Plonasienio cilindro bandymas

5. PLONASIENIO CILINDRO BANDYMAS

5.1. Teorinė dalis

5.2 pav. Žiedinių įtempių skaičiavimo schema
Cilindras laikomas plonasieniu, jei jo išorinio ir vidinio skersmenų santykis
Uždarame cilindre slėgis perduodamas į cilindro priekinius paviršius.
yra mažesnis arba lygus 1,2.
Aprovus plonasienį cilindrą vidiniu slėgiu pi, jo sienelėje veikia plokščias Todėl veikia ne tik žiediniai įtempiai t, kurie skaičiuojami taip pat kaip ir atviro
įtempių būvis (žr. 5.1 pav. a, b). Žiedine kryptimi veikia įtempis t, cilindro ašies cilindro atveju pagal (5.2) formulę, bet ir ašiniai įtempiai a. Iš jėgų pusiausvyros
lygties galima išreikšti:
kryptimi – įtempis a. Įtempiai radialine kryptimi r priimami pastovaus dydžio.
Tačiau šie įtempiai paprastai nevertinami, nes yra labai maži lyginant su žiediniais πd 2
ir ašiniais įtempiais. pi   a πds , (5.3)
4
iš čia:
d
 a  pi . (5.4)
4s
Teorinis įtempių ir deformacijų skaičiavimas. Žinodami slėgį, pagal
(5.2) ir (5.4) formules galime apskaičiuoti sienelėje veikiančius žiedinius ir ašinius
a b įtempius.
5.1 pav. Slėgio veikiamas cilindras (a), plokščias įtempių būvis sienelėje (b) Teoriškai, tiek atviro, tiek uždaro cilindro atveju, cilindro skerspjūvyje
tangentiniai įtempiai neveikia  xy  0 , todėl pagal svarbiausių įtempių
Cilindras gali būti atviras, pavyzdžiui, vamzdis, ir uždaras, pavyzdžiui, apskaičiavimo formulę:
talpykla.
Atvirame cilindre veikia tik vienas įtempis žiedine kryptimi t. Apkrova  x  y   x  y 
2

ašine kryptimi lygi nuliui, įtempių būvis yra vienašis.  1, 2       xy 2 ,

 (5.5)
Žiediniai įtempiai (žr. 5.2 pav.) gali būti apskaičiuoti iš pusės cilindro jėgų 2  2 
pusiausvyros lygties: gauname, kad  x ir  y yra ir svarbiausieji įtempiai  1 ir  2 . Tai taip pat reiškia,
pi dL  2 t sL , (5.1)
kad svarbiausiųjų ašių pasisukimo kampas lygus nuliui. Nepamirštam, kad
suprastinus L galima išreikšti t:  1   2 , todėl  1  max(  x ,  y ) . Paprastai tariant gauname, kad  1   y   t ,
d  2   x   a ir   0 .
 t  pi . (5.2)
2s Tą patį galima pritaikyti ir deformacijoms. Laikome, kad šlyties deformacijų

1
 Plonasienio cilindro bandymas

skerspjūvyje nėra (  xy  0 ). Tokiu būdu pagal formulę Moro apskritimas taip pat gali būti naudojamas normalinių ir tangentinių
įtempių nustatymui (žr. 5.3 pav. b). Brėžiamas analogiškai deformacijų Moro
2 2
x  y  x  y    apskritimui.
 1,2       xy  ,
  2  (5.6)
2  2   
5.2. Eksperimentinė dalis
gauname, kad  x ir  y yra ir svarbiausios deformacijos.
 x   2 ir  y   1 galima apskaičiuoti pagal apibendrintą Huko dėsnį
Darbo tikslas yra ištirti atviro ir uždaro plonasienio cilindro deformacinę
plokščiam įtempių būviui: elgseną: susipažinti su deformacijų matavimu naudojant tenzorezistorius;
apskaičiuoti svarbiausiąsias deformacijas ir svarbiausiuosius įtempius bei juos
x 
1
E

 x   y ,  (5.7) palyginti su teoriškai gautomis vertėmis; nubrėžti įtempių ir deformacijų Moro
apskritimus; nustatyti medžiagos Puasono santykį.
y 
1
E

