See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/322153100

PowSysGUI: Güç Sistemi Analizi ve Simülasyonu için MATLAB Tabanlı bir GUI
Programı PowSysGUI: A MATLAB-based GUI Program for Power System
Analysis and Simulation

Conference Paper · November 2017

CITATIONS READS

0 2,017

1 author:

Serdar Ekinci
Batman Üniversitesi
55 PUBLICATIONS   289 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Serdar Ekinci on 31 December 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


PowSysGUI: Güç Sistemi Analizi ve Simülasyonu için MATLAB Tabanlı bir
GUI Programı
PowSysGUI: A MATLAB-based GUI Program for Power System Analysis and
Simulation
Serdar Ekinci
Batman Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü.
serdar.ekinci@batman.edu.tr
Özet
Bu çalışma güç sistemi analizi, kontrolü ve kararlılığı için
geliştirilen PowSysGUI adında etkili bir eğitim aracını
önermektedir. PowSysGUI, MATLAB tabanlı grafiksel
kullanıcı ara-yüzü olan bir simülasyon programıdır ve bilhassa
eğitim ve araştırma amaçlarına uygundur. Program yük akışı,
küçük işaret kararlılığı, zaman domeni simülasyonu ve bazı
evrimsel hesaplama tekniklerini kullanarak güç sistemi kararlı
kılıcısı (PSS) tasarımı için güçlü grafiksel ara-yüze sahiptir.
Geliştirilen programın başlıca özellikleri ve etkinliği örnek
olması amacıyla çok makinalı bir güç sistemi üzerinde test
edildi.
Anahtar Kelimeler: Eğitim, MATLAB, güç sistemi dinamik
kararlılığı, güç sistemi simülasyonu.
Abstract
This work proposes an efficient educational tool called
PowSysGUI developed for power system analysis, control and
stability. It is a MATLAB-based graphical user interface
(GUI) simulation program and is especially suited for
educational and research aims. The program has powerful
graphical interfaces for power flow, small-signal stability,
time-domain simulation and power system stabilizer (PSS)
design by using some evolutionary computation techniques.
As an example, the main features and efficiency of developed
program are tested on a multi-machine power system.
Keywords: Education, MATLAB, power system dynamic
stability, power system simulation.
1. Giriş
Bozucu etkilere maruz kalan güç sisteminin senkronizasyonda
kalma kabiliyeti olarak tanımlanan kararlılık, güç sistemi
mühendisliğinin en ilgi çeken araştırma konularından biridir.
Genel olarak güç sistemlerinde kararlılık üç ana sınıfta
incelenmekte olup, bunlar rotor açısı kararlılığı, gerilim
kararlılığı ve frekans kararlılığıdır [1-3]. Bu makale çalışması
daha çok rotor açısı kararlılığı kapsamındadır.
Yüksek dereceden doğrusal olmayan özelliğe sahip ve oldukça
karmaşık olan güç sistemlerinde küçük genlikli ve düşük
frekanslı salınımlar yeterince sönümlenmediklerinde güç
sistemini kararsızlığa sürüklerler. Güç sistemlerinde görülen
ve istenmeyen bu salınımların sönümlenmesi ve sistemin
dinamik kararlılığının iyileştirilmesi için çok sayıda çalışmalar
yapılmıştır. Güç sistemi kararlı kılıcılar (power system
153
Bildiriler Kitabı
stabilizers, PSS) basit yapısı ve uygulama kolaylığından ötürü,
sistemde kararsızlığa neden olan salınımların giderilmesi için
önerilen en etkili çözümlerden biridir. Güç sistemi kararlı
kılıcıların esas işlevi, senkronlayıcı momente ilave olarak
uyarma sistemi üzerinde destekleyici sönüm momenti
sağlamaktır [4].
Son yıllarda, karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek
amacıyla çeşitli sezgisel optimizasyon teknikleri önerilmiştir.
Bu yöntemlerin birçoğu doğadan esinlenilmiş olup, evrimsel
algoritmalar ve sürü zekâları olmak üzere iki önemli
kategoride sınıflandırılabilir. Problem ve modelden bağımsız
olan doğadan esinlenmiş sezgisel optimizasyon teknikleri,
geleneksel optimizasyon tekniklerindeki eksikliklerin
giderilmesi için önerilmektedir. Bu yöntemlere dayalı genetik
algoritma (genetic algorithm, GA), parçacık sürüsü
optimizasyonu (particle swarm optimization, PSO),
diferansiyel gelişim (differential evolution, DE) algoritması ve
yapay arı kolonisi (artificial bee colony, ABC) algoritması gibi
çeşitli teknikler en uygun PSS parametrelerini etkin şekilde
bulmak için yaygın olarak uygulandı [4].
Güç sistemlerinde çeşitli analizler yapmak, kararlılık
kavramını irdelemek ve kararsızlığa neden olanları
belirleyerek önleyici tedbirler geliştirmek için pratik analitik
metotlar ve yazılım paketlerinin geliştirilmesi gereklidir. Güç
sistemleri analizi ve simülasyonlarında hesaplama açısından
çok etkili ve oldukça kullanıcı dostu olan Power System
Simulator (Simpow), DigSilent, SimPowerSystems (SPS),
Power System Toolbox (PST) ve EuroStag gibi programlar
piyasada mevcuttur. Öğrenilmesi genellikle ciddi eğitimler
gerektiren bu programların çoğu ücretlidir ve normal derslik
kullanımlarına uygun değildir [4,5].
Bu çalışmada, güç sistemlerinin dinamik analizlerinde en
yaygın kullanılan programlarından biri olan MATLAB
yazılımını kullanarak çalışan ve grafiksel kullanıcı ara-yüzüne
(graphical user interface, GUI) sahip PowSysGUI adında yeni
bir eğitsel yazılım paketi, elektrik güç sistemleri analizi ve
tasarımlarında kullanılması için geliştirildi. Bu program açık
kaynak kodlu yazılımdır ve güç sistemleri alanında kod
yazmayı öğrenmek isteyen biri bu programın içyapısını
görebilir. Bu program paketi, araştırmacılar ve eğitimciler için
kullanması ve değiştirmesi kolay olan bir simülasyon aracı
olarak amaçlandı. PowSysGUI, anlaşılması ve değiştirilmesi
için kodu yeterince basit tutarak olası en iyi performansı
vermesi için tasarlandı. PowSysGUI yük akışı analizi, küçük
işaret kararlılık analizi, zaman domeni simülasyonu ve bazı
evrimsel hesaplama tekniklerini kullanarak PSS tasarımı için
verimli algoritmalara sahiptir ve kolay kodlamaya izin verir.
Elektrik Elektronik Mühendisliği Kongresi - EEMKON 2017

