TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

−−−🙦🕮🙤−−−

CHUYÊN ĐỀ/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

Mã ngành :

ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN
ĐÓNG CẮT PHỤ TẢI ĐA KÊNH ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN
ATMEGA328

Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Ngọc Duệ

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đăng Kiên
Nguyễn Đức Lương
Phạm Minh Hoàng Long
Lớp : LĐĐ-CLC
Khóa : 9
Nghề : KỸ THUẬT LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU
KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP

HÀ NỘI 2020

1
UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

PHIẾU ĐĂNG KÝ
CHUYÊN ĐỀ, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký: 33

STT Mã số sinh viên Họ và tên Lớp Khóa

1 090603 Nguyễn Đăng Kiên LĐĐ-CLC 9
2 090603 Nguyễn Đức Lương LĐĐ-CLC 9
3 09060320105 Phạm Minh Hoàng Long LĐĐ-CLC 9

Nghề: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp
Tên đề tài đăng ký: Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải
đa kênh ứng dụng vi điều khiển atmega328
2.
3. Mục đích: ......................................................................................................................
4. Kết quả đạt được (Sản phẩm, báo cáo chuyên đề, khóa luận, bản thiết kế…..):

5. Giáo viên hướng dẫn: Thầy Nguyễn Ngọc Duệ

Sinh viên đã hiểu rõ yêu cầu của chuyên đề, khóa luận và cam kết thực hiện theo tiến độ và
hoàn thành đúng thời hạn.

TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CÁC SINH VIÊN ĐĂNG KÝ
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)

HÀ NỘI 2020

1
UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

PHIẾU GIAO CHUYÊN ĐỀ, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài: 33

Mã số sinh
STT Họ và tên Lớp Khóa
viên
1 090603 Nguyễn Đăng Kiên LĐĐ-CLC 9
2 090603 Nguyễn Đức Lương LĐĐ-CLC 9
3 09060320105 Phạm Minh Hoàng Long LĐĐ-CLC 9

2. Tên đề tài đăng ký: Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình điều khiển đóng cắt phụ
tải đa kênh ứng dụng vi điều khiển atmega328
3. Mục đích: .......................................................................................................................
........................................................................................................................................
4. Tóm tắt nội dung (bố cục, dữ liệu……): .....................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
5. Kết quả tối thiểu phải có (sản phẩm, báo cáo chuyên đề/khóa luận, bản thiết kế):
1) ....................................................................................................................................
2) ....................................................................................................................................
3) ....................................................................................................................................
6. Giáo viên hướng dẫn: Thầy Nguyễn Ngọc Duệ
Ngày giao đề tài: 30/03/2021; Ngày nộp đề tài: 25/04/2021
PHỤ TRÁCH TRƯỜNG PHÒNG QL ĐÀO TẠO KHOA
MỤC LỤC
HÀ NỘI 2020

1
STT NỘI DUNG TRANG
1 Bìa lót 1
2 Phiếu giao đề tài/chuyên đề khóa luận tốt nghiệp 2
3 Phiếu chấm 3
4 Lời nói đầu 5
5 Lời cảm ơn 6
Chương 1 – MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT PHỤ
TẢI ĐA KÊNH ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN
6 7
ATMEGA328

7 1.1. Tổng quan về mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa
kênh ứng dụng vi điều khiển atmega328
1.1.1. Giới thiệu về mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải
đa kênh ứng dụng vi điều khiển atmega328
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.

1.1.5.

1.2.

1.2.1.

1.2.2.

1.2.3.

1.2.4.

1.2.5.

1.2.6.

Chương 2 – Tính toán, lựa chọn thiết bị và xây dựng

phương án thiết kế kĩ thuật

2.1. Tính toán, lựa chọn thiết bị

HÀ NỘI 2020

1
2.1.1.Tủ mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng
dụng vi điều khiển atmega328

2.2. Xây dựng phương án thiết kế kỹ thuật

2.2.1. Phương án thiết kế kỹ thuật tủ mô hình điều khiển

đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều khiển
atmega328

Chương 3 – Xây dựng các bài thực hành dựa trên tủ mô

hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều
khiển atmega328

3.1.1.

3.1.2.

3.1.3.

3.1.4.

