368

Hình ảnh thực tế:

https://www.youtube.com/watch?v=OYrT0qpt8hI&list=PLHPjOX8mt4YHDi1CKfC-
dajzDtOJfGwZx&index=2&t=0s

2. Thiết kế xe robot 4 bánh điều khiển bằng điện thoại (

bluethooth)
Mục tiêu:
 Làm xe robot điều khiển bằng điện thoại.
Phần mền cần chuẩn bị
 Cài đặt phần mềm arduino IDE.
 Đăng kí 1 tài khoản miễn phí trên MIT App Inventor 2 .

Phần cứng cần chuẩn bị:

 1 board arduino uno hoặc nano,...
 1 điện thoại sử dụng hệ điều hành andriod.
 1 mạch điều khiển động cơ L298N.
 Dây test board.
 1 module bluetooth HC05 hoặc HC06.
 4 dộng cơ giảm tốc V1 màu vàng.
 4 bánh xe robot.
 1m dây điện nhỏ.
 1 công tắc on/off.
 1 đế 3 pin nối tiếp cho pin 3.7 VDC.
 3 pin 3.7VDC. ( Loại pin sạc : 18650 ).
 2 cây keo nến.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 369

 1 tấm mica 3mm hoặc gỗ (rộng: 11cm, dài : 17cm).

Lắp mạch nguyên lý:

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 370

Arduino L298 HC05

GND GND (--) GND
5V +5VDC VCC
5 ENB
6 IN4
7 IN3
11 ENA
12 IN1
13 IN2
2 Tx
3 Rx

Lắp mô hình:
Bƣớc 1: Gắn bánh xe vào động cơ.

Bƣớc 2: Dùng keo nến đính động cơ và bánh xe vào khung mica hoặc gỗ.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 371

Hai động cơ cùng 1 phía ta nối dây chung với nhau ( chạy song song ). Như
mạch nguyên lý vẽ ở trên.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 372

Bước 4: Ta nối công tắc với cực âm của nguồn.

Ðính đế nguồn pin lên thân xe bằng keo nến:

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 373

Bước 5: Ðính module L298N lên thân xe và kết nối ( GND  GND nguồn ), (
+12V  + của nguồn ).

Nối dây động cơ vào chân điều khiển động cơ của mạch L298N như sơ đồ
nguyên lý ở trên

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 374

Bước 6: Ðính board arduino lên thân xe bằng keo nến và cấp nguồn +5V và
gnd từ module L298N như sơ đồ nguyên lý ở trên.

Kết nối các chân điều khiển từ board arduino tới module L298N.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 375

Bước 7: Kết module bluetooth hc05 với board arduino.

Bước 8: Tải file add điều khiển về điện thoại theo link kèm theo
Link tải app duợc luu trong file code
Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 376

Sau khi tải về và cài đặt ta đƣợc app như hình dưới.

Bước 9: Tải file code chương trình tại link dưới và upload cho board arduino
Uno.
https://drive.google.com/open?id=1XsbXSouQ2iS1hnTrLrbWpnpy2NImnSaA

Bước 10: Lắp 3 pin 3.7V vào đế pin và bật công tắc ON/OFF lên.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 377

Bước 11: Mở bluetooth điện thoại lên và chọn vào nút DÒ để tìm mã thiết bị
bluetooth của HC05.

Bước 12: Sau khi dò đƣợc mã HC05 ( lưu ý: mỗi bluetooth sẽ có mã khác
Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 378

nhau ) ta chọn vào và nhập pass là 1234.

Bước 13: Mở app ROBOT_CAR từ điện thoại lên và chọn vào nút Kết nối
bluetooth.

Sau khi chọn nút kết nối bluetooth sẽ hiện ra cửa sổ như hình dưới và chúng ta

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802
 379

chọn đúng vào mã của module bluetooth HC05 ( Lưu ý: mỗi bluetooth sẽ có mã
khác nhau )

Như vậy là hoàn thành quá trình cài đặt, và có thể điều khiển đƣợc xe robot.

3. Thiết kế mô hình bật tắt đèn AC 220v khi trời tối, sử dụng
cảm biến quang trở
Mục tiêu:
 Bật tắt thiết bị đèn AC 220V khi trời tối.
Phần mền cần chuẩn bị
 Cài đặt phần mềm arduino IDE.
Phần cứng cần chuẩn bị:
 1 board arduino uno hoặc nano,...
 Dây test board.
 1 module cảm biến quang trở.
 1 relay 5Vdc.
 1 bóng đèn AC 220V.

Lắp mạch nguyên lý:

Trường hợp này không cần kết nối với LCD cũng được.

Tài liệu biên soạn bởi Phi Nguyen và một số tài liệu được tham khảo từ arduino.cc và cộng đồng arduino
Web: tdhshop.com.vn Email: tdhshop1991@gmail.com hotline: 0395 304 802