2. Güç Sistemi Modeli

Lineer olmayan bir güç sistemi genel olarak diferansiyel
cebirsel denklemlerle aşağıdaki gibi ifade edilebilir [4,6].
x f ( x, y , u )
(1)
0 g ( x, y )

(1) denklemi herhangi bir denge noktası civarında

doğrusallaştırılması (2) denkleminde verilmektedir.
f f f
x x y u
x y u
(2)
g g
0 x y Şekil 2. PowSysGUI programının çalıştırılması
x y

Güç sistemlerinde iki eksenli, akı sönümlü ve klasik modeller

literatürde daha çok tercih edilmekte olup bu modellere ilişkin
diferansiyel cebirsel denklem takımlarına [6]’da detaylı olarak
bakılabilir.
3. PowSysGUI Paket Programına Genel Bakış
Matematiksel temele dayalı, güç sistemlerinde açısal kararlılık
analizi yapabilen ve ayrıca eğitim alanında da kullanılabilecek
yeni ve gelişmiş grafiksel kullanıcı ara-yüzüne sahip olan
PowSysGUI programının çalışma akışı ve özellikleri Şekil
1’de görülmektedir.
Çalışmada belirtilen PowSysGUI paket programını
çalıştırmadan önce mevcut dosya konumu PowSysGUI olacak
şekilde ayarlanır ve Şekil 2’de görüleceği gibi MATLAB
komut satırına “developedGUI” yazılarak ana programın
menüsü açılır. Güç sistemleri analizi ve kararlılık çalışmaları
amacıyla geliştirilen PowSysGUI dört temel fonksiyonu
yerine getirebilecek yapıdadır ve programın özellikleri
detaylıca açıklanacaktır.
3.1. Yük Akışı Analizi Modülü
PowSysGUI ana programındaki Power Flow Analysis
butonuna basılarak veya MATLAB komut satırına “PFA”
yazılarak bu alt program açılır. Bu modülün çalıştırılması ve
ara-yüzü Şekil 3’te verilmiştir. Yük akışı analizi (PFA)
modülünü aktif hale getirmek için önce “Data Input” kısmına
incelenecek güç sistemine ilişkin bara, hat, generatör ve
uyarma sistemi gibi verilerin girilmesi gerekmektedir. Veri
girişinden sonra “File Name:” yanındaki kutucukta yüklenen
verilerin dosya adı görünür. Eğer veri yükleme başarısız olursa
o kutucukta “0” yazılmış görülür. Veriler başarılı şekilde
yüklendikten sonra Şekil 3’teki Power Flow Analysis
butonuna tıklanarak sisteme yüklenen veriler kullanılmak
suretiyle PFA modülü çalışmaya başlar ve program çalışması
bitince Elapsed Time kutucuğunda geçen süre saniye olarak
görülür. Bu alt program sayesinde istenilen güç sistemine ait
admitans matrisi ve Newton-Raphson metodu kullanılarak yük
akışı sonucu bulunur.

