[

ЕСЕ НА ТЕМА:

Роботизирани системи в
склада
По предмет „Дистрибуционна политика“
17116211

Изготвил: Проверил:
Кристияна Иванова Гл. Ас. Д-р.
Фак. № 17116211 М. Стефанов
Избора ми на темата се оповава на факта може би, че миналата година имах задание което
беше пряко свързано с тази тематика която тепърва предстой да разгледаме. Мисля че трябва
да обръщаме вече малко по-голямо внимание на обикалящите ни технологии които предстой
да ни заместват в много области на работа и ми предостави голям интерес да прочета много
повече по темата. Не бих казал, че следя обновяването на информация от няколко години
насам, но някои неща просто не ни обягват от разпоространяването на всякави новини или тип
информация в интернет мрежовото пространство.

Въведение:

Първите роботи във веригата на доставки са открити в производството. Джордж Девъл подава
първия патент за роботика през 1954 г. (издаден през 1961 г.), а неговата компания, Unimation,
произвежда първия индустриален робот през 1956. Първият робот е способен да движи
материята около 10 фута. "Дженеръл Мотърс" инсталира първия робот в завод в Ню Джърси
през 1962.За дълго време роботите са подходящи само за работа в промишленото
производство, защото не са безопасни за хората да бъдат наоколо, докато те са били в
употреба.Първите роботи са били големи роботизирани ръце, които са можели да се движат
според програмирането.Иноваторите са били наясно, че хората няма да харесат машините,
които поемат работните им места. Още в самото начало при изобретяването на първите роботи
във веригата на доставки има голяма вълна от недоволство в хората, което е напълно
разбираемо, защото тяхната работна ръка ще бъде заменена и това представлява голямо
притеснение за голяма част от тях. Затова се вземат рационални решения, че тези роботи ще се
използват само в опасни ситуации, като заваряване и повдигане на тежки машини или ще се
използват при вредни работни места. В по- късен етап технологията ни се възкачва на съвсем
друго ниво, че ние можем да заменим абсолютно всякакъв вид работа с роботизация и
искуствен интелект (AI) и да преразглеждаме вскякъв вид действия на роботи с реално мислене
и действия, както нас.

Защо роботизираната автоматизация се намира в складове?

Според мен намесата на роботизирана автоматизация в складовете ще се отрази много добре

и положително на логистиката като цяло. Това ще подпомогне на работата в склада
(комисиониране/picking, етикиране, стречоване, опаковане, палетизиране и товаро-разтоварна
дейност), ще минимизира разходите, труда няма да бъде заплатен (единствените разходи
които ще се предизвикават ще са от подръжката на роботите и разбира се първоначалната
инвестиция в тях), предимно ще намалеят възникващите грешки и бракувани стоки. Което бих
казала e главна и вече видимо постижима цел за логистиката. Иновативните компании, които
имат складове в техните вериги за доставки, обичат резултатите, които ефективната
автоматизация може да донесе.Но какво позволява на роботите да работят в складовете
толкова практично спрямо специалността която изучаваме? Това са предимно три неща:
-Изкуствения интелект и обучението което то предлага
-По-добри сензори и способност за реакция
-WMS (wearhouse menegmant system)

WMS werahouse manegment system

Интегрираният софтуер за управление на складове (WMS Software) или 3PL системата може да
бъде център на складовите операции. Информацията може да преминава безпроблемно от
каналите за продажби, за да изпълни поръчката, а след това и да опакова и изпраща. Точните
данни са това, което поддържа нещата да се движат без затегляне. Някои от типовете роботи,
които ще опишем по-късно, идват с WMS, защото те често са част от цялата система. Въпреки
това, повечето от типовете роботи, които ще разгледаме, могат да бъдат интегрирани в
складовете, но все пак се нуждаят от точна емисия за данни, за да извлечете максимума от
всички роботи, които се предлагат.Както споменах, AI позволява на роботите да вземат
решения въз основа на данни.Но неправилните данни могат да доведат до неправилни
решения.

