Hộp điều khiển của Máy dỡ hàng

YUCON-400
XÊRI

Hướng dẫn Vận hành

< Phương pháp Vận hành >

< Phương pháp Kỹ thuật >

Mục lục
◈ Có gì trong Hướng dẫn sử dụng .................................................................................. 1
■ Thông tin về các nhãn cảnh báo........................................................................................ 2
■ Các loại nhãn cảnh báo .................................................................................................. 2
◎ Khu vực nguy hiểm ................................................................................................... 8
■ Khu vực điện ..................................................................................................... 8
■ Phạm vi hoạt động ............................................................................................ 12

< Vận hành >

1. Trước khi vận hành .............................................................................................. 13
■ Chỉ dẫn về mức độ nguy hiểm.............................................................................................. 13

■ Về các điểm ..................................................................................................................... 13

■ Kết thúc công việc ............................................................................................................ 14

2. Các thành phần cấu tạo ...........................................................................................15

2-1. Bảng vận hành và Pendant ...................................................................................................15

2-2. Sử dụng Pendant .................................................................................................................18

3. Quy trình hoạt động ................................................................................................19

3-1. Các chuyển động chủ yếu của máy dỡ hàng ..........................................................................19

■ Vận hành gốc ............................................................................................................... 19

■ Vận hành thủ công ........................................................................................................ 19

■ Vận hành tự động ......................................................................................................... 20

3-2. Vận hành (Vận hành thông thường) dựa trên dữ liệu vận hành trước cài đặt ...........................21

3-3. Vận hành sau khi thay đổi điều kiện vận hành .......................................................................22

4. Kết nối và ngắt điện ...................................................................................................23

4-1. Kết nối điện .......................................................................................................................23

4-2. Ngắt nguồn điẹn .................................................................................................................26

5. Quay lại ban đầu .....................................................................................................27
5-1. Khi có cần máy thẳng đứng phía trong máy khuôn ................................................................27

5-2. Khi cần máy thẳng đứng bên ngoài khuôn.............................................................................29

6. Dừng khẩn cấp ........................................................................................................30

7. Phương thức Cài đặt ................................................................................................31

7-1. Màn hình phương thức ........................................................................................................31

7-2. Cài đặt phương thức ............................................................................................................34

7-3. Mô tả phương thức .............................................................................................................35

8. Cài đặt vị trí các điểm ..............................................................................................42

■ Cài đặt vị trí trích xuất .....................................................................................................43

8-1. Màn hình điểm truyền .........................................................................................................44

■ Danh sách màn hình chọn điểm ........................................................................................45

8-2. Cài đặt điểm truyền .............................................................................................................47

8-3. Mô tả các điểm truyền .........................................................................................................49

8-4. Truyền đóng gói .................................................................................................................51

● Cài đặt giá trị bằng số......................................................................................................53

9. Cài đặt bộ đếm giờ ...................................................................................................54

9-1. Màn hình cài đặt đếm giờ ....................................................................................................54

9-2. Cài đặt đếm giờ ..................................................................................................................55

9-3. Cài đặt đếm giờ báo động ....................................................................................................56

9-4. Cài đặt thời gian cho đếm giờ tiêu chuẩn ..............................................................................57

9-5. Sơ đồ vận hành đếm giờ tiêu chuẩn ......................................................................................58

9-6. Danh mục vận hành đếm giờ tiêu chuẩn................................................................................59

10. Vận hành thủ công .................................................................................................62

10-1. Vận hành thủ công ............................................................................................................63

10-2. Hoạt động khóa liên động tự do .........................................................................................66

11. Cài đặt phương thức ..............................................................................................67
11-1. Bộ nhớ điều kiện ..............................................................................................................67

11-2. Đọc bộ nhớ điều kiện ........................................................................................................68

11-3. Viết bộ nhớ điều kiện ........................................................................................................70

11-4. Xóa bộ nhớ điều kiện ........................................................................................................71

12. Hiển thị I/O ............................................................................................................72

12-1. Màn hình I/O và danh mục mã I/O .....................................................................................72

■ Xem lại màn hình I/O ......................................................................................................73

13. Menu Cài đặt...........................................................................................................75

13-1. Màn hình Menu ................................................................................................................75

13-2. Quay lại gốc .....................................................................................................................76

13-3. Cài đặt khuôn cán .............................................................................................................77

13-4. Cài đặt gia tốc ..................................................................................................................78

13-5. Khởi tạo dữ liệu ................................................................................................................80

13-6. Kiểm tra quá trình báo động ..............................................................................................81

13-7. Phương pháp hiển thị toàn bộ dữ liệu (tốc độc và vị trí) ........................................................82

14. Cài đặt bộ đếm ......................................................................................................83

14-1. Cài đặt bộ điểm và xóa hiển thị ..........................................................................................83

14-2. Cài đặt bộ đếm .................................................................................................................84

15. Các thông tin khác ...................................................................................................85

15-1. Màn hình khẩu lệnh trong quá trình vận hành tự động ..........................................................85

15-2. Cài đặt phương thức chọn ..................................................................................................86

16. Vận hành tự động ..................................................................................................87

< Kỹ thuật >
1. Trước khi vận hành .................................................................................................91

1-1. Phòng ngừa an toàn.............................................................................................................91

■ Dấu hiệu mức độ nguy hiểm.............................................................................................91
■ Về các điểm đặc biệt .......................................................................................................91
■ Các sửa chữa ..................................................................................................................92
■ Kết thúc Công việc ..........................................................................................................93
1-2. Đặc điểm kỹ thuật ...............................................................................................................94
● Các điều kiện vận hành ...................................................................................................94
● Các đặc điểm vận hành và hiển thị ...................................................................................95
● Các đặc điểm kỹ thuật bộ điểu khiển ................................................................................96

2. Chức năng hiển thị lỗi vận hành ...............................................................................97

2-1. Chức năng hiển thị lỗi vận hành ...........................................................................................97

2-2. Danh sách các thông báo lỗi.................................................................................................98

3. Thông báo báo động ..............................................................................................103

3-1. Thông báo báo động .........................................................................................................104

3-2. Các loại báo động .............................................................................................................104
3-3. Cài đặt báo động
3-4. Danh mục thông báo báo động ...........................................................................................106

4. Xử lý sự cố ngoài thông báo báo động ......................................................................116

5. Hộp điều khiển ........................................................................................................119

5-1. Cơ cấu phần cứng .............................................................................................................119

5-2. Bảng mạch chính (DMC-3XLL) ........................................................................................120
5-3. Bảng mạch dẫn động (2-ATOM) ........................................................................................121
5-4. Bảng nguồn ....................................................................................................................122
5-5. Bảng khóa liên động .........................................................................................................123

6. Bố trí bảng Rơ le ....................................................................................................125

6-1. Các chức năng của pin bảng rơ le .......................................................................................126

6-2. Các chức năng của pin bảng Rơ le ......................................................................................127
6-3. Các chức năng của pin bảng Rơ le ......................................................................................128
 6-4. Các chức năng của pin bảng Rơ le ......................................................................................129

6-5. Dây an toàn máy khuôn khóa liên động ..............................................................................130

7. Danh sách các bộ phận chính của YUCON-400 ......................................................131

8. DANH MỤC ..........................................................................................................132

9. Biểu đồ
PHẦN MỞ ĐẦU

Cảm ơn Quý khách đã mua sản phẩm Máy dỡ hàng tự động Star <SIGMA-Ms>. Khi liên kết với
một máy khuôn, các máy dỡ hàng sẽ tự động loại ra sản phẩm từ máy khuôn và chuyển chúng vào
một băng chuyền đến vị trí được chỉ định khác. Hướng dẫn này mô tả các chức năng của máy dỡ
hàng và trình bày các thông tin quan trọng về phương pháp vận hành và biện pháp phòng ngừa. Xin
vui lòng đọc qua hướng dẫn này một cách cản thận để Quý khách có thể sử dụng máy dỡ hàng an
toàn và hiệu quả. Hãy để hướng dẫn này tại một nơi dễ đọc.
※ Hướng dẫn này mô tả các kiểu tiêu chuẩn. Đối với các chi tiết kỹ thuật không bắt buộc, vui lòng
tham khảo hướng dẫn sử dụng riêng biệt tương ứng.
※ Đối với mô tả về những phương pháp vận hành, vui lòng tham khảo hướng dẫn hoạt động.

Bộ điều khiển cho máy dỡ hàng tự động YUDO-STAR (YUCON-400M)

● Kiểu
SIGMA-800,900(M)s

SIGMA-1200(M)s

SIGMA-800, 1000Ls

SIGMA-800, 1000is

SIGMA-500(s)

SIGMA-1500(M)s

MEGA-1800, 2000, 2500, 3000

1
Hướng dẫn an toàn máy dỡ hàng

Cảm ơn Quý khách đã mua sản phẩm Máy dỡ hàng tự động Star.
Hướng dẫn an toàn này giải thích các thông tin quan trọng về
phương pháp vận hành và các biện pháp phòng ngừa, v.v để sử
dụng an toàn máy dỡ hàng.

Trước khi thực hiện việc vận hành hoặc bảo trì máy dỡ hàng, vui
lòng đọc hướng dẫn an toàn và phần mở đầu này cẩn thận để hiểu
và tiến hành các phương pháp vận hành cũng như biện pháp phòng
ngừa một cách triệt để.

※ Nếu có bất cứ điểm gì chưa rõ ràng liên quan đến nội dung hướng dẫn này, vui lòng
liên hệ với phòng kinh doanh.

■ Ký hiệu mức độ nguy hiểm

■ Khu vực nguy hiểm

■ Khu điện thế cao: Bộ điều khiển
■ Phạm vi chuyển động máy dỡ hàng

■ Các biện pháp phòng ngừa an toàn

■ Bảng cảnh báo

■ ký tự mức độ nguy hiểm
■ Các loại bảng cảnh báo

■ Bố trí các bảng cảnh báo

■ Mẫu bố trí bảng cảnh báo – Bộ điều khiển
■ Mẫu bố trí bảng cảnh báo – Máy dỡ hàng.

2
■ Các loại bảng cảnh báo
※ Một vài bảng cảnh báo có thể không được sử dụng trong loại máy này.

● Ngoài giới hạn khu chuyển động

Cẩn thận nguy hiểm của chuyển động đe dọa
Máy dỡ hàng có khu vực di chuyện tốc độ
cao. Không được đi vào khu di chuyển khi
nó đang vận hành tự động. Ngoài ra, ngay
cả khi nó không hoạt động tự động, bạn
phải cắt nguồn điện và áp suất không khí
nếu bạn cần đưa cả cơ thể hay một phần cơ
thể vào khu vực chuyển động trước khi bạn
bảo trì hoặc làm những việc khác.

Cẩn thận nguy hiểm chuyển động cắt nhau

Cẩn thận nguy hiểm chuyển động đi lại

3
● Cảnh báo chạm điện cao thế

Hãy chắc chắn cắt cầu dao của bộ điều khiển

trong khi thực hiện việc bảo trì. Đặc biệt phải
ngắt kết nối cáp với máy khuôn và cắt nguồn
cấp điện chính trong khi tiến hành các công việc
như thế bên trong hộp.

Nhãn này có thể được tìm thấy tại các địa điểm
cần chú ý đặc biệt trong phạm vi cảnh báo điện
cao thế.
Cảnh báo chạm vào quạt làm mát

● Cảnh báo chạm vào quạt làm mát

Không đến gần khi quạt đang chạy

4
 ●CẢNH BÁO ĐIỀU CHỈNH VA ĐẬP

Để điều chỉnh độ va đập của các thành phần

chuyển động, xem hướng dẫn và thực hiện một
cách an toàn. Ngay cả sau khi ngắt nguồn điện
và áp suất không khí, một ít áp suất không khí
có thể vẫn còn trong xi lanh, gây ra sự di chuyển
đột ngột của một vài bộ phận. Hãy chắc chắn
bánh răng được bảo vệ và tránh làm việc trong
vùng di chuyển của máy.

● Cảnh báo nhiệt độ cao của động cơ

Khi máy vận hành, nhiệt độ động cơ sẽ rất cao.

Không đến gần khi nó hoạt động.
Để chạm vào động cơ nhằm mục đích bảo trì,
cắt nguồn điện và chờ đến khi nhiệt độ giảm
xuống trước khi làm việc.

5
● Cảnh báo nguy hiểm quấn

Để bảo dưỡng hoặc các mục đích khác trong

khu di chuyển của máy, không bất cẩn chạm
vào các bộ phận như động cơ, trục quay, bánh
răng, ròng rọc, dây đai gây nguy cơ quấn lấy
bạn. Cắt nguồn điện và hạ áp suất không khí
khi làm việc.

● Cảnh báo chạm vào phần mũi kìm

Để bảo dưỡng hoặc các mục đích khác trong

khu di chuyển của máy, không bất cẩn chạm
vào mũi kìm. Cắt nguồn điện và hạ áp suất
không khí khi làm việc.

6
● Cấm vào khu vực phun thuốc dạng lỏng

Không vào khu vực phun thuốc dạng lỏng.

Hãy chắc chắn tắt nguồn điện của hộp điều
khiển và các thiết bị phun trước khi bạn vào khu
vực này để bảo trì hoặc bất cứ lý do nào khác.

● Cảnh báo về chân

Cẩn thận chân của bạn khi tháo giày, vật bảo
hộ, v.v... nhằm bảo trì hoặc bất cứ lý do nào
khác trong phạm vi hoạt động của máy.

7
 ● Cảnh báo về việc mang vật nặng

Sử dụng các cần trục, cầu trục, v.v.. khi mang các bộ phận của máy dỡ hàng nặng hơn 15kg.
Không thực hiện việc trên mà không có các thiết bị xếp dỡ.
Sử dụng thang máy, cần trục… khi thực hiện
các bộ phận của máy dỡ hàng… nặng hơn 15
kg.
Không mang mà không có thiết bị mang
chuyển.

● Cảnh báo tĩnh điện

Máy dỡ hàng vận chuyển tốc độ cao trong khu

vực di chuyển của nó.
Không vào khu vực này khi máy đang vận hành
tự động.
Luôn luôn tắt nguồn điện trước khi vào khu vực
di chuyển trên.

8
■ Mẫu giao diện nhãn cảnh báo

9
10
Khu vực nguy hiểm:
■ Khu vực điện áp cao : Điều khiển

Không mở nắp phía trước khi điện được bật hoặc trong lúc máy hoạt động.
Các bộ phận tiếp xúc với thiết bị đầu cuối cao áp, khu vực nạp điện có thể
gây ra những cú sốc điện. Đảm bảo rằng các nút đã được chuyển OFF trước
khi mở nắp, chạm vào bất kỳ bộ phận bên trong khi bảo trì. Đặc biệt, không
chạm vào bất kỳ bộ phận nào ở chế độ ON hoặc ít nhất mười phút sau khi
nguồn điện đã tắt vì các mạch điện vẫn tích lũy điện áp.

11
■ Khu vực di chuyển của máy dỡ hàng

Các khu vực nguy hiểm được đánh dấu bằng . Bước vào khu vực này khi máy
đang hoạt động có thể gây ra tai nạn với thương tích nghiêm trọng.

Máy dỡ hàng vận chuyển tốc độ cao trong khu vực di chuyển của nó.
Không bước vào vùng di chuyển này khi máy đang vận hành tự động.
Luôn luôn tắt nguồn điện trước khi vào khu vực di chuyển trên để bảo trì hoặc các
lý do khác. Để biết thêm chi tiết, tham khảo “4. Chuyển mạch và ngắt nguồn
điện” trong hướng dẫn này.

CÁC BIỆN PHÁP PHÒNG NGỪA AN TOÀN

Cần lập một hàng rào bằng cọc hoặc tấm chắn để công nhân không bất cẩn bước vào
khu vực di chuyển khi máy đang vận hành tự động.
Trang bị hàng rào với khóa liên động để tắt máy dỡ hàng khi hàng rào được mở ra.

12
VẬN HÀNH
YUCON-400
1. Trước khi vận hành
■ Chỉ dẫn về mức độ nguy hiểm
Biện pháp phòng ngừa an toàn ghi trên nhãn cảnh báo được phân thành 3 mức độ dưới
đây. Đặc biệt chú ý khi xử lý máy móc với các mức độ nguy hiểm cao.

Nếu các hướng dẫn không được tuân theo có thể gây chết
người hoặc thương tích nghiêm trọng
Nguy hiểm

Nếu không tuân theo các hướng dẫn có thể gây ra thương tích
nghiêm trọng hoặc chết người.
Cảnh báo

Nếu không tuân theo các hướng dẫn có thể gây ra thương
Chú ý tích hoặc làm hỏng thiết bị này.

■ Về các điểm

Các điểm quan trọng trong hướng dẫn này đượcc thể hiện bằng

13
 ■ Kết thúc công việc
CẢNH BÁO

- Không tách rời, thay đổi nắp hộp và thay đổi các cài đặt an toàn mà không có sự cho phép của nhà sản xuất.
- Không nên sửa đổi hoặc thay đổi các thiết bị vì có thể làm giảm sự an toàn của máy dỡ hàng.

- Nhân công vận hành máy dỡ hàng phải đủ trình độ.

- Không vận hành máy dỡ hàng với bao tay (tuy nghiên, nên mang găng tay khi làm sạch thiết bị sau khi sử dụng).

- Trong trường hợp mất điện, tắt nguồn điện chính.

- Nếu điện thường xuyên mất do sét đánh hoặc không rõ nguyên nhân, ngừng vận hành máy dỡ hàng để phòng
ngừa tai nạn.

Chú ý

- Không chạm vào công tắc bằng tay ướt hoặc bẩn.

- Chỉ vận hành thiết bị sau khi hiểu rõ phương thức hoạt động của máy dỡ hàng và các công tắc.
- Không chạm vào công tắc hoặc tựa người vào máy.

- Luôn luôn nhận biết vị trí các công tắc khẩn cấp.

- Vận hành trong không gian thích hợp, không có trở ngại.

- Giữ sàn và hành lang khô ráo, không dính nước hoặc dầu tránh trơn trượt.

- Không nên rung lắc, tác động mạnh đến hộp điều khiển hoặc dây chuyền hoạt động.

- Không nên di chuyển hoặc làm bẩn các tấm biển cảnh báo an toàn.

- Không vận hành máy dỡ hàng nếu bạn cảm thấy choáng váng hoặc khó khăn trong việc đưa ra các phán đoán thông
thường do ảnh hưởng của rượu, thuốc, bệnh tật.

- Không té nước, dầu lên bộp điều khiển hoặc dây chuyền hoạt động. Trong trường hợp chúng bị dính nước, dầu thì

lập tức ngắt nguồn điện để tránh đoản mạch.

- Không kéo, gấp hoặc uốn cong dây cáp. Việc kéo, gấp hoặc uốn cong này có thể gây ra các sự cố cho máy dỡ hàng.

14
2. Các thành phần cấu tạo
2-1. Bảng vận hành và Pendant
⑨

⑤ ⑦ ①

⑧
③
②

⑪
⑩

15
1. Nút dừng khẩn cấp ......................... Nhấn vào nút này để ngừng hoạt động lập tức.
※ Để cài lại máy, hãy xoay nút theo hướng các mũi tên để mở và bật điện trở lại.

2. Đèn nguồn ..................................... Đèn sáng màu xanh lá cây khi nguồn điện bật.

3. Công tắc khởi động........................ Nhấn công tắc này sau khi nhấn công tắc được mô tả
tại mục 4 dưới đây để hoạt động ở chế độ tương ứng.

4. Nút phương thức vận hành ............ Chọn chế độ <AUTO>, <MANU> hoặc <ORG>
(Các chế độ được chọn sẽ được kích hoạt khi nhấn vào nút Start – được mô tả tại mục 3).

5.Công tắc nguồn ............................... Vặn để bật hoặc tắt nguồn điện.

6.Cáp pendant .................................... Kết nối với hộp điều khiển để nối với các bo mạch
chủ.

7.Nhấn màn hình ............................... Nhấn phím hiển thị trên màn hình để thực hiện các
chức năng trên đó.

8.Công tắc vận hành .......................... Công tắc này vận hành trục hoặc xi lanh.

9.Xếp pendant .................................... Lắp pendant vào hộp điều khiển.

10. Nút hoạt động .............................. Cho phép các công tắc hoạt động. Nhấn nhẹ để bật và
ấn mạnh để tắt.

11.Bảng dằn ....................................... Buộc chặt pendant quanh tay người vận hành bằng
dây đai có thể điều chỉnh kích cỡ.

16
12. Các nút hoạt động

................................. Cài đặt lại hệ thống khi màn hình báo lỗi hoặc cảnh báo hiển thị, hiển thị lại màn
hình ban đầu.

................................... Chuyển máy dỡ hàng sang chế độ tự động. Nhấn phím AUTO và START để vận
hành thiết bị ở chế độ tự động.

................................. Chuyển hoạt động của máy dỡ hàng về chế độ gốc. Nhấn phím ORG và START để
vận hành hệ thống ở chế độ gốc.

................................. Chuyển hoạt động của máy dỡ hàng về chế độ điều khiển bằng tay. Nhấn phím MANU và
START để vận hành hệ thống ở chế độ điều khiển bằng tay.

................................. Chuyển hoạt động của máy dỡ hàng về chế độ tự động, chế độ ban đầu hoặc chế độ thủ công.
Nút hiện tại có thể được cài đặt lại thành phương thức thủ công. (nút hoạt động + nút cài đặt

lại)

................................. Nhấn nút này trong điểm và màn hình và màn hình trống, và trục được chọn chuyển
đến hướng dương (dấu cộng) (xa ban đầu).

................................. Nhấn nút này trong điểm và màn hình trống, trục được chọn chuyển đến hướng âm
(dấu trừ) (gần ban đầu).

................................. Cần máy dỡ hàng chuyển động thủ công chiều thẳng hoặc CRWS.
(Sản phẩm và ròng rọc được vận hành đồng thời)
(+ Nút hoạt động)

................................. Mâm cặp chuyển động thủ công.

(Nút hoạt động)

................................. Bộ phận posture vận hành thủ công.

(Nút hoạt động)

17
 2-2. Sử dụng Pendant

Bạn có thể giữ thiết bị trong tay khi vận hành máy dỡ hàng ở chế độ thủ công hoặc thiết lập từng dữ liệu.

Chú ý

- Tác động đến pendant, hoặc làm rơi thì có thế làm thiết bị hỏng hóc.
- Không bẻ cong, giẫm lên hoặc kéo dây cáp.

1. Tháo pendant khỏi hộp điều khiển.

2. Giữ pendant trong tay để điều khiển các phím.

Điểm
Để tránh rơi pendant, buộc chặt dây đai
pendant quanh tay.

※ Gắn liền pendant với hộp điều khiển theo chiều ngược của hướng tháo gỡ.

18
 3. Quy trình hoạt động

3-1. Các chuyển động chủ yếu của máy dỡ hàng

Các hoạt động của máy dỡ hàng chủ yếu được phân vào nhóm vận hành gốc, vận hành
thủ công và vận hành tự động.
■ Vận hành gốc
Hoạt động này thực hiện khi điện bật hoặc chế độ tự vận hành được kích hoạt.
Các hoạt động khác nhau tùy vào ví trí cần máy thẳng đứng.
Hoạt động này chỉ có thể có nếu cần máy thắng đứng ở trạng thái đi lên (LS3<ON>), khi vần máy nhả
khớp ở khu vực trích xuất.