PowSysGUI

Giriş Verileri İşleme

a) Bara, hat ve generatör verilerinin

uygun formata göre girilmesi
b) Verilerin düzeltilmesi,
oluşturulması ve kaydedilmesi

UYGULAMALAR

Yük Akışı Analizi Küçük İşaret Kararlılık Analizi Şekil 3. Yük akışı analizi modülü
1) Bara admitans matrisi 1) Özdeğer Analizi: Sistemin tüm
2) Newton-Raphson yük akışı özdeğerleri, sönüm oranları ve
frekansları
2) Katılım faktörü analizi 3.2. Küçük İşaret Kararlılık Analizi Modülü
Küçük işaret kararlılığı analizi (SSSA) modülünü çalıştırmak
Geçici Hal Kararlılık Analizi için PowSysGUI ana programındaki Small Signal Stability
PSS Tasarımı
1) Arıza parametreleri ve türü Analysis sekmesinin tıklanması veya MATLAB komut satırına
girilebilme
2)İndirgenmiş Y matrisleri hesabı
1) Amaç fonksiyonu seçebilme “SSSA” yazılması gereklidir. SSSA modülü Şekil 4’te
2) Sezgisel optimizasyon teknikleri ile
3) Zaman domeni simülasyonları
kontrolör parametre optimizasyonu gösterildiği gibi ekrana gelir.
4) İleri çizimler için kullanıcı dostu
Simulink tabanlı ortam

Şekil 1. PowSysGUI programının yapısı

154
 Bildiriler Kitabı

İleri kullanımlar ve sisteme değişik türden arızalar verilmek

istenirse Şekil 5’teki “Advanced Plotting” butonuna tıklanır.
Butona tıklandığında çeşitli alt bloklar kullanılarak
modellenen güç sisteminin Simulink tabanlı tasarım dosyası
açılır. Simulink tabanlı bu dosya yardımıyla lineer olmayan
güç sisteminin modellenmesi açık şekilde görülebilir ve bu
dosya üzerinde ekleme değiştirmeler de yapılabilmektedir.
3.4. Güç Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı Modülü
Bu modülü etkinleştirmek için PowSysGUI ana
programındaki Power System Stabilizer Design sekmesinin
tıklanması veya MATLAB komut satırına “PSSDesign”
yazılması yeterlidir. Şekil 6’da PSSDesign modülünün ara-
yüzü görülmektedir. Diğer üç modül (PFA, SSSA, TDS)
Şekil 4. Küçük işaret kararlılık analizi modülü
çalıştırıldıktan sonra bu modül çalışır hale gelmektedir.
PFA modülüne benzer şekilde SSSA modülünü kullanmak
için üzerinde çalışılacak örnek sistemin dataları ve PSS
parametreleri yüklenir. SSSA modülü güç sisteminin başlangıç
çalışma koşullarının bulunması, öz-değer analizi (sistemin tüm
öz-değerlerin çözülmesi ve çizdirilmesi) ve katılım faktörü
analizi yapabilecek kapasitedir. Sistemin öz-değerleri, analitik
Jakobiyen matrisler kullanılarak hesaplanmaktadır ve bu metot
öz-değerlerin yüksek hassasiyetle hesaplanmasını sağlar.
SSSA modülü aynı zamanda PFA modülü ile etkileşim
halindedir.
3.3. Zaman Domeni Simülasyonu Modülü
Güç sistemlerinin geçici hal kararlılık davranışını inceleyen
TDS modülünü çalıştırmak için PowSysGUI ana
programındaki Time Domain Simulation sekmesinin Şekil 6. Güç sistemi kararlı kılıcısı tasarımı modülü
tıklanması veya MATLAB komut satırına “TDS” yazılması
PSSDesign modülü vasıtasıyla PSS tasarımı ve
gereklidir. TDS modülü Şekil 5’te gösterildiği gibi ekrana
parametrelerinin optimizasyonu, istenilen amaç fonksiyonu ve
gelir.
istenilen optimizasyon tekniği seçilerek yapılır. Amaç
fonksiyonu olarak özdeğer tabanlı veya zaman domeni tabanlı
çeşitli fonksiyonlar seçilebilir. Ayrıca, kullanıcı yeni bir amaç
fonksiyonu tanımlayıp tasarım yapabilir.
Bu modülde halen aktif olarak çalışan algoritmalar GA, PSO,
DE ve ABC optimizasyon teknikleridir ve bu modülün
esneklik özelliğinden dolayı ileride diğer algoritmalar etkin
şekilde eklenebilir. İlgili amaç fonksiyonu ve optimizasyon
tekniği seçildikten sonra “RUN” butonuna basılarak
optimizasyon süreci başlatılmış olur. Optimizasyon süreci
bittikten sonra, optimize edilen parametreler tablo halinde
ekrana gelir ve seçilen amaç fonksiyonun iterasyon sayısına
göre grafiği de ekrana yansır.

