2.1.3.

Bihevioristička škola

Većina istraživanja u umjetnoj inteligenciji imala je polazište u previše apstraktnim i

jadnostavnim modelima stvarnog svijeta. Rodney Brooks je smatrao kako se nužno treba ići
iznad tih apstraktnih modela, te umjesto toga uzeti kompleksan stvarni svijet kao zaleĊe
istraživanja. Smatrao je kako inteligentni sustav mora imati svoje reprezentacije u fiziĉkom
svijetu i inspiraciju potražiti u biološkim modelima.

Brooks je kreirao robote koji posjeduju skup neovisno dizajniranih vještina (robot koristi senzore
i pogonski mehanizam za razliĉite potrebne vještine, meĊusobno neovisne). Smatrao je da bi se
teorije i tehnologije umjetne inteligencije mogle testirati na zadacima rješavanja problema u
stvarnom svijetu i u tim bi se testovima one poboljšavale. Godine 1991. Brooks je iznio teoriju
inteligencije bez reprezentacije i inteligenciju bez razumijevanja u kojoj je tvrdio da je
inteligencija odreĊena dinamikom interakcije sa svijetom (okolinom). Taj je rad nazvao
jednostavno “robot” odnosno “roboti bazirani na ponašanju”, a novi smjer istraživanja umjetne
inteligencije je dobio naziv ”nouvelle AI”. Kljuĉni aspekti koji karakteriziraju ovaj pristup
prikazan na slici 2.2. su:

- Smještajnost: Roboti su smješteni u svijetu i svijet direktno utjeĉe na ponašanje robota.

- Utjelovlje nost: Roboti imaju tijela i direktno iskušavaju svijet.

- Inteligencija: Izvor inteligencije nije ograniĉen samo na raĉunalne strojeve. Dolazi isto
tako iz situacija u svijetu.

- Pojavnost: Inteligencija sustava javlja se iz njegove interakcije sa svijetom i ponekad

indirektnim interakcijama izmeĊu komponenata sustava.

8
 Slika 2.2. Nouvelle AI pristup

Brooksov je robot trebao koristiti senzore i pratiti jednostavna pravila kao što su: “izbjegavaj
sudar”, “lutaj”. Prema navedenim idejama, Brooks je programirao autonomne mobilne robote
temeljene na raspodijeljenim mrežama i staniĉnim automatima i tako dobio relativno neovisne
jedinice za, naprimjer, funkcioniranje napredovanja, ravnoteže robota itd. Njegov je robot
upješno hodao i 1990- ih pokrenuo sasvim novi pristup u istraživanjima robotike i umjetne
inteligencije.