‫!

‪1 :‬‬ ‫


‪2013/03/22 :    -      -‬‬

‫‪')
") -
"#$"! &'(+ =; > ?@ : 9:;
(<(7‬‬

‫‪9% - % : 678 ;A‬‬

‫‪04‬‬
‫
ﺍﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﻭ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ‬
‫


‬ ‫ا  ‪" :‬م ﺕ‬
‫ر‪$‬ت ‪ ،‬ﺕ‪ #‬ر‪#$‬‬

‫**********************************************************************************‬
‫‪www.sites.google.com/site/faresfergani‬‬
‫ر   ‪2013/03/22 :‬‬
‫● ا  ا   و ا  ا  ‪:‬‬
‫‪ -‬ل ‪  "0‬أ
‪ ، -. $
/‬إذا *)‪(#‬ت ا&
‪  "#$ %‬أ ا
و  ا
ط ا
د ا 
‪،‬‬
‫و ‪ -.$‬ا= *&< ه‪ -:‬ا‪9‬ﺥ‪(#‬ة ‪ /
4 506* /
4‬آ
 ( 
‪$‬ـ ‪ EP‬و و>‪
*6‬ا=ل )‪. (J‬‬
‫‪ -‬أه‪ H‬ا=‪ G‬ا‪ ##
#‬ا
‪ -. $‬و ا‪ B‬ﺱن ‪E‬ل ا‪6‬راﺱ ‪
=
($ B%‬ه‪: B‬‬
‫ا= ) &‪ + H‬أر ض ( ‪:‬‬
‫ا (‪: 1-‬‬

‫‪h1‬‬
‫‪h2‬‬

‫‪ ← h1 ≠ h2‬ا  )ﺝ‪ ++,‬أرض( ﺕه‪. 2‬‬

‫‪ -.* -‬ا= ) &‪ + H‬أرض ( إذا *)‪ (#‬ا‪ "#$ 6LM‬ا=&‪ H‬و ا‪9‬رض ‪.‬‬
‫‪ -.*
60 -‬ا= ) &‪ + H‬أرض( *&< ‪ /
4‬آ
 ‪$
 ( #
N‬ـ ‪. EPP‬‬
‫ا= ) &‪(O$
 + H‬‬

‫ا (‪: 2-‬‬

‫‪ℓ1‬‬

‫‪ℓ2 = ℓ1 + ∆ℓ‬‬

‫‪ ← ℓ1 ≠ ℓ2‬ا ‪) +,‬ﺝ‪ + +,‬ﻥ‪ (8‬ﺕه‪2‬‬

‫‪9% - % : 678‬‬ ‫('& ‪. -. /0 ، 2". ،
"3 4 &'( : *+, – ')
") –
"#$"%‬‬
 2 :
! 2013/03/22 :    -      -




. ( ‫)
ط‬Q‫
 أو ا‬R‫ )اﺱ‬O$
‫ل ا‬4 (#)
60 (O$
 + H& ) =‫ ا‬-.* -
. EPe ‫ـ‬$
 ( #‫ آ
 (و‬/
4 <&* (O$
 + H& ) =‫ ا‬-.*
60 -
( G% S‫ ﺱ‬+ H& ) =‫ا‬
: 3-( ‫ا‬
B(θ2)

A(θ1)

θ = 0 ‫ ا ازن‬B$‫و‬

. 2‫(( ﺕه‬C D‫ ﺱ‬+ +,‫ ← ا  )ﺝ‬θ1 ≠ θ2

. θ #L ‫او‬$ S&‫ ا‬GT

60 (G% S‫ ﺱ‬+ H& ) =‫ ا‬-.* -
. EPe ‫ـ‬$
 ( θ #% 
‫ آ‬/
4 <&* (G% S‫ ﺱ‬+ H& ) =‫ ا‬-.*
60 -
: :;<
V ( M&
$ ‫ *
س‬، ‫(ي‬M ‫ار‬6‫
آ‬L G
L
 ، <  ‫ار‬6 B‫ ا
 = 
د ه‬/
R‫ ا‬#E‫ ا‬B% -
. V (‫( ا‬#)$ (#) Y 
‫ ا‬/
R‫ ا‬B% (#)‫
أن ا‬0 . ‫و‬6L 
‫ ا‬/
R‫ ا‬-60 (ML

‫ ا‬/
R‫&
ب ا‬E
L ( ‫ اازن‬V‫( وﺽ‬ML ‫
دة‬0 #T‫ ا
 ا‬/
R‫ و ا‬#‫ ا
 ا(و‬/
R M&
$ -
. (θ = 0 ) #T‫ ا
 ا‬/
R‫( و ا‬x = 0) #‫ا(و‬