Şekil 5. Zaman domeni simülasyonu modülü

4. PowSysGUI Uygulamaları
Diğer iki modülde olduğu gibi bu modülü çalıştırmadan önce 4.1. Durum İncelemeleri
örnek güç sisteminin verileri başarıyla yüklenir. Şekil 5’te Bu çalışmada güç sistemlerinin dinamik analizi için
gösterilen bu modül aracılığıyla, ‘Fault Parameters’ paneli geliştirilen PowSysGUI programının geçerliliği ve etkinliği
kullanılarak istenilen hat yerinde (hattın devreden çeşitli güç sistemleri üzerinde başarıyla test edildi ve örnek
çıkarılması/yeniden eski haline dönmesi) ve istenilen arıza teşkil etmesi bakımından Şekil 7’de gösterilen 3-makinalı 9-
temizleme süreleri seçilerek değişik arıza türleri baralı güç sistemi [6,7] ele alındı.
oluşturulabilir. Herhangi bir arızaya maruz kalan lineer
olmayan güç sisteminin zaman domeninde analizi yapılabilir.
Rotor açıları, rotor hız değişimleri, uç gerilimleri, elektriksel
güçler ve istenilen her işaretten çıkış alınabilir. Bu modül
ayrıca güç sisteminin indirgenmiş admitans matrislerini (arıza
öncesi, esnası ve sonrası için) ekrana yansıtabilmektedir.

155
Elektrik Elektronik Mühendisliği Kongresi - EEMKON 2017

Load C 4.2. Örnek sistem için yük akışı analizi

G2 G3
7 8 9 3-makinalı 9-baralı güç sisteminin verileri (machine9bus.m)
2 3
yüklendikten sonra, “Power Flow Analysis” sekmesine
tıklanarak yük akışı analizi süreci başlatılmış olur. Şekil 8’de
örnek güç sistemin yük akışı sonuçları görülmektedir.
5 6
Şekilden açıkça görüleceği gibi örnek sistemin yük akışı
Load B
analizi için geçen süre 0.004 saniyedir. Yük akışı analizi,
Load A
Newton-Raphson metoduyla 4. iterasyonda ve maksimum güç
4
uyumsuzluğu 5.6493 10 9 olacak şekilde bulunur. Ayrıca,
her baraya ait gerilimler ve açıları da ‘Bus Voltage and Bus
Angle Profiles’ kısmında grafik olarak görülebilir.
1