3.1.5.
Kết luận và kiến nghị
Phụ lục

LỜI NÓI ĐẦU

HÀ NỘI 2020

1
 LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng
góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, gia đình và bạn bè.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Ngọc Duệ - giảng viên bộ
môn điện Trường Cao Đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội người đã tận tình hướng dẫn,
chỉ bảo em trong suốt quá trình thực hiện đề tài.
Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường Cao Đẳng Nghề
Công Nghệ Cao Hà Nội nói chung, các thầy cô trong Bộ môn Lắp đặt điện và điều khiển
trong công nghiệp, khoa Điện – Điện Tử nói riêng đã giảng dạy kiến thức về các môn đại
cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp chúng em có được cơ sở lý thuyết vững
vàng và tạo điều kiện giúp đỡ trong suốt quá trình học tập.

HÀ NỘI 2020

1
 Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp lần này dù bản thân các thành viên trong
nhóm rất nỗ lực nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy, kính mong được
thầy cô và các bạn góp ý để đồ án được hoàn thiện. Đối với chúng em, đồ án rất quan
trọng và là cách cửa để chúng em hoàn thành những ước mơ và mục tiêu đã dặt ra.
Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn tạo điều kiện,
quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án
tốt nghiệp.

CHƯƠNG I: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT PHỤ TẢI ĐA KÊNH

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA328
1.1. Tổng quan về mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều
khiển atmega328
1.1.1. Giới thiệu về mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều
khiển atmega328

HÀ NỘI 2020

1
 (chưa xong)

CHƯƠNG II
TÍNH TOÁN, LỰA CHỌN THIẾT BỊ VÀ
XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT
2.1. Tính toán, lựa chọn thiết bị
Với các nội dung đã trình bày trong mục 1.1 của chương 1, nhóm thực hiện đồ án đã thực
hiện xây dựng: Mô hình mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều
khiển atmega328
2.1.1. Bộ mô hình mô hình điều khiển đóng cắt phụ tải đa kênh ứng dụng vi điều
khiển atmega328
Việc tính toán, lựa chọn thiết bị cho bộ mô hình đã được nhóm thực hiện dựa trên các
tiêu chí:
HÀ NỘI 2020

1
 - Linh kiện điện tử là loại thông dụng, phổ biến và có nhiều ứng dụng trong thực tế.
- Linh kiện điện tử được thiết kế theo dạng module, thuận tiện khi lắp đặt, sửa chữa
thay thế.
-Module được tích hợp sẵn các bộ điều khiển như module Arduino Mega 2560 để
người sử dụng có thể tiếp cận các bài thực hành một cách nhanh nhất.
- Các module có giá thành rẻ, dễ dàng tìm mua khi cần thiết.
Với các tiêu chí như trên, nhóm đã quyết định lựa chọn các thiết bị như sau:

- Kit Arduino MEGA + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266

HÀ NỘI 2020

1
Kit Arduino MEGA + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 là phiên bản kết hợp giữa
Arduino Mega 2560 và ESP8266 một cách hoàn hảo với việc tích hợp Vi điều khiển
ATmega2560 và ESP8266 trên cùng 1 board mạch với kích thước chuẩn của Arduino
Mega 2560, kit có cách sử dụng và cấu hình dễ dàng, chất lượng linh kiện và gia công tốt,
thích hợp cho các dự án IoT, Arduino kết nối Wifi,...cần sự nhỏ gọn và tích hợp cao.

Thông số kỹ thuật:
 Vi điều kiển trung tâm: ATmega2560 + ESP8266
 Điện áp sử dụng: 6~16VDC (Mạch tích hợp mạch nguồn xung giảm áp đầu vào
cho điện áp đầu vào lên đến 16VDC).
 Bộ nhớ Flash ESP8266: 32Mb (trên mạch in 8Mb không chính xác)
 Tích hợp mạch chuyển USB UART CH340G
 Chuẩn chân và cách sử dụng tương tự Arduino Uno.
 Ra chân đầy đủ ESP8266.
 Tích hợp Dip Switch cấu hình linh hoạt:
o CH340G <-> ATmega328P (Nạp code cho ATmega2560 qua cổng USB).
o CH340G <-> ESP8266 (Nạp code cho ESP8266 qua cổng USB).
o CH340G <-> ESP8266 (Kết nối ESP8266 với cổng USB máy tính (không
nạp code)).
o ESP8266 <-> ATmega2560 (Kết nối ESP8266 và ATmega2560 qua giao
tiếp UART).
HÀ NỘI 2020

