251012019 ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre WIKIPEDIA Actuador Un aetuador es un dispositivo capaz de transformar energfa hidréulica, neumatica 0 eléetriea en la activacién de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador controlador y en funcién a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una valvula. Son los elementos que influyen directamente en la sefial de salida del automatismo, modificando su magnitud segin las instruceiones que reciben de la unidad de control. Existen varios tipos de actuadores como son: = Hidréulicos = Neumaticos = Eléctricos = Autométicos Los actuadores hidréulicos, neumaticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrénicos. Por lo general, los actuadores hidréulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neuméticos son simples posicionamientos, ‘Sin embargo, los hidréulicos requieren mucho equipo para suministro de energfa, asi como de mantenimiento periédico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neuméticos también son limitadas desde el punto de vista de precision y ‘mantenimiento. indice Actuadores electrénicos Actuadores hidraulicos Cilindro hidréulico Cilindro de presién dinamica Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro tetescépico Motor hidraulico Motor de engranaje Motor con pistén eje inclinado Motor oscilante con piston axial Actuadores neumaticos Rotativos de paletas Actuadores eléctricos Actuadores piezoeléctricos Partes de un actuador Va Referencias e tambiéi Actuadores electrénicos hitpsos wikipedia ori’ Aetuador 48251012019 ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre Los actuadores electrénicos también son muy utilizados en los aparatos mecatr6nicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarén en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento, Actuadores hidraulicos Los actuadores hidréulicos, que son los de mayor antigitedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacién, funcionan sobre la base de fluidos a presion. Existen tres grandes grupos: = cllindro hidréulico = motor hidréulico ‘= motor hidraulico de oscilacién Cilindro hidraulico De acuerdo con su funcién podemos clasificar a los cilindros hidréulicos en dos tipos: de efecto simple y de accién doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidréulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidréulica para efectuar ambas acciones. Kl control de direccién se leva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elistica con el paso de la corriente. Es decir, si cireula corriente por el pistén eléctrico este puede ser extendido ficilmente. Cilindro de presién dinamica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacién por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro. Cilindro de simple efecto La barra esta solo en uno de los extremos del pistén, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro, Cilindro de doble efecto La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presién entre los extremos del piston. Cilindro telescépico La barra de tipo tubo multietapico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presion. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparacién con la longitud del cilindro. Motor hidraulico: En los motores hidréulicos, el movimiento rotatorio es generado por la presién. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a mn, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accién oscilatoria de un pistén 0 hitpsos wikipedia ori’ Aetuador 216251012019 ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacién se muestra la clasificacién de este tipo de motores Motor de engranaje = Tipo rotatorio = Motor de veleta = Motor de hélice = Motor hidréulico = Motor de leva excéntrica = Pistén axial = Tipo oscilante ‘= Motor con eje inclinado = Motor de engranaje: El aceite a presién fluye desde la entrada que acttia sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccién de la flecha, La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alto voltaje. Motor con piston eje inclinado El aceite a presién que fluye desde la entrada empuja el piston contra la brida y la fuerza resultante en la direecién radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presién y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el éngulo de inclinacién del eje. Motor oscilante con pistén axial Tiene como funci6n, el absorber un determinado volumen de fluido a presién y devolverlo al cireuito en el momento que éste lo ejecute.. Actuadores neumaticos A los mecanismos que convierten la energia del aire comprimido en trabajo mecinico se les denomina actuadores neumiticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidrdulicos, el rango de compresién es menor en este caso, ademas de que hay una pequefia diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energia (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidréulicos. En esta clasificacién aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los muisculos artificiales de hule, que tiltimamente han recibido mucha atencién. = De efecto simple = Cllindro neumatico = Actuador neumatico de efecto doble = Actuador lineal de doble efecto sin vastago = Con engranaje y cremallera = Con engranaje y doble cremallera = Motor neumético con veleta = Con pistén = Con una veleta ala vez = Multiveleta = Motor rotatorio con pistén hitpsos wikipedia ori’ Aetuador 6251012019 ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre = De ranura vertical = De émbolo = Fuelles, diafragma y musculo artificial = Cilindro de efecto simple Rotativos de paletas Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presién del aire actia directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los 90°. Actuadores eléctricos La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparacién con la de los actuadores hidraulicos y neumaticos, ya que s6lo requieren de energfa eléctrica como fuente de energia. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las sefiales, es altamente versdtil y précticamente no hay restriceiones respecto a la distancia entre la fuente de energfa y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es facil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados segiin la aplicacién. En la mayoria de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacién continua. La forma més sencilla para el accionamiento con un piston, seria la instalacién de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del piston de accionamiento y a las entradas roscadas. ‘También existen los polimeros electroactivos, PEA (por su sigla en espafiol) o EAP (por su sigla en inglés), Ios euales son polimeros que usualmente cambian de forma o tamafio al ser estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan principalmente como actuadores, sensores, o la generacién de mtisculos artficiales para ser empleados en robitica y en prostética, Actuadores piezoeléctricos Los actuadores piezoeléctricos son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el fendmeno fisico de la piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estén disponibles desde hace aproximadamente 20 afios y han cambiado el mundo del posicionamiento . El movimiento preciso que resulta cuando un campo eléctrico es aplicado al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento. Es posible distinguir los sigui ntes tipos: = De tipo pita = De tipo "Flexure" = Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango Partes de un actuador 1, Sistema de “llave de seguridad": Este método de llave de seguridad para la retencién de las tapas del actuador, usa una cinta cilindrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a maquina. Esto elimina la concentracién de esfuerzos causados por cargas centradas en los tomillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proven un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. 2. Pifién con ranura: Esta ranura en la parte superior del pifién provee una transmisi6n autocentrante, directa para indicadores de posicién e interruptores de posicién, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma hitpsos wikipedia ori’ Aetuador 418,251012019 ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre 10. Namur), Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior, (Bajo normas ISO $211 Y VDI), Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacién répida y evita ol bloqueo de los mismos. Mufioneras: Una muflonera de nuevo disefio y de maxima duracién, permanentemente lubricada, resistente a la corrosién y de facil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones mas severas. Construccién: Se debe prover fuerza maxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pifién y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisién, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosion, parecida a ceramica, Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosién, Revestimiento: Un revestimiento doble, para prover extra proteccién contra ambientes agresivos. Acople: Acople 0 desacople de médulos de reposicién por resorte, o de seguridad en caso de falla de presién de aire, Tomillos de ajuste de carrera: Prove ajustes para la rotacién del pirién en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda valvula de cuarto de vuelta. 11, Mufloneras radiales y de carga del pifén: Mufoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Mufioneras radiales soportan toda carga radial. 12, Sellos del pifién - superior e inferior: Los sellos del pifién estan posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosion, 13, Resort indostructbles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son disefiados y fabricados para nunca fallary posteriormente son protegidos contra la corrosién. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la pérdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla fen el suministro de aire. Los actuadores més usuales son: + Gilindros neumaticos e hidréulicos, Realizan movimientos lineales. = Motores (actuadores de giro) neuméaticos e hidréulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energia hidrdulica o neumatica + Valvulas, Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumaticas, etc. Se emplean para regular el caudal de gases y liquidos. + Resistoncias calefactoras, Se emplean para calentar. + Motores eléctricos. Los mas usados son de induccién, de continua, sin escobillas y paso a paso. + Bombas, compresores y ventiladores, Mavidos generalmente por motores eléctricos de induccién, Véase también + Captador + Dometica + Preactuador + Sensor + Electricidad Referencias Obtenido de «https:v/es. wikipedia orgiwindex.php iit hitpsos wikipedia ori’ Aetuador 582si072019 hitpsos wikipedia ori’ Aetuador ‘Actuador - Wikipedia, la enciclopedta libre 68