G1

Şekil 7. 3-makinalı 9-baralı sistem

Örnek güç sisteminin bara, hat, generatör ve uyarma sistemi
dataları sırasıyla Çizelge 1-4’te verilmiştir. Örnek sistem için
statik uyarmalı akı sönümlü model kullanıldı [8].
Çizelge 1. Bara verileri
Bara
Tür Gerilim Açı PL QL PG QG
No
1 gevşek 1.040 0 0 0 0 0
2 PV 1.025 0 0 0 1.63 0
3 PV 1.025 0 0 0 0.85 0
4 PQ 1.000 0 0 0 0 0
5 PQ 1.000 0 1.25 0.50 0 0
6 PQ 1.000 0 0.90 0.30 0 0
7 PQ 1.000 0 0 0 0 0
8 PQ 1.000 0 1.00 0.35 0 0
9 PQ 1.000 0 0 0 0 0
Şekil 8. Yük akışı sonuçları

Çizelge 2. Hat verileri 4.3. Örnek sistem için küçük işaret kararlılık analizi

Hat Örnek sistemin verileri olan machine9bus.m ve güç sistemi

Baradan Baraya R X B Tap kararlı kılıcılarına ait olan PSSpara_3mac9bus.m yüklendikten
No
1 1 4 0 0.0576 0 1.0 sonra, “Small Signal Stability Analysis” sekmesine tıklanarak
2 2 7 0 0.0625 0 1.0 küçük işaret kararlılık analizi süreci başlatılmış olur. Şekil
3 3 9 0 0.0586 0 1.0 9’da örnek güç sisteminin küçük işaret kararlılık sonuçları
4 4 5 0.0100 0.0850 0.0880 1.0 görülmektedir. Öz-değer analizi kısmında, sistemin öz-
5 4 6 0.0170 0.0920 0.0790 1.0 değerleri ve o öz-değerlere karşılık düşen sönüm oranları ve
6 5 7 0.0320 0.1610 0.1530 1.0 frekansları tablo halinde verilmiştir ve öz-değerler
7 6 9 0.0390 0.1700 0.1790 1.0 çizdirilmiştir. Ayrıca her öz-değere ait katılım faktörü analizi
8 7 8 0.0085 0.0720 0.0745 1.0 de kolaylıkla yapılabilmektedir.
9 8 9 0.0119 0.1008 0.1045 1.0 4.4. Örnek sistem için geçici hal kararlılık analizi
Örnek sistemin verileri başarılı bir şekilde yüklendikten sonra,
Çizelge 3. Generatör verileri “Time Domain Simulation” sekmesine tıklanarak geçici hal
kararlılık analizi süreci başlatılmış olur. Örnek sistemde
No H xd xd xq xq Td 0 Tq 0
zaman domeni simülasyonları için, t 1 saniyede (arızadan
1 23.64 0.1460 0.0608 0.0969 0.0969 8.96 0.310
önceki sistem durumu daha açık görülsün diye) 7 nolu barada
2 6.40 0.8958 0.1198 0.8645 0.1969 6.00 0.535
ve 7-5 hattının sonunda üç fazlı bir arıza olduğu düşünüldü.
3 3.01 1.3125 0.1813 1.2578 0.2500 5.89 0.600
Arızalı 7-5 hattı yeniden devreye sokularak (without line
tripping) arıza giderildi. Şekil 10’da büyük arızaya maruz
Çizelge 4. Uyarma sistemi verileri kalan örnek güç sisteminin indirgenmiş admitans matrisleri ve
simülasyon sonuçları görülmektedir.
Makina KA TA E max
fd E min
fd
“Advanced Plotting” sekmesine tıklandığında, lineer olmayan
1 100 0.05 7.3 -7.3 çok makinalı güç sisteminin Simulink tabanlı modellenmesi
2 100 0.05 7.3 -7.3 görülecektir. Bu model kullanılarak istenilen her işaretten
3 100 0.05 7.3 -7.3 çıkış kolaylıkla alınabilir ve ayrıca simülasyon süresi, tolerans,
çözüm tekniklerinin vs. ne olacağına karar verilebilir.