1
  Sử dụng cổng Micro USB nhỏ gọn.

- Module Relay 8 Kênh 5V-220V 10A

Mô tả sản phẩm
 Relay 8 Kênh gồm 8 rơ le hoạt động tại điện áp 5VDC, chịu được hiệu điện
thế lên đến 250VAC 10A. Relay 8 kênh được thiết kế chắc chắn, khả năng cách
điện tốt. Trên module đã có sẵn mạch kích relay sử dụng transistor và IC cách ly
quang giúp cách ly hoàn toàn mạch điều khiển (vi điều khiển) với rơ le bảo đảm vi
điều khiển hoạt động ổn định. Có sẵn header rất tiện dụng khi kết nối với vi điều
khiển.
 Relay 8 kênh sử dụng chân kịch mức Thấp (0V), khi có tín hiệu 0V vào chân
IN thì relay sẽ nhảy qua thường Hở của Relay. ứng dụng với relay module khá
nhiều bao gồm cả điện DC hay AC.
Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 5VDC.
- Dòng tiêu thụ: 200mA/1Relay
- Tín hiệu kích: High (5V) hoặc Low (0V) chọn bằng Jumper.
- Relay trên mạch:
HÀ NỘI 2020

1
 + Nguồn nuôi: 5VDC.
+ Tiếp điểm đóng ngắt max: 250VAC-10A hoặc 30VDC-10A
- Kích thước: 155mm * 55mm * 19mm

-Nguồn tổ ong 5V 10A

Nguồn tổ ong 5V 10A được thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 220VAC
thành nguồn một chiều 5VDC. Nguồn tổ ong này là một trong những bộ nguồn được sử
dụng rộng rải trong các thiết bị điện dân dụng và công nghiệp. Bởi vì Nguồn tổ ong 5V
10A có khả năng tản nhiệt tốt nên tính ổn định khá cao.

Nguồn tổ ong 5V 10A còn được gọi là Nguồn tổ ong 5VDC là sản phẩm được rất nhiều
anh em kỹ thuật ưa dùng.

Thông số của Nguồn tổ ong 5V 10A

 Điện áp đầu vào: 110 – 220VAC chỉnh bằng công tắc gạt
 Công suất: 50W
 Dòng đầu ra tối đa: 10A

HÀ NỘI 2020

1
  Nhiệt độ làm việc: -10 ~ 60 độ C
 Kích thước: 160 x 48 x 42mm

- Contactor CHINT 3P 100A NCX-100

* Đă ̣c điểm chung
– Contactor AC NCX-mới có đặc điểm mới lạ và cấu trúc nhỏ gọn.. Chúng chủ yếu được
sử dụng để khởi động và điều khiển động cơ AC cũng như đóng / ngắt mạch từ xa. Chúng
cũng có thể được kết hợp với các rơle nhiệt thích hợp để tạo ra những khởi động điện từ
– Contactor NCX được cấp chứng chỉ: CE
– Contactor NCX sản xuất đạt tiêu chuẩn: IEC/EN 60947-1, IEC/EN 60947-4-1, IEC/EN
60947-5-1
– Dải dòng định mức Ie: 6A ~ 630A
– Dải điện áp hoạt động: 220~690V

