1

MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

Mô hình động của động cơ một chiều kích từ độc lập với từ thông
kích từ không đổi.
10
a. Khảo sát đáp ứng của động cơ một chiều kích từ độc lập
b. Vẽ các đáp ứng tốc độ, dòng điện, moment theo thời gian (20s): động cơ
khởi động không tải, và mang tải định mức tại thời điểm 10s, khi:
• Điện áp và từ thông định mức.
• Điện áp định mức, từ thông bằng 50% định mức.
• Điện áp bằng 50% định mức, từ thông định mức.
• Điện áp bằng -50% định mức, từ thông định mức.
• Điện áp và từ thông định mức, moment theo chiều ngược.
• Điện áp bằng -50% định mức, từ thông định mức, moment theo chiều ngược.
c. Vẽ các đặc tuyến của động cơ
• Đặc tính cơ khi làm việc với nguồn điện áp không đổi, từ thông thay đổi (100%,
75%, 50%).
• Đặc tính cơ khi làm việc với nguồn điện áp thay đổi (100%, 75%, 50%, 25%, 0%, -
25%, -50%, -75%, -100%) , từ thông không đổi.
• Giải thích và so sánh với các đặc tuyến lý thuyết.
d. Nhận xét
• Nhận xét các điểm mạnh, điểm yếu của động cơ một chiều kích từ độc lập.
• Nếu ra các khuyến cáo khi sử dụng của động cơ một chiều kích từ độc lập.
Bài tập 1:
• Mô phỏng mô hình động cơ trên Matlab Simulink
• Mô phỏng bộ điều khiển vòng hở tốc độ (Kiểm tra
đáp ứng tốc độ ko tải)
• Mô phỏng bộ điều khiển vòng kín tốc độ (không hồi
tiếp dòng điện).
• Mô phỏng bộ điều khiển vòng kín tốc độ và dòng
điện.
• Ngày nộp: 10:00 A.M 31/01/2021

15
DC Motor Model

Figure 1: Blocks needed to build the DC motor model:

a. Drag and drop these blocks from the Library Browser to your model;
b. Rename the input and output signals by selecting their names and typing new
names. Double click the Sum and Gain blocks and specify them according to the figure.
Figure 2: Creating a subsystem
Hình 2: Tạo khối subsystem
Figure 3: Masking the subsystem
Figure 4: Bấm chọn edit để tạo ra tab mới
Masking the subsystem.
Figure 5: Edit mọi thông số phù hợp
Figure 6: Double-click chuột sau khi tạo mask sẽ được như hình và cài đặt thông số.
Giving numerical values for parameters.
Figure 7: Rate limiter. Select the
continuous sample time mode.
26