéo (mm} Digmetto extemo Oy, $675 +225 4,=d, +2 m, 4, =725 Disténcia entre ceniras 4a, +4, | 67542678 ©, =1878 Largura das engrenagens 2 Exercicios Propostos 1) Dimensionar 0 pinhéo © da transmissao representada na figura seguinte, Determinar ae caractoristicas gcométricas do pinh&o @ e da corca ®. A transmissao sera acionada por um motor elétrico, thfasico, assincrono CA, com poténcia P = 4,4 KW (-6 cy) 6 rotagdo n= 1730 rpm (=57,677 rad/s) © material a sor utiizado ¢ SAE 8640, @ dureza prevista & 60 HRC e a vida ull Uo pat especificada em 12-10*h, Caracteristicasdoservigo > — Eixodetransmissdo, carga uniforme, 10h/dia Considere: , b,/%_, = 025 (relagdo entre argura e diémettoprimitvo) 30° (Angulo de pressio) 24 dentes Z,=61 denies Desprezar as perdas na transmissio, Respostas: Critério de presséo Resisténciaaflexéo My =24287 Nem Fr=1012N i=254 q=32 wit gaa ra 62 Padm,=931 Ninn Andlise do dimensionamento: bye? =21170mm? COMO Fina

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