Изкуственият интелект в склада

Транспортната и логистичната индустрия ще спечели голяма допълнителна стойност с течение
на времето чрез приемане на изкуственият интелект. Така че, независимо как се анализира,
бизнеса може да се възползва от осиновяването на AI. Изкуственият интелект обикновено се
отнася до способността на компютъра да изпълнява когнитивни функции, които обикновено
очакваме само от човешки умове, като например обучение, разсъждения, и решаване на
проблеми. Често AI е разделен на две категории за приложение на веригата на доставки:
увеличаване и автоматизация.
-Увеличаване: изкъствения интелект, който подпомага хората в ежедневните им задачи.
-Автоматизация: AI(изкуствения интелект), която може да функционира без човешка намеса.
Преди известно време моя интерес беше привлечен от една от книгите на Дан Браун
„Произход“, като в нея една голяма част от случващите се неща има намесен точно изкуствен
интелект. Интересното беше, че бе приложен по много интересен начин, в музей като
аудиогид, само че посетителите имаха слушалки които са точно моделирани по челюста им, а
нямат нищо в ухото, така те възприемат звука чрез трептенето на коста, а самите гидове бяха
роботи с изкуствен интелект с които може да разговаряш, за да не се чустваш сам в музея и да
не се притесняваш да го посетиш сам, можеш да задаваш въпроси които те вълнуват без да се
срамуваш, че има група около теб и съвсем спокойно можем да водиш един нормален
разговор с тях които да не е към поясненията към даден изложен експонат. А самия изкуствен
интелект беше направен така, че да има достъп до всякава информация спрямо изкуство и да е
способен свободно да разговаря. Факта че сме стигнали до нивото на изграждане на изкуствен
интелект не мисля, че трябва да ни поставя граници в мисленето към това което може да се
случи и в близкото бъдеше. Този вид изкуствен интелект, който те навигира, пояснява, дава ти
важна информация за съответния експонат и разговаряш с него, може да бъде от полза и в
склада, като при инвентаризация той може да извади много по-бързо един отчет на коя
локация, колко продукта се водят или при липсваща стока на локация той може да направи
много по-бързо едно преглеждане на цялата базата какви са му последните движения и да
проследи самата пратка. Може да бъде и като администратор на документи в един склад като
вкарва артикулите в самата системе (заприхождава ги) или при изход ги изкарва системно,
може да води връзка и с клиентите в случей на запитване или възникнали неочаквани ситуации
които биха попречили на протичането на работния процес нормално. Но не изключваме факта
където работниците в реална среда ще олекнат много от работата си и ще станат много по-
малко функционални, съответно те лесно ще губят концентрация и ще разчитат повече на
роботите отколкото на себе си, докато след време тяхната работоспособност ще се изгуби
напълно. Тук може да дадем пример като хората с калкулаторите, човек вече не може да си
представи да направи едни сметки на лист хартия, много по лесно му е да използва дали
калкулатор или телефон за извършването на дадена сметка, съответно предполагам, че нещо
подобно, но в по-големи параметри ще се случи и с роботизацията.
Лично наблюдение пред разгръщането на тази тема имам и при по-младото поколение. По
време на карантината имах възможността да помагам на сестра си с учението й. Дори в техните
задания по английски език имаше текстове свързани с роботизацията на складовете и
доставките на продуктите, което до една степен показва една голяма стъпка напред щом това
вече се предлага като тип информация на обучаващи се деца, които приемат тези неща с лека
ръка понеже вече са свикнали със заобикалящата ги технология. Като примери в текста бяха
поставени роботоризираните ръце и роботи които се предвижват сами и могат да заобикалят
препядствия. Нека навлезем по-подоброно в тази тема.

След като споделих моята гледна точка над това какво е да имаш един робот с изкуствен
интелект в склада, нека разгледаме типовете работи разработени точно за тази област с
техните дейности и да изкажа от моя мироглед техните плюсове и минуси.
Автоматизираните превозни средства (AGVs) - спомагат за транспортирането на материали,
консумативи и инвентар в складовите съоръжения. AGV се използват в операции за подмяна
на ръчно задвижвани мотокари или колички. Някои AGVs самостоятелно се придвижват в
складовите съоръжения, като следват установени маршрути, които са маркирани с жици,
магнитни ленти, релси, сензори, вградени в пода или други физически водачи. Други AGVs
използват камери, лидар, инфрачервена и друга напреднала технология за навигация в
работните пространства, идентифициране на препятствия и избягване на сблъсъци.
Тук можем да разгледаме едни автоматизирани превозни средства които замянт напълно
работните места на складовия работник които управлява дали ще е мотокар или количка, а
дори и ричтрак. Те се движат по точно определени маршрути заложени им в настилката на
пода.