■ Vận hành thủ công

Vận hành thủ công có thể dùng được ở 2 phương pháp. Vị trí của cần máy thiết lập theo chế độ lựa
chọn khi vận hành gốc được hoàn thành sau khi điện bật là phương pháp thứ nhất. Phương pháp thứ
hai thì các trục được tự do di chuyển bất kể được cài đặt.
● Chi tiết hoạt động
Hoạt động này kiểm tra và xác minh các cài đặt.

Phía trục ngang của vị trí thoát dữ liệu

* 1400

Nút hoạt động

Khởi 1400

độ

* 1400 Trục ngang

*Khoảng chạy hiệu quả của các trục ngang khác nhau tùy thuộc vào loại máy.

19
 ● Miễn khóa liên động
Di chuyển theo hướng đã thiết lập trong khi phím được nhấn bất kể có cài đặt.

■ Vận hành tự động

Máy dỡ hàng tự vận hành theo các dữ liệu nhập sẵn.

Nhập dữ liệu AUTO START

* Trở lại các cài đặt đầu tiên trước khi vận hành máy dỡ hàng.
* Mở mâm cặp (LS4V <OFF>) trước khi bắt đầu hoạt động.
* Nhấn nút START sau khi nhấn phím AUTO, và máy dỡ hàng sẽ di chuyển chính xác theo vị trí đợi sẵn.

20
 Chuỗi vận hành chủ yếu có thể được dựa trên dữ liệu vận hành trước cài đặt hoặc dữ liệu vận hành đã
thay đổi.

3-2. Vận hành (Vận hành thông thường) dựa trên dữ liệu vận hành trước cài đặt

Bật nguồn · Thực hiện kiểm tra khởi động trước khi bật nguồn.

· Thực hiện kiểm tra khởi động sau khi bật nguồn.
Chuẩn bị vận hành

Vận hành · Nâng bộ phận thẳng đứng đến vị trí không giao thoa thông qua vận hành
Gốc
không khóa liên động khi cần máy dỡ hàng (bộ phận thẳng đứng ở bên trong

khuôn. (LS3<ON>)
· Kiểm tra rằng từng trục được đặt chỗ gốc trên màn hình.

Vận hành · Kiểm tra số puli của vận hành tự động trên màn hình ban đầu.
thủ công
· Kiểm tra rằng trục ngang có phù hợp hay không bằng cách nhấn nút của trục

được chuyển động trên màn hình vận hành thủ công.

Tự động · Kiểm tra dữ liệu cài đặ có đúng hay không (bộ đếm giờ, phương thức, điểm,

tham biến trục và bộ đếm trục) are correct.

· Bắt đầu vận hành tự động sau khi xác nhận không có người nào hoặc trở ngại
nào trong khu vực hoạt động của máy dỡ hàng.
Tự động
ti

. Kết thúc công việc sau khi tắt nguồn theo đúng phương thức.
Hoàn tất
vận hành tự
động

21
3-3. Vận hành sau khi thay đổi điều kiện vận hành

Vận hành sau khi chọn dữ Vận hành sau khi thay đổi Vận hành sau khi kết hợp
liệu vận hành trước khi có một phần dữ liệu vận hành và đưa vào dữ liệu vận
nguồn vào. trước khi có nguồn vào. hành mới.

Bật nguồn

Cài đặt điều kiện của

phương thức cài đặt dữ
liệu, vị trí trục, bộ đếm
giờ và đóng gói, theo
chuỗi.

Vận hành mở đầu

Vận hành mở đầu
Chọn số puli mới.
Chọn số puli để được thực hiện một lần nữa.

Thay đổi dữ liệu

Gọi màn hình được thay đổi
và thay đổi nội dung.

So sánh điều kiện vận hành

Kiểm tra dữ liệu có đúng không.

Vân hành gốc

Vận hành thủ công

Vận hành tự động

22
4. Kết nối và ngắt điện
4-1. Kết nối điện

Nguy hiểm

Lớp vỏ bọc cáp hoặc dây dẫn bị hư hại có thể dẫn đến rò rỉ hoặc đoản mạch. Kiểm tra tình trạng dây dẫn và cáp

trước khi cắm điện. Nếu xảy ra bất kỳ hư hỏng hoặc khả năng đoản mạch nào, lập tức thông báo cho thợ điện có đủ

khả năng đến xử lý.

1. Cắm phích điện vào hộp điều khiển máy khuôn.

※ Để các phích cáp nối hoạt động bình thường.

2. Bật bộ ngắt mạch.

※ Tắt nguồn điện nếu thiết bị không được sử dụng

Bộ ngắt mạch trong một thời gian dài.

3. Bật điện bằng cách xoay nút nguồn trên pendant

sang phải
※ Đèn điện sẽ bật sáng.
Những màn hình dưới đây sẽ được hiển thị trên
pendant.

★★ Hãy chắc chắn rằng nút khẩn cấp không được kích hoạt trước khi cắm điện.

23
 4. Màn hình ban đầu của Pendant được hiển thị.
※ Kiểm tra ban đầu tự phân tích các đường thông tin
trong hộp điều khiển đối với bất kỳ lỗi xảy ra.
Khi không có lỗi nào được phát hiện trong các
kiểm tra ban đầu, màn hình chính sẽ hiện thị sau
khoảng 1 giây.

Chạm vào phần này sẽ hoãn việc chuyển

đổi màn hình ban đầu về màn hình chính.
Số phiên bản được kiểm tra trên màn hình
ban đầu.

(Màn hình chính)

◎ IN/OUT ..................Kiểm tra tình trạng dấu hiệu của các đầu vào/ đầu ra của máy dỡ hàng và
máy khuôn.

◎ COUNT ..................Thiết lập và xác định tổng số lượng, chất lượng sản phẩm và khối lượng
khí được phun.

◎ FREE ......................Mỗi trục và xi lanh có thể được vận hành tự do mà không phụ thuộc vào
chế độ hoặc cài đặt nào.

◎ MENU ......................Thiết lập tốc độ gốc, thời gian, gia tốc, nguồn dữ liệu và quá trình báo
động.

◎ COND.......................Thiết lập các lựa chọn mẫu, đọc, viết, xóa.

◎ MODE ......................Bật, tắt chế độ vận hành của máy dỡ hàng.

◎ TIMER......................Thiết lập bộ đếm thời gian và hẹn giờ báo động.

◎ POINT ......................Thiết lập giai đoạn cho từng chế độ vận hành liên quan.

◎ PROGRAM NO. ......Hiển thị số puli của dữ liệu khuôn hiện đang được sử dụng.

◎ FILE COMMENT .... Hiển thị tên tập tin dữ liệu đang được sử dụng.

24
◎ OPE MODE …….. Hiển thị hoặc là AUTO, MANU hoặc ORG.
◎ CURRENT POSITION OF AXIS ................. . Hiển thị vị trí hiện tại của mỗi trục.
Hiển thị “....” trước khi quay về vận hành gốc.
◎ EXT TIME................Màn hình trích xuất thời gian ở chế độ AUTO.
◎ EXT CYCL .............Màn hình tổng thời gian trích xuất ở chế độ AUTO.
◎ MLD CYCL ............Màn hình thời gian làm khuôn ở chế độ AUTO.
◎ TOTAL SPEED ........Điều chỉnh chuyển động toàn bộ các trục trong 10 tốc độ, bất kể vận hành
thủ công hay tự động.

Nút -Cao, Nút-thấp

※ Tốc độc này dựa vào tốc độ của mỗi điểm định sẵn, tăng dần 10% từ tốc độ thấp nhất.

Các biện pháp phòng ngừa an toàn

- Tuân thủ chặt chẽ quy trình kết nối điện .

- Kiểm tra các thiết bị hoạt động theo đúng hướng dẫn. Nếu có bất kỳ lỗi nào được phát
hiện, liên hệ với kỹ thuật viên hoặc đại lý được ủy quyền nơi gần nhất.
- Kiểm tra tất cả các dấu hiệu hư hỏng, khiếm khuyết của vỏ bọc dây dẫn.
- Kiểm tra sau khi kết nối điện.
• Không có báo động hiển thị trên màn hình LCD.
• Áp suất không khí phải ở mức độ thích hợp.
• Không có tiếng động bất thường từ động cơ.
• Quạt làm mát hộp điều khiển phải hoạt động.
• Các rãnh trượt phải được bôi trơn đúng cách.
- Tham khảo danh sách kiểm tra trong bản hướng dẫn hoạt động.
- Trước khi bắt đầu vận hành một máy dỡ hàng đã không được sử dụng trong một thời
gian dài, nên kiểm tra các hoạt động, tiếng động của từng phần và tình trạng bôi trơn của mỗi
rãnh trượt đối với bất kỳ sự bất thường nào xảy ra.
Nếu có bất cứ tiếng động nào bất thường, lập tức tắt nguồn điện, liên hệ với kỹ thuật
viên để xử lý.

25
4-2. Ngắt nguồn điẹn

1. Kiểm tra máy dỡ hàng không đang hoạt động.

2. Vặn công tắc nguồn sang bên trái để tắt nguồn.

※ Đèn nguồn sẽ bị tắt.

3. Tắt nguồn chính.

4. Tắt kết nối nguồn để ngắt điện cung cấp ban đầu (hộp kết
nối rơ le của máy khuôn).

Các chỉ dẫn an toàn

· Tuân theo quy trình ngắt nguồn điện chặt chẽ.
· Khi công việc hoàn tất, ngắt nguồn điện sau khi cần máy thẳng đứng của máy dỡ hàng đi lên trong khu
thoát ra.
· Trước khi kết thúc công việc, chắc chắn rằng mỗi trục của máy dỡ hàng được quay lại tình trạng ban
đầu khi công việc bắt đầu.

26
5. Quay lại ban đầu

5-1. Khi có cần máy thẳng đứng phía trong máy khuôn
Nếu, trong suốt quá trình vận hành tự động, máy dừng khẩn cấp khi có báo động xảy ra bên trong máy
khuôn hoặc trong khi cần máy bên trong khuôn (L3, đi về phía sản phẩm, và L3S, đi về phía ròng rọc, đang
trong tình trạng <OFF> tại gốc ngang L1<ON>), thực hiện vận hành không khóa liên động để đẩy cần máy
dỡ hàng ra khỏi khuôn.
※ Nếu vận hành quay lại ban đầu đã hoàn tất sau khi kết nối nguồn điện, quay lại ban đầu có thể được
thực hiện ngay cả khi cần bên trong khuôn.

1. Sử dụng khóa cài đặt lại để nhấn vào màn hình chính.

2. Màn hình chính hiển thị (xem bên trái).

3. Âsn vào nút FREE trên màn hình để hiển thị màn hình
PROD AXIS FREE (không trục), được chỉ ra như sau.

4. Chọn trục mong muốn làm trục miễn và nhấn

chốt hoạt động để bắt đầu vận hành nhẹ với các

chốt.

5. Nhấn chốt hoạt động sau khi chọn trục đứng, và nâng
nhánh dỡ hàng ra ngoài khuôn (L3 ON) với
(khi trục sản phẩm được chọn).

6. Cho 5 trục, nhấn khi trục S được chọn

để hiển thị trục ròng rọc.

27
7. Nhấn chốt hoạt động sau khi chọn trục đứng. Sử sụng
để nâng nhánh ròng rọc ra ngoài khuôn

(LS3S ON) (khi trục ròng rọc được chọn).

8. Nếu sản phẩm và trục ròng rọc đi lên, nhấn ,

theo sau

9. Khi vận hành quay lại ban đầu hoàn tất, thông báo bên
trái hiển thị.

10. Nhấn , sau để mở công

tắc phương pháp vận hành bằng tay

28
5-2. Khi cần máy thẳng đứng bên ngoài khuôn

Chắc chắn rằng để thực hiện vận hành quay trở lại ban đầu sau khi kết nối nguồn điện hoặc bắt đầu
vận hành tự động.

Cảnh báo

· Chắc chắn rằng không có người nào hoặc trở ngại nào trong phạm vi của máy khuôn
chuyển động trước khi vận hành.

1. Giữ và nhấn để bắt đầu vận hành

quay trở lại ban đầu.

2. Khi vận hành quay trở lại ban đầu hoàn tất, thông báo
bên trái sẽ hiển thị.

3. Nhấn , sau , to s để để bật

công tắc vận hành bằng tay

29
6. Dừng khẩn cấp
Để ngừng vận hành máy dỡ hàng ngay để ngăn chặn sự cố thiết bị, thực hiện theo các bước sau. Nút dừng
khẩn cấp nằm ở bảng điều khiển.

● Nút dừng khẩn cấp

Nhấn nút này để tạm dừng toàn bộ hoạt động ngay lập tức
(Màn hình bên trái hiển thị).
Để cài lại nút dừng khẩn cấp, vặn nút dừng khẩn cấp theo
chiều kim đồng hồ, vặn công tắc nguồn điện tắt, và sau một
vài giây, vặn công tắc nguồn lên trở lại.

CẢNH BÁO AN TOÀN

· Nếu vận hành tự động bị chặn bởi dừng khẩn cấp, di dời nguyên nhân dừng và tuân theo quy
trình khởi động lại để khởi động lại vận hành tự động.
· Chắc chắn rằng mỗi người vận hành biết rõ về vị trí của nút khẩn cấp và quy trình để dừng
khẩn cấp cho bất kỳ tình huống khẩn cấp nào vào bất kỳ lúc nào và nơi nào.
· Sử dụng cảnh báo khi nút dừng khẩn cấp được nhấn trong khi cần ròng rọc đang đi xuống bởi
vì việc nhận nút khẩn cấp dẫn đến cần ròng rọc đi lên (cho máy loại có xylanh).

30
7. Phương thức Cài đặt

Phương thức cài đặt vận hành máy dỡ hàng.

Cài đặt phương thức sau khi xác nhận mô hình hoạt động của mỗi phương thức trong [7-3. Mô tả phương
thức].

Điểm

Cài đặt phương thức không áp dụng cho vận hành tự động hoặc khi cần máy chưa được
nâng lên hoàn toàn (LS3 và LS3S đang trong tình trạng tắt (OFF).

7-1. Màn hình phương thức

1. Hiển thị ở bên trái màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình chính để hiển

thị màn hình sau đây.

3. Hiển thị bên trái màn hình phương thức.

4. Sử dụng các nút bên phải để chốt điều khiển giữa

Bật và Tắt.

Bật :

Tắt :

5. Để cắm màn hình chính, nhấn ở giữa.

6. Để hiển thị các trang trước/sau, nhấn .

7. Màn hình chính để chọn phương thức gồm 5 loại: I.M.M SIDE, PROD SIDE, RELA SIDE, TOTAL SIDE
và OPTION SIDE.

31
 ■ Hiển thị màn hình phương thức

1. I.M.M SIDE MODE có thể được truy nhập bằng cách nhấn cuối trang.
1). Màn hình phương thức I.M.M SIDE thực hiện hoạt động của khu chiết.

Nhấn để hiển thị màn hình tiếp theo

Nhấn để hiển thị màn hình trước

PHƯƠNG PHƯƠNG
THỨC CHIẾT THỨC CHIẾT
Màn hình 3 Màn hình 1

2. PHƯƠNG THỨC PRODUCT CONF SIDE: Nhấn ở cuối mỗi màn hình để hiển thị màn
hình sau đây.

1). Hiển thị bên trái là phương thức phía xác nhận sản phẩm

2). Màn hình này cho phép bạn thay đổi phương thức
theo việc sử dụng mâm cặp sản phẩm.

32
 3. PHƯƠNG THỨC RELA SIDE: nhấn ở cuối mỗi màn hình để hiển thị các màn hình sau.
Màn hình phương thức RELA SIDE gồm 3 màn hình. Nhấn để hiển thị
màn hình trước/sau.

RELA RELA
MODE MODE
Màn hình 3 Màn hình 1

4. PHƯƠNG THỨC CHỌN: Nhấn ở cuối mỗi màn hình để đến màn hình sau.

1). Nhấn trên màn hình phương thức

để hiển thị màn hình bên trái.

2). Khẩu lệnh đúng phải được đánh vào để bật màn
hình phương thức chọn.
(Khẩu lệnh là “4321”.)

3). Sau khi khẩu lệnh đúng được dánh vào, màn hình thứ 2
sẽ hiển thị.

4). Hiện ra phía trái là màn hình phương thức chọn.

33
5. PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN TỔNG HỢP: TOTAL MONITOR MODE: Nhấn để

hiển thị màn hình sau.

1). Hiển thị bên trái của màn hình phương thức điều khiển
tổng hợp.
2). Tình trạng Bật/Tắt (ON/OFF)của tất cả các phương
thức có thể được điều khiển trên màn hình này.

7-2. Cài đặt phương thức

1. Hiển thị màn hình chứa phương thức để cài đặt.

※ Xem [7-1. màn hình phương thức]

2. Màn hình phương thức gồm 8 màn hình.

(Các phương thức được phân loại thành 4 loại.)

3. Để cài đặt phương thức, nhấn vào nút phương thức

mong muốn tren màn hình có chứa phương thức để cài
đặt.

Nhấn để thay đổi phương thức thành

Nhấn để thay đổi phương thức trở lại

4. Để cài đặt các phương thức khác, hiển thị màn hình chứa
phương thức để cài đặt và lặp lại bước 3.

5. Quay lại màn hình chính sau khi cài đặt phương thức hoàn tất,
nhấn hoặc ở trên
đầu màn hình.

34
7-3. Mô tả phương thức

● Hoạt động phía Sản phẩm ● Hoạt động phía ròng rọc

gốc
⑫ quay lại ngang
(về phía chiết) ⑧ Quay lại ngang
⑪ quay lại (về phía chiết)
Posture
⑥ đặt ngang
①đi xuống (về phía thoát ra) ⑥ dọc
① đi xuống (về phía thoát)
⑤ đi lên ⑦ hoạt động
Posture ⑤ đi lên ⑦ mở mâm
⑩ đi lên cặp ròng rọc
⑧ Đi xuống
② chuyển
③ đóng mâm
④ Rút lại ② chuyển cặp
động
③ đóng mâm cặp ④ Rút lại
⑨ mở mâm cặp

Các hạng mục khác

Điểm
1. Kìm kéo Bật (ON)
Cái gì chuyển dộng và rút lại trên phía 2. Kìm cắt
chiết?
3. Kìm kéo tắt (OFF)
Chuyển động: tiến đến sản phẩm và ròng
rọc 4. Vị trí kìm chuyển động
Rút lại: Kéo sản phẩm và ròng rọc ra 5. Quay lại vị trí kìm
6. Mở mâm cặp rãnh rót

Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDW CẦN SẢN Nếu cần phía sản phẩm được sử
PHẨM dụng để chiết sản phẩm thì sử
dụng phương thức này

MDS CẦN Nếu cần phía ròng rọc được sử

RÒNG dụng để chiết sản phẩm thì sử
RỌC dụng phương thức này.

※ MDW…<OFF> (TẮT)
MDS…<ON> (BẬT) Ròng
rọc có thể hoạt động độc lập
theo phương thức này.

35
Mã Tên Mô tả Chuyển động
MDE KẾT NỐI Bật phương thức này nếu sản phẩm MDE-ON MDE-OFF
BƠM mỏng, hoặc nếu sản phẩm được Kết nối bơm phụt RY-7 độc lập bơm
PHỤT thoát ra sau khi chiết. Kết nối bơm Kết nối dựa trên phụt duy trì bật bởi
phụt máy khuôn và mâm cặp sản khóa liên động hiệu vì không có khóa
phẩm chắc chắn là có thể. lệnh. liên động với bơm
(Chỉ Phương thức tự phụt.
động) (bơm phụt bắt đầu
hiệu lệnh)

RY-7 và T20 được bật ở T3 (bộ đếm giờ bắt

đầu chuyển động bơm phụt) UP, và đầu mút
chuyển động bơm phụt (ME) bật, hoặc mở
mâm cặp ở T20UP.

MDP Đóng gói Được sử dụng khi sắp xếp ít nhất MDP-ON
2 sản phẩm chiết.
Vị trí mở sản phẩm hoặc cài đặt số
lượng được thực hiện tại điểm 6
8
đóng gói. 1 2 3
4 5 6
7 8 9

MDK THOÁT Khi phương thức này bật lên, sản

RA phẩm được thoát ra bên trong
TRONG khuôn bằng cách mở mâm cặp sau
KHUÔN khi mâm cặp sản phẩm đóng và
cần rút lại.

36
 Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDCS CHIẾT CẮT Sản phẩm được chiết bằng cách

DƯỚI trượt đĩa mâm cặp sau khi đóng
mâm cặp sản phẩm.

※ Dụng cụ trượt cần cho đĩa

mâm cặp

MDSS POSTURE Khi phương thức này được bật,

PHÍA posture chuyển đến 90° từ vị trí
THOÁT RA thoát ra sản phẩm.

MDSS2 POSTURE Phương thức này bật lên khi hoạt

GIỮA động posture được thực hiện khi
CHỪNG bắt đầu dịch ngang. Hành động
posture bắt đầu với T30 (posture
giữa chừng) UP hoặc khi L12
(khu thoát ra) được bật lên.

MDTF THOÁT RA Khi phương thức này bật, ròng

GIỮA rọc rãnh rót của cổng đường
CHỪNG ngang mở ở vị trí giữa chừng, và
sản phẩm được thoát ra từ phía
thoát ra.

※ Phương thức MDTB không thể

được chọn đồng thời.

37
 Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDTB THOÁT RA Khi phương thức này bật lên, sản

GIỮA phẩm mở sau khi cổng cắt từ phía MDTB-ON
CHỪNG thoát ra đến kìm bên trong mâm cặp
TRỞ (chọn) hoặc đến kìm cắt cổng NT
LẠI (chọn), và sau đó, ròng rọc rãnh rót
mở ở vị trí giữa chừng khi thanh
ngang không quay lại.
Phương thức này không thể được chọn
đồng thời với phương thức MDTF

MDCV SỬ DỤNG Khi phương thức này bật, bộ phận

CHÂN kiểm tra chân không mang máy dỡ
KHÔNG hàng có thể hoạt hóa bộ phận chân
không.

※ Phương thức này phải được tắt khi

chân không không được sử dụng.
Vận hành tự động sẽ dừng nếu
(LS-4V) không bật.

※ Sự hút bắt đầu khi bắt đầu đi

xuống.
MD4T SỬ DỤNG Khi phương thức này bật, các sản
CONF phẩm riêng có thể được kiểm tra
TRONG trong mâm cặp khi nhiều sản phẩm
MÂM được thoát ra đồng thời từ khuôn.
CẶP

MD4 SỬ Khi phương thức này được bật lên,

DỤNG sản phẩm có thể được kiểm tra
SẢN trong khi nó đang đi lên sau khi
PHẨM chiết từ khuôn.
CONF
※Điều chỉnh công tắc giới hạn LS-
4 đến vị trí nơi mà nó không tắt
ngay cả sau khi hoàn tất việc đi
lên.