 y   x ,  (5.8) Darbe naudojamas stendas, skirtas plonasienio indo, apkrauto vidiniu
slėgiu, plokščio įtempiu būvio tyrimui. Šis stendas naudojamas kartu su
Moro apskritimo pagalba deformacijų transformacija gali būti pavaizduota daugiakanaliu stiprintuvu. Eksperimentiniu būdu gali būti patikrintos normalinių
grafiškai. Iš šio apskritimo lengvai galima nustatyti deformacijas bet kuria kryptimi įtempių ir linijinių deformacijų išilgine ir skersine kryptimi teorinės formulės.
 . Reikia pažymėti, kad Moro apskritime naudojamas dvigubas ir priešingos Priklausomai kaip sureguliuotas stendas, gali būti tiriamas atviras (praktikoje,
krypties posūkio kampas (žr. 5.3 pav. a). pavyzdžiui, galėtų būti vamzdis) ir uždaras (pavyzdžiui, talpykla) cilindrai (žr. pav.
5.4 a, b).
1   2 1   2
r r
2 2
  pi pi
r sin 2 r sin 2
y 2 y a b
2
2 1  2 1  5.4 pav. Stendo cilindras, sureguliuotas kaip atviras (a) ir kaip uždaras (b)
x x
Stendo schema pavaizduota 5.5 paveiksle. Stendo pagrindą sudaro
aliumininis plonasienis cilindras 8. Vienas jo galas uždarytas dangteliu 6. Kitas
1   2 1   2 galas uždarytas uždarymo stūmokliu 9. Šis stūmoklis valdomas stūmoklio
reguliavimo rankenėle 12 ir sraigtu 11. Kai stūmoklis 9 yra kraštinėje padėtyje,
2 2
a b priekiniame paviršiuje susidaro slėgis dėl stūmoklio slėgio į atraminį žiedą 10,
5.3 pav. Deformacijų (a) ir įtempių (b) Moro apskritimai kuris uždaro cilindrą. Susidaro dviašis įtempių būvis, būdingas uždaram indui. Kai
stūmoklis yra vidinėje padėtyje, susidaro vienašis įtempių būvis, būdingas
Moro apskritimas brėžiamas abscisių ašyje atidedant svarbiausiąsias atviram vamzdžiui.
deformacijas  1 ir  2 . Vidurio taškas tarp jų ( 0,5( 1   2 ) ) yra apskritimo centras. Cilindras užpildytas hidrauliniu tepalu. Reikiamas vidinis slėgis sudaromas
Apskritimo skersmuo lygus svarbiausiųjų deformacijų  1 ir  2 skirtumui. rankiniu būdu valdoma hidrauline pompa 3, o jį parodo manometras 5. Hidraulinė
sistema yra hermetiškai sandari. Saugos vožtuvas įsijungia pasiekus 35 bar slėgį.
Nubrėžus apskritimą, jame galime atidėti nustatytas reikšmes  x ,  y ir  xy .

2
 Plonasienio cilindro bandymas

    x cos 2    y sin2    xy sin cos 


 x   0 . (5.9)
 y     90
 xy  2   45   x   y
Žinant deformacijas  x ,  y ir  xy galima apskaičiuoti svarbiausias
deformacijas  1 ir  2 pagal (5.6), o svarbiausių ašių pasukimo kampą  :

1  xy
 arctan . (5.10)
2 x  y
Plokščiojo (dviašio) įtempių būvio atveju naudojamos šios svarbiausiųjų
įtempių ir svarbiausiųjų deformacijų ryšio formulės:

5.5 pav. Stendo schema: 1 - slėgio sumažinimo ratukas; 2 - hidraulinis cilindras; 3 -