HÀ NỘI 2020

1
– Số pha cực:  3P và 4P (chỉ có loại NXC-06M ~12M)
– Cuộn dây điều khiển có nhiều loại điện áp AC: 24,36,48,110, 127,220,380…VAC
50/60Hz
– Các phụ kiê ̣n lắp đă ̣t cho Contactor NXC:
+ Tiếp điểm phụ gắn hông: AX-3C/11
+ Tiếp điểm phụ gắn mă ̣t: AX-3X/11, AX-3X/20, AX-3X/02, AX-3X/22, AX-
3X/40, AX-3X/04
+Tiếp điểm thời gian: F5-T(On delay) , F5-D (Off delay)
– Độ bền cơ khí và độ bền điện cao lên đến 2000 triê ̣u lần đóng cắt.
– Kết hợp với relay nhiệt NXR tạo bộ khởi động trực tiếp
– Kết hợp với phụ kiện AX & F5 & NXR tạo thành bô ̣ khởi đô ̣ng sao – tam giác
– Nhiệt độ hoạt động: -5ºC ~ +40ºC
– Tiêu chuẩn bảo vệ: NCX-06M~38: IP20; NCX-40~100: IP10; NCX-120~630: IP00
* Ứng dụng:
– Dùng cho điều khiển động cơ trong công nghiê ̣p, dân dụng
– Dùng để đóng cắt nguồn điê ̣n trong Công nghiê ̣p, dân dụng, xây dựng …
* Thông số kỹ thuâ ̣t Contactor NCX-100
– Contactor 3P loại NCX
– Dòng tiếp điểm: 100A
– Tiếp điểm phụ: 1NO+1NC
– Điện áp định mức: 415VAC
– Điê ̣n áp cuô ̣n dây điều khiển AC: 220, 380V …

- Relay nhiệt Chint NXR-100 (80-100A)

HÀ NỘI 2020

1
Tên : Relay nhiệt NXR-100-80-100 dãy Amper 80-100
Danh Mục : Thiết bị đóng cắt
Nhà SX : Chint
Phân loại : Rơ le nhiệt
Điện áp định mức : 220V-690V
Dòng điện định mức : 80-100A
số pha : 3 pha
Tiêu chuẩn : IEC 60947-4/5-1
Lắp cùng Conactor NXC-40 đến NXC-100

HÀ NỘI 2020

1
- Aptomat MCB NXB-63-1 pha-10A dòng cắt 6KA

Tên : MCB NXB-63-1 pha-10A dòng cắt 6KA

Danh Mục : Thiết bị đóng cắt
Nhà SX : Chint
Phân loại : MCB
Điện áp định mức : 240/415V
Dòng điện định mức : 10A
số pha : 1 pha
Dòng cắt ngắn mạch : 6KA
Tiêu chuẩn : IEC 60898-1

HÀ NỘI 2020

1
- Aptomat CHINT MCCB 3P 250A

Tên sản phẩm : Aptomat chint NM1 – 250s/3300 250A

dòng định mức : 250A
dòng cắt Icu: 50KA
số cực : 3P

HÀ NỘI 2020

1
- Công tắc dừng khẩn cấp LA37-01ZS

Công tắc dừng khẩn cấp LA37-01ZS là loại công tắc dùng để ngắt điện tức thời do có 1
cặp tiếp điểm thường đóng. Công tắc có diện kích thước lớn nên dễ thao tác bằng việc
nhấn hoặc đập vào một cách nhanh chóng để dừng hệ thống (hoặc bật hệ thống bảo vệ).
Khi cần vận hành lại thì xoay công tắc theo chiều mũi tên. Công tắc được gia công tốt, độ
bền tương đối cao, lắp đặt dễ dàng.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT
 Điện áp cách điện tối đa Ui = 440V
 Dòng tối đa Ith = 10A
 1 cặp tiếp điểm thường đóng
 Kích thước lỗ lắp đặt 22mm

- Tủ điện
- Dây dẫn điện
- Cầu đấu
- Đầu cốt
- Máng nhựa
HÀ NỘI 2020

1
2.2. Xây dựng phương án thiết kế kỹ thuật
Việc xây dựng phương án thiết kế bộ mô hình đã được nhóm thực hiện dựa trên các
tiêu chí:
- Đảm bảo an toàn tối đa cho người học và thiết bị trong quá trình thực hành.
- Mô hình có thể tháo lắp và vận chuyển một cách đơn giản, dễ dàng nhất với ít dụng
cụ nhất.
- Mô hình đáp ứng được cho hầu hết các đối tượng muốn tìm hiểu và khám phá các
mạch điện tử, cảm biến đơn giản, thông dụng như các bạn học nghề hệ 9+, các bạn
sinh viên các trường trung cấp, cao đẳng, đại học ngành điện...
2.2.1. Phương án thiết kế kỹ thuật bộ KIT thực hành module giao tiếp và truyền
dữ liệu

tobe continued

HÀ NỘI 2020

1
HÀ NỘI 2020