5

CENTROID AND
CENTER OF GRAVITY
 (b) (c)

Figure 5/2
5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY

CENTER OF GRAVITY
S AND CENTROIDS
บท#อนห'า) เราสมม.ใ01ห2กของ6ต8รวมเ:นแรงเ<ยว>?ดๆหBงเCาDน แEในความเ:นจHง1ห2กDนเ:น
แรง>กระจายอJKกอLภาคของ6ต8 ในบท)Nใ0เราO>มาPาแรงกระจายเหQาDนสามารถแทน>Sวยแรงๆเ<ยวไS และ
สามารถหาไSPาแรงDนกระN>?ดใดบน6ต8 VงจะเWยก?ดDนPา “Center of Gravity”

y of any size and shape, having

as shown in Fig. 5/3, from any
equilibrium under the action of A B A B B
C
ant W of the gravitational forces C A
C G G
his resultant is clearly collinear
its position by drilling a hypo-
ts line of action. We repeat the
rom other points such as B and W W W
e line of action of the resultant (a) (b) (c)
e lines of action will be concur-
lled the center ofในทางปYZ.
gravity เราจะหา
of the Center of gravity จาก?ด[ดระหPางเ\นแนว]ง>เ^ดจากการแขวน6ต8ใน_แห`งEาง
Figure 5/3
aน bงcป
account for the slightly differing
CENTROID OF AREA
various particles of the body, be-
center of attraction of the earth.
ent distances from the earth, the
is not exactly constant overFigure
the x̄ ȳ Area

of the gravity-force resultants in

t be quite concurrent, and there-
in the exact sense. This is of no
al with bodies whose dimensions
arth. We therefore assume a uni-
he gravitational attraction of the
he concept of a unique center of

y
ocation of the center of gravity of
ciple of moments (see Art. 2/6) to
ces. The moment of the resultant
equals the sum of the moments

202
 5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY

COMPOSITE LINE, AREA, VOLUME, MASS

Mass

∑ xm
X=
∑m

Volume

∑ xV
X=
∑V

Area

∑ xA
X=
∑A

Line
∑ xL
X=
∑L

203
 2″
Problem 5/50
3″
5/51 Determine the coordinates of the centroid of the
5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY shaded area.

x y
Example5/1 Determine the coordinates of the centroid of
6″
the shaded area.
200 mm 200 mm 150 mm
Problem 5/48

125 mm

60 mm

125 mm

Problem 5/51

204
 5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY
Example5/2 An engineer tried to weld a highly
y
conductive gold film (0.250 cm thick) to a silicon
substrate to make a mother board that can survive
high-impact forces.
Gold film 2.5 cm
Assuming the gold has a density of 19.3 g/cm3, silicon
has a density of 2.33 g/cm3, and the structure has a 0.25 cm
uniform thickness of 1.00 cm into the page, calculate
(a) the centroid of the component relative to the
coordinate system shown. (b) the center of mass of
the component relative to the coordinate system Silicon 1.0 cm
shown. [10 marks]
*
x
3.0 cm

a) (x,y) = (1.543,0.608) cm, b) (x,y) = (1.658, 0.896) cm

205
 assembly. The locations of the centers of mass of the various homogeneous block assembly.
components and their masses are indicated and tabulated in
the figure. What are the vertical reactions at blocks A and B
needed to support the platform?
5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY
Example5/3 Locate the center of mass (x, y, z) of the z
y
homogeneous block assembly.
2

4.83 m 250 mm
4 3
5 200 mm

1 3.68 m 3.26 m
3.15 m
1.20 m x 150 mm
100 mm
x 150 mm
A B 150 mm y

1.80 m
2.30 m 2.42 m 2.87 m
1.19m 1.64 m Prob. 9–72

1 Instrument panel 230 kg

2 Filter system 183 kg
3 Piping assembly 120 kg
4 Liquid storage 85 kg
5 Structural framework 468 kg

Prob. 9–70

9–71. Major floor loadings in a shop are caused by the •9–73. Locate the center of mass z of the assembly. The
weights of the objects shown. Each force acts through its hemisphere and the cone are made from materials having
respective center of gravity G. Locate the center of gravity densities of 8 Mg>m3 and 4 Mg>m3, respectively.
(x, y) of all these components.
z
z
y
9 450 lb
1500 lb
G1 G2

9 ft
280 lb
600 lb 100 mm
7 ft 300 mm
6 ft G3 G4
12 ft
8 ft 5 ft
4 ft 3 ft
x x y

Prob. 9–71 Prob. 9–73

206
 5 CENTROID AND CENTER OF GRAVITY - PROBLEMS
•• 5-7. Calculate the x-, y-, and z-coordinates of the mass
center of the bracket formed from the steel plate of uniform
thickness. (Whole thickness is small in comparison with the
other dimensions.) *

X = 38.28 mm, Y = 64.58 mm, Z = 208.33 mm

215
 SUGGESTIONSStatics & Dynamics
หาก$คนมา()วเรา แ.ว)วเราเ/ดบวม2นมา 3ง56ใ8)วเราบวม
STATICS & 9อแรงกระ6 <ชา Statics จะเ?ยนเAยวBบแรงกระ6เหCาD เ?ยนแรง
DYNAMICS กระ6ในEตGHกประเภท ไMNาจะเOน แรงPงในเQอก แรงกระ6BบสกS
หTอแรงในโครง สVางสะพาน เXอหาเOน Physics บวกBบ Calculus $
Sป5YบZอนกNา และ\วเลข5<ศวกรใ_`นวณBนจbงๆ เOน<ชา5$ความ
ยากเdง<ศวกรรม\วแรก5 นศ. <ศวะeองเจอจะfาน3งเหCาDไปไg eอง
เhาใจทฤษkจbงๆ สามารถพmกแพลงโจทnไgเอง oงใน<ชา Statics D p
วิศวกรรม
หล่าวิศวกร qวไgสrปเXอหาใ8sบประเtนuาย พา6\วอvางจากuายไปยาก 6ใ8
be-engineer2012
@be-engineer
Euw Chaiwanont <ชา Statics เOนเwองไMยากxกyอไป

Review :
“สอนเXอหากระzบเhาใจuาย เฉลยแบบ|ก)ดเhาใจ $โจทnใ8ลอง6
เยอะ, โจทnเยอะมากเลย}ะ ชอบๆ เhาใจuาย, $ความกระzบของเXอหา
และ6ใ8เhาใจไgเ~ว”

Dynamics
Statics เ?ยนหาแรงกระ6ใน3ง5อ•Äง Dynamics ÅเOนการหาแรง
กระ6ในEตG5ÇÉงเคÑอน5 เOน<ชา5ยากเอาการ เพราะÖนตนาการและ
Üกภาพตามยาก เXอหาไMสามารถอáบายออกมาเOน`àดไgตรงๆ eอง
อาâยการ6โจทnเhาäวยเสbม5มากพอ แy<ชาDสามารถãไปใ_งานไg
หลากหลายåงแy ãขนาดของแรงไป<เคราะçNาEตGéนเèยหายหTอไM
ประêกëใ_Bบเwองของไหลไปจนíง<เคราะçการìนสะเîอน

Review :
“สอนโอเค บรรยากาศï pเขาคอยตอบตลอดคñบ” “ชอบตรงเXอหาเ?ยบ
เ?ยงï” “pอáบายไMเ~วไM_าเ/นไป” “แบบ|ก)ดเยอะïคñบ”