Professional Documents
Culture Documents
نظم المعادلات التفاضيلة الخطية ـ موقع الفريد في الفيزياء
نظم المعادلات التفاضيلة الخطية ـ موقع الفريد في الفيزياء
net/publication/328562915
CITATIONS READS
0 642
1 author:
Emil Shoukralla
Future University in Egypt
182 PUBLICATIONS 27 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Integral Equations of the second kind, Volterra and Fredholm - اﻟﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻜﺎﻣﻠﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺜﺎﻧﻲView project
All content following this page was uploaded by Emil Shoukralla on 30 December 2018.
الحل هال لام ناهي نرب نعاةبمني ت ا مني مذني نذرب لبرت ذ لألوىل
ابتذ ذذمادلم لةذ ذذر رل y = y (t يف جمهذ ذذهبني ،ذ ذذا ) ) ، x = x (t
مىل لبشاا يمحهت لبقلام لةع لبم ا
156
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
Dx + Dy = e t
)(i
( D + 1) x + y =1
157
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
158
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
( ( )
D −e t + c1t + c 2 + D 2e t + k 1t + k 2 = e t )
( D + 1 ) ( −e t + c1t + c 2 ) + ( 2e t + k 1t + k 2 ) = 1
هو لبقلام
−e t + c1 + 2e t + k 1 = e t
وهاذذال حنصذذا نذذرب لةعاةب ذ لألوىل نذذرب هذذال لبقلذذام ع ذ لبع ذ نيذذني
يف لبشاا k 1 ، c1 لب انيمني
c1 + k 1 = 0 k 1 = −c1
واببمعهيم يف لةعاةب لب ا جند هي
k 2 = 1 − c1 − c 2
هه وهاال جند هي حا لبقلام لةع
x = −e t + c1t + c 2 , y = 2e t − c1 (t + 1 ) − c 2 + 1
مثال هوجد حا لبقلام
5.2
x − 2 y = t + 2
x − 3 y + 2 y = 3t 2
159
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
مني لألوىل نرب لبرت لب ا ، مني الحل هال لام نرب نعاةبمني ت ا
y = y (t ولب ا ذ ذ نذ ذذرب لبرت ذ ذ لألوىل يف جمهذ ذذهبني ) ) ، x = x (t
يمحهت مىل لبشاا ابتمادلم لةر رل لبم ا
D 2x − 2y = t + 2
)(i
Dx + ( − 3D + 2 ) y = 3t 2
)(ii
نذرب ،xوكبذذك نيضذذرم لةعاةبذ ، yذذما ب حصذهت ع ذ )
= y (t
) (iفقحصا ع ) (iiيف ) ، ( − Dول مت نت لةعاةب
(
− 2 y + 3D 2 − 2D y = 2 − 5t )
( 3D 2 − 2D − 2 ) y = 2 − 5t هو
وهذذاه نعاةب ذ نذذرب لبرت ذ لب ا ذ ،لقذذا لبعذذام اذذا اذذرب لقصذذهت ع ذ
هي نرب لب رق لبسانيق مكل ابتمادلم ٍ
1+ 7 1− 7
t t 5 7
y = c1e 3 + c 2e 3 + t −
2 2
نذذرب ،yوكبذذك نيضذذرم لةعاةبذ ب حصذذهت ع ذ ) ، x = x (tذذما
) (iiيف لبع ذذدة ، 2و ذذرم لةعاةبذ ذ ) (iيف ) ، ( − 3D + 2مث ل مذ ذذت
فقجد هي
160
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
( − 3D 3 + 2D 2 + 2D ) x = 6t 2 + 2t + 1