38
 Mã Tên Mô tả Chuyển động
MDTA EXT Khi thương thức này bật lên, các sản phẩm
ADVANCE dài được chiết ở phía dọc thẳng đứng.
POS Chuyển động của cần máy đi vào bộ phận
posture , và bắt đầu chuyển động. Vận
hành này giúp tránh sự va chạm với cửa an
toàn hoặc thanh ray vận chuyển.
Thời gian công suất của hiệu lệnh khởi đầu
chu kỳ (RY-3) được chuyển đến máy khuôn
bật lên khi vận hành posture hoàn tất.

MDTA2 EXT Phương thức này giống phương thức

ADVANCE posture chuyển động máy dỡ hàng. Tuy
POS 2 nhiên, thời gian công suất của hiệu lệnh
khởi đầu chu kỳ (RY-3) được chuyển đến
máy khuôn được hiển thị khi cần máy đi
lên hoàn tất sau khi sản phẩm được chiết
ra.

MDYT Thanh ngang Khởi đầu chu kỳ (RY-3) được hiển thị
ủ khi không gian phía thoát ra (LS-12) bật
lên. Vị trí quay lại ban đầu trở thành vị
trí dự phòng đặt ngang. Quay lại ban đầu
là không thể trừ khi vị trí nơi không gian
phía thoát ra (LS12) bật lên hoặc mở
khuôn hoàn tất (MO).

MDNT Sử dụng Nếu khuôn mà trên đó kìm cắt cổng NT

cổng NT (chọn) có khung được bật ở cuối thanh
ngang phía thoát ra, thì chuyển động cắt
bắt đầu từ phía thoát ra đến phía cổng
sau khi sản phẩm được chiết ra.

MDNT2 Sử dụng vị Nếu sử dụng kép được chọn khi kìm cắt
trí cổng NT cổng NT (MDNT) được sử dụng, chuyển
động vị trí thẳng của kìm được thêm vào,
và cổng 2 phía có thể được cắt với
chuyển động của 1 kìm.

39
 Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDKT Dự phòng đi Nếu mâm cặp mở sau khi đi xuống

xuống nữa từ vị trí dự phòng chiết ra, việc đi
xuống nữa có thể thực hiện để giảm
thời gian chu kỳ.

MDKO Chiết khuôn Sản phẩm được chiết từ phía cố định

cố định trong trường hợp sản phẩm hình thành
ở phía cố định của khuôn.

MDSK Thỏi rãnh Thỏi rãnh phía S được mở bên trong

trong khuôn mâm cặp.

MDRS Phương thức Thổi khí được xịt tự động bên trong MDRS-ON
xịt khuôn, và các sản phẩm khó để đưa ra
ngoài có thể được chiết ra một cách
trôi chảy.
Khi khuôn lùi lại từ đệm xịt và việc đi
xuống chiết ra kết thúc, T31 sẽ hoạt
động, và thổi khí được hoạt hóa đến
khi bộ đếm giờ kết thúc và đóng
khuôn hoàn tất được bật lên.

40
 Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDR1 Phương thức Khi phương thức này được bật lên, sản MDR1-0N
xoay vòng phẩm xoay vòng bên trong khuôn sau
PROD 1 khi được chiết ra. Sau khi xoay vòng,
sản phẩm đi lên và chuyển ra phía
thoát ra.

※ Sản phẩm xoay vòng để tránh sự va

chạm khi nó đi lên sau khi được
chiết ra trong trường hợp sản phẩm
lớn hơn khe hở thanh nối của máy
phun.
MDR2 Phương thức Khi phương thức này bật lên, sản MDR2-ON
xoay vòng phẩm đi lên sau khi được chiết ra và
PROD 2 bắt đầu xoay vòng. Sản phẩm chuyển
động đến vị trí dự phòng chiết sau khi
sản phẩm được mở về phía thoát ra.

※ Sản phẩm xoay vòng bởi vì sản

phẩm đang ở tình trạng thẳng đứng
và nếu có sự va chạm từ thanh nối và
cửa an toàn khi sản phẩm chuyển
động, sản phẩm xoay vòng để tránh
va chạm.
MDR3 Phương thức Khi phương thức này được bật, sản MDR3-ON
xoay vòng phẩm xoay vòng khi nó được thoát ra.
PROD 3 Sau khi mâm cặp mở và cần máy đi lên,
sự xoay vòng sản phẩm được quay trở
lại và chuyển trở về.

※ Phương thức này được chọn theo

khả năng của điều khiển sản phẩm từ
phía thoát ra.

Mã Tên Mô tả Chuyển động

MDEU Phương thức Phương thức này được sử dụng khi Hãy chắc chắn rằng sử dụng máy phun
Châu Âu máy phun kiểu châu âu được sử sau khi xác định đó là loại trong nước
dụng. hay kiểu châu âu.

MDBZ Sử dụng còi Còi vang lên cùng với thông báo, Khi phương thức này được tắt, còi sẽ
(phương trong trường hợp có báo động hoặc không vang nhưng đèn báo động sẽ bật.
thức hệ lỗi phát sinh .
thống)

41
 8. Cài đặt vị trí các điểm
Chế độ này thiết lập các điểm (khoảng cách di chuyển) hoặc tốc độ của các tại mỗi vị
trí.
Nó cũng cài đặt việc đóng gói các sản phẩm được rút ra.

Điểm
Nếu bộ nhớ khuôn được thực hiện lần đầu tiên, bắt đầu làm việc sau khi lưỡi mâm cặp được sử dụng
thực tế có khung.

Truyền ròng rọc Mõng kìm công tắc gần phía I.M.M
CRWS Móng kìm công tắc gần gốc
(LS-10)
chuyển động ngang
S (LS-1)

Truyền chuyển động

ngang
(Gốc) T axis
Truyền sản phẩm Móng kìm công tắc gần khu
CRWS thoát ra
(LS-12)
Trục W

Truyền ròng rọc thẳng

đứng
Vị trí bắt đầu đóng gói
Trục Z Móng kìm công tắc gần vượt
(Chuyển động ngang
quá phía RELA (LS-2)
Truyền sản phẩm thẳng CRWS và thẳng đứng)
đứng
Truyền đóng gói
Trục T

42
■ Cài đặt vị trí trích xuất
Trong trường hợp máy dỡ hàng (Robot) lần đầu tiên được vận hành sau khi cài đặt,
hoặc nếu vị trí (vị trí đi xuống của cánh tay đòn bên trong máy khuôn) bị thay đổi, sử
dụng các phương pháp sau đây để cài đặt vị trí trích xuất.

Xem đỉnh Trong quá trình hoạt động thông thường, thiết lập các vị trí
máy dỡ hàng sao cho tâm của việc vận chuyển của máy dỡ
Miệng
hàng (tâm của cánh tay đòn thẳng đứng) tại tâm của máy
khuôn.
(Thiết lập vị trí trích xuất gốc : đặt từ vị trí (LS-10) khu
vực trích xuất)
Đỉnh và đáy cần
trục máy khuôn

Máy khuôn

Đối với máy khuôn 3 gối trục, nếu mâm cặp

không cố định với tâm, nới lỏng các ốc trượt
của mâm cặp và điều chỉnh các vị trí trái phải.
Nếu không được, thay đổi các lỗ lắp của tấm
mâm cặp.

43
8-1. Màn hình điểm truyền

Point
Thay đổi giá trị khoảng cách trong vận hành tự động có thể gây nguy hiểm. Thận trọng
khi thay đổi. Nếu bạn cài đặt màn hình vị trí trong vận hành tự động, màn hình sẽ hiển thị
mật khẩu. Hãy chắc chắn rằng bạn thiết lập các điểm bằng thủ công nếu các trục di
chuyển thực sự được kích hoạt.

1. Chọn trong màn hình chính để

hiển thị màn hình thiết lập vị trí.

2. Dưới đây là màn hình thiết lập vị trí.

<I.M.M SIDE >

Có 3 màn hình vị trí: I.M.M SIDE, MID SIDE

and REL SIDE. Chạm màn hình để thiết lập màn
hình vị trí và các công tắc trên màn hình.
Ví dụ: Ấn vào cài đặt vị trí I.M.M SIDE, màn
hình này sẽ được hiển thị.
Để trở về màn hình chính, ấn phím CHANGE.
(Phím RESET cũng có công dụng tương tự).
<Phía IMM >
<Phía Rel >

44
■ Danh sách màn hình chọn điểm:
※ Nhấn màn hình đi xuống chiết sẽ hiển thị màn hình cài đặt vị trí được hiển thị bên phải.
<Màn hình phía I.M.M > ① ② ③

④
⑤
⑥

⑦
⑧

① Moving the set screen ............... Nhấn nút này sẽ chuyển đến màn hình trước đó.

② Point name ...............................Hiển thị tên của mỗi truyền. Nhấn nút này để hiển thị màn hình chọn
điểm.

③ Moving the set screen ............... Nhấn nút này sẽ chuyển đến màn hình tiếp sau.
(Màn hình chuyển động theo chiều kim đồng hồ

④ JOG switch ..............................Nếu bạn nhấn vào trục mong muốn khi khi vận hành JOG hoặc điều
chỉnh tốt, trục sẽ chuyển thành đỏ. Chỉ có trục chuyển thành đỏ có thể lắc
hoặc điều chỉnh

※ Trục được chọn hiển thi màu đỏ như được chỉ ra ở trên.

⑤ SPEED ....................................Hiển thị tốc độ chuyển động của điểm. (đơn vị: %)
Tốc độ có thể được cài đặt theo phần trăm từ 1 đến 100%.
Nhấn vào trục mong muốn sẽ hiển thị 10 nút ở cuối màn hình.

Sử dụng 10 nút để đưa vào tốc độ mong muốn của trục.

45
⑥ VALUE ...................................Hiển thị vị trí cài đặt điểm. (đơn vị: mm)
Có hai loại phương thức cài đặt.
1) Nhấn vào trục mong muốn sẽ hiển thị 10 nút cuối màn hình.

Sử dụng 10 nút để đưa điểm cài đặt của trục mong muốn.

2) Nếu không có vấn đề gì xảy ra sau khi vị trí hiện tại được thay đổi
thông qua vận hành JOG hoặc điều chỉnh, nhấn [Enter] trên màn hình
để đưa vào giá trị hiện tại vào điểm cài đặt tự động.

⑦ CURRENT ............................Hiển thị vị trí hiện tại của trục cài đặt (đơn vị: mm)
Nếu vận hành gốc không được thực hiện sau khi nguồn được kết nối,
hoặc nếu điểm cài đặt chưa được cài đặt, “0000” hiển thị.

⑧ POSITION SET .....................Sử dụng nút này để chuyển giá trị hiện tại đến điểm cài đặt nếu vận hành
(ENTER KEY) không ở phương thức tự động.
Chắc chắn vị trí hiện tại là đúng và tin rằng không có vấn đề gì trước khi
nhấn nút này.

⑨ JOG MOVING .......................Chọn trục mong muốn với nút JOG mô tả trong ④ và chuyển trục mong
muốn với nút hoạt động + , và trục tương ứng chuyển
động bằng ± 0.1mm và ± 1.0mm vào một thời điểm theo chuyển động
ngang dần dần.

46
8-2. Cài đặt điểm truyền

1. Hiển thị màn hình cài đặt của mỗi điểm.

※ Tham khảo [8-1. Màn hình điểm truyền].

2. Nhấn điểm cài đặt hoặc tốc độ của trục để cài đặt.

3. Nhấn để chuyển đến màn hình trước

hoặc sau.
Nhấn để quay lại màn hình chính.

Điểm
Thay đổi giá trị khoảng cách hoặc tốc độ khi đang vận hành tự động có thể rất nguy hiểm. Màn
hình đầu vào khẩu lệnh sẽ hiển thị sau khi thay đổi. Neeys bận nhập đúng khẩu lệnh, màn hình vị
trí sẽ hiển thị. Bạn có thể sử dụng cùng phương thức như trong vận hành thủ công để nhập giá trị
bằng số.

4. Chọn trục để cài đặt sẽ hiển thị màn hình 10 nút sau

Sử dụng 10 nút này để đặt vào điểm cài đặt của các trục mong muốn.
Nếu không có vấn đề nào xảy ra sau khi vị trí hiện tại được thay đổi thông qua vận hành JOG hoặc điều
chỉnh, nhấn [Enter] trên màn hình để đưa vào giá trị hiện tại vào điểm cài đặt tự động.

47
 ● Cài đặt vận hành
Cài đặt giá trị bằng cách chuyển động thực tế máy dỡ hàng.

※ Chọn trục để cài đặt.

Trục chuyển động ngang được chọn chuyển thành màu đỏ
sẽ chuyển động.

1. TRong khi nhấn nút hoạt động, nhấn để chuyển động bộ phận của máy đến vị trí đã chọn.

Chú ý

Cẩn thận không cho lưỡi mâm cặp đụng đồ an toàn hoặc thanh ray khi chuyển động máy dỡ hàng.

2. Khi việc chuyển động bộ phậm máy ngừng tịa vị trí mong muốn, nhấp [ENTER] để đưa điểm hiện tại làm
điểm cài đặt.

3. Sauk hi cài đặt giá trị, chuyển điểm cài đặt một cách thủ công để kiểm tra vị trí.

4. Khi tất cả các điểm đã được cài đặt, nhấn để quay lại màn hình chính.

5. Khi vị trí được cài đặt, lặp lại quy trình để cài đặt tốc độ.
Hiển thị tốc độ di chuyển của điểm. (đơn vị: %)
Tốc độ có thể được cài đặt giữa 1 % và 100%.
Nhấn trục mong muốn sẽ hiển thị 10 nút ở cuối màn hình.

Sử dụng 10 nút này để đặt vào tốc độ mong muốn.

48
 8-3. Mô tả các điểm truyền

z PHÍA I.M.M
TRÁNH POS. Cài đặt các vị trí trước và sau của máy dỡ hàng trong trường hợp máy dỡ hàng không
được sử dụng.
ĐI XUỐNG Cài đặt vị trí mơi mà cần trục thẳng đứng và mâm cặp có thể đi xuống bên trong khuôn
CHIẾT mà không có bất kỳ sự va chạm từ phía I.M.M.
※ Chuyển động ngang của đi xuống chiết không thể được thay đổi đối với bên ngoài
của khu chiết (L10 <ON>).
MÂM CẶP Cài đặt vị trí bên trong khuôn mới sản phẩm và ròng rọc có thể được chiết.
CHIẾT
ĐI XUỐNG DỰ Cài đặt vị trí trường hợp sau khi quay lại chuyển động ngang để giảm thời gian chu kỳ
PHÒNG trong quá trình chiết sản phẩm, hệ thống đi xuống đến đỉnh khuôn và đi xuống đến vị trí
mâm cặp chiết khi khuôn mở.
HOẠT ĐỘNG Cài đặt vị trí trường hợp khi có sự đan xen trên cửa an toàn và thanh nối trong khi
POSTURE chuyển động ngang đến phía thoát ra bởi vì sản phẩm và mâm cặp dọc trên vị trí đi lên
sản phẩm, posture được kích hoạt sau khi chuyển động tiến.
ĐI LÊN SẢN Cài đặt vị trí trường hợp cần trục thẳng đứng và mâm cặp có thể đi lên đến bên ngoài
PHẨM máy khuôn mà không có bất kỳ sự giao thoa nào từ phía .M.M.
※ Đưowngf thẳng sản phẩm và đường thẳng ròng rọc của đi lên chiết ra không thể
được thay đổi ngoài 0mm.

z PHÍA MID
THOÁT RA Cài đặt rãnh rót thoát ra và vị trí thoát ra giữa chừng từ phía thoát ra. (LS-12 bật
GIỮA CHỪNG <ON>.)
THOÁT RA ※ Chuyển động đến vị trí ày là không thể trừ khi từng phương thức bật.
RÒNG RỌC
CHUYỂN Cài đặt vị trí trường hợp chuyển động ngang có thể đứng im đến khi hiệu lwnhj hoàn
ĐỘNG NGANG tất khuôn mở nhận được, trường hợp có giao thoa với mâm cặp sản phẩm khi khuôn
HOÃN đóng do có trở ngại trên khuôn. (LS-12 bật ON.)
VỊ TRÍ CỔNG Cài đặt vị trí cổng NT bên trong khu thoát ra. (LS-12 bật ON.)
NT ※ Chuyển động đến vị trí này là không thể trừ khi từng phương thức được bật.
(MDNT)

z PHÍA REL
ĐI LÊN THOÁT Cài đặt tốc độ đi lên cần trục từ phía thoát ra.
RA ※ Vị trí cài đặt không thể thay đổi.
ĐI XUỐNG Cài đặt vị trí, trường hợp sản phẩm có thể được thoát ra khi "MDP packing" không
THOÁT RA được sử dụng trong cài đặt phương thức, bên trong phía thoát ra. (LS-12 bật <ON>.).
VỊ TRÍ BAO BÌ Cài đặt vị trí trường hợp sản phẩm có thể được thoát ra khi phương thức bao bì (MDP)
được sử dụng.

49
 Chú ý

● Nếu giá trị được cài đặt bằng đặt số, hãy chắc rằng kiểm tra giá trị bằng số trước khi vận hành tự
động.
Trong khi mỗi màn hình cài đặt điểm được hiển thị, nhấn nút vận hành thủ cocong để chuyển mỗi
trục đến điểm cài đặt và kiểm tra giá trị hiện hành là giống với điểm cài đặt.

● Cài đặt các điểm của mỗi trục trong phạm vi khoảng cách vận hành, trong đó công tắc giới hạn vượt
quá không bật.
Báo động kêu khi công tắc vượt quá của mỗi trục bật lên. Nếu báo động xuất hiện, kiểm tra rằng
giá trị cài đặt điểm của mỗi trục là đúng, và cài đặt lại giá trị.

● Nếu sản phẩm CRWS và ròng rọc CRWS được cài đặt đến tối đa, một báo động ngăn sự giao thoa sẽ
xuất hiện. Cẩn thận không để công tắc ngăn chặn giao thoa (LS-33) bật khi bắt đầu điểm.

50
 8-4. Truyền đóng gói
Cài đặt điểm, tốc độ và chuỗi sản phẩm được trích chiết từ máy khuôn để thoát ra song song trên băng
tải hoặc trong hộp.

Điểm
Gía trị không thể cài đặt trong suốt quá trình vận hành tự động. Luôn thay đổi dữ liệu thủ công.

1. Hiển thị vị trí phía thoát ra khi phương thức MDP bật.

2. KHi màn hình vị trí như hiển thị bên trái phía dưới được hiện thị, nhấn vị trí bao bì.

3. Màn hình vị trí bao bì sẽ được hiển thị như hiển thị bên phải phía dưới.

51
 ①
②
③
④
⑤

① RESET ..................................Nếu bạn thay đổi điểm cài đặt ở phương thức thủ cocong, chắc rằng nhấn
cài đặt lại. Nếu bạn không nhấn cài đặt lại sau khi thay đổi dữ liệu, đóng
gói hoạt động dựa trên dữ liệu có sắn.

JOG SELECTION SWITCH ..........Nhấn vào trục mong muốn trong suốt chuyển động JOG hoặc điều chỉnh,
và trục chuyển thành màu đỏ. Chỉ có trục chuyển thành màu đỏ có thể
được lắc hoặc điều chỉnh.

※ Các trục được chọn hiển thị màu đỏ, như được chỉ ra như trên.
Chọn trục mong muốn với nút JOG, và chuyển trục mong muốn với nút hoạt
động+ , và trục liên quan chuyển động bởi ± 0.1mm và ±
1.0mm ở thời điểm hoạt động chuyển động ngang dần dần.

② START ....................................Cài đặt vị trí bắt đầu của chuyển động ngang, CRWS và thẳng đứng. (đơ
vị: mm)
※ Cài đặt dữ liệu trong phạm vi khu thoát ra (LS-12 bật). Vị trí thoát ra
sản phẩm gần nhất phía I.M.M trở thành vị trí chỉ dẫn.

③ END-POSI .............................Cài đặt vị trí cuối cùng của chuyển động ngang, CRWS và thẳng đứng.
(đơn vị: mm)
※ Cài đặt dữ liệu trong phạm vi khu thoát ra (LS-12 mở).

④ COUNT ...................................Cài đặt khoảng cách của vị trí thoát ra sản phẩm

⑤ CURRENT ............................Hiển thị vị trí hiện tại của trục cài đặt.(đơn vị: mm)
Nếu vận hành gốc không thực hiện sau khi kết nối nguồn, “-----” sẽ hiển
thị.

⑥ PACKING USE ......................Chỉ chọn trục muốn sử dụng bao bì giữa chuyển động ngang, CRWS và
trục thẳng đứng. Nếu không sử dụng bao bì, việc tính toán sẽ luôn ấn định đối
với “1”. Hơn nữa, tốc độ và giá trị khoảng cách của trục chưa sử dụng sẽ được

52
 cài đặt tại vị trí đi xuống của trục thoát ra.

Chú ý
Gía trị bằng số được ghi nhớ ngay cả nếu nguồn điện không kết nối hoặc đang vận hành thủ công.
Mãy dỡ hàng thoát sản phẩm theo giá trị bằng số này. Chắc rằng kiểm tra giá trị bằng số của mỗi trục
trước khi vận hành tự động, và thay đổi giá trị bằng số nếu cần thiết.

Ngoài ra, lưu dữ liệu với nút cài đặt lại trong phương pháp vận hành bằng tay thủ công
sau khi thay đổi giá trị bằng số.

● Cài đặt giá trị bằng số

Cài đặt dữ liệu bằng truy nhập điểm cài đặt.
Xem “8-2. Cài đặt điểm truyền”.

Điểm
Thay đổi giá trị khoảng cách hoặc tốc độ trong khi vận hành tự động có thể nguy hiểm.
Màn hình nhập khẩu lệnh sẽ hiển thị sau khi thay đổi. Sauk hi bạn nhập khẩu lệnh đúng, màn hình vị trí
sẽ hiển thị. Bạn có thể sử dụng cũng phương pháp trong vận hành thủ công để nhập giá trị bằng số.

Ví dụ)

2 bước dỡ
Nếu sản phẩm được đóng gói như diễn tả:
Độ cao sản phẩm: 1) Chuyển động ngang: Nhập 1000 trong vị trí bắt
50mm
Điểm bắt đầu : đầu đóng gói, và 1600 ở vị trí cuối cùng. NHập 3
CRWS: 150mm
trong chu kỳ chuyển động ngang.
Điểm cuối chuyển
Điểm bắt đầu
chuyển động
động: 1600mm 2) CRWS: Nhập 150 trong vị trí bắt đầu đóng gói, và
300 trong vị trí cuối cùng.
Nhập 2 trong chu kỳ CRWS
3) Thẳng đứng: Nhập 500 trong vị trí bắt đầu, và 450
Điểm cuối trong vị trí cuối cùng vì chiều cao sản phẩm là
CRWS:300mm
50mm khi giả sử giá trị đi xuống là 500mm.
Nhập 2 trong chu kỳ thẳng đứng.

53
 9. Cài đặt bộ đếm giờ
Bộ đếm giờ được cài đặt trong vận hành tự động để vận hành hiệu quả.

9-1. Màn hình cài đặt đếm giờ

1. Hiển thị bên trái là màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình chính để đến

màn hình sau đây.

3. Hiển thị bên trái mà màn hình đếm giờ.

4. màn hình đếm giờ chuẩn gồm 3 màn hình.

5. Nhấn để chuyển đến trang trước

hoặc trang sau.

6. Nhấn hoặc nhấp

để quay lại màn hình chính.