Автономни мобилни роботи (AMRs) — Автономните мобилни роботи са подобни на AGVs и

AGCs, доколкото те транспортират инвентар и материали в склада по автономен начин. За
разлика от AGCs и AGVs, които пътуват с фиксирани маршрути, водени от релси или магнитни
ленти, AMRs разчитат на карти и сензори, за да навигират по-гъвкави маршрути, като
интерпретират околната среда. Автономните инвентаризационни роботи са един вид
автономни мобилни роботи. Когато се използват с оборудване и артикули с RFID, автономните
инвентаризационни роботи извършват инвентаризация на предварително определени
интервали или времена. Тази категория включва и съвместни мобилни роботи, които
разширяват работата на хората чрез насочване на сътрудниците си чрез задачи.
Съответно като пример бяхме гледали едно клипче от складовете в Amazone, където в склада
разполагаха с точно подобен тип колички, ако мога да ги нарека така и те предвижваха стоката
на едни рафчета задвижвани от основата им с едни умни малки роботчета, които отчит в
реална обстановка какво има около тях, способни ли са да тръгнат по дадената им посока.Като
отпред те имат малки камери които им позволяват да виждат и предават информация на
компютъра вътре в тях, за това дали пред тях или до тях има друг такъв робот които превозва
стелаж, така те си правят изчисления кога точно тои трябва да намали, също така под тях те
имат разпознаващи устройства. Това бих казала, че е по сложно и от судоко пъзел, защото
лентите които са в долната им част е главното нещо което осъществява тяхното предвижване.
То се случва чрез сканиране на нещо като баркод на земята, така робота сканира и си изпраща
като локация на главния компютър които синхронизира цялото движение на всички роботи
така, че те да нямат сблъсак помежду си и ги изпраща и предвижва по тези така наречни
баркодове предвижвайки се по изчисления от него път съобразен с на всички други
преминаващи робот в склада до отправната им точка. Гениално нали?
Като точно в този стил обратоване на поръчки с роботи в Amazone може да ги групираме по два
начина освен AMRs, те могат да спадат и към категорията AGCs които биват управлявани с
картони ако вземем баркодовете по земята като вид картон които определя
местоположението им. Плюсовете на този вид автоматазация е че те много умело си
сътрудничат с персонала в склада. Те пристигат на дадена им заложена локация, за да може
някои работник от склада да ги вземе от стилажа и да ги сложи на лентата, така че следващия
робот които реално стречова пратките да си свърши работата. Още един плюс е факта, че с този
вид автоматизация се намалят възможностите от произшествие на работното място с
предвижване на стока из склада с тип мотокар.

Автоматизираните системи за съхранение и извличане (AS/RS) - AS/RS се отнасят до група

системи с компютърно контролиране, които спомагат за автоматизирането на управлението на
инвентара и съхраняването/извличането на стоки при поискване. Тези системи са
предназначени да улеснят бързото извличане и поставяне на продукти и обикновено са
свързани със софтуера за изпълнение на склад. Те работят или като кранове или совалки на
фиксирани коловози и могат лесно да преминават на первазите на продуктите и вертикалните
височини за съхранение или премахване на предмети.СИСТЕМИТЕ AS/RS се използват в
складови среди, за да се ускори изпълнението на поръчки и обработка на материали.
Тук разглеждаме не само един робот които може да комисионира пратки тук разглеждаме
една цяла складова система която е създадена предимно за атоматизирана техника. В трети
курс по специалност „складови и манипулационни системи“, бях избрала точно този вид
складова система да разгледам като бях избрала фирма WURTH. Там първо беше изградена
стелажната система и по нея вече беше конструиран склада, нека не влизаме в подробности
относно това. Интересното там е че рафтовете са разположени близко и има процеп
достатъчен за робота (машината която консолидира/пикира пратките) да мине от там и да
събере нужните му артикули. В тази част на склада няма осветление, защото на робота не му е
нужно такова той е настроен да намира всичко по локация без никаква нужда от светлина. Като
с тази система се пестят много големи разходи предимно за ток, може робата също да взема
много ток за обработването на една доставка, но не и толкова колкото попринцип биват
осветявани точно тази складова част (само тази складова част с този вид складова система не
се осветява, другата част от склада бива осветявана). Плюсовете са му, че не се плаща за
работна ръка, разходите за ток намаляват, по-голям процент от склада бива използван за
съхранение, а не за минаване на стакери, колички мотокари и т.н(маневриране). Минусите му
отново може да изтъкнем е че работната сила отново се губи и се заменя от автоматизация.