وهاه ذ هيضا ذ نعاةب نذرب لبرت ذ لب ا ذ ،لقذا لبعذام اذا اذرب لقصذهت
ع يف لبشاا
1+ 7 1− 7
t t 5 29
x = k 1e 3 + k 2e 3 +t 3 − t 2 + t + k3
2 2
ارب لقصذهت y ،x عرب كا نرب لق ني واببمعهيم يف لبقلام لةع
c 2 ، c1 ، k 2 ، k 1 نيني لب هلني ع لبع
5.2الطريقة الثانية لحل نظم المعادالت التفاضلية الخطية
باستخدام مفهوم القيم المميزة والمتجهات المميزة
هذذاه لب ريقذ تعممذذد ع ذ لتذذمادلم نيعذذم لة ذذاه ض ن ذذا ن هذذهم لبق ذ ض
لةم ولةمجها لةم لةقاني ،ون ههم اني لةصذ هف ألي تاذهي
عذذرب هذذاه ري ذ ،بذذال ةعقذذا ذذده نيمقذذدر نيعذذم لبمعري ذذا ولبقلذذر
لة اه ض
161
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
162
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
iيهج ذذد ع ذذدة .هن ذذا ي ن ذذرب لةمجه ذذا ذذ يف نقاني ذذا ك ذذا مذ ذ
Xi لةم
مثال هوجذذد لبق ذ ض لةم ذ ،وكذذابك لةمجهذذا لةم ذ لةقاني ذ باذذا م ذ
5.3
ب مص هف
−1 4
A=
0 3
مكل تهج ذذد n=2 نرنيعذ ذ ن ذذرب لبرت ذ ذ لب ا ذ ذ ،هي هي A الحل لةصذ ذ هف
هي A اتي لةعاةب لةم ب مص هف مماي
+1 −4
I2 − A = 0 =0
0 −3
( + 1 )( − 3 ) = 0 هو
1 = − 1, 2 = 3 مكل لبق ض لةم هي
1 = − 1 ب حصذذهت ع ذ لةمجهذذا لةم ذ يف نقانيذذا لبق م ذ لةم ذ
هجد حا لبقلام
164
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
هو لبقلام
0 − 4 x1 0
0 −4 x = 0
2
ولباي ارب هي يسم دت اببقلام
0 1 x1 0
0 0 x = 0
2
(Reduced )Matrix ح ذذ ذذث د لتذ ذ ذذم دلت لةص ذ ذ ذ هف لةام بذ ذ ذ
0 −4 0 1
حسذب طريقذ جذاو ذ جذهألي ولبذ 0 −4 ابةص هف
0 0
هذه نمرذري x1 هه نمرري اتنيت ني قما لةمرري x2 تقهت ذ هيضا ذ هي لةمرري
،ح ث أت ذا مذا ل م اأيذ نذا هي x1 = 0 نسمقا وبق رم
عدل لبص ر مبا هي
0x1 + x 2 = 0 x 2 = 0
مكل فإي
x1 1
X1 = = = ; 0
x 2 0 0
نذذا هذذه م .ف ذرلغ .هنذذا ي نذذرب لةمجهذذا X1 ول ذذح هي لةمج ذ لةم ذ
لةم ذ ،وكبذذك ألي أت ذذا مذذا ل م اأيذ ناعذذدل لبصذ ر ب حصذذهت
165
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
166
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
ي ّا ذذهي فرل ذذا .هنا ذذا ن ذذرب لةمجه ذذا X2 ول ذذح هي لةمجذ ذ لةم ذ ذ
لةم ،وكبك ألي أت ا ما ل م اأي نا عدل لبص ر
(Diagonalونيعذذم )Matrix قذذدم لبي تعريذذف لةص ذ هف لبق ري ذ
صا ص ذذها مث ذذدأ ي ذذرو وك ذ ذ هي ذذا هيذ ذ نصذ ذ هف نرنيعذ ذ مىل
ري نص هف
167
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
d 11 0 0
0 d 22
D=
0
0 0 d nn
ريذ هذذي ع ذذاأ عذذرب عقاصذذر لبقذ ض لةم ذ أليذ نصذ هف
لبق ذذر لبر س ذذي ع ذ ذ تذ ذ ا لة ذذات ف ذذإي لبقذ ذ ض لةم ذ ذ انتبه !
ب مص هف
1 0 0
A = 0 2 0
0 0 10
1 = 1, 2 = 2, 3 = 10 هي
ولبسذذرلت لة ذذروه لبي ه ذذه هذذا اذذرب أليذ ذ نص ذ هف هي تمح ذذهت مىل
ري ؟ ها تهجد يرو بذابك؟ وك ذف يذمض هيذا لةصذ هف نص هف
مىل لبش ذذاا لبق ذذري؟ ليجانيذ ذ ع ذذرب ه ذذاه لألتذ ذ تق ذذدنها لبقل ذذر
لبت
قابلية المصفوفة لكي تكون قطرية
نظرية 5.2
بق ذذرم هي لب ذ n n هي ذ نص ذ هف نرنيع ذ نذذرب لبرت ذ A بذذمارب
i هذ ذذي ف ذ ذ لبق ذ ذ ض لةم ذ ذ اذ ذذاه لةص ذ ذ هف بق ذ ذذرم هي
n
i =1
168
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
169
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
ت ذذقحاوت لبي لت ذذمادلم لة ذذاه ض لبسذ ذانيق يف ح ذذا ل ذذض لةع ذذاة.
يف ل ذ ذذام لبم ا ذ ذ ذ لبعاةيذ ذ ذ يف حابذ ذ ذ اني ذ ذ ذ نصذ ذ ذ هف لةع ذ ذذان
ري ذ لة ذذات لب يه ذذح لةعذذاة .لبم ا ذ ألي تاذذهي نص ذ هف
هاه لب ار
مثال هوجد حا لام لةعاة .لبم ا
5.4
y 1 = y 1 − y 2 + 2 y 3
y = 3y + 4y
2 1 3
y 3 = 2 y 1 + y 2
170
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
I3 − A = 0
هو
−1 1 −2
−3 −4 = 0
−2 −1
ني ك هال لحملدة حنصا ع
( − 1 ) 2 − 4 − − 3 − 8 − 2 3 + 2 = 0
واببمذذايل A حذا هذاه لةعاةبذ لأل ذري يع ذذي لبقذ ض لةم ذ ب مصذ هف
جند هي
171
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
0 − 5 − 13 − 5 + 13
P = 2 − 2 13 2 13
1 7 + 13 7 − 13
جنذذد ه ذ يمح ذهت مىل لذذام جديذذد ف ذ Y = AY يف لبقلذذام لألص ذ ي
وأي ذذا Y ه ذذي نصذ ذ هف ل(اه ذذا ني ذذد .ن ذذرب لةصذ ذ هف Z لةصذ ذ هف
لبشاا
P Z = AP Z
P -1 نيض ذذرم ط ذذريف ه ذذال لبقل ذذام ن ذذرب لب س ذذاأ يف لةصذ ذ هف لبعاسذ ذ
حنصا ع
Z = P− 1AP Z
.حظ هي
P− 1P Z = I Z = Z
172
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
ل صاب نرب لبرت لألوىل ارب ح هذا ني صذا وهاه نعاة .ت ا
لةمرريل ومجرلك عم لبماانا بقحصا ع
173
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
− 1 − 13 − 1 + 13
t t
z 1 = a e 2t , z 2 =be 2 , z 3
= ce 2
174
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
y
(
− 5 − 13 b 1 + − 5 + 13 c 2 () ( ) ) ( )
1
( ( )
Y = y 2 = 2 a e 2t + − 2 13 1 + 2 13 c 2
) ( ) ( ) ( )
y
( ( )
3 a e 2t + 7 + 13 b + 7 − 13 c
1 2 ( ) () ) ( )
5.3مسائل
ني ذ ّذني نذذذا لكل كا ذ ذ لةصذ ذ هفا لبت ذ ذ اني ذ ذ ألي تاذذذهي نصذ ذ هفا
هاذا كذابك فأوجذد لةصذ هف ذري لبشذاك Pلبذ ري ،فإكل كا
ري مىل نص هف
1 − 1 0 − 1
(1) A = (2) B =
0 1 4 3
5 0 0 5 1 1
(3) C = 1 0 3 (4) D = 1 0 3
0 0 − 2 0 0 − 2
−4 0 1 0 8 −7 1 0
0 −2 0 0 0 1 0 0
(5) E = (6) G =
0 0 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
لبت هوجد ح هت لض لةعاة .لبم ا
175
الباب ◼ 5نظم المعادالت التفاضلية الخطية ـ Systems of Linear Differential Equations
أ.د / .إميل شكرالللة ــ Prof. Dr. Emil Shoukralla
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
y 3 = 4 y 1 − 4 y 2 + 5 y 3
**********************************
176