Bộ đếm giờ 1 Bộ đếm giờ 2 Bộ đếm giờ 3

Đếm
Báo
giờ phía
động
RELA
đếm giờ

54
9-2. Cài đặt đếm giờ

1. Hiển thị màn hình cài đặt đặt giờ.

2. Nhấn đếm giờ để cài đặt.

3. Nhấn để chuyển đến trang trước hoặc

sau.

4. Nhấn hoặc nhấp

để quay lại màn hình chính.

5. Nhấn trên màn hình sẽ hiển thị 10 nút trên

trái.

6. Nhấn sau khi nhập thời gian mong muốn để đặt

giá trị bấm giờ.

Sử dụng 10 nút để đưa vào giá trị bấm giờ mong muốn.

55
9-3. Cài đặt đếm giờ báo động

Chú ý

Thông thường, các điểm cài đặt đếm giờ báo động duy trì không thay đổi.
Cài đặt các điểm cài đặt báo động vởi giá trị hết mức có thể dẫn đến rắc rối. Thực hiện chú ý
khi thay đổi các điểm cài đặt.

1. Hiển thị màn hình cài đặt đếm giờ.

2. Nhấn để hiển thị màn hình đếm giờ báo động.

Bạn có thể nhấn đếm giờ báo động ở cuối màn hình để
hiển thị màn hình đếm giờ báo động.

3. Màn hình cài đặt đếm giờ báo động sẽ hiển thị.

4. Bạn có thể sử dụng cùng phương pháp như đếm giờ

chung chung để cài đặt đếm giờ báo động.

56
 9-4. Cài đặt thời gian cho đếm giờ tiêu chuẩn
Mã Tên Gía trị tối đa Giá trị ban đầu Ghi chú
T1 ĐI XUỐNG EXT 99.99 00.00
T2 CHUYỂN ĐỘNG TỚI 99.99 00.00
T3 BƠM PHỤT ADV 99.99 00.00 MDE
T4 MÂM CẶP ĐÓNG 99.99 00.00
T5 QUAY LẠI 99.99 00.00
T6 MỞ RÒNG RỌC 99.99 00.00 MDS
T7 POSTURE 99.99 00.00 MDSS/MDTF (B)
T8 ĐI XUỐNG REL 99.99 00.00 MD2 Đếm giờ

T9 MÂM CẶP MỞ 99.99 00.00 tiêu chuẩn

T10 ĐÓNG KÌM CẮT 99.99 00.00 MDCN

T11 MỞ KÌM CẮT 99.99 00.00 MDCN
T12 HOẠT ĐỘNG KHE TRƯỢT 99.99 00.00 MDCS
T13 MỞ RÃNH RÓT 99.99 00.00 MDTF (B)
T14 CHUYỂN ĐỘNG TỚI NT 99.99 00.00 MDNT
T15 HOẠT ĐỘNG KÉO NT 99.99 00.00 MDNT
T16 ĐÓNG KÌM CẮT NT 99.99 00.00 MDNT
T17 QUAY LẠI KÉO NT 99.99 00.00 MDNT
T18 MỞ KÌM CẮT NT 99.99 00.00 MDNT
T19 VỊ TRÍ NT 99.99 00.00 MDNT2
T20 RÃNH CÁN BƠM PHỤT 99.99 00.00 MDE
T21 ĐỒNG HỒ LỠ MÂM CẶP 99.99 05.00
T22 ĐỒNG HỒ THOÁT SP 99.99 05.00
T23 ĐỒNG HỒ QUÁ CHU KỲ 99.99 05.00 Đếm giờ
T24 ĐỒNG HỒ LỖI MỞ KHUÔN 99.99 05.00 báo động

T25 RY3 TẮT 99.99 05.00

T26 ĐỒNG HỒ ÁP SUẤT THẤP 99.99 05.00
T27 ĐỒNG HỒ GIỚI HẠN ĐI 99.99 05.00
LÊN
T28 HOÃN 99.99 00.00
T29 HOÃN ĐI LÊN PHÍA I.M.M 99.99 00.00
T30 POSTURE GIỮA CHỪNG 99.99 00.00 MDSS2
T31 HOÃN PHUN 99.99 00.00 MDRS
T32 HOẠT ĐỘNG PHUN 99.99 00.00 MDRS

* cài đặt đơn vị ……… 1/100 giây

* Gía trị ban đầu ………giá trị ban đầu khi dữ liệu RAM được phát hiện.

57
 9-5. Sơ đồ vận hành đếm giờ tiêu chuẩn

MDTF hoặc MDTD bật.

Thoát ra giữa chừng ròng rọc

Hoạt động Posture

Posture giữa chừng

Đi xuống thoát
ra
Trích chiết sản phẩm

MDE-ON
Kết nối bơm phụt Kìm
Thoát ra cắt dưới

Bơm phụt

Điểm
Cài đặt các điểm trong phạm vi khoảng cách hoạt động.

58
 9-6. Danh mục vận hành đếm giờ tiêu chuẩn
Mã Tên Mô tả Ghi chú
T1 ĐI XUỐNG Cài đặt thời gian giữa thời gian đi xuống cần trục và thời gian
EXT chuyển động tới trên phía I.M.M
T2 CHUYỂN Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu chuyển động tới và đóng mâm
ĐỘNG TIẾN cặp hoặc hoàn tất chuyển động tới cần trục.
T3 BƠM PHỤT Cài đặt thời gian giữa lúc đóng mâm cặp và bắt đầu quay lại Chỉ khi bơm phụt được
ADV cần trục kết nối
T4 ĐÓNG MÂM Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu quay cần trục và bắt đầu đi
CẶP lên cần trục.
T5 QUAY Thời gian đòi hỏi để dừng chuyển động ngang sau khi ròng
rọc được mở tại vị trí thoát ra trong khi chuyển động ngang.
T6 MỞ RÒNG Thời gian đòi hỏi để dừng chuyển động ngang sau khi ròng
RỌC rọc được mở tại vị trí thoát ra trong khi chuyển động ngang
※ Nếu thời gian cài đặt quá dài, hoạt động tiếp theo sẽ
không bắt đầu cho đến khi thời gian cài đặt trôi qua với dừng
ròng rọc ở vị trí thoát ra trong khi chuyển động ngang.
T7 POSTURE Cài đặt thời gian giữa hoạt động posture và hoàn tất hoạt
động.
T8 ĐI XUỐNG Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu đi xuống cần trục và đóng mâm
THOÁT RA cặp trên phía thoát ra.
T9 MỞ MÂM Cài đặt thời gian giữa khi đóng mâm cặp và bắt đầu đi xuống cần
CẶP trục
T10 ĐÓNG CẮT Cài đặt thời gian giữa khi hoạt động cắt kìm và quay kìm (Cắt Khi kìm (MDCN) được
KÌM <OFF>) sử dụng trong mâm cặp
T11 MỞ CẮT KÌM Cài đặt thời gian giữa khi kìm (Cắt <OFF>) quay và mở mâm Khi kìm (MDCN) được
cặp sử dụng trong mâm cặp
T12 HOẠT ĐỘNG Cài đặt thời gian giữa hoạt động ban đầu của rãnh trượt mâm Khi rãnh trượt mâm cặp
TRƯỢT cặp và hoạt động kế tiếp khi phương thức MDCS sử dụng (MDCS) được sử dụng

T13 MỞ RÃNH Cài đặt thời gian giữa vị trí của thoát ra giữa chừng và thời gian
RÓT mở mâm cặp rãnh rót khi phương thức thoát ra giữa chừng
(MDTF) bật lên
T14 CHUYỂN Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu chuyển động tiến cắt cổng Khi kìm NT
ĐỘNG TIẾN NT và hoàn tất chuyển động tiến (MDNT) được sử dụng
NT
T15 HOẠT ĐỘNG Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu hoạt động kéo cắt cổng NT và Khi kìm NT
KÉO NT hoạt động kìm cắt cổng NT (Cắt) (MDNT) được sử dụng
※ Hoạt động kéo là đính sản phẩm vào lưỡi kìm
T16 ĐÓNG KÌM Cài đặt thời gian giữa hoạt động kìm cắt cổng NT (cắt) và Khi kìm NT
CẮT NT quay lại (tắt cắt) (MDNT) được sử dụng
T17 QUAY KÉO Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu quay kéo cắt cổng NT và Khi kìm NT
NT bắt đầu quay cắt cổng NT (MDNT) được sử dụng

59
 Mã Tên Mô tả Ghi chú
T18 MỞ CẮT KÌM Cài đặt thời gian giữa khi bắt đầu quay kéo cắt cổng Khi kìm NT
NT NT (tắt ) và khi bắt đầu quay kéo cắt cổng NT (tắt ) (MDNT) được sử dụng
T19 VỊ TRÍ NT Cài đặt thời gian giữa bắt đầu chuyển động vị trí của Khi kìm NT
kìm cắt cổng NT và bắt đầu chuyển động cắt cổng NT (MDNT) được sử dụng
T20 RÃNH BƠM Đếm giờ T20 được kích hoạt với đếm giờ T3 kết thúc, Chỉ khi bơm phụt
PHỤT và đóng mâm cặp với đếm giờ T20 kết thúc. được kết nối.
※ Mâm cặp đóng phù hợp với các ME hoặc các điều
kiện T20 mở.
※ Chỉ khi bơm phụt được kết nối.
T21 ĐỒNG HỒ . Các đồng hồ đếm giờ lỡ mâm cặp trong suốt quá trình LS-4F bao gồm
LỠ MÂM vận hành tự động. . LS-4
CẶP . Nếu bộ đếm giờ bật sau khi cần trục sản phẩm đi lên, . LS-4S
báo động sẽ kêu. . LS-4T
. LS-4V
T22 ĐỒNG HỒ . Đồng hồ đếm giờ sản phẩm thoát ra trong suốt quá LS-4 bao gồm
THOÁT SẢN trình chuyển động ngang trong vận hành tự động. . LS-4
PHẨM . Nếu LS-4 tắt trước khi thời gian này hết hoặc trước . LS-4S
khi khu thoát ra (LS-12) tắt sau khi chuyển động . LS-4T
ngang bắt đầu trong tình trạng đóng mâm cặp, báo . LS-4V
động dừng hoàn toàn sẽ kêu.
T23 ĐỒNG HỒ . Đếm giờ sẽ tính chu kỳ của vận hành tự động.
QUÁ CHU . Đếm giờ bắt đầu vận hành chuyển động ngang phía
KỲ thoát ra, chuyển động ngang phía I.M.M và đi xuống
cần trục bật, và nếu đầu ra không tắt ngay cả sau khi
thời gian kết thúc, báo động sẽ kêu.
T24 ĐỒNG HỖ . Đếm giờ theo dõi khi bắt đầu đóng khuôn trong suốt
LỖI MỞ quá trình vận hành tự động. Nếu hiệu lệnh hoàn tất
KHUÔN khuôn (MO) không tắt từ máy khuôn ngay cả sau khi
giờ gian kết thúc sau khi chu kỳ của máy khuôn bắt
đầu sau khi thoát ra sản phẩm, thì báo động sẽ kêu.

60
 Mã Tên Mô tả Ghi chú
T25 RY3 TẮT . Phương thức này có thể cài đặt hoặc thay đổi thời
gian đầu ra của hiệu lệnh bắt đầu chu kỳ máy khuôn
(RY-3) trong suốt vận hành tự động.
. Khi khuôn mở thời gian hoàn tất (MO)<ON>
Và đi lên hoàn tất (LS-3) xác nhận sản phẩm (LS-4)
được bật lên sau khi sản phẩm được chiết trích, hiệu
lệnh bắt đầu chu kỳ (RY-3) cũng bật lên. Đếm giờ sau
đó được kích hoạt và RY-3 tắt khi thời gian kết thúc.
(Tuy nhiên, RY-3 có thể tắt với MO<OFF> thậm chí
nếu thời gian của đếm giờ không kết thúc.
T26 ĐỒNG HỒ ÁP . Đếm giờ này theo dõi sự giảm áp suất không khí.
SUẤT THẤP . Nếu áp suất giảm dưới 0.3Mpa(3kgf/㎠), công tắc áp
suất (PS) tắt. Vào cùng thời điểm, đếm giờ được kích
hoạt và khi thời gian kết thúc, báo động sẽ kêu.
T27 ĐỒNG HỒ . Đếm giờ này theo dõi hoạt động LS hoàn tất đi lên.
GIỚI HẠN ĐI . Khi đi xuống cần trục hiển thị, đếm giờ được kích
LÊN hoạt. Báo động dừng hoàn toàn phát âm thanh nếu
hoàn tất đi lên (LS-3) không tắt ngay cả khi thời gian
kết thúc sau khi đếm giờ được kích hoạt.
T28 HOÃN . Cho cài đặt thời gian ở cuối phía I.M.M và phía thoát Không quá 1
ra khi chuyển động ngang dừng. Giấy vì nó có thể gây
rắc rối

T29 HOÃN ĐI Thời gian hoãn giữa khoảng thời gian hiệu lệnh hoàn
XUỐNG PHÍA tất mở khuôn (MO) bật sau khi đi xuống chiết trích
I.M.M hoàn tất và thời gian cần trục đi xuống đến khuôn tiếp
theo.
T30 POSTURE Cài đặt thời gian giữa khoảng thời gian chuyển động
GIỮA ngang phía thoát ra bắt đầu từ vị trí đi lên thoát ra, khi
CHỪNG phương thức MDSS2 sử dụng, và thời gian mà hoạt
động posture solenoid được kích hoạt
T31 HOÃN PHUN Cài đặt thời gian cho đến khi thoát ra khuôn được phun
khi khuôn MDRS được sử dụng
T32 HOẠT ĐỘNG Cài đặt thời gian cho phun thực tế của thoát ra khuôn
PHUN khi phương thức MDRS được sử dụng

61
 10. Vận hành thủ công

10-1. Vận hành thủ công

Điểm
· Sử dụng vận hành này để kiểm tra chuyển dộng hoặc để thực hiện vận hành gốc khi bắt đầu
vận hành tự động.
· Bất kỳ chuyển động nào, phương thức của chuyển động đó không được cài đặt thì không
thể hoạt động.
· Kiểm tra phương thức thông qua màn hình phương thức trước khi bắt đầu vận hành thủ
công.

1. Kết nối nguồn điện và thực hiện vận hành gốc.

2. Kiểm tra tên khuôn từ màn hình chính..

※ Nếu màn hình chính không hiển thị, nhấp để
hiển thị màn hình chính.

3. giữ nút hoạt động và nhấn <Manu> để bắt đầu vận hành
thủ công.
Nút hoạt động

Nút <Manu>

62
 Nhấn nút hoạt động và nút thủ công để:

1: Đi lên2: Đi xuống 3: Quay lại 4: Chuyển

động
5: Đóng mâm cặp 6: Mở mâm cặp 7: Quay lại
8: Hoạt động 9: Phía chiết ra 10: Phía thoát ra

Các số đính kèm mũi tên chỉ ra con số sau đây tương ứng con số đính kèm với các nút vận hành trên.

Quay lại ngang

Quay lại Posture

Phía thoát
I.M.M SIDE

Cần trục xuống

Đi ngang
Cần trục đi lên

Cần trục đi lên

POSTURE

Cần trục xuống

Mâm cặp đóng

Chuyển động cần trục

Quay lại cần trục

Mâm cặp mở

4. : Xi lanh có thể hoạt động khi thêm chọn.

Nhấn các nút trong màn hình

hoạt động thủ công trong khi
đang nhấn nút hoạt động.

63
 5. Các chức năng của các nút chọn vận hành thủ công
- : Sử dụng phương thức hoạt động kìm (MDCN) sẽ kích hoạt xi lanh đơn vị kìm.

: Sử dụng phương thức thổi khí (MDRS) sẽ kích hoạt van solenoid của khí thổi.

- : Sử dụng phương thức cắt dưới (MDCS) sẽ kích hoạt hoặc quay lại xi lanh
của khe trượt mâm cặp.

- : Kích hoạt hoặc dừng băng tải

- : Kích hoạt hoặc quay lại xi lanh của đơn vị xoay quang khi phương thức xoay
1, 2 hoặc 3 (MDR 1, 2 hoặc 3) được sử dụng.

6. Chức năng nút JOG

:Thực hiện di chuyển ngang, chuyển động tiến hoặc đi xuống trong suốt quá trình không
hoạt động.

: Thực hiện quay ngang, lùi lại hoặc đi lên trong suốt quá trình không hoạt động.

Điểm

. Nếu các nút vận hành thủ công được nhấn bên ngoài vị trí vận hành, một thông báo lỗi sẽ hiển thị.
(Xem hiển thị lỗi vận hành trong phần kỹ thuật.)
. Vị trí vận hành nghĩa là vị trí thực hiện các điều kiện hiệu lệnh đầu vào, bao gồm các công tắc giới
hạn và chọn phương thức của máy khuôn hoặc máy dỡ hàng.
· Sản phẩm và cần ròng rọc hoạt động đồng thời theo hoạt động cần máy thủ công.
Để vận hành cần ròng rọc độc lập, tắt [cần sản phẩm] và bật [Cần ròng rọc]

64
10-2. Hoạt động khóa liên động tự do
Mỗi nút chức năng có thể được sử dụng một cách tự do bằng cách cài đặt khóa liên động của mỗi hoạt
động bất kể cài đặt phương thức hoặc công việc. Các hoạt động có thể dẫn đến rắc rối có thể làm trở
ngại chương trình, cho phép vận hành tự do. Ví dụ, nếu đi lên sản phẩm hoàn tất <LS-3> và đi lên
ròng rọc hoàn tất <LS-3S> được tắt trong khi khu thoát ra (LS-12) tắt, hoạt động đi ngang sẽ không
thực hiện được. Vận hành trở thành rất chậm cho mọi hoạt động, nhưng trục sử dụng xi lanh không khí
sẽ hoạt động ở tốc độ bình thường.

Chú ý

Theo vận hành tự do khóa liên động, mỗi nút chức năng có thể tiếp tục vận hành bất kể điểm cài đặt. Trong
khi hoạt động, chắc rằng kiểm tra sự chuyển động của máy cẩn thận.

1. Nhấp [Reset] để quay lại màn hình chính.

2. Màn hình chính sẽ hiển thị, được hiển hị bên trái.

3. Nhấn [FREE] trên màn hình chính để hiển thị màn hình
hoạt động tự do.

4. Màn hình PROD AXIS FREE hiển thị, như bên dưới.

5. Bật trục mong muốn, và bắt đầu vận

hành JOG với nút hoạt động +

6. : Hoạt động chuyển xa gốc

: Hoạt động tiến gần gốc

7. Nhấn để hiển thị màn hình trục

ròng rọc.

65
 8. Màn hình PROD AXIS FREE sẽ hiển thị.

9. Hoạt động giống với PROD AXIS FREE.

10. Nhấn để hiển thị màn hình Van tự

do.
11. Nhấn các nút sau đây để thực hiện hoạt động van tự
do:

: Kích hoạt xi lanh posture cylinder.

: Quay lại xi lanh posture

: Mở mâm cặp ròng rọc và sản phẩm.

: Đóng mâm cọc sản phẩm và ròng rọc.

12. Khi hoạt động tự do hoàn tất, nhấn

để quay lại màn hình chính.

Điểm

Vận hành khóa liên động tự do của động cơ được phép trên màn hình van tự do. Chọn PROD AXIS
hoặc RUNNER AXIS (Trục ròng rọc) để vào màn hình cho phép vận hành van tự do.

※ Thực hành hoạt động khóa liên động tự do của động cơ, nhấn các nút JOG sau đây trong khi nhấn nút
hoạt động.

Nút ……… Chuyển đến phía –

Nút ……… Chuyển đến phía +
※ Bạn có thể thực hiện vận hành giống như vậy trong cài đặt hoạt động.

66
11. Cài đặt phương thức
Cài đặt phương thức có thể ghi nhớ đến 50 mẫu (50 loại). Dữ liệu máy dỡ hàng được đọc bởi chỉ định
số puli đăng ký khớp với khuôn. Dữ liệu được đăng ký (hoặc đăng ký lại), nếu cần, trong trường hợp các
điều kiện làm việc mới được cài đặt hoặc nếu các điều kiện làm việc được tích trữ là đúng và/hoặc thay
đổi.

Chú ý

. Sau khi thay đổi hoặc cài đặt khuôn, kiểm tra điểm cài đặt và cài đặt phương thức của các
điểm hoạt động của mỗi trục.
. Điều kiện cài đặt có thể được xóa do vòng đời của ắc quy xóa dữ liệu.
. Dữ liệu có thể được đăng ký trong bảng kiểm tra đính kèm, có thể được sử dụng một cách
thuận lợi để kiểm kiểm tra dữ liệu khi cài đặt lại các điều kiện.

11-1. Bộ nhớ điều kiện

1. Được chỉ ra bên trái màn hình là màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình chính để hiển thị

màn hình sau đây.

3. Hiển thị bên trai là màn hình bộ nhớ điều kiện.

Điểm

ĐIỀU KIỆN, ĐỌC, VIẾT hoặc XÓA phải

được thực hiện trong phương thức thủ công

67
 ①

① Bộ nhớ điều kiện hiện tại: Hiển thị số puli và tên tập tin của dữ liệu bộ nhớ điều kiện được sử dụng
hiện tại.
Chọn mệnh lệnh: Chọn trong số các mệnh lệnh của bộ nhớ điều kiện
② READ ............. Đọc dữ liệu bộ nhớ điều kiện trong bộ nhớ.
③ WRITE .......... Đăng ký (mới hoặc sửa chữa)dữ liệu bộ nhớ điều kiện trong bộ nhớ. Đến 50 loại
có thể được đăng ký.
④ ERASE ........... Xóa dữ liệu bộ nhớ điều kiện được đăng ký trong bộ nhớ.

4. Nhấn trở lại màn hình chính, nhấn hoặc ..

68
11-2. Đọc bộ nhớ điều kiện

1. Nhấn trên màn hình bộ nhớ điều kiện

để hiển thị màn hình sau.

2. Hiển thị bên trái màn là màn hình đọc điều kiện.

3. Màn hình này gọi ra khuôn được tích trữ.

4. Nhấn trên màn hình đọc điều kiện để

hiển thị 10 nút sau.

5. Chọn số tập tin để đọc , theo .

6. Sau khi nhấn , nhấn để hiển

thị màn hình sau.

7. Hiển thị bên trái là màn hình đọc điều kiện.

8. Nếu số tập tin và tên tập tin để đọc là đúng, nhấn nút
hoạt động + .
9. Nếu đọc điều kiện hoàn tất bình thường, một thông
báo đọc là “Complete reading” hiển thị.
10. Nếu số tập tin nhập hoặc tên tập tin nhập đúng,
nhấn để vào màn hình bộ nhớ điều
kiện.

69
11-3. Viết bộ nhớ điều kiện
Để vận hành bằng cách kết hợp các điều kiện mới, nhập dữ liệu, bao gôm phương thức, điểm và cài
đặt đếm giờ, đầu tiền và đăng ký dữ liệu trong bộ nhớ.

1. Hiển thị bên trái là màn hình bộ nhớ điều kiện.

2. Nhấn màn hình bộ nhớ điều kiện để hiển

thị màn hình sau.

