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压力管道应力分析
动态分析基础
LIANG YOUHAI
BIWISOFT
2019-06-02
碧唯科技梁尤海，微信：gavinyh 公众号：碧唯科技电话：18612033369 邮箱：biwisoft@biwisoft.com 专注于压力管道应力分析，管道振动压力容器设计，有限元分析等
压力管道系统
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压力管道会遇到哪些振动问题
◼ 压力管道的运行环境
压力管道、支架、连接设备构成一个结构系统。
在有激振力的作用下，这个结构系统就会发生振
动。
◼ 激振力来源大致分为来自系统自身和系统外部
两大类。
 来自系统自身的激振力主要有与管道连接的设备激振力和管内流体不
稳定流动引起的激振力。
 来自系统外部的激振力主要有地震及风载等。
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来自系统内部的振动
◼ 气柱引起的振动
 把管道内充满的流体当做一个具有弹性的气柱，当压缩机或泵呼吸转
换时，管道内部的气柱便会受到相应的扰动发生振动
◼ 设备转动引起的振动
 设备管嘴与管道系统连接，当设备发生机械运动（转动）时，会引发
管道做相应的振动
◼ 管流脉动引起的振动
 介质流经泵或压缩机进入管道，介质在经过弯头、三通、异径管、阀
门等管件时，对管件产生变化的作用力，引发管道振动
◼ 两相流引起的振动
 管道内部介质存在气、液两项状态时，在不同位置形成不同气泡，气
态可压缩性比液态大，气泡受压缩程度不一样，使管道产生振动
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来自系统内部的振动
◼ 水击引起的振动
 管道中阀门的突然开闭，导致流速突然变化，对管道产生冲击引发振
动
◼ 湍流引起的振动
 管道内部介质流速过高，介质边界层分离形成湍流引起管道振动
◼ 安全阀起跳引起的振动
 安全阀开启关闭过程给管道产生的冲击力引起的管道振动
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来自系统外部的振动
◼ 地震、风载
 一旦发生强烈地震对埋地管道就会有破坏的危险，架空管线虽然不直
接受地震影响，但管道支承点大都基于地面，发生地震时支承架损坏，
管道亦随之崩塌，进而造成破环。
 风的影响是不定时的只要管道固定牢固，虽然会因为干扰使管道振动，
但影响不是很大。
⚫ 总之，引发管道振动的是这些来自管道内部或外部的激振载荷。这些激振载荷的
特点是：大小、方向会随着时间发生快速的变化，甚至作用时间还具有随机性，
我们将之称为动载荷。
⚫ 在管道应力静态载荷部分，我们了解了静载作用在压力管道上时，结构在受力、
变形方面的分析方法。那么动载荷作用在压力管道上又会对管道产生哪些影响？
该怎样入手分析？又该怎么处理这些影响？
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静载荷与动载荷的区别
静载荷动载荷
载荷随时间变化很慢或者不变(重力，热载荷随时间变化很快(地震，流体锤，振
膨胀，沉降，弹簧荷载等等) 动，安全阀等等)
系统(内力和约束载荷)总是系统(内力和约束载荷)没有足够
有时间完全反应外载荷的时间在外载荷变化前完全反应
系统经常处于平衡状态(系统系统处于非平衡状态(系统力和力
力和力矩总和为零) 矩总和不为零)
没有不平衡力，系统保持静止由于不平衡力，根据F=MA系统将
会产生运动
产生的系统反力(内力和约束产生的系统反力(内力和约束载荷
载荷)等于外载荷不等于外载荷，或更高或更低
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管道系统常见动载荷曲线
◼ 地震（随机曲线）
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◼ 风载（随机曲线）
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◼ 简谐载荷曲线：动设备机械转动、基于管道内
部流体引起的声振、压缩机往复泵等引起的脉
动
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◼ 冲击曲线
 用一系列的直线来描述载荷大小随时间变化的关系
⚫ 安全阀
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⚫ 气锤
• 当流体速度发生变化，弯头处将产生冲击力，
其大小为冲量的变化值：
2019-06-02 12
⚫ 水击
2019-06-02 13
当这些复杂的动载荷作用在压力管道上面，如何来分析它
们对管道产生的影响？？
振动基础篇
2019-06-02 14
动载荷因子DLF
◼ 先看一个弹簧沙盘系统
（a）（b）（c）