Като стигнем до едни от първите роботи които биват създадени за складовете, това са
Роботоризираните ръце. Те са много съвместени крайници, използвани за манипулиране на
продукти в разпределителните центрове и складовете. Тъй като тези ръце могат да се движат,
да се обръщат, да се повдигат и маневрират артикули, те могат да се използват в следните
складови операции: Комисиониране/опаковане, Получаване/съхранение Палетизиране.
„Първата критична част от този процес е движението на артикулите с правилната скорост и
последователност до клетката на робота, така че той да има на разположение точния продукт в
точното време – обяснява Рос Халкет. – Вторият критичен момент е роботът да пикира точните
продукти.“
Лично бих казала, че според мен много хора биха заложели в самото начало на тези по просто
създадени роботи докато нещата не се развият и осъвършенстват напълно. Защото сме наясно
със заобикалящата ни техника замомента, колкото по функционална е тя, то тя не е толкова
конкретизирана в дадена дейност и качеството и намалява. Тук пример бих дала с един
телефон (смартфоне) или компютър, колкото по мощен е телефона/компюта, то толкова по
бързо му пада батериата или има нужда от по-голямо захранване. Но при положение, че сме
достигнали такива нива на развитие спрямо тази сфера нещата с времето ще се изгладят, за да
можем да извличаме пълната полза и потенциал на техниката. Едни роботоризирани ръце
както е написано по-горе могат да извършват много идентични дейности свързани с
повдигането и опаковането на самата пратка, но не и по предвижването и от точка А в склада
до точка Б или дори извън него. Като складовете използващи този тип робот могат да
превъзмогнат този проблем или с работна ръка, както са се случвали стандартно нещата, или
заместени с друг тип робот като AMRs, AGVs. Те могат да поемат пратката и да я настанят по
стелажите. Така ще се провежда синхронизиран тип работа заместена изцяло от роботи с
оптимизирани разходи, по-голяма безопасност и гъвкавост. Можем да добавим, че сред
автоматизацията на складовете и навлизането на роботите в тях вече могат да се осъществяват
и пратки с дронове (безпилотни летателни апарати). Като те са предвидени за малки пратки,
при много спешни малки пратки или доставяне на атрибути за първа помощ.

Обобщение:

Работата в един склад изобщо няма нищо общо с думи като „леко“ и „безопасно“. Точно и
заради това тези роботи могат спокойно да заменят голяма част от действията извършващи се
в тази област. Както вече знаем и много фирми вече работят с такива роботи: Amazone, Wurth,
Sopharma. А в България Jusk могат да се похвалят с един от първите автоматизирани складове.
Разбира се разглеждането на този дистрибуционнен проблем има изключително много
плюсове и минуси, които многократно се повтаряха. А представете си съберем всички тези
роботи в един склад и ги комбинираме всеки с определена дейност. Разходите ще бъдат
изключително оптимални, безопасностт, гъвкавост спрямо работното време (като включим и
празниците), лесно ще се управлява цялата функционалност на складовата дейност. Разбира се
първоначалното инвестиране в такъв вид обурудван склад би било на много по-голямам цена,
но в зависимост от вижданията на отдела по логистика и тяхното развитие мисля, че е време
отчасти да се пренасочим в такив вид работа отчитаща почти нулви проценти от грешки.
Минуса на роботиризирането на склада е разбира се безработицата която ще настъпи. Преди
години бях чела статия (нямам спомен от източника и) в която се опоменаваше настъпилата
безработица и недоволство от хората след внедряването на машинното производство, защото
тогава са били нужни много малка шепа хора да управляват линиите на производство. А
представете си какво ще стане ако роботите напълно заместят нашия труд, тогава няма да имат
нужда дори и от тези малка шепа хора които да ги управляват.
Източници:

1. https://6river.com
2. https://www.logiwa.com/
3. https://www.logisticsmgmt.com/
4. https://www.logistika.bg
5. Дан Браун – Произход