3. Hiển thị bên trái là màn hình Viết.

4. Nhấn trên màn hình viết để chuyển màn
hình đến hoặc quay lại.
5. Bạn có thể sử dụng màn hình này để đăng ký khuôn
mới.
(Đến 50 loại Viết có thể sử dụng.)
6. Nhấn trên màn hình viết để hiển thị 10 nút
sau đây:

7. Chọn số tập tin để lưu và nhấp .

8. Sau khi nhấn , nhấn

9. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt viết điều kiện.

10. Đánh trong tên tập tin để viết và nhấn .

11. Nếu số tập tin và tên tập tin để viết là đúng, nhấn nút
hoạt động + .

12. Nếu viết hoàn tất bình thường, một thông báo đọc là
“Complete writing“ hiển thị.

70
11-4. Xóa bộ nhớ điều kiện

1. Nhấn trên màn hình bộ nhớ điều kiện.

2. Màn hình xóa điều kiện sau đây sẽ hiển thị.
3. Màn hình xóa điều kiện được sử dụng để xóa khuôn
tích trữ.
4. Nhấn trên màn hình xóa điều kiện để
chuyển đến màn hình tiếp theo hoặc quay lại .

5. Nhấn trên màn hình xóa điều kiện để hiển

thị 10 nút sau:

6. Chọn số tập tin để xóa và nhấn

.

7. Sauk hi nhấn , nhấn

để hiển thị màn hình sau đây.

8. Hiên thị bên trái là màn hình cài đặt xóa điều kiện.

9. Nếu số tập tin và tên tập tin để xóa đúng thì nhấn nút
hoạt động + .

10. Nếu Xóa hoàn tất bình thường, thông báo đọc
“Complete erasing“ được hiển thị.

11. Nếu số tập tin được nhập và tên tập tin nhập là sai,
nhấn và nhấn để trở lại màn hình bộ nhớ
điều kiện.

71
12. Hiển thị I/O

12-1. Màn hình I/O và danh mục mã I/O

Khi thông báo báo động được hiển thị trong suốt quá trình vận hành tự động hoặc vận hành thủ công,
kiểm tra điều kiện của các dấu hiệu I/O liên quan.
Kiểm tra điều kiện của dấu hiệu I/O trên màn hình I/O sau đây.

1. Hiển thị bên trái màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình chính để hiển thị

màn hình sau đây.

3. Màn hình I/O bao gồm 4 màn hình.

4. Nhấn để chuyển đi màn hình phía

trước hay sau.
5. Nhấn hoăck
để nhấn màn hình chính.

6. Bạn cũng có thể điều khiển các dấu hiệu I/O bằng
cách nhấn vào cuối màn hình I/O.

EX) Nhấn sẽ hiển thị màn hình đầu

vào máy dỡ hàng

7. : các công tắc hiển thị màu đỏ là bật.

72
 ■ Xem lại màn hình I/O
Màn hình I/O hiển thị I/O theo trình tự giới hạn I/O → van I/O → I/O của máy khuôn và thiết bị bên
ngoài → toàn bộn động cơ.
<kiểm tra đầu vào giới hạn> Mô tả hiển thị

--- giới hạn Bật

--- giới hạn tắt

<kiểm tra đầu ra van>

Mô tả hiển thị

--- Van mở

--- Van đóng

<Kiểm tra I/O máy khuôn>

1. Hiển thị bên trái là màn hình điều khiển toàn bộ đầu
vào/đầu ra.

2. Trên màn hình này, bạn có thể kiểm tra toàn bộ các
điều kiện đầu vào/ra liên quan đến máy dỡ hàng và
các dấu hiệu bên ngoài.

3.
TẮT BẬT

73
 Danh mục mã I/O

ĐẦU VÀO MÃ TÊN ĐẦU RA Mã Tên

MD MD Cửa an toàn đóng RY1 RY-1 Chu vi an toàn mở khuôn

MO MO Mở khuôn hoàn tất RY2 RY-2 Chu vi an toàn đóng khuôn
MC MC Đóng khuôn hoàn tất Dấu RY3 RY-3 Chu kỳ bắt đầu
Dấu hiệu
ME ME Chuyển động bơm phụt hoàn tất hiệu RY4 RY-4
từ máy
MN MN Hỏng khuôn đầu ra RY5 RY-5
khuôn
MA MA Vận hành tự động rơ le RY6 RY-6 Bắt đầu Jig
SP7 SP7 Đầu vào dự trữ RY7 RY-7 Bơm phụt bắt đầu
RY8 RY-8
Dấu hiệu RD RD Điều khiển đi xuống thoát ra V1U V-1U
bên OD OD An toàn phía thoát ra V1D V-1D
ngoài V1DH V-1DH
LS1 LS-1 Thanh ngang về gốc V1S V-1S
LS2 LS-2 Thanh ngang vượt quá V2B V-2B
LS10 LS-10 Khi chiết V2A V-2A
LS12 LS-12 Khu thoát V2S V-2S
LS3 LS-3 Gốc cần máy sản phẩm V31 V-31 Mâm cặp mở
LS3S LS-3S Gốc cần ròng rọc V3V V-3V Thoát chân không
S
LS4 LS-4 Conf sản phẩm V32 V-32 Mâm cặp rãnh rót mở
O
LS4T LS-4T Sản phẩm trong conf mâm cặp V3S V-3S Mâm cặp ròng rọc mở
L
LS4V LS-4V Conf chân không V4R V-4R Quay lại Posture
E
LS4S LS-4S Conf sản phẩm ròng rọc V4P V-4P Hoạt động Posture
N
LS5 LS-5 Vượt cần sản phẩm V5 V-5
O
Công tắc LS5S LS-5S Vượt cần ròng rọc V6 V-6 Kìm trong mâm cặp
I
Giới hạn LS6 LS-6 Gốc PRD- ARM CRW V7 V-7 Trở về xoay quanh
D
Máy LS7 LS-7 Vượt PRD-ARM CRW V8 V-8 Hoạt động xoay quanh
Dỡ hàng LS6S LS-6S Gốc RUN- ARM CRW V9 V-9 KÉO NT
LS7S LS-7S Vượt RUN- ARM CRW V10 V-10 CẮT NT
LS8 LS-8 Hoàn tất quay lại Posture V11 V-11 Chọn NT 1
LS9 LS-9 Hoàn tất hoạt động Posture V12 V-12 Dưới hoạt động cắt
LS11 LS-11 V13 V-13 Hoạt động xịt
PS PS Công tắt áp suất không khí V14 V-14
LS13 LS-13 V15 V-15
LS14 LS-14 Hoàn tất trở lại xoay quanh V16 V-16
LS15 LS-15 Hoàn tất hoạt động xoay quanh V17 V-17
LS16 LS-16 BZ BZ Còi
LS17 LS-17 ALP ALP
SLP SLP

74
13. Menu Cài đặt

13-1. Màn hình Menu

1. Hiển thị bên trái là màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình chính để hiển thị

màn hình sau đây.

3. hiển thị bên trái là màn hình chính bao gồm 6 mục.

4. Nhấn hoặc sẽ
quay lại màn hình chính.
5. Có một màn hình ẩn trong màn hình chính.
Nhấn phía bên trái của màn hình menu, và màn hình
“JOG MOVE ACTION” sẽ hiển thị, như hình phía
bên trái.

6. Đây là những dữ liệu cơ bản được sử dụng khi hệ

thống đang chạy nhẹ bằng ±0.1mm và ±1.0mm ở
một thời điểm trong phương thức vận hành tự động.
Nếu dữ liệu được đăng ký bằng “0”, việc chạy nhẹ
không thể thực hiện được. Hãy chắc rằng cất giữ dữ
liệu khi dữ liệu được cài đặt vào máy hoặc nguồn
điện kết nối.

75
13-2. Quay lại gốc

1. Nhấn trên màn hình menu để hiển thị

màn hình tốc độ gốc.

2. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt vị trí gốc.

3. Nhấn hoặc
để quay lại màn hình chính.

4. Vị trí bán đầu của mỗi trục có thể được điều chỉnh
trên màn hình này.

5. Tốc độ ban đầu được cài đặt là “8”.

Nhấn trục để truy nhập, và 10 nút sẽ được hiển thị
bên trái màn hình.

6. Tốc độ gốc có thể được cài đặt đến 50%.

7. Điều chỉnh tốc độ để đáp ứng điều kiện của bạn.

8. Khi nguồn điện được kết nối lần đầu, hoạt động gốc không được
thực hiện theo tốc độ cài đặt nhưng theo tốc độ lỗi hệ thống.
Tuy nhiên, khi gốc được thực hiện sau đó, nó sẽ được thực hiện
dựa trên giá trị được cài đặt bởi người sử dụng.

76
13-3. Cài đặt khuôn cán

1. Được chỉ ra lên trái là màn hình cài đặt thủ công.

2.Nhấn trên màn hình cài đặt thủ công

để hiển thị màn hình sau đây.

3. Chỉ ra bên trái đây là màn hình cài đặt khuôn cán
(I.M.M side).
Ấn hoặc để
quay lại màn hình trước.

4. Điểm cài đặt tốc độ ban đầu là “100”.

Nhấn vị trí mong muốn để hiển thị 10 nút sau đây.

5. Khuôn cán có thể được sử dụng chỉ sau khi phương

thức khuôn cán được bật. (MDPA và MDTP)

6. Khuôn cán liên quan đến tốc độ. Chắc chắn sử dụng
nó chỉ ở tốc độ cao.

77
 7. Tham khảo các hình minh họa sau đây về hoạt động khuôn cán khi sử dụng khuôn cán.
(Khuôn cán chiết: 20, tối thiểu ~ 100, tối đa.)

10 Đi lên
20

30
Đi xuống
40

50
Rút lại
Chuyển 60
70
động
80
90

% %
10 20 30 40 50 60 70 80 90

Khuôn cán đi xuống (trường hợp 70%) Khuôn cán đi lên (trường hợp 70%)

Ví dụ). Khi giải sử rằng khuôn cán đi xuống và đi lên được cài đặt ở 70%. Hoạt động khuôn cán của máy
dỡ hàng vẽ ra một đường cong ở điểm 70%, như được chỉ ra ở hình minh họa.

1. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt khuôn cán
(I.M.M side).

2. Nhấn trên màn hình để chuyển đến

màn hình trước hoặc sau.

3. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt khuôn cán
(phía thoát ra).
4. Cài đặt khuôn cán sử dụng cùng phương thức với cài
đặt khuôn cán (I.M.M side).
5. Cài đặt khuôn cán (phía thoát) có thể được cài đặt
giữa tối thiểu là 80% và tối đa là 100%.

(Cài đặt khuôn cán phía thoát ra: 80, tối thiểu. ~ 100, tối đa)

78
13-4. Cài đặt gia tốc

1. Hiển thị bên trái là màn hình menu.

2. Nhấn trên màn hình để hiển thị màn

hình như sau.

3. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt gia tốc (ACCEL
SETTING).

4. Nhấn hoặc
để quay lại màn hình trước.

5. Điểm cài đặt tốc độ ban đầu là “10%”. Gia tốc của
mỗi trục có thể được điều chỉnh từng bước bất kể là
vận hành thủ công hay tự động.

Nút-thấp Nút-cao

Gia tốc của mỗi trục thay đổi theo tỉ lệ 10% ~100%
bắt đầu từ tốc độ chậm.

79
13-5. Khởi tạo dữ liệu

1. Hiển thị bên trái đây là màn hình menu.

2. Nhấn trên màn hình menu để hiển

thị màn hình sau.

3. Hiển thị dưới đây là màm hình sạch dữ liệu.

4. Nhấn hoặc
để quay lại màn hình trước.

5. Nếu khẩu lệnh đúng, Dữ liệu “DATA clear screen” sẽ

hiển thị. Nếu khẩu lệnh sai, màn hình chính sẽ được
hiển thị.
6. Khẩu lệnh là ★★★★★★★★★.

7. Xóa tất cả giá trị dữ liệu (tốc độ, điểm cài đặt...) được
chỉ định bởi người sử dụng.

8. Nhấn nút hoạt động + để xóa toàn bộ

bộ nhớ

9.Nếu hoạt động hoàn tất một cách bình thường, một
thông báo đọc là “Complete Reading” được hiển thị

10. Khi bộ nhớ được xóa hoàn toàn, màn hình chuyển
thành đen. Bật./tắt nguồn vào lúc này.

11. Sauk hi xóa dữ lieuek, cài đặt tất cả dữ liệu lại theo
quy trình.

12. Nếu được nhấn mà không xóa dữ liệu,

màn hình sẽ quay lại màn hình chính.

80
13-6. Kiểm tra quá trình báo động

1. Hiển thị bên trái đây là màn hình menu.

2. Nhấn trên màn hình menu để hiển

thị màn hình sau đây.

3. hiển thị dưới đây là màn hình quá trình báo động.
4. Nhấn hoặc
để quay lại màn hình trước.

5. Nhấn trên màn hình quá trình báo

động để xóa quá trình báo động trên màn hình.
6. Màn hình bên trái chỉ ra rằng báo động số 11 và 24 đã
xuất hiện.
7. Nhấn để chuyển đến màn hình phía
trước hoặc sau.

8. Hiển thị bên trái đây là màn hình quá trình báo động
Servo (Servo Alarm History.)
Nếu báo động servo xuất hiện trên mỗi trục, số báo
động xuất hiện trên trục liên quan được hiển thị.
VD) 2 Trục: báo động xuất hiện 9 lần; 4 trục: Báo động
xuất hiện 3 lần.
5 Trục: báo động xuất hiện 10 lần.
※ 1 trục – Thanh ngang , 2 Trục – Sản phẩm
CRWS
3 Trục – Sản phẩm thẳng đứng, 4 trục – Ròng
rọc CRWS, 5 Trục – Ròng rọc thẳng đứng
9. Màn hình quá trình báo động này cho phép người sử
dụng xem quá trình báo động ngay cả sau khi báo
động trong chốc lát hoặc khắc phục on-site mà đó là
chứng năng sử dụng để làm dịch vụ bảo hành hoặc
chẩn đoán lỗi của máy.

81
13-7. Phương pháp hiển thị toàn bộ dữ liệu (tốc độc và vị trí)

1. Hiển thị như bên trái đây là màn hình menu.

2. Nhấn trên màn hình menu để hiển thị

màn hình sau đây.

3. Hiển thị bên trái là màn hình hiển thị toàn bộ.
4. Nhấn hoặc để
đến màn hình menu.
5. Bạn có thể hiện thị hoặc đặt tốc độ điểm trục và cài
đặt giá trị cho từng trục.

6. Nhấn trên màn hình chuyể đến màn

hình trước hoặc sau đó.

7. Màn hình khẩu lệnh sẽ hiển thị trong phương thức

vận hành tự động. Nếu khẩu lệnh (4321) đúng thì
màn hình hiển thị toàn bộ sẽ hiển thị.

8. Nhấn màn hình điểm cài đặt và tốc độ để hiển thị 10

nút. Nhấn “ENT” sau khi cài đặt tốc độ và vị trí để
lưu cài đặt.

82
14. Cài đặt bộ đếm

14-1. Cài đặt bộ điểm và xóa hiển thị

Số chiết sản phẩm hoặc bộ đếm được sử dụng theo hoạt động chọn có thể được cài đặt hoặc cài đặt
lại trên màn hình này.

ĐIỂM
Po thị bộ đếm được nhớ ngay cả sau khi điện ngắt. Kiểm tra hiển thị bộ đếm trước khi bắt đầu vận
Hiển
hành tự động hoặc thủ công, và cài đặt lại bộ đếm nếu cần.

1. Hiển thị bên trái là màn hình chính.

2. Nhấn trên màn hình để hiển thị màn
hình sau đây.

3. Hiển thị bên trái là màn hình cài đặt bộ đếm. Bộ đếm
gồm 3 loại.
4. Nhấn hoặc để
quay lại màn hình chính.
5. Bạn có thể cài đặt hoặc xóa bộ điểm chỉ trong
phương pháp thủ công và khi cần máy đi lên.

6. : Hiển thi toàn bộ số chu kỳ với máy dỡ

hàng.

: Hiển thị số sản phẩm thoát ra.

: Hiển thị khối lượng khí được xịt

(chỉ dùng cho phương pháp MDRS)

83
 14–2. Cài đặt bộ đếm

Điểm
Bộ đếm có thể được cài đặt khi với phương pháp vận hành thủ công.

1. Hiển thị màn hình cài đặt bộ đếm.

2. Gía trị cài đặt: Cài đặt số đếm theo tùy chọn.

3. Gía trị xấu: Hiển thị số đếm hiện tại khi cài đặt bộ
đếm.

4. Nhấn giá trị cài đặt để hiển thị 10 nút..

Sử dụng 10 nút để truy nhập số đếm mong muốn.

84
15. Các thông tin khác

15–1. Màn hình khẩu lệnh trong quá trình vận hành tự động
1. Nếu máy dỡ hàng cài đặt vị trí trên màn hình chính
trong suốt quá trình vận hành tự động, manfhinhf cài
đặt khẩu lệnh sẽ hiển thị.
(Không áp dụng cho phương thức thủ công bằng tay)

2. Màn hình khẩu lệnh vị tí sẽ hiển thị.

3. Nếu khẩu lệnh (4321) đúng, màn hình điểm sẽ hiển thị.

4. Nhấn vào”Password Monitor” hoặc để trở lại

màn hình chính.

5. Tốc độ và/hoặc giá trị khoảng cách có thể được thay

đổi trong suốt quá trình vận hành tự động, nhưng phải
được thực hiện rất cẩn trọng. Những thay đổi không
đúng có thể dẫn đến không thành công với khuôn.

6. Phương thức để cài đặt giống hết với phương thức cài
đặt vị trí.

85
15–2. Cài đặt phương thức chọn

1. Nhấn ” Option Mode” trên màn hình phương thức để

hiển thị màn hình phương thức chọn.

2. Nhấn “Title Screen” hoặc để ngăn màn hình

phỏi màn hình phương thức.
(Bạn có thể chọn làm giống như vậy trong màn hình
lựa chọn phương thức chọn)

3. Nếu khẩu lệnh (4321) đúng, màn hình phương thức

chọn sẽ hiển thị. Nếu bạn nhập sai khẩu lệnh, màn
hình ban đầu sẽ hiển thị.

(Khi bạn nhập đúng khẩu lệnh) (Khi bạn nhập sai khẩu lệnh)

86
16. Vận hành tự động

● Sơ đồ vận hành tự động tiêu chuẩn

Phía chiết ra

Thoát ra
Gốc
⑫ Quay lại ngang
⑪ Quay lại
Posture
⑥ Đi ngang
(Phía thoát ra)
① Đi xuống
⑦ Hoạt động
⑤ Đi lên Posture

⑧ Đi xuống ⑩ Đi lên

② Chuyển

độ ④ Lùi lại

③ Mâm
cặp đóng ⑨ Mâm
cặp mở

1. Kiểm tra giá trị cài đặt của phương thức hoạt động và các
điểm cài đặt của mỗi trục trong phương thức thủ công.

2. Quay máy dỡ hàng trở lại gốc. Khi vận hành gốc hoàn tất,
thông báo như chỉ ra bên trái được hiển thị trên màn hình.

3. Nhấn và thay đổi máy khuôn thành <Full Auto

(tự động hoàn toàn>.

4. Nhấn để bắt đầu vận hành tự động.

5. Để dừng lại:
Để dừng ngay lập tức vận hành tự động, nhấn .

※ Để khởi động lại vận hành tự động, lặp lại từ bước 2 ở

trên.

87
 Điểm
Vì máy khuôn duy trì hiệu lệnh <Auto> (MA), máy dỡ hàng sẽ dừng ngay cả khi máy khuôn được
chuyển đổi thành <Semi-auto (bán tự động)> hoặc <Manu (thủ công)> mà không phải là tự động
hoàn toàn (Full-auto).

· Nếu máy không được sử dụng cho một thời gian dài, dừng máy lại trong trường hợp có chút ít rủi ro
cho sự hỏng hóc tiền năng (ví dụ: cần máy thẳng đứng đang đi lên trong phía thoát ra).
· Nhấn nút dừng khẩn cấp trong tình trạng khẩn cấp.
※ Cài đặt lại nút dừng khẩn cấp, mở khóa công tắc bằng cách xoay ít theo hướng mũi tên, tắt nguồn
điện và sau đó bật lên lại.

Chú ý

· Để có thể vận hành tự động, vận hành gốc phải được thực hiện trước sau khi kết nối nguồn điện.
· Cài đặt phương thức hoặc bào bì không thể áp dụng cho phương thức vận hành tự động.
· Tốc độ của mỗi trục hoặc cài đặt cho điểm truyền có thể được thay đổi trong phương thức vận
hành tự động.
· Nếu máy không được sử dụng một thời gian dài, tắt nguồn điện để ngăn rủi ro và cắt nguồn điện
chính (công tắc trong hộp bảng điều khiển rơ le máy khuôn).

88
 Biện pháp Phòng ngừa an toàn
· Không vận hành máy mà đồ an toàn hoặc bất kỳ phần nào của thiết bị an toàn bị tháo ra hoặc
các cực của điện cao áp bị lộ ra ngoài
· Không chuyển hoặc thay đổi vị trí của công tắc giới hạn, móng kìm hoặc hệ thống khóa liên
động.
· Thực hiện nghiêm chỉnh các biện pháp phòng ngừa sau đây khi vận hành máy dỡ hàng. Thực
hiện các hoạt động này chỉ sau khi dừng máy dỡ hàng.
◎ Không đúc sản phẩm trong khi vận hành máy dỡ hàng.
◎ Không lấy bất kỳ sản phẩm thoát ra nào bên trong hàng máy đang vận hành hoặc dọn máy
dỡ hàng trong khi máy đang vận hành.
· Trích xuất đóng gói chỉ sau khi kiểm tra rằng máy dỡ hàng đã dừng và vận hành tự động đã
dừng hoàn toàn.
· Chắc chắn rằng không có người nào hay trở ngại nào trong phạm vi hoạt động của máy dỡ
hàng trước khi bắt đầu vận hành.
· Nếu máy dỡ hàng dừng vận hành không rõ nguyên nhân, đừng khởi động lại cho đến khi tìm
ra nguyên nhân và quy trình khôi phục hợp lý được lập ra. Khởi động lại mát mà không thực
hiện các bước này có thể dẫn đến rắc rối hoặc hư hỏng.
· Không để dụng cụ hoặc thiết bị đo đạt trên hộp điều khiển hoặc hộp vận hành trong khi vận
hành máy.
· Không vô ý chạm vào các công tắc hoặc các khóa trong quá trình vận hành tự động, và không
tựa người vào hộp điều khiển và hộp vận hành.
· Sauk hi khuôn được cài đặt, kiểm tra toàn bộ xen dữ liệu được nhập có đúng không trước khi
bắt đầu vận hành tự động. Kiểm tra từng chuyển động bằng vận hành thủ công trước khi khởi
động máy.
· Nếu bạn phát hiện ra bất kỳ lỗi nào khi vận hành, dừng máy dỡ hàng ngay. Kiểm tra từng hoạt
động với vận hành thủ công trước khi khởi động lại máy dỡ hàng.
· Nếu bạn phát hiện bất kỳ lỗi nào khi vận hành, dừng máy dỡ hàng ngay và liên hệ với người
quản lý của phòng dịch vụ kỹ thuật .
· Nếu thiết bị này không được sử dụng trong thời gian dài, lau chùi và bôi trơn đường trượt
(Khóa, bánh răng chuyền hoặc thanh dẫn LM) và vận hành kiểm tra máy khoảng 30 phút.
Nếu lỗi dồn ắc quy hiển thị sau khi kết nối nguồn điện thì thay thế ắc quy trong bảng mạch
chính.