2019-06-02 15
动载荷因子DLF
◼ (a)沙盘匀速缓慢的填满沙子，相当于静态载荷
作用，弹簧变形量：
𝑊
Δ𝑠𝑡 = 𝑘
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动载荷因子DLF
◼ （b）先将沙盘装满沙子，保持沙盘在初始位置，
然后突然放开，类似载荷瞬间作用在沙盘上，
此时弹簧最大变形量（根据机械能守恒）：
1
𝑊 × Δ1 = 𝑘Δ × Δ1
2 1
或者，
𝑊
Δ1 = 2 = 2Δ𝑠𝑡
𝑘
Δ
Δ = (DLF)Δ𝑠𝑡 或 DLF = Δ
𝑠𝑡
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动载荷因子DLF
◼ （c）将沙盘装满沙子，放在离弹簧初始位置上
方的h高度处，然后放开，让沙盘自由落体作用
在弹簧上面，求解最大的位移值（根据机械能
守恒）：
1
𝑊 × (ℎ + Δ2 ) = 𝑘Δ2 × Δ2
2
或者，
2Δ𝑠𝑡 ℎ + 2Δ𝑠𝑡 Δ2 = 𝛥22
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动载荷因子DLF
做个化简，
2Δ𝑠𝑡 + 4𝛥2𝑠𝑡 + 8Δ𝑠𝑡 ℎ ℎ
Δ2 = = Δ𝑠𝑡 (1 + 1 + 2 )
2 Δ𝑠𝑡
因此，
Δ2 ℎ
𝐷𝐿𝐹 = = (1 + 1 + 2 )
Δ𝑠𝑡 Δ𝑠𝑡
⚫ 小总结：由上式可以看出， Δ𝑠𝑡 跟h没有关系，DLF只根据h的变化而变化，当h为零，

DLF等于2，就是（b）情况，除此之外，DLF始终大于2。
• DLF是相同大小的载荷以动、静两种方式作用在同一结构上，动态响应最大值与静态响应
的比值
• 通过这个DLF值，可以用静态分析方法计算动态载荷作用于结构产生的最大响应
2019-06-02 19
单自由度系统
◼ 单自由度系统指在任意时刻只要一个广义坐标
即可完全确定其位置的系统。
⚫ 在研究管道系统的时候把它当做线性系统，它的绝大多数结构特性我们都认为是
线性的或者是多个简单的线性系统的叠加。最简单的线性系统就是我们所谓的单
自由度系统。
⚫ 质量点具有6个自由度（x,y,z,Rx,Ry,Rz），采用笛卡尔坐标系，三个沿着坐标轴平动
方向，三个绕着坐标轴转动方向。根据管道的外形特点和载荷的特性，通常并不
是6个自由度方向同时对某一载荷产生响应的。比如，在梁中心点Y方向作用一个
载荷F(t)，梁只会在Y方向产生相应的反馈。我们把这种系统归为单自由度系统。
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单自由度系统
◼ 以重力重力作用的静平衡位置为y坐标零点
 看（c）情况，根据牛顿第二定律得到：
F t − ky = Ma a = 0
即：
F t = ky
 看（d）情况，根据牛顿第二定律得到：
F t − ky = Ma(a是系统加速度)
F t − ky = M𝑦ሷ
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单自由度系统
 看（e）情况，根据牛顿第二定律得到：
F t − ky − C𝑦ሶ = 𝑀𝑦ሷ
 美化一下上面的公式，得到振动方程：
M𝑦ሷ + 𝐶 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 𝐹(𝑡)
⚫ 根据公式我们会发现，这个弹簧质量系统在受到外载荷作用时，它的所有响应都
只跟位移y相关（y就是6个自由度里面的其中一个），只要能明确外载荷F(t)的情况，
就能知道系统响应状态y(t)。这就是单自由度系统。
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压力管道应力分析
动态分析基础
LIANG YOUHAI
BIWISOFT
2019-06-02
无阻尼单自由度系统
◼ 固有频率
 求解前面的振动方程。假设外载荷为0；阻尼为0。振动方程为：
M𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 0
⚫ 振动方程是常系数线性微分方程，M、C、K为常系数。C和F(t)都为0，这是一个齐
次方程。
将y=sinωt或y=cosωt分别代入上面方程得到：
𝑘
𝜔𝑛 = 𝜔 =
𝑀
ω是结构在自由振动下得到的参数，加上角标n，得到方程的解：
y = C1 𝑠𝑖𝑛ω𝑛 𝑡 + C2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
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⚫ 𝐶1 和𝐶2 是常数，通过初试条件可以得到。假设在t=0的时候，初始位移y=𝑦0 ，那么

初始速度𝑦ሶ = 𝑦ሶ 0 。这样我们就可以列出两个算式：
t=0；y=𝑦0 ；得到 𝑦0 = 0 + 𝐶2 ; 所以𝐶2 = 𝑦0
t=0；𝑦ሶ = 𝑦ሶ 0 ; 对解求一次导数得到 𝑦ሶ 0 = C1 ω𝑛 ∗ 1 − 𝑦0 ω𝑛 ∗ 0;
