Линейна алгебра

2. Матрици. Линейни действия с матрици

специалности: Математика, Бизнес математика, Приложна

математика, I курс

лектор: Марта Теофилова

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Матрици – кратка история
Терминът "матрица" се появява за пръв път в работа на английс-
кия математик Джеймс Силвестър през 1850 г. Думата матрица
на латински език означава утроба, първоизточник (наречена е
така, тъй като съдържа в себе си минори, т.е. детерминанти).
Линейните действия с матрици, а също и умножението на мат-
рици, степенуване на квадратни матрици, намиране на обратна
матрица на дадена квадратна матрица са дефинирани от анг-
лийския математик Артър Кейли през 1853–1858 г. във връзка
с работите му върху линейни преобразувания. Умножението на
матрици е дефинирано и от Готхолд Айзенщайн през 1844 г.
Матрици са използвани още в Древен Китай около 200 г. пр. н.е.
при решаване на системи линейни уравнения по метод, който е
доразвит от немския математик Карл Гаус и днес носи неговото
име. Тези матрици съдържали в стълбовете си коефициентите
пред неизвестните и свободните членове на системата.
Повече за историята на матриците и детерминантите можете да
прочетете тук.
Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Матрици

Определение
Таблица A от m реда и n стълба с елементи aij (i = 1, 2, ..., m; j =
1, 2, ...., n) от вида
 
a11 a12 ... a1n
 a21 a22 ... a2n 
A=
 ...

... ... ... 
am1 am2 ... amn

се нарича правоъгълна матрица от тип m × n.

Краткият запис на горното равенство е A = (aij ). Елементите aij
най-често са числа – реални или комплексни.
Множеството на матриците от тип m × n с елементи от числовото
поле K се означава с Mm×n (K).

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Квадратни матрици

Определение
Ако m = n, то A се нарича квадратна матрица от n-ти ред.
За елементите a11 , a22 ,..., ann се казва, че формират главния диа-
гонал на A, а елементите a1n , a2,n−1 ,..., an1 – втория диагонал на
A.

Определение
Квадратни матрици от n-ти ред от вида
   
a11 a12 ... a1n a11 0 ... 0
 0 a22 ... a2n   a21 a22 ... 0 
 ,  
 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
0 0 ... ann an1 an2 ... ann
се наричат съответно горнотриъгълна и долнотриъгълна матрица.

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Квадратни матрици

Определение
Квадратна матрица от n-ти ред, която е едновременно горнотриъгъл-
на и долнотриъгълна, т.е. матрица от вида
 
a11 0 ... 0
 0 a22 ... 0 
 ,
 ... ... ... ... 
0 0 ... ann
се нарича диагонална матрица.

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Матрици

Определение
Матрица от тип n × 1, т.е. матрица от вида
 
x1
 x2 
v =  . ,
 
 .. 
xn

ще наричаме вектор-стълб и ще използваме за означаване на коорди-

натите на вектора v.

Определение
Матриците A = (aij ) и B = (bij ) от един и същ тип се наричат равни,
ако за всичките им съответни елементи е изпълнено aij = bij .

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Линейни действия с матрици

Определение (Събиране на матрици от един и същ тип)

Действие, при което на две матрици A = (aij ) и B = (bij ) от Mm×n (K)
се съпоставя матрицата A + B от Mm×n (K), определена от
 
a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n
 a21 + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n 
A+B =  ...
,
... ... ... 
am1 + bm1 am2 + bm2 ... amn + bmn

се нарича събиране на матрици (от един и същи тип).

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Линейни действия с матрици

Определение (Умножение на матрица с число)

Действие, при което на матрицата A = (aij ) от Mm×n (K) и числото
λ от числовото поле K се съпоставя матрицата λA от Mm×n (K),
определена от
 
λa11 λa12 ... λa1n
 λa21 λa22 ... λa2n 
λA =  ...
,
... ... ... 
λam1 λam2 ... λamn

се нарича умножение на матрица с число от K.

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Транспониране на матрици
Транспониране на матрица е действие, при което се разменят местата
на редовете и стълбовете на матрицата с равни поредни номера, т.е.
първият ред се превръща в първи стълб, вторият ред – във втори
стълб и т.н.
Нека разгледаме матрицата A от тип 2 × 3
 
1 2 3
A= .
4 5 6
Чрез транспониране от нея получаваме матрицата AT от тип 3 × 2:
 
1 4
AT =  2 5  .
3 6

За произволни матрици A и B и λ ∈ R са валидни свойствата:

(AT )T = A, (A + B)T = AT + B T , (λA)T = λAT .
Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Симетрични и антисиметрични матрици

Една квадратна матрица A = (aij ) от n-ти ред се нарича симетрична,

ако A = AT , т.е. aij = aji (елементите, разположени на симетрични
позиции относно главния ѝ диагонал, са равни).
Симетрична е например матрицата
 
2 −1 4
 −1 3 5 .
4 5 −6

Една квадратна матрица A = (aij ) от n-ти ред се нарича антисимет-

рична, ако A = −AT , т.е. aij = −aji . От последното равенство следва,
че aii = 0 (i = 1, 2, ..., n), т.е. всички елементи по главния ѝ диагонал
са равни на нула.

Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици
Литература
Т. Моллов, Ст. Миховски. Линейна алгебра. Пловдивско универ-
ситетско издателство Паисий Хилендарски, Пловдив, 2008.
П. Балючев, К. Коликов, А. Стоянова. Ръководство за решаване
на задачи по линейна алгебра. Пловдивско университетско изда-
телство Паисий Хилендарски, Пловдив, 1996.
D. C. Lay, S. R. Lay, Judi J. McDonald. Linear algebra and its applications,
5th ed. Pearson, 2016.
G. Strang. Linear algebra and its applications, 4th ed. Nelson Engineering,
2007.
G. Strang, Introduction to linear algebra, 5th ed. Wellesley-Cambridge
Press, 2016, http://math.mit.edu/∼gs/linearalgebra/.
H. Anton, C. Rorres. Elementary linear algebra (applications version),
11th ed. Wiley, 2014.
P. J. Olver, Ch. Shakiban. Applied linear algebra, 2nd ed. Springer,
2018.
T. S. Shores. Applied linear algebra and matrix analysis, 2nd ed.
Springer, 2018.
Линейна алгебра
2. Матрици. Линейни действия с матрици