89
 Nếu hiệu lệnh phía sản phẩm (LS-4. LS-4S. LS-4T. LS-4V) không thể được truy nhập không rõ
nguyên nhân, hoặc nếu hiệu lệnh đầu vào phía sản phẩm được bật lên trong phạm vi chuỗi hoạt động
mô phỏng, các sản phẩm có thể được xác nhận sử dụng phương thức sau đây.

Chú ý

Trước khi thực hiện kiểm tra chu kỳ, chắc chắn là kiểm tra xem có bất kỳ sản phẩm hoặc ròng rọc
nào duy trì trong khuôn hay không. Nếu không, bạn có thể bị xen sản phẩm hai lần.

1. Bắt đầu vận hành tự động.

Sauk hi sản phẩm được thoát ra từ khuôn cuat máy
khuôn, bộ đếm giờ lỗi mâm cặp (T21) sẽ hoạt động
sau khi cần trục máy đi lên, và báo động “chucking
error” xuất hiện.

2. Trong khi thông báo báo động hiển thị, nhấn nút hoạt
động và đồng thời, nếu các nút được thoát ra
giữa chừng, một báo động sẽ xuất hiện và máy sẽ dừng
vận hành.

3.Nếu vận hành chính dừng trong khi đang đi ngang về

phía sản phẩm (trước khi bộ đếm giờ thoát sản phẩm
(T22) bật hoặc khu thoát ra (LS-12) bật), báo động cuấ
hiện và vận hành tự động sẽ dừng lại.
Nói chung, báo động xuất hiện nếu xác nhận sản phẩm
không bật lên trước khi đi lên, và sau khi quay lại trích
chiết, trong suốt quá trình vận hành tự động.

Điểm
Vì máy khuôn duy trì hiệu lệnh <Auto> (MA), máy dỡ hàng sẽ dừng ngay cả khi máy khuôn
được chuyển thành <Semi-auto (bán tự động)> hoặc <Manu (thủ công)> chứ không phải tự
động hoàn toàn.

90
Hướng dẫn Kỹ thuật
YUCON-400
1. Trước khi Vận hành

1-1. Dấu hiệu mức độ nguy hiểm

Những thận trọng về an toàn được viết trên những biển cảnh báo được phân thành 3 mức độ thể hiện
dưới đây. Đặc biệt chú ý khi vận hành máy móc với mức độ nguy hiểm cao.

Nguy hiểm Có thể dẫn đến nguy cơ chết người hoặc thương tích cá nhân nghiêm
trọng nếu không tuân thủ các hướng dẫn.

Cảnh báo Có thể dẫn đến thương tích cá nhân nghiêm trọng hoặc nguy cơ chết người,
trong một số trường hợp, nếu không tuân thủ các hướng dẫn.

Chú ý Có thể dẫn đến nguy cơ thương tích cá nhân hoặc làm hư hỏng thiết bị
này nếu không tuân thủ các hướng dẫn.

■ Về các điểm đặc biệt

Các điểm quan trọng trong chỉ dẫn được chỉ ra bởi

91
■ Các sửa chữa

Nguy hiểm

z Để ngăn chặn người khác kết nối nguồn điện do sơ suất hoặc chạm vào hộp điều khiển trong
quá trình sửa chữa, hãy đặt một tấm biển có thể đọc được [Đang sửa chữa. Không được sờ
vào hộp vận hành hoặc hộp điều khiển. ] ở một nơi có thể nhìn thấy một cách rõ ràng.
z Tắt nút nguồn điện bên trong hộp điều khiển trong suốt quá trình sửa chữa.
Tắt nguồn cung cấp điện chính (Công tắc bên trong hộp kết nối rơle của máy khuôn) khi sửa
chữa bên trong hộp điều khiển. Điện áp cao còn duy trì bên trong hộp điều khiển trong vài
phút; do đó không mở cửa hộp trong vài phút.

Cảnh báo

z Không di chuyển hoặc thay đổi các nút giới hạn vượt mức, các nút giới hạn khóa liên động và
móng kìm mà không có sự cho phép của nhà sản xuất.
z Phớt lờ cảnh báo này có thể dẫn đến sự cố hoặc hư hỏng bơm phụt, hoặc gây ra tai nạn kể cả
những tổn thương nghiêm trọng.

Chú ý

z Chắc chắn phải đội mũ bảo hiểm trong quá trình sửa chữa.
z Sử dụng các công cụ phù hợp với loại công việc và các đặc điểm kỹ thuật của bơm phụt. Sử dụng những
chìa vặn đai ốc phù hợp với kích cỡ của đai ốc và bu lông và nơi làm việc. Hãy mặc áo choàng.
z Công việc sửa chữa chỉ được thực hiện bởi các kỹ thuật viên có đủ năng lực.
z Chỉ sử dụng các phụ tùng được chấp thuận bởi nhà sản xuất khi thay thế đèn, cầu chì và các phụ tùng về
điện khác hoặc các phụ tùng bơm phụt.
z Nếu vỏ bọc được di dời để phụ vụ cho công việc sửa chữa, thì phải lắp đặt vỏ bọc theo điều kiện ban đầu
sau khi sửa chữa xong.
z Tuân thủ các quy trình và phương pháp được chỉ dẫn trong hướng dẫn người sử dụng. Liên hệ với người
bán ngay lập tức nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào.
z Kiểm tra các hạng mục được chỉ rõ trong hướng dẫn người sử dụng vào khoảng thời gian thường xuyên.
z Kiểm tra các kết quả công việc với sự hiện diện của người quản lý.
z Ghi nhận các chi tiết và kết quả công việc trong một nhịp độ vận hành, và báo cáo kết quả cho người
quản lý để kiểm tra.
z Lưu ý không được để nước và/hoặc dầu vào bên trong hộp điều khiển, hộp điều khiển và hộp thiết bị
đầu cuối trong suốt quá trình sửa chữa và kiểm tra.

92
■ Kết thúc Công việc

Cảnh báo

z Dừng mọi hoạt động của bơm phụt và tắt các nút vận hành của hộp điều khiển trước khi làm
sạch bơm phụt và các khu vực xung quanh bơm phụt.
z Nếu bơm phụt không được sử dụng trong thời gian mở rộng, thay thế phích cắm bằng phích
cắm nhảy khóa liên động giữa bơm phụt và máy khuôn.

Chú ý

z Không sử dụng máy điều hòa để làm sạch bơm phụt vì điều đó có thể làm cho những hạt bụi
nhỏ đi vào các bộ phận lắp ráp chính xác, và chất lượng của bơm phụt có thể bị giảm sút.
Sử dụng vải sạch và mềm để lau các bộ phận lắp ráp hoạt động chính xác.
z Hãy cẩn thận vì động cơ hoặc sôlênôit (cuộn dây kim loại có từ tính) còn nóng ngay cả sau
khi nguồn cung cấp điện đã bị ngắt.

93
1-2. Đặc điểm kỹ thuật
● Các điều kiện vận hành
Hạng mục
Nguồn cung cấp điện
Công suất nguồn cung cấp điện
Nhiệt độ vận hành xung quanh
Nhiệt độ khu vực kho
Độ ẩm xung quanh
Không khí xung quanh
Điện trở cách ly
Dung sai tiếng ồn
Đặc điểm kỹ thuật
AC200~220V±15%, 50/60Hz
5.0KVA
0~40℃ (Nhiệt độ trung bình trên 24 giờ)
-10~+65℃
30~90%RH (0~50℃)
(Không có sương)
· Không có khí ăn mòn
· Không có bụi dẫn, bao gồm khí kim loại hoặc carbon
· Không có giọt nước
· Không có sương trên PCB và các đồ phụ tùng
Tối thiểu DC500V 10㏁
±2000V/1μ, 50nsec (giữa các pha và giữa đất)
94
● Các đặc điểm vận hành và hiển thị
Hạng mục Đặc điểm kỹ thuật
Mặt phân giới đèn treo RS422 & RS232C
Đèn treo Hiển thị LCD 320 ×240 LCD chấm đồ họa (màu)
Nút dừng khẩn cấp Nút nhấn loại điều chỉnh đẩy-khóa
SW thủ công Công tắc vận hành tiêu chuẩn: mỗi 10
SW chức năng Mỗi 8
Chức năng hiển thị Thiết bị bấm giờ
Phương thức
Điểm
TRONG/NGOÀI
MIỄN
ĐIỀU KIỆN
Đếm
Bảng chọn

95
● Các đặc điểm kỹ thuật bộ điểu khiển
Hạng mục
Số của trục kiểm soát
Phương pháp vận hành
Đầu vào/đầu ra tiêu chuẩn
Chức năng điều khiển trục
Các đặc điểm kỹ thuật
3 trục – 5 trục AC SERVO (có thể được mở rộng đến 16 trục)
Phương pháp điều khiển bằng tay, phương pháp gốc và phương pháp tự
động
Đầu vào ;32 điểm
Đầu ra ;32 điểm
(Đầu vào/đầu ra có thể mở rộng:MAX256 POINT)
Công suất S.M.P.S : DC24V, 3.5A
Chức năng thêm vào Position decision and pass operation
Chức năng chuyển giao PTP
Cài đặt tốc độ 1~100% of motor rpm for each axis

Cài đặt gia tốc/giảm tốc 10~100% 10 stages

Hệ thống gia tốc/giảm tốc Large S-letter curves
Chức năng viết đè lên 10 steps
Quản lý Gốc LS Origin limit
Khuỷu ống Automatic offset
Bộ đếm giờ 32 điểm Standard timer ;25 points
(T1~T20, T30~34)
(May be added as options)
Alarm timer ;9 points
(T21~T29)
Bộ đếm Bộ đếm bơm phụt sản xuất ; 1 điểm
Tổng bộ đếm ; 1 điểm
Bộ đếm cắt khuôn ; 1 điểm
Số điểm Mỗi trục ; 10 điểm (tiêu chuẩn)
Đệm tiêu chuẩn (Số đệm) ; 99 điểm
Phương pháp Phương pháp mũi khoan ; 29 điểm
Phương pháp hệ thống ; 4 điểm

96
2. Chức năng hiển thị lỗi vận hành

2-1. Chức năng hiển thị lỗi vận hành

Chức năng này cho phép thông báo lỗi hiển thị khi các quy trình vận hành hoặc phương pháp vận hành cài
đặt không được tuân thủ đúng. Thông báo lỗi được chia làm 3 loại—lỗi vận hành, lỗi nguồn gốc và lỗi cài đặt.

● Lỗi vận hành

Được hiển thị khi máy khuôn hoặc các điều kiện nguồn đưa vào công tắc giới hạn không đúng, hoặc
khi lệnh điều khiển không hoạt động được cố gắng thực hiện theo phương pháp điều khiển bằng tay.

● Lỗi ban đầu

Được hiển thị trong phương pháp điều khiển bằng tay khi các điều kiện khởi động tự động không
hoàn tất. Được hiển thị khi việc vận hành không thể được sử dụng trong phương pháp cài đặt và vị
trí cài đặt.

● Chú ý
Hiển thị chú ý khi thay đổi phương pháp cài đặt hoặc điểm cài đặt.

【Ví dụ】

Hiển thị loại lỗi và số lỗi.

Hiển thị mô tả về lỗi, quy trình

vận hành đúng và phương pháp
cài đặt lại. Vận hành theo quy
trình đúng, và ấn vào màn hành
để xóa hiển thị thông báo.

■ Phương pháp cài đặt lại

Vận hành theo quy trình đúng, và ấn vào nút trên màn hình để đến màn hình chính.

※ Bạn cũng có thể nhấn để xóa màn hình (nút để đến màn hình chính).

97
2-2. Danh sách các thông báo lỗi

Thông báo lỗi Ghi chú

Lỗi vận hành (01)
Việc đi xuống không hoàn tất. Tiếp tục việc đi xuống cho đến khi có thông báo đọc rằng việc đi
xuống đã hoàn tất được hiển thị.
Lỗi vận hành (02)
Việc đi lên không hoàn tất. Tiếp tục việc đi lên cho đến khi có thông báo đọc rằng việc đi lên đã
hoàn tất được hiển thị.
Lỗi vận hành (03)
Sự chuyển động về phía đi xuống chiết ra không được hoàn tất. Rút lại cho đến khi việc đi xuống
chiết ra được hiển thị.
Lỗi vận hành (04)
Sự chuyển động về vị trí đi lên chiết ra không được hoàn tất. Rút lại cho đến khi vị trí đi lên chiết ra
được hiển thị.
Lỗi vận hành (05)
Không phải là vị trí đi xuống thoát ra.
Đặt ngang phía thoát ra cho đến khi việc đi xuống thoát ra được hiển thị
Lỗi vận hành (06)
Không phải vị trí đi xuống chiết ra.
Đặt ngang phía chiết ra cho đến khi việc đi xuống chiết ra được hiển thị.
Lỗi vận hành (07)
Không phải vị trí đi xuống thoát ra hay chiết ra. Đặt ngang phía chiết ra hoặc ngắt mạch.
Lỗi vận hành (08)
Phía chiết ra (LS-10) và phía thoát ra (LS-12) bị tắt.
Đặt ngang mặt chiết ra hoặc mặt thoát ra.
Lỗi vận hành (09)
Dấu hiệu hoàn tất mở khuôn (MO) bị tắt.
Lỗi vận hành (10)
Cửa an toàn (MD) mở. Đóng cửa an toàn.
Lỗi vận hành (11)
Lệnh điều khiển sự đi xuống thoát ra (RD) bị tắt. Sự đi xuống không thể được thực hiện ở phía thoát
ra.
Lỗi vận hành (12)
Cửa an toàn (OD) ở phía thoát ra mở. Cửa an toàn (OD) ở phía thoát ra.
Lỗi vận hành (13)
Nhánh ròng rọc (L3S) bị tắt. Thực hiện sự đi lên.
Lỗi vận hành (14)
Nhánh sản phẩm (L3) bị tắt. Thực hiện sự đi lên.
Lỗi vận hành (15)
Giới hạn phục hồi posture (L8) bị tắt. Thực hiện bố trí phục hồi.

Lỗi vận hành (16)

Giới hạn cơ cấu posture (L9) bị tắt. Thực hiện cơ cấu posture.

Lỗi vận hành (17)

Thực hiện việc đi xuống nhánh chiết ra sau khi mở mâm cặp.

98
 Thông báo lỗi Ghi chú

Lỗi vận hành (19)

Kìm cắt trong phương pháp mâm cặp (MDCN) không sử dụng được.
Lỗi vận hành (20)
Phương pháp cơ cấu posture (MDSS) không sử dụng được. Cơ cấu posture không thể được thực hiện.
Lỗi vận hành (21)
Phương pháp nhánh sản phẩm (MDW) không sử dụng được. Vận hành nhánh sản phẩm không thể được
hiện.
Lỗi vận hành (24)
Thực hiện vận hành quay lại ban đầu.
Lỗi vận hành (25)
Vận hành điều khiển bằng tay và quay lại ban đầu không thể được thực hiện. Tránh vận hành tự do.
Lỗi vận hành (26)
Phía thoát ra (L12) bị tắt.
Lỗi vận hành (28)
ROT RET-END (L14) bị tắt. Thực hiện phục hồi luân phiên.
Lỗi vận hành (29)
ROT ACT-END (L15) bị tắt. Thực hiện cơ cấu luân phiên.
Lỗi vận hành (30)
Phương pháp luân phiên 1 (MDR1) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện.
Lỗi vận hành (31)
Phương pháp luân phiên 2 (MDR2) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện.
Lỗi vận hành (32)
Phương pháp luân phiên 3 (MDR3) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện
Lỗi vận hành (33)
Phương pháp luân phiên 1,2 (MDR1,2) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện
Lỗi vận hành (34)
Phương pháp luân phiên 2,3 (MDR2,3) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện
Lỗi vận hành (35)
Phương pháp luân phiên 1,2,3 (MDR1,2,3) bị tắt. Cơ cấu luân phiên không thể được thực hiện
Lỗi vận hành (36)
Phương pháp khuôn mở (MDK) bật. Đặt ngang không thể thực hiện.
Lỗi vận hành (37)
Phương pháp cắt dưới (MDCS) bị tắt. Cắt dưới không thể thực hiện.
Lỗi vận hành (38)
Cơ cấu trượt (V12) bật. Quay bộ phận trượt.
Lỗi vận hành (39)
Cơ cấu trượt (V12) tắt. Vận hành bộ phận trượt.
Lỗi vận hành (40)
Phương pháp cắt cổng NT (MDNT) tắt. Vận hành cắt cổng NT không thể thực hiện.
Lỗi vận hành (41)
Phương pháp cắt cổng NT 2(MDNT2) tắt. Vận hành cắt cổng NT 2 không thể thực hiện.
Lỗi vận hành (42)
Không phải vị trí cắt cổng NT. Đặt ngang đối với vị trí cắt cổng NT.

99
 Thông báo lỗi Ghi chú

Lỗi vận hành (43)

Không chuyển đến vị trí cắt cổng NT. Thực hiện việc đi xuống.
Lỗi vận hành (44)
Không chuyển đến vị trí dự phòng cắt cổng NT. Thực hiện rút lại.
Lỗi vận hành (45)
Không chuyển đến vị trí sớm pha cắt cổng NT. Thực hiện sớm pha.
Lỗi vận hành (46)
Kéo cổng NT (V9) bật. Trở lại kéo NT.
Lỗi vận hành (47)
Kéo cổng NT (V9) bật. Vận hành kéo NT.
Lỗi vận hành (48)
Khu vực giới hạn chiết (L10) tắt. Đặt ngang về phía chiết.
Lỗi vận hành (49)
Không phải vị trí cơ cấu posture.
Thực hiện sớm pha cho đến khi thông báo đọc rằng hoàn tất cơ cấu posture được hiển thị.
Lỗi vận hành (50)
Phương pháp đặt ngang ủ (MDYT) tắt. Cơ cấu đặt ngang ủ không thể thực hiện.
Lỗi vận hành (51)
Giới hạn chiết ra (L10) và phía ngắt mạch (L12) tắt.
Đặt ngang về phía chiết ra hoặc phía ngắt mạch.
Lỗi vận hành (52)
Giới hạn đi lên (L3, L3S) tắt. Thực hiện viện đi lên với vận hành tự do.
Lỗi vận hành (53)
Phương pháp chiết khuôn ấn định (MDKO) và phương pháp luân phiên 1,2 (MDR1,2) không thể sử
dụng đồng thời.
Lỗi vận hành (54)
Không phải phương pháp điều khiển bằng tay. Vận hành sau khi nhấn phương pháp điều khiển bằng tay.
(Không thể vận hành theo phương pháp tự động.)
Lỗi vận hành (55)
Giới hạn cơ cấu posture (L9) bị tắt. Vận hành sau khi kiểm tra sự đan xen với thanh ray chuyển động.
Lỗi vận hành (56)
ROT RET-END (L14) bật. Vận hành sau khi thực hiện thao tác tự do.
Lỗi vận hành (57)
ROT ACT-END (L15) tắt. vận hành sau khi thực hiện vận hành tự do.
Lỗi vận hành (70)
Phía thoát ta (L12) tắt. Phương pháp thay đổi trục đặt ngang/trục cố định (MDKO) không thể thay đổi.
Di chuyển đến khi phía thoát ra bật lên, và sau đó thay đổi phương pháp.
.
Lỗi cài đặt (71)
Phía chiết (L10) tắt.
Kiểm tra sự đi xuống chiết của phía đặt ngang cũng như phía chiết.
Lỗi cài đặt (72)
Phí ngắt mạch (L12) tắt.
Kiểm tra vị trí của trục đặt ngang cũng như phía ngắt mạch.

100
 Thông báo lỗi Ghi chú
Lỗi cài đặt (73)
Không theo phương pháp điều khiển bằng tay. Cài đặt giá trị sau khi nhấn vào phương pháp điều
khiển bằng tay. Nhấn nút cài đặt lại.
Lỗi cài đặt (74)
Giới hạn đi xuống (L3,L3S) tắt. Thay đổi sau khi thực hiện đi xuống.
Lỗi cài đặt (75)
Phương pháp phía xác nhận sản phẩm (MD4), Xác nhận phương pháp mâm cặp (MD4T) và phương
pháp xác nhận chân không (MDCV) không thể tắt đồng thời. Chọn phương pháp mong muốn và bắt
đầu vận hành tự động.
Lỗi cài đặt (76)
Vận hành sau khi nhấn nút hoạt động
Lỗi cài đặt (77)
Chiết từ phía di chuyển. Thay đổi điểm cài đặt.
Lỗi cài đặt (78)
Chiết từ phía ấn định. Thay đổi điểm cài đặt.
Lỗi cài đặt (80)
ROT ACT-END (L15) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (81)
Phía chiết (L10) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (82)
Giới hạn sự đi lên (L3) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (83)
Nhánh ròng rọc (L3S) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (84)
Xác nhận sản phẩm (L4) bật. Mở sản phẩm bằng tay.
Lỗi vị trí ban đầu (85)
Xác nhận sản phẩm trong mâm cặp (L4T) bật.
Mở sản phẩm bằng tay.
Lỗi vị trí ban đầu (86)
Xác nhận chân không (L4V) bật. Mở sản phẩm bằng tay.
Lỗi vị trí ban đầu (87)
Nhánh ròng rọc (L4S) bật. Mở ròng rọc bằng tay.
Lỗi vị trí ban đầu (88)
Giới hạn dây về posture (L8) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (89)
Kéo cổng NT (V9) bật. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (90)
ROT RET-END (L14) tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (91)
Vị trí dự phòng di chuyển tắt. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (92)
Giới hạn cơ cấu posture (L9) tắt. Quay lại ban đầu không thể thực hiện.
Thực hiện cơ cấu posture bằng tay sau khi nhấn phương pháp điều khiển bằng tay.
Lỗi vị trí ban đầu (93)
Vận hành tự động không thể thực hiện. Quay lại ban đầu.

101
 Thông báo lỗi Ghi chú
Lỗi vị trí ban đầu (94)
Cơ cấu trượt (V12) bật. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (95)
Kéo NT (V9) bật. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (97)
Giới hạn hành động cổng NT (L13) bật. Quay lại ban đầu.
Lỗi vị trí ban đầu (98)
Phương pháp MDSS2 bật trong khi phương pháp MDSS tắt. Bắt đầu vận hành tự động sau khi bật
phương pháp MDSS.
Lỗi vị trí ban đầu (99)
Phương pháp MDSS2 không thể bật trong khi phương pháp MDTA bật.
Bắt đầu vận hành tự động sau khi tắt phương pháp MDSS2.
Lỗi vị trí ban đầu (100)
Phương pháp MDTF/MDTB không thể được sử dụng trong khi phương pháp MDS bật.
Bắt đầu vận hành tự động sau khi tắt phương pháp MDTF và MDTB.
Lỗi vị trí ban đầu (101)
Phương pháp MDK không thể được sử dụng trong khi phương pháp MDW tắt.
Bắt đầu vận hành tự động sau khi tắt phương pháp MDK.
Lỗi vị trí ban đầu (102)
Phương pháp MDSK không thể được sử dụng trong khi phương pháp MDS tắt.
Bắt đầu vận hành tự động sau khi tắt phương pháp MDSK.
Lỗi vị trí ban đầu (103)
Phương pháp MDTF và MDTB không thể được sử dụng đồng thời.
Bắt đầu vận hành tự động sau khi cài đặt lại phương pháp mong muốn giữa MDTF và MDTB.