𝑦ሶ 0
所以𝐶1 =
𝜔𝑛
最终，我们得到齐次方程的解：
𝑦ሶ 0
y= 𝑠𝑖𝑛ω𝑛 𝑡 + 𝑦0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
⚫ 将质量点初始位移放在𝑦0 处，然后释放开，质量点就开始发生自由振动
那么在这个振动过程中，质量点的位移和时间的关系我们就可以通过上面的解得到
了。因为𝑦0 是一个常数，所以𝑦ሶ 0 = 0。此时，
y = 𝑦0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
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⚫ 根据上面的公式，质量点随着时间按照余弦曲线变化，如下图所示：
振动周期：
2𝜋 𝑀
T=𝜔 = 2𝜋
𝑛 𝑘
固有频率：
1 1 𝑘
𝑓𝑛 = =
𝑇 2𝜋 𝑀
𝑓𝑛 是结构的自然频率，𝜔𝑛 称为角频率。自然频率单位Hz，如100Hz，代表的是结构每
秒钟完成完整周期振动的次数为100。自然频率是结构的本身属性，跟外载荷没有关
系。它跟系统的阻尼有一定的关系，但是，阻尼对自然频率的影响并不大，通常可
以忽略掉，在后面我们会继续说到它。
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外载荷为常数
◼ 外载荷为常数
⚫ 给系统作用一个恒定的载荷𝐹0 ，忽略阻尼的影响:
M𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹0
设置特解y = AF0，A是待定常数，将y代入上式，得到A=1/k或y=F0/k。上式通解为齐
次方程的解和特解的组合，得到下式：
𝐹0
y = 𝐶1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 +
𝑘
𝐶1 和 𝐶2 由初始条件决定。设最初的稳定系统为初始状态，t=0,v=0，代入上式可得到：
𝐶1 = 0，𝐶2 = −𝐹0 /𝑘。这样得到下面的式子：
𝐹0 𝐹0 𝐹0
y=− 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
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外载荷为常数
⚫ 现在通过上面的通解，我们简单的对单自由度系统受到恒力作用的情况做个了解。
系统位移变化会按照正弦曲线方式进行，最大位移出现在𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 = −1的时候，即
𝜔𝑛 𝑡 = 𝜋，3𝜋，5𝜋 …的时候，最大位移为2𝐹0 /𝑘（如下图）。这刚好是静态载荷作
用时位移的2倍，就如我们前面讲DLF时，给系统施加一个𝐹0 的冲击力一样。
系统在静载𝐹0 作用时，系统位移为𝐹0 /𝑘，即𝑦𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝑘。
𝑦𝑚𝑎𝑥 2𝐹0 /𝑘
(𝐷𝐿𝐹)𝑚𝑎𝑥 = = =2
𝑦𝑠𝑡 𝐹0 /𝑘
2019-06-02 28
外载荷为简谐载荷
◼ 外载荷为简谐载荷
⚫ 简谐载荷是常见的外载荷，它的重要性不言而喻，在管道系统里面有哪些外载荷
是简谐性的，大家可以想想，从泵开始想…
设外载荷F t = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡，得到下面振动方程：
M𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
注意：𝜔是外载荷的角频率，不要跟固有频率的角频率𝜔𝑛 混淆
⚫ 设置特解y=A 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡，A是待定实常数，代入上式，解得：
𝐹0 𝐹0 /𝑘 𝐹0 /𝑘
A= = =
𝑘 − 𝑀𝜔 2 1 − 𝜔 2 (𝑀/𝑘) 1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2
⚫ 代入振动方程：
𝐹0 /𝑘
y= 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2
⚫ 代入𝑦𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝑘，
𝑦𝑠𝑡
y= 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2
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⚫ 上式就是最终求得的特解，通解形式如下：
𝑦𝑠𝑡
y = C1 𝑠𝑖𝑛ω𝑛 𝑡 + C2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2