1 
E
 1   2  , (5.11)
1 2
hidraulinė pompa; 4 - slėgio padidinimo svirtis; 5 - manometras; 6 - fiksuotas
dangtelis; 7 - tenzorezistoriai; 8 –aliumininis cilindras; 9 - uždarymo stūmoklis;
10 - atraminis žiedas; 11 - sraigtas; 12 - stūmoklio reguliavimo rankenėlė; 13 -
2 
E
 2  1  , (5.12)
1 2
rėmas; 14 - jungtis prie stiprintuvo
čia E – tamprumo modulis;  - Puasono santykis.
Tenzorezistoriai 7 pritvirtinti cilindro apskritimo perimetre. Tenzorezistorių Puasono santykiu vadinamas skersinių ir išilginių deformacijų santykis. Jo
sudaro dviejų tenzojutiklių pusinis tiltelis, taip išvengiama vyraujančių lenkimo nustatymui galima panaudoti atviro cilindro eksperimento metu išmatuotas
įtempių trikdžių. Penki tenzorezistoriai su cilindro ašimi sudaro atitinkamai 0°, 30°, deformacijų vertes    0 ir    90 :
45°, 60° ir 90° kampus. Per lizdą 14 stendas sujungiamas su daugiakanaliu
 0
stiprintuvu.   . (5.13)
Kai įtempių būvis vienašis užtektų deformacijas išmatuoti ir viena kryptimi.    90
Jei įtempių būvis dviašis ir mes žinome svarbiausių ašių kryptis, tuomet pakaktų Cilindro geometriniai ir medžiagos duomenys pateikti 5.1 lentelėje.
deformacijas matuoti dvejomis (statmenomis) kryptimis. Siekiant pilnai nustatyti
taško įtempių būvį deformacijos turi būti matuojamos mažiausiai trimis kryptimis. 5.1 lentelė. Plonasienio cilindro geometriniai duomenys ir medžiagos mechaninės
Kadangi cilindras yra simetriškai apkrautas, stende naudojami vienašiai charakteristikos
tenzorezistoriai pritvirtinti įvairiais kampais  (0, 30, 45, 60 ir 90) prie cilindro Cilindro skersmuo Cilindro sienelės
Aliuminio
Aliuminio Puasono
paviršiaus. Tenzorezistoriais išmatuojamos deformacijos   , pagal kurias d, mm storis s, mm
tamprumo modulis
santykis, 
E, GPa
pasinaudojus transformacijų lygtimi apskaičiuojamos deformacijos  x ,  y ir  xy 73 3,0 72 0,33
:

3
 Plonasienio cilindro bandymas

Darbą atliko: gr. stud. . .

(grupė, vardas, pavardė, parašas) (data)

Darbą priėmė: . .
(vardas, pavardė, parašas) (data)

5 darbas. PLONASIENIO CILINDRO BANDYMO ATASKAITA

Pasiruošimas laboratoriniam darbui.

1. Įsisavinkite darbui reikalingą teorinę dalį, susipažinkite su darbo atlikimo metodika, užrašykite darbo
tikslą.

Darbo tikslas .............................................................................................................................................

....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................

2. Raštu atsakykite į kontrolinius klausimus:

a. Koks cilindras vadinamas plonasieniu?........................................................................................

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

b. Kokie įtempiai veikia cilindre ir kokiomis kryptimis jie gali pasireikšti?.........................................

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

c. Kuo skiriasi atviras ir uždaras cilindrai? Kokie įtempiai ir, tuo pačiu, kokie įtempių būviai juose?
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

d. Kaip teoriškai apskaičiuojami svarbiausieji įtempiai atvirame cilindre?.......................................

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

e. Kaip teoriškai apskaičiuojami svarbiausieji įtempiai uždarame cilindre?.....................................

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

f. Pagal kokį dėsnį teoriškai apskaičiuojamos svarbiausiosios deformacijos? Ką sako šis

dėsnis?.........................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

g. Kaip naudojantis Moro apskritimu nustatyti normalinius ir tangentinius įtempius bet kuria
kryptimi, žinant svarbiausiuosius įtempius?..................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

h. Kaip galima rasti Puasono santykį, naudojant plonasienį cilindrą ir kurį (atvirą ar
uždarą)?........................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

4
 Plonasienio cilindro bandymas

3. Naudodami didžiausio normalinio įtempio stiprumo kriterijų  ekv   max , apskaičiuokite atsargos
koeficientą, kai cilindras (atviras ir uždaras) apkrautas 30 bar slėgiu. Aliuminio takumo riba  Y  50
MPa.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
4. Naudodami didžiausio normalinio įtempio stiprumo kriterijų  ekv   max , nustatykite, kokiu slėgiu
apkrovus uždarą ir atvirą cilindrus, medžiaga pradėtų plastiškai deformuotis. Aliuminio takumo riba
 Y  50 MPa.
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
5. Teoriškai apskaičiuokite atviro ir uždaro cilindrų svarbiausiuosius įtempius, svarbiausiųjų įtempių
krypties kampą ir svarbiausiąsias deformacijas. Rezultatus surašykite į 5.2 lentelę. Slėgio p dydį
pasirinkite pagal savo pogrupio numerį:

1 2 3 4 5 6
iki 03.04 d. iki 03.18 d. iki 04.01 d. iki 04.15 d. iki 05.06 d. iki 06.01 d.
p = 1,7 MPa p = 1,8 MPa p = 1,9 MPa p = 2,0 MPa p = 2,1 MPa p = 1,6 MPa