102
3. Thông báo báo động
3-1. Thông báo báo động
Chức năng này cho phép thông báo báo động hiển thị nếu xảy ra lỗi sau khi nguồn điện được kết nối hoặc
trong suốt quá trình vận hành tự động hoặc điều khiển bằng tay.
Thông báo báo động được phân thành báo động hệ thống, báo động SPC, Lỗi công tắc giới hạn, lỗi đầu vào
máy khuôn, vượt quá chu kỳ, lỡ mâm cặp, lỡ mở sản phẩm và thoát sản phẩm ra.
Có 2 loại dừng khi có báo động xảy ra.

• Báo động dừng tự động: Dừng vận hành tự động trong trường hợp lỗi xảy ra khi bắt đầu hoặc trong suốt
quá trình vận hành tự động. Kiểm tra nguyên nhân báo động và cài đặt lại để tiếp
tục vận hành tự động.
• Báo động dừng hoàn toàn: Báo động này xảy ra khi sẽ có nguy hiểm nếu không dừng vận hành ngay lập
tức. Cài đặt báo động, nhấn nút cài đặt lại của máy dỡ tải trong khi máy đang ở
điều khiển bằng tay, máy khuôn không được điều khiển tự động hoặc cửa an toàn
bị mở.

Ví dụ)

Hiển thị loại báo động và số

báo động.

Hiển thị mô tả báo động, quy

trình vận hành đúng và phương
pháp cài đặt lại.

Nếu có lỗi truyền động, trục có liên

quan được biểu thị bằng đèn màu đỏ
trên màn hình, như là biểu hiện bằng
hình minh họa.

103
3-2. Các loại báo động
Phương
Tên báo
Mô tả pháp dừng
động
lại

Báo ● Báo động này hiển thị lỗi hệ thống 3 điều khiển, lỗi dữ liệu, lỗi truyền
đạt hoặc không kết nối dây. Nó được hiển thị nếu có lỗi xảy ra khi
động Báo động nguồn điện được kết nối hoặc trong suốt quá trình đọc dữ liệu. Dừng hoàn

hệ SPC toàn(*)
● Được hiển thị nếu có lỗi trong chu tuyến điều khiển trục hoặc trong hệ
thống thống truyền động.

Báo động lỗi Dừng hoàn toàn

công tắc giới Được hiển thị nếu xảy ra lỗi trên công tắc giới hạn của máy dỡ tải. hoặc dừng tự

hạn động

Báo động lỗi Dừng hoàn toàn

Được hiển thị nếu xảy ra lỗi về hiệu lệnh đầu vào (hiệu lệnh khóa liên
đầu vào máy hoặc dừng tự
động) của máy khuôn.
khuôn động

Được hiển thị nếu, trong suốt quá trình vận hành tự động, điều kiện dự
Báo Báo động quá Dừng gối trục
phòng duy trì ngay cả sau khi thiết bị bấm giờ quá chu kỳ (T23) cài đặt
động chu kỳ tạm thời
thời gian đã trôi qua.
bàn
Được hiển thị nếu việc cho ra sản phẩm hoặc ròng rọc bên trong khuôn Dừng gối trục
máy Lỡ mâm cặp
không chính xác. tạm thời

Được hiển thị nếu Sản phẩm được cho ra trước khi giá đỡ nằm từ đỉnh của
Cho ra sản
khuôn trong khi sản phẩm đang chuyển đến phía thoát ra ngoài sau khi Dừng tự động
phẩm
được cho ra.

Lỡ mở
Được hiển thị nếu công tắc giới hạn sản phẩm bật trong khi chuyển động
khuôn sản Dừng tự động
lùi sau khi sản phẩm được mở ra.
phẩm

104
3-3. Cài đặt báo động
Còi sẽ phát âm thanh khi vận hành tự động. Tuy nhiên, ở phương pháp điều khiển bằng tay, còi sẽ không phát
ra âm thanh.
• Trường hợp báo động dừng gối trục tạm thời
Nếu có lỗi xảy ra khi vận hành tự động, báo động bắt đầu và thông báo báo động sẽ được hiển thị. Vận hành
tự động sẽ dừng.
1. Nếu màn hình báo động hiển thị, hãy kiểm tra nguyên nhân và cài đặt lại báo động.
2. Bắt đầu vận hành tự động.

Cảnh báo

Nếu cần thiết phải kiểm tra nguyên nhân báo động bên trong dãy vận hành của máy dỡ tải, chắc chắn
phải đổi phương pháp vận hành thành <Manu (bằng tay)>.

• Trường hợp báo động dừng tự động

Nếu có lỗi xảy ra khi vận hành tự động, báo động sẽ bắt đầu và thông báo báo động hiển thị. Vận hành tự
động sẽ dừng lại.
1. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Manu>.
2. Nếu màn hình báo động hiển thị, kiểm tra nguyên nhân và cài đặt lại báo động.
3. Thực hiện quay trở lại ban đầu.
4. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Auto (tự động)> và bắt đầu vận hành tự động.

• Trường hợp báo động dừng hoàn toàn

Trường hợp có lỗi xảy ra khi vận hành tự động, báo động bắt đầu và thông báo báo động hiển thị. Vận
hành tự động sẽ dừng lại.

• Trường hợp báo động hệ thống

1. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Manu>.
2. Tắt công tắc nguồn điện.
3. Nếu màn hình báo động hiển thị, kiểm tra nguyên nhân và cài đặt lại báo động.
4. Bật công tắt nguồn điện lên.
5. Thực hiện quay trở lại ban đầu.
6. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Auto> và bắt đầu vận hành tự động.

• Trường hợp báo động bàn máy

1. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Manu>.
2. Cài đặt máy khuôn ở phương pháp <Semi-auto> hoặc <Manu>, đóng cửa an toàn.
3. Nếu màn hình báo động hiển thị, kiểm tra nguyên nhân và cài đặt lại báo động.
4. Nhấn nút cài đặt lại để xóa báo động.
5. Thực hiện quay trở lại ban đầu.
6. Thay đổi phương pháp vận hành thành <Auto> và bắt đầu vận hành tự động.

105
3-4. Danh mục thông báo báo động
• Báo động SPC

Tên báo động Số. Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động SPC (01) Lỗi đầu vào mã hóa
Báo Lỗi đầu vào mã hóa. Kiểm tra điều kiện của đầu vào và chằng lưới sắt của bộ dây mã hóa.
động

Ghi
chú
Báo động SPC (02) Lỗi tắt bộ chế động
Báo Bộ chế động tắt. Bộ chế động tắt trong khi chuyển động PTP.
động Nếu báo động vẫn duy trì mặc dù đã nhấn nút cài đặt lại để xóa, hãy thay truyền động của bộ chế
động.
Ghi
chú
Báo động SPC (03) Bật dừng khẩn cấp
Báo Công tắc dừng khẩn cấp bật lên. Không kết nối nguồn điện và xóa báo động.
động

Ghi
chú
Báo động SPC (04) Công tắc giới hạn quá mức bật lên
Báo Công tắc chạy vượt quá bật lên. Kiểm tra khoảng cách và điều kiện của cảm biến.
động
Ghi
chú
Báo động SPC (05) Báo động độ lệch
Báo
Báo động độ lệch. Kiểm tra quá tải máy. Nếu không phát hiện ra lỗi, hãy thay thế truyền động.
động

Ghi
chú
Báo động SPC (06) Báo động không thực hiện quay trở lại ban đầu
Báo
Vận hành PTP được thực hiện không hoàn tất quay trở lại ban đầu. Cài đặt lại và thực hiện cài đặt
động
lại quay trở lại ban đầu.

Ghi
chú

106
 Tên báo động Số. Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động SPC (07) Lỗi U,V,W
Báo
Lỗi phát hiện U,V,W. Kiểm tra điều kiện của mã hóa.
động

Ghi
chú
Báo động SPC (08) Lỗi thực hiện quay trở lại ban đầu
Báo
động Lỗi quay trở lại ban đầu. Kiểm tra cảm biến và truyền động ban đầu.

Ghi
chú
Báo động SPC (09) Lỗi giá trị công suất
Báo
động Lỗi giá trị công suất động cơ. Dòng điện phản hồi phát sinh. Tắt cung cấp nguồn điện và bật lên.

Ghi
chú
Báo động SPC (10) Lỗi thực hiện quay trở lại ban đầu
Báo
động Lỗi phát hiện quá tải. Kiểm tra điều kiện máy.

Ghi
chú

Báo động SPC (11) Lỗi phát hiện quá điện áp

Báo
động Trọng tải phục hồi vượt quá số mô tả. Điều chỉnh thời gian gia tốc/giảm tốc.

Ghi
chú
Báo động SPC (12) Lỗi ngắt điện áp động cơ
Báo
động Điện áp động cơ đã yếu xuống. Kiểm tra dây và cung cấp nguồn điện đầu vào.

Ghi
chú
Báo động SPC (13) Lỗi ngắt điện áp điều khiển
Báo
động Điện áp điều khiển đã yếu xuống. Kiểm tra cung cấp nguồn điện đầu vào.

Ghi
chú

107
 Tên báo động Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (14) Lỗi dòng điện siêu tải
SPC
Báo
Lỗi dòng điện siêu tải. Dòng điện vượt quá 30A đã được cung cấp cho động cơ. Kiểm tra điện trở
động
U, V, W, E của động cơ.

Ghi
chú
Báo động (15) Lỗi truyền động chế động
SPC
Báo
Lỗi truyền động chế động. Kiểm tra tải trọng phục hồi.
động

Ghi
chú
Báo động (16) Lỗi quá tải
SPC
Báo
Lỗi quá tải. Chu tuyến đền bù dòng điện siêu tải đã hoạt hóa. Mở rộng thời gian gia tốc/giảm
động
tốc .

Ghi
chú

108
• Báo động bàn máy

Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng

Báo động (01) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
RUN-ARM HOME (LS-3S) tắt. Kiểm tra cài đặt bộ đếm giờ đồng hồ đi lên T27. Kiểm tra điều
động
kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-3S.

Ghi
chú
Báo động (02) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
Việc giới hạn đi lên chiết ra (LS-3) không tắt. Kiểm tra cài đặt bộ đếm giờ đồng hồ đi lên T27.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-3.

Ghi
chú
Báo động (03) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
Giới hạn đi lên (LS-3, LS-3S) và hoàn tất mở khuôn (MO) bật đồng thời.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây giới hạn đi lên, và đầu vào của máy khuôn (MO).

Ghi
chú
Báo động (07) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
Nhánh sản phẩm (LS-3) tắt khi trục cao và thấp của sản phẩm chuyển đến vị trí đi lên. Kiểm tra
động
điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-3.

Ghi
chú
Báo động (09) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
Trục cao và thấp của sản phẩm chuyển đến vị trí đi xuống khi nhánh sản phẩm (LS-3) bật lên.
động
Đây là lỗi cài đặt của LS-3 hoặc vị trí mâm cặp máy dỡ tải.

Ghi
chú
Báo động (10) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
Chuyển động chu kỳ (RY3) và hoàn tất mở khuôn (MO) tắt đồng thời. Kiểm tra hệ thống dây của
động
hiệu lệnh khóa liên động giữa máy khuôn và máy dỡ tải.

Ghi
chú

109
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (12) Lỗi công tắc giới hạn
Báo
động Khu vực chiết (LS-10), giới hạn đi lên (LS-3,LS-3S) và phía thoát ra (LS-12) tắt đồng thời.
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây của giới hạn đặt ngang và giới hạn đi lên.

Ghi
chú
Báo động (13) Lỗi công tắc giới hạn

Báo
Công tắc giới hạn của khu vực chiết (LS-10) và phía thoát ra (LS-12) bật đồng thời. Kiểm tra
động
điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-10 và LS-12.

Ghi
chú
Báo động (14) Lỗi cài đặt

Báo
Phía thoát ra (LS-10) tắt khi sự chuyển động về phía đi xuống chiết ra hoàn tất.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-10, và thay đổi điểm cài
đặt của trục đặt ngang.
Ghi
chú
Báo động (15) Lỗi cài đặt

Báo
Phía thoát ra (LS-12) không bật lên.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn LS-12, và thay đổi điểm cài
đặt của trục đặt ngang.
Ghi
chú
Báo động (16) Lỗi công tắc giới hạn

Báo
Giới hạn phục hồi posture (LS-8) và giới hạn cơ cấu posture (LS-9) bật đồng thời.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc giới hạn phục hồi posture và cơ cấu
posture.
Ghi
chú
Báo động (17) Lỗi công tắc giới hạn

Báo
Giới hạn can thiệp (LS-7S) bật. Thay đổi điểm cài đặt can thiệp trục CRWS sản phẩm và trục
động
CRWS ròng rọc. Tránh vận hành tự do.

Ghi
chú

110
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (18) Lỗi công tắc giới hạn
Áp suất không khí (PS) tắt. Kiểm tra điều kiện vận hành của máy nén, áp suất không khí và
Báo động
điều kiện vận hành và hệ thống dây của công tắc áp suất không khí.

Ghi chú
Báo động (19) Lỗi công tắc giới hạn
Cửa an toàn phía thoát ra mở.
Báo động
Nếu OD không bật, kiểm tra dây của khóa liên động.

Ghi chú
Báo động (20) Lỗi đầu vào máy khuôn
Cửa an toàn của máy khuôn mở (MD). Kiểm tra dây của hiệu lệnh khóa liên động giữa máy
Báo động
khuôn và máy dỡ tải.

Ghi chú
Báo động (21) Bộ đếm giờ mở khuôn vượt quá
Hoàn tất mở khuôn (MO) không tắt ngay cả khi công suất máy dỡ hàng bắt đầu chu kỳ
Báo động
(RY3). Kiểm tra dây của hiệu lệnh khóa liên động giữa máy dỡ tải và máy khuôn.

Ghi chú
Báo động (22) Lỗi công tắc giới hạn
Hoàn tất mở khuôn (MO) và hoàn tất đóng khuôn (MC) bật đồng thời. Kiểm tra dây của
Báo động
hiệu lệnh khóa liên động giữa máy dỡ tải và máy khuôn.

Ghi chú
Báo động (23) Đưa ra sản phẩm
Sản phẩm rơi xuống trong khi đang được chuyển đến phía đưa ra.
Báo động
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4.

Ghi chú

111
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (24) Đưa sản phẩm ra
Báo Sản phẩm rơi xuống trong khi đang được chuyển đến phía đưa ra.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4T.

Ghi
chú
Báo động (25) Đưa sản phẩm ra
Báo
Sản phẩm rơi xuống trong khi đang được chuyển đến phía đưa ra.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4V.

Ghi
chú
Báo động (26) Đưa sản phẩm ra
Báo
Ròng rọc rơi ra trong khi đang được chuyển đến vị trí mở ròng rọc.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4S.

Ghi
chú
Báo động (29) Lỡ mâm cặp
Báo
Phía sản phẩm (LS-4) tắt. Mâm cặp bị lỡ.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4.

Ghi
chú
Báo động (30) Lỡ mâm cặp
Báo
Phí sản phẩm trong mâm cập (LS-4T) tắt. Mâm cặp bị lỡ.
động
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4.

Ghi
chú
Báo động (31) Lỡ mâm cặp
Báo
Phát hiện ròng rọc (LS-4S) tắt. Kiểm tra ống dẫn và van hút, và điều kiện vận hành và dây của
động
bộ phận phát điện chân không và cảm biến áp suất chân không.

Ghi
chú

112
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (32) Lỡ mâm cặp
Báo Phát hiện ròng rọc (LS-4S) bị tắt. Mâm cặp bị lỡ.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4S.

Ghi
chú
Báo động (35) Lỡ mở sản phẩm
Báo Phía sản phẩm (LS-4) không thể tắt. Mở sản phẩm bị lỡ.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của giới hạn LS-4.

Ghi
chú
Báo động (36) Lỡ mở sản phẩm
Báo Phía sản phẩm trong mâm cặp (LS-4T) không thể mở.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4T.

Ghi
chú
Báo động (37) Lỡ mở sản phẩm
Báo Xác nhận chân không (LS-4V) không thể tắt. Mở sản phẩm bị lỡ.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của cảm biến áp suất chân không và công tắc giới hạn LS-
4V.
Ghi
chú
Báo động (38) Lỡ mở ròng rọc
Báo Phát hiện ròng rọc (LS-4S) không thể tắt. Mở ròng rọc bị lỡ.
động Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-4S.

Ghi
chú
Báo động (41) Lỗi công tắc giới hạn
Báo Giới hạn hoạt động luân phiên (LS-14) và giới hạn phục hồi luân phiên (LS-15) được bật đồng
động thời.
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-14 và LS-15.

Ghi
chú

113
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (42) Lỗi công tắc giới hạn
Báo Hoàn tất mở khuôn (MO) cũng tắt khi phía đưa ra (LS-12) tắt.
động Lỗi đầu vào máy khuôn. Kiểm tra chu kỳ hoàn tất mở khuôn của máy khuôn, và dây hiệu lệnh
khóa liên động giữa máy khuôn và máy dỡ tải.
Ghi
chú
Báo động (49) Lỗi công tắc giới hạn
Nhánh sản phẩm (LS-3) và giới hạn phục hồi posture (LS-8) tắt đồng thời.
Báo
Kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-3 và LS-8.
động

Ghi
chú
Báo động (68) Cycle over
Giới hạn phục hồi posture (LS-8) tắt. Kiểm tra vận hành của xy lanh thông qua vận hành bằng
Báo
tay, điều chỉnh tốc độ với côn tốc độ và kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn
động
LS-8.
Ghi
chú
Báo động (69) Vượt quá chu kỳ
Giới hạn cơ cấu posture (LS-9) tắt.
Báo
Kiểm tra vận hành của xy lanh thông qua vận hành bằng tay, điều chỉnh tốc độ với côn tốc độ và
động
kiểm tra điều kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn LS-9.
Ghi
chú
Báo động (70) Vượt quá chu kỳ
Lệnh đi xuống phía thoát ra (RD) không bật.
Báo
Kiểm tra hiệu lệnh đến từ hệ thống khóa liên động, và dây giữa hệ thống và máy dỡ hàng.
động

Ghi
chú
Báo động (71) Vượt quá chu kỳ
Giới hạn hoạt động của bơm phụt (ME) không bật. Kiểm tra vận hành của máy dỡ hàng, và điều
Báo
kiện vận hành và dây của công tắc giới hạn hoạt động của bơm phụt (ME).
động

Ghi
chú

114
 Số Hiển thị báo động, nguyên nhân và hành động đúng
Báo động (72) Vượt quá chu kỳ
Báo Giới hạn phục hồi luân phiên (LS-14) tắt. Kiểm tra vận hành của xy lanh luân phiên thông qua
động vận hành bằng tay, điều chỉnh tốc độ với côn tốc độ và kiểm tra điều kiện vận hành và dây của
công tắc giới hạn LS-14.
Ghi
chú
Báo động (73) Vượt quá chu kỳ
Báo
Giới hạn hoạt động luân phiên (LS-15) tắt. Kiểm tra vận hành của xy lanh luân phiên thông qua
động
vận hành bằng tay, điều chỉnh tốc độ với côn tốc độ và kiểm tra điều kiện vận hành và dây của
công tắc giới hạn LS-15.
Ghi
chú

115
4. Xử lý sự cố ngoài thông báo báo động
※Tham khảo bảng sau cho các lỗi ngoài thông báo báo động:
Dấu hiệu Kiểm tra
Nguồn điện không 1) Công tắc cung cấp nguồn điện bật
bật lên lên?
2) Có kết nối cân đối với máy khuôn?
3) Có cầu chì nào bị xì?
Khuôn không đóng. 1) Nhánh trên đỉnh hay dưới đáy
đang đi xuống?
2) Phía sản phẩm bật lên?
(sau khi kiểm tra tự động sản
phẩm)
3) Dấu hiệu an toàn mở khuôn bật?
4) Hiển thị bắt đầu chu kỳ bật?
Khuôn không mở. 1) Nhánh trên đỉnh hay dưới đáy
đang đi xuống?
2) Dấu hiệu an toàn mở khuôn bật?
Không đi xuống. 1) Hiển thị hoàn tất mở khuôn (MO)
bật? (Phía thoát ra)
2) Công tắc giới hạn của giới hạn đặt
ngang (Phía chiết và phía thoát ra)
hoạt động?
3) Van kiểm soát tốc độ đi xuống quá
chặt?
4) Hiển thị cửa an toàn đóng (MD)
bật?
5) Các điều kiện đầu vào thỏa mãn?
6) Van solenoid có hoạt động phù
hợp?
7) Vật liệu bên trong xy lanh không
bị hư hỏng?
116
Hành động đúng
1) Bật công tắc cung cấp nguồn.
2) Chèn bộ phận kết nối chắc
chắn.
3) Thay cầu chì.
1) Đưa nhánh với .
2) Kiểm tra bộ điều khiển và
dây của công tắc giới hạn.
3) Kiểm tra khóa liên động và
điều kiện bật.
4) Thỏa mãn điều kiện bật?
1) Đưa nhánh với .
2) Kiểm tra khóa liên động và
điều kiện bật.
1) Kiểm tra điều khiển công tắc
giới hạn, và dây hộp điều
khiển của máy khuôn.
2) Kiểm tra dây và điều khiển
công tắc giới hạn.
3) Từ từ mở van cho đến khi
khuôn đi xuống.
4) Kiểm tra điều khiển công tắc
giới hạn và dây hộp điều
khiển của máy khuôn.
5) Tham khảo vận hành vằng
tay và vận hành tự động.
6) Thay van solenoid.
7) Thay vật liệu.
 Dấu hiệu Kiểm tra Hành động đúng
Không chuyển động. 1) Điều kiện đầu vào thỏa mãn? 1) Tham khảo vận hành bằng
tay và vận hành tự động.
2) Thanh dẫn CRWS LM có vận hành 2) Thêm dầu nhờn.
đúng không?
3) Van điều khiển tốc độ chuyển động 3) Từ từ mở cho đến khi hệ
quá đóng? thống bắt đầu chuyển động.
4) Van solenoid vận hành đúng? 4) Thay thế van solenoid.
5) Đệm bên trong xy lanh có bị 5) Thay thế đệm.
hỏng?
Không ngoạm sản 1) Có thỏa mãn điều kiện đầu vào 1) Xem vận hành bằng tay và
phẩm không? vận hành tự động.
2) Thay xylanh mâm cặp.
3) Thay van solenoid.
2) Khiếm khuyết xylanh mâm cặp. 4) Điều chỉnh mở khuôn máy
khuôn.
3) Lỗi van Solenoid. 5) Điều chỉnh kỳ CRWS.

