CONSTANT 

STRAIN TRIANGLE (CST) ELEMENT STIFFNESS MATRIX 

⎡d 11 ( y 23 )2 + d 33 (x 32 )2 k12 = k 21 k13 = k 31 k14 = k 41 k15 = k 51 k16 = k 61 ⎤

⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢d (x )( y ) + d (x )( y ) d 22 (x 32 ) + d 33 ( y 23 )
2 2
k 23 = k 32 k 24 = k 42 k 25 = k 52 k 26 = k 62 ⎥
⎢ 21 32 23 33 32 23
⎥
⎢ ⎥
⎢d ( y )( y ) + d (x )(x ) d 12 (x 32 )( y 31 ) + d 33 (x13 )( y 23 ) d 11 ( y 31 ) + d 33 (x13 )
2 2
k 34 = k 43 k 35 = k 53 k 36 = k 63 ⎥
t ⎢ ⎥
11 31 23 33 32 13
[k ] = ⎢ ⎥ 
4A ⎢ ⎥
⎢d 21 (x13 )( y 23 ) + d 33 (x 32 )( y 31 ) d 22 (x 32 )(x13 ) + d 33 ( y 31 )( y 23 ) d 21 (x13 )( y 31 ) + d 33 (x13 )( y 31 ) d 22 (x13 ) + d 33 ( y 31 ) k 45 = k 54 k 46 = k 64
2 2
⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢d 11 ( y12 )( y 23 ) + d 33 (x 32 )(x 21 ) d 12 (x 32 )( y12 ) + d 33 (x 21 )( y 23 ) d 11 ( y12 )( y 31 ) + d 33 (x13 )(x 21 ) d 12 (x13 )( y12 ) + d 33 (x 21 )( y 31 ) d 11 ( y12 ) + d 33 (x 21 ) k 56 = k 65
2 2
⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢d 21 (x 21 )( y 23 ) + d 33 (x 32 )( y12 ) d 22 (x 32 )(x 21 ) + d 33 ( y12 )( y 23 ) d 21 (x 21 )( y 31 ) + d 33 (x13 )( y12 ) d 22 (x13 )(x 21 ) + d 33 ( y12 )( y 31 ) d 21 (x 21 )( y12 ) + d 33 (x 21 )( y12 ) d 22 (x 21 ) + d 33 ( y12 ) ⎦⎥
2 2

    t = element thickness 

⎡ x13 y13 ⎤
det[J] =  (x13 )( y 23 ) − (x 23 )( y13 )   det[J ]  
1
    [J] = ⎢    element area, A = 
⎣ x 23 y 23 ⎥⎦ 2

E υE E
    For plane stress   d 11 = d 22 =     d 12 = d 21 =     d 33 =  
1−υ 2 1−υ 2 2(1 + υ )

E (1 − υ ) υE E
    For plane strain   d 11 = d 22 =    d 12 = d 21 =    d 33 =  
(1 + υ )(1 − 2υ ) (1 + υ )(1 − 2υ ) 2(1 + υ )

⎡d11 y 23 d12 x32 d11 y31 d12 x13 d11 y12 d12 x21 ⎤
1 ⎢
    [D ][B ] = d 21 y 23 d 22 x32 d 21 y31 d 22 x13 d 21 y12 d 22 x21 ⎥⎥  
2A ⎢
⎢⎣d 33 x32 d 33 y 23 d 33 x13 d 33 y31 d 33 x 21 d 33 y12 ⎥⎦