156

Şekil 9. Küçük işaret kararlılık sonuçları
Şekil 10. Zaman domeni simülasyon sonuçları
4.5. Örnek sistem için PSS tasarımı
3-makinalı 9-baralı sistem için, örnek teşkil etmesi açısından
sezgisel optimizasyon tekniklerinden biri olan ABC
algoritması ve öz-değer tabanlı amaç fonksiyonlarından biri
olan J 1 i [4] kullanıldı. İstenilmesi durumunda diğer
algoritmalar ve zaman domeni tabanlı diğer amaç
fonksiyonları da tercih edilebilir. Bu tasarım aşamasında
iterasyon sayısı 50 olarak seçildi ve katılım faktörü
analizinden sadece 2 nolu makinaya PSS tasarlanması yapıldı.
Bu örnek sistemde optimize edilen parametre sayısı 5’tir.
“RUN” sekmesine tıklanarak optimizasyon süreci başlatılır.
Şekil 11’de ABC tekniği kullanılarak örnek güç sisteminin
optimum PSS parametreleri tablo halinde verilmiştir. Bu
modülün (PSSDesign) kullanılması diğer modüllerin (PFA,
SSSA, TDS) kullanılmasından daha zordur ve iyi bir kullanıcı
eğitimi gerektirmektedir.
157
Bildiriler Kitabı
Şekil 11: PSS tasarımı
5. SONUÇ
MATLAB tabanlı ve GUI özelliğini kullanan PowSysGUI
paket programı; yük akışı analizi, küçük işaret kararlılık
analizi, zaman domeni simülasyonu (geçici hal kararlılık
analizi) ve bazı sezgisel optimizasyon teknikleri ile PSS
tasarımı programları olmak üzere GUI tabanlı dört modülden
oluşmaktadır. PowSysGUI programındaki modüller birbiriyle
etkileşimli olarak çalışabilmektedir. PowSysGUI programıyla
üzerinde çalışılacak sistemin sadece verileri yüklendikten
sonra, istenilen analizler GUI alt programlarındaki menüler
yardımıyla kolaylıkla yapılabilmektedir. PowSysGUI
programındaki alt programların geçerliliği, etkinliği ve
çalışma performansları elektrik güç sistemleri analizi
kitaplarında oldukça kullanılan 3-makinalı 9-baralı güç sistemi
ele alınarak incelendi. Çeşitli analiz sonuçlarından görüleceği
gibi geliştirilen PowSysGUI programının güç sistemlerinde
öğretici bir araştırma aracı olduğu kanıtlandı.
MATLAB ortamında çalışan PowSysGUI paket programı açık
kaynak kodlu bir yazılımdır ve güç sistemlerinde kod yazmayı
öğrenmek isteyenler bu programın içyapısını kolaylıkla
görebilir. Özellikle eğitim ve araştırma amaçları için
kullanılabilen PowSysGUI paket programı, üniversitelerde
lisans ve yüksek lisans düzeyindeki güç sistemleri derslerini
gören öğrencilerin ödev hazırlamalarında ve araştırmacıların
tasarım projelerinde de kullanılabilir. Bu çalışmada geliştirilen
PowSysGUI paket programına [9]’dan ulaşılabilir.
6. KAYNAKLAR
1. Kundur, P., “Power system stability and control”,
McGraw-Hill, New York, (1994).
2. Demirören, A., ve Zeynelgil, H.L., “Elektrik enerji
sistemlerinin kararlılığı kontrolü ve çalışması”,
Birsen Yayınevi, İstanbul, (2004)
3. Ekinci, S., Zeynelgil, H.L. and Demiroren, A., “A
didactic procedure for transient stability simulation
of a multi-machine power system utilizing
SIMULINK”, International Journal of Electrical
Engineering Education, 53(1): 54-71, (2016).
4. Ekinci, S., “Çok makinalı güç sisteminde açısal
kararlılık analizi ve kontrolör parametre
Optimizasyonu”, Doktora Tezi, İstanbul Teknik
Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, (2015).
5. Ekinci, S. and Demiroren, A., “Transient stability
simulation of multi-machine power systems using
Elektrik Elektronik Mühendisliği Kongresi - EEMKON 2017

Simulink”, IU-Journal of Electrical & Electronics

Engineering, 15(2): 1937-1944, (2015).
6. Sauer, P.W. and Pai, M.A. “Power system dynamics
and stability”, Prentice Hall, New Jersey, (1998).
7. Anderson, P.M. and Fouad, A.A., “Power system
control and stability”, Iowa State Univ. Press,
Ames, IA, (1977).
8. Mondal, D., Chakrabarti, A., & Sengupta, A.,
“Power System Small Signal Stability Analysis and
Control”, Academic Press, (2014).
9. PowSysGUI, web.itu.edu.tr/demiroren/ (accessed 23
June 2017).

158

View publication stats