4) Kỳ mở khuôn của máy khuôn có 6) Điều chỉnh lại kỳ chuyển

đúng không?
5) Kỳ bơm phụt CRWS có đúng
không?
6) Chỗ nhô ra của chốt bơm phụt và
thời gian cài đặt của đồ bấn giờ có
phù hợp không?
7) Vòi ống dẫn mâm cặp không theo
hàng
8) Việc thoát ra khuôn có thích hợp?
Không lùi lại. 1) Có thỏa mãn điều kiện đầu vào
không?
2) Thanh dẫn CRWS LM vận hành
đúng không?
3) Van điều khiển tốc độ lùi đóng quá
chặt?
4) Van solenoid hoạt động thích hợp?
5) Lớp đệm bên trong xylanh có bị
hỏng không?
động bơm phụt máy khuôn.
Thay đổi cài đặt cho thiết bị
bấm giờ T3.
7) Nếu ống vòi bị mất, thay thế
cái mới.
8) Áp dụng thổi không khí.
Sửa khuôn.
1) Xem vận hành bằng tay và
vận hành tự động.
2) Bôi thêm dầu nhờn.
3) Từ từ mở cho đến khi hệ
thống lùi.
4) Thay thế van solenoid.
5) Thay thế đệm.

117
 Dấu hiệu Kiểm tra Hành động đúng
Không đi lên. 1) Có thỏa mãn điều kiện đầu vào 1) Kiểm tra điều kiện vận hành
không? bằng tay vận hành tự động.
2) Thử vận hành không có khóa
2) Hệ thống đang hoạt động trong liên động.
vận hành không khóa liên động? 3) Từ từ mở cho đến khi hệ
3) Van điều khiển tốc độ đi lên quá thống bắt đầu đi lên.
chặt? 4) Thay van solenoid.
4) Van solenoid hoạt động phù hợp? 5) Thay đệm.
5) Lớp đệm bên trong xylanh bị
hỏng?
Không quay ngang. 1) Thanh ngang, và ròng rọc thanh 1) Xem vận hành bằng tay và
ngang hiển thị? vận hành tự động.
2) Lỗi giảm tốc động cơ. 2) Thay thế.
3) Điện trở thanh ngang quá mức. 3) Liên hệ người xử lý
Dừng trong quá trình 1) Phía sản phẩm tắt trong quá trình 1) Điều chỉnh công tắc giới hạn
trượt ngang trượt ngang? và kiểm tra dây.
2) Hoàn tất đi lên và hoàn tất phục 2) Điều chỉnh công tắc giới hạn
hồi posture tắt? và kiểm tra dây.
Posture không hoạt 1) Đầu vào cơ cấu posture bật? 1) Kiểm tra vận hành bằng tay
động 2) Van điều khiển tốc độ vận hành hoặc vận hành không van.
đóng quá chặt? 2) Từ từ mở cho đến khi vận
3) Van solenoid hoạt động phù hợp? hành bắt đầu.
4) Ống khí bị gập lại.
5) Lớp đệm bên trong xylanh bị gập 3) Thay van solenoid.
lại. 4) Thay thế.
5) Thay thế.
Phục hồi Posture 1) Hiển thị phục hồi Posture bật? 1) Kiểm tra vận hành bằng tay
không thực hiện 2) Van điều khiển tốc độ phục hồi hoặc vận hành không van.
được. đóng quá chặt? 2) Từ từ mở cho đến khi vận
3) Lỗi van Solenoid. hành bắt đầu.
4) Ống khí bị gập lại. 3) Thay van solenoid.
5) Lớp đệm bên trong xylanh bị gập 4) Thay thế.
lại. 5) Thay thế.
Pendant LCD không 1) Hộp điều khiển và pendant tiếp 1) Chèn kết nối cáp pendant
hiển thị gì. xúc sạch? chắc chắn.
2) Nút dừng khẩn cấp được cài đặt 2) Cài đặt lại công tắc cung cấp
lại? nguồn điện.
3) Kết nối nguồn điện có được kết 3) Mở nắp hộp điều khiển và
nối không? chèn kết nối nguồn pendant
chắc chắn.

118
5. Hộp điều khiển

5-1. Cơ cấu phần cứng

Hộp điều khiển Thiết bị

Khóa liên động PCB

Bảng Rơ Le
Bàn trượt I/O

Bảng nguồn

Mã hóa

Động cơ vận
Bảng mạch hành
chính
Mã hóa

Bảng mạch
dẫn động Động cơ CRWS

Mã hóa

Pendant
TT5-3
Động cơ dọc

119
5-2. Bảng mạch chính (DMC-3XLL)

(Công tắc JP6) 10M (mở rộng)/LAN truyền: chuyển: CN9, CN10

Tín hiệu Signal Tên Tên

[TB1:7P]Nguồn chính, điện trở phục hồi

Đầu cuối Mô tả
Chính năng
lượng đầu
(Công tắc JP7) vào
Tín hiệu Tín hiệu Trái đất
kháng nối

Không kết
nối
[TB2:4P] Nguồn trục X (U.V.W) kết nối. TB3: Trục Yvà TB4: TRục Z giống nhau
Đầu cuối Mô tả
[mở rộng truyền động:RS485]:CN1 Khung hình trái đất (electric earth)
Tín hiệu U-pha cuộn dây phần úng
V-pha cuộn dây phần úng
W-pha cuộn dây phần úng

[Pin mã hóa ABS (CN18:X, 20:Y, 22:Z)] [Hiển thị phanh (CN19:X, CN21:Y,
Tín Tín
Tín hiệu Tín hiệu hiệu hiệu

120
5-3. Bảng mạch dẫn động (2-ATOM)

121
5-4. Bảng nguồn

122
5-5. Bảng khóa liên động

YUDO-STAR Relay CN1 CN2

2 10 2 14
1 9 1 13
1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1113

RY7 RY6 MD MO MC ME MN MA
RY2 RY1 RY3
1
TB1 TB3 TB2
4 1 4 1 2
3
CN5 CN6 P24 N24 SG2 SG1 N24 OD RD CON7 N24 MA

● Cực đầu vào/đầu ra khóa liên động

Mã Số Tên
1 P24V (Cung cấp nguồn)
TB1
2 N24V (Cung cấp nguồn)
1 N24V
TB2
2 MA (Máy khuôn đầy đủ-tự động)
1 SG2 (Đầu ra băng tải)
2 SG1 (Đầu ra băng tải)
3 N24V
TB3
4 OD (Cửa an toàn thoát ra)
RD (Đi xuống thoát ra được chấp
5
thuận)

※ Nếu dấu hiệu RD và OD không được sử dụng, đặt các dấu hiệu vào cực tiếp nối dấu hiệu.

● Cực đầu ra dừng khẩn cấp

Mã Tên Ghi chú

ES1
Cực đầu ra ở ngoài để dừng khẩn cấp
ES2
ES3 Nếu không được sử dụng, tiếp nối
Cực đầu vào ở ngoài để dừng khẩn cấp
ES4 ES3 và ES4.

123
● Cực đầu vào/đầu ra khóa liên động

Mã Số Tên
CON1 1,2 P24V (Cung cấp nguồn)
(Dấu hiệu đầu vào máy khuôn) 3 MD (Dấu hiệu cửa an toàn)
4 MO (Dấu hiệu mở khuôn)
5 MC (Dấu hiệu đóng khuôn)
6 ME (Dấu hiệu bơm phụt)
7 MN (Dấu hiệu sản phẩm có khiếm
khuyết)
8 MA (Máy khuôn đầy đủ-tự động)
9 RD (Đi xuống thoát ra được chấp
thuận)
10 OD (An toàn phía thoát ra)
CON2 1,2 Dự phòng
(Dấu hiệu đi ra bơm phụt) 3 RY1 (An toàn mở khuôn)
4 RY2 (An toàng đóng khuôn)
5 RY3 (Bắt đầu chu kỳ)
6 Dự phòng
7 RY7 (Dấu hiệu bơm phụt)
8 RY6 (Dấu hiệu băng tải)
9,10 N24V
CON5 1
RY1 (Tiếp điểm an toàn mở khuôn)
(Đầu ra khóa liên động) 2
3
RY2 (Tiếp điểm an toàn đóngkhuôn)
4
CON6 1
RY7 (Tiếp điểm dấu hiệu bơm phụt)
(Đầu vào khóa liên động) 2
3
RY3 (Tiếp điểm dấu hiệu chu kỳ)
4
CON7 1 N24V
(Đầu vào khóa liên động) 2 MD (Dấu hiệu cửa an toàn)
3 MO (Dấu hiệu mở khuôn)
4 MC (Dấu hiệu đóng khuôn)
5 ME (Dấu hiệu bơm phụt)
6 MN (Dấu hiệu sản phẩm bị khuyết
điểm)

124
6. Bố trí bảng Rơ le

10 6 10 6 10 6 10 6

5 1 5 1 5 1 5 1
P24V
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
CON5 CON4 CON3 CON2 CON1 N24V
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 DC INPUT

4 6 4 6 4 6 4 6
CON10 CON9 CON8 CON7 CON6
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

4 6 4 6 4 6 4 6 4 6
CON16 CON15 CON14 CON13 CON12 CON11
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
OUTPUT INPUT

YUDO-STAR
YSR040-R0 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6

* Khi nguồn DC được kết nối với bảng rơ le, Đi ốt phát sáng đỏ bật lên.
* Các pin số 1, 2, 21 và 22 của bộ kết nối đầu vào là cho P24V, và các pin số 19, 20, 39 và 40 là các cực dự
phòng.
* Các pin số 1, 2, 21 và 22 của bộ kết nối đầu ra là các cực dự phòng, và 19, 20, 39 và 40 là cho N24V.

125
6-1. Các chức năng của pin bảng rơ le
Kết nối PIN SỐ Biểu tượng Tên
OUT1 1 V31 Mở mâm cặp
2 V3V Mở chân không
3 V32 Mở mâm cặp rãnh rót
4 V3S Đóng mâm cặp S
5 V4R Phục hồi Posture
6 V4P Cơ cấu Posture
7 BUZZER Đầu ra máy con ve
8 V6 Kìm cắt trong mâm cặp
9 P24V
10 P24V
OUT2 1 V7 Phục hồi luân phiên
2 V8 Hoạt hóa luân phiên
3 V9 Kéo NT
4 V10 CẮT NT
5 V11 Vị trí NT
6 V12 CẮT DƯỚI
7 V13 Đầu ra thổi khí
8 V14 Lỗ thông dự phòng
9 P24V
10 P24V
OUT3 1 NC Lỗ thông dự phòng
2 NC Lỗ thông dự phòng
3 NC Lỗ thông dự phòng
4 NC Lỗ thông dự phòng
5 NC Lỗ thông dự phòng
6 NC Lỗ thông dự phòng
7 NC Lỗ thông dự phòng
8 NC Lỗ thông dự phòng
9 P24V
10 P24V
OUT4 1 NC Lỗ thông dự phòng
2 NC Lỗ thông dự phòng
3 NC Lỗ thông dự phòng
4 NC Lỗ thông dự phòng
5 NC Lỗ thông dự phòng
6 NC Lỗ thông dự phòng
7 NC Lỗ thông dự phòng
8 NC Lỗ thông dự phòng
9 P24V
10 P24V

126
6-2. Các chức năng của pin bảng Rơ le
Kết nối PIN SỐ Biểu tượng Tên
CON1 1 N24
2 L4 Xác nhận sản phẩm
3 P24
4 N24
5 L4T Xác nhận mâm cặp
6 P24
CON2 1 N24
2 L4S Dò ra ròng rọc
3 P24
4 N24
5 L33 Sự giao thoa
6 P24
CON3 1 N24
2 L8 Kết thúc phục hồi Posture
3 P24
4 N24
5 L9 Kết thúc cơ cấu Posture
6 P24
CON4 1 N24
Khu vực an toàn của phía
2 L10
thoát ra
3 P24
4 N24
Khu vực an toàn của vùng
5 L12
thoát ra
6 P24
CON5 1 N24
Kết thúc phục hồi luân
2 L14
phiên
3 P24
4 N24
Kết thúc cơ cấu luân
5 L15
phiên
6 P24
CON6 1 N24
2 L4V Xác nhận chân không
3 P24
4 N24
5 PS Công tắc áp suất
6 P24

127
6-3. Các chức năng của pin bảng Rơ le
Kết nối PIN SỐ Biểu tượng TÊN
CON7 1 N24
2 L13 CẮT DƯỚI
3 P24
4 N24
5 L16
6 P24
CON8 1 N24
2 L17 Lỗ thông dự phòng
3 P24
4 N24
5 L18 Lỗ thông dự phòng
6 P24
CON9 1 N24
2 NC Lỗ thông dự phòng
3 P24
4 N24
5 NC Lỗ thông dự phòng
6 P24
CON10 1 N24
2 NC Lỗ thông dự phòng
3 P24
4 N24
5 NC Lỗ thông dự phòng
6 P24
CON11 1 N24
2 L1 Nguồn thanh ngang
3 P24
4 N24
5 L2 Vượt quá thanh ngang
6 P24
CON12 1 N24
2 L6 Nguồn nhánh sản phẩm
3 P24
4 N24
5 L7 Vượt quá nhánh sản phẩm
6 P24

128
6-4. Các chức năng của pin bảng Rơ le

Kết nối PIN SỐ Biểu tượng Tên

CON13 1 N24
Kết thúc đi lên sản
2 L3
phẩm
3 P24
4 N24
Kết thúc đi xuống sản
5 L5
phẩm
6 P24
CON14 1 N24
2 L6S Gốc nhánh rút
3 P24
4 N24
5 L7S Gốc nhánh rút
6 P24
CON15 1 N24
2 L3S Kết thúc đi lên ròng rọc
3 P24
4 N24
Kết thúc đi xuống ròng
5 L5S
rọc
6 P24
CON16 1 N24
2 LBV Phanh P
3 P24
4 N24
5 LBZ Phanh S
6 P24

129
6-5. Dây an toàn máy khuôn khóa liên động

Số dây Màu dây Kết nối số Mô tả cực Ghi chú

R Đỏ M1-A
S Trắng M1-B Cung cấp nguồn 3 pha
T Đen M1-C
E Đỏ M1-D Mặt đất
ES3 Đen 1 M2-A
Dừng khẩn cấp (máy khuôn)
ES4 Trắng 1 M2-B
C Đỏ 1 M2-C Dây thông thường
MA Xanh lá cây1 M2-D Vận hành tự động máy khuôn
MD Cam M2-E Cửa đóng an toàn
MO Vàng M2-F Hoàn tất mở khuôn
MC Nâu M2-G Hoàn tất đóng khuôn
ME Vàng 1 M2-H Hoàn tất chuyển động bơm phụt
MN Nâu1 M2-I Hình thành khuyết điểm
Xanh lá cây
50 M2-J
đậm An toàn mở khuôn
51 Xanh lá cây M2-K
54 Đen M2-L
An toàn đóng khuôn
55 Xanh M2-M
58 Xanh da trời M2-N
Bắt đầu chu kỳ
59 Đỏ M2-P
EJ1 Trắng M2-R
Bắt đầu bơm phụt
EJ2 Xám 1 M2-S
ES1 Xanh1 M2-T Dừng khẩn cấp (Phía chiết ra)
ES2 Hồng M2-U Dự phòng
SG1 Xám M2-V
Bắt đầu băng tải
SG2 Trắng1 M2-W

z Hộp kim loại rơ le của máy khuôn

M2: Kim loại ổ cắm
M1: Kim loại ổ cắm
※ Nếu máy khuôn được sử dụng một mình, di dời
chốt dây an toàn khóa liên động khỏi ổ cắm kim
loại sau khi tắt cung cấp nguồn ban đầu (Công tắc
trong ổ cắm kim loại máy khuôn), và chèn nó vào
chốt nhảy.

Chốt nhảy

130
7. Danh sách các bộ phận chính của YUCON-400

SỐ
Số Tên MÔ TẢ GHI CHÚ
LƯỢNG
1 BẢNG MẠCH CHÍNH DMC-3XLL 1 DYNAX
2 PENDANT TT5-3 1 DYNAX
3 Điện trở phục hồi 300W /60 ohm 1 La Ra Electronics
4 Máy con ve EB1124-DC24V 1 STAR SEIKI
5 Khóa liên động P.C.B YSINT01 1 Tae-sung Electronics
6 BẢNG NGUỒN PWR401 1 Tae-sung Electronics
7 BẢNG RƠ LE I/O YSR040 1 Tae-sung Electronics
8 Công tắc dây CGE-53c (30A) 1 Cheil Electrical
9 M/C CMC-10 (220VAC) 1 Cheil Electrical
10 SMPS S-100F-24 4.5A 1 Dongah Relay Systems
11 Truyền động hai trục 2-ATOM 1 DYNAX
12 Cầu chì (Bao gồm vòng kẹp) 250V 5A 2 Hanyang Electronics

131
8. DANH MỤC
◆ Danh mục quy trình

Phần.1
Số khuôn: Tên khuôn:
Khẩu lệnh:
Cài đặt vị trí bơm phụt
Tên điểm Tên trục Cài đặt điểm Tốc độ
Quay trở lại ban đầu Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng Ròng rọc
Vị trí dự phòng chiết Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng Ròng rọc
Vị trí mâm cặp chiết Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng Ròng rọc
Vị trí đi lên chiết Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm 0.0
Chiều đứng Ròng rọc 0.0

132
◆ Danh mục quy trình

Phần2
Số khuôn: Tên khuôn:
Khẩu lệnh:
Cài đặt vị trí trục mở nửa chừng
Tên điểm Tên trục Cài đặt điểm Tốc độ
Vị trí cơ cấu Posture Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng ròng rọc
Vị trí mở ròng rọc Ngang
Sản phẩm CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Vị trí mở nửa chừng Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng ròng rọc
Vị trí thanh ngang Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS

133
◆ Danh mục quy trình

Phần 3
Số khuôn: Tên khuôn:
Khẩu lệnh:
Cài đặt vị trí trục phía thoát ra
Tên điểm Tên trục Cài đặt điểm Tốc độ
Vị trí dự phòng thoát ra Ngang
Sản phẩm CRWS
Rong rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng ròng rọc
Vị trí đi lên thoát ra Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm 0.0
Chiều đứng ròng rọc 0.0
Vị trí thoát ra sản phẩm Ngang
Sản phẩm CRWS
Ròng rọc CRWS
Chiều đứng sản phẩm
Chiều đứng ròng rọc

Cài đặt đệm

Tên trục Vị trí bắt đầu Ống dẫn bước Tốc độ Số hộp được Trình tự hộp
răng tải tải
Ngang
Sản phẩm
CRWS
Chiều đứng
sản phẩm

134
◆ Danh mục quy trình

Phần 4
Số khuôn: Tên khuôn:
Khẩu lệnh:
Tên cài đặt bộ đểm giờ tiêu chuẩn Cài đặt thời gian (sec)
T1 Đi xuống thoát ra sản phẩm
T2 Chuyển động sản xuất
T3 Bắt đầu chuyển động bơm phụt
T4 Đóng mâm cặp
T5 Rút sản phẩm
T6 Mở mâm cặp ròng rọc
T7 Cơ cấu Posture
T8 Đi lên thoát ra
T9 Mở mâm cặp sản phẩm
T10 Đóng kìm cắt
T11 Mở kìm cắt
T12 Đi xuống mở nửa đường
T13 Mở mâm cặp rãnh rót
T14 Dự phòng
T15 Dự phòng
T16 Dự phòng
T17 Dự phòng
T18 Dự phòng
T19 Dự phòng
T20 Rãnh cán bơm phụt
T21 Đồng hồ lỡ bơm phụt
T22 Đồng hồ thoát sản phẩm
T23 Đồng hồ vượt quá chu kỳ
T24 Đồng hồ lỗi mở khuôn
T25 TẮT RY3
T26 Đồng hồ thoát áp suất
T27 Đồng hồ giới hạn kết thúc đi lên
T28 Hoãn phía thoát ra
T29 Hoãn đi xuống chiết ra
T30 Posture nửa đường
T31 Hoãn xịt
T32 Cơ cấu xịt
T33 Hồi phục cắt dưới
T34 Cơ cấu cắt dưới
T35 Dự phòng
T36 Dự phòng
T37 Dự phòng
T38 Dự phòng
T39 Dự phòng
T40 Dự phòng
T41 Dự phòng
T42 Dự phòng
T43 Dự phòng
T44 Dự phòng
T45 Dự phòng
T46 Dự phòng
Dự phòng
T47~T60

135
◆ Danh mục quy trình

Phần 5
Số khuôn: Tên khuôn:
Khẩu lệnh:
Cài đặt khuôn
Máy khuôn-phương pháp liên quan 1

Mã Tên khuôn Chọn

MDW Nhánh sản phẩm Sử dụng – Không sử dụng
MDS Nhánh ròng rọc Sử dụng – Không sử dụng
MDE Nối bơm phụt Sử dụng – Không sử dụng
MDKO Thoát phía cố định Sử dụng – Không sử dụng

Máy khuôn – phương pháp liên quan 2

Mã Tên mã Chọn
MDKT Dự phòng đi xuống thoát ra Sử dụng – Không sử dụng
MDCS Chu tuyến thoát cắt dưới Sử dụng – Không sử dụng
MDRS Chu tuyến thổi khí Sử dụng – Không sử dụng
MDK Mở ở khuôn Sử dụng – Không sử dụng
MDSK Khuôn mở ròng rọc Sử dụng – Không sử dụng
MDTA Posture chuyển động phía thoát ra Sử dụng – Không sử dụng
MDTA2 Posture chuyển động phía thoát ra 2 Sử dụng – Không sử dụng
MDPA Rãnh cán chiết ra Sử dụng – Không sử dụng

Phía thoát ra –Phương pháp liên quan 1

Mã Tên phương pháp Chọn

MDTF Mở nửa đường Sử dụng – Không sử dụng
MDTB Phục hồi suốt quá trình mở Sử dụng – Không sử dụng
MDSS Posture phía thoát ra Sử dụng – Không sử dụng
MDSS2 Posture nửa đường Sử dụng – Không sử dụng
MDP Đệm Sử dụng – Không sử dụng
MDYT Dự phòng đặt ngang Sử dụng – Không sử dụng

136
 Phía thoát ra –Phương pháp liên quan 2

Mã Tên phương pháp Tên phương pháp

MDCN Kìm cắt trong mâm cặp Sử dụng – Không sử dụng
MDNT Cắt cổng NT Sử dụng – Không sử dụng
MDNT2 Vị trí NT Sử dụng – Không sử dụng
MDR1 Luân phiên trong khuôn Sử dụng – Không sử dụng
MDR2 Luân phiên thanh ngang Sử dụng – Không sử dụng
MDR3 Luân phiên phía thoát ra Sử dụng – Không sử dụng

Kiểm tra sản phẩm – Phương pháp liên quan

Mã Tên phương pháp Chọn

MD4 Phía sản phẩm Sử dụng – Không sử dụng
MD4T Sản phẩm trong xác nhận mâm cặp Sử dụng – Không sử dụng
MDCV Xác nhận chân không Sử dụng – Không sử dụng

Chọn – Phương pháp liên quan

Mã Tên phương pháp Chọn

MDBZ Máy con ve Sử dụng – Không sử dụng
MDTP Rãnh cán thoát ra Sử dụng – Không sử dụng
MDEU Kiểu Châu Âu Sử dụng – Không sử dụng
MDRS2 Không thổi khí 2

137
116