Câu 2(4 điểm): Thiết kế hệ thống khí nén xi lanh tác dụng đơn.

Điểu khiển hoàn toàn bằng khí nén, chỉ sử dụng các phân tử đã
cho ở câu 1 với những yêu cầu cụ thể.
-Cấu trúc điều khiển tự duy trì(3điểm)
-Tốc độ Piston đi ra có thể diều chỉnh được, Piston rút về được
tăng cường tốc độ(1điểm)

Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghệ như hình vẽ 1

Mô tả: Bàn xoay sẽ xoay tròn để đổi hướng can nhựa theo
hướng đối diện để tiếp tục di chuyển trên bang tải.
Bằng cách nhấn một nút, xi lanh A sẽ dao động thông qua chốt
chặn, bàn xoay sẽ xoay tròn. Khi nhấn nút nhấn một lần nữa,
bàn xoay sẽ ngừng xoay.
Yêu cầu:
a. Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đò trang thái tiến trình hoạt
động của xilanh(1điểm).
b. Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạnh điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén(2điểm).
Câu2(4điểm): Thiết kế hệ thống khi nén một xi lanh, điều khiển
hoàn toàn bằng khí nén , chỉ sử dụng các phần tử đã cho ở câu 1
cới những yêu cầu cụ thể.
-Cấu trúc điều khiển tự duy trì(3điểm)
-Tốc độ piston đi ra có thể diều khiển được piston rút về dược
tăng cường tốc độ(1điểm)

Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghệ như hình vẽ 1.

Mô tả: Một dụng cụ đóng dấu hoạt dộng như sau:
Nhấn một nút nhấn, xilanh A đi ra và đảy con dấu đi xuống. Khi
con dấu tiếp xúc với vật cần đóng dấu và đạt được 1 áp suất cho
phép nào đó, con dấu tự động lùi về.
Yêu cầu:
a.Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái trên trình hoạt
động của xi lanh(1điểm).
b.Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạnh điện điều khiển hoàn
toàn bằng khí nén(2điểm).
Câu 2(4điểm): Thiết kế một hệ thống xi lanh có lựa chọn sử
dụng các phân tử đã cho ở câu 1 với những yêu cầu cụ thể:
-Cấu trúc điều khiển tự động theo hành trình và thời gian(piston
dừng lại ở vị trí cuối hành trình một khoảng thời gian bằng t)
(3điểm).
-Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được, piston rút về được
tăng cường tốc độ.(1điểm)

Câu 3(3điểm):Cho sơ đồ công nghệ như hinh vẽ 1.

Mô tả: Các hộp được đảy ra khỏi ngăn xếp bằng xi lanh 1A và
được chuyển đến vị trí sử lý bằng xi lanh 2A xi lanh 1A có thể
trở về khi xi lanh 2A đã trở về. Những chiếc hộp bên trong ngăn
xếp được bao bởi một tiếp điểm hành trình. Nếu không có hộp
bên trong ngăn xếp, hệ thống sẽ không hoạt động được. Hành
trình đi ra và đi về của xilanh có thể điều chỉnh được tốc độ.
Yêu cầu:
a.Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt
động của xi lanh(1điểm).
b.Từ biểu đò trạng thái, hãy thiết kế mạch điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén(2điểm).
Câu 2(4điẻm): Thiết kế một hệ thống khí nến một xi lanh có lựa
chọn sử dụng các phần tử đã cho ở caau 1 với những yếu cầu cụ
thế:
-Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất(3điểm).
-Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được. Piston rút về dược
tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh(1điểm).

Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghệ như 1 hình vẽ 1

Mô tả: Một hệ thống gia công chi tiết hoạt dộng như sau:
-Xi lanh A đi ra kẹp chi tiết lại với áp suất cần thiết
-Xi lanh B đi xuống khoan , xong lùi về
-Xi lanh A lùi về, tháo chi tiết
-Hành trình đi ra và đi về của các xilanh có thể điều chỉnh được
tốc độ(a…a1.b…b1 là các phần từ hành trình)
Yêu cầu:
a.Từ các yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ tiến trạng tiến trình hoạt
động của xi lanh(1điểm)
b.Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạch điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén(2điểm)
Câu2(3điểm): Mô tả bài toán điều khiển hệ thống có sơ đồ cho
tại câu 1 bằng biểu đồ hành trình trước.
Caau3(3điểm): Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình
vẽ 2, cho xi lanh tác dụng đơn, sử dụng đảo chiều điều khiển
một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra, piston rút về
có van xả nhanh. Hãy thiết kế mạch điều khiển hoàn toàn bằng
khí nén.
Câu 2(3điểm): Mô tả bài toán điều khiển hệ thống có sơ đồ cho
tại câu 1 bằng biểu đồ hành trình bước.
Câu 3(3điểm): Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor
khi nén đang xoay (góc xoay 0-270độ) được miêu tả bằng biểu
đồ hành trình bước và sơ đồ nguyen lý hệ thống khí nén chưa
hoàn thiện như hình vẽ 2
Hãy hoàn thiện sơ đồ nguyen lý hệ thống điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén.
Câu 2 (4điểm): thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển
hoàn toàn bằng khí nén cho hệ thống được mô tả bang biểu đồ
hành trình bước cho tại cho câu 1
Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghệ như hình vẽ 2
Mô tả: Một hệ thống gia công chi tiết hoạt dộng như sau:
-Xilanh A đi ra kẹp chi tiết lại với áp xuất cần thiết
-Xi lanh B đi xuống khoan, xong lùi về
-Xilanh A lùi về tháo chi tiết ra
-Hành trình đi ra và đi về của xilanh có thể điều chỉnh được tốc
độ
Yêu cầu:
a.Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt
động của xilanh(1điểm)
b.Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạch điều khiển bằng khí
nén(2điểm)
Câu 2(4điểm): thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển
hoàn toàn bằng khí nén cho hệ thống được mô tả bang biểu đồ
hành trình bước cho tại cho câu 1
Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghẹ như hình vẽ 2
Mô tả: Một dụng cụ đóng dấu hoạt dộng như sau:
Nhấn một nút nhấn, xilanh A đi ra và đảy con dấu đi xuống. Khi
con dấu tiếp xúc với vật cần đóng dấu và đạt được 1 áp suất cho
phép nào đó, con dấu tự động lùi về.
Yêu cầu:
a.Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái trên trình hoạt
động của xi lanh(1điểm).
b.Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạnh điện điều khiển hoàn
toàn bằng khí nén(2điểm).
Câu 2(4điểm): Thiết lập sơ đồ nguyen lý hệ thống điều khiển
hoàn toàn bằng khí nén cho hệ thống được mô tả bằng biểu đồ
hành trình bước cho tại câu 1
Câu 3(3điểm): Cho sơ đồ công nghệ nhu hình vẽ 2
Mô tả: Các hộp được đảy ra khỏi ngăn xếp bằng xi lanh 1A và
được chuyển đến vị trí sử lý bằng xi lanh 2A xi lanh 1A có thể
trở về khi xi lanh 2A đã trở về. Những chiếc hộp bên trong ngăn
xếp được bao bởi một tiếp điểm hành trình. Nếu không có hộp
bên trong ngăn xếp, hệ thống sẽ không hoạt động được. Hành
trình đi ra và đi về của xilanh có thể điều chỉnh được tốc độ.
Yêu cầu:
a.Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt
động của xi lanh(1điểm).
b.Từ biểu đò trạng thái, hãy thiết kế mạch điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén(2điểm).
Câu 2(4điểm) Hệ thống điều khiển 1 xilanh có biểu đò hành
trình bước cho hình vẽ 1. Thời gian áp xuất đặt tùy ý. Hãy thiết
kế sơ đồ mạch điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.
Câu 3(3điểm) Cho sơ đồ công nghệ như hình vẽ 2.
Mô tả: Bàn xoay sẽ xoay tròn để đổi hướng can nhựa theo
hướng đối diện để tiếp tục di chuyển trên bang tải.
Bằng cách nhấn một nút, xi lanh A sẽ dao động thông qua chốt
chặn, bàn xoay sẽ xoay tròn. Khi nhấn nút nhấn một lần nữa,
bàn xoay sẽ ngừng xoay.
Yêu cầu:
a. Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đò trang thái tiến trình hoạt
động của xilanh(1điểm).
b. Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạnh điều khiển hoàn toàn
bằng khí nén(2điểm).