Tổng quan nộ

Tổng quan Phần mềm điều khiển Protocol điều khiển

-Hệ thống mô phỏng CT- -Phần mềm điều khiển -Đã có protocol chung
Scanner đã có các khối chưa kết nối với mô nhưng chưa hoàn thiện
điều khiển hoàn chỉnh về hình. -Vẫn còn thiếu các mode
mạch nguyên lý và đã mô phỏng chế độ quét
thử nghiệm chạy trên
từng khối.
-Hệ thống vẫn chưa liên
Hiện trạng kết toàn diện được giữa
các khối điều khiển với
nhau.

-Hoàn thiện các khổi -Hoàn thiện chương -Xây dựng Protocol điều
điều khiển giải quyết trình với Protocol cho khiển hệ thống.
một số khuyết điểm của các chế độ quét (A.Hiếu)
hệ thống (các đo đạc còn
thiếu, các khối điều
khiển chưa được hoàn
thiện).
-Liên kết các khối điều
khiển lại với nhau thông
qua xây dựng hệ thống
điều khiển chung (bao
gồm hệ thống các vi xử
Mục tiêu lý và xây dựng protocol).
-Thiết kế
DOCUMENTATION:
hướng dẫn sử dụng,
service manual

Nội dung

Thứ tự thực
Nội dung Phần mềm điều khiển Protocol điều khiển
hiện nội dung

Nội dung 1.1

Nội dung 1:
Tổng quan hệ
Nội dung 1: Nội dung 1.2
Tổng quan hệ
thống.

Nội dung 1.3

- Sơ đồ giải thuật của

protocol tổng thể hệ
Nội dung 2.1 thống và chi tiết cho
từng vi điều khiển.

- Lập trình phần mềm

Nội dung 2: gửi lệnh điều khiển theo
Lập trình và Nội dung 2.2 Protocol đã xây dựng.
thiết kế hệ
thống.

Nội dung 2.3

Nội dung 3.1

Nội dung 3:
Thiết kế hệ
thống phần
cứng và UI,
HMI, GUI

Nội dung 3.2

 Tổng quan nội dung công việc

Khối điều khiển UI Khối nâng hạ bàn Khối trượt bàn

-Mạch điều khiển bao - Hệ thống UI đã có GUI -Biến trở số bị hỏng -Bàn trượt chưa được
gồm tất cả các khối trên trên máy tính nhưng vẫn -Biến tần đã bị thu hồi hiệu chỉnh và đánh giá
cùng bản mạch. chưa có UI phần cứng độ chính xác
-Vẫn chưa có GUI và UI bao gồm các nút điều
trên hệ thống. khiển, các công tắt an
toàn, và màn hình HMI.

-Thiết kế hệ thống điện - Thiết kế UI và GUI. Phải -Thay thế biến tần mới -Chạy lại hệ thống trượt
tử cho mô hình, bao gồm xác định được các hình cho hệ thống và điều và đưa ra các thông số
các bản mạch có các thức UI sẽ sử dụng. khiển khối nâng hạ bàn hiệu chuẩn bàn trượt
module, linh kiện dễ - Thiết kế HMI cho hệ linh hoạt hơn với biến như số bước chạy trên 1
dàng tháo lắp và thay thống. tần, thông qua RS485 cm, độ dài bàn, và độ
thế. - Thiết kế hộp điều khiển hoặc qua các chân tín chính xác của bàn khi
-Thiết kế đường đi dây cho toàn bộ hệ thống. hiệu của biến tần. dịch chuyển.
điện cho hệ thống.
-Bắt buộc phải có một
hộp điều khiển hoàn
chỉnh gồm các UI để điều
khiển hệ thống.
-Thiết kế GUI điều khiển
hệ thống.

Nội dung công việc

Khối điều khiển UI Khối nâng hạ bàn Khối trượt bàn

- Xác định chức năng cho - Xác định hình thức UI - Kiểm tra hoạt động của - Chạy lại hệ trượt bàn.
các vi xử lý. X sẽ sử dụng. (bao nhiêu động cơ và các van điện Đo đạc lại bước chạy của
nút, chức năng) X từ. bàn và độ chính xác của
X bàn.
- Xác định số vi xử lý sẽ - Tìm biến tần phù hợp
sử dụng. X với ứng dụng của động
cơ.
X

- Xây dựng sơ đồ khối - Tìm phương thức điều

cho hệ thống và cho khiển biến tần: RS485
từng khối.X hay qua các cổng điều
khiển của biến tần.

- Xây dựng sơ đồ nguyên

lý mạch cho từng khối.
X

- Lập trình cho từng vi - Lập trình thiết kế màn

điều khiển theo protocol hình HMI
đã xây dựng.

- Test hệ thống với lập - Thiết kế đi dây cho

trình đã thực hiện. Sửa toàn bộ hệ thống. (Bao
lỗi và cập nhật. gồm phần đi dây cho
vòng Gantry)

- Thiết kế mạch điều - Thiết kế hộp điều khiển

khiển. và các UI.
+ Có các khớp nối dây dễ
dàng tháo ráp.
+ Các Module, IC có thể
tháo ráp và thay thế
được.
+ Có các cầu chì và các
cơ chế bảo vệ hệ thống.

- In mạch và lắp ráp hệ

thống.
 Khối Xoay và nghiêng Khối LED mô phỏng
vòng Gantry Detector

-Vẫn chưa xác định được -Giao tiếp không dây RF

vận tốc quay của vòng chưa hoàn thiện.
Gantry. -Phần nguồn pin không
-Thiếu 3 encoder vị trí. dây chưa tốt.
-Vẫn chưa xác định được
góc nghiêng của Gantry

-Nâng cao giàn Gantry. -Thay thế giao tiếp

-Xác định được vận tốc không dây bằng module
của Gantry so với động Lora.
cơ. -Thiết kế lại đường điện
-Thêm ít nhất 1 encoder trên Gantry.
cho hệ thống.
-Chạy lại khối quay
Gantry phần xác định
góc nghiêng Gantry và
hiệu chỉnh.

Khối Xoay và nghiêng Khối LED mô phỏng

vòng Gantry Detector

- Chạy lại khối xoay và - Chọn module Lora phù

nghiêng vòng Gantry. X hợp. X
Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch Vẽ sơ đồ nguyên lý
của khối xoay và nghiêng mạch cho khối
gantry. X detector. X