MEKATRONİK

MÜHENDİSLİĞİNE
GİRİŞ I
Dr. Öğrt. Üyesi M. Ziya YAKUT
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Isparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi

ziyayakut@isparta.edu.tr
Mekatronik Kelime Anlamı Nedir?
MECHANICAL

MECHATRONICS

ELECTRONICS
Tarihsel
Gelişim.
Ülkemizde 1990’larda yaygınlaştı...

MECHATRONICS
MEKATRONİK
 Makine
Mühendisliği

Mekatronik
Mühendisliği

Yazılım Elektronik
Mühendisliği Mühendisliği
MM
Makina Mühendisliği

EM
Elektronik Mühendisliği

YM
Yazılım Mühendisliği

EMS
Elektro-Mekanik Sistem

EY
Elektronik Yazılımı

MY
Makina Müh. Yazılımı
Mekatronik Mühendisliği’nin tanımı

-makina,
-elektronik,
-yazılım,

alanlarının birkaçıyla, aynı amaçla ve tümleşik

olarak bir sistem veya bir makine
gerçekleştirilmesidir.
Mekatronik ürünlerin genel özellikleri

Mekatronik kavramlar
tasarım felsefesini ve
özellikle mühendislik
eğitimini çok
disiplinli(multidisipliner)
olma anlamında
etkilemiş ve temel
değişikliklere sebep
olmuştur.
Mekatronik makinaların karakteristik özellikleri

Çevrenin
Karar Verme
İzlenmesi ve Bütünleşik Yapı
Yeteneği
Algılanması
Mekatronik ürünlerin genel özellikleri
Algılayıcılar yardımıyla çevrelerini
algılarlar. (Sensör Teknolojisi)

Alınan çevre ile ilgili yorum yaparak

karar verirler. (Yazılım Teknolojisi)

Çevrelerini değiştirirler. (Mekanik

Teknolojisi)
Öğrenim Konuları
Makina Mühendisliği
Tasarım ve Üretim
Sistem Dinamiği
Kontrol
Kontrol Sistem Tasarımı
Gerçek Zamanlı Sistemler
Elektrik/Elektronik
Eyleyiciler (Örnek: Motorlar)
Sensörler (Duyucular)
Bilişim Bilimi (Bilgisayar Mühendisliği)
Algoritma Uygulaması ve Kodlama
Yapay Zeka ve İletişim
 Bazı tipik mekatronik makinalar:
ABS (Kilitlenme-Karşıtı
Frenleme Sistemi):
Malzeme taşıma robotları
AGV(Automated Guided Vehicle),
AMR(Autonomous Mobile Robots),
ANS(Autonomous Navigation
System),
AGC(Automatic Guided Carts)
Bazı tipik mekatronik makinalar:
ATM, Automatic Teller Machine
(Bankamatik):
Bazı tipik mekatronik makinalar:
BULANIK MANTIK BULAŞIK MAKİNASI TEK DÜĞMELİ ÇAMAŞIR MAKİNALARI
Bazı tipik mekatronik makinalar:
Tıbbi cihazlar
Bazı tipik mekatronik makinalar:
Otopilot Sistemler
Bazı tipik mekatronik makinalar:
Mayın tarama robotları
Bazı tipik mekatronik makinalar:
Silahlar
Difference between Mechatronics and Robotics

Mechatronics and Robotics are similar in the sense that they both deal with
computer or microprocessor controlled machines. However, there are differences
between the two subjects.
Robotics system Mechatronics system
- Focus on higher level SW and Control - Focus on lower-level HW and SW
=> a robot must have mechatronics components
- General-purpose machine - Usually single-purpose machine
- Coordinated multiple degree-of-freedom - Usually single dof or uncoordinated multi-dofs
- Dynamics, control theory, AI, CS, etc. - Electronics, simple dynamics, mechanisms, etc.
- Complex math models - Simple math models
- Sophisticated control systems - Simple PID or logical controls
- High-level programming languages - Low-level programming languages
- Graduate course in most universities - Senior undergraduate course in most universities

The above distinguishing points are not absolute and thus, for many people, robotics and
mechatronics mean the same thing.*
Gelecek ...

Mikro-mekatronik, Robot tasarımı ve üretimi

Nano-mekatronik,
Teorik ve uygulamalı kontrol
Opto-mekatronik,
problemleri
Internet tabanlı mekatronik,
Akıllı/Aptal mekatronik,
Sistem modelleme ve benzeşimi
Eğlence amaçlı mekatronik, Yapay zeka problemleri
Eğitim amaçlı mekatronik, Yaratıcılık ve tasarım uygulamaları
Tıbbi mekatronik,
Askeri mekatronik,
...
Yararlanılan Kaynaklar…
I- Introduction to Mechatronics and Measurement Systems.Third Edition, David G.
Alciatore, Michael B. Histand, McGraw-Hill Intentaional Edition, 2007.
II-Temel Elektronik, M. Sait Türköz, Birsen yayınevi, İstanbul, 2004.
III-Kendi kendine Elektronik, H. Veysel Güleryüz, Birsen Yayınevi, İstanbul 2003.
IV-Mekatronik-W.Bolton (Çeviri:B.Koray Tunçalp)
V-Mekatroniğe Giriş Ders Notları- Prof. Dr. Şahin Yıldırım
VI-ME 487 or ME 510 (2) Mechatronics, Dr. Ou Ma Dept. of Mechanical Engineering,
NMSU