⚫ 前面两项是无阻尼单自由度系统的自由振动响应，第三项便是无阻尼单自由度系
统的外载荷作用引起的振动。𝐶1 和𝐶2 由初始条件决定。设最初的稳定系统为初始
状态，t=0,v=0，代入上式可得到：
𝑦𝑠𝑡 𝜔
𝐶1 =
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2 𝜔𝑛
𝐶2 = 0
⚫ 因此得到这个系统由初始静止状态开始振动的表达式：
𝑦𝑠𝑡 𝜔
y= [𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡]
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2 𝜔𝑛
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⚫ 将静载作用产生的位移移到左边得：
y 1 𝜔
DLF = = [𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡]
𝑦𝑠𝑡 1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2 𝜔𝑛
• 在分析DLF之前，一定得弄清楚了，上面的式子中角频率的区别
⚫ 当𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 = 1和𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 = −1时，两部分振动叠加得到最大的效果，反之亦然。
⚫ 所以，
1 + 𝜔/𝜔𝑛 1
(𝐷𝐿𝐹)𝑚𝑎𝑥 = ± = ±
1 − (𝜔/𝜔𝑛 )2 1 − 𝜔/𝜔𝑛
⚫ 在一般应用中，应用上式计算DLF最大值，自由振动部分的贡献是偏大的，因为在
阻尼作用下，自由振动衰减是相当快的。所以在稳态振动实际应用中，通常会忽
略掉自由振动的这部分贡献，即去掉DLF式子中后面部分。这样DLF最大值就变成
下面的式子了：
1
(𝐷𝐿𝐹)𝑚𝑎𝑥 = 1−(𝜔/𝜔𝑛 )2
2019-06-02 31
⚫ 小总结：
再来研究DLF最大值式子，只要作用在系统上的简谐载荷频率等于固定频率，
𝜔/𝜔𝑛 = ±1，上式分母为0。DLF变为无穷大。这是什么概念呢？如果不考虑系统的
阻尼作用，系统在这种简谐载荷作用下会产生无穷大的响应（y会无穷大），想想，
你系统能受得了吗？这就是我们常说的共振现象。因此我们在做设计的时候应该避
免这种情况的发生。
划重点，那么如何来协调系统的固有频率和外载荷的频率呢，给你一个理论上的界
限。看上面的式子，如果外载荷的频率大于等于 2倍的系统固有频率会出现什么情
况？分母绝对值会变成大于等于1的情况，这样DLF的最大值就会小于等于1了。也就
是说我们作用的这个动载荷对结构产生的最大影响还不及静态载荷的作用了。所以
设计过程中灵活运用这一点会给你很大帮助，至少，你能有一个参考标准。
2019-06-02 32
外载荷为冲击载荷
◼ 外载荷为冲击载荷
⚫ 管道系统一般情况会受到诸如长方形，三角形，对称三角形，正弦曲线，甚至集
中恒定载荷等形式外载荷冲击作用
⚫ 以长方形冲击载荷举例
M𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹0
⚫ 它的通解是：
𝐹0 𝐹0 𝐹0
y=− 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
⚫ DLF是：
𝑦 F
DLF = = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡
𝑦𝑠𝑡
F0
td t
2019-06-02 33
⚫ 第一步：在作用时间内，0 ≤ t ≤ 𝑡𝑑 ：
𝐹0 𝐹0 𝐹0
y = − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
⚫ 第二步：t ≥ 𝑡𝑑 ：
𝑦ሶ 𝑡𝑑
y= 𝑠𝑖𝑛ω𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝑦𝑡𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝜔𝑛
⚫ 当𝑡𝑑 ≥ 0.5𝑇时，
𝑦𝑚𝑎𝑥
DLF = =2
𝐹0 /𝑘
⚫ 当𝑡𝑑 < 0.5𝑇时，
DLF = (𝑦ሶ 𝑡𝑑 /𝜔𝑛 )2 +(𝑦𝑡𝑑 )2
2019-06-02 34
2019-06-02 35

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⚫ 小总结：由上式可以看出， Δ𝑠𝑡 跟h没有关系，DLF只根据h的变化而变化，当h为零，

⚫ 𝐶1 和𝐶2 是常数，通过初试条件可以得到。假设在t=0的时候，初始位移y=𝑦0 ，那么

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