5.2 lentelė. Cilindro įtempiai ir deformacijos

Atviras cilindras Uždaras cilindras
Vienetai
Dydis

Eksperimen- Eksperimen-
Teoriškai Skirtumas, % Teoriškai Skirtumas, %
tiškai tiškai
1
2

1
2

6. Pagal apskaičiuotas teorines svarbiausiųjų deformacijų ir svarbiausiųjų įtempių vertes, 5.6 paveiksle
nubrėžkite deformacijų ir įtempių Moro apskritimus.
 , MPa

 , MPa

a b
5.6 pav. Atviro ir uždaro cilindro deformacijų (a) ir įtempių (b) Moro apskritimai

Eksperimentinė eiga.
Maksimalus leistinas slėgis - apie 30 bar (3 MPa).Jokiu būdu neviršykite jo.
Atviro cilindro (vamzdžio) svarbiausiųjų įtempių nustatymas. Šio bandymo metu stūmoklio
padėtis - vidinė (žr. 5.5 pav.).
- Atsukite slėgio sumažinimo ratuką 1 ir sumažinkite slėgį iki nulio.
- Sukite stūmoklio reguliavimo rankenėlę 12 į stūmoklį kol manometro rodyklė pakils iki 1 baro. Dabar
cilindras yra atviras. Truputį atsukite atgal stūmoklio reguliavimo rankenėlę maždaug ketvirtį
apsisukimo, kol manometro rodyklė pajudės link nulio.
- Užsukite slėgio sumažinimo ratuką.
- Slėgio padidinimo svirties pagalba sudarykite reikiamą slėgį.

5
 Plonasienio cilindro bandymas

- 5.2 lentelėje pasižymėkite kanalų A1 -A5 parodymus, esant užduotam slėgiui.

- Atsukite slėgio sumažinimo ratuką ir sumažinkite slėgį stende iki nulio.
- 5.2 lentelėje pasižymėkite kanalų A1 -A5 parodymus, kai slėgis lygus nuliui.
Uždaro cilindro (talpyklos) svarbiausiųjų įtempių nustatymas. Šio bandymo metu stūmoklio
padėtis – kraštinė (žr. 5.5 pav.). Papildomai sudaroma ašinė apkrova.
- Atsukite slėgio sumažinimo ratuką 1 ir sumažinkite slėgį iki nulio.
- Sukite stūmoklio reguliavimo rankenėlę 12 nuo stūmoklio kol manometro rodyklė rodys šiek tiek
mažiau už nulį. Dabar cilindras yra uždaras. Atsukite atgal stūmoklio reguliavimo rankenėlę maždaug
ketvirtį apsisukimo, kol manometro rodyklė rodys nulį.
- Užsukite slėgio sumažinimo ratuką.
- Slėgio padidinimo svirties pagalba sudarykite reikiamą slėgį.
- 5.3 lentelėje pasižymėkite kanalų A1 -A5 parodymus, esant užduotam slėgiui.
- Atsukite slėgio sumažinimo ratuką ir sumažinkite slėgį iki nulio.
- 5.3 lentelėje pasižymėkite kanalų A1-A5 parodymus, kai slėgis lygus nuliui.
Deformacijos vertė gaunama parodymų skirtumą  padauginus iš daugiklio 10-4.

5.3 lentelė. Bandymo rezultatai

Tenzometrinių jutiklių rodmenys, mV
Cilindro deformacijos 
Kampas , 

Atviras cilindras Uždaras cilindras

Kanalas

slėgiu

slėgio

slėgiu

slėgio
Atviras Uždaras
 
Su

Be

Su

Be
cilindras cilindras

A1 0
A2 30
A3 45
A4 60
A5 90

Pagal nustatytas cilindro deformacijas  apskaičiuokite deformacijas  x ,  y ir  xy naudodami

(5.9), o tada svarbiausias deformacijas pagal (5.6), svarbiausių ašių pasukimo kampą  pagal (5.10) ir
svarbiausiuosius įtempius pagal (5.11) ir (5.12). Rezultatus surašykite į 5.2 lentelę. Taip pat apskaičiuokite
teorinių ir eksperimentinių dydžių skirtumą procentais.
Apskaičiuokite cilindro medžiagos Puasono santykį ir jį palyginkite su žinomu aliuminio Puasono
santykiu, lygiu 0,33.
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
Atidėkite nustatytas svarbiausiųjų deformacijų ir svarbiausiųjų įtempių eksperimentines vertes 5.6
paveiksle kaip nesujungtus taškus.

Išvados. Suformuluokite išvadas, atsakančias į iškeltą darbo tikslą.

.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................