:  = ‫● ا  ا  ا‬

z : 4-( ‫ا‬

A
h
M zA

zM

B z = 0, E PP = 0

#
N 
‫ آ‬/
4 S* (‫ أرض‬+ S H& ) =‫^ن ا‬% BL ( ‫ " &ي‬z ‫
ع‬T*‫ ار‬50 (S) H& ‫
ن‬60
: /_L
$
0 (ML

Epp = m.g.z

9% - % : 678 . -. /0 ، 2". ،
"3 4 &'( : *+, – ')
") –
"#$"% &'(
 3 :
! 2013/03/22 :    -      -




: ‫● ا  ا  ا وﻥ‬

: 6-( ‫ا‬

B$‫و‬
0 ‫ا ازن‬
(S) x1
x = x1 (A) B$ ‫اا‬ x2
(S )

x = x2 (B)B$ ‫ا‬
(S )
x

*6‫ ﺵ‬T (** ‫ة‬$ `$ bM*(‫ ا‬H&=‫ ا‬50 (Nc ، x ‫ار‬6$ b)Q ‫ أو‬K `‫ (و‬a$
N ‫ (ن‬O$
 G#R&
60 -
: /_L
$
0 (ML

T=Kx

0 (ML #‫ آ
 (و‬/
4 S* :60 (O$
 + H& ) =‫^ن ا‬% x ‫ار‬6$ b)Q ‫ أو‬O$
‫ ا‬G#R&
60 -
: /_L
$

1
E pe = K x2
2

N/m ‫ـ‬$ k O$
‫ (و ا‬a$
N ‫ر‬6 -
: :;<

60 O$
‫ ﺥ
رج ا‬-
=*‫ ا‬B% ‫ و ن‬Y
R& O$
‫
ن ا‬60 O$
‫ ا‬G‫ داﺥ‬-
=*
$ ‫ *ن‬O$
‫ة **( ا‬/ 
. (12-G.‫" )ا‬#
E‫ ا‬B% O$
‫ر ا‬E 50 fMR ‫ أ
>

ن‬،
R)Q ‫ن‬

: 12-( ‫ا‬

‫ >
 *ازن‬B% O$
‫ا‬

T

R‫ >
 اﺱ‬B% O$
‫ا‬

T
‫)
ط‬Q‫ >
 ا‬B% O$
‫ا‬

9% - % : 678 . -. /0 ، 2". ،
"3 4 &'( : *+, – ')
") –
"#$"% &'(
 4 :
! 2013/03/22 :    -      -




(b% #‫< ا(
ﺽ‬L.
$ ‫ )ﺥ
ص‬: G ‫● ا  ا  ا‬
: 3-( ‫ا‬
B(θ2)

A(θ1)

θ = 0 ‫ ا ازن‬B$‫و‬

0 (ML M
0 G% ‫دو‬$ `$ bM*(‫ ا‬H&=‫ ا‬50 (Nc ، θ ‫ار‬6$ C `% a$
N G% ‫ اس‬G
60 -
: /_L
$

M=Cθ

: /_L
$
0 (ML #% 
‫ آ‬/
4 S* :60 (G% S‫ ﺱ‬+ H& ) =‫^ن ا‬% θ ‫ار‬6$ G% ‫ اس‬GT
60 -

1
E pe = C θ2
2

. N.m/rad ‫ـ‬$ C GT‫ ا‬a$

N ‫ر‬6 -

** ‫
رس‬% B
/(% : ‫ﺱ
ذ‬9‫** ا‬
H‫
ﺱ‬$ a
 H‫
ﺱ‬/ ‫
 د‬N
#R&/ - ‫ا(وب‬
Fares_Fergani@yahoo.Fr
Tel : 0771998109
.
> ‫روس أو ا
ر" و‬6‫ ا‬B% G‫ي ﺥ‬h$ B‫(و‬i‫ ا‬6(M‫ ا‬f(4 "0
j_$‫(  إ‬

M& ‫وﺵ(ا‬
: B
‫ان ا‬L‫ﺱ
ذ ذو ا‬9‫ ا‬V/ G‫ أدﺥ‬. 6 ‫ و‬#N‫ ا‬-:‫ & " ه‬G#E

www.sites.google.com/site/faresfergani

9% - % : 678 . -. /0 ، 2". ،
"3 4 &'( : *+, – ')
